KR20130131652A - 우주용 가상환경에서 명령어 전달과 결과 수신 대한 방법 - Google Patents

우주용 가상환경에서 명령어 전달과 결과 수신 대한 방법 Download PDF

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KR20130131652A
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Abstract

최근 우주환경에서는 기존 소프트웨어의 재사용을 위해 가상화 시스템을 도입하여 연구와 운용하고 있다. 기존 소프트웨어를 호스트(Host) 장치 위해 가상화 하여 하나 이상의 기존 소프트웨어를 동시에 운용할 수 있다. 하지만 기존 시스템에서 사용하던 지상국 사용자와의 입출력인 텔레메트리와 텔레커맨드는 시스템마다 상이할 수 있으며 두 개 이상의 가상 머신이 운용될 경우 지상에서는 각각의 가상머신의 텔레메트리와 텔레커맨드를 분리해서 처리해야 하는 문제점이 있다 따라서 본 발명에서는 두 개 이상의 가상머신이 운용될 경우에 각 가상머신에 따라 텔레메트리와 텔레커맨드를 분리하지 않고 하나의 텔레메트리, 텔레커맨드를 사용할 수 있도록 하는 방법을 사용한다. 이 방법은 각각의 게스트(guest) 가상머신 소프트웨어에서는 텔레메트리와 텔레커맨드 모듈의 수정이 필요 없으며 가상화 모듈에서 각각의 가상장치에게 지상으로의 텔레커맨드를 수신받아 가상머신의 상태와 특성에 맞게 명령어를 분리하여 전달하고, 각각의 가상머신으로 받은 데이터는 통합하여 텔레메트리를 통해 지상으로 송신한다. 이 방법을 사용하면 지상국 사용자 입장에서는 각각의 가상머신을 고려하여 텔레커맨드와 텔레메트리를 사용할 필요가 없다. 왜냐하면 가상화 기술이 적용된 위성탑재 소프트웨어에서 두 개 이상의 가상머신의 입력과 출력을 자동으로 처리해 주기 때문이다.

Description

우주용 가상환경에서 명령어 전달과 결과 수신 대한 방법 {Sending Commands and Receiving data on virtual environment of spacecraft}
인공위성 탑 재 소프트웨어에서 가상머신을 통한 UI 통합 기술.
위성 탑재 컴퓨터는 각종 센서에서 수집한 데이터를 지상국과 텔레메트리(Telemetry)으로 전달하고 지상국에서는 텔레메트리로 받은 데이터를 분석함으로써 위성의 상태, 위치 등에 관한 정보를 파악할 수 있다. 그리고 지상국에서는 위성의 상태를 변경하거나 자세제어 센서제어 등을 위해텔레커맨드(Telecommand) 으로 위성의 하드웨어 및 서브시스템 제어나 소프트웨어 제어를 위한 명령 전송이 가능하다.
본 발명에서는 두 개 이상의 가상머신이 운용될 경우에 각 가상머신에 따라 텔레메트리와 텔레커맨드를 분리하지 않고 하나의 텔레메트리, 텔레커맨드를 사용할 수 있도록 하는 방법을 사용한다. 이 방법은 각각의 게스트(guest) 가상머신 소프트웨어에서는 텔레메트리와 텔레커맨드 모듈의 수정이 필요 없으며 가상화 모듈에서 각각의 가상장치에게 지상으로의 텔레커맨드를 수신받아 가상머신의 상태와 특성에 맞게 명령어를 분리하여 전달하고, 각각의 가상머신으로 받은 데이터는 통합하여 텔레메트리를 통해 지상으로 송신한다. 이 방법을 사용하면 지상국 사용자 입장에서는 각각의 가상머신을 고려하여 텔레커맨드와 텔레메트리를 사용할 필요가 없다. 왜냐하면 가상화 기술이 적용된 위성탑재 소프트웨어에서 두 개 이상의 가상머신의 입력과 출력을 자동으로 처리해 주기 때문이다.
VMM 안에 Virtual Tele-command/ Telemetry Manager를 통하여 각각의 VM들에게 Tele-command/Telemetry interface를 제공하고 지상국에서는 Telemetry Manager를 통하여 Tele-command/Telemetry를 통합하여 사용 할 수 있다.
가상머신이 운용될 경우에 각 가상머신에 따라 텔레메트리와 텔레커맨드를 분리하지 않고 하나의 텔레메트리, 텔레커맨드를 사용할 수 있도록 하는 방법을 사용한다. 이 방법은 각각의 게스트(guest) 가상머신 소프트웨어에서는 텔레메트리와 텔레커맨드 모듈의 수정이 필요 없으며 가상화 모듈에서 각각의 가상장치에게 지상으로의 텔레커맨드를 수신받아 가상머신의 상태와 특성에 맞게 명령어를 분리하여 전달하고, 각각의 가상머신으로 받은 데이터는 통합하여 텔레메트리를 통해 지상으로 송신한다. 이 방법을 사용하면 지상국 사용자 입장에서는 각각의 가상머신을 고려하여 텔레커맨드와 텔레메트리를 사용할 필요가 없다. 왜냐하면 가상화 기술이 적용된 위성탑재 소프트웨어에서 두 개 이상의 가상머신의 입력과 출력을 자동으로 처리해 주기 때문이다.
생략

Claims (1)

  1. 가상환경에서 가상머신을 위한 명령어 전달 및 결과 수신 방법
KR1020120055358A 2012-05-24 2012-05-24 우주용 가상환경에서 명령어 전달과 결과 수신 대한 방법 KR20130131652A (ko)

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