KR20130133909A - 원하는 수량의 모낭 유닛을 선택하기 위한 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

모낭 유닛 분포에서 모낭 유닛을 선택하기 위한 시스템 및 방법이 제공된다. 선택됨 모낭 유닛을 분리하는 간격 관련 파라미터와 같은 선택 파라미터는 선택될 모낭 유닛의 원하는 백분율과 같은 선택될 모낭 유닛의 원하는 수량을 결정하기 위해 사용되고, 선택된 모낭 유닛의 대체로 균일한 분포를 제공하는 것을 돕기 위해 사용될 수 있다. 또한, 특성 간격 또는 특성 밀도와 같은 특성 파라미터가 결정될 수 있다. 특성 파라미터는 선택될 모낭 유닛의 원하는 수량을 결정하는데 사용될 수 있거나 치료 목적으로 사용될 수 있다.

Description

원하는 수량의 모낭 유닛을 선택하기 위한 시스템 및 방법{SYSTEMS AND METHODS FOR SELECTING A DESIRED QUANTITY OF FOLLICULAR UNITS}
본 발명은 일반적으로 모발 이식 수술에 관한 것으로, 특히 모발 이식 수술에 사용하기 위한 모낭 유닛을 선택하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.
모발 이식 수술은 보통 기증자 모발 이식조직을 채취하는 단계와 환자의 수여 영역에 그것을 심는 단계를 포함한다. 기증자 모발 이식조직은 일반적으로 기증자 두피의 뒤쪽 언저리 또는 측면과 같은 면적, 또는 모발이 있는 다른 표면으로부터 채취된다. 이전에는, 채취되는 기증자 모발 이식조직이 상대적으로 컸다(3~5mm). 최근에는 단일 모낭 유닛 즉, 두피와 같은, 신체 표면상에 일정하지않게 분포된 총 1-3(및 때로는 4 또는 5)의 가까이 이격된 모낭을 자연적으로 발생시키는 단일 모낭 유닛으로 이루어진 더욱 작은 기증자 이식조직을 사용하려고 한다.
이전의 모발 이식 수술은 수동 또는 일부 자동화된 특성을 갖는 기계화된 수술을 포함한다. 수동 공정에서, 기증자 모발 이식조직을 갖는 두피 조직의 선형 스트립이 외과용 메스를 사용하여 지방질의 피하조직 밑으로 제거된다. 그 다음에 스트립 구성 모낭 유닛이 분리되고 현미경하에서 추출된다. 모낭 유닛은 바늘에 의해 만들어진 각각의 천자 구멍(puncture hole)의 수여 면적안으로 심어진다. 다른 기구 또는 방법이 사용될 수도 있지만, 모낭 유닛을 잡아서 바늘 천자 위치에 모낭 유닛을 배치하기 위해 생검겸자(forcep)가 보통 사용된다. 모낭 유닛 추출이라고 불리는 다른 수동 공정에서, 핸드헬드(hand-held) 펀치 또는 캐눌러(cannular)가 다른 위치로의 연속적인 이식을 위해 신체 표면으로부터 모낭 유닛을 개별적으로 추출하는데 사용된다.
모낭 유닛은 유닛 내의 모낭의 수에 기반하여 분류될 수 있다. 예를 들어, "F1"은 단일 모발을 갖는 모낭 유닛에 대한 약칭이고, "F2"는 두개의-모발 모낭 유닛을 말하며, F3, F4, 또는 더 많은 수의 모낭을 갖는 모낭 유닛에 대해서도 마찬가지다. 하나의 모낭 유닛과 다른 모낭 유닛 사이의 간격은 일반적으로 모낭 유닛간 간격이라고 불린다. 특정 등급 또는 종류의 모낭 유닛이 두피의 특정 부위에 이식될 수 있다. 예를 들어, F1은 머리선 테두리 면을 따라 이식될 수 있다. 복수의 모낭 유닛, 예를 들어 F2, F3 또는 그 이상의 것은 바람직하게는 중간 두피 및 정수리 부위에 이식된다.
의사 또는 환자는 원하는 비율의 모낭 유닛만을 채취하고 기증자 영역에 일부 남겨놓는 것을 선호할 수 있다. 게다가, 의사 또는 환자는 원하는 비율의 나머지 모낭 유닛을 고르게 분포하여 기증자 영역의 과도 솎음(over thining) 또는 과소 솎음(under thining) 영역을 없애도록 하는 것을 선호할 수 있다. 그러나, 적합한 선택을 얻는 것은 모낭 유닛의 상대적으로 작은 크기 및 많은 수, 사전 채취된 모낭 유닛과 함께, 허상, 피 또는 조직 손상에 의해 야기되는 폐색, 또는 기증자 영역내의 다른 불일치 때문에 어렵다.
본 발명의 목적은 모발 이식 수술에 사용하기 위한 모낭 유닛을 선택하기 위한 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
일 실시예에 따르면, 모낭 유닛의 분포에서 선택될 원하는 수량의 모낭 유닛을 결정하기 위한 방법이 제공된다. 이 방법은 프로세서를 사용하여 선택 파라미터의 값에 기반하여 모낭 유닛의 분포에서 선택될 모낭 유닛의 수량을 결정하고 선택 파라미터의 값으로서 다른 값을 반복적으로 선택하고 선택 파라미터의 값이 모낭 유닛의 분포에서 선택될 모낭 유닛의 원하는 수량을 산출할 때까지 상기 결정하는 단계를 반복하는 것을 포함한다. 일 실시예에 따르면, 선택 파라미터는 선택 간격을 포함한다. 특정 실시예에서, 이 방법은 모낭 유닛의 분포에서 모낭 유닛을 선택하기 위해 사용될 선택간격으로서 제 1 간격을 선택하는 단계; 프로세서를 사용하여, 선택간격에 기반하여 모낭 유닛의 분포에서 선택될 모낭 유닛의 수량을 결정하는 단계; 및 선택 간격으로서 다른 간격을 반복적으로 선택하고 선택 간격이 모낭 유닛의 분포에서 선택될 모낭유닛의 원하는 수량을 산출할 때까지 상기 결정하는 단계를 반복하는 단계를 포함한다.
다른 실시예에서, 모낭 유닛의 분포에서 선택될 모낭 유닛의 원하는 수량을 결정하기 위한 시스템이 제공된다. 이러한 시스템은 선택 파라미터의 값에 기반한 모낭 유닛의 분포에서 선택될 모낭 유닛의 수량을 결정하기 위한 수단, 및 선택 파라미터의 값으로서 다른 값을 반복적으로 선택하고 선택 파라미터의 값이 모낭 유닛의 분포에서 선택될 모낭 유닛의 원하는 수량을 산출할 때까지 선택 파라미터의 값에 기반하여 선택될 모낭 유닛의 수량을 결정하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 특정 실시예에서, 선택 파라미터는 간격 관련 선택 파라미터일 수 있고 이 시스템은 모낭 유닛의 분포에서 모낭 유닛 선택을 위해 사용될 간격 관련 파라미터의 제 1 값을 선택하기 위한 수단을 추가로 포함할 수 있다.
또 다른 실시예에서, 모낭 유닛의 분포에서 선택될 모낭 유닛의 원하는 수량을 결정하기 위해 컴퓨터 판독가능 매체는 그 안에 저장된 명령을 갖는다. 이 명령은 선택 파라미터의 값에 기반하여 모낭 유닛의 분포에서 모낭 유닛의 수량을 결정하기 위한 명령과, 선택 파라미터의 값으로서 다른 값을 반복적으로 선택하고, 선택 파라미터의 값이 모낭 유닛의 분포에서 선택될 모낭 유닛의 원하는 수량을 산출할 때까지 선택 파라미터의 값에 기반하여 선택되도록 모낭 유닛의 수량을 결정하기 위한 명령을 포함한다.
또 다른 실시예에서, 시스템은 신체 표면상의 모낭 유닛의 위치를 반영하는 모낭 유닛 분포 데이터를 수신하도록 구성된 인터페이스, 및 이 인터페이스에 동작가능하게 결합된 프로세서를 포함한다. 이 프로세서는 선택 파라미터의 값 및 모낭 유닛 분포 데이터에 기반하여 선택될 모낭 유닛의 수량을 결정하고, 선택 파라미터의 값으로서 다른 값을 반복적으로 선택하고, 선택 파라미터의 값이 선택될 모낭 유닛의 원하는 수량을 산출할 때까지 선택 파라미터의 값 및 모낭 유닛 분포 데이터에 기반하여 선택될 모낭 유닛의 수량을 선택하도록 구성된다. 프로세서는 모낭 유닛 분포 데이터로부터 모낭 유닛을 선택하기 위해 사용될 선택 파라미터의 제 1 값(예를 들어 간격 관련 파라미터)을 선택하도록 추가로 구성될 수 있다.
또 다른 실시예에서, 간격을 선택하는 단계, 모낭 유닛 분포 데이터에 기반하고 프로세서를 사용하여 적어도 선택된 간격에 의해 추출된 모낭 유닛의 수량을 결정하는 단계, 및 모낭 유닛의 원하는 수량이 결정될 때까지 선택 및 결정하는 단계를 반복하는 단계를 포함하는 방법이 제공된다.
또 다른 실시예에서, 모낭 분포 데이터로부터 모낭 유닛을 선택하기 위한 방법은 (a) 그와 관련된 해당 제 1 및 제 2 모낭 유닛 수량을 갖는 제 1 및 제 2 간격을 선택하는 단계로, 제 1 수량은 모낭 유닛의 원하는 수량보다 크고 제 2 수량은 원하는 수량보다 적으며, (b) 제 1 및 제 2 간격 사이의 범위의 값을 갖는 반복자(iterator)를 사용하여 프로세서를 선택하는 단계, (c) 모낭 유닛 분포 데이터에 기반하여 반복자 간격에 해당하는 모낭 유닛의 결과적인 수량을 결정하는 단계, (d) 그 결과적인 수량이 원하는 수량보다 크거나 작거나 원하는 수량의 허용 공차내에 있는지를 결정하기 위해 결과적인 수량을 원하는 수량과 비교하는 단계, (e) 그 결과적인 수량이 원하는 수량보다 크거나 작은지에 기반하여 제 1 및 제 2 간격 중 적어도 하나를 변경하는(adapt) 단계, 및 (f) 그 결과적인 수량이 원하는 수량의 허용 오차 이내라고 결정될 때까지 선택, 결정, 비교 및 변경하는 것을 반복하는 단계를 포함한다.
제 1 및 제 2 간격을 선택하는 단계는 (a) 한 세트의 모낭 유닛에 대한 통계 분포를 생성하는 단계로, 통계 분포는 한 세트의 평균 모낭 유닛 간격을 갖고, (b) 개별적인 추출된 수량이 한 세트의 개별적인 평균 모낭 유닛 간격에 부합하도록, 한 세트의 개별적인 평균 모낭 유닛 간격에 대해, 모낭 유닛 분포 데이터에 기반하여 한 세트의 추출된 모낭 유닛 수량을 결정하는 단계, (c) 한 세트의 추출된 수량 내의 제 1 및 제 2 추출된 수량을 확인하여 제 1 수량이 제 1 추출된 수량을 포함하고 제 2 수량이 제 2 얻어진 수량을 포함하도록 하는 단계, (d) 제 1 수량과 관련된 제 1 평균 간격과 동일하게 제 1 간격을 설정하는 단계, 및 (e) 제 2 수량과 관련된 제 2 평균 간격과 동일하게 제 2 간격을 설정하는 단계를 추가로 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 제 1 및 제 2 간격을 선택하는 단계는 (a) 평균 모낭 유닛 간격을 결정하는 단계, (b) 모낭 유닛 분포 데이터에 기반하여, 평균 모낭 유닛 간격에 해당하는 모낭 유닛의 추출되는 수량을 결정하는 단계, (c) 추출된 수량을 원하는 수량과 비교하여 추출된 수량이 원하는 수량보다 큰지 또는 적은지를 결정하는 단계, (d) 원하는 수량이 추출된 수량보다 적은 경우, 평균 모낭 유닛 간격을 제 1 간격으로서 선택하는 단계, 및 (e) 원하는 수량이 추출된 수량보다 큰 경우, 평균 모낭 유닛 간격을 제 2 간격으로서 선택하는 단계를 포함한다.
또 다른 실시예에서, 모낭 유닛 분포 데이터로부터 모낭 유닛의 특성 파라미터를 계산하는 방법이 제공된다. 이 방법은 선택된 한 세트의 모낭 유닛에 대해, 프로세서를 사용하여, 한 세트의 평균값을 정하기 위해 선택된 모낭 유닛과 가장 인접한 한 세트의 모낭 유닛 사이의 파라미터의 평균값을 계산하는 단계와, 프로세서를 사용하여 한 세트의 평균값의 평균으로서 특성 파라미터를 계산하는 단계를 포함한다. 일 실시예에서, 이 파라미터는 간격에 기반하거나 거리-관련된 것이다.
또 다른 실시예에서, 모낭 유닛 분포 데이터로부터 모낭 유닛의 특성 파라미터를 계산하기 위한 시스템은, 한 세트의 평균값을 정하기 위해, 선택된 한 세트의 모낭 유닛에 대해, 선택된 모낭 유닛과 가장 인접한 한 세트의 모낭 유닛 사이의 파라미터의 평균값을 계산하기 위한 수단, 및 한 세트의 평균값의 평균으로서 특성 파라미터를 계산하기 위한 수단을 포함한다.
또 다른 실시예에서, 컴퓨터 판독가능한 매체는 모낭 유닛 분포 데이터로부터 모낭 유닛의 특성 파라미터를 계산하기 위해 그 안에 저장된 명령을 갖는다. 이 명령은 한 세트의 선택된 모낭 유닛에 대한 명령, 한 세트의 평균값을 정하기 위해 선택된 모낭 유닛과 가장 인접한 모낭 유닛 사이의 파라미터의 평균값, 및 한 세트의 평균값의 평균으로서 특성 파라미터를 계산하기 위한 명령을 포함한다.
또 다른 실시예에서, 시스템은 신체표면상의 모낭 유닛의 위치를 반영하는 모낭 유닛 분포 데이터를 수신하도록 구성된 인터페이스, 및 이 인터페이스에 동작가능하게 결합된 프로세서를 포함한다. 이 프로세서는 한 세트의 선택된 모낭 유닛에 대해, 한 세트의 평균값을 정하기 위해 선택된 모낭 유닛과 한 세트의 가장 인접한 모낭 유닛 사이의 파라미터의 평균값을 계산하고, 한 세트의 평균값의 평균으로서 특성 파라미터를 계산하도록 구성된다.
또 다른 실시예에서, 모낭 유닛을 포함하는 신체 표면의 이미지로부터 모낭 유닛의 밀도를 계산하는 방법이 제공된다. 이 방법은, 한 세트의 선택된 모낭 유닛에 대해, 한 세트의 평균 간격을 정하기 위해 선택된 모낭 유닛과 한 세트의 가장 인접한 모낭 유닛 사이의 평균 간격을 계산하는 단계, 한 세트의 평균 간격의 평균 모낭 유닛 간격을 계산하는 단계, 및 모낭 유닛의 추정된 밀도를 정하기 위해 평균 모낭 유닛 간격을 밀도로 변환하는 단계를 포함한다.
또 다른 실시예에서, 모낭 유닛의 분포에서 약간의 자연적 모발 손실 전에 존재하는 최초(original) 모발 밀도, 또는 검출할 수 없는 모발 때문에 정확하게 결정할 수 없지만 존재하는 최초 모발 밀도를 결정하는 단계. 및 모낭 유닛 분포에서 모낭 유닛을 채취 또는 이식하기 위해 상기 결정된 최초 모발 밀도를 사용하는 단계를 포함하는 방법이 제공된다.
또 다른 실시예에서, 모낭 유닛의 분포에서 한 세트의 선택된 모낭 유닛에 대해, 프로세서를 사용하여 한 세트의 평균값을 설정하기 위해 선택된 모낭 유닛과 한 세트의 가장 인접한 모낭 유닛 사이의 파라미터의 평균값을 계산하는 단계, 모낭 유닛의 특성 파라미터를 설정하기 위해 한 세트의 평균값의 평균을 계산하는 단계, 및 특성 파라미터 또는 거기로부터 추출된 최초 밀도에 기반하여 신체 표면상의 이식 위치를 선택하거나 모낭 유닛의 분포로부터 채취될 모낭 유닛을 선택하는 단계를 포함하는 방법이 제공된다.
본 발명에 따르는 모낭 유닛을 선택 시스템 및 방법은 모낭 유닛의 상대적으로 작은 크기 및 많은 수, 사전 채취된 모낭 유닛과 함께, 허상, 피 또는 조직 손상에 의해 야기되는 폐색, 또는 기증자 영역내의 다른 불일치 문제를 해결하고 원하는 수량의 모낭 유닛을 선택할 수 있다.
도1은 신체 표면상의 모낭 유닛의 예시적인 분포를 예시하는 도표이다.
도2는 도1에서처럼 일 실시예에 따라, 제 1 선택 간격에 기반하여 모낭 유닛의 분포로부터 선택될 제 1의 원하는 모낭 유닛 수량을 예시하는 도표이다.
도3은 도1에서처럼 일 실시예에 따라, 제 1 선택 간격보다 작은 제 2 선택 간격에 기반하여 모낭 유닛의 분포로부터 선택될 제2의 원하는 모낭 유닛 수량을 예시하는 도표이다.
도4는 일 실시예에 따라, 모낭 유닛의 분포에서 선택될 모낭 유닛의 원하는 수량을 결정하는 방법의 흐름도이다.
도5는 일 실시예에 따라, 모낭 유닛의 분포에서 선택될 모낭 유닛의 원하는 양을 산출하는 선택 간격을 결정하는 방법의 흐름도이다.
도6은 다양한 모낭 유닛의 분류 및 모낭 유닛 간격을 나타내는 인간의 두피의 다양한 표현이다.
도7은 일 실시예에 따라, 모낭 유닛 간격의 통계적 분포에 기반하여, 예를 들어, 도5의 간격 경계 D1, D2, 또는 둘 다를 선택하는 방법의 흐름도이다.
도8은 모낭 유닛의 분포에서 모낭 유닛의 선택된 하부 영역의 예를 나타내는 도표이다.
도9는 평균 모낭유닛 간격에 기반하여, 간격 경계 D1, D2 또는 둘 다를 선택하는 방법의 도표이다.
도10은 놓치거나 관찰되지 않은 모낭 유닛을 갖는 신체 표면상의 모낭 유닛의 분포 예를 예시하는 도표이다.
도11은 일 실시예에 따라, 모낭 유닛의 분포의 특징 간격을 계산하는 방법의 흐름도이다.
도12는 모낭 유닛의 분포에서 선택된 모낭 유닛의 하부 영역의 예를 나타내는 도표이다.
도13은 다른 실시예에 따라, 모낭 유닛의 분포의 특징 간격을 계산하는 방법의 흐름도이다.
도14는 수용가능한 임계값을 초과하는 평균 간격을 제외한 선택적인 단계를 묘사하는, 예를 들어 도11에서와 같은 흐름도이다.
도15는 다양한 실시예로 구현될 수 있는 로봇식의 모발 채취 시스템의 묘사이다.
도16은 다양한 실시예로 구현될 수 있는 비-로봇식의 모발 채취 시스템의 묘사이다.
위에 열거된 도면을 참고로 하여, 이 섹션은 특정 실시예 및 그 상세 구조 및 동작을 설명한다. 여기에 기재된 실시예는 예시에 의해서만 설명되고 제한하기 위한 것은 아니다. 당업자는 여기의 교시를 고려하여 예를 들어 다른 실시예가 가능하고, 변형이 여기에 기재된 본본기 실시예로 만들어질 수 있으며, 기재된 실시예를 구성하는 구성성분, 부품, 또는 단계에 상응할 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다.
투명하고 간결하게 하기 위해, 부품의 특정 양태 또는 특정 실사예의 단계가 지나치게 상세하지 않게 제시되는데 이러한 상세내용은 여기에 잇는 교시를 고려하여 당업자에게 명확해질 것이며 이러한 상세내용은 이 실시예의 적절한 양태의 이해를 애매하게 할 것이다.
일부 부품이 수동 입력을 요구함에도 불구하고, 여기에 기재된 방법 또는 수술에서 하나 이상의 단계는 자동화되거나 자율적일 수 있다. 자동화된 시스템은 ON 스위치를 작동시키거나 동작에 대한 일정을 잡는 것과 같은 일부 운전자 상호작용, 또는 핸드헬드 도구가 사용되지만 시스템의 일부 메커니즘이 자율적으로, 즉 인간의 입력이 없이, 기능을 수행하기 위해 작용하는 시스템을 포함한다. 여기에 기재된 자동화된 시스템의 일부는 로봇 보조 또는 컴퓨터/소프트웨어/기계-명령 제어되는 것일 수 있다. 여기에 기재된 디바이스 및 방법은 자동화된 수술 및 시스템뿐만 아니라 수동 수술 및 시스템에서 사용될 수 있다. 본보기 로봇 보조 시스템 및 수술이 도15에 대하여 기재된다.
도1은 신체 표면(120)상의 모낭 유닛(110)의 분포(100)를 예시하는 도표이다. 모낭 유닛의 분포는 신체 표면상의 일군의 모낭 유닛의 표시로서 규정된다. 도1에서, 각각의 점은 신체표면(120) 상의 모낭 유닛(110)의 위치를 나타낸다. 신체 표면(120)은 모발을 갖는 신체의 어떤 영역일 수 있으며; 신체 표면은 신체, 피부의 처진 부분(flap), 또는 신체로부터 제거된 조직에 부착될 수 있다. 모낭 유닛 분포(100)는 예를 들어 환자를 두피를 보여주는 하나 이상의 촬상 장치에 의해 포착된 이미지 데이터로부터 획득될 수 있다. 이미지 데이터는 각각의 모낭 유닛의 위치를 확인하기 위해 적합한 기술을 사용하여 처리될 수 있다. 그렇지않으면, 모낭 유닛 분포(100)는 측정 기구를 수동 또는 자동으로 사용하여 획득된 모낭 유닛 위치의 좌표 데이터일 수 있다.
도2는 모낭 유닛 사이의 관계를 나타내는 선택 파라미터(예를 들어, 선택 파라미터의 값)에 기반하여 모낭 유닛의 분포(100)로부터 선택될 제 1 의 원하는 모낭 유닛의 수량의 예를 예시하는 도1과 같은 도표이다. 일 실시예에서, 선택 파라미터의 값은 선택될 모낭 유닛 사이의 간격을 포함한다. 이론적인 간격대신에, 모낭 유닛 사이의 다른 간격-관련 파라미터(영역 기반, 각도 기반, 간격 기반, 도함수, 함수, 또는 행렬을 포함하는) 또는 결합 파라미터(예를 들어, 간격, 영역 또는 각도와 관련된 것 중 하나)가 선택 파라미터로서 사용될 수 있다는 것을 숙련된 사람을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 모낭 유닛 쌍들 사이에 생성된 벡터의 내적과 같이, 내적(dot product, 스칼라곱으로도 알려진)은 선택 파라미터로서 사용될 수 있는데, 즉, 내적은 간격-관련 파라미터의 본보기이다. 다양한 본보기 및 기준 간격을 설명하는 경우, 간격은 본보기로서 사용된다는 것을 이해해야 한다. 모낭 유닛은 삼각형 표시에 의해 표시되는데, 예를 들어, 모낭 유닛이 잠재적인 채취를 위해 확인되거나 모낭 유닛이 채취 수술 이후 기증자 영역에 존속되거나 확보된다. 도2에서, 거의 20%의 모낭 유닛이 삼각형(200)으로 표시되는데, 예를 들어, 채취될 모낭 유닛의 위치를 명기한다. 점(205)으로 그려진 모낭 유닛은 예를 들어, 제공자 영역(120) 상에 남겨질 모낭 유닛을 표시한다.
도3은 도1 및 도2에서처럼 배치된 모낭 유닛 위치를 갖지만 대략 50%의 모낭 유닛이 선택된 모낭 유닛 분포를 예시한다. 도2 및 도3에 예시된, 선택된 모낭 유닛(200)은 대체로 균일하게 분포되어 기증자 영역(120) 부분에서의 과도 솎음 또는 과소솎음을 피하도록 돕는다. 선택된 모낭 유닛(200)은 도4-7, 9, 11, 13 및/또는 14를 참고로 설명된 방법에 따라 선택될 수 있다.
도2 및 도3은 선택된 모낭 유닛(200) 사이의 평균 모낭 유닛 간격은 선택된 모낭 유닛(200)의 밀도가 증가하면 감소한다. 예를 들어, 도3의 모낭 유닛(210)은 도2의 대응하는 모낭 유닛(210)보다 더욱 가까이 인접하게 선택된 모낭 유닛을 갖는다. 다르게 말하면, 도2의 모낭 유닛(210)과 모낭 유닛(240) 사이의 모낭 유닛 간격은 도3의 모낭 유닛(210)과 모낭 유닛(340) 사이의 모낭 유닛 간격보다 크다. 각각의 채취, 이식, 또는 보류 위치 사이의 지정된 최고 간격은 선택된 모낭 유닛의 대체로 균일한 분포를 제공하도록 돕는 것과 동시에 모낭 유닛의 밀도를 결정하도록 사용될 수 있다. 비슷하게, 원하는 수량(백분율, 원래의 전체수, 또는 밀도 등가물)의 채취, 이식, 보류될 모낭 유닛은 선택된 모낭 유닛 사이의 최소 모낭 유닛 간격을 결정하는데 사용될 수 있다. 여기에 설명된 바와 같이, 모낭 유닛의 수량(또는 세트)에 대한 어떤 기준은 모낭 유닛의 원래 수, 백분율, 또는 모낭 유닛의 밀도 중 하나를 포함할 수 있다.
도4는 일 실시예에 따라, 모낭 유닛의 분포에서 선택될 원하는 수량의 모낭 유닛을 결정하는 방법(400)의 흐름도이다. 선택가능한 단계(420)에서, 선택 파라미터의 제 1 값이 선택된다. 위에 논의된 바와 같이, 이 선택 파라미터는 선택 간격일 수 있으며, 이 경우 제 1 값은 모낭 유닛의 분포에서 모낭 유닛을 선택하기 위해 최초 선택 간격으로서 사용되는 제 1 간격일 수 있다. 제 1 간격은 프로세서, 제어 논리 하드웨어, 소프트웨어에 의해 도16을 참고로 설명된 바와 같이 수동으로, 또는 도15를 참고로 설명된 다른 부품에 의해 선택될 수 있다.
단계(430)에서, 모낭 유닛 분포 사이에서 선택될 모낭 유닛의 수량이 선택 파라미터의 값에 기반하여 결정된다. 일 실시예에 따르면, 선택 파라미터는 선택 간격이다. 이 분포는 한 세트의 위치 또는 좌표를 보유한 데이터 세트 또는 이미지로부터 결정될 수 있다. 이 수량은 다른 방법에 따라 선택될 수 있다. 일 예에서, 이 수량은 이 분포 사이에서 랜덤 모낭 유닛을 선택하거나 랜덤하게 선택된 모낭 유닛으로부터 적어도 선택 간격만큼 이격되지 않은 모든 다른 인접하는 모낭 유닛을 거부함으로써 결정된다. 거부한 후, 가장 가까운 나머지 모낭 유닛(또는 이와 달리 다른 랜덤 모낭 유닛)이 선택되고 거부 프로세스가 반복된다. 이 선택 및 거부 프로세스는 이 분포안의 각각의 모낭 유닛이 선택되거나 거부되고, 또는 원하는 수량의 모낭 유닛이 이 분포에서 선택될 때까지 지속될 수 있다. 선택 및 거부 프로세스는 선형적으로(예를 들어, 이 분포를 통한 단계적 접근에서) 랜덤하게, 또는 다른 선택 알고리즘에 따라 진행된다. 단계(430)은 프로세서, 제어 논리 하드웨어, 소프트웨어에 의해 도16을 참고로 설명된 바와 같이 수동으로, 또는 도15를 참고로 설명된 다른 부품에 의해 수행될 수 있다.
모낭 유닛의 수량이 단계 430에서 결정되면, 이 방법(400)은 단계(440)로 진행되어 원하는 수량 또는 결정된 수량에 해당하는 수량이 허용오차에 기반하여 원하는 수량의 범위내에 있는지가 결정된다. 원하는 수량은 사용자에 의해 입력되거나 프로세서에 의해 자동적으로 생성되거나, 사용자 입력과 프로세서 분석의 조합에 의해 결정될 수 있다. 이 수량이 원하는 수량보다 크거나 작은 경우, 다른 간격이 단계 450에서 선택간격으로 선택되고 이 방법(400)은 단계 430으로 진행되며 모낭 유닛의 수량은 다른 간격이 기반하여 모낭 유닛의 분포 사이에서 선택된다. 반면에, 결정된 수량이 원하는 수량과 동일할 경우, 또는 허용오차 안에 있을 경우, 이 방법(400)은 단계(460)에서 종료된다. 그러면 원하는 수량 안의 모낭 유닛이 선택되고 예를 들어 모발 이식 수술에서 채취될 수 있다. 다른 예에서, 원하는 수량은 기증자 영역의 크기를 결정하거나 변경하기 위해 그 다음에 사용될 수 있다. 단계 430,440, 및 450은 루프 또는 서브루틴을 구성하는데, 선택 간격이 원하는 수량의 모낭 유닛을 산출할때까지 여러번 반복될 수 있지만, 제 1 간격은 원하는 수량을 산출할 수 있는데 이 경우 어떤 반복도 필요없다. 단계 420 ~ 450 중 하나 이상은 프로세서에 의해 쉽게 실행될 수 있으며, 이는 도15에 관해 더욱 상세히 설명된다. 단계 420 및 430은 임의의 순서 또는 병렬(예를 들어, 동시에)로 수행될 수 있다.
도5는 위치 P0의 원하는 수량에 기반하여 선택되도록 모낭 유닛 사이의 최소 모낭 유닛 간격 D0(또는 원하는 간격)를 결정하기 위한 본보기 방법(500)의 흐름도를 나타낸다. 이 방법(500)에 따라, 주어진 영역에서 모낭 유닛의 원하는 수량은 원하는 수량으로부터 유래된 선택된 모낭 유닛 사이의 최소 간격을 확인하는 두 부분으로 이뤄진 검색 루틴안으로의 입력으로 사용된다. 바꿔말하면, 이 방법(500)은 모낭 유닛의 원하는 수량(예를 들어, 주어진 영역에서 모발의 원하는 백분율)을 야기하는 간격을 확인한다. 따라서, 환자에 사용가능한 모낭 유닛의 패턴이 주어지면, 이 방법(500)은 적어도 최소 간격만큼 이격된 모낭 유닛 세트를 확인하여, 패턴안의 모낭 유닛의 원하는 백분율을 산출한다. 이격된 모낭 유닛이 다음으로 모발 이식을 위한 채취와 같은 처리 목적을 위해 사용될 수 있다. 적합한 다른 검색 루틴이 고려되고 적합한 다른 검색 루틴이 이 개시물의 범주안에 있는 경우 당업자는 다른 간격-관련 파라미터가 확인되고 방법(500)에서의 단계의 순서가 재배열될 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다.
단계 510에서 시작하여, 전술된 바와 같이, 원하는 수량(P0)은 사이트의 원래 수, 이 분포의 사이트의 백분율의 측면에서, 또는 밀도의 측면에서 지정될 수 있다. 예를 들어, 도2에 대하여, P0는 20%로 지정되고, 20% 또는 기증자 영역에서 1140개의 전체 모낭 유닛 중 228 사이트에 해당하는 밀도로 지정될 수 있다.
단계 520에서, 신체 또는 피부 표면상의 모낭 유닛의 위치를 반영하는 모낭 유닛 분포 데이터가 수신된다. 일 예에서, 이 분포 데이터는 이 출원의 양수인에게 양도되고 이로써 그 전체에 참고로 통합된 Bodduluri 등의 US 공개특허 제2007/0106306A1 "Automated system for harvesting or implanting follicular units"에 기재된 바와 같이 하나 이상의 카메라로부터 획득한 디지털 이미지 데이터의 형태일 수 있다. 이미지 획득 시스템의 일 예는 도15를 참고로 설명된다. 다른 예에서, 이 분포 데이터는 기증자 영역의 모낭 유닛에 대한 위치를 포함하는 위치 데이터 또는 좌표 리스트일 수 있다.
단계 530에서, 두 개의 상이한 간격(D1, D2)가 방법(500)을 개시하기 위해 선택됨으로써, 검색 공간의 경계를 규정한다. 간격 경계(D1, D2)는 선택된 모낭 유닛 사이의 최소 및 최대 간격을 나타내고, 해당 모낭 유닛 수량(P1, P2)을 갖는다. 방법 500에서, 간격 경계(D1, D2)는 수학식 1을 만족시키도록 선택된다.
D1 < D0 < D2 하여 P2 < P0 < P1 (수학식 1)
따라서, D1은 검색 공간의 최소 간격이고 D2는 최대 간격이다. 당업자라면 첨자 번호가 임의적인 것임을 알 수 있을 것이다. 일 예에서, 각각의 잠재적 사이트가 인접한 잠재적 사이트로부터 적어도 0의 간격에 있기 때문에 0의 최소 간격은 어떤 분포안의 모낭 유닛의 100%에 해당한다. 비슷하게, 분포에서 두 개의 최외곽 모낭 유닛 사이의 간격을 초과하는 최대 간격, 예를 들어 10mm는 선택되는 모낭 유닛이 0%가 되게 한다. 따라서, 검색 공간을 철저히 다루기 위해, D1은 0mm로 선택되고 D2는 100mm로 선택될 수 있다(100mm는 도1-3의 두 개의 가장 먼 모낭 유닛 사이의 간격보다 크다, 즉 도1-3의 영역이 예를 들어 40mm x 40mm라고 가정하고). 예를 들어, 채취될 모낭 유닛의 원하는 수량이 주어지고, 및 검색 영역을 서로 가장 멀리 있는 두 개의 모낭 유닛의 간격과 0 사이로 경계를 정하면, 이 방법(500)은 모낭 유닛의 원하는 수량을 야기하는 간격에 대해 검색할 수 있다.
이하 더욱 상세히 설명하는 바와 같이, 간격 경계(D1, D2)가 해당 수량(P1, P2)를 갖고 반대의 경우도 마찬가지기 때문에, D1 및 D2는 수학식 1을 만족시키는 P1, P2의 이전 선택(즉, P2 < P0 < P1)에 기반하여 얻어질 수 있다.
단계 540에서, 프로세서는 제 1 및 제 2 간격 경계 사이의 범위의 값을 갖는 반복자 간격(Di)을 선택하기 위해 사용된다. 반복자 간격의 선택은 메모리에 저장된 색인표로부터의 선택, 또는 프로세서에 의해 수행되는 계산일 수 있다. 일 예에서, 반복자 간격은 D1 및 D2 사이의 삽입, 평균, 또는 양분에 의해 결정될 수 있다.
Figure pct00001
(수학식 2)
다른 예에서, 반복자 간격은 나이, 민족성, 신체 표면 위치, 및 다른 특성과 같은 기증자 환자 또는 기증자 영역의 특징 및 속성에 기반하는 수학적 모델 또는 다양한 함수로부터 선택될 수 있고, 다른 특성은 반복자 간격의 값을 설정하기 위해 사용될 수 있다.
다음으로, 단계 550에서,현재 계산된 반복자 간격(Di)에 해당하는 모낭 유닛의 결과적(resulting) 수량은 모낭 유닛 분포 데이터에 기반하여 결정된다. 결과적 수량(Pi)은 적어도 현재 반복자 간격(Di)의 모낭 유닛간 간격을 갖는 분포 데이터(예를 들어, 도1-3의 모낭 유닛 분포(100))의 모낭 유닛의 백분율(또는 원래의 전체, 또는 밀도 등가물)이다. 결과적 수량(Pi)은 수동으로, 또는 선택 알고리즘에 의해 결정될 수 있다. 전술된 바와 같이, 예시적인 선택 알고리즘은 분포 데이터의 모낭 유닛을 선택하고, (Di)간격 내의 임의의 모낭 유닛을 무시하고, 모든 모낭 유닛이 사이트로서 선택되거나 무시될 때까지 이들 두 단계가 반복된다. 컴퓨터 알고리즘 기술이 선택된 모낭 유닛 사이의 간격을 결정하여 Pi를 결정하는 프로세스를 자동화하기 위해 사용된다는 것을 당업자는 알 수 있을 것이다.
단계 560에서, 결과적 수량(Pi) 및 원하는 수량(P0) 사이의 비교가 이뤄진다. 단계 560에서, 결과적 수량(Pi)이 원하는 수량(P0)의 허용할 수 있거나 허용오차보다 크거나 작거나 또는 그 안에 있는지 여부가 결정된다. 원하는 수량(P0)이 결과적 수량(Pi)보다 적어도 허용오차만큼 작은 경우, 예시적인 방법(500)이 단계 565로 진행된다. 반대로, 원하는 수량(P0)이 결과적 수량(Pi)보다 적어도 허용오차만큼 큰 경우, 방법(500)은 단계 570으로 진행된다. 원하는 수량(P0)과 결과적 수량(Pi)이 대략 동일할 경우, 즉, 허용오차만큼 내에 있을 경우, 방법(500)은 단계 580으로 진행된다. P0 < Pi인 경우, 더 하부 간격 경계(D1)가 단계 565에서 예를 들어 현재 반복자 간격 Di의 값에서 값을 설정함으로써 변경될 수 있다. P0 > Pi인 경우, 상부 경계(D2)의 값은 단계 570에서 현재 반복자 간격의 값으로 변경될 수 있다. 단계 565에서 D1을 Di의 값으로 정확하게 설정하거나 단계 570에서 D2를 Di의 값으로 정확하게 설정할 필요는 없다. 단계 565 또는 570 중 어느 쪽이라도 완료된 후, 이 방법(500)은 결과적 수량(Pi)이 원하는 수량(P0)의 사전결정된 허용오차 내에 있다고 판단될 때까지 단계 540 ~ 560(예를 들어 위에 설명한 바와 같이, 새로운 반복자(Di)를 선택하는 단계를 포함하는)를 반복한다. 단계 560에서 결과적 수량(Pi)이 P0)의 사전결정된 허용오차 내에 존재한다고 결정된 후, 반복자 간격(Di)의 현재 값은 단계 580에서 최소 간격(D0)으로 선택되고 이 방법은 단계 590에서 종료된다. 단계 580은 특정 실시예에서 생략될 수 있다. 예를 들어, 마지막에 선택된 반복자 간격이 원하는 수량(P0)을 산출할 경우, 이 방법은 단계 580을 수행하지 않고 단계 590에서 종료될 수 있다. 이 방법(500)의 단계들은 임의의 순서로 또는 병렬로(예를 들어, 동시에) 수행될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 반복자 간격(Di)은 예 500에 기재된 선택 간격에 해당되어 단계 530-570이 예시적인 방법 400의 구현을 제공한다. 이러한 실시예에 따르면, 단계 420의 제 1 간격은 D1 및 D2 사이에서 선택될 수 있다.
도6을 살펴보면, 인간 두피(600)의 렌더링은 모낭 유닛의 다양한 등급("유형"이라고도 불린다)을 보여준다. 예를 들어, 모낭 유닛(610)은 두 개의 모발을 포함하고 따라서 F2이며, 모낭 유닛(620)은 오직 하나의 모발만을 갖기 때문에 F1이다. 모낭 유닛(630)은 F3이고 세 개의 모발을 포함한다. 모낭 유닛들(610 및 620) 사이의 간격은 모낭 유닛간 간격(632)이고; 모낭 유닛들(610 및 640) 사이의 간격은 모낭 유닛간 간격(645)이다. 모낭 유닛간 간격(655, 665, 675, 및 685)도 그려져 있다. 모낭 유닛(690)이 모낭 유닛(610)에 가장 가깝기 때문에 간격(685)은 모낭 유닛(610)까지의 가장 짧은 모낭 유닛간 간격이다.
도7은 하나의 예시적인 방법(700)을 나타내는 흐름도인데, 모낭 유닛간 간격의 통계적 분포에 기반하여 간격 경계(D1 및 D2)를 선택하기 위해 방법(500, 도5)의 단계(530)를 구현하는데 사용될 수 있다. 즉, 검색 영역은 모낭 유닛 분포를 분석함으로써 줄어들 수 있다(예를 들어, 모낭 유닛이 서로로부터 평균적으로 얼마나 가까운지 측정한 값을 판단함으로써). 단계 720에서, 모낭 유닛의 샘플 세트는 기증자 영역(120)(예를 들어 도2)에 의해 예시된 모낭 유닛 분포 데이터로부터 선택된다. 모낭 유닛의 샘플 세트는 무작위로 선택되거나, 기증자 샘플(100)의 특정 하부-영역의 모낭 유닛 그룹으로서 선택되거나, 다른 선택 방법에 의해 선택될 수 있다. 단계 730에서, 샘플 세트의 각각의 개별 모낭 유닛에 대해, 간격은 예를 들어 20 개의 가장 가까운 모낭 유닛을 향해 측정되어, 샘플 세트의 각각의 개별 모낭 유닛이 해당 측정값을 갖는다. 더 적거나 더 많은 측정이 마찬가지로 사용될 수 있다. 예를 들어, 모낭 유닛(610, 도6)이 샘플 세트에 대해 선택된다고 가정하면, 모낭 유닛간 간격(632, 645, 655, 665, 675, 및 685)이 다른 가장 가까운 모낭 유닛의 측정과 함께 모두 측정된다. 모낭 유닛(630)이 세트안에 포함되어 있으면, 20개의 해당 측정값을 가질 수 있다.
샘플 세트에 대한 측정값 세트가 획득된 이후, 통계적 분포가 단계 740에서 생성된다. 다음의 예시적인 표1의 통계적 분포 데이터는 가장 가까운 모낭 유닛들에 대한 평균 간격을 포함하고, 가장 가까운 모낭 유닛으로부터 가장 먼 모낭 유닛의 순서로 나열되어 있다.
근접성 순서 평균[mm] 표준 편차[mm] FU 선택 선택 %(1140 FU)
1(가장 가까운 FU) 1.061065 0.064053 799 70.1
2 1.142529 0.102504 613 53.8
3 1.251358 0.149226 497 43.6
4 1.395275 0.181518 405 35.5
5 1.561278 0.205827 333 29.2
6 1.739675 0.207752 289 25.4
7 1.920745 0.206794 250 21.9
8 2.066793 0.198484 225 19.7
9 2.183627 0.208576 202 17.7
10 2.289289 0.224695 187 16.4
11 2.388359 0.243620 163 14.3
12 2.485053 0.264588 159 13.9
13 2.581496 0.286457 142 12.5
14 2.676524 0.301195 135 11.8
15 2.771868 0.312514 124 10.9
16 2.868807 0.320448 121 10.6
17 2.962360 0.329460 117 10.3
18 3.056299 0.338067 109 9.6
19 3.141961 0.347128 107 9.4
20(가장 먼 FU) 3.230040 0.363604 105 9.2
채취물 사이의 최소 간격으로서 사용되는 경우, 각각의 평균 간격은 예를 들어 표1에 기재된 바와 같이 채취물의 백분율이 된다.
평균 간격이 생성된 후, 모낭 유닛의 한 세트의 추출된 수량이 단계 750에서 결정된다. 추출된 수량은 위에 언급된 프로세스, 예를 들어 선택 및 거부, 또는 다른 대체 방법에 기반하여 결정될 수 있다. 원하는 수량(P0)에 따라, 제 1 및 제 2 추출 수량이 P2 < P0 < P1하도록 결정될 수 있다. 예를 들어, 1.061065mm 의 평균 모낭간 간격을 갖는, 분포 100의 가장 가까운 모낭 유닛에 대해, 799개의 모낭 유닛 또는 적어도 1.061065mm 이격된 1140개의 전체 모낭 유닛의 70.1%에 해당한다. 1.142529mm의 평균 간격은 613개의 모낭 유닛 선택, 또는 53.8% 등이 된다. 모낭 유닛 분포(100, 예를 들어 도1)의 원하는 수량(P0)이 684개의 모낭 유닛(또는 60%)이라고 가정하면, P2는 53.8%로 설정되고 P1은 70.1%로 설정될 수 있다. 즉, 60%의 원하는 백분율(P0)을 가정하면, 표1은 P1을 P0에 대해 다음으로 높은 백분율로, 또한 P2를 P0에 대해 다음으로 낮은 백분율로, 그리고 해당 간격 D1 및 D2를 결정하도록 검토될 수 있다. 따라서, 단계 760에서. D1은 1.061065mm로 설정되고 D2는 1.142529mm로 설정되고 방법(700)은 단계 770에서 종료된다. 숙련된 자는 통계적 분포 방법(700)이 전술한 바와 같이 0mm의 최소값 및 100mm의 최대값과 비교하는 경우 검색 공간을 잠재적으로 줄인다는 것을 알 수 있을 것이다. 방법(700)에서 단계들은 임의의 순서 또는 병렬(예를 들어 동시에)로 수행될 수 있다.
도8은 분포(100)에 있는 모낭 유닛의 하부-영역(810)의 예를 나타내는 도표이다. 이 분포(100)의 경계에 있는 모낭 유닛은 더 적은 관찰할 수 있는 인접 모낭 유닛을 갖기 때문에, 평균 간격을 결정하기 위해 모든 실제 가장 가까운 인접 모낭 유닛을 관찰할 수 있도록 내부 경계(810)가 정해진다. 따라서, 선택된 하부-영역(810)은 데이터 표(표1과 같은), 또는 모낭 유닛 사이의 평균 간격을 사용하는 임의의 다른 방법에 대해 나타낸 평균 간격의 정확도를 증가시킨다. 숙련된 자는 이 경계의 형태가 자의적인 것이며, 신체 표면(120) 상의 가장 가까운 인접 모낭 유닛으로부터일 수 있거나 그렇지 않을 수 있는 분포(100)의 가장자리에서 획득한 측정값과 대조적으로 실제 가장 가까운 인접 모낭 유닛으로부터 모낭유닛간 간격을 측정하는 개념을 촉진하기 위한 것임을 이해할 것이다.
도9는 평균 모낭 유닛간 간격(Dm)에 기반하여 간격 경계(D1 또는 D2)를 선택하기 위해 방법(500, 도5)에서 단계 530을 구현하도록 사용될 수 있는 다른 방법을 나타내는 흐름도이다. 방법(900)에 따르면, 평균 모낭 유닛간 간격(Dm)은 검색 공간을 제한하기 위해 사용되고, 따라서 D1 또는 D2 중 하나의 값을 Dm의 값으로 설정함으로써, 방법(500)의 실행 시간을 줄인다.
단계 920에서, 평균 모낭 유닛간 간격(Dm)이 결정된다. 일 예에 따르면, 평균 모낭 유닛간 간격(Dm)은 모낭 유닛의 밀도로부터 얻어질 수 있다. 모낭 유닛의 밀도는 영역의 면적(area)에 의해 나눠진 주어진 영역안의 모낭 유닛의 수로서 규정된다. 도2 및 3에 나타나는 예에서, 16㎠ 면적 안에는 1140개의 모낭 유닛이 존재하여 1140/16 = 71.25FU/㎠의 밀도가 되게 한다. 평균 모낭 유닛간 간격은 밀도의 역수, 1/71.25 = 0.0140㎠ 또는 1.40㎟를 먼저 구한 다음, 그 결과의 제곱근,
Figure pct00002
㎝ 또는 1.18㎜을 구함으로써 획득될 수 있다. 특성 파라미터에 기반하여 평균 모낭 유닛간 간격(Dm)을 결정하기 위한 다른 예시적인 방법은 도10-14를 참고로 아래에 기재된다.
단계 930에서, 간격(Dm)에 해당하는, 얻어진 수량(Pm)이 결정된다. 얻어진 수량(Pm)은 단계 550(도5), 또는 단계 430(도4)의 Pi를 발견하기 위해 위에 기재된 예 또는 다른 방법에 따라 수행될 수 있다.
단계 940에서, 얻어진 수량(Pm)이 원하는 수량(P0)보다 큰지, 작은지, 또는 사전결정된 허용오차 내에 있는지를 결정하기 위해, 얻어진 수량(Pm)과 원하는 수량(P0) 사이의 비교가 이뤄진다. 원하는 수량(P0)이 언어진 수량(Pm)보다 적어도 허용오차만큼 작은 경우, 예시적인 방법(900)은 단계 950으로 진행된다. 반대로, 원하는 수량(P0)이 얻어진 수량(Pm)보다 적어도 허용오차만큼 큰 경우, 이 방법(900)은 단계 960으로 진행된다. 원하는 수량(P0)과 얻어진 수량(Pm)이 거의 동일, 즉 허용가능하거나 사전결정된 허용오차 내에 존재하는 경우, 이 방법(900)은 단계 970으로 진행된다. P0 < Pm인 경우, 최소 간격(D1)은 평균 모낭 유닛간 간격(Dm)의 값으로 설정함으로써 단계 950에서 변경될 수 있다. P0 > Pm인 경우, 최대 간격(D2)은 단계 960에서 평균 모낭 유닛간 간격(Dm)의 값으로 변경될 수 있다. 단계 950 또는 960중 하나로부터 설정되지 않은 간격은 전술된 바와 같이, 예를 들어 기본값으로 설정, 통계학적 방법으로 설정, 또는 다른 방법으로 설정될 수 있다. 단계 940에서 얻어진 수량(Pm)이 P0 >의 사전결정된 허용오차 내에 존재한다고 결정되면, 평균 모낭 유닛간 간격(Dm)은 단계 970에서 원하는 간격(D0)으로서 선택되고 이 방법은 단계 980에서 종료된다. 단계 940은 P0 가 Pm에 근접할 때까지 다양한 값 또는 Pm의 예상 값에 대해 반복될 수 있다. 단계 970은 어떤 실시예에서는 생략될 수 있다. 예를 들어, D0에 대한 정확한 값을 획득하기 위해, 이 방법은 단계 970을 수행하지 않고 단계 980에서 종료될 수 있다. 이 예(900)는 단계 950, 960, 또는 970 중 어느 하나의 완료시 단계 980에서 종료된다. 이 방법(900)의 단계들은 임의의 순서 또는 병렬(즉, 동시에)로 수행될 수 있다.
완벽하게 균일한 모낭 유닛 분포에서, 인접한 모낭 유닛의 각각의 쌍은 실제 밀도와 상관없이 동일한 모낭유닛간 간격을 갖는다. 따라서, 균일 밀도 분포에서 주어진 모낭 유닛을 둘러싸는 6개의 동일하게 분포된 모낭 유닛(즉, 이식 조직)이 존재한다. 예를 들어, 완벽하게 균일하지만 않지만, 모낭 유닛(610, 도6)은 여섯 개의 다른 모낭 유닛으로 둘러싸여 있다. 중앙 모낭 유닛(610)으로부터 다른 모낭 유닛 위치 사이의 간격은 비슷하고, 인접한 주변 모낭 유닛들 사이의 간격과 같다. 그러나, 모낭 유닛(690)이 없거나 검출되지 않을 경우, 다음으로 가까운 모낭 유닛은 모낭 유닛(630)이고, 모낭 유닛(630)까지의 간격은 분포(600)의 평균 모낭 유닛간 간격을 왜곡시킬 것이다. 도10에 표시된 바와 같이, 모낭 유닛 분포(1000)는 이전의 채취 수술 또는 다른 탈모 원인으로 인해 모발이 없어진 모낭 유닛(삼각형 1005로 표시된)을 포함할 수 있거나, 모낭 유닛(1005)은 피, 조직 손상, 영상 인공음영, 빈약한 조명, 임의의 자동화된 알고리즘의 일반적인 실패, 또는 다른 모순에 의해 야기된 폐색과 같은 이유로 검출되지 않을 수 있다. 이 예의 특성 파라미터(특징적인 간격처럼 보기에 의해 기재된)은 모발 패턴에 대한 평균 모낭 유닛간 간격에 근접하고 없거나 검출되지 않은 모낭 유닛(1005)에 대해 보상한다. 이 실시예의 특성 파라미터는 평균 모낭 유닛간 간격 계산에서 가장 먼 모낭 유닛간 간격을 무시한다. 따라서, 특성 파라미터는 도11을 참고로 기재된 바와 같이 계획 또는 처치 목적으로 사용되고 결정될 수 있다. 이 특성 파라미터는 방법(900)의 단계(920)을 구현하기 위해 평균 모낭 유닛간 간격(Dm)으로, 또는 단계 420(도4)의 제 1 간격으로, 또는 다른 처치 목적으로도 사용될 수 있다.
도11은 모낭 유닛의 분포의 특성 파라미터(예를 들어, 간격 또는 간격-관련 파라미터)를 계산하기 위한 흐름도이다. 숙련된 자가 도2를 참고로 위에 이미 기재한 바와 같이 다른 간격-관련 파라미터(면적, 각도, 벡터를 포함하는)는 특성 파라미터를 설정하기 위해 사용된다는 것을 알게 되더라도, 아래에 기재된 바와 같이, 모낭 유닛 사이의 간격은 특성 파라미터, 즉, 특성 간격을 설정하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 벡터는 모낭 유닛 쌍들 사이에서 생성되고 벡터의 내적의 평균운 특성 파라미터를 설정하기 위해 사용될 수 있다.
단계 1120에서 시작하여, 한 세트의 모낭 유닛이 분포(1000)로부터 선택된다. 이 모낭 유닛 세트는 수동 또는 자동으로 선택될 수 있고, 그룹에서, 무작위로, 또는 단계 550(도5), 또는 단계 430(도4)을 참고로 기재된 바와 같이 다른 선택 알고리즘에 따라, 또는 다른 방법에 의해 선택될 수 있다. 프로세서 또는 이미지 프로세서(도15를 참고로 아래에 기재된 바와 같은)가 분포(1000)로부터 모낭 유닛을 선택하도록 사용될 수 있다.
일 예에 따르면, 세트의 각각의 모낭 유닛에 대해, 세 개의 가장 인접한 모낭 유닛의 평균 간격은 단계 1140에서 계산된다(예를 들어 6개의 모낭 유닛 대신에 3개의 모낭 유닛이 허용되거나 없어진 이식 조직을 수용한다). 따라서, 모낭 유닛(610)이 모낭 유닛 세트 안에 존재한다고 가정하면, 모낭 유닛간 간격(685, 675, 655)이 평균화된다. 모낭 유닛(630)도 이 세트 안에 존재할 경우, 그 세개의 가장 가까운 모낭 유닛까지의 간격은 평균화되고, 세트 안의 모든 모낭 유닛에 대해서도 마찬가지다. 다른 예에서, 평균화된 세 개의 가장 가까이 인접한 모낭 유닛보다 많거나 적을 수 있다. 예를 들어, 가장 가까운 모낭 유닛의 세트는 두 개의 가장 가까운 모낭 유닛, 또는 두 개의 중간의 가장 가까운 간격, 또는 가장 가까운 인접한 모낭 유닛의 다른 세트일 수 있다. 다른 실시예에서, 다른 간격-관련 파라미터 값이 평균화된다. 아래에 기재되는 바와 같이 범용 컴퓨터 또는 전용 프로세서상에서 실행되는 소프트웨어가 평균을 계산하기 위해 사용될 수 있거나, 평균이 수동으로 계산될 수 있다.
단계 1160에서 평균 간격 세트의 평균이 계산되고 특성 밀도가 평균의 평균으로서 설정된다. 특성 간격은 방법(900)의 단계 920에서 Dm으로서 사용될 수 있다. 선택적인 단계 1170에서, 특성 간격은 추가 계획 또는 분석 목적으로 밀도로 변환될 수 있다. 특성 간격은 특성 간격을 제곱하고 그 결과의 역수를 구함으로써 밀도로 변환된다. 원하는 유닛은 제곱된 특성 간격에 의해 숫자 100로 나눔으로써 얻을 수 있다, 예를 들어, 특성 간격이 2mm이면, 밀도(또는 특성 밀도)는 0.25FU/㎟ 또는 25FU/㎠이다. 특성 간격 또는 특성 밀도는 계획 목적 또는 환자 상담을 위해 사용될 수 있고, 예를 들어, 사용자 인터페이스 상에서 의사 또는 환자에게 디스플레이된다. 예시적인 방법(1100)은 단계 1180에서 종료된다. 방법(1100)의 단계들은 임의의 순서 또는 병렬(즉, 동시에)로 수행될 수 있다. 특성 간격(또는 다른 관련 특성 파라미터)을 획득함으로써, 의사는 예를 들어 이미 이전에 완료된 채취 수술에 앞서 실제 평균 모낭 유닛간 간격이 무엇인지를 결정할 수 있다. 즉, 채취 수술을 이미 받은 환자에 대해, 특성 간격(또는 밀도)은 없어진 이식조직에 대해 보상하기 위해 사용될 수 있다.
특성 간격 또는 밀도는 이식 수술에도 사용되어 특정 환자에 대한 고유 특성 간격 또는 밀도와 일치하는 이식 사이트를 결정하게 할 수 있다. 예를 들어, 의사는 특성 간격을 사용하여 이식 모낭 유닛에 사이트를 배치하여 이식될 이식조직과 가강 가까운 주변의 모낭 유닛 세트 사이의 평균 모낭 유닛간 간격이 특성 간격과 거의 동일하도록 할 수 있다. 따라서 이식될 이식조직은 빈 곳에 채워지고 특성 간격에 기반하여 환자의 고유 모발 밀도를 회복할 수 있다. 용어 "고유 모발 밀도"는 약간의 탈모 이전에 존재했던 모발 밀도로 정의된다. 여기에 사용된 것처럼 "탈모"는 자연적 탈모에만 구한되는 것은 아니며 이전의 모발 채위 수술 또는 남성형 탈모중과 같은 탈모증 질환에 의해 야기된 탈모를 포함하며; 여기에 사용되는 것처럼 탈모는 존재하지만 단순히 검출되지 않거나 불확실한 소낭(예를 들어 폐색, 불량 조명 또는 이미지화, 또는 자동화된 알고리즘의 일반적인 고장)도 포함하며, 따라서 이러한 모발이 실제로 없어지지 않고 존재하더라도 그들은 검출되지 않는다는 의미에서 손실로 간주된다.
도12는 분포(1000)안의 모낭 유닛의 선택된 하부-영역을 나타내는 도표이다. 일 예에서, 단계(1120, 도11)에서 모낭 유닛 세트는 하부-영역(1210)내에 존재하도록 선택되어 가장 가까운 모낭 유닛이 분포 데이터(1000)안에서 모두 관찰되도록 한다. 하부 -영역(810, 도8)을 참고로 이미 기재된 바와 같이, 내부 경계(1210)는 모든 실제 가장 가까운 인접 모낭 유닛이 평균 간격을 결정하기 위해 관찰할 수 있도록 정해진다.
도13은 다른 실시예에 따라 모낭 유닛 분포의 특성 간격을 평균 모낭 유닛간 간격으로 계산하기 위한 방법(1300)의 흐름도이고, 단계 1330을 포함한다. 방법(1300)은 대체로 방법(1100, 도11)과 유사하다. 단계 1330에서, 간격들은 세트 안의 개별 모낭 유닛에 대해 가장 가까운 인접 모낭 유닛 세트에 대해 측정된다. 이 간격은 측정 도구 또는 그래픽 사용자 인터페이스를 갖는 소프트웨어 프로그램을 사용하여 수동으로 측정될 수 있고, 프로세서에 의해 또는 좌표 데이터로부터 수동으로 측정될 수 있으며, 신체 표면의 이미지 데이터로부터 프로세서에 의해 측정될 수 있다. 세트 안의 각각의 모낭 유닛에 대한 측정값이 얻어진 후, 가장 가까운 간격은 분류되고 세 개의 가장 가까운 간격이 단계 1140에서 세트 안의 각각의 모낭 유닛에 대해 평균화된다. 예를 들어, 모낭 유닛(610)이 선택된다고 가정하면, 모낭 유닛간 간격(685, 675, 665)은 평균화되지만, 더욱 긴 모낭 유닛간 간격(632, 645, 665)은 무시된다.
도14는 방법(1300)과 유사한 방법(1400)이다. 전술된 방법(1300)에 덧붙여, 방법(1400)은 표준 편차를 계산한다. 단계 1450는 평균 간격의 세트에 대한 표준 편차를 계산하는 선택적인 단계이고 수용가능한 임계값을 초과하는 임의의 평균 간격은 제외한다. 수용가능한 임계값은 일 예에 따르는 하나의 표준 편차 간격이지만, 숙련된 자는 수용가능한 임계값이 간격에 관하여 다르게 지정될 수 있거나, 단계 1450이 모두함께 생략될 수 있다는 것을 알것이다.
여기에 기재된 다양한 개념은 다양한 수술 및 용도에 적용될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 쉽게 설명하기 위해, 여기의 설명은 모발 이식 수술의 예를 제공한다. 자동화된(로봇) 시스템 또는 컴퓨터 제어 시스템을 사용하여 수행된 모발 이식 수술이 예를 들어, Bodduluri 등의 미국 특허출원 공개 번호 제2007/0106306에 기재되어 있다. 다양한 예는 설명을 목적으로 모발 또는 모낭 유닛을 사용하고 있지만, 논의되는 다양한 개념의 일반적인 이해는 다른 문맥에도 적용할 수 있다는 것은 분명하다. 비록 여기 기재된 예가 모발 채취 및/또는 이식을 위한 로봇 시스템을 사용하는 것을 목적으로 하지만, 이 예는 도16을 참고로 다음에 기재되는 바와 같이 휴대형 디바이스를 사용하는 수동 모발 이식에 또는 다른 애플리케이션에 적용될 수 있다.
도15는 두피와 같은 신체 표면 안으로 모낭 유닛을 이식 및/또는 채취하기 위한 로봇 시스템(1500)의 예를 도시한다. 시스템(1500)은 채취 또는 이식 도구(1510)에 결합된 로봇 팔(1505)을 포함한다. 도구(1510)의 수술 팁(tip)이 다수의 방향으로 미세하게 이동할 수 있도록 다양한 모터 및 다른 구동 장치가 포함될 수 있다. 로봇 시스템(1500)은 고정된 위치에 장착되거나, 로봇 팔(1505) 또는 다른 제어가능한 동작 장치에(직접적으로 또는 간접적으로) 결합될 수 있는 하나 이상의(바람직하게는 스테레오 비젼을 위해 두 개) 이미지 획득 장치(1515)를 더 포함한다. 도구(1510)의 수술 팁은 신체 표면(1520), 이 경우 그 위에 모낭을 갖는 환자 두피의 일부분 위에 배치되는 것으로 나타난다.
도15의 프로세서(1525)는 이미지 획득 장치(1515)로부터 얻은 이미지를 처리하기 위한 이미지 프로세서(1530)을 포함한다. 이미지 프로세서(1530)는 별도의 장치이거나 프로세서(1525)의 일부로서 결합되어 있을 수도 있다. 프로세서(1525)는 도구(1510)를 포함하는 로봇 팔(1505)의 다양한 구동 장치에 도15에 나타나는 바와 같이 컨트롤러(1535)를 통해 작동 명령을 내릴 수 있다. 컨트롤러(1535)는 로봇 팔(1505)에 동작가능하게 결합되고, 이미지에 기반한 동작 또는 이미지 획득 장치(1515)에 의해 얻은 데이터를 포함하는 로봇 팔(1505)의 동작을 제어하도록 구성된다. 그렇지 않으면, 컨트롤러(1535)는 프로세서(1525)의 일부로서 결합될 수 있어, 모든 다양한 도구, 로봇 팔(1505) 및 조립체의 임의의 다른 구동가능한 부품의, 이미지 획득 장치(1515)에 의해 획득한 데이터 또는 이미지에 기반한 것을 포함하는 모든 동작의 제어 및 모든 처리는 한 장소로 집중된다. 시스템(1500)은 모니터(1540), 키보드(1545), 및 마우스(1550)와 같은 임의의 수의 입력 또는 출력 장치를 더 포함할 수 있다. 신체 표면(1520)의 확대된 이미지는 이미지 디스플레이 또는 모니터(1540)상에서 볼 수 있다. 또한, 시스템(1500)은 모낭의 채취 및/또는 이식 또는 모발 치료 계획에 유용한 다른 도구, 장치 및 부품을 포함할 수 있다. 시스템(1500)은 이미지 데이터를 수신하기 위해 변경된 인터페이스(도시되지 않음)를 더 포함한다. 시스템의 다양한 부분은 작동자가 상태를 모니터하고 필요한 면령을 제공하도록 허용한다. 프로세서(1525)는 인터페이스를 통해 촬상 장치(1515)와 상호작용할 수 있다. 인터페이스는 하드웨어 포트, 케이블, 리드, 및 다른 데이터 전송 수단을 포함할 수 있거나, 컴퓨터 프로그램을 포함할 수 있다.
도15에 보이는 이미지 획득 장치(1515)의 일부 비제한적인 예는 임의의 상업적으로 사용가능한 카메라와 같은 하나 이상의 카메라를 포함한다. 예시적인 이미지 획득 장치 또는 촬상 장치는 예를 들어 로봇 팔에 의해, 또는 임의의 다른 메커니즘 또는 수단에 의해 잡을 수 있다. 물론, 다양한 이미지 획득 장치 또는 여러 디바이스의 조합이 여기에 기재된 임의의 예와 함께 사용될 수 있다. 이미지 획득 장치(1515)는 정지 이미지를 취득하는 디바이스를 포함할 수 있고, 실시간 이미지화를 할 수 있는 디바이스(예를 들어, 연속적으로 실시간 스트리밍할 수 있는 웹캠 또는 비디오 정보)를 포함할 수 있고, 또는 비디오 레코딩 능력(캠코더와 같은)도 가질 수 있다. 스테레오 또는 다시점 촬상 장치가 이 명세서에 유용할지라도, 이러한 기하학적 형태 또는 구조를 채택할 필요는 없으며, 본 명세서는 그렇게 제한적이지 않다. 마찬가지로, 이미지 획득 장치(1515)는 디지털 또는 아날로그일 수 있다. 예를 들어, 이미지 획득 장치는 초기 이미지를 획득하고, 본 명세서의 방법에서 추가로 사용하기 위한 디지털 이미지로 처리되는(예를 들어, 상용 기성품 프레임 그래버와 같은 아날로그-디지털 장치를 통해) 아날로그 TV 카메라일 수 있다. 이미지 획득 장치(1515)는 프로세서에 결합되어 촬영 동작을 제어하고 이미지 데이터를 처리할 수 있다.
보통, 프로세서(1525)는 데이터 처리 디바이스로서 동작할 수 있는데, 예를 들어, 컴퓨터에 결합될 수 있다. 프로세서(1525)는 중앙 처리 유닛 또는 병렬 프로세서, 및 입력/출력 인터페이스, 프로그램을 갖는 메모리를 포함할 수 있고, 모든 부품은 버스에 의해 연결될 수 있다. 게다가, 컴퓨터는 입력 장치, 디스플레이를 포함할 수 있으며, 하나 이상의 2차 저장 장치도 포함할 수 있다. 버스는 컴퓨터에 내장되어 있고 키보드 또는 입력 장치를 수용하기 위한 어댑터를 포함할 수 있거나 외부 접속부를 포함할 수 있다.
프로세서(2025)는 하나 이상의 방법(400, 500, 700, 900, 1100, 1300, 1400)과 같은 사전 결정된 동작 및 방법을 포함하도록 구성될 수 있는 프로그램을 실행할 수 있다. 프로세서는 사전결정된 동작을 수행하기 위한 프로그램을 포함하는 적어도 일련의 코드 명령이 저장될 수 있는 메모리에 액세스할 수 있다. 이 메모리 및 프로그램은 컴퓨터 내에 위치하거나 그 외부에 존재할 수 있다. 예에 의해, 제한하지 않고, 적합한 이미지 프로세서(1530)는 하나 이상의 프로세서 또는 다른 유형의 장치를 포함하는 디지털 프로세싱 시스템일 수 있다. 예를 들어, 프로세서 및/또는 이미지 프로세서는 컨트롤러 또는 임의의 유형의 개인용 컴퓨터(PC)일 수 있다. 그렇지 않으면, 프로세서는 용도 지정 반도체(Application Specific Integrated Circuit, ASIC) 또는 현장 프로그램 가능 논리회로소자(Field Programmable Gate Array, FPGA)를 포함할 수 있다. 본 명세서에 사용하기 위한 프로세서 및/또는 이미지 프로세서는 다양한 공지의 이미지 프로세싱 기술, 예를 들어 분할(segmentation), 에지 검출(edge detection), 물체 인식(object recognition) 및 선택을 수행하도록 프로그램되고 구성된다. 이러한 기술들은 일반적으로 알려져 있어 별도로 여기에 기재할 필요가 없다.
여기에 기재된 방법은 다양하고 일반적인 또는 특정 목적의 컴퓨팅 시스템상에서 구현될 수 있다. 특정 실시예에서, 본 출원의 방법은 특정하게 구성된 개인 컴퓨터 또는 웨크스테이션상에서 구현될 수 있다. 다른 실시예에서, 이 방법은 네트워크에 연결된 것을 포함하는 범용 워크스테이션상에서 구현될 수 있다. 그렇지 않으면, 또는 추가적으로, 이 명세서의 방법은 적어도 부분적으로 네트워크 장치 또는 범용 컴퓨팅 장치용 카드상에 구현될 수 있다. 또한 프로세서(1525) 및/또는 이미지 프로세서(1530)는 메모리, 저장 장치, 및 당업계에 일반적으로 알려진 다른 부품을 포함할 수 있고, 따라서 여기에 상세히 기재할 필요가 없다. 이미지 프로세서(1530)는 다양한 수동, 부분적으로 자동화된, 그리고 완전히 자동화된(로봇을 포함하는) 모발 이식 시스템 및 장치와 결합하여 사용될 수 있으며, 모발 채취, 이식 또는 주입하기 위한 시스템에 국한되는 것은 아니다.
촬상 디스플레이 장치(1540)는 선택적으로 터치 스크린일 수 있는 고해상도 캄퓨터 모니터를 포함할 수 있다. 촬상 디스플레이는 비디오 또는 정지 이미지와 같은 이미지를 판독할 수 있도록 허용하고 모낭 유닛에 대해, 그리고 그 일부에 대해 가시화하도록 허용한다. 그렇지 않으면, 촬상 디스플레이 장치(1540)는 타블렛, 포켓 PC, 및 다른 플라즈마 스크린을 포함하는 다른 터치 감지 디바이스일 수 있다. 터치 스크린은 이미지 디스플레이 장치를 통해 모발 이식 수술의 파라미터를 디스플레이, 모니터, 및 수정하는데 사용될 수 있다.
이 명세서와 일치하는 방법, 장치, 및 시스템은 클릭할 수 있는 아이콘, 메뉴의 선택 버튼, 대화 박스, 또는 컴퓨터 안으로 이동시키기 위해 제공될 수 있는 인터페이스의 롤-다운(roll-down) 윈도우를 포함하는 수정 인터페이스, 또는 사용자 수정 인터페이스를 제공함으로써 실행될 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 촬상 디스플레이 장치(1540)는 디스플레이하거나, 모니터하거나, 수정하거나, 또는 선택 파라미터 또는 특성 파라미터(예를 들어 간격, 밀도 등)와 같은 선택을 하기 위해 선택 윈도우 및 스타일러스 또는 키보드를 예를 들어, 디스플레이 자체에 직접적으로 디스플레이할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 명령들이 스타일러스, 키보드, 마우스, 음성 처리 시스템(speech processing system), 레이저 포인터, 터치 스크린, 원격 제어 장치, 또는 다른 입력 메커니즘을 통한 수정 인터페이스를 통해 일력될 수 있다. 그렇지 않으면, 수정 인터페이스는 하드웨어의 전용 부품을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 수정 인터페이스를 통해 이뤄진 선택 또는 조정은 프로세서, 예를 들어 컴퓨터 프로세서상에서 실행될 수 있는 코드 명령에 의해 실행될 수 있다.
다른 측면에 따르면, 모낭 유닛 선택은 모발 채취용 휴대형 도구를 일부 사용하는 의사에 의해 처리된 수술에서 구현될 수 있다. 이러한 구현은 도16의 예로서 표시된다. 이 실시예에서, 의료진은 휴대형 채취 도구(1644)를 사용하고 고배율 확대경을 갖는 안경(1650)을 착용하여 환자에게 수동으로 수술을 한다. 하나 이상의 카메라와 같은 이미지 획득 장치(1652)가 안경에 부착될 수 있다. 카메라(들)는 안경에 부착되는 경우 카메라가 촬영하는 것을 의료진이 정확하게 볼 수 있도록 허용하는 뷰파인더를 가질 수 있다. 그렇지 않으면, 카메라(1652')는 의료진이 모발 채취를 위해 사용하는 휴대형 기구 또는 도구에 부착될 수 있다. 일부 추가 실시예에서, 자립형 촬상 장치일 수 있다. 도16은 도구(1644) 상의 이미지 획득 장치의 다른 예 중 두 개를 안경위의 것(1652) 및 도구(1644) 상의 것(1652')으로 표시한다. 컴퓨터(1642)와 같은 이미지 프로세서는 여기에 기재된 다양한 방법을 실행할 수 있다. 모니터(1640)는 다른 유용한 데이터/통계. 예를 들어 모발의 정확한 수, 근사 밀도, 모낭 유닛 유형, 특성 밀도, 또는 다른 특성뿐만 아니라 강조표시된 모낭 유닛을 디스플레이한다. 모니터상에 디스플레이된 정보에 의해 안내되어, 의료진은 채취하기 위한 다음 모낭 유닛을 선택할 수 있다.
실시예는 다양한 프로그램 언어로 개발된 컴퓨터 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다. 실시예는 여기에 기재된 프로세스 또는 방법을 수행하기 위해 컴퓨터(또는 다른 전자 장치)를 프로그램하기 위해 사용될 수 있도록 그 위에 저장된(압축된 형태 또는 압축되지 않은 형태로) 명령을 갖는 일시적이지 않은 기계 핀독가능 저장 매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품으로서 제공될 수 있다. 기계 판독가능 저장 매체는 하드 드라이브, 플로피 디스켓, 광 디스크, CD-ROM, DVD, 읽기 전용 기억장치(ROM), 임의 접근 기억장치(RAM), EPROM, EEPROM, 플래시 메모리, 자기 또는 광학 카드, 고체상태 메모리 장치, 또는 전자 명령을 저장하기에 적합한 다른 유형의 매체/기계 판독가능 매체를 포함할 수 있지만 이에 국한되지는 않는다. 또한, 실시예는 일시적인 기계 판독가능 신호(압축된 형태 또는 압축되지 않은 형태로)를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품으로서도 제공될 수 있다. 기계 판독가능 신호의 예는, 반송자를 이용하여 변조되든 그렇지 않든, 컴퓨터 프로그램을 운영 또는 호스팅하는 기계 또는 컴퓨터 시스템이 액세스할 수 있도록 구성되고 인터넷 또는 다른 네트워크를 통해 다운로드된 신호를 포함하는 신호를 포함하지만 이에 국한되지는 않는다. 예를 들어, 소프트웨어의 분포는 CD-ROM 또는 인터넷 다운로드를 통할 수 있다.
여기에 기재된 방법 및 시스템을 실행하는 소프트웨어 프로그램은 원하는 동작을 수행하기 위한 명령 세트를 포함하는 개별 프로그램 코드를 포함할 수 있거나, 동작의 이러한 하부-동작을 수행하는 다수의 모듈을 포함할 수 있고, 또는 동작을 제공하는 대형 프로그램의 단일 모듈의 일부일 수 있다. 모듈러 구조는 첨가. 삭제. 업데이트 및/또는 그 안의 모듈 및/또는 모듈 내의 형상의 보정을 촉진한다. 프로그램은 고유 식별자 정보 및/또는 추가 정보를 수신할 수 있고 예를 들어 고유 식별자 정보 및/또는 추가 정보와 연관된 데이터를 갖는 저장 장치에 액세스할 수 있다.
위에 사용된 용어 및 설명은 단지 예시를 위한 것이지 제한하기 위한 것은 아니다. 숙련된 자는 이 명세서의 근본적인 원칙을 벗어나지 않고도 위에 기재된 실시예의 상세내용의 많은 변형이 이뤄질 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다. 본 발명의 영역은 따라서 다음의 청구내용 및 그들의 등가물에 의해서만 결정되어야 한다.
1500 : 시스템 1505 : 로봇 팔
1510, 1644 : 채취/이식 도구 1515 : 이미지 획득 장치
1520 : 신체 표면 1525 : 프로세서
1530, 1642 : 이미지 프로세서 1540, 1640 : 모니터

Claims (28)

  1. 모낭 유닛의 분포에서 선택될, 원하는 모낭 유닛 수량을 결정하는 방법에 있어서,
    프로세서를 사용하여, 선택 파라미터의 값에 기반하여 모낭 유닛의 분포에서 선택될 모낭 유닛의 수량을 결정하는 단계;
    선택 파라미터의 값으로서 상이한 값을 반복적으로 선택하고, 선택 파라미터의 값이 모낭 유닛의 분포에서 선택될 원하는 모낭 유닛 수량을 산출할 때까지 상기 결정하는 단계를 반복하는 단계를 포함하는
    원하는 모낭 유닛 수량을 결정하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 원하는 모낭 유닛 수량은 원하는 모낭 유닛 백분율 또는 수용가능한 허용 오차 이내의 수량의 범위를 포함하는
    원하는 모낭 유닛 수량을 결정하는 방법.
  3. 청구항 제 1 항 내지 제 2 항 중 어느 한 항에 있어서, 원하는 모낭 유닛 수량은 원하는 모낭 유닛 채취 수량을 포함하고,
    모낭 유닛의 분포에서 원하는 모낭 유닛 수량을 선택하는 단계; 및
    선택된 모낭 유닛을 이식하는 단계를 추가로 포함하는
    원하는 모낭 유닛 수량을 결정하는 방법.
  4. 청구항 제 1 항 내지 제 2 항 중 어느 한 항에 있어서, 원하는 모낭 유닛 수량은 채취 수술 후 기증자 영역에 존치될 수 있는 원하는 나머지 모낭 유닛 수량을 포함하는
    원하는 모낭 유닛 수량을 결정하는 방법.
  5. 청구항 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 원하는 모낭 유닛 수량은 사용자에 의해 입력 장치를 통해 입력되고, 프로세서를 사용하여 자동으로 결정되거나, 사용자에 의해 입력된 데이터에 기반하여 프로세서에 의해 결정되는
    원하는 모낭 유닛 수량을 결정하는 방법.
  6. 청구항 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 모낭 유닛의 분포는 신체 표면의 이미지로부터 결정되거나 물리적 측정, 디지털 이미지 프로세싱, 또는 물리적 측정 및 디지털 이미지 프로세싱의 조합에 의해 획득한 좌표 데이터에 의해 표시되는
    원하는 모낭 유닛 수량을 결정하는 방법.
  7. 청구항 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    개별 모낭의 밀도를 결정하는 단계를 추가로 포함하는
    원하는 모낭 유닛 수량을 결정하는 방법.
  8. 청구항 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 선택 파라미터는 선택 간격이고, 선택 파라미터의 제 1 값은 최소 및 최대 간격 사이의 보간(interpolating)에 의해 선택된 최소 간격 및 최대 간격 사이의 값인
    원하는 모낭 유닛 수량을 결정하는 방법.
  9. 제 8 항에 있어서, 최소 간격은 0이고 최대 간격은 모낭 유닛 분포에서 두 개의 가장 먼 모낭 유닛 사이의 간격보다 큰
    원하는 모낭 유닛 수량을 결정하는 방법.
  10. 제 8 항에 있어서, 최소 간격, 최대 간격, 또는 둘 다는 모낭 유닛 분포로부터 획득한 통계학적 정보로부터 결정되는
    원하는 모낭 유닛 수량을 결정하는 방법.
  11. 제 8 항에 있어서,
    모낭 유닛 세트에 대한 통계 분포를 생성하는 단계로서, 통계적 분포는 평균 모낭 유닛간 간격 세트를 갖는, 단계;
    상기 세트의 개별적인 평균 모낭 유닛간 간격에 대해, 모낭 유닛 분포 데이터에 기반하여 모낭 유닛의 얻어진 수량을 결정하는 단계로서, 개별적인 얻어진 수량은 상기 세트의 평균 모낭 유닛간 간격 각각에 대응하는, 단계;
    제 1 평균 간격과 동일하게 최소 간격을 설정하는 단계; 및
    제 2 평균 간격과 동일하게 최대 간격을 설정하는 단계를 추가로 포함하는
    원하는 모낭 유닛 수량을 결정하는 방법.
  12. 제 8 항에 있어서, 최소 간격, 최대 간격, 또는 이들 둘 다는 모낭 유닛의 밀도로부터 결정되는
    원하는 모낭 유닛 수량을 결정하는 방법.
  13. 제 8 항에 있어서,
    평균 모낭 유닛간 간격을 결정하는 단계;
    모낭 유닛의 분포에 기반하여 평균 모낭 유닛간 간격에 대응하는 모낭 유닛의 얻어진 수량을 결정하는 단계;
    얻어진 수량이 원하는 수량보다 많은지 또는 적은지를 결정하기 위해 원하는 수량과 얻어진 수량을 비교하는 단계;
    원하는 수량이 얻어진 수량보다 적은 경우, 평균 모낭 유닛간 간격을 최소 간격으로서 선택하는 단계; 및
    원하는 수량이 얻어진 수량보다 많은 경우, 평균 모낭 유닛간 간격을 최대 간격으로서 선택하는 단계를 추가로 포함하는
    원하는 모낭 유닛 수량을 결정하는 방법.
  14. 제 13 항에 있어서, 평균 모낭 유닛간 간격을 결정하는 단계는
    모낭 유닛 분포 데이터에 기반하여 모낭 유닛의 밀도를 결정하는 단계; 및
    상기 밀도를 평균 모낭 유닛간 간격으로 변환하는 단계를 추가로 포함하는
    원하는 모낭 유닛 수량을 결정하는 방법.
  15. 제 13 항에 있어서, 평균 모낭 유닛간 간격을 결정하는 단계는
    선택된 모낭 유닛 세트에 대해, 평균 간격 세트를 정하기 위해 선택된 모낭 유닛과 가장 가까운 인접 모낭 유닛 세트 사이의 평균 간격을 계산하는 단계; 및
    상기 평균 간격 세트의 평균 모낭 유닛간 간격을 계산하는 단계를 포함하는
    원하는 모낭 유닛 수량을 결정하는 방법.
  16. 모낭 유닛 분포에서 선택될 모낭 유닛의 원하는 수량을 결정하기 위한 시스템에 있어서, 상기 시스템은
    신체 표면상의 모낭 유닛의 위치를 반영하는 모낭 유닛 분포 데이터를 수신하도록 구성되는 인터페이스; 및
    상기 인터페이스에 동작가능하게 결합되는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는
    선택 파라미터의 값과 모낭 유닛 분포 데이터에 기반하여 선택될 모낭 유닛의 수량을 결정하고;
    상기 선택 파라미터의 값으로서 상이한 값을 반복적으로 선택하고 상기 선택 파라미터가 선택될 모낭 유닛의 원하는 수량을 산출할 때까지 상기 선택 파리미터의 값과 모낭 유닛 분포 데이터에 기반하여 선택될 모낭 유닛의 수량을 결정하도록 구성되는
    모낭 유닛의 원하는 수량을 결정하기 위한 시스템.
  17. 제 16 항에 있어서, 모낭 유닛의 원하는 수량은 모낭 유닛의 원하는 채취 수량을 포함하는
    모낭 유닛의 원하는 수량을 결정하기 위한 시스템.
  18. 제 16 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프로세서는 최소 간격 및 최대 간격 사이의 값을 갖는 제 1 간격을 선택하도록 구성되고, 상기 프로세서는 개별적인 모낭 유닛의 밀도를 결정하도록 추가로 구성되는
    모낭 유닛의 원하는 수량을 결정하기 위한 시스템.
  19. 모낭 유닛 분포에서 선택될 모낭 유닛의 원하는 수량을 결정하기 위해 그위에 저장된 명령을 갖는 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 상기 명령은
    선택 파라미터의 값에 기반하여 모낭 유닛 분포에서 선택될 모낭 유닛의 수량을 결정하기 위한 명령; 및
    모낭 유닛의 값으로서 상이한 값을 반복적으로 선택하고 상기 선택 파라미터가 모낭 유닛 분포 안에서 선택될 모낭 유닛의 원하는 수량을 산출할 때까지 상기 선택 파리미터의 값에 기반하여 선택될 모낭 유닛의 수량을 결정하기 위한 명령을 포함하는
    모낭 유닛의 원하는 수량을 결정하기 위한 컴퓨터 판독가능 매체.
  20. 모낭 유닛 분포 데이터로부터 모낭 유닛의 특성 파라미터를 계산하기 위한 방법에 있어서, 상기 방법은
    선택된 모낭 유닛 세트에 대해, 프로세서를 사용하여, 평균값 세트를 정하기 위해 선택된 모낭 유닛과 가장 가까운 인접 모낭 유닛 사이의 파라미터의 평균값을 계산하는 단계; 및
    프로세서를 사용하여, 상기 평균값 세트의 평균으로서 특성 파라미터를 계산하는 단계를 포함하는
    모낭 유닛의 특성 파라미터 계산 방법.
  21. 제 20 항에 있어서, 상기 모낭 유닛 분포 데이터는 신체 표면의 이미지 또는 물리적 측정, 디지털 이미지 프로세싱, 또는 물리적 측정과 디지털 이미지 프로세싱의 조합에 의해 획득한 모낭 유닛 좌표 데이터를 포함하는
    모낭 유닛의 특성 파라미터 계산 방법.
  22. 제 20 항 및 제 21 항 중 어느 한 항에 있어서,
    모낭 유닛의 특성 밀도를 정하기 위해 상기 특성 파라미터를 밀도로 변환하는 단계를 추가로 포함하는
    모낭 유닛의 특성 파라미터 계산 방법.
  23. 제 20 항 및 제 22 항 중 어느 한 항에 있어서, 선택된 모낭 유닛과 가장 가까운 인접 모낭 유닛 사이의 파라미터의 평균값을 계산하는 단계는 모낭 유닛 분포 데이터의 하부-세트에 대응하는 선택된 모낭 유닛의 하부-세트에 대해 수행되는
    모낭 유닛의 특성 파라미터 계산 방법.
  24. 제 20 항 및 제 23 항 중 어느 한 항에 있어서,
    평균값 세트의 표준 편차를 계산하는 단계; 및
    특성 파라미터를 계산하는 단계로부터 허용가능한 임계값을 초과하는 임의의 평균을 제외하는 단계를 추가로 포함하는
    모낭 유닛의 특성 파라미터 계산 방법.
  25. 제 20 항 및 제 24 항 중 어느 한 항에 있어서, 가장 가까운 인접 모낭 유닛 세트는 적어도 세 개의 가장 가까운 인접 모낭 유닛을 포함하는
    모낭 유닛의 특성 파라미터 계산 방법.
  26. 제 20 항 및 제 25 항 중 어느 한 항에 있어서,
    특성 파라미터 또는 특성 파라미터로부터 얻어진 고유 밀도에 기반하여 신체 표면상의 이식 사이트 또는 모낭 유닛 분포로부터 채취될 모낭 유닛을 선택하는 단계를 추가로 포함하는
    모낭 유닛의 특성 파라미터 계산 방법.
  27. 제 20 항 및 제 26 항 중 어느 한 항에 있어서,
    특성 파라미터에 기반하여 모낭 유닛을 채취하는 단계를 추가로 포함하는
    모낭 유닛의 특성 파라미터 계산 방법.
  28. 제 20 항 및 제 27 항 중 어느 한 항에 있어서,
    모낭 유닛 분포에서 모낭 유닛을 선택하기 위해 사용될 선택 파라미터로서 특성 파라미터를 선택하는 단계;
    상기 선택 파라미터에 기반하여 모낭 유닛 분포에서 선택될 모낭 유닛의 수량을 결정하는 단계; 및
    상기 선택 파라미터의 값으로서 상이한 값을 반복적으로 선택하고, 상기 선택 파라미터의 값이 모낭 유닛 분포에서 선택될 모낭 유닛의 원하는 수량을 산출할 때까지 상기 결정하는 단계를 반복하는 단계를 추가로 포함하는
    모낭 유닛의 특성 파라미터 계산 방법.
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