KR20130129553A - Apparatus and method for cell or particle control using frequency modulated ultrasound - Google Patents

Apparatus and method for cell or particle control using frequency modulated ultrasound Download PDF

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KR20130129553A KR1020120053524A KR20120053524A KR20130129553A KR 20130129553 A KR20130129553 A KR 20130129553A KR 1020120053524 A KR1020120053524 A KR 1020120053524A KR 20120053524 A KR20120053524 A KR 20120053524A KR 20130129553 A KR20130129553 A KR 20130129553A
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Abstract

The present invention relates to a apparatus and a method for controlling a cell or a particle using frequency modulated ultrasound, which can prevent a stationary wave from occurring using ultrasound of a frequency modulated chirp signal and thereby effectively controlling a cell or a particle, and which can change or classify various cells and particles without physical and chemcial changes and thereby can be used diverse fields such as natural sicence and engineering. [Reference numerals] (110) Frequency modulation signal generator;(120) Window function generation unit;(130) Transmission beamformer;(140) Amplifier;(AA) Frequency modulator

Description

주파수 변조된 초음파를 이용한 세포 또는 입자 제어 장치 및 방법{Apparatus and Method for cell or particle control using frequency modulated ultrasound}Apparatus and Method for cell or particle control using frequency modulated ultrasound}

본 발명은 주파수 변조된 초음파를 이용한 세포 또는 입자 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a cell or particle control device and method using frequency-modulated ultrasound.

세포 또는 입자를 향해 초음파를 송신하면 집속점 근방에 위치한 대상체는 집속점으로 끌려오는 트랩(trap)현상이 나타나며, 집속점에서 벗어나면 푸싱(pushing)현상이 나타난다. 이러한 성질을 바탕으로 싱글빔(single beam) 초음파를 이용한 원격 제어 기술은 정현파를 사용해서 여러개의 노드에서 초음파를 송신하여 대상체를 제어하는 기술과는 다르게 개개의 세포 또는 입자를 제어할 수 있다. 따라서, 상기 싱글빔 초음파를 이용하여 마이크로 채널에서 움직이는 세포 또는 입자를 제어할 수 있다. 이 경우, 채널 디바이스를 통과해야 하는 초음파는 채널 두께로 인한 신호 손실이 발생하며, 이를 막기 위하여 송신 신호를 키우거나 시간축으로 긴 펄스 신호를 송신하여야 한다. 상기와 같은 송신 신호의 크기를 증가시키는 것은 장비의 최대 한계 때문에 제한이 있어 시간축으로 긴 펄스(연속파 또는 펄스파)를 사용하는 것이 바람직하다. 일반적으로 사인파를 사용하면 송신하는 파와 반사되는 파가 만나서 정상파(standing wave)를 만들어내므로, 정현파를 사용하는 원격 제어 기술로 귀결되는 문제점이 발생한다.When ultrasound is transmitted toward a cell or particle, an object located near the focal point appears in a trap phenomenon that is attracted to the focal point, and pushing out of the focal point results in a pushing phenomenon. Based on such a property, a remote control technology using single beam ultrasound may control individual cells or particles differently from a technology for controlling an object by transmitting ultrasound from multiple nodes using sinusoidal waves. Therefore, the single beam ultrasound may be used to control the cells or particles moving in the microchannel. In this case, the ultrasonic waves that must pass through the channel device generate a signal loss due to the channel thickness, and in order to prevent the ultrasonic waves, it is necessary to increase the transmission signal or transmit a long pulse signal on the time axis. Increasing the size of such a transmission signal is limited due to the maximum limit of the equipment, so it is preferable to use a long pulse (continuous wave or pulse wave) on the time axis. In general, when a sine wave is used, a wave that is transmitted and a reflected wave meet to generate a standing wave, resulting in a problem that results in a remote control technology using a sine wave.

이에 본 발명자는 정상파 발생을 억제하고, 보다 효과적으로 세포 또는 입자를 원격 제어하기 위하여, 첩(chirp) 초음파를 이용한 세포 또는 입자를 제어하는 장치 및 방법을 고안함으로써, 본 발명을 완성하게 되었다.Accordingly, the present inventors have completed the present invention by devising an apparatus and method for controlling cells or particles using chirp ultrasound in order to suppress standing waves and to remotely control the cells or particles more effectively.

본 발명의 목적은 첩 초음파를 이용한 세포 또는 입자를 제어하는 장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide an apparatus for controlling cells or particles using chirp ultrasound.

본 발명의 다른 목적은 첩 초음파를 이용한 세포 또는 입자를 제어하는 방법을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a method for controlling cells or particles using chirp ultrasound.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은,In order to solve the above problems,

세포 또는 입자의 위치를 원격 제어하기 위한 첩(chirp) 신호를 발생시키는 주파수 변조신호 발생기;A frequency modulated signal generator for generating a chirp signal for remotely controlling the location of the cell or particle;

상기 주파수가 변조된 첩 신호를 증폭하는 증폭기;An amplifier for amplifying the frequency modulated chirp signal;

증폭된 첩 신호를 첩 초음파 신호로 변환하는 초음파 변환자;를 포함하는 첩 초음파를 이용한 세포 또는 입자를 제어하는 장치를 제공한다.An ultrasonic transducer for converting the amplified chirp signal into a chirp ultrasound signal.

또한, 본 발명은,Further, according to the present invention,

1)주파수 변조신호 발생기를 통하여 세포 또는 입자의 위치를 원격 제어하기 위한 첩 신호를 발생시키는 단계;1) generating a chirp signal for remotely controlling the position of the cell or particle via a frequency modulated signal generator;

2) 상기 1)단계의 첩 신호를 증폭기를 통하여 증폭시키는 단계;2) amplifying the chirp signal of step 1) through an amplifier;

3) 상기 2)단계의 증폭된 신호를 초음파 변환자를 이용하여 첩 초음파로 변환시키는 단계; 및3) converting the amplified signal of step 2) to the chirp ultrasound using an ultrasonic transducer; And

4) 상기 3)단계의 첩 초음파를 세포 또는 입자에 출력하는 단계;를 포함하는, 첩 초음파를 이용한 세포 또는 입자를 제어하는 방법을 제공한다.And 4) outputting the chirp ultrasound of step 3) to the cells or particles.

본 발명은 주파수가 변조된 첩 신호의 초음파를 이용하여 정상파가 발생하는 것을 막을 수 있고, 주파수가 변조된 첩 신호의 초음파의 길이를 임의로 증가시킴으로써 투과되는 초음파의 강도를 증가시킬 수 있고, 초음파의 에너지를 조절할 수있다. 본 발명은 세포 또는 입자를 효율적으로 제어할 수 있어 각종 세포 및 입자를 물리적, 화학적 변화없이 위치 변화 또는 분류를 할 수 있고, 이를 이용하여 자연과학 및 공학 등 다양한 분야에 사용할 수 있다. The present invention can prevent the generation of standing waves using the ultrasonic waves of the frequency-modulated chirp signal, and can increase the intensity of the ultrasonic waves transmitted by arbitrarily increasing the length of the ultrasonic waves of the frequency-modulated chirp signal. Can regulate the energy. The present invention can efficiently control the cells or particles, and can change or classify various cells and particles without physical and chemical changes, and can be used in various fields such as natural science and engineering.

도 1은 초음파를 이용한 세포 또는 입자의 제어 원리를 나타낸 도이다.
도 2는 첩 초음파를 이용한 세포 또는 입자를 제어하는 장치에 대한 개략도이다.
도 3은 주파수가 변조된 신호를 나타낸 도이다.
도 4는 마이크로 채널 디바이스 안에서 움직이는 세포 또는 입자를 제어하는 장치에 대한 개략도이다.
도 5는 첩 초음파를 이용한 세포 또는 입자를 제어하는 방법에 대한 개략도이다.1 is a diagram showing the principle of control of cells or particles using ultrasound.
2 is a schematic diagram of an apparatus for controlling cells or particles using chirp ultrasound.
3 is a diagram illustrating a signal in which a frequency is modulated.
4 is a schematic diagram of an apparatus for controlling cells or particles moving within a microchannel device.
5 is a schematic diagram of a method for controlling cells or particles using chirp ultrasound.

이하 도면을 참조하여, 본 발명을 상세히 설명한다.
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 초음파를 이용한 세포 또는 입자의 제어 원리를 나타낸 도이고, 도 2는 첩 초음파를 이용한 세포 또는 입자를 제어하는 장치에 대한 개략도이다. 도 3은 주파수가 변조된 첩 신호를 나타낸 도이고, 도 4는 마이크로 채널 디바이스 안에서 움직이는 세포 또는 입자를 제어하는 장치에 대한 개략도이다.
1 is a view showing the principle of control of cells or particles using ultrasonic waves, Figure 2 is a schematic diagram of a device for controlling cells or particles using a supersonic wave. 3 is a diagram illustrating a frequency modulated chirp signal, and FIG. 4 is a schematic diagram of an apparatus for controlling cells or particles moving within a microchannel device.

우선, 도 1은 본 발명에 따른 초음파를 이용한 세포 또는 입자의 제어원리를 나타낸 것으로써, 초음파 집속되는 부위에서는 세포 또는 입자의 끌림 현상이 일어나고, 초음파 집속되는 부위에서 벗어나면 밀어내는 현상이 일어난다. 상기와 같은 원리를 이용하여 초음파를 이용하여 세포 또는 입자를 제어할 수 있다. 그러나 일반적으로 사용되는 정현파의 초음파를 사용하여 입자 또는 세포를 제어는 경우, 정상파(standing wave)가 발생하는 문제점이 있다. 따라서 본 발명에서는 정현파의 초음파를 대신하여 첩 초음파를 이용하여 상기의 정상파가 발생하는 문제점을 해결하였다.
First, Figure 1 shows the control principle of the cells or particles using the ultrasonic wave according to the present invention, the phenomenon of attracting the cells or particles occurs in the area where the ultrasound is focused, the phenomenon of pushing out when moving away from the area where the ultrasound is focused. By using the same principle as described above it is possible to control the cells or particles using ultrasonic waves. However, in the case of controlling particles or cells using ultrasonic waves of sine waves, which are generally used, standing waves occur. Therefore, the present invention solves the problem that the standing wave is generated by using the supersonic wave instead of the sine wave.

도 2에 나타낸 바와 같이, 세포 또는 입자를 제어하는 장치(100)는 주파수 변조 신호 발생기(110), 창문함수 발생부(120), 송신 빔포머(130), 증폭기(140), 고주파수 초음파 변환자(150)으로 구성된다. As shown in FIG. 2, the apparatus 100 for controlling cells or particles includes a frequency modulated signal generator 110, a window function generator 120, a transmission beamformer 130, an amplifier 140, and a high frequency ultrasonic transducer. It consists of 150.

보다 구체적으로, 본 발명의 주파수 변조신호 발생기(110)는 세포 또는 입자의 위치를 원격 제어하기 위한 주파수가 변조된 첩 신호를 발생시킨다. 상기 주파수 변조신호 발생기(110)는 주파수가 선형 또는 비선형으로 변화하는 첩 신호를 발생시키고, 상기 주파수는 고주파수가 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다. 상기 첩 신호는 펄스파 신호 또는 연속파 신호일 수 있다. 상기 첩 신호는 하기의 수학식 1 또는 2의 신호일 수 있다.More specifically, the frequency modulated signal generator 110 of the present invention generates a frequency modulated chirp signal for remotely controlling the location of cells or particles. The frequency modulated signal generator 110 generates a chirp signal whose frequency changes linearly or nonlinearly, and the frequency is preferably a high frequency, but is not limited thereto. The chirp signal may be a pulse wave signal or a continuous wave signal. The chirp signal may be a signal of Equation 1 or 2 below.

[[ 수학식Equation 1] One]

C(t)=A*exp[C (t) = A * exp [ j j 2π(2π ( ff 00 tt +1/2*a*+ 1/2 * a * tt 22 )], -T/2≤t≤-T/2)], -T / 2≤t≤-T / 2

상기 수학식1에서, A는 최대 진폭, f0는 중심주파수, T는 신호의 길이 또는 주기를 나타내고, a는 신호의 길이 또는 주기 내에서 주파수의 차이인 △f를 신호의 길이로 나눈 기울기, t는 시간을 나타낸다.In Equation 1, A denotes a maximum amplitude, f 0 denotes a center frequency, T denotes a length or period of a signal, a denotes a slope obtained by dividing Δf, which is a difference in frequency within a length or period of the signal, by a signal length, t represents time.

[[ 수학식Equation 2] 2]

C(t)=A*C (t) = A * coscos [2π{([2π {( ff 00 -△f/2)*t+(a/2)*Δf / 2) * t + (a / 2) * tt 22 }] }]

상기 수학식2에서, A는 최대 진폭, f0는 중심주파수, T는 신호의 길이 또는 주기를 나타내고, a는 신호의 길이 또는 주기 내에서 주파수의 차이인 △f를 신호의 길이로 나눈 기울기, t는 시간을 나타낸다. 바람직하게는, 상기 첩 신호는 18 MHz 에서 30 MHz로 스위핑(sweeping)할 수 있고, 첩 신호의 길이를 임의로 증가시킴으로써 투과되는 초음파의 강도를 증가시킬 수 있고, 50% 이하의 충격계수(duty factor)가 바람직하나, 이에 한정되지 않는다.
In Equation 2, A denotes a maximum amplitude, f 0 denotes a center frequency, T denotes a length or period of a signal, a denotes a slope obtained by dividing Δf, which is a difference in frequency within a length or period of the signal, by a signal length, t represents time. Preferably, the chirp signal can be swept from 18 MHz to 30 MHz, increase the intensity of the transmitted ultrasound by arbitrarily increasing the length of the chirp signal, and have a duty factor of 50% or less. ) Is preferred, but is not limited thereto.

창문함수 발생부(120)는 창문함수를 갖는 신호를 발생시키며, 도 3에 나타난 바와 같이, 창문함수를 갖는 신호를 첩 신호와 혼합할 수 있다. 상기 창문함수는 chebyshev 창문함수임이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다. 상기 창문함수를 갖는 신호는 첩 신호의 세기를 조절하고, 에너지를 조절할 수 있다. 상기 에너지를 조절하여, 초음파 변환자(150) 및 마이크로 채널 디바이스 등의 초음파 기기의 구성성분의 온도 증가를 억제하여, 이의 손상을 억제할 수 있고, 마이크로 채널 디바이스 안의 세포 또는 입자의 손상을 억제할 수 있다.
The window function generating unit 120 generates a signal having a window function, and as shown in FIG. 3, the signal having the window function may be mixed with the chirp signal. The window function is preferably a chebyshev window function, but is not limited thereto. The signal having the window function can adjust the strength of the chirp signal and the energy. By controlling the energy, it is possible to suppress the temperature increase of the components of the ultrasonic apparatus such as the ultrasonic transducer 150 and the micro channel device, to suppress the damage thereof, and to suppress the damage of the cells or particles in the micro channel device. Can be.

송신 빔포머(130)는 창문함수를 갖는 신호를 포함한 첩 신호 또는 창문함수를 갖는 신호를 포함하지 않는 첩 신호를 집속 시킨다. 송신 빔포머(130)는 초음파 변환자가 배열형인 경우 사용되는데, 신호의 시간을 지연시키는 역할을 하며 초음파 변환자가 배열형인 경우에도 초음파 집속점을 변화시킬 수 있다.
The transmission beamformer 130 focuses a concub signal including a signal having a window function or a concub signal not including a signal having a window function. The transmission beamformer 130 is used when the ultrasonic transducers are arrayed, and serves to delay the time of the signal, and may change the ultrasonic focusing point even when the ultrasonic transducers are arrayed.

송신 빔포머(130)를 거친 신호는 증폭기(140)에 의하여 증폭된다. 증폭기는 대역통과필터를 포함하는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다.
The signal passed through the transmission beamformer 130 is amplified by the amplifier 140. The amplifier preferably includes a bandpass filter, but is not limited thereto.

본 발명에 따른, 초음파 변환자(150)는 첩 신호를 첩 초음파 신호로 변환한다. 상기 초음파 변환자(150)는 단일소자 또는 배열형 초음파 변환자일 수 있다. 바람직하게는, 상기 초음파 변환자는 환형(annular), 선형(linear) 및 위상(phased) 배열형 중 어느 하나일 수 있다. 또한, 상기 초음파 변환자가 배열형인 경우, 신호가 집속되는 송신 빔포머(130)를 추가적으로 포함할 수 있다.
According to the present invention, the ultrasonic transducer 150 converts a chirp signal into a chirp ultrasound signal. The ultrasonic transducer 150 may be a single element or an array type ultrasonic transducer. Preferably, the ultrasonic transducer may be any one of an annular, linear and phased arrangement. In addition, when the ultrasonic transducer is an array type, it may further include a transmission beamformer 130 for focusing the signal.

또한, 도 4에 따라서 움직이는 세포 또는 입자의 제어를 위한 마이크로 채널 디바이스를 더 포함할 수 있고, 상기 마이크로 채널 디바이스를 이용하여 이동하는 세포 또는 입자의 위치를 제어함으로써, 세포 또는 입자를 분류할 수 있다.
In addition, the apparatus may further include a micro channel device for controlling a moving cell or particle according to FIG. 4, and the cell or particle may be classified by controlling the position of the moving cell or particle using the micro channel device. .

도 5는 본 발명의 첩 초음파를 이용한 세포 또는 입자를 제어하는 방법을 나타낸 도로써, 주파수 변조신호 발생기를 통하여 세포 또는 입자의 위치를 원격 제어하기 위한 첩 신호를 발생시키며(St110), 상기 첩 신호를 증폭기를 통하여 증폭시키며(St140), 상기 증폭된 신호를 초음파 변환자를 이용하여 첩 초음파로 변환하며(St150), 상기 첩 초음파를 세포 또는 입자에 출력(st160)하여 세포 또는 입자의 위치를 원격조절할 수 있다.FIG. 5 is a diagram illustrating a method of controlling a cell or particle using a chirp ultrasound of the present invention, and generating a chirp signal for remotely controlling a position of a cell or particle through a frequency modulation signal generator (St110). To amplify through the amplifier (St140), converts the amplified signal into a chirp ultrasound using an ultrasonic transducer (St150), and outputs the chirp ultrasound to the cells or particles (st160) to remotely control the position of the cells or particles Can be.

상기 주파수 변조신호 발생기(110)는 주파수가 선형 또는 비선형으로 변화하는 첩 신호를 발생시키고, 상기 주파수는 고주파수가 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다. 상기 첩 신호는 펄스파 신호 또는 연속파 신호일 수 있고, 정상파가 발생하지 않는다.The frequency modulated signal generator 110 generates a chirp signal whose frequency changes linearly or nonlinearly, and the frequency is preferably a high frequency, but is not limited thereto. The chirped signal may be a pulsed wave signal or a continuous wave signal, and no standing wave occurs.

바람직하게는, 상기 첩 신호를 창문함수를 갖는 신호를 이용하여 추가적으로 변조(st120)시킬 수 있으며, 상기 창문함수를 갖는 신호를 이용하여 에너지를 조절할 수 있다. 상기 에너지 조절을 통하여, 기기의 손상을 방지할 수 있고, 세포 또는 입자의 손상을 방지할 수 있다.Preferably, the chirp signal may be further modulated (st120) using a signal having a window function, and the energy may be adjusted using the signal having the window function. Through the energy control, damage to the device can be prevented, and damage to cells or particles can be prevented.

상기 초음파 변환자는 단일소자 또는 배열형 초음파 변환자일 수 있다. The ultrasonic transducer may be a single element or an array ultrasonic transducer.

바람직하게는, 상기 초음파 변환자는 환형(annular), 선형(linear) 및 위상(phased) 배열형 중 어느 하나일 수 있다.Preferably, the ultrasonic transducer may be any one of an annular, linear and phased arrangement.

바람직하게는, 상기 초음파 변환자가 배열형인 경우, 첩 신호 또는 창문함수를 갖는 신호를 포함한 첩 신호를 송신 빔포머에 집속(st130)시킬 수 있다.
Preferably, when the ultrasonic transducers are arrayed, a chirp signal including a chirp signal or a signal having a window function can be focused on the transmission beamformer (st130).

상기 첩 초음파를 이용한 세포 또는 입자를 제어하는 장치 및 방법은 주파수가 변조된 첩 신호의 초음파의 길이를 임의로 증가시킴으로써 투과되는 초음파의 강도를 증가시킬 수 있고, 초음파의 에너지를 조절할 수 있다. 본 발명의 장치 및 방법은 세포 또는 입자를 효율적으로 제어할 수 있어 각종 세포 및 입자를 물리적, 화학적 변화없이 위치 변화 또는 분류를 할 수 있고, 이를 이용하여 자연과학 및 공학 등 다양한 분야에 사용할 수 있다.The apparatus and method for controlling the cells or particles using the supersonic wave can increase the intensity of the ultrasonic waves transmitted by arbitrarily increasing the length of the ultrasonic waves of the frequency-modulated chirp signal, and can control the energy of the ultrasonic waves. The apparatus and method of the present invention can efficiently control the cells or particles to change or classify various cells and particles without physical and chemical changes, and can be used in various fields such as natural science and engineering using them. .

100: 첩 초음파를 이용한 세포 또는 입자를 제어하는 장치
110: 주파수 변조신호 발생기
120: 창문함수 발생부
130: 송신 빔포머
140: 증폭기
150: 초음파 변환자100: a device for controlling the cells or particles using the chirp ultrasound
110: frequency modulated signal generator
120: window function generator
130: transmission beamformer
140: amplifier
150: ultrasonic transducer

Claims (9)

세포 또는 입자의 위치를 원격 제어하기 위한 첩(chirp) 신호를 발생시키는 주파수 변조신호 발생기와;
상기 주파수가 변조된 첩 신호를 증폭하는 증폭기; 및
증폭된 첩 신호를 첩 초음파 신호로 변환하는 초음파 변환자;를 포함하는 첩 초음파를 이용한 세포 또는 입자를 제어하는 장치.A frequency modulated signal generator for generating a chirp signal for remotely controlling the location of the cell or particle;
An amplifier for amplifying the frequency modulated chirp signal; And
And an ultrasonic transducer for converting the amplified chirp signal into a chirp ultrasound signal. 제 1항에 있어서, 첩 신호의 에너지를 조절하기 위한 창문함수를 갖는 신호를 발생시키는 창문함수 발생부를 더 포함하는, 첩 초음파를 이용한 세포 또는 입자의 위치를 제어하는 장치.The apparatus of claim 1, further comprising a window function generator for generating a signal having a window function for adjusting the energy of the chirp signal. 제 1항 또는 제2항에 있어서, 초음파 변환자는 배열형 또는 단일소자의 초음파 변환자인 것을 특징으로 하는, 첩 초음파를 이용한 세포 또는 입자를 제어하는 장치. The apparatus of claim 1 or 2, wherein the ultrasonic transducer is an array or single element ultrasonic transducer. 제 3항에 있어서, 초음파 변환자가 배열형인 경우, 창문함수를 갖는 신호를 포함하는 첩 신호를 집속시키는 송신 빔포머를 더 포함하는, 첩 초음파를 이용한 세포 또는 입자를 제어하는 장치.4. The apparatus of claim 3, further comprising a transmission beamformer for focusing a chirp signal comprising a signal having a window function when the ultrasonic transducers are arrayed. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 세포 또는 입자의 제어를 위한 마이크로 채널 디바이스를 더 포함하는, 첩 초음파를 이용한 세포 또는 입자를 제어하는 장치.The device of claim 1 or 2, further comprising a micro channel device for control of the cell or particle. 1) 주파수 변조신호 발생기를 통하여 세포 또는 입자를 원격 제어하기 위한 첩 신호를 발생시키는 단계;
2) 상기 1)단계의 첩 신호를 증폭기를 통하여 증폭시키는 단계;
3) 상기 2)단계의 증폭된 신호를 초음파 변환자를 이용하여 첩 초음파로 변환시키는 단계; 및
4) 상기 3)단계의 첩 초음파를 세포 또는 입자에 출력하는 단계;를 포함하는, 첩 초음파를 이용한 세포 또는 입자를 제어하는 방법.1) generating a chirp signal for remotely controlling the cell or particle via a frequency modulated signal generator;
2) amplifying the chirp signal of step 1) through an amplifier;
3) converting the amplified signal of step 2) to the chirp ultrasound using an ultrasonic transducer; And
And 4) outputting the chirp ultrasound of step 3) to the cells or particles. 제 6항에 있어서, 상기 1)단계의 첩 신호에 창문함수 발생기를 이용하여 창문함수를 갖는 신호와 혼합하는 단계;를 더 포함하는 첩 초음파를 이용한 세포 또는 입자를 제어하는 방법.The method of claim 6, further comprising mixing the signal of step 1) with a signal having a window function using a window function generator. 제 6항 또는 제 7항에 있어서, 상기 초음파 변환자는 배열형 또는 단일소자의 초음파 변환자인 것을 특징으로 하는, 첩 초음파를 이용한 세포 또는 입자를 제어하는 방법.The method according to claim 6 or 7, wherein the ultrasonic transducer is an ultrasonic transducer of an array type or a single element. 제 8항에 있어서, 상기 초음파 변환자가 배열형인 경우, 상기 1)단계의 변조된 신호를 송신 빔포머에 집속시키는 단계;를 추가적으로 포함하는 첩 초음파를 이용한 세포 또는 입자를 제어하는 방법.




The method of claim 8, further comprising focusing the modulated signal of step 1) on a transmission beamformer when the ultrasonic transducers are arrayed. 10.




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