CN108124475B

CN108124475B - 虚拟系统蓝牙通信方法及装置、虚拟系统、存储介质及电子设备

Info

Publication number: CN108124475B
Application number: CN201780002412.0A
Authority: CN
Inventors: 靳小瑞
Original assignee: Cloudminds Shanghai Robotics Co Ltd
Current assignee: Cloudminds Robotics Co Ltd
Priority date: 2017-12-29
Filing date: 2017-12-29
Publication date: 2022-05-20
Anticipated expiration: 2037-12-29
Also published as: CN108124475A; WO2019127476A1

Abstract

本公开涉及虚拟机技术领域，具体涉及一种虚拟系统蓝牙通信方法、一种虚拟系统蓝牙通信装置、一种虚拟系统、一种存储介质以及一种电子设备。所述虚拟系统蓝牙通信方法包括：响应于虚拟机的蓝牙组件的操作指令，调用虚拟机的虚拟蓝牙前端的虚拟蓝牙通讯接口函数；主机的虚拟蓝牙后端通过跨系统通信的方式获取所述操作指令的参数；所述主机的虚拟蓝牙后端基于所述操作指令的参数调用主机内核的蓝牙驱动函数以控制蓝牙组件。本公开实施例能够实现在各虚拟机内部独立执行蓝牙操作指令，简化控制方式，实现对蓝牙组件的独立控制。

Description

虚拟系统蓝牙通信方法及装置、虚拟系统、存储介质及电子设备

技术领域

本公开涉及虚拟机技术领域，具体涉及一种虚拟系统蓝牙通信方法、一种虚拟系统蓝牙通信装置、一种虚拟系统、一种存储介质以及一种电子设备。

背景技术

虚拟机是指通过软件模拟而具有完整硬件系统功能，运行在一个完全隔离环境中的计算机系统。在虚拟机应用环境中，多个不同的操作系统基于模拟硬件，共享物理硬件设备，例如CPU、内存以及输入输出设备等。

现有技术一般采用基于Qemu/KVM技术的虚拟化方案架构，一般包括一个Host操作系统(主机操作系统)，例如Android系统、Windows系统或Linux系统等；以及若干个虚拟出来的Guest操作系统(虚拟操作系统)组成。这些操作系统运行在同一套硬件处理器芯片上，共享处理器及外设资源。当在手机或平板等终端设备上实现上述的虚拟化架构时，需要解决所有硬件设备的虚拟化，并允许虚拟操作系统也能使用真实的硬件设备，例如内存、蓝牙或扬声器等。现有技术在进行蓝牙虚拟化时，一般基于同一个操作系统实现，即虚拟操作系统与主机操作系统共用同一个内核空间(kernel)，仅能够在框架层(framework)及具体应用(Application)实现分离。例如，在Host操作系统(或Guest操作系统)对扬声器进行操作时，Guest操作系统(或Host操作系统)并不能对蓝牙、麦克风或其他硬件设备进行操作。即现有技术并不能在Guest操作系统中完全独立的对蓝牙虚拟化。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

根据本公开实施例提供的一种虚拟系统蓝牙通信方法、一种虚拟系统蓝牙通信装置、一种虚拟系统、一种存储介质以及一种电子设备，能够实现虚拟机对蓝牙组件的独立控制。

根据本公开的第一方面，提供一种虚拟系统蓝牙通信方法，包括：

响应于虚拟机的蓝牙组件的操作指令，调用虚拟机的虚拟蓝牙前端的虚拟蓝牙通讯接口函数；

主机的虚拟蓝牙后端通过跨系统通信的方式获取所述操作指令的参数；

所述主机的虚拟蓝牙后端基于所述操作指令的参数调用主机内核的蓝牙驱动函数以控制蓝牙组件。

在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：

所述主机的虚拟蓝牙后端接收来自主机内核的串口数据；

所述主机的虚拟蓝牙后端通过跨系统通信的方式将所述串口数据传到所述虚拟蓝牙前端；

所述虚拟蓝牙前端将所述串口数据传到虚拟机的应用。

在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：所述虚拟系统中包括多个虚拟机，所述多个虚拟机共用所述主机的虚拟蓝牙后端。

在本公开的一种示例性实施例中，所述调用虚拟机的虚拟蓝牙前端的虚拟蓝牙通讯接口函数包括：

将所述操作指令通过虚拟蓝牙Java接口传输至所述虚拟机的框架层；

通过所述框架层将所述操作指令传输至所述虚拟机的协议层以便于对所述操作指令按预设协议进行封装；

根据所述封装后的操作指令调用虚拟蓝牙通讯接口函数。

在本公开的一种示例性实施例中，所述跨系统通信方式包括：

共享内存、QEMU模拟器管道或Virtio驱动中的任意一种。

在本公开的一种示例性实施例中，所述操作指令包括以下情况至少一种：

对蓝牙组件的打开、关闭、扫描、配对、连接、硬件通讯接口配置、从硬件通讯接口读取数据以及通过硬件通讯接口向蓝牙芯片写入数据；

其中，所述硬件通讯接口包括串口或USB接口。

根据本公开的第二方面，提供一种虚拟系统蓝牙通信装置，包括：

虚拟蓝牙前端，设置于虚拟机，设置为响应虚拟机的蓝牙组件的操作指令调用虚拟蓝牙通讯接口函数；

虚拟蓝牙后端，设置于主机，设置为通过跨系统通信的方式获取所述操作指令的参数，基于所述操作指令的参数调用主机内核的蓝牙驱动函数以控制蓝牙组件。

在本公开的一种示例性实施例中，所述虚拟蓝牙客户端与所述虚拟蓝牙后端之间通过跨系统通信方式传输数据。

共享内存、QEMU模拟器管道或Virtio驱动中的任意一种。

根据本公开的第三方面，一种虚拟系统，所述虚拟系统包括：

虚拟蓝牙前端，设置为响应所述虚拟机的蓝牙组件的操作指令调用虚拟蓝牙通讯接口函数，通过跨系统通信的方式与主机的虚拟蓝牙后端之间传输数据。

根据本公开的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的虚拟系统蓝牙通信方法。

根据本公开的第五方面，提供一种电子设备，包括：

处理器；以及

存储器，设置为存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行以下操作：

由上述技术方案可知，本公开提供的一种虚拟系统蓝牙通信方法，其优点和积极效果在于：

本公开的一种实施例所提供的虚拟系统蓝牙通信方法，在虚拟机接收到一针对蓝牙组件的操作指令时，便可调用虚拟蓝牙前端的虚拟蓝牙通讯接口函数；从而使主机的虚拟蓝牙后端可以通过跨系统通信的方式由虚拟蓝牙前端获取操作指令的参数，进而可以根据操作指令的参数对物理蓝牙组件进行控制，从而实现虚拟机对蓝牙组件的独立控制。本方法通过在虚拟机设置虚拟蓝牙前端，从而可以在虚拟机内部独立执行蓝牙指令，并且简化控制方式，进而方便各虚拟机独立控制蓝牙组件。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

图1是本公开实施例提供的一种虚拟系统蓝牙通信方法的方法示意图；

图2是本公开实施例提供的一种调用虚拟蓝牙通讯接口函数的方法示意图；

图3是本公开实施例提供的一种虚拟蓝牙后端执行所述控制参数的方法示意图；

图4是本公开实施例提供的一种虚拟系统蓝牙通信方法的另一种方法示意图；

图5是本公开实施例提供的一种虚拟系统蓝牙通信装置的组成示意图；

图6是本公开实施例提供的一种虚拟机与主机框架结构及数据传输过程示意图；

图7是本公开实施例提供的一种虚拟系统蓝牙通信装置的另一种示意图；

图8是本公开实施例提供的一种虚拟系统蓝牙通信装置的再一种示意图。

具体实施方式

现在将结合附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

用语“一个”、“一”、“该”和“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

操作系统可以分为两类，一类为原生系统(宿主系统)，即主机的系统；可以称为HostOS、Host系统、Host端或主机；宿主系统可以是Windows系统、Linux系统或Android系统等。另一类为寄生系统，即虚拟系统(虚拟机)；虚拟系统也可以称为GuestOS、Guest系统或Guest端；虚拟系统可以是Windows系统或Android系统等。

本示例实施方式中首先提供了一种虚拟系统蓝牙通信方法，可以应用于基于Windows系统、Linux系统或Android系统的手机、平板或其他智能终端中虚拟系统对硬件设备的控制，尤其是对蓝牙组件的控制。各个虚拟系统有各自独立的操作系统，各个虚拟系统有自己独立的内核空间和用户空间以及有各自独立的存储设备。参考图1中所示，上述的虚拟系统蓝牙通信方法可以包括以下步骤：

S1，响应于虚拟机的蓝牙组件的操作指令，调用虚拟机的虚拟蓝牙前端的虚拟蓝牙通讯接口函数；

S2，主机的虚拟蓝牙后端通过跨系统通信的方式获取所述操作指令的参数；

S3，所述主机的虚拟蓝牙后端基于所述操作指令的参数调用主机内核的蓝牙驱动函数以控制蓝牙组件。

本示例实施方式所提供的虚拟系统蓝牙通信方法，在虚拟机接收到一针对蓝牙组件的操作指令时，便可调用虚拟蓝牙前端的虚拟蓝牙通讯接口函数；从而使主机的虚拟蓝牙后端可以通过跨系统通信的方式由虚拟蓝牙前端获取操作指令的参数，进而可以根据操作指令的参数对物理蓝牙组件进行控制，从而实现虚拟机对蓝牙组件的独立控制。本方法通过在虚拟机设置虚拟蓝牙前端，从而可以在虚拟机内部独立执行蓝牙指令，并且简化控制方式，进而方便各虚拟机独立控制蓝牙组件。

下面，将结合附图及实施例对本示例实施方式中的虚拟系统蓝牙通信方法的各个步骤进行更详细的说明。

步骤S1，响应于虚拟机的蓝牙组件的操作指令，调用虚拟机的虚拟蓝牙前端的虚拟蓝牙通讯接口函数。

本示例实施方式中，参考图6所示，可以在虚拟机中可以预先设置一虚拟蓝牙前端(guestvBTclient)。在智能终端中的虚拟机运行时，可以实时检测是否存在应用、进程或服务有针对主机的物理蓝牙组件的操作指令。举例而言，上述的操作指令可以是对蓝牙组件的打开、关闭、扫描、配对、连接、硬件通讯接口配置、从硬件通讯接口读取数据以及通过硬件通讯接口向蓝牙芯片写入数据。此外，上述的硬件通讯接口可以是串口或USB接口等数据接口，但并不限于上述的两种硬件通讯接口。本公开对硬件通讯接口的形式不做特殊限定。

对蓝牙组件的打开、关闭、配对、连接、设置串口、读取串口数据以及写入串口数据中的任意一项或任意多项的组合。本公开对操作指令的具体内容不作特殊限定。

若检测存在针对蓝牙组件的一操作指令时，便可以依据该操作指令调用该虚拟蓝牙前端的虚拟蓝牙通讯接口函数，并在虚拟蓝牙前端执行虚拟蓝牙通讯接口函数后获取操作指令的相应的参数。

具体来说，参考图2所示，上述的依据操作指令调用虚拟蓝牙通讯接口函数可以包括以下步骤：

步骤S11，将所述操作指令通过虚拟蓝牙Java接口发送至所述虚拟机的框架层；

步骤S12，通过所述框架层将所述操作指令发送至所述虚拟机的协议层以便于对所述操作指令按预设协议进行封装；

步骤S13，根据所述封装后的操作指令息调用虚拟蓝牙通讯接口函数。

对于虚拟系统来说，可以根据操作指令获取虚拟系统的HAL层(硬件抽象层)及vendor模块(通讯支持模块)相关的虚拟蓝牙通讯接口函数。其中，虚拟蓝牙通讯接口函数是指虚拟系统与蓝牙组件进行通讯的硬件通讯接口函数，例如UART接口函数等。此外，vendor指由蓝牙厂商或平台提供并存储在user空间的蓝牙通讯相关代码。该虚拟蓝牙Java接口可以是指蓝牙API(ApplicationProgrammingInterface，应用程序编程接口)，依赖java通用连接框架。

步骤S2，主机的虚拟蓝牙后端通过跨系统通信的方式获取所述操作指令的参数。

本示例实施方式中，参考图6所示，可以在主机预先设置一虚拟蓝牙后端(HostvBTServer)，该虚拟蓝牙后端可以通过跨系统通信的方式与上述的虚拟蓝牙前端之间进行数据交互。

举例而言，上述的跨系统通信方式可以是共享内存(ShareMemory)、QEMU模拟器管道(QEMUpipe)或Virtio驱动等方式，具体可以所使用的虚拟机操作系统及主机操作系统的类型进行选择。本公开对虚拟蓝牙后端与虚拟蓝牙客户端之间的数据交互方式不做特殊限定。

步骤S3，所述主机的虚拟蓝牙后端基于所述操作指令的参数调用主机内核的蓝牙驱动函数以控制蓝牙组件。

本示例实施方式中，在主机的虚拟蓝牙后端获取所述操作指令的参数后，便可根据该参数对蓝牙组件执行对应的操作。具体来说，参考图3所示，该步骤可以包括：

步骤S31，所述虚拟蓝牙后端根据所述操作指令的参数调用主机内核对应的蓝牙驱动函数；

步骤S32，根据所述蓝牙驱动函数调用预设接口；

步骤S33，通过所述接口将所述操作指令的参数传输至所述蓝牙组件以便于所述蓝牙组件执行所述操作指令。

虚拟蓝牙后端在通过跨系统通信的方式接收到操作指令的参数后，便可以根据参数主动向主机内核中调用对应的蓝牙组件的驱动函数。例如，若参数包含对UART接口的调用参数，则在主机内核中调用对应的UART接口驱动(UARTDriver)。最终，便可以通过UART接口将操作指令发送至蓝牙芯片，并使蓝牙组件执行对应的控制动作，从而实现了虚拟系统与物理蓝牙芯片之间的数据交互以及实现了虚拟系统对蓝牙组件的独立控制。

基于上述内容，在本公开的其他示例性实施方式中，参考图4所示，上述的虚拟系统蓝牙通信方法还可以包括：

步骤S401，所述主机的虚拟蓝牙后端接收来自hostkernel的串口数据；

步骤S402，所述主机的虚拟蓝牙后端通过跨系统通信的方式将所述串口数据传到所述虚拟蓝牙前端；

步骤S403，所述虚拟蓝牙前端将所述串口数据传到虚拟机的应用。

对于主机来说，可以实时判断蓝牙传输总线或蓝牙通信串口是否存在某虚拟机的待处理蓝牙数据。在检测存在所述待处理蓝牙数据时，虚拟蓝牙后端可以通过所述hostkernel(主机内核)获取所述待处理蓝牙数据，再通过跨系统通信的方式将待处理蓝牙数据发送至所述虚拟蓝牙前端；再由所述虚拟蓝牙前端将所述待蓝牙处理数据传输至对应的应用。

参考图6所示，在虚拟蓝牙前端通过跨系统通信的方式接收到待处理蓝牙数据后，便可以将该待处理蓝牙数据传输至虚拟机的HAL层，由虚拟机的HAL层传到蓝牙协议层按预设协议对数据包进行解封，再由蓝牙协议层传到Frameworks层，最后通知到具体的应用，并可以进行相应的显示。

进一步的，在本公开的其他示例性实施方式中，参考图6所示，当主机操作系统中存在多个虚拟机时，可以为各虚拟机分别设置虚拟蓝牙前端，且各虚拟机可以共用同一个主机的虚拟蓝牙后端。即各虚拟蓝牙前端可以分别与该主机的虚拟蓝牙后端进行数据交互并对蓝牙组件进行操作及控制。这样，就可以使各虚拟机分别独立的控制蓝牙组件。

本公开提供的蓝牙通信方法，通过在主机中设置虚拟蓝牙后端，能够接收虚拟机中虚拟蓝牙前端传输的操作指令及参数，并且可以调用主机内核中对应的接口驱动函数，最终将虚拟机的对蓝牙组件的操作指令发送至主机的物理蓝牙组件，实现对蓝牙组件的控制。通过在虚拟机中设置虚拟蓝牙前端以及在主机中虚拟蓝牙后端，并能够进行数据传输，从而使各虚拟机均可以不受主机操作系统的影响，能够在各自的虚拟操作系统中对蓝牙组件进行独立控制。同时，还可以将操作数据保存在各自的虚拟操作系统中。

当然，在本公开的其他示例性实施方式中，当操作指令为其他设备的操作指令，例如对扬声器、外置存储器或数据接口等硬件设备进行控制时，上述的方法同样的也可以应用于虚拟机对该些设备的控制。

需要注意的是，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

进一步的，参考图5所示，本示例的实施方式中还提供一种虚拟系统蓝牙通信装置5，包括：虚拟蓝牙前端51、以及虚拟蓝牙后端52。其中：

所述虚拟蓝牙前端51设置于虚拟机，可以设置为响应虚拟机的蓝牙组件的操作指令并调用虚拟蓝牙通讯接口函数。

所述虚拟蓝牙后端52设置于主机，可以设置为通过跨系统通信的方式获取所述操作指令的参数，基于所述操作指令的参数调用主机内核的蓝牙驱动函数以控制蓝牙组件。

所述虚拟蓝牙前端51与所述虚拟蓝牙后端52之间可以采用跨系统通信的方式传输数据。所述的跨系统通信方式具体可以采用：共享内存、QEMU模拟器管道或Virtio驱动中的任意一种。

此外，在本示例性实施方式中，参考图6所示，上述的虚拟机61的架构可以包括：应用层611、框架层612、协议层613、硬件抽象层614以及通讯支持模块615，此外还可以包括一虚拟蓝牙前端616。

所述应用层611可以用于接收所述操作指令并将所述操作指令发送至所述虚拟机的框架层。所述框架层612可以用于将所述操作指令发送至所述虚拟机的协议层。所述协议层613可以用于对所述操作指令按预设协议进行封装。所述硬件抽象层614以及所述通讯支持模块615可以用于提供虚拟蓝牙通讯接口函数。

同时，主机62可以与虚拟机采用相同的架构，包括主机系统的应用层621、框架层622、协议层623、硬件抽象层624以及通讯支持模块615。

上述的虚拟系统蓝牙通信装置中各模块的具体细节已经在对应的虚拟系统蓝牙通信方法中进行了详细的描述，因此此处不再赘述。

进一步的，本示例的实施方式中还提供一种虚拟系统，所述虚拟系统包括上述的虚拟蓝牙前端。该虚拟蓝牙前端设置为响应所述虚拟机的蓝牙组件的操作指令调用虚拟蓝牙通讯接口函数，通过跨系统通信的方式与主机的虚拟蓝牙后端之间传输数据。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种能够实现上述虚拟系统蓝牙通信方法的电子设备。

所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

下面参照图7来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备700。图7显示的电子设备700仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，电子设备700以通用计算设备的形式表现。电子设备700的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元710、上述至少一个存储单元720、连接不同系统组件(包括存储单元720和处理单元710)的总线730。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元710执行，使得所述处理单元710执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元710可以执行如图1中所示的S1，响应于虚拟机的蓝牙组件的操作指令，调用虚拟机的虚拟蓝牙前端的虚拟蓝牙通讯接口函数；S2，主机的虚拟蓝牙后端通过跨系统通信的方式获取所述操作指令的参数；S3，所述主机的虚拟蓝牙后端基于所述操作指令的参数调用hostkernel的蓝牙驱动函数以控制蓝牙组件。

存储单元720可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)7201和/或高速缓存存储单元7202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)7203。

存储单元720还可以包括具有一组(至少一个)程序模块7205的程序/实用工具7204，这样的程序模块7205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线730可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备700也可以与一个或多个外部设备600(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备700能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口750进行。并且，电子设备700还可以通过网络适配器760与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器760通过总线730与电子设备700的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备700使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

参考图8所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品800，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims

1.一种虚拟系统蓝牙通信方法，包括：

所述主机的虚拟蓝牙后端基于所述操作指令的参数调用主机内核的蓝牙驱动函数以控制蓝牙组件；

其中，所述主机的虚拟蓝牙后端基于所述操作指令的参数调用主机内核的蓝牙驱动函数以控制蓝牙组件，包括：

所述虚拟蓝牙后端根据所述操作指令的参数调用主机内核对应的蓝牙驱动函数；

根据所述蓝牙驱动函数调用预设接口；

通过所述接口将所述操作指令的参数传输至所述蓝牙组件以便于所述蓝牙组件执行所述操作指令；

所述方法还包括：

所述主机的虚拟蓝牙后端接收来自主机内核的串口数据，其中，主机实时判断蓝牙传输总线或蓝牙通信串口是否存在虚拟机的待处理蓝牙数据，并在检测存在所述待处理蓝牙数据时由所述虚拟蓝牙后端通过主机内核获取该待处理蓝牙数据；

所述虚拟蓝牙前端将所述串口数据传到虚拟机的应用。

2.根据权利要求1所述的虚拟系统蓝牙通信方法，其特征在于，

所述虚拟系统包括多个虚拟机，所述多个虚拟机共用所述主机的虚拟蓝牙后端。

3.根据权利要求1所述的方法，所述调用虚拟机的虚拟蓝牙前端的虚拟蓝牙通讯接口函数包括：

根据所述封装后的操作指令调用虚拟蓝牙通讯接口函数。

4.根据权利要求1所述的方法，所述跨系统通信方式包括：

共享内存、QEMU模拟器管道或Virtio驱动中的任意一种。

5.根据权利要求1所述的方法，所述操作指令包括以下情况至少一种：

其中，所述硬件通讯接口包括串口或USB接口。

6.一种虚拟系统蓝牙通信装置，包括：

虚拟蓝牙后端，设置于主机，设置为通过跨系统通信的方式获取所述操作指令的参数，基于所述操作指令的参数调用主机内核的蓝牙驱动函数以控制蓝牙组件，其中：

根据所述蓝牙驱动函数调用预设接口；

所述虚拟蓝牙前端将所述串口数据传到虚拟机的应用。

7.根据权利要求6所述的装置，所述跨系统通信方式包括：

共享内存、QEMU模拟器管道或Virtio驱动中的任意一种。

8.一种虚拟系统，所述虚拟系统包括：

虚拟蓝牙前端，用于响应虚拟机的蓝牙组件的操作指令调用虚拟蓝牙通讯接口函数，通过跨系统通信的方式与主机的虚拟蓝牙后端之间传输数据，其中：

根据所述蓝牙驱动函数调用预设接口；

所述虚拟蓝牙前端将所述串口数据传到虚拟机的应用。

9.一种存储介质，设置为存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1至5中任一项所述方法。

10.一种电子设备，包括：

处理器；以及

存储器，设置为存储所述处理器的可执行指令；

根据所述蓝牙驱动函数调用预设接口；

所述虚拟蓝牙前端将所述串口数据传到虚拟机的应用。