KR20130132012A - Potarble system for collecting traffic information - Google Patents

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Abstract

The present invention provides a portable traffic data collecting device which comprises first and second portable traffic volume investigation devices and a portable server to transmit and receive data to and from the first and second portable traffic volume investigation devices. By using the automatic vehicle identification device of the portable traffic volume investigation devices and a DSRC-based traffic data system in a mutually complementary manner, the traffic volume can be accurately calculated even under unfavorable conditions. [Reference numerals] (AA,CC,FF) Intersection;(BB) License plate recognition section traffic data;(DD) Section range (fixated)

Description

휴대용 교통정보 수집 장치{potarble system for collecting traffic information} [0001] The present invention relates to a portable traffic information collecting apparatus,

본 발명은 교통정보를 다양한 장소에서 수집하기 위한 휴대용 교통정보 수집장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 AVI(자동차량인식장치) 및 DSRC 기반 교통정보시스템을 적용한 휴대용 교통정보 수집장치에 관한 것이다. The present invention relates to a portable traffic information collecting apparatus for collecting traffic information at various places, and more particularly, to a portable traffic information collecting apparatus using an AVI (Automatic Vehicle Recognition Apparatus) and a DSRC-based traffic information system.

ITS(지능형 교통시스템)의 발전에 따라 다양한 ITS 장비가 도로에 설치되어 개별 통행 차량의 속도 및 교통량 정보가 수집되어 교통정보센터에 전송되고, 교통정보센터에서는 각 지점에서의 수집 정보를 사용하여 각 도로의 통행 시간 및 속도 정보를 생성하여 제공하고 있다.In accordance with the development of ITS (Intelligent Transportation System), various ITS equipments are installed on the road, and the speed and traffic volume information of individual traveling vehicles are collected and transmitted to the traffic information center. In the traffic information center, And generates and provides the travel time and speed information of the road.

도로에 설치된 ITS 장비로 생성되는 대표적인 교통정보는 구간(지점과 지점사이)의 차량 통행시간 정보이며, 이는 지점 교통정보를 통해 구간 통행시간 정보를 예측하는 방법과 구간 통행시간을 산출하기 위해 설치된 전용 장비를 사용하는 방법을 통해 계산되다. 현재 실도로에 적용되고 있는 구간 교통량 조사장비로는 AVI(자동차량인식장치) 및 DSRC 기반 교통정보시스템이 있다.Typical traffic information generated by ITS equipment installed on the road is vehicle travel time information of a section (between a point and a point). This is a method of predicting the section travel time information through the point traffic information, It is calculated by using the equipment. There are AVI (Automatic Vehicle Identification Device) and DSRC based traffic information system which are applied to the current road traffic.

AVI는 지점과 지점을 통과하는 차량의 번호판을 촬영하여 번호판 매칭을 통해 구간의 통행시간을 산출하는 방식이고, DSRC 기반 교통정보시스템은 지점과 지점을 통과하는 차량에 부착된 RF방식의 하이패스단말기(OBU)의 고유 ID 정보를 수집하여 고유 ID 매칭을 통해 구간의 통행시간을 산출하는 방식이다.AVI is a method of calculating the travel time of a section through license plate matching by photographing a license plate of a vehicle passing through a point and a point. The DSRC-based traffic information system is an RF high-pass terminal (OBU) is collected and the travel time of the section is calculated through unique ID matching.

이와 같이 노변에 설치된 AVI 시스템은 영상처리에 의하여 차량정보를 획득하는 것으로 신뢰성이 눈, 비 등의 환경적인 요소에 좌우되게 되며, DSRC 기반 교통정보시스템은 송수신무선신호에 의하여 통행시간이 산출되는 방식이므로 영상수집이 곤란하여 별도의 영상수집 시스템을 구축하여야 하는 문제점이 존재한다.In this way, the AVI system installed on the roadside acquires vehicle information by image processing. Reliability depends on environmental factors such as snow and rain. DSRC-based traffic information system is a system that calculates the travel time Therefore, there is a problem in that it is difficult to collect images and a separate image collection system must be constructed.

또한 이와 같이 서로 다른 종류의 시스템의 성능을 검사하기 위해서는 휴대용 기준 검사장비를 별도로 구성해야하기 때문에 검사장비 구축에 많은 비용이 소요되게 된다.In addition, in order to test the performance of different types of systems, it is necessary to separately configure a portable reference inspection device, which is expensive to construct an inspection device.

또한 휴대용 검사장비로 AVI 시스템이나, DSRC 기반 교통정보시스템을 각각 설치하는 경우에 노변에 검사자가 위치하여 교통정보를 수집하여야 하나 고속도로에서 이러한 작업은 사고의 위험이 매우 높다.Also, when AVI system or DSRC-based traffic information system is installed as a portable inspection equipment, the inspectors are located on the roadside to collect traffic information. However, such a work on a highway has a high risk of accidents.

본 발명은 이러한 종래기술의 문제점들을 해결하기 위한 것으로, 한 시스템 내에 AVI용 카메라와 DSRC 기반 교통정보시스템 안테나 설비를 탑재하여 상호 작용을 하도록 함으로써 각각 설치될 때의 문제점들이 서로 해결될 수 있도록 하며, 이중 체크구조로 신뢰성을 높이도록 하여 기준검사장비로 사용될 수 있도록 하며, DVR을 내부에 구비하도록 하여 증거자료를 보존할 수 있도록 하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the related art, and it is an object of the present invention to provide an AVI camera and a DSRC-based traffic information system antenna apparatus in one system, It can be used as a reference inspection device by enhancing reliability with a double check structure, and the DVR can be provided therein to preserve evidence data.

상기 과제를 해결하기 위한 해결수단은 제1 휴대용 교통량 조사장비와 상기 제1 휴대용 교통량 조사장비로부터 차량의 주행방향을 따라 이격되게 설치되는 제2 휴대용 교통량 조사장비, 상기 제1 휴대용 교통량 조사장비와 상기 제2 휴대용 교통량 조사장비와 데이터를 송수신하는 포터블 서버로 이루어진 휴대용 교통량 수집장치에 있어서: 상기 제1 휴대용 교통량 조사장비와 상기 제2 휴대용 교통량 조사장비는 상기 포터블 서버으로부터 입력되는 제어명령과 내부의 프로그램들에 의하여 구성부들을 제어 관리하는 제어관리부와, 상기 차량 내부에 탑재된 RF방식의 하이패스단말기(OBU)의 고유 ID 정보를 수집하는 DSRC 안테나 장치; 통과차량을 촬영하고 촬영된 영상에서 차량의 번호판을 추출하여, 번호판을 인식하여 판독하는 차량인식장치를 포함하고, 상기 제1 휴대용 교통량 조사장비의 제어관리부는 상기 차량인식장치가 차량의 번호판을 인식하지 못하는 경우 상기 DSRC 안테나 장치를 구동시킨 후 상기 차량의 OBU의 고유 ID정보를 수신 받고, 상기 포터블 서버에 상기 차량의 OBU의 고유 ID정보를 전송하는 것이다.The solution means for solving the problem is a second portable traffic survey equipment and the first portable traffic survey equipment and the second portable traffic survey equipment is installed spaced apart from the first portable traffic survey equipment, the first portable traffic survey equipment and the A portable traffic collection device comprising a portable server for transmitting and receiving data to and from a second portable traffic survey device, wherein the first portable traffic survey device and the second portable traffic survey device are control commands and internal programs input from the portable server. A control management unit configured to control and manage the components by the control unit, and a DSRC antenna device for collecting unique ID information of the RF type high pass terminal (OBU) mounted in the vehicle; And a vehicle recognition device for photographing a passing vehicle and extracting the license plate of the vehicle from the photographed image, and recognizing and reading the license plate. The control manager of the first portable traffic investigation device recognizes the license plate of the vehicle. If not, after receiving the unique ID information of the OBU of the vehicle after driving the DSRC antenna device, and transmits the unique ID information of the OBU of the vehicle to the portable server.

또한 본 발명에서 상기 제1 휴대용 교통량 조사장비와 제2 휴대용 교통량 조사장비와 상기 포터블 서버의 데이터 전송은 무선으로 이루어지는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that the data transmission between the first portable traffic survey equipment, the second portable traffic survey equipment, and the portable server is wireless.

또한 본 발명에서 상기 제1 휴대용 교통량 조사장비 및 상기 제2 휴대용 교통량 조사장비는 DVR을 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the first portable traffic survey equipment and the second portable traffic survey equipment in the present invention preferably further comprises a DVR.

또한 본 발명에서 상기 포터블 서버는 노트북인 것이 바람직하다.In the present invention, the portable server is preferably a notebook.

상기 해결과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면, 비, 눈 및 안개 등의 촬영여건이 불리한 환경에서 차량인식장치가 차량인식에 실패하는 경우에도 DSRC 안테나 장치에서 차량의 OBU의 고유 ID를 얻도록 하여 교통정보를 획득하도록 함으로써 악천후에서도 교통정보를 획득할 수 있도록 한다.According to the present invention having the above-mentioned problems and solutions, it is possible to obtain the unique ID of the vehicle OBU in the DSRC antenna device even when the vehicle recognition device fails to recognize the vehicle in an environment in which shooting conditions such as rain, So that traffic information can be obtained even in bad weather.

또한 차량인식장치와 DSRC 안테나 장치를 같이 사용하도록 함으로써 차량 OBU 정보 중 차종 정보 등을 사용하여 정밀한 교통량 분석을 실시할 수 있다.Also, by using the vehicle recognition device and the DSRC antenna device together, precise traffic volume analysis can be performed using the vehicle type information among the vehicle OBU information.

도 1은 본 발명의 휴대용 교통량 조사장비들이 설치된 상태도이다. 도 2는 본 발명의 휴대용 교통량 조사장비의 일실시예의 회로 블록도이다.
도 3은 본 발명의 제어관리부의 동작을 설명하는 순서도이다.1 is a state in which the portable traffic volume survey equipment of the present invention is installed. 2 is a circuit block diagram of an embodiment of the portable traffic volume surveying apparatus of the present invention.
3 is a flowchart for explaining the operation of the control management unit of the present invention.

도 1은 본 발명의 휴대용 교통량 조사장비들이 설치된 상태도이고, 도 2는 본 발명의 휴대용 교통량 조사장비의 일실시예의 회로 블록도이다.2 is a circuit block diagram of an embodiment of a portable traffic volume surveying apparatus according to the present invention.

도로 상의 두 지점(A), (B)에는 각각 휴대용 교통량 조사장비(1), (2)가 설치되어 있으며, 이들 휴대용 교통량 조사장비(1), (2)는 포터블 서버로 동작하는 포터블 서버로부터 제어명령을 입력받아 동작이 설정되며, 휴대용 교통량 조사장비(1), (2)로부터 수집되는 데이터는 무선으로 포터블 서버에 입력되어 총괄 관리된다. 이때 포터블 서버는 휴대하기가 편리한 외부 노트북(107)으로 구성되며, 이들 기기간은 무선으로 통신이 이루어지는 것이 바람직하며, 무선 통신 거리에 따라 포터블 서버는 각각의 휴대용 교통량 조사장비에 개별적으로 설치 가능하다.Portable traffic volume survey devices 1 and 2 are installed at two points A and B on the road and these portable traffic volume survey devices 1 and 2 are connected to a portable server operating as a portable server The operation is set upon receipt of the control command, and the data collected from the portable traffic volume survey devices 1 and 2 are input to the portable server wirelessly and managed as a whole. At this time, the portable server is composed of an external notebook 107 which is convenient to carry, and it is preferable that communication is performed wirelessly between these devices. Portable servers can be installed individually in each portable traffic investigation device according to the wireless communication distance.

또한 각각의 휴대용 교통량 조사장비(1), (2)의 구성은 도 2에 도시된 바와 같이, 휴대용 교통량 조사장비(1)의 외부 노트북(107)으로부터 입력되는 제어명령과 내부의 프로그램들에 의하여 구성부들을 제어 관리하는 제어관리부(100)와, 각 차량(20) 내부에 탑재된 RF방식의 하이패스단말기(OBU)의 고유 ID 정보를 수집하는 DSRC 안테나 장치(102)들에 전원을 공급하는 내장 배터리(101)와, 통과차량에 대한 정지영상 및 동영상으로부터 번호판을 인식하는 차량인식장치(103)와, 차량인식장치(103)에서 촬영된 동영상들을 저장하는 DVR(104)와, DSRC 안테나 장치(102)와 차량인식장치(103)에 획득된 수집 교통정보 데이터를 저장하는 외장 메모리(105)와, 획득되는 영상정보 및 OBU 고유 ID 정보를 외부 노트북(107)에 무선신호로 전송하고, 외부 노트북(107)으로부터 전송되는 무선신호를 수신하는 무선통신부(106)로 이루어진다.As shown in FIG. 2, the configuration of each of the portable traffic investigation devices 1 and 2 is controlled by a control command input from the external notebook 107 of the portable traffic investigation device 1 and internal programs A control management unit 100 for controlling and managing constituent units and a power supply unit 102 for supplying power to DSRC antenna units 102 for collecting unique ID information of an RF type high pass terminal OBU mounted in each vehicle 20 A built-in battery 101, a vehicle recognizing device 103 for recognizing a license plate from still images and moving images of the passing vehicle, a DVR 104 for storing moving images photographed by the vehicle recognizing device 103, An external memory 105 for storing the collected traffic information data acquired in the vehicle recognition apparatus 102 and the vehicle recognition apparatus 103, and the acquired image information and the OBU unique ID information to the external notebook 107 in the form of a radio signal, Wireless transmitted from the notebook 107 It comprises a wireless communication unit 106 that has received a call.

도 3은 본 발명의 제어관리부의 동작을 설명하는 순서도이다.3 is a flowchart for explaining the operation of the control management unit of the present invention.

본 발명은 차량인식장치에 탑재된 동영상 카메라의 촬영 영상을 지속적으로 분석하여 촬영 화면 상에 차량이 진입한 것으로 판단될 경우 이를 감지하면(S1), 차량인식장치(103)에서 촬영된 동영상에서 통과차량의 번호판 부분을 추출하여 번호판을 인식하도록 한다(S2). 이때 차량인식장치(103)에서 성공적으로 번호판을 인식하게 되면 연속적으로 진입하는 차량에 대하여 반복적으로 번호판 인식 동작을 수행하게 되고, 눈, 비, 및 안개 등의 환경적인 영향에 의하여 번호판 인식을 실패할 경우에도(S3), 제어관리부(100)는 DSRC 안테나 장치(102)로부터 RF 신호가 발신되도록 하고 각 차량(20) 내부에 탑재된 RF방식의 하이패스단말기(OBU)의 고유 ID 정보를 수집하도록 한다(S4), (S5). 또한 제어관리부(100)는 외부 노트북(107)에 DSRC 장치(102)가 작동된 상태신호를 전송하도록 한다(S6).The present invention continuously analyzes the photographed image of the moving picture camera mounted on the vehicle recognizing apparatus and detects the presence of the vehicle on the photographed screen (S1) The license plate is extracted by extracting the license plate portion of the vehicle (S2). At this time, if the vehicle recognition apparatus 103 successfully recognizes the license plate, the license plate recognition operation is repeatedly performed for the vehicle that continuously enters the vehicle, and license plate recognition fails due to environmental effects such as snow, rain, and fog (S3), the control management unit 100 causes the RF signal to be transmitted from the DSRC antenna apparatus 102 and collects the unique ID information of the RF type high pass terminal (OBU) mounted in each vehicle 20 (S4), (S5). The control management unit 100 also causes the external notebook computer 107 to transmit a status signal indicating that the DSRC device 102 is activated (S6).

또한 DSRC 안테나 장치(102)는 차량인식장치(103)가 정상적으로 동작하는 경우에는 작동하지 않고 있으나, 차량인식장치(103)가 악조건의 환경에 의하여 번호인식이 실패하는 경우에만 동작하도록 할 수 있다.Further, the DSRC antenna apparatus 102 is not operated when the vehicle recognition apparatus 103 normally operates, but can be operated only when the vehicle recognition apparatus 103 fails to recognize the number due to a bad environment.

이와 같은 과정을 통하여 외부 노트북(107)은 실제 노변에 위치하지 않고 노변에 설치된 차량인식장치(103), (103')와 DSRC 안테나 장치(102), (102')로부터 멀리 이격된 상태에서 차량인식장치(103), (103')와 DSRC 안테나 장치(102), (102')로부터 입력되는 정보에 의하여 교통량 정보를 분석할 수 있다. 외부 노트북(107)은 두 지점을 동일한 차량이 통과하는 시간과 두 지점의 위치에 의하여 차량의 통과시간을 산출하게 된다.Through the above process, the external notebook 107 is not located on the actual roadside but is separated from the vehicle recognition devices 103 and 103 'installed on the roadside and the DSRC antenna devices 102 and 102' The traffic volume information can be analyzed by the information input from the recognition devices 103 and 103 'and the DSRC antenna devices 102 and 102'. The external notebook 107 calculates the passing time of the vehicle by the time when the same vehicle passes through two points and the position of the two points.

특히 본 발명에서는 차량인식장치(103), (103')와 병행으로 DSRC 안테나 장치(102), (102')를 사용하고 있기 때문에 외부 환경에 의존되지 않고 상시 데이터를 입력받을 수 있으며, 두 종류를 검지장치를 한꺼번에 사용할 때는 정밀한 데이터를 확보할 수 있기 때문에 타 교통량 조사장비를 검사할 수 있는 기준장치로도 활용될 수 있다.Particularly, in the present invention, since the DSRC antenna apparatuses 102 and 102 'are used in parallel with the vehicle recognition apparatuses 103 and 103', it is possible to receive data at all times without depending on the external environment, Can be used as a reference device for inspecting other traffic volume survey equipment since accurate data can be secured when the detection device is used at a time.

1, 2: 휴대용 교통량 조사장비 20: 차량
100: 제어관리부 101: 내장 배터리
102: DSRC 안테나 장치 103: 차량인식장치
104: DVR 105: 외장메모리
106: 무선통신부 107: 외부 노트북1, 2: Portable Traffic Investigation Equipment 20: Vehicle
100: control management unit 101: internal battery
102: DSRC antenna device 103: vehicle recognition device
104: DVR 105: External memory
106: wireless communication unit 107: external notebook

Claims (4)

제1 휴대용 교통량 조사장비와 상기 제1 휴대용 교통량 조사장비로부터 차량의 주행방향을 따라 이격되게 설치되는 제2 휴대용 교통량 조사장비, 상기 제1 휴대용 교통량 조사장비와 상기 제2 휴대용 교통량 조사장비와 데이터를 송수신하는 포터블 서버로 이루어진 휴대용 교통량 수집장치에 있어서:
상기 제1 휴대용 교통량 조사장비와 상기 제2 휴대용 교통량 조사장비는 상기 포터블 서버으로부터 입력되는 제어명령과 내부의 프로그램들에 의하여 구성부들을 제어 관리하는 제어관리부와, 상기 차량 내부에 탑재된 RF방식의 하이패스단말기(OBU)의 고유 ID 정보를 수집하는 DSRC 안테나 장치;
통과차량을 촬영하고 촬영된 영상에서 차량의 번호판을 추출하여, 번호판을 인식하여 판독하는 차량인식장치를 포함하고,
상기 제1 휴대용 교통량 조사장비의 제어관리부는 상기 차량인식장치가 차량의 번호판을 인식하지 못하는 경우 상기 DSRC 안테나 장치를 구동시킨 후 상기 차량의 OBU의 고유 ID정보를 수신 받고, 상기 포터블 서버에 상기 차량의 OBU의 고유 ID정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 휴대용 교통량 수집장치.
A first portable traffic volume survey device and a second portable traffic volume survey device spaced apart from the first portable traffic volume survey device in a running direction of the vehicle, A portable traffic volume collecting device comprising a portable server for transmitting and receiving:
The first portable traffic survey equipment and the second portable traffic survey equipment is a control management unit for controlling and controlling the components by the control command and the internal programs input from the portable server, and the RF system mounted inside the vehicle A DSRC antenna device for collecting unique ID information of the high pass terminal (OBU);
It includes a vehicle recognition device for photographing a passing vehicle and extracting the license plate of the vehicle from the captured image, to recognize and read the license plate,
If the vehicle recognition apparatus does not recognize the license plate of the vehicle, the control management unit of the first portable traffic survey equipment receives the unique ID information of the OBU of the vehicle after driving the DSRC antenna apparatus, and receives the vehicle from the portable server. Portable traffic collection device, characterized in that for transmitting the unique ID information of the OBU.
청구항 1에 있어서, 상기 제1 휴대용 교통량 조사장비와 제2 휴대용 교통량 조사장비와 상기 포터블 서버의 데이터 전송은 무선으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 휴대용 교통량 수집장치.The portable traffic collection device according to claim 1, wherein data transmission between the first portable traffic survey equipment, the second portable traffic survey equipment, and the portable server is performed wirelessly. 청구항 1에 있어서, 상기 제1 휴대용 교통량 조사장비 및 상기 제2 휴대용 교통량 조사장비는 DVR을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 교통량 수집장치.The portable traffic collection apparatus according to claim 1, wherein the first portable traffic volume survey device and the second portable traffic volume survey device further comprise a DVR. 청구항 1에 있어서, 상기 포터블 서버는 노트북인 것을 특징으로 하는 휴대용 교통량 수집장치.The portable traffic collection device of claim 1, wherein the portable server is a laptop.
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