KR20130131718A - Integrated car antenna capable of receiving the cmmb signal - Google Patents

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KR20130131718A KR1020120055466A KR20120055466A KR20130131718A KR 20130131718 A KR20130131718 A KR 20130131718A KR 1020120055466 A KR1020120055466 A KR 1020120055466A KR 20120055466 A KR20120055466 A KR 20120055466A KR 20130131718 A KR20130131718 A KR 20130131718A
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Abstract

The invention relates to an unified antenna for a vehicle capable of receiving China's Mobile Multimedia Broadcasting (CMMB) signals. The device installed with the CMMB antenna including both a monopole antenna and a helical antenna are built in as the unified antenna inside the vehicle. In that way, the CMMB broadcast is receivable using the unified antenna for the vehicle. Moreover, the car integration antenna inside a telematics unit minimizes the interference with the antenna. Also, it is intended to increase the heat gain of the antenna for the telematics unit, and the CMMB antenna is designed to a shape which is heading for different directions so as for the CMMB antenna to cross-connect mutually. [Reference numerals] (AA) Front;(BB) Back

Description

CMMB 신호 수신이 가능한 차량용 통합 안테나{Integrated car antenna capable of receiving the CMMB signal}Integrated car antenna capable of receiving the CMMB signal

본 발명은 차량용 통합 안테나에 관한 것으로, 특히 CMMB(China Mobile Multimedia Broadcasting) 안테나를 내장한 차량용 통합 안테나에 관한 것이다.The present invention relates to an integrated antenna for a vehicle, and more particularly, to an integrated antenna for a vehicle having a built-in China Mobile Multimedia Broadcasting (CMMB) antenna.

과거, 자동차에는 단순히 AM/FM 라디오 방송을 수신하기 위한 폴 형태의 로드 안테나 내지 글래스(Glass) 안테나만이 설치되는 것이 일반적이었으나, 근래 전자 정보 통신의 발달 및 소비자의 다양한 욕구와 더불어 다양한 기능의 안테나가 차량에 장착되고 있다. 예를 들어, 전통적인 AM/FM 라디오 신호뿐만이 아니라, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 서비스가 가능해지고 활발히 이용됨에 따라 DMB 수신용 안테나가 개발 보급되고 있다. 또한, 차량을 운행하는 운전자가 차량의 위치를 확인할 수 있도록 하는 GPS 안테나, 텔레매틱스 유닛용 TMU(Telematics unit) 안테나 등 다수의 안테나가 설치되고 있다.In the past, it was common for automobiles to install only pole-type rod antennas or glass antennas for simply receiving AM / FM radio broadcasting. However, in recent years, various functions of antennas have been developed along with development of electronic information communication and various needs of consumers. Is mounted on the vehicle. For example, as DMB (Digital Multimedia Broadcasting) service as well as the traditional AM / FM radio signal is enabled and actively used, the antenna for DMB reception has been developed and spread. In addition, a plurality of antennas are installed, such as a GPS antenna for allowing a driver who operates the vehicle to check the position of the vehicle and a telematics unit (TMU) antenna for a telematics unit.

이와 관련하여, 차량용 통합 안테나 및 그 제작 방법에 대한 발명이 국내공개특허 제 10-2010-0115171호를 통해 알려져 있다. 이 차량용 통합 안테나는 제1안테나 및 제2안테나를 포함한 차량용 통합 안테나로서, 제1안테나 및 안테나 수신회로가 설치된 베이스, 베이스의 상부에 설치되되, 안테나 수신회로 및 제1안테나가 그 내부에 위치하도록 중공의 원통 또는 다각통의 형상으로 이루어진 지지부재, 및 지지부재의 외주면 또는 내주면에 나선형으로 감겨있는 제2안테나를 포함한다. 이 차량용 통합 안테나는 지지부재의 사이즈를 축소시킬 수 있으므로 제품의 중량을 감소시키고 미려한 디자인의 설계를 가능하게 한다. 또한, 이 차량용 통합 안테나는 FM/AM 또는 DMB 수신을 위한 제2안테나가 원통 또는 다각통의 형상으로 이루어진 지지부재의 외주면 또는 내주면에 나선형으로 감김으로써, 차량용 통합 안테나의 사이즈를 축소시키면서도 제2안테나의 길이의 제약을 해소함으로써 안테나의 수신감도 및 지향성을 보장할 수 있다.In this regard, the invention for a vehicle integrated antenna and a method for manufacturing the same are known through Korean Patent Publication No. 10-2010-0115171. The integrated vehicle antenna is a vehicle integrated antenna including a first antenna and a second antenna, the base is installed on the base, the base where the first antenna and the antenna receiving circuit is installed, so that the antenna receiving circuit and the first antenna are located therein A support member is formed in the shape of a hollow cylinder or a polygonal cylinder, and a second antenna wound spirally on the outer circumferential surface or the inner circumferential surface of the support member. This vehicle integrated antenna can reduce the size of the support member, thereby reducing the weight of the product and enabling the design of a beautiful design. In addition, the integrated antenna for a vehicle has a second antenna for receiving FM / AM or DMB, spirally wound around the outer circumferential surface or the inner circumferential surface of a support member having a cylindrical or polygonal shape, thereby reducing the size of the integrated antenna for the vehicle. By removing the length constraint of the antenna, the reception sensitivity and directivity of the antenna can be guaranteed.

이러한 차량용 통합 안테나는 각 국가별 사양에 따라 설계된다. 예를 들어, 디지털 방송의 경우, 미국의 XM은 2.3325GHz ~ 2.345GHz의 주파수 대역을 사용하며, SIRIUS는 2.320GHz ~ 2.3325GHz의 주파수 대역을 사용한다. 또한, 국내 DMB와 유럽 DAB는 174MHz ~ 216MHz의 주파수 대역을 사용한다. 이러한 디지털 방송 사양은 824MHz ~ 894MHz, 1.850GHz ~ 1.990GHz를 사용하는 북미 텔레매틱스 주파수 대역과 인접하지 않아 간섭 영향이 적다. 그러나, 중국의 디지털 방송인 CMMB(China Mobile Multimedia Broadcasting)경우, 470MHz ~ 800MHz의 주파수 대역을 사용함으로써, 중국 텔레매틱스 대역인 821MHz ~ 894MHz과 인접하여 통합안테나로 설계될 경우 특성 확보가 다른 국가에 비해 어렵다. These automotive integrated antennas are designed according to national specifications. For example, in the case of digital broadcasting, the US XM uses a frequency band of 2.3325 GHz to 2.345 GHz, and SIRIUS uses a frequency band of 2.320 GHz to 2.3325 GHz. In addition, domestic DMB and European DAB use a frequency band of 174MHz ~ 216MHz. These digital broadcast specifications are less adjacent to North American telematics frequency bands that use 824 MHz to 894 MHz and 1.850 GHz to 1.990 GHz, with less interference. However, China Mobile Multimedia Broadcasting (CMMB), which uses a frequency band of 470MHz to 800MHz, is difficult to secure when compared to other countries when it is designed as an integrated antenna adjacent to the Chinese telematics band 821MHz to 894MHz.

본 발명은 CMMB 신호도 수신할 수 있는 차량용 통합 안테나를 제공함을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a vehicle integrated antenna that can also receive a CMMB signal.

전술한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 CMMB 신호 수신이 가능한 차량용 통합 안테나는 GPS 안테나; 및 텔레매틱스 유닛용 안테나를 포함하는 차량용 통합 안테나에 있어서, CMMB(China Mobile Multimedia Broadcasting) 신호를 수신하는 CMMB 안테나를 더 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle integrated antenna capable of receiving a CMMB signal, including: a GPS antenna; And a vehicle integrated antenna comprising an antenna for a telematics unit, the vehicle comprising a CMMB antenna for receiving a China Mobile Multimedia Broadcasting (CMMB) signal.

상기 CMMB 안테나는 CMMB 사양의 광대역 특성을 만족하기 위한 모노폴 안테나, 다중 공진을 이용한 헬리컬 안테나, 및 금속과의 접촉시 상기 CMMB 안테나의 특성 변화 방지를 위해 상기 CMMB 안테나를 감싼 피복부를 포함하는 패시브 안테나부, 및 상기 패시브 안테나부가 차체와 수직이 되도록 고정하는 고정 기판, 및 상기 패시브 안테나부로 수신된 신호를 차량의 헤드 유닛으로 전달하는 피딩부를 포함하는 피더부를 포함한다. 상기 CMMB 안테나의 피더부는 상기 텔레매틱스 유닛용 안테나의 피더부와 공용으로 사용하며, 상기 텔레매틱스 유닛용 안테나와 상기 CMMB 안테나는 서로 마주하는 방향으로 꺾인 형상을 갖는다.The CMMB antenna includes a monopole antenna for satisfying the broadband characteristics of the CMMB specification, a helical antenna using multiple resonances, and a passive antenna unit including a sheath covering the CMMB antenna to prevent the CMMB antenna from changing characteristics when contacted with a metal. And a feeder unit including a fixed substrate for fixing the passive antenna unit to be perpendicular to the vehicle body, and a feeding unit for transmitting a signal received by the passive antenna unit to a head unit of the vehicle. The feeder portion of the CMMB antenna is used in common with the feeder portion of the telematics unit antenna, and the telematics unit antenna and the CMMB antenna have a shape bent in a direction facing each other.

본 발명은 모노폴 안테나와 헬리컬 안테나로 구성된 CMMB 안테나를 차량용 통합 안테나에 내장함으로써, CMMB 방송이 수신 가능한 차량용 통합 안테나를 제공하며, 차량용 통합 안테나 내 텔레매틱스 유닛용 안테나와의 간섭은 최소화하는 효과를 창출한다.The present invention provides a vehicle integrated antenna capable of receiving CMMB broadcasting by embedding a CMMB antenna composed of a monopole antenna and a helical antenna in a vehicle integrated antenna, and creates an effect of minimizing interference with the antenna for a telematics unit in the vehicle integrated antenna. .

또한, 텔레매틱스 유닛용 안테나와 CMMB 안테나는 상호 교차하도록 서로 다른 방향으로 꺾인 형상으로 설계됨으로써, 두 안테나간 격리 특성을 확보하는 동시에 CMMB 안테나의 부족한 정전 용량을 얻을 수 있으며, CMMB 안테나의 복사 이득을 증대시키는 효과를 창출한다.In addition, the antenna for the telematics unit and the CMMB antenna are designed to be bent in different directions to cross each other, thereby ensuring isolation characteristics between the two antennas and attaining insufficient capacitance of the CMMB antenna, and increasing the radiation gain of the CMMB antenna. Create effect.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 CMMB 신호 수신이 가능한 차량용 통합 안테나 예시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 CMMB 신호 수신이 가능한 차량용 통합 안테나 블록도.
도 3은 본 발명에 따른 CMMB 안테나 구현 예시도.
1 is an exemplary vehicle integrated antenna capable of receiving a CMMB signal according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a vehicle integrated antenna block diagram capable of receiving the CMMB signal according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary implementation of a CMMB antenna according to the present invention.

전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명을 이러한 실시예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The foregoing and further aspects of the present invention will become more apparent from the following detailed description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 CMMB 신호 수신이 가능한 차량용 통합 안테나 예시도이다.1 is an exemplary view of a vehicle integrated antenna capable of receiving a CMMB signal according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 차량용 통합 안테나는 GPS 안테나(100)와 텔레매틱스 유닛(Telematics Unit,TMU)용 안테나(200)를 포함하며, 추가로 CMMB(China Mobile Multimedia Broadcasting) 안테나(300)를 더 포함한다. GPS 안테나(100)는 GPS 위성으로부터 차량의 위치 좌표 데이터를 수신하기 위한 구성이다. 도 2에 도시된 바와 같이, GPS 안테나(100)로 수신된 GPS 신호는 정합 회로(Matching Circuit), 저잡음 증폭기(Low Noise Amplifier,LNA) 및 대역 통과 필터(Band Pass Filter,BPF)를 통해 차량의 헤드 유닛으로 전송된다. 텔레매틱스 유닛용 안테나(200)는 차량 내 텔레매틱스 시스템을 위한 구성으로써, 텔레매틱스 유닛용 안테나(200)로 수신된 탤레매틱스 신호는 정합 회로를 통해 차량의 헤드 유닛으로 전송된다. 본 발명에 따라 텔레매틱스 유닛용 안테나(200)는 중국 텔래매틱스 시스템을 위한 821MHz ~ 894MHz의 주파수 대역을 사용한다. As shown, the vehicle integrated antenna includes a GPS antenna 100 and an antenna 200 for a telematics unit (TMU), and further includes a China Mobile Multimedia Broadcasting (CMMB) antenna 300. The GPS antenna 100 is a component for receiving position coordinate data of a vehicle from a GPS satellite. As shown in FIG. 2, the GPS signal received by the GPS antenna 100 is connected to a vehicle through a matching circuit, a low noise amplifier (LNA), and a band pass filter (BPF). Sent to the head unit. The telematics unit antenna 200 is configured for an in-vehicle telematics system, and the telematics signal received by the telematics unit antenna 200 is transmitted to the head unit of the vehicle through a matching circuit. According to the present invention, the antenna 200 for a telematics unit uses a frequency band of 821 MHz to 894 MHz for a Chinese telematics system.

CMMB 안테나(300)는 중국 디지털 방송 신호를 수신하기 위한 안테나로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 정합 회로, 저잡음 증폭기, 및 대역 통과 필터를 통해 CMMB 안테나(300)에 수신된 신호는 차량의 헤드 유닛으로 전송된다. 이 CMMB 안테나(300)는 차량용 통합 안테나 내 GPS 안테나(100)와 텔레매틱스 유닛용 안테나(200) 사이에 구현될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, CMMB 안테나(300)는 패시브 안테나부(310)와 피더부(320)를 포함한다. 패시브 안테나부(310)는 CMMB 사양의 광대역 특성을 만족하기 위한 모노폴 안테나(311), 다중 공진을 이용한 헬리컬 안테나(312), 및 금속과의 접촉시 CMMB 안테나(300)의 특성 변화 방지를 위해 CMMB 안테나(300)를 감싼 피복부(313)를 포함한다. 그리고 피더부(320)는 패시브 안테나부(310)가 차체와 수직이 되도록 고정하는 고정 기판(321), 및 패시브 안테나부(310)로 수신된 신호를 차량의 헤드 유닛으로 전달하는 피딩부(322)를 포함한다.The CMMB antenna 300 is an antenna for receiving a Chinese digital broadcast signal, and as shown in FIG. 2, the signal received by the CMMB antenna 300 through a matching circuit, a low noise amplifier, and a band pass filter is used as a head of a vehicle. Sent to the unit. The CMMB antenna 300 may be implemented between the GPS antenna 100 and the telematics unit antenna 200 in the vehicle integrated antenna. As shown in FIG. 3, the CMMB antenna 300 includes a passive antenna unit 310 and a feeder unit 320. The passive antenna unit 310 is a monopole antenna 311 for satisfying the broadband characteristics of the CMMB specification, a helical antenna 312 using multiple resonances, and CMMB to prevent the characteristic change of the CMMB antenna 300 upon contact with metal. A cover 313 surrounding the antenna 300 is included. The feeder 320 may include a fixed substrate 321 for fixing the passive antenna 310 perpendicular to the vehicle body, and a feeding unit 322 for transmitting a signal received by the passive antenna 310 to a head unit of the vehicle. ).

중국의 CMMB 서비스 대역은 470MHz ~ 800MHz이며, UHF BAND 8MHz 대역으로 중심주파수 666MHz를 기준으로 55.8%의 매우 넓은 주파수 폭을 갖는다. 이와 같은 광대역 주파수를 만족하기 위해 CMMB 안테나(300)는 모노폴 안테나(311)를 사용하여 무지향성 특성을 갖는 방사 패턴을 구현할 수 있다. 또한, 470MHz의 저주파 대역을 위해서는 63.8cm의 파장이 구해지며, λ/4 구조의 안테나를 설계하기 위해 15.9cm의 안테나의 전기적 길이를 확보해야 한다. 이에 따라, 샤크핀 안테나 내 CMMB 안테나(300)를 구현하기 위해 모노폴 안테나(311)와 나선형의 헬리컬 안테나(312)를 사용하여 총 길이 15.9cm를 확보한다.China's CMMB service band ranges from 470MHz to 800MHz, and the UHF BAND 8MHz band has a very wide frequency width of 55.8% based on the center frequency of 666MHz. In order to satisfy such a wideband frequency, the CMMB antenna 300 may implement a radiation pattern having non-directional characteristics using the monopole antenna 311. In addition, for the low frequency band of 470MHz, a wavelength of 63.8cm is obtained, and the electrical length of the antenna of 15.9cm should be secured to design an antenna having a λ / 4 structure. Accordingly, in order to implement the CMMB antenna 300 in the shark fin antenna, a total length of 15.9 cm is secured by using the monopole antenna 311 and the spiral helical antenna 312.

이때, CMMB 안테나(300)의 방사 패턴이 너무 상측 또는 하측으로 치우치지 않도록 모노폴 안테나(311)와 헬리컬 안테나(312)의 길이 비율을 조절해 감으로써, CMMB 안테나(300)의 방사 효율을 극대화시킬 수 있다. 구체적으로, 모노폴 안테나(311)의 길이가 길어져 CMMB 안테나(300)의 전체 길이가 길어지게 되면, 바로 측면에 위치한 텔레매틱스 유닛용 안테나(200)와의 간섭으로 인해 CMMB 안테나(300)의 성능이 저하된다. 또한, 모노폴 안테나(311)의 길이가 너무 짧아지면, 방사 패턴이 아래로 치우쳐짐으로써, CMMB 안테나(300)의 수신 성능이 저하된다.At this time, by adjusting the length ratio of the monopole antenna 311 and the helical antenna 312 so that the radiation pattern of the CMMB antenna 300 is not biased upwards or downwards, the radiation efficiency of the CMMB antenna 300 is maximized. Can be. In detail, when the length of the monopole antenna 311 is increased to increase the overall length of the CMMB antenna 300, the performance of the CMMB antenna 300 is degraded due to interference with the telematics unit antenna 200 located at the side. . In addition, if the length of the monopole antenna 311 is too short, the radiation pattern is shifted downward, so that the reception performance of the CMMB antenna 300 is degraded.

CMMB 안테나(300)는 방사 효율을 극대화하기 위해 피더부(320)를 텔레매틱스 유닛용 안테나(200)와 공용으로 사용한다. 또한, 텔레매틱스 유닛용 안테나(200)와 CMMB 안테나(300)를 소정 거리 이격시킴으로써, 두 안테나간 격리 특성을 확보하는 동시에 CMMB 안테나(300)의 부족한 정전 용량을 얻을 수 있어, CMMB 안테나(300)의 복사 이득을 증대시킬 수 있다. 이를 위해, 텔레매틱스 유닛용 안테나(200)와 상기 CMMB 안테나(300)는 도 3에 도시된 바와 같이, 서로 마주하는 방향으로 꺾인 형상으로 설계될 수 있다.
The CMMB antenna 300 uses the feeder 320 in common with the telematics unit antenna 200 in order to maximize radiation efficiency. In addition, by separating the telematics unit antenna 200 and the CMMB antenna 300 by a predetermined distance, it is possible to secure the isolation characteristics between the two antennas and at the same time obtain insufficient capacitance of the CMMB antenna 300, The radiation gain can be increased. To this end, the telematics unit antenna 200 and the CMMB antenna 300 may be designed to be bent in a direction facing each other, as shown in FIG.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far I looked at the center of the preferred embodiment for the present invention. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

100 : GPS 안테나 200 : 텔레매틱스 유닛용 안테나
300 : CMMB 안테나 310 : 패시브 안테나부
311 : 모노폴 안테나 312 : 헬리컬 안테나
313 : 피복부 320 : 피더부
321 : 고정 기판 322 : 피딩부
100: GPS antenna 200: antenna for telematics unit
300: CMMB antenna 310: passive antenna unit
311 monopole antenna 312 helical antenna
313: coating portion 320: feeder portion
321: fixed substrate 322: feeding part

Claims (4)

GPS 안테나; 및 텔레매틱스 유닛용 안테나;를 포함하는 차량용 통합 안테나에 있어서,
CMMB(China Mobile Multimedia Broadcasting) 신호를 수신하는 CMMB 안테나;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 CMMB 신호 수신 가능한 차량용 통합 안테나.
GPS antenna; An integrated antenna for a vehicle comprising: an antenna for a telematics unit;
A CMMB antenna for receiving a China Mobile Multimedia Broadcasting (CMMB) signal;
Vehicle integrated antenna capable of receiving the CMMB signal, characterized in that it further comprises.
제1항에 있어서, 상기 CMMB 안테나는 :
CMMB 사양의 광대역 특성을 만족하기 위한 모노폴 안테나, 다중 공진을 이용한 헬리컬 안테나, 및 금속과의 접촉시 상기 CMMB 안테나의 특성 변화 방지를 위해 상기 CMMB 안테나를 감싼 피복부를 포함하는 패시브 안테나부; 및
상기 패시브 안테나부가 차체와 수직이 되도록 고정하는 고정 기판, 및 상기 패시브 안테나부로 수신된 신호를 차량의 헤드 유닛으로 전달하는 피딩부를 포함하는 피더부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 CMMB 신호 수신이 가능한 차량용 통합 안테나.
The method of claim 1, wherein the CMMB antenna is:
A passive antenna unit including a monopole antenna for satisfying the broadband characteristics of the CMMB specification, a helical antenna using multiple resonances, and a covering portion wrapped around the CMMB antenna to prevent a change in characteristics of the CMMB antenna upon contact with metal; And
A feeder unit including a fixed substrate for fixing the passive antenna unit to be perpendicular to the vehicle body, and a feeding unit for transmitting a signal received by the passive antenna unit to a head unit of the vehicle;
Vehicle integrated antenna capable of receiving the CMMB signal, characterized in that it comprises a.
제2항에 있어서,
상기 CMMB 안테나의 피더부는 상기 텔레매틱스 유닛용 안테나의 피더부와 공용으로 사용하는 것을 특징으로 하는 CMMB 신호 수신이 가능한 차량용 통합 안테나.
3. The method of claim 2,
The feeder unit of the CMMB antenna, the integrated antenna for a vehicle capable of receiving the CMMB signal, characterized in that shared use with the feeder of the antenna for the telematics unit.
제3항에 있어서,
상기 텔레매틱스 유닛용 안테나와 상기 CMMB 안테나는 서로 마주하는 방향으로 꺾인 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 CMMB 신호 수신이 가능한 차량용 통합 안테나.
The method of claim 3,
And the telematics unit antenna and the CMMB antenna have a shape bent in a direction facing each other.
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