KR20130128549A - Angle sensor - Google Patents

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KR20130128549A
KR20130128549A KR1020120052340A KR20120052340A KR20130128549A KR 20130128549 A KR20130128549 A KR 20130128549A KR 1020120052340 A KR1020120052340 A KR 1020120052340A KR 20120052340 A KR20120052340 A KR 20120052340A KR 20130128549 A KR20130128549 A KR 20130128549A
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angle sensor
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KR1020120052340A
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Inventor
이창환
이영욱
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엘지이노텍 주식회사
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    • B62D15/021—Determination of steering angle
    • B62D15/0215—Determination of steering angle by measuring on the steering column
    • B62D15/022—Determination of steering angle by measuring on the steering column on or near the connection between the steering wheel and steering column
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/307—Torque sensors

Abstract

An angle sensor according to the present invention is arranged between a steering input shaft and an output shaft and is capable of measuring the angle of the steering input shaft and the output shaft. The angle sensor comprises: a housing; a main gear rotated by being interlocked with the rotation of a rotary shaft formed with the steering input shaft and the output shaft connected to the center; a first sub gear connected to the main gear; and a second sub gear connected to the first sub gear by a gear. The main gear, the first and second sub gears are installed inside the housing. The second sub gear is rotated four to eight times when the main gear is rotated once.

Description

앵글센서{Angle Sensor}Angle Sensor

본 발명은 회전축의 회전각을 측정할 수 있는 앵글센서에 관한 것이다.
The present invention relates to an angle sensor capable of measuring the rotation angle of the rotating shaft.

일반적으로 자동차의 조향의 안정성을 보장하기 위한 장치로 별도의 동력으로 보조하는 보조 조향장치가 사용된다. 기존에는 이와 같은 보조 조향장치를 유압을 이용한 장치로 사용하였으나, 최근에는 동력의 손실이 적고 정확성이 우수한 전동식 조향장치(EPS, Electronic Power Steering System}가 사용된다.In general, as a device for ensuring the stability of steering of the vehicle, an auxiliary steering apparatus assisted by a separate power is used. In the past, such an auxiliary steering device was used as a hydraulic device, but recently, an electric steering device (EPS, Electronic Power Steering System) having low power loss and high accuracy is used.

상기와 같은 전동식 조향장치는 차속센서, 토크센서 및 앵글센서 등에서 감지한 운행조건 및 운전자 조작정보에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit)에서 모터를 구동하여 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하도록 한다.The electric steering apparatus as described above drives the motor in an electronic control unit according to the driving conditions and driver operation information detected by the vehicle speed sensor, the torque sensor, the angle sensor, and the like, thereby ensuring the stability of turning and providing a fast resilience. To allow safe driving.

차속센서는 운행중인 자동차의 운행 속도를 감지하고, 토크센서(Torque Sensor)는 조향축에 가해지는 토크를 감지하여 감지된 토크에 비례하는 전기신호를 출력하고, 앵글센서(Angle Sensor)는 조향축의 회전각에 비례하는 전기신호를 출력하는 장치이다. 최근에는 이들 센서들 중, 운전자의 스티어링 휠 조작정보를 감지하는 토크센서와 앵글센서를 하나의 센서로 구성하는 장치로서 토크앵글센서(TAS)가 제안되어 그 사용이 증가하고 있다.The vehicle speed sensor detects the driving speed of the vehicle in operation, the torque sensor detects the torque applied to the steering shaft, and outputs an electrical signal proportional to the detected torque, and the angle sensor (Angle sensor) of the steering shaft It is a device that outputs an electrical signal proportional to the rotation angle. Recently, among these sensors, a torque angle sensor (TAS) has been proposed as a device that configures a torque sensor and an angle sensor that detect a driver's steering wheel operation information as one sensor, and its use is increasing.

토크앵글센서는 케이스의 내부에 로터와 스테이터가 마련되고, 로터에 설치된 메인 기어와 상기 메인 기어와 치합되는 적어도 2개의 서브 기어를 구비한다. 토크센서의 경우 로터의 외주면을 따라 마그네트가 배치되고 그 외주면에 마그네트의 극성에 대응하는 돌출편을 가진 스테이터가 배치됨으로써 상호 회전량의 차이에 따라 자기량을 검출하여 입력축과 출력축의 토크를 검출하여 전자 제어장치로 전송한다. 앵글센서의 경우 운전자가 조향휠을 회전시킴에 따라 조향축에 부착된 메인 기어가 이에 연동하여 회전하면서 회전각도의 차이가 발생하게 되고, 이때 메인 기어에 치합된 서브 기어들에 부착된 마그네트의 자기장과 회전방향을 자기소자가 인식하여 신호를 전자제어장치로 전송한다. 상기 자기소자는 일반적으로 자기저항소자(AMR IC)와 홀 소자(HALL IC)가 많이 사용된다.The torque angle sensor has a rotor and a stator provided inside the case, and includes a main gear installed in the rotor and at least two sub gears engaged with the main gear. In the case of the torque sensor, a magnet is arranged along the outer circumference of the rotor, and a stator with a protruding piece corresponding to the polarity of the magnet is disposed on the outer circumference of the torque sensor to detect the magnetic amount according to the difference in mutual rotation and detect torque of the input shaft and the output shaft. Transfer to the electronic control unit. In the case of the angle sensor, as the driver rotates the steering wheel, the main gear attached to the steering shaft rotates in conjunction with this, resulting in a difference in the rotation angle. In this case, the magnetic field of the magnet attached to the sub gears engaged to the main gear is generated. The magnetic element recognizes the direction of rotation and rotation and transmits the signal to the electronic controller. In general, the magnetoresistive element (AMR IC) and Hall element (HALL IC) are commonly used.

한편, 메인기어의 1회전 당 서브 기어의 회전수가 2회전 가량되는 일반적인 앵글센서의 경우, 상기 서브 기어의 1회전당 최대 오차가 1도 가량 나올 수 있기 때문에, 앵글센서가 출력하는 전체 비선형 각도(Angle Non-linearity)의 영향을 줄일 수 있는 알고리즘이 제어부에 설치될 필요가 있으며, 이와 같은 오차를 최소화할 수 있는 앵글센서의 개발이 요구되고 있다.
On the other hand, in the case of a general angle sensor in which the number of revolutions of the sub gear is about two revolutions per revolution of the main gear, the maximum error per revolution of the sub gear may be about 1 degree, so the total non-linear angle output by the angle sensor ( An algorithm that can reduce the influence of angle non-linearity needs to be installed in the control unit, and the development of an angle sensor that can minimize such errors is required.

본 발명은 메인 기어와 서브 기어의 잇수를 줄여 메인 기어와 서브 기어를 보다 소형으로 구성하면서, 서브 기어들의 배치 위치를 최적화하여, 제품소형화가 가능하도록 구조가 개선된 앵글센서를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to reduce the number of teeth of the main gear and the sub gear to configure the main gear and the sub gear more compact, while optimizing the arrangement position of the sub gears, to provide an angle sensor with an improved structure to enable the miniaturization of the product have.

또한, 본 발명은 서브 기어의 회전수 최적화를 통해, 앵글센서의 오차를 줄여, 출력 선형성(linearity)을 향상시킨 앵글센서를 제공하는데 다른 목적이 있다.
Another object of the present invention is to provide an angle sensor that improves output linearity by reducing an error of the angle sensor through optimizing the rotation speed of the sub gear.

본 발명에 따른 앵글센서는, 조향 입력축과 출력축 사이에 배치되어, 조향 입력축 및 출력축의 각도를 측정할 수 있는 앵글센서로서,하우징; 중앙에 결합되는 상기 조향 입력축과 출력축으로 구성되는 회전축의 회전에 연동 회전하는 메인 기어; 상기 메인 기어와 기어 결합되는 제 1 서브 기어; 및 상기 제 1 서브기어와 기어 결합되는 제 2 서브 기어;를 포함하며, 상기 메인 기어와 제 1 및 제 2 서브기어는 상기 하우징의 내부에 설치되고, 상기 메인 기어가 1회전 할 때, 상기 제 2 서브 기어가 4 내지 8회전 하는 것을 특징으로 한다. An angle sensor according to the present invention is disposed between a steering input shaft and an output shaft, the angle sensor capable of measuring the angle of the steering input shaft and the output shaft, the housing; A main gear that rotates in coordination with rotation of a rotation shaft composed of the steering input shaft and the output shaft coupled to a center; A first sub gear geared to the main gear; And a second sub gear geared to the first sub gear, wherein the main gear and the first and second sub gears are installed in the housing, and when the main gear rotates once, It is characterized by two sub-gear 4 to 8 rotations.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 상기 제 2 서브기어는 메인기어 1회전 당 4회전 하는 것이 바람직하며, 상기 메인 기어 및 제 1 서브 기어의 회전수의 비율은 1:3.7778으로 형성될 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, the second sub gear is preferably rotated four times per one rotation of the main gear, the ratio of the rotational speed of the main gear and the first sub gear may be formed of 1: 3.7778. .

또한, 상기 메인 기어의 잇수는 68개, 제 1 서브 기어의 잇수는 18개, 제 2 서브 기어의 잇수는 17개로 형성될 수도 있다.The number of teeth of the main gear may be 68, the number of teeth of the first sub gear is 18, and the number of teeth of the second sub gear may be 17.

상기 하우징은, 상기 메인 기어가 설치되는 메인 하우징; 및 상기 메인 하우징의 일단에 돌출 형성되며, 상기 제 1 및 제 2 서브 기어가 설치되는 서브 하우징;을 포함하는 것이 바람직하다.The housing may include a main housing in which the main gear is installed; And a sub housing protruding from one end of the main housing and provided with the first and second sub gears.

상기 메인 하우징은, 상기 메인 기어의 지름보다 큰 지름을 가지며, 평면이 원형이 되도록 형성되고, 바람직하게는 상기 메인 기어와 대응되는 크기의 내부 공간을 가지는 원통형상으로 마련되는 것이 좋다.The main housing has a diameter larger than the diameter of the main gear, is formed so that the plane is circular, preferably has a cylindrical shape having an internal space of a size corresponding to the main gear.

상기 서브 하우징은, 상기 메인 하우징의 일측 벽면으로부터 연장 형성되며, 상기 메인 하우징보다 작은 체적을 가지며, 바람직하게는, 상기 메인 하우징의 반지름보다 작은 크기의 폭을 가지는 직육면체 형상으로 마련될 수 있다.The sub-housing may extend from one wall surface of the main housing, have a volume smaller than that of the main housing, and preferably have a rectangular parallelepiped shape having a width smaller than the radius of the main housing.

상기 제 1 및 제 2 서브 기어는 몸체에 마그네트가 설치되며, 상기 서브 하우징의 상기 제 1 및 제 2 서브 기어에 설치된 마그네트를 마주보는 면에는, 상기 마그네트의 자기력을 감지하는 자기소자가 설치될 수 있다.The first and second sub gears are provided with a magnet on the body, the magnetic element for sensing the magnetic force of the magnet may be installed on the surface facing the magnets installed in the first and second sub gear of the sub housing. have.

이때, 상기 자기소자는, 자기저항소자(AMR IC) 및 홀 소자(Hall IC) 중 어느 하나로 마련되는 것이 바람직하다.In this case, the magnetic element is preferably provided with any one of a magnetoresistive element (AMR IC) and a Hall element (Hall IC).

본 발명에 의한 토크앵글센서는, 조향 입력축과 출력축 사이에 배치되어, 조향 입력축 및 출력축의 토크와 앵글을 한번에 측정할 수 있는 토크앵글센서로서, 메인 하우징과 서브 하우징으로 구성되는 하우징; 상기 메인 하우징에 설치되며, 중앙에 결합되는 조향 입력축과 출력축으로 구성되는 회전축의 회전에 연동 회전하는 메인 기어; 상기 서브 하우징에 설치되며, 상기 메인 하우징과 서브 하우징의 연결부에서 상기 메인 기어와 기어 결합되는 제 1 서브 기어; 상기 서브 하우징에 설치되며, 상기 서브 하우징의 내부에서 상기 메인기어 및 상기 제 1 서브 기어 중 어느 하나와 기어 결합되는 제 2 서브 기어; 상기 메인 하우징에 상기 메인 기어가 설치된 회전축과 동축이 되도록 설치되는 토크 마그네트; 및 상기 서브 하우징에 마련되어, 상기 토크 마그네트의 자속 변화를 감지하는 토크 감지센서;를 포함하며, 상기 메인 기어가 1회전 할 때, 상기 제 2 서브기어는 4 내지 8회전 하는 것을 특징으로 한다.Torque angle sensor according to the present invention is disposed between the steering input shaft and the output shaft, the torque angle sensor that can measure the torque and angle of the steering input shaft and output shaft at once, the housing consisting of the main housing and the sub- housing; A main gear installed in the main housing, the main gear rotating in rotation with a rotation shaft composed of a steering input shaft and an output shaft coupled to the center; A first sub gear installed in the sub housing and gear-coupled with the main gear at a connection portion between the main housing and the sub housing; A second sub gear installed in the sub housing and gear-coupled with any one of the main gear and the first sub gear inside the sub housing; A torque magnet installed in the main housing so as to be coaxial with a rotation shaft provided with the main gear; And a torque sensing sensor provided in the sub-housing to sense a change in magnetic flux of the torque magnet, wherein the second sub gear rotates 4 to 8 when the main gear rotates once.

이를 위해, 상기 메인 기어의 잇수는 68개, 제 1 서브 기어의 잇수는 18개, 제 2 서브 기어의 잇수는 17개로 형성될 수 있다.To this end, the number of teeth of the main gear is 68, the number of teeth of the first sub gear is 18, the number of teeth of the second sub gear may be formed of 17.

상기 메인 하우징은, 상기 메인 기어의 지름보다 큰 지름을 가지며, 평면이 원형이 되도록 형성되는 것이 바람직하다.The main housing has a diameter larger than the diameter of the main gear, it is preferably formed so that the plane is circular.

또한, 상기 메인 하우징은, 상기 메인 기어와 대응되는 크기의 내부 공간을 가지는 원통형상으로 마련될 수 있다.In addition, the main housing may be provided in a cylindrical shape having an internal space of a size corresponding to the main gear.

상기 서브 하우징은, 상기 메인 하우징의 일측 벽면으로부터 연장 형성되며, 상기 메인 하우징의 반지름보다 작은 크기의 폭을 가지는 직육면체 형상으로 마련될 수 있다.The sub housing may extend from one side wall of the main housing and have a rectangular parallelepiped shape having a width smaller than a radius of the main housing.

상기 제 1 및 제 2 서브 기어는 몸체에 마그네트가 설치되며, 상기 서브 하우징의 상기 제 1 및 제 2 서브 기어에 설치된 마그네트를 마주보는 면에는, 상기 마그네트의 자기력을 감지하는 자기소자가 설치되고, 상기 자기소자는, 자기저항소자(AMR IC) 및 홀 소자(Hall IC) 중 어느 하나로 마련될 수 있다.
The first and second sub gears are provided with a magnet on the body, the magnetic element for sensing the magnetic force of the magnet is provided on the surface facing the magnets installed in the first and second sub gear of the sub housing, The magnetic element may be provided as one of a magnetoresistive element (AMR IC) and a Hall element (Hall IC).

이상과 같은 본 발명에 따르면, 앵글센서를 구성하는 메인 기어와 서브 기어의 잇수가 줄기 때문에, 기어의 크기를 종래 대비 작게 형성할 수 있고, 메인 기어와 서브 기어를 서로 다른 하우징에 배치하므로, 앵글센서를 구성하는 하우징을 소형화 할 수 있기 때문에, 앵글센서의 소형화에 유리하다.According to the present invention as described above, since the number of teeth of the main gear and the sub gear constituting the angle sensor is reduced, the size of the gear can be formed smaller than before, and the main gear and the sub gear are arranged in different housings, Since the housing constituting the sensor can be downsized, it is advantageous to downsize the angle sensor.

또한, 본 발명은 서브 기어의 회전수가 기존 대비 증가하도록 구성되므로, 서브 기어의 1회전 당 누적되는 비선형성(Non-Linearity)에 대한 자기소자의 자체 에러 비율을 기존에 비해 향상시킬 수 있다.
In addition, the present invention is configured to increase the number of rotation of the sub-gear compared to the existing, it is possible to improve the self-error ratio of the magnetic element to the non-linearity (Non-Linearity) accumulated per one revolution of the sub-gear compared to the conventional.

도 1은 본 발명에 의한 토크앵글센서의 구성을 개략적으로 도시한 도면, 그리고,
도 2는 도 1의 메인기어와 제 1 및 제 2 서브기어의 연결구조를 도시한 도면 이다.1 is a view schematically showing a configuration of a torque angle sensor according to the present invention, and
FIG. 2 is a diagram illustrating a connection structure between the main gear and the first and second sub gears of FIG. 1.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 앵글센서 및 토크앵글센서를 상세히 설명한다.Hereinafter, an angle sensor and a torque angle sensor according to a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings will be described in detail.

도 1은 본 발명에 의한 토크앵글센서의 구성을 개략적으로 도시한 도면, 도 2는 도 1의 메인기어와 제 1 및 제 2 서브기어의 연결구조를 도시한 도면 이다. 본 발명은 앵글센서에 관한 것이지만, 최근에는 회전축의 각도만을 측정하는 단일 센서보다는, 회전축의 토크와 회전 각도를 동시에 측정할 수 있는 복합센서가 각광을 받기 때문에, 본 발명은 토크와 앵글 정보를 동시에 측정할 수 있는 토크앵글센서를 기준으로 설명한다.1 is a view schematically showing the configuration of the torque angle sensor according to the present invention, Figure 2 is a view showing a connection structure of the main gear and the first and second sub-gear of FIG. The present invention relates to an angle sensor, but in recent years, rather than a single sensor that measures only the angle of the rotation axis, since a complex sensor capable of simultaneously measuring the torque and the rotation angle of the rotation axis receives attention, the present invention simultaneously provides torque and angle information. The following describes the torque angle sensor that can be measured.

도 1에 도시된 바와 같이, 토크앵글센서는 토크센서부와 앵글센서부로 구성되며, 입력축(113)과 출력축(114)과 각각 연결될 수 있다. 이때, 상기 입력축(113)은 운전자의 스티어링휠을 회전시키는 힘에 의해 회전하고, 출력축(114)은 차량의 전륜과 연결되어 상기 입력축으로부터 힘을 전달받아 회전할 수 있다. As shown in FIG. 1, the torque angle sensor includes a torque sensor unit and an angle sensor unit, and may be connected to the input shaft 113 and the output shaft 114, respectively. In this case, the input shaft 113 is rotated by the force for rotating the steering wheel of the driver, the output shaft 114 is connected to the front wheel of the vehicle can be rotated by receiving the force from the input shaft.

토크센서부는 티쓰(111)와 토크 마그네트(112)로 구성된다. 상기 티쓰(111)는, 스테이터에 일체로 형성될 수 있으며, 상기 입력축(113)과 함께 회전하는 상기 토크 마그네트(112)의 외주 측에 일정 간격 이격 배치되어 토크 마그네트(112)의 회전에 따른 자계의 변화는, 상기 스테이터에 결합된 콜렉터(120)를 이용하여 수집할 수 있다. The torque sensor unit is composed of a tooth 111 and a torque magnet 112. The teeth 111 may be formed integrally with the stator, and may be spaced apart at regular intervals on the outer circumferential side of the torque magnet 112 that rotates together with the input shaft 113, thereby causing a magnetic field according to the rotation of the torque magnet 112. The change of may be collected using the collector 120 coupled to the stator.

상기 토크 마그네트(112)는 대략 링 형상으로 마련될 수 있으며, 그 외주면에는 N극과 S극이 교번 배치되어, 상기 입력축(113)의 회전에 연동하여, 상기 토크 마그네트(112)가 회전할 수 있도록 구성될 수 있다.The torque magnet 112 may be provided in a substantially ring shape, and the N and S poles are alternately disposed on the outer circumferential surface thereof, so that the torque magnet 112 may rotate in conjunction with the rotation of the input shaft 113. It can be configured to be.

상기 콜렉터(120)에서 수집된 자기정보는 자기소자(130)에 감지되어, 상기 입력축(113)의 토크를 감지할 수 있다. 이때, 상기 자기소자(130)는 홀 소자(Hall IC)로 구성되는 것이 바람직하며, 필요에 따라 자기저항 소자(AMR IC)로 구성될 수도 있다. 상기 자기소자(130)는 소정의 인쇄회로기판(131)에 고정 결합되는 것이 바람직하다. Magnetic information collected by the collector 120 may be sensed by the magnetic element 130 to detect torque of the input shaft 113. At this time, the magnetic element 130 is preferably composed of a Hall element (Hall IC), it may be composed of a magnetoresistive element (AMR IC) as necessary. The magnetic element 130 is preferably fixedly coupled to a predetermined printed circuit board 131.

앵글센서부는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 하우징(10) 내부에 설치되는 메인 기어(20) 및 서브 기어(30)로 구성될 수 있다. As illustrated in FIGS. 1 and 2, the angle sensor unit may include a main gear 20 and a sub gear 30 installed in the housing 10.

하우징(10)은 상기 메인 기어(20)가 설치되는 메인 하우징(11)과, 상기 제 1 및 제 2 서브 기어(31)(32)가 설치되는 서브 하우징(12)으로 구획되어 마련되는 것이 좋다.The housing 10 may be divided into a main housing 11 in which the main gear 20 is installed, and a sub housing 12 in which the first and second sub gears 31 and 32 are installed. .

메인 하우징(11)은 상기 메인 기어(20)의 지름보다 조금 큰 지름을 가지도록 형성되며, 도시된 바와 같이 평면이 대략 원형을 가지도록 구성될 수 있다. 한편, 상기 메인 하우징(11)의 중앙에는 상기 입력축(113)과 출력축(114)이 통과할 수 있는 통공(13)이 형성되는 것이 바람직하다.The main housing 11 is formed to have a diameter slightly larger than the diameter of the main gear 20, and may be configured to have a substantially circular plane as shown. On the other hand, it is preferable that the through hole 13 through which the input shaft 113 and the output shaft 114 pass through is formed in the center of the main housing 11.

서브 하우징(12)은 상기 메인 하우징(11)의 일측 벽면과 연통되도록 형성되고, 상기 메인 하우징(11)과 서브 하우징(12)의 연결부에서 상기 메인 기어(20)와 제 1 서브 기어(31)가 서로 기어 결합될 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다. 상기 서브 하우징(12)의 형상은 다양하게 구성될 수 있으나, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 상기 서브 하우징(12)은 상기 메인 하우징(11)과 대응되는 두께를 가지도록 구성되며, 대략 직육면체가 되도록 구성되는 것이 바람직하다. 이때, 상기 서브 하우징(12)의 폭은 상기 메인 하우징(11)의 지름보다 작게 형성되는 것이 좋으며, 바람직하게는 상기 메인 하우징(11)의 반지름과 대응되도록 구성될 수도 있다.The sub housing 12 is formed to communicate with one wall surface of the main housing 11, and the main gear 20 and the first sub gear 31 are connected to the main housing 11 and the sub housing 12. It is preferred that the gears be configured such that the gears can be geared to each other. Although the shape of the sub housing 12 may be variously configured, according to an exemplary embodiment of the present invention, the sub housing 12 is configured to have a thickness corresponding to that of the main housing 11. It is preferable that it is comprised so that it may become a rectangular parallelepiped. In this case, the width of the sub housing 12 may be smaller than the diameter of the main housing 11, and preferably, may be configured to correspond to the radius of the main housing 11.

한편, 메인 기어(20)는 상기 입력축(113) 및/또는 출력축(114)과 함께 회전하는 링 형상으로 마련될 수 있고, 상기 서브 기어(30)는 상기 메인 기어(20)에 연동하여 회전하는 제 1 및 제 2 서브 기어(31)(32)로 구성될 수 있다.Meanwhile, the main gear 20 may be provided in a ring shape that rotates together with the input shaft 113 and / or the output shaft 114, and the sub gear 30 rotates in association with the main gear 20. It may be composed of the first and second sub gear 31, 32.

상기 제 1 및 제 2 서브기어(31)(32)에는 도 1에 도시된 바와 같이 마그네트(31a)가 설치되고, 상기 마그네트(31a)와 대응되는 하우징(10)(도 2 참조)에는 상기 마그네트(31a)의 자기력을 감지하는 자기소자(31b)가 설치될 수 있다. 상기 자기소자(31b)는, 자기저항소자(AMR IC) 또는 홀 소자(Hall IC)로 구성될 수 있다. 상기 자기소자(31b)는 상기 마그네트(31a)와 마주보는 면에 배치될 필요가 있는데, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(10)의 일부를 구성하는 서브 하우징(12)의 바닥면에 설치되는 것이 좋다.As shown in FIG. 1, a magnet 31a is installed in the first and second subgear 31 and 32, and the magnet 10 is connected to the housing 10 (see FIG. 2) corresponding to the magnet 31a. A magnetic element 31b that detects the magnetic force of 31a may be installed. The magnetic element 31b may include a magnetoresistive element (AMR IC) or a Hall element (Hall IC). The magnetic element 31b needs to be disposed on a surface facing the magnet 31a. As shown in FIG. 1, the magnetic element 31b is disposed on the bottom surface of the sub-housing 12 constituting a part of the housing 10. It is good to be installed.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 메인 기어(20)와 제 1 및 제 2 서브 기어(31)(32) 각각은 서로 기어 결합되어, 상기 메인 기어(20)의 회전에 연동하여, 상기 제 1 및 제 2 서브 기어(31)(32)가 회전하는 것도 가능하다. 즉, 상기 메인 기어(20)가 회전하면, 상기 제 1 및 제 2 서브 기어(31)(32)는 개별적으로 상기 메인 기어(20)와 기어 결합되므로, 상기 메인 기어(20)의 회전에 연동하여 개별적으로 회전할 수 있는데, 만일 제 1 및 제 2 서브 기어(31)(32)의 기어 잇수를 동일하게 구성하면, 메인 기어(20)의 회전에 대하여 동일한 회전수로 작동할 수 있으며, 서로 다른 기어 잇수를 가진다면, 각각의 기어비에 따라 회전수가 달라질 수 있다. 제 1 및 제 2 서브 기어(31)(32)의 회전수의 비율은 필요에 따라 가변될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the main gear 20 and each of the first and second sub gears 31 and 32 are geared to each other, in conjunction with the rotation of the main gear 20, the first It is also possible for the first and second sub gears 31 and 32 to rotate. That is, when the main gear 20 rotates, the first and second sub gears 31 and 32 are geared to the main gear 20 individually, so that the main gear 20 rotates. Can be rotated separately. If the number of gear teeth of the first and second sub-gears 31 and 32 is the same, the same number of rotations can be operated with respect to the rotation of the main gear 20, and If the number of teeth is different, the rotation speed may vary depending on the gear ratio. The ratio of the rotation speeds of the first and second sub gears 31 and 32 may be varied as necessary.

메인 기어(20) 및 제 1 및 제 2 서브 기어(31)(32)로 구성되는 서브 기어(30)는 동일한 종류의 기어로 구성되는 것이 좋은데, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 상기 기어들(20)(31)(32)은 모두 스퍼기어(spur gear)로 구성될 수 있다.Sub gear 30 composed of the main gear 20 and the first and second sub gear 31, 32 is preferably composed of the same type of gear, according to a preferred embodiment of the present invention, the gear The fields 20, 31 and 32 may all be composed of spur gears.

또한, 상기 메인 기어(20)와 제 1 및 제 2 서브 기어(31)(32)는 일정 비율의 잇수를 가지도록 형성되는데, 메인 기어(20)의 1회전에 대하여, 상기 제 2 서브 기어(32)의 회전수는 4 내지 8회전 이내로 형성될 수 있다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 메인 기어(20)와 제 1 및 제 2 서브 기어(31)(32)의 잇수에 따른 기어 회전수의 비는 1:3.7778:4로 마련되어, 메인 기어(20)의 1회전에 대하여 제 2 서브 기어(32)가 4회전하도록 구성되는 것이 바람직하다. 이를 위해, 상기 메인 기어(20)는 68개의 기어 잇수를 가지고, 제 1 서브 기어(31)는 18개, 제 2 서브 기어(32)는 17개를 가질 수 있다. In addition, the main gear 20 and the first and second sub gears 31 and 32 are formed to have a number of teeth of a predetermined ratio. With respect to one rotation of the main gear 20, the second sub gear ( The number of revolutions 32 may be formed within 4 to 8 revolutions. According to a preferred embodiment of the present invention, the ratio of the gear rotation speed according to the number of teeth of the main gear 20 and the first and second sub gears 31 and 32 is provided as 1: 3.7778: 4, so that the main gear ( Preferably, the second sub gear 32 is configured to rotate four times with respect to one rotation of 20). To this end, the main gear 20 may have 68 gear teeth, the first sub gear 31 may have 18, and the second sub gear 32 may have 17.

종래에는, 메인 기어(20)와 제 1 및 제 2 서브 기어(31)(32) 사이의 기어비는 1:1.7778:2로 설정되어 메인 기어(20)의 1회전 시 제 2 서브 기어(32)가 2회전하고, 상기 메인 기어(20)와 서브 기어들(31)(32) 사이의 주기는 1,620도로 구성하여 사용하였으나, 상기한 본 발명에서는, 상기 기어들 사이의 주기는 동일하게 1,620도의 주기를 유지하면서, 상기 메인 기어(20)와 제 1 및 제 2 서브 기어(31)(32)의 잇수에 따른 기어 회전수의 비는 1:3.7778:4로 변경하여, 상기 메인 기어(20)의 1회전 시 제 2 서브 기어(32)가 4회전 하도록 구성하였다. Conventionally, the gear ratio between the main gear 20 and the first and second sub gears 31 and 32 is set to 1: 1.7778: 2 so that the second sub gear 32 at the time of one rotation of the main gear 20. Rotates two times, and the period between the main gear 20 and the sub gears 31 and 32 is configured to be 1,620 degrees, but in the present invention, the period between the gears is equally 1,620 degrees. While maintaining the ratio of the gear rotational speed according to the number of teeth of the main gear 20 and the first and second sub gears 31 and 32 is changed to 1: 3.7778: 4, the ratio of the main gear 20 The second sub gear 32 is configured to rotate four at one rotation.

이때, 상기 기어들 사이의 주기를 1,620도로 고정한다는 의미는, 시계 방향 또는 반시계 방향으로 1,620도 메인 기어(20)와 제 1 및 제 2 서브 기어(31)(32)를 회전시켰을 경우, 최초 위치로 상기 메인 기어(20)와 제 1 및 제 2 서브 기어(31)(32)가 돌아온다는 의미로, 이 범위 내에서 본 발명에 의한 앵글센서가 사용 가능함을 의미하는 것이다.In this case, the period between the gears is fixed to 1,620 degrees, which means that when the main gear 20 and the first and second sub gears 31 and 32 are rotated 1,620 degrees in a clockwise or counterclockwise direction, This means that the main gear 20 and the first and second sub gears 31 and 32 return to the position, which means that the angle sensor according to the present invention can be used within this range.

이와 같은 본 발명에 의하면, 각 기어들 사이의 주기는 종래구성과 동일하게 유지되므로, 기존 제품의 오차보정을 위해 제어부에 인스톨된 프로그램 변경 없이 본 발명에 의한 개선된 토크앵글센서를 바로 교체하여 사용 가능하다.According to the present invention, since the period between the gears is maintained the same as the conventional configuration, it is used to replace the improved torque angle sensor according to the present invention immediately without changing the program installed in the control unit for error correction of the existing product It is possible.

또한, 상기한 바와 같이 메인 기어(20)에 대한 제 1 및 제 2 서브 기어(31)(32)의 잇수를 축소하면서 회전수를 증가시키면, 메인 기어(20)와 제 1 및 제 2 서브 기어(31)(32)의 전체적인 크기를 줄일 수 있기 때문에, 보다 소형화된 앵글센서를 제공하는 것이 가능하다.In addition, if the rotational speed is increased while reducing the number of teeth of the first and second sub gears 31 and 32 with respect to the main gear 20 as described above, the main gear 20 and the first and second sub gears are reduced. Since the overall size of (31) and (32) can be reduced, it is possible to provide a more compact angle sensor.

또한, 출력의 파인 게인(Fine Gain)을 담당하는 제 2 서브 기어(32)와 메인 기어(20)의 회전수의 비율이 기존 2회전에서 4회전으로 2배 증가하기 때문에, 자기소자에서 측정되는 데이터량이 2배 증가하므로, 측정 오차를 50% 가량 줄일 수 있다. In addition, since the ratio of the number of revolutions of the second sub-gear 32 and the main gear 20 which is responsible for the fine gain of the output increases twice from the existing two revolutions to four revolutions, By doubling the amount of data, the measurement error can be reduced by 50%.

한편, 상기 제 2 서브 기어(32)는 상기 메인 기어(20)의 1회전에 대하여, 2n의 회전수 비율로 회전하는 것이 좋다. 그러나, 상기 제 2 서브 기어(32)의 회전수를 지나치게 크게 형성할 경우, 상기 제 2 서브 기어(32)의 크기가 지나치게 작게 형성되어, 기어의 제작이 어려워지는 문제점이 있기 때문에, 상기 제 2 서브 기어(32)는 최대 8회전(23) 하도록 구성되는 것이 바람직하다.On the other hand, it is preferable that the second sub gear 32 rotates at a rotation speed ratio of 2 n with respect to one rotation of the main gear 20. However, when the rotation speed of the second sub gear 32 is formed too large, the size of the second sub gear 32 is formed too small, which makes it difficult to manufacture the gear. The sub gear 32 is preferably configured to be at most eight revolutions 2 3 .

한편, 상기한 바와 같이, 토크앵글센서에 본 발명이 적용될 경우, 상기 하우징(10)은 토크앵글센서의 외관을 형성하는 케이스로 사용 가능하므로, 상기 메인 기어(20)는 스테이터의 하측에 설치될 수 있으며, 상기 메인 기어(20)와 동일한 평면 상에 상기 제 1 및 제 2 서브 기어(31)(32)가 배치될 수 있다. 일반적으로, 서브 기어를 도시된 바와 같이 2개를 배치하는 이유는, 효과적인 회전량 차이를 구현하기 위한 것이므로, 설계상 필요할 경우 한 개 또는 세 개 이상이 배치될 수 있음은 물론이다.On the other hand, as described above, when the present invention is applied to the torque angle sensor, the housing 10 can be used as a case forming the appearance of the torque angle sensor, the main gear 20 is to be installed on the lower side of the stator The first and second sub gears 31 and 32 may be disposed on the same plane as the main gear 20. In general, the reason for arranging the two sub-gear as shown is for realizing the difference in the amount of rotation, of course, one or three or more may be arranged if necessary in the design.

한편, 위에서는 이해를 돕기 위해 토크앵글센서에 본 발명을 적용한 구성을 예시로 하여 설명하였으나, 본 발명은 이에 국한 되는 것이 아니다. 즉, 상기한 바와 같이 토크센서 등과 함께 결합되는 토크앵글센서(TAS, Torque Angle Sensor)는 물론, 토크인덱스센서(TIS, Torque Index Sensor)와 같은 복합센서에도 적용 가능하며, 토크센서가 제외된 순수하게 회전축의 회전 각도만을 계산하기 위한 앵글센서(Angle Sensor)에도 적용 가능하다. On the other hand, in the above described to illustrate the configuration of applying the present invention to the torque angle sensor to help understanding, the present invention is not limited thereto. That is, the torque angle sensor (TAS, Torque Angle Sensor) coupled with the torque sensor, as described above, as well as the composite sensor, such as torque index sensor (TIS, Torque Index Sensor) can be applied, pure torque sensor excluded It is also applicable to an angle sensor for calculating only the rotation angle of the rotation axis.

예컨대, 상기한 구성을 토크 인덱스 센서와 같은 복합 센서에 적용할 경우, 도시하지는 않았지만, 인덱스 마그네트는 상기 메인 하우징(11) 내부의 출력축(114)과 연동하는 위치로서, 상기 메인 기어(20)의 하측에 배치될 수 있으며, 상기 인덱스 마그네트의 1회전을 감지하는 인덱스 센서는 서브 하우징(11) 측에 설치될 수 있다.For example, when the above configuration is applied to a complex sensor such as a torque index sensor, although not shown, the index magnet is a position in which the index magnet is interlocked with the output shaft 114 inside the main housing 11. It may be disposed on the lower side, the index sensor for detecting one rotation of the index magnet may be installed on the sub-housing 11 side.

이상과 같이 앵글센서부를 구성하면, 제 2 서브 기어(32)의 회전수가 기존의 2회전에서 4회전으로 2배 증가하기 때문에, 비선형성(Non-Linearity)에 대한 상기 홀 소자의 자체 에러 비율은 기어 회전 비에 따라 감소하기 때문에, 앵글센서부의 출력값의 신뢰성이 향상될 수 있다. When the angle sensor unit is configured as described above, since the number of revolutions of the second sub-gear 32 increases twice from the existing two revolutions to four revolutions, the ratio of the self-error of the Hall element to non-linearity is Since it decreases with the gear rotation ratio, the reliability of the output value of the angle sensor portion can be improved.

또한, 제 1 및 제 2 서브 기어(31)(32)의 잇수가 기존 대비 줄어들면서, 제 1 및 제 2 서브 기어(31)(32)의 크기도 함께 소형화 되므로, 앵글센서부의 크기의 소형화에 유리하다. 즉, 메인 기어(20)는 메인 하우징(11)에, 제 1 및 제 2 서브 기어(31)(32)는 상기 메인 하우징(11)과 별도의 공간부를 형성하는 서브 하우징(12)에 수용되므로, 상기 메인 하우징(11)의 지름을 최소화할 수 있기 때문이다.In addition, as the number of teeth of the first and second sub gears 31 and 32 decreases, the size of the first and second sub gears 31 and 32 is also reduced, so that the size of the angle sensor unit can be reduced. It is advantageous. That is, since the main gear 20 is accommodated in the main housing 11, the first and second sub gears 31 and 32 are accommodated in the sub housing 12 that forms a space portion separate from the main housing 11. This is because the diameter of the main housing 11 can be minimized.

이상에서, 본 발명은 실시예 및 첨부도면에 기초하여 상세히 설명되었다. 그러나, 이상의 실시예들 및 도면에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않으며, 본 발명의 범위는 후술한 특허청구범위에 기재된 내용에 의해서만 제한될 것이다.
In the foregoing, the present invention has been described in detail based on the embodiments and the accompanying drawings. However, the scope of the present invention is not limited by the above embodiments and drawings, and the scope of the present invention will be limited only by the content of the following claims.

10; 하우징 11; 메인 하우징
12; 서브 하우징 20; 메인 기어
31; 제 1 서브 기어 31a; 마그네트
31b; 자기소자 32; 제 2 서브 기어
111; 티쓰 112; 토크 마그네트
120; 콜렉터 130; 자기소자10; A housing 11; Main housing
12; Sub housing 20; Main gear
31; First sub gear 31a; Magnet
31b; Magnetic element 32; 2nd sub gear
111; Tooth 112; Torque magnet
120; Collector 130; Magnetic elements

Claims (20)

조향 입력축과 출력축 사이에 배치되어, 조향 입력축 및 출력축의 각도를 측정할 수 있는 앵글센서로서,
하우징;
중앙에 결합되는 상기 조향 입력축과 출력축으로 구성되는 회전축의 회전에 연동 회전하는 메인 기어;
상기 메인 기어와 기어 결합되는 제 1 서브 기어; 및
상기 메인 기어 및 상기 제 1 서브기어 중 어느 하나와 기어 결합되는 제 2 서브 기어;를 포함하며,
상기 메인 기어와 제 1 및 제 2 서브기어는 상기 하우징의 내부에 설치되고,
상기 메인 기어가 1회전 할 때, 상기 제 2 서브 기어는 4 내지 8회전 하는 앵글센서.An angle sensor disposed between a steering input shaft and an output shaft and capable of measuring angles of the steering input shaft and the output shaft,
housing;
A main gear that rotates in coordination with rotation of a rotation shaft composed of the steering input shaft and the output shaft coupled to a center;
A first sub gear geared to the main gear; And
And a second sub gear geared to any one of the main gear and the first sub gear.
The main gear and the first and second sub gears are installed in the housing,
And the second sub gear rotates 4 to 8 when the main gear rotates once. 제 1 항에 있어서,
상기 메인 기어가 1회전 할 때, 상기 제 2 서브 기어는 4회전 하는 앵글센서.The method of claim 1,
And the second sub gear is rotated four times when the main gear rotates once. 제 1 항에 있어서,
상기 메인 기어 및 제 1 서브 기어의 회전수의 비율은 1:3.7778인 앵글센서.The method of claim 1,
An angle sensor in which the ratio of the rotation speed of the main gear and the first sub gear is 1: 3.7778. 제 1 항에 있어서,
상기 메인 기어의 잇수는 68개, 제 1 서브 기어의 잇수는 18개, 제 2 서브 기어의 잇수는 17개인 앵글센서.The method of claim 1,
The number of teeth of the main gear is 68, the number of teeth of the first sub gear 18, the number of teeth of the second sub gear 17 angle sensor. 제 1 항에 있어서, 상기 하우징은,
상기 메인 기어가 설치되는 메인 하우징; 및
상기 메인 하우징의 일단에 돌출 형성되며, 상기 제 1 및 제 2 서브 기어가 설치되는 서브 하우징;을 포함하는 앵글센서.The connector according to claim 1,
A main housing in which the main gear is installed; And
And a sub housing protruding from one end of the main housing and provided with the first and second sub gears. 제 1 항에 있어서, 상기 메인 하우징은,
상기 메인 기어의 지름보다 큰 지름을 가지는 내부 공간부를 가지며, 상기 서브 하우징과 연통되는 연결부를 가지는 앵글센서.The method of claim 1, wherein the main housing,
An angle sensor having an inner space having a diameter larger than the diameter of the main gear, and having a connection portion in communication with the sub-housing. 제 6 항에 있어서, 상기 메인 하우징은,
상기 메인 기어와 대응되는 크기의 내부 공간을 가지는 원통형상으로 마련되는 앵글센서.The method of claim 6, wherein the main housing,
An angle sensor provided in a cylindrical shape having an internal space of a size corresponding to the main gear. 제 1 항에 있어서, 상기 서브 하우징은,
상기 메인 하우징의 일측 벽면으로부터 연장 형성된 별도 구획부로 구성되며, 상기 제 1 및 제 2 서브 기어의 체적보다는 크고, 상기 메인 하우징보다는 작은 체적을 가지는 앵글센서.The method of claim 1, wherein the sub housing,
An angle sensor comprising a separate partition extending from one side wall of the main housing, having a volume larger than the volume of the first and second sub-gear, smaller than the main housing. 제 8 항에 있어서, 상기 서브 하우징은,
상기 메인 하우징의 반지름보다 작은 크기의 폭을 가지는 앵글센서.
The method of claim 8, wherein the sub housing,
An angle sensor having a width smaller than the radius of the main housing.
제 8 항에 있어서, 상기 서브 하우징은,
상기 메인 하우징과 대응되는 두께를 가지며, 직육면체 형상으로 마련되는 앵글센서.The method of claim 8, wherein the sub housing,
An angle sensor having a thickness corresponding to the main housing and provided in a rectangular parallelepiped shape. 제 5 항에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 서브 기어는 몸체에 마그네트가 설치되며,
상기 서브 하우징의 상기 제 1 및 제 2 서브 기어에 설치된 마그네트를 마주보는 면에는, 상기 마그네트의 자기력을 감지하는 자기소자가 설치되는 앵글센서.The method of claim 5, wherein
The first and second sub gear is provided with a magnet on the body,
An angle sensor provided with a magnetic element for sensing the magnetic force of the magnet on the surface facing the magnets provided in the first and second sub gear of the sub housing. 제 11 항에 있어서, 상기 자기소자는,
자기저항소자(AMR IC) 및 홀 소자(Hall IC) 중 어느 하나인 앵글센서.The method of claim 11, wherein the magnetic element,
An angle sensor, which is one of a magnetoresistive element (AMR IC) and a hall element (Hall IC). 조향 입력축과 출력축 사이에 배치되어, 조향 입력축 및 출력축의 토크와 앵글을 한번에 측정할 수 있는 토크앵글센서로서,
메인 하우징과 서브 하우징으로 구성되는 하우징;
상기 메인 하우징에 설치되며, 중앙에 결합되는 조향 입력축과 출력축으로 구성되는 회전축의 회전에 연동 회전하는 메인 기어;
상기 서브 하우징에 설치되며, 상기 메인 하우징과 서브 하우징의 연결부에서 상기 메인 기어와 기어 결합되는 제 1 서브 기어;
상기 서브 하우징에 설치되며, 상기 서브 하우징의 내부에서 상기 메인기어 및 상기 제 1 서브 기어 중 어느 하나와 기어 결합되는 제 2 서브 기어;
상기 메인 하우징에 상기 메인 기어가 설치된 회전축과 동축이 되도록 설치되는 토크 마그네트; 및
상기 서브 하우징에 마련되어, 상기 토크 마그네트의 자속 변화를 감지하는 토크 감지센서;를 포함하며,
상기 메인 기어가 1회전 할 때, 상기 제 2 서브기어는 4 내지 8회전 하는 토크앵글센서.A torque angle sensor disposed between the steering input shaft and the output shaft and capable of measuring the torque and angle of the steering input shaft and the output shaft at once,
A housing composed of a main housing and a sub-housing;
A main gear installed in the main housing, the main gear rotating in rotation with a rotation shaft composed of a steering input shaft and an output shaft coupled to the center;
A first sub gear installed in the sub housing and gear-coupled with the main gear at a connection portion between the main housing and the sub housing;
A second sub gear installed in the sub housing and gear-coupled with any one of the main gear and the first sub gear inside the sub housing;
A torque magnet installed in the main housing so as to be coaxial with a rotation shaft provided with the main gear; And
And a torque sensing sensor provided in the sub-housing to sense a magnetic flux change of the torque magnet.
And the second sub gear rotates 4 to 8 when the main gear rotates once. 제 13 항에 있어서,
상기 메인 기어가 1회전 할 때, 상기 제 2 서브 기어는 4회전 하는 토크앵글센서.The method of claim 13,
And the second sub gear is rotated four times when the main gear rotates once. 제 13 항 또는 제 14 항에 있어서,
상기 메인 기어 및 제 1 서브 기어의 회전수의 비율은 1:3.7778인 토크앵글센서.The method according to claim 13 or 14,
The ratio of the rotation speed of the main gear and the first sub gear is 1: 3.7778 torque angle sensor. 제 13 항에 있어서,
상기 메인 기어의 잇수는 68개, 제 1 서브 기어의 잇수는 18개, 제 2 서브 기어의 잇수는 17개인 토크앵글센서.The method of claim 13,
The number of teeth of the main gear is 68, the number of teeth of the first sub gear is 18, the number of teeth of the second sub gear 17 torque angle sensor. 제 13 항에 있어서,
상기 메인 하우징은, 상기 메인 기어의 지름보다 큰 지름을 가지는 내부 공간부를 가지며, 상기 서브 하우징과 연통되는 연결부를 가지는 토크앵글센서.The method of claim 13,
The main housing, the torque angle sensor having an internal space having a diameter larger than the diameter of the main gear, and having a connecting portion in communication with the sub-housing. 제 13 항에 있어서, 상기 서브 하우징은,
상기 메인 하우징의 반지름보다 작은 크기의 폭을 가지며, 상기 메인 하우징의 일측 벽면으로부터 연장 형성되는 직육면체 형상을 가지는 토크앵글센서.The method of claim 13, wherein the sub housing,
Torque angle sensor having a width smaller than the radius of the main housing, and has a rectangular parallelepiped extending from one side wall of the main housing. 제 13 항에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 서브 기어는 몸체에 마그네트가 설치되며,
상기 서브 하우징의 상기 제 1 및 제 2 서브 기어에 설치된 마그네트를 마주보는 면에는, 상기 마그네트의 자기력을 감지하는 자기소자가 설치되는 앵글센서.The method of claim 13,
The first and second sub gear is provided with a magnet on the body,
An angle sensor provided with a magnetic element for sensing the magnetic force of the magnet on the surface facing the magnets provided in the first and second sub gear of the sub housing. 제 19 항에 있어서, 상기 자기소자는,
자기저항소자(AMR IC) 및 홀 소자(Hall IC) 중 어느 하나인 앵글센서.The method of claim 19, wherein the magnetic element,
An angle sensor, which is one of a magnetoresistive element (AMR IC) and a hall element (Hall IC).
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