KR20130131511A - Guide apparatus for blind person - Google Patents

Guide apparatus for blind person Download PDF

Info

Publication number
KR20130131511A
KR20130131511A KR1020120055105A KR20120055105A KR20130131511A KR 20130131511 A KR20130131511 A KR 20130131511A KR 1020120055105 A KR1020120055105 A KR 1020120055105A KR 20120055105 A KR20120055105 A KR 20120055105A KR 20130131511 A KR20130131511 A KR 20130131511A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
communication terminal
communication
receiver
camera
Prior art date
Application number
KR1020120055105A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
송중식
Original Assignee
(주)케이에스소프트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)케이에스소프트 filed Critical (주)케이에스소프트
Priority to KR1020120055105A priority Critical patent/KR20130131511A/en
Publication of KR20130131511A publication Critical patent/KR20130131511A/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • A61F9/08—Devices or methods enabling eye-patients to replace direct visual perception by another kind of perception
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/06—Walking aids for blind persons
    • A61H3/061—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02C—SPECTACLES; SUNGLASSES OR GOGGLES INSOFAR AS THEY HAVE THE SAME FEATURES AS SPECTACLES; CONTACT LENSES
    • G02C11/00—Non-optical adjuncts; Attachment thereof
    • G02C11/10—Electronic devices other than hearing aids
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/16—Sound input; Sound output
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B7/00—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00
    • G08B7/06—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00 using electric transmission, e.g. involving audible and visible signalling through the use of sound and light sources

Abstract

The present invention relates to a guide apparatus for the blind which comprises: a sunglass body to be placed on the face of the blind; a camera which is installed in the sunglass body to film the front direction; a wearable unit which is capable of sending image information filmed by the camera; and a user communication terminal which processes filmed image information by the camera to be sent to the user communication terminal when transmission instruction signal is received to transmit the filmed image information by the camera to the user mobile communication terminal. The wearable unit and the user communication terminal communicate each other via Bluetooth communication. According to the present invention, field images can be transmitted to the mobile communication terminal to a user only by a voice recognition function while the sunglass body is put on and user communication terminal is carried, and guide voice can be provided on a real-time basis during a communication mode.

Description

시각 장애인용 안내장치{guide apparatus for blind person}Guide apparatus for blind person

본 발명은 시각 장애인용 안내장치에 관한 것으로서, 상세하게는 시각장애인에게 전방 시야 정보를 통화대상자로부터 안내 받을 수 있도록 지원하는 시각 장애인용 안내장치에 관한 것이다.The present invention relates to a guide device for the visually impaired, and more particularly, to a guide device for the visually impaired to assist the visually impaired to be guided by the caller.

일반적으로 시각 장애인은 손상된 시력에 의해 원하는 물건을 찾거나 자신이 이동하고자 하는 목적지까지 혼자서는 이동하기 힘들다. 따라서 시각장애인들은 목적지까지 안내하기 위한 맹인견이 필요하거나 자신을 목적지까지 안내할 수 있는 도우미가 필요하게 된다.In general, people with visual impairments may find it difficult to move to a destination they want to move to or to find a desired item due to impaired vision. Therefore, blind people need a blind dog to guide them to their destination or a helper who can guide them to their destination.

그러나 이러한 시각장애인들은 대부분 저소득계층이기 때문에 고비용의 맹인견을 이용하는 사람은 소수에 불과하다. 더욱이 시각장애인들을 도와주는 도우미 역시 항상 시각장애인 주변에 위치하고 있는 것은 아니고, 특히 이들 또한 적은 숫자에 지나지 않기 때문에 많은 시각장애인들이 필요할 때 곧 바로 도움을 받기가 어렵다.However, since these blind people are mostly low-income people, only a few use high-cost blind dogs. Moreover, the helpers who help the visually impaired are also not always located around the visually impaired, and in particular, they are also a small number, so it is difficult for many visually impaired people to get help immediately.

따라서 시각장애인들은 안심하고 거주할 수 있는 익숙한 공간인 집안에서만 머물게 되므로, 운동이나 산책 등의 여가활동을 즐길 수 없게 되고, 특히 이로 인해 전체 삶의 질이 저하되고 있다.Therefore, the visually impaired people can only stay in the house, which is a familiar space where they can live in peace, and thus cannot enjoy leisure activities such as exercise or walking, and in particular, the quality of life is deteriorated.

한편, 이러한 시각장애인들을 위해 GPS 수신기능을 갖는 이동통신단말기를 통해 현위치 정보를 제공하는 도우미 시스템이 국내 등록특허 제10-1097113호에 개시되어 있다.Meanwhile, a helper system for providing current location information through a mobile communication terminal having a GPS reception function for the visually impaired is disclosed in Korean Patent No. 10-1097113.

그런데, 상기 도우미 시스템의 경우 이동통신 단말기의 카메라 정보를 이용하기 때문에 보행시 지팡이 이외에도 이동통신 단말기를 촬상가능하게 휴대 및 조작해야하는 불편함이 있고, 실시간으로 카메라에 의해 촬상되어 전송되는 이미지를 통해 안내정보를 제공하기 위해서는 관리자가 실시간으로 모니터링을 해야하는 단점이 있다.However, since the helper system uses camera information of the mobile communication terminal, there is an inconvenience of carrying and manipulating the mobile communication terminal so that it can be imaged in addition to the walking stick, and is guided through an image captured and transmitted by the camera in real time. In order to provide the information, the administrator has to monitor in real time.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창안된 것으로서, 시각 장애인이 착용하는 썬글라스를 통해 전방 이미지 촬상하고, 촬상된 이미지를 지인의 이동통신 단말기로 전송하여 안내 도움을 받을 수 있는 시각 장애인용 안내장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to improve the above problems, and the visually impaired guide that can be guided by imaging the front image through the sunglasses worn by the visually impaired, and transfer the captured image to the mobile communication terminal of acquaintances The purpose is to provide a device.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 시각 장애인용 안내장치는 시각장애인의 안면에 착용될 수 있도록 된 썬글라스 본체와, 상기 썬글라스 본체에 설치되어 전방을 촬상하는 카메라와, 설정된 통신채널을 통해 상기 카메라에 의해 촬상된 이미지 정보를 송출할 수 있도록 된 착용 유니트와; 상기 착용유니트와 상기 통신채널을 통해 통신을 수행하며, 상기 카메라에 의해 촬상된 이미지정보를 수신자의 이동통신 단말기로 송신하는 지시신호가 수신되면 상기 카메라에 의해 촬상된 이미지 정보를 상기 수신자의 이동통신 단말기로 송출되게 처리하는 사용자 통신 단말기;를 구비하고, 상기 착용 유니트와 상기 사용자 통신 단말기는 블루투스 통신에 의해 설정된 통신채널을 통해 상호 통신하도록 되어 있다.In order to achieve the above object, the guide apparatus for the visually impaired according to the present invention includes a sunglass body which can be worn on the face of the visually impaired, a camera installed on the sunglass body, and photographing the front, and through the established communication channel. A wearing unit adapted to transmit image information picked up by the camera; The communication unit performs communication with the wear unit through the communication channel, and when the instruction signal for transmitting the image information captured by the camera to the receiver's mobile communication terminal is received, the receiver transmits the image information captured by the camera. And a user communication terminal for processing to be sent to the terminal, wherein the wearing unit and the user communication terminal communicate with each other through a communication channel established by Bluetooth communication.

바람직하게는 상기 착용 유니트는 상기 썬글라스 본체에 장착된 마이크로폰과; 출력대상 음향신호를 출력하는 음향출력부와; 상기 사용자 통신 단말기와 블루투스 통신을 수행하는 제1통신부와; 상기 마이크로폰을 통해 수신된 음향신호에 수신자의 통신주소에 대응되는 정보와 함께 통화연결을 지시하는 음성 인식 명령신호가 있으면, 상기 제1통신부를 통해 상기 사용자 통신단말기와 통신하여 수신자의 통신주소로 상기 카메라에 의해 촬상된 이미지정보를 송출되게 처리하는 제1제어부;를 구비하고, 상기 사용자 통신 단말기는 상기 제1통신부와 블루투스 통신을 수행하는 제2통신부와; 수신자의 이동통신 단말기와 통신을 수행하는 제3통신부와; 호연결을 지시하는 신호가 수신되면 설정된 수신자의 이동통신 단말기로 상기 제3통신부를 통해 호연결을 수행하고, 연결된 수신자의 이동통신 단말기로 상기 카메라에 의해 촬상된 이미지정보를 송출되게 처리하며, 상기 제3통신부를 통해 수신된 음향정보를 상기 제2통신부를 통해 상기 장착 유니트에 전송되게 처리하는 제2제어부;를 구비한다.Preferably, the wearing unit comprises a microphone mounted to the sunglasses body; A sound output unit for outputting an output target sound signal; A first communication unit performing Bluetooth communication with the user communication terminal; If the sound signal received through the microphone includes a voice recognition command signal for instructing a call connection together with information corresponding to the communication address of the receiver, the communication unit communicates with the user communication terminal through the first communication unit to the communication address of the receiver. And a first control unit which processes the image information captured by the camera to be transmitted, wherein the user communication terminal comprises: a second communication unit performing Bluetooth communication with the first communication unit; A third communication unit which communicates with a receiver's mobile communication terminal; When a signal indicating the call connection is received, a call connection is performed through the third communication unit to a mobile communication terminal of a set receiver, and the image information captured by the camera is transmitted to the mobile communication terminal of a connected receiver, and the And a second control unit which processes the sound information received through the third communication unit to be transmitted to the mounting unit through the second communication unit.

또한, 상기 썬글라스 본체에 장착되어 설정된 방향에 대한 지면과의 거리를 측정하는 거리측정센서;를 더 구비하고, 상기 제1제어부는 상기 거리측정센서로부터 측정된 거리가 설정된 안심거리를 초과하면, 설정된 경보음이 상기 음향출력부를 통해 출력되게 처리하는 것이 바람직하다.The apparatus may further include a distance measuring sensor mounted on the sunglass body and measuring a distance to the ground in a set direction, wherein the first controller is set when the distance measured from the distance measuring sensor exceeds a set safe distance. Preferably, the alarm sound is output through the sound output unit.

더욱 바람직하게는 사용자 통신 단말기는 GPS신호를 수신하는 GPS 수신기;를 더 구비하고, 상기 제2제어부는 상기 제3통신부를 통해 수신자 이동 통신 단말기로 촬상된 이미지 정보를 송출할 때 상기 GPS수신기에 의해 수신된 위치정보도 함께 송출되게 처리한다.More preferably, the user communication terminal further comprises a GPS receiver for receiving a GPS signal, wherein the second controller transmits the image information captured by the GPS receiver to the receiver mobile communication terminal through the third communication unit. The received location information is also sent out.

본 발명에 따른 시각 장애인용 안내장치에 의하면, 썬글라스 본체를 착용하고, 사용자 통신 단말기를 휴대한 상태에서 음성인식기능만으로도 현장의 이미지를 지인의 이동 통신 단말기로 전송할 수 있고, 통화모드시에는 안내 음성을 실시간으로 제공받을 수 있는 장점을 제공한다.According to the guide device for the visually impaired according to the present invention, wearing the sunglasses body, the user can transmit the image of the field to the mobile communication terminal of acquaintances only with the voice recognition function while carrying the user communication terminal, the guide voice in the call mode Provides the advantage to be provided in real time.

도 1은 본 발명에 따른 시각 장애인용 안내장치를 나타내 보인 도면이고,
도 2는 도 1의 착용 유니트와 사용자 통신 단말기의 블록도이다.1 is a view showing a guide device for the blind according to the present invention,
FIG. 2 is a block diagram of a wearing unit and a user communication terminal of FIG. 1.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 시각 장애인용 안내장치를 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, the guide device for the visually impaired according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 시각 장애인용 안내장치를 나타내 보인 도면이고, 도 2는 도 1의 착용 유니트와 사용자 통신 단말기의 블록도이다.1 is a view showing a guide device for the visually impaired according to the present invention, Figure 2 is a block diagram of the wear unit and the user communication terminal of FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 시각 장애인용 안내장치(100)는 착용 유니트(110)와 사용자 통신 단말기(200)를 구비한다.1 and 2, the guide apparatus 100 for the visually impaired according to the present invention includes a wearing unit 110 and a user communication terminal 200.

착용 유니트(110)는 썬글라스 본체(112), 카메라(120), 거리측정센서(130), 제1조작부(140), 제1저장부(147), 제1통신부(150), 마이크로폰(151), 이어폰(153) 및 제1제어부(160)를 구비한다. The wearing unit 110 includes a sunglasses body 112, a camera 120, a distance measuring sensor 130, a first manipulation unit 140, a first storage unit 147, a first communication unit 150, and a microphone 151. , The earphone 153 and the first controller 160 are provided.

착용유니트(110)는 블루투스 방식에 의해 설정된 통신채널을 통해 카메라(120)에 의해 촬상된 이미지 정보를 사용자 통신 단말기(200)로 송출할 수 있도록 되어 있다.The wearing unit 110 is configured to transmit image information captured by the camera 120 to the user communication terminal 200 through a communication channel set by the Bluetooth method.

썬글라스 본체(112)는 귀에 걸어 안면에 착용할 수 있는 통상의 구조로 되어 있다.The sunglasses body 112 has a conventional structure that can be worn on the face by hanging on the ear.

카메라(120)는 썬글라스 본체(112)의 안경알 사이의 코받침을 형성하는 지지테 중앙부분(114)에 설치되어 전방을 촬상한다.The camera 120 is installed at the center portion 114 of the support frame forming a nose support between the eyeglasses of the sunglasses body 112 to image the front.

거리측정센서(130)는 썬글라스 본체(112)의 지지테 중앙부분(114)의 카메라(120) 설치 위치 보다 하방에 장착되어 설정된 방향에 대한 지면과의 거리를 측정한다.The distance measuring sensor 130 is mounted below the installation position of the camera 120 of the center portion 114 of the support frame of the sunglasses body 112 and measures the distance to the ground in a set direction.

여기서, 거리측정센서(130)는 초음파 센서가 적용될 수 있고, 초음파의 조사방향은 착용자가 기립상태에서 썬글라스 본체(112)의 안경알이 지면과 수직한 방향에 있을 때 성인 보폭을 기준으로 전방 2보 내지 3보에 해당하는 지면을 향하는 정도 예를 들면, 지면과 수직한 방향을 기준으로 사이각이 30 내지 60°의 범위에서 전방에 경사지게 조사할 수있도록 설치되는 것이 바람직하다. Here, the distance measuring sensor 130 may be applied to the ultrasonic sensor, the direction of the irradiation of the ultrasonic wave 2 front of the adult stride length based on the adult stride when the wearer eyeglasses of the sunglasses body 112 in the direction perpendicular to the ground in the standing state. Towards to the ground corresponding to the three to three beams, for example, it is preferable that the installation angle is installed so as to be inclined forward in the range of 30 to 60 ° relative to the direction perpendicular to the ground.

제1조작부(130)는 명령신호를 입력할 수 있는 제1입력부로서 적용된 것으로서, 썬글라스 본체(112)의 다리부분(116)에 장착되어 있다.The first manipulator 130 is applied as a first input unit capable of inputting a command signal and is mounted on the leg portion 116 of the sunglasses body 112.

제1조작부(130)는 착용 유니트(110)의 구동을 온/오프 하는 온/오프 키(141)와, 카메라(120)에 의해 촬상되는 이미지에 대해 동영상으로 전송하도록 설정하는 동영상 전송설정키(143)와, 카메라(120)에 의해 촬상되는 이미지를 사진 형태로 촬상하여 전송하도록 설정하는 포토 전송설정키(145)가 마련되어 있다.The first operation unit 130 has an on / off key 141 for turning on / off the driving of the wearing unit 110, and a moving picture transmission setting key for setting to transmit a moving picture to an image captured by the camera 120 ( 143, and a photo transfer setting key 145 for setting to capture and transmit an image captured by the camera 120 in the form of a photograph.

제1저장부(147)는 후술되는 제1제어부(160)에 제어되어 카메라(120)에 의해 촬상된 영상을 임시 보관하거나, 저장하는데 이용할 수 있도록 되어 있다.The first storage unit 147 is controlled by the first control unit 160, which will be described later, so that the first storage unit 147 can be used to temporarily store or store the image captured by the camera 120.

도시된 예에서 제1저장부(147)로서 마이크로 SD카드를 착탈할 수 있는 제1단자(147a)가 마련되어 있고, 제1단자(147a)에 마이크로 SD카드를 장착하여 이용하면 된다.In the illustrated example, a first terminal 147a capable of attaching and detaching a micro SD card is provided as the first storage unit 147, and a micro SD card may be mounted and used in the first terminal 147a.

또한, 썬글라스 본체(112)에는 자신이 듣고 싶은 음악 또는 그 밖의 기록정보를 재생하여 이용할 수 있도록 메모리 스틱을 장착할 수 있는 USB 단자(149)가 마련되어 있다. In addition, the sunglasses main body 112 is provided with a USB terminal 149 to which a memory stick can be mounted so as to reproduce and use music or other recorded information that the user wishes to listen to.

제1통신부(150)는 사용자 통신 단말기(200)와 블루투스 통신을 수행한다.The first communication unit 150 performs Bluetooth communication with the user communication terminal 200.

여기서 제1통신부(150)는 사용자 통신 단말기(200)와 페어링 과정을 거쳐 상호 통신채널을 설정하는 과정을 거친 이후 상호 통신을 수행한다.Here, the first communication unit 150 performs a mutual communication after a process of establishing a mutual communication channel through a pairing process with the user communication terminal 200.

마이크로폰(151)은 썬글라스 본체(112)에 장착되어 음향신호를 수신하여 제1제어부(160)에 출력한다.The microphone 151 is mounted on the sunglasses body 112 to receive an audio signal and output the sound signal to the first controller 160.

여기서 마이크로폰(151)은 음성인식 명령신호를 입력하는 제1입력부의 기능도 한다.The microphone 151 also functions as a first input unit for inputting a voice recognition command signal.

음향출력부로서 적용된 이어폰(153)은 제1제어부(160)에 제어되어 출력대상 음향신호를 출력한다. 도시된 예에서 이어폰(153)은 음향신호를 출력하는 단자만 개시되어 있고, 단자를 통해 이어폰 세트를 접속하여 음향을 청취하면 된다.The earphone 153 applied as the sound output unit is controlled by the first controller 160 to output an output target sound signal. In the illustrated example, the earphone 153 has only a terminal for outputting a sound signal, and it is only necessary to listen to sound by connecting a set of earphones through the terminal.

제1제어부(160)는 제1조작부(140)를 통해 수신된 신호를 처리하고, 마이크로폰(151)을 통해 수신된 음향신호에 음성인식 명령신호가 있는 것으로 판단되면, 해당 명령신호에 대응되는 처리를 수행한다.The first controller 160 processes the signal received through the first manipulator 140, and if it is determined that a voice recognition command signal exists in the sound signal received through the microphone 151, a process corresponding to the command signal. Perform

제1제어부(160)는 수신자의 통신주소에 대응되는 정보와 함께 통화연결을 지시하는 음성 인식 명령신호가 마이크로폰(151)을 통해 수신되면, 제1통신부(150)를 통해 사용자 통신단말기(200)와 통신하여 수신자의 통신주소로 카메라(120)에 의해 촬상된 이미지정보를 송출되게 처리한다.When the first control unit 160 receives the voice recognition command signal indicating the call connection together with the information corresponding to the communication address of the receiver through the microphone 151, the user communication terminal 200 through the first communication unit 150. And transmits the image information captured by the camera 120 to the communication address of the receiver.

일 예로서, 홍길동에 대한 이동통신 단말기 전화번호가 사용자 통신 단말기(200)에 등록되어 있고, 사용자가 마이크로폰(151)을 통해 "홍길동 영상 통화"라는 음성으로 음성인식 명령어를 발생시키면, 제1제어부(160)는 사용자 통신 단말기(200)와 교신하여 홍길동에 대해 등록된 전화번호가 있으면, 홍길동과 통화 연결을 수행하고, 통화연결이 되면 영상통화 방식으로 카메라(120)에 의해 촬상된 이미지를 홍길동의 이동통신 단말기(300)로 송출하도록 사용자 통신 단말기(200)의 지원하에 처리한다.As an example, when a mobile communication terminal telephone number for Hong Gil-dong is registered in the user communication terminal 200 and the user generates a voice recognition command with a voice of "Hong Gil-dong video call" through the microphone 151, the first controller If there is a registered phone number for Hong Gil-dong in communication with the user communication terminal 200, 160 performs a call connection with Hong Gil-dong, and when the call is connected, the image captured by the camera 120 in the video call method is Hong Gil-dong. Process with the support of the user communication terminal 200 to transmit to the mobile communication terminal of the.

또한, "홍길동 사진 전송"리라는 음성인식 명령어를 발생시키는 카메라(120)에 의해 촬상된 한 컷의 사진을 홍길동의 이동통신 단말기(300)로 문자 형태로 전송되게 처리한다.In addition, the processing is to be transmitted to the mobile communication terminal 300 of the Hong Gil-dong photographed by the camera 120 to generate a voice recognition command of "honggil-dong photo transmission" to be transmitted in the form of a text.

이러한 제1제어부(160)에는 음성인식 명령을 해석하고 처리하는 음성인식모듈(162)이 탑재되어 있다. The first controller 160 is equipped with a voice recognition module 162 for interpreting and processing a voice recognition command.

여기서, 음성인식모듈(162)은 제1저장부(147)에 설치되어 제1제어부(160)에 의해 이용될 수 있도록 구축될 수 있음은 물론이다.Here, the voice recognition module 162 may be installed in the first storage unit 147 and may be constructed to be used by the first control unit 160.

또한, 제1제어부(160)는 거리측정센서(130)로부터 측정된 거리가 설정된 안심거리를 초과하면, 설정된 경보음이 음향출력부로 적용된 이어폰(153)을 통해 출력되게 처리한다.In addition, when the distance measured from the distance measuring sensor 130 exceeds the set safe distance, the first controller 160 processes the set alarm sound to be output through the earphone 153 applied as the sound output unit.

일 예로서, 제1제어부(160)는 설정된 안심거리가 2미터로 설정된 경우 거리측정센서(130)로부터 측정된 거리가 2미터 이내일 때는 무음 또는 설정된 제1음향이 출력되게 하고, 2미터를 초과하면, "뚜뚜뚜뚜..."같은 설정된 경보음이 음향출력부로 적용된 이어폰(153)을 통해 출력되게 처리한다.As an example, the first controller 160 may output a silent or set first sound when the distance measured from the distance measuring sensor 130 is within 2 meters when the set relief distance is set to 2 meters. If exceeded, the set alarm sound such as "Dup Dup Dup ..." is processed to be output through the earphone 153 applied to the sound output.

사용자 통신 단말기(200)는 휴대폰 또는 스마트폰과 같은 통상적인 통신 단말기가 적용되며, 제2조작부(210), 제2통신부(220), 표시부(230), 제3통신부(240), GPS수신기(250)를 구비한다.The user communication terminal 200 is a conventional communication terminal such as a mobile phone or a smart phone is applied, the second operation unit 210, the second communication unit 220, the display unit 230, the third communication unit 240, GPS receiver ( 250).

제2조작부(210)는 통화연결 및 지원되는 각종 기능을 수행할 수 있도록 키들이 마련되어 있다.The second operation unit 210 is provided with keys for performing various functions of call connection and support.

바람직하게는 제2제어부(260)의 지원하에 전화번호부 상체 등록된 등록명부에 대해 특정인들에 대해 설정된 단축키를 조작하면 통화연결을 바로 시도할 수 있도록 구축되며, 키에는 점자가 표기된 것이 바람직하다.Preferably, when the hot key set for specific persons is operated on the registered phone book upper body registered with the support of the second control unit 260, it is constructed so that a call connection can be immediately attempted, and the braille is marked on the key.

제2통신부(220)는 제1통신부와 블루투스 통신을 수행하는 블루투스 모듈이 적용된다.The second communication unit 220 is a Bluetooth module that performs Bluetooth communication with the first communication unit.

표시부(230)는 표시정보를 표시한다.The display unit 230 displays display information.

제2저장부(235)는 등록된 전화번호 및 명단 정보를 포함한 각종 정보가 기록되어 있다.The second storage unit 235 records various information including registered telephone numbers and roster information.

제3통신부(240)는 수신자의 이동통신 단말기(300)와 통신망을 통해 통신을 수행한다.The third communication unit 240 communicates with the receiver's mobile communication terminal 300 through a communication network.

GPS수신기(250)는 GPS신호를 수신하여 위치정보를 제2제어부(260)에 제공한다.The GPS receiver 250 receives a GPS signal and provides location information to the second controller 260.

제2제어부(260)는 제2조작부(210)를 통해 호연결 즉, 통화연결지시 신호가 수신되면, 지시되어 설정된 수신자의 이동통신 단말기의 통화전화번호로 제3통신부(240)를 통해 호연결시켜 통화가 이루어질 수 있게 하고, 문자메시지 송신 지시신호가 수신되면 제3통신부(240)를 통해 문자메시지가 전송되게 처리하는 통상적인 기능을 수행한다.The second control unit 260 connects the call through the third communication unit 240 to the call phone number of the mobile communication terminal of the designated receiver, when a call connection, that is, a call connection instruction signal is received, through the second operation unit 210. In this case, a call is made, and when a text message transmission instruction signal is received, a text message is transmitted through the third communication unit 240.

여기서, 제2제어부(260)는 설정된 수신자의 이동통신 단말기(300)로 제3통신부(240)를 통해 호연결이 되면, 연결된 수신자의 이동통신 단말기(300)로 장착 유니트(110)의 카메라(120)에 의해 촬상된 이미지정보를 송출되게 처리하며, 제3통신부(240)를 통해 수신된 음향정보를 제2통신부(220)를 통해 장착 유니트(110)에 전송되게 처리한다.Here, when the second control unit 260 is connected to the mobile communication terminal 300 of the set receiver through the third communication unit 240, the camera of the mounting unit 110 to the mobile communication terminal 300 of the connected receiver ( The image information captured by the 120 is processed to be transmitted, and the sound information received through the third communication unit 240 is transmitted to the mounting unit 110 through the second communication unit 220.

바람직하게는 제2제어부(260)는 제3통신부(240)를 통해 수신자 이동 통신 단말기(300)로 촬상된 이미지 정보를 송출할 때 GPS수신기(250)에 의해 수신된 위치정보도 함께 송출되게 처리한다.Preferably, when the second controller 260 transmits the image information captured by the receiver mobile communication terminal 300 through the third communication unit 240, the second controller 260 also transmits the position information received by the GPS receiver 250. do.

제2제어부(260) 내에는 등록된 전화번호부에 대해 단축키 설정 및 통화연결시 영상정보 또는 생략 등 지원되는 기능을 설정할 수 있도록 지원하는 이미지전송 지원모듈(262)이 설치되어 있다.In the second control unit 260, an image transmission support module 262 is installed to support setting a shortcut function for a registered phone book and setting supported functions such as video information or omission during a call connection.

이러한 시각 장애인용 안내 장치(100)에 의하면, 보행중 전방에 움푹페인곳 또는 하방으로 경사진 계단등이 있으면, 거리측정센서(130)로부터 제공되는 경보음을 통해 보행 주의에 대한 경계심을 유발시킬 수 있고, 주변상화에 대해 안내를 받고 싶은 경우 사용자 통신 단말기(200)에 등록된 지인의 이동통신 단말기(300)로 전화연결을 시도하는 키 조작 또는 음성인식 명령을 마이크로폰(151)을 통해 수행한다. 이 경우 호연결이 이루어지면 수신자의 이동통신 단말기(300)에는 위치정보 및 카메라(120)에 촬상된 전방 정보를 제공받을 수 있고, 음성통화를 통해 현재 상황을 알려주고, 보행을 안내해줄 수 있다. 물론, 처음 시도한 수신자에 대해 호연결이 이루어지지 않은 경우 등록된 다른 지인의 이동통신 단말기(300)로 전화연결을 시도하는 과정을 거치면 된다. 또한, 단순히 사진 형태로 전송하고자 하는 경우 해당 명령기능을 이용하여 수행하면 된다.According to such a guide device for the visually impaired 100, if there is a depression or a slope inclined downward in front of the walking, the alert sound from the distance measuring sensor 130 may cause alertness for walking attention And, if you want to receive a guide to the surrounding conversation to perform a key operation or voice recognition command to attempt to connect to the mobile communication terminal 300 of the acquaintance registered in the user communication terminal 200 through the microphone 151 . In this case, when the call connection is made, the receiver's mobile communication terminal 300 may receive location information and forward information captured by the camera 120, inform the current situation through a voice call, and guide walking. Of course, if the call connection is not made for the first attempted recipient, the user may go through the process of attempting to connect to the mobile communication terminal 300 of another registered friend. In addition, if you want to simply transmit in the form of a photo it can be performed using the command function.

112: 썬글라스 본체 120: 카메라
130: 거리측정센서 140: 제1조작부
147: 제1저장부 150: 제1통신부
151: 마이크로폰 153: 이어폰
160: 제1제어부 200: 사용자 통신 단말기112: sunglasses body 120: camera
130: distance measuring sensor 140: first operation unit
147: first storage unit 150: first communication unit
151: microphone 153: earphone
160: first control unit 200: user communication terminal

Claims (4)

시각 장애인용 안내 장치에 있어서,
시각장애인의 안면에 착용될 수 있도록 된 썬글라스 본체와, 상기 썬글라스 본체에 설치되어 전방을 촬상하는 카메라와, 설정된 통신채널을 통해 상기 카메라에 의해 촬상된 이미지 정보를 송출할 수 있도록 된 착용 유니트와;
상기 착용유니트와 상기 통신채널을 통해 통신을 수행하며, 상기 카메라에 의해 촬상된 이미지정보를 수신자의 이동통신 단말기로 송신하는 지시신호가 수신되면 상기 카메라에 의해 촬상된 이미지 정보를 상기 수신자의 이동통신 단말기로 송출되게 처리하는 사용자 통신 단말기;를 구비하고,
상기 착용 유니트와 상기 사용자 통신 단말기는 블루투스 통신에 의해 설정된 통신채널을 통해 상호 통신하도록 된 것을 특징으로 하는 시각 장애인용 안내장치. In the guide device for the visually impaired,
A sunglass body adapted to be worn on the face of a visually impaired person, a camera mounted on the sunglass body to photograph the front, and a wearing unit configured to transmit image information captured by the camera through a set communication channel;
The communication unit performs communication with the wear unit through the communication channel, and when the instruction signal for transmitting the image information captured by the camera to the receiver's mobile communication terminal is received, the receiver transmits the image information captured by the camera. A user communication terminal for processing to be sent to the terminal;
And the wearing unit and the user communication terminal communicate with each other through a communication channel established by Bluetooth communication. 제1항에 있어서, 상기 착용 유니트는
상기 썬글라스 본체에 장착된 마이크로폰과;
출력대상 음향신호를 출력하는 음향출력부와;
상기 사용자 통신 단말기와 블루투스 통신을 수행하는 제1통신부와;
상기 마이크로폰을 통해 수신된 음향신호에 수신자의 통신주소에 대응되는 정보와 함께 통화연결을 지시하는 음성 인식 명령신호가 있으면, 상기 제1통신부를 통해 상기 사용자 통신단말기와 통신하여 수신자의 통신주소로 상기 카메라에 의해 촬상된 이미지정보를 송출되게 처리하는 제1제어부;를 구비하고,
상기 사용자 통신 단말기는
상기 제1통신부와 블루투스 통신을 수행하는 제2통신부와;
수신자의 이동통신 단말기와 통신을 수행하는 제3통신부와;
호연결을 지시하는 신호가 수신되면 설정된 수신자의 이동통신 단말기로 상기 제3통신부를 통해 호연결을 수행하고, 연결된 수신자의 이동통신 단말기로 상기 카메라에 의해 촬상된 이미지정보를 송출되게 처리하며, 상기 제3통신부를 통해 수신된 음향정보를 상기 제2통신부를 통해 상기 장착 유니트에 전송되게 처리하는 제2제어부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 안내장치.The method of claim 1, wherein the wearing unit
A microphone mounted to the sunglasses body;
A sound output unit for outputting an output target sound signal;
A first communication unit performing Bluetooth communication with the user communication terminal;
If the sound signal received through the microphone includes a voice recognition command signal for instructing a call connection together with information corresponding to the communication address of the receiver, the communication unit communicates with the user communication terminal through the first communication unit to the communication address of the receiver. And a first control unit which processes the image information picked up by the camera to be sent out,
The user communication terminal is
A second communication unit performing Bluetooth communication with the first communication unit;
A third communication unit which communicates with a receiver's mobile communication terminal;
When a signal indicating the call connection is received, a call connection is performed through the third communication unit to a mobile communication terminal of a set receiver, and the image information captured by the camera is transmitted to the mobile communication terminal of a connected receiver, and the And a second control unit for processing the sound information received through the third communication unit to be transmitted to the mounting unit through the second communication unit. 제2항에 있어서, 상기 썬글라스 본체에 장착되어 설정된 방향에 대한 지면과의 거리를 측정하는 거리측정센서;를 더 구비하고,
상기 제1제어부는 상기 거리측정센서로부터 측정된 거리가 설정된 안심거리를 초과하면, 설정된 경보음이 상기 음향출력부를 통해 출력되게 처리하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 안내장치.The apparatus of claim 2, further comprising a distance measuring sensor mounted on the sunglasses body and measuring a distance to the ground in a predetermined direction.
And the first controller processes the set alarm sound to be output through the sound output unit when the distance measured from the distance measuring sensor exceeds a set safe distance. 제3항에 있어서, 상기 사용자 통신 단말기는
GPS신호를 수신하는 GPS 수신기;를 더 구비하고,
상기 제2제어부는 상기 제3통신부를 통해 수신자 이동 통신 단말기로 촬상된 이미지 정보를 송출할 때 상기 GPS수신기에 의해 수신된 위치정보도 함께 송출되게 처리하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 안내장치.The method of claim 3, wherein the user communication terminal
And a GPS receiver for receiving a GPS signal.
And the second controller processes the location information received by the GPS receiver to be transmitted along with the image information photographed by the receiver mobile communication terminal through the third communication unit.
KR1020120055105A 2012-05-24 2012-05-24 Guide apparatus for blind person KR20130131511A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120055105A KR20130131511A (en) 2012-05-24 2012-05-24 Guide apparatus for blind person

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120055105A KR20130131511A (en) 2012-05-24 2012-05-24 Guide apparatus for blind person

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20130131511A true KR20130131511A (en) 2013-12-04

Family

ID=49980594

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120055105A KR20130131511A (en) 2012-05-24 2012-05-24 Guide apparatus for blind person

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20130131511A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160087011A (en) * 2015-01-12 2016-07-21 한국생산기술연구원 Navigatioin system and method for a blind person
KR20160113666A (en) * 2014-01-24 2016-09-30 마이크로소프트 테크놀로지 라이센싱, 엘엘씨 Audio navigation assistance
CN107106400A (en) * 2014-09-16 2017-08-29 Vtt Oy技术研究中心 With the navigation flame float for adapting to radar
KR102281246B1 (en) * 2021-02-10 2021-07-22 가천대학교 산학협력단 System and Method of Route Guidance and Object Detection for Care of Elderly Based on Artificial Intelligence

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160113666A (en) * 2014-01-24 2016-09-30 마이크로소프트 테크놀로지 라이센싱, 엘엘씨 Audio navigation assistance
CN107106400A (en) * 2014-09-16 2017-08-29 Vtt Oy技术研究中心 With the navigation flame float for adapting to radar
KR20160087011A (en) * 2015-01-12 2016-07-21 한국생산기술연구원 Navigatioin system and method for a blind person
KR102281246B1 (en) * 2021-02-10 2021-07-22 가천대학교 산학협력단 System and Method of Route Guidance and Object Detection for Care of Elderly Based on Artificial Intelligence

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11825012B2 (en) Server, client terminal, control method, and storage medium
US9843678B2 (en) Visual assistance systems and related methods
KR101906551B1 (en) A system for real time relaying and transmitting
JP2016505889A (en) Communication glasses with safety function zone
JP2010081480A (en) Portable suspicious individual detecting apparatus, suspicious individual detecting method, and program
JP2009536472A (en) Method and apparatus for wireless message transmission using an animal-worn device
CN108169927A (en) A kind of glasses for guiding blind based on binocular stereo vision
KR20130131511A (en) Guide apparatus for blind person
JP6690749B2 (en) Information processing apparatus, communication control method, and computer program
KR20100132142A (en) Pet accessories
US11037519B2 (en) Display device having display based on detection value, program, and method of controlling device
KR20160042717A (en) Real time monitoring device using smartphone
KR20120088320A (en) Object recognition and for the visually impaired pedestrian guidance system
KR101547835B1 (en) 2-way multi emergency signal calling system
JP2015220684A (en) Portable terminal equipment and lip reading processing program
EP4016409A1 (en) Personal communication drones
KR20170040974A (en) System for protecting blind person using jacket for protecting upper body
JP2001128149A (en) Method and system for supporting walking visually handicapped person
KR101394168B1 (en) A face information providing system and the face information providing service method for a hearing-impaired person
JP2016067844A (en) Aed operation supporting system using wearable terminal
KR20140011900A (en) Emergency mobile having function of sending emergency image and, emergency image sending system including the same
KR101572807B1 (en) Method, apparatus and system for transmitting image signal by wearable device
JP3239665U (en) Systems to assist visually impaired users
KR101871660B1 (en) Wearable based personal auto recording device operation method
JP3207464U (en) Wearable imaging device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application