KR20130126231A - Apparatus and method of estimating state of health for battery - Google Patents

Apparatus and method of estimating state of health for battery Download PDF

Info

Publication number
KR20130126231A
KR20130126231A KR1020120050165A KR20120050165A KR20130126231A KR 20130126231 A KR20130126231 A KR 20130126231A KR 1020120050165 A KR1020120050165 A KR 1020120050165A KR 20120050165 A KR20120050165 A KR 20120050165A KR 20130126231 A KR20130126231 A KR 20130126231A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
battery
estimation
estimated
parameter
capacity
Prior art date
Application number
KR1020120050165A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101486629B1 (en
Inventor
박규하
Original Assignee
주식회사 엘지화학
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 엘지화학 filed Critical 주식회사 엘지화학
Priority to KR20120050165A priority Critical patent/KR101486629B1/en
Publication of KR20130126231A publication Critical patent/KR20130126231A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101486629B1 publication Critical patent/KR101486629B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/392Determining battery ageing or deterioration, e.g. state of health
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/16Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to battery ageing, e.g. to the number of charging cycles or the state of health [SoH]
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/165Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values
    • G01R19/16528Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values using digital techniques or performing arithmetic operations
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/165Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values
    • G01R19/16533Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values characterised by the application
    • G01R19/16538Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values characterised by the application in AC or DC supplies
    • G01R19/16542Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values characterised by the application in AC or DC supplies for batteries
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/3644Constructional arrangements
    • G01R31/3648Constructional arrangements comprising digital calculation means, e.g. for performing an algorithm
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/382Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
    • G01R31/3828Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC using current integration
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/396Acquisition or processing of data for testing or for monitoring individual cells or groups of cells within a battery
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries

Landscapes

  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)

Abstract

A battery lifetime estimating device and a battery lifetime estimating method are disclosed. The battery lifetime estimating method comprises a step of calculating a first estimated parameter and a second estimated parameter to estimate the capacity of a battery; a step of estimating the capacity of the battery by a least square method (LSM) using the first estimated parameter and the second estimated parameter; and a step of calculating the state of health (SOH) of the battery based on the estimated capacity of the battery. [Reference numerals] (AA) Start;(BB,DD) No;(CC,EE) Yes;(FF) End;(S10) Obtain a battery current and SOC;(S20) Satisfy an estimated condition?;(S30) Calculate a first estimated parameter and a second estimated parameter;(S40) Satisfy a predetermined number of samples?;(S50) Estimate the capacity of a battery by using a least square method;(S60) Calculate the SOH of the battery

Description

배터리 수명 추정 장치 및 배터리 수명 추정 방법{APPARATUS AND METHOD OF ESTIMATING STATE OF HEALTH FOR BATTERY}Battery life estimating device and battery life estimating method {APPARATUS AND METHOD OF ESTIMATING STATE OF HEALTH FOR BATTERY}

본 발명은 배터리에 관한 것으로, 보다 상세하게는 배터리의 수명을 추정하는 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a battery, and more particularly, to an apparatus and method for estimating the life of a battery.

노트북, 비디오 카메라, 휴대용 전화기 등과 같은 휴대용 전기 제품의 사용이 활성화됨에 따라 그 구동 전원으로 주로 사용되는 이차 전지에 대한 중요성이 증가되고 있다. 또한, 최근에는 환경 문제에 대한 관심이 높아지면서 하이브리드 자동차와 전기 자동차에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 하이브리드 자동차나 전기 자동차는 배터리의 충방전 에너지를 이용하여 차량을 구동시키기 때문에, 엔진만을 이용하는 자동차에 비해 연비가 뛰어나고 공해 물질을 감소시킬 수 있다는 점에서 소비자들에게 좋은 반응을 얻고 있다. 이에 따라 하이브리드 자동차나 전기 자동차의 핵심 부품인 배터리에 보다 많은 관심과 연구가 집중되고 있다.As the use of portable electric products such as laptops, video cameras, mobile phones, and the like is activated, the importance of secondary batteries mainly used as driving power thereof is increasing. In addition, recently, as interest in environmental problems has increased, research on hybrid vehicles and electric vehicles has been actively conducted. Hybrid cars and electric cars use the charging and discharging energy of the battery to drive the vehicle, and thus have a good response to consumers in terms of fuel efficiency and reduced pollution compared to cars using only engines. Accordingly, more attention and research is being focused on batteries, which are the core parts of hybrid or electric vehicles.

이와 함께, 배터리를 보다 효율적으로 사용하고 관리하기 위한 배터리 관리 시스템에 관한 기술도 중요성이 증가되고 있다. 특히, 배터리 관리 시스템은 배터리의 충전 또는 방전 출력 및 잔존 용량(State of Charging; SOC) 사용 전략을 적절하게 조정하기 위해서 배터리의 수명(State of Health; SOH)를 정확하게 예측할 수 있어야 한다. Along with this, technology regarding battery management systems for more efficient use and management of batteries is also increasing in importance. In particular, a battery management system must be able to accurately predict the state of health (SOH) of a battery in order to properly adjust its charge or discharge output and state of charging (SOC) usage strategy.

일반적으로 배터리의 SOH는 배터리의 용량, 배터리의 전류 등을 이용하여 추정한다. 배터리의 용량이나 배터리의 전류와 같은 값들은 측정오차를 포함하고 있는 경우가 많기 때문에, 이를 이용하여 추정된 SOH에도 추정오차가 발생할 수 있다. In general, the SOH of a battery is estimated using the capacity of the battery, the current of the battery, and the like. Since values such as battery capacity and current of a battery often include measurement errors, estimation errors may also occur in the SOH estimated using the same.

따라서, 추정오차를 최소한으로 하여 보다 정확하고 신뢰도가 높은 배터리의 SOH를 추정하는 방법이 필요하다.Therefore, there is a need for a method of estimating SOH of a battery that is more accurate and highly reliable with a minimum estimation error.

대한민국 공개특허공보 제10-2011-0111018호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2011-0111018

본 발명은 배터리의 수명 추정 오차를 최소화 하는 배터리 수명 추정 장치 및 방법을 제공한다.The present invention provides a battery life estimation apparatus and method for minimizing the battery life estimation error.

본 발명의 일 실시형태는 배터리 수명 추정 장치에 관한 것으로, 배터리의 용량(Capacity)을 추정하기 위한 제1 추정 파라미터 및 제2 추정 파라미터를 산출하는 파라미터 산출부 및 상기 제1 추정 파라미터 및 상기 제2 추정 파라미터를 이용하여 최소 자승법(LSM; Least Square Method)으로 상기 배터리의 용량을 추정하고, 상기 추정된 배터리의 용량을 기초로 상기 배터리의 SOH(State of Health)를 산출하는 SOH 산출부를 포함한다. An embodiment of the present invention relates to a battery life estimation apparatus, comprising: a parameter calculator configured to calculate a first estimation parameter and a second estimation parameter for estimating a capacity of a battery; and the first estimation parameter and the second estimation parameter; And an SOH calculator configured to estimate a capacity of the battery using a least square method (LSM) using an estimation parameter, and calculate a state of health (SOH) of the battery based on the estimated capacity of the battery.

상기 파라미터 산출부는, 제1 추정시점에 측정된 상기 배터리의 제1 전류와 제2 추정시점에 측정된 상기 배터리의 제2 전류를 이용하여 전류적산법에 의해 상기 제1 추정 파라미터를 산출하고, 상기 제1 추정시점에 추정된 상기 배터리의 제1 SOC와 상기 제2 추정시점에 추정된 상기 배터리의 제2 SOC의 차이값을 상기 제2 추정 파라미터로 산출할 수 있다. The parameter calculator is configured to calculate the first estimated parameter by a current integration method using a first current of the battery measured at a first estimated time and a second current of the battery measured at a second estimated time, A difference value between the first SOC of the battery estimated at the first estimation time and the second SOC of the battery estimated at the second estimation time may be calculated as the second estimation parameter.

상기 제1 추정 파라미터와 상기 제2 추정 파라미터를 산출하기 위한 추정조건을 만족하는지 여부를 판단하는 추정조건 판단부를 더 포함하며, 상기 추정조건은, 기설정된 일정시간이 경과되었는지 여부를 판단하는 조건, 상기 배터리의 SOC가 기설정된 허용오차범위를 만족하는지 여부를 판단하는 조건, 상기 배터리의 전류가 기설정된 일정 입출력값을 가지는지 여부를 판단하는 조건 및 상기 배터리의 SOC와 이전 추정시점의 SOC가 기설정된 차이값을 가지는지 여부를 판단하는 조건 중 적어도 하나일 수 있다. An estimation condition determination unit for determining whether to satisfy the estimation condition for calculating the first estimation parameter and the second estimation parameter, wherein the estimation condition includes: a condition for determining whether a predetermined predetermined time has elapsed; Conditions for determining whether the SOC of the battery satisfies a preset tolerance range, conditions for determining whether the current of the battery has a predetermined constant input / output value, and the SOC of the battery and the SOC of the previous estimated time It may be at least one of the conditions for determining whether or not having a set difference value.

상기 제1 추정시점 및 상기 제2 추정시점 각각은 상기 추정조건을 만족하여, 상기 제1 추정 파라미터와 상기 제2 추정 파라미터를 산출하는 시점일 수 있다. Each of the first and second estimation time points may be a time point at which the first estimation parameter and the second estimation parameter are calculated by satisfying the estimation condition.

상기 배터리의 용량은 복수개의 추정시점 각각으로부터 산출된 복수개의 상기 제1 추정 파라미터 및 복수개의 상기 제2 추정 파라미터를 이용하여 최소 자승법으로 추정될 수 있다. The capacity of the battery may be estimated using the least square method using the plurality of first estimation parameters and the plurality of second estimation parameters calculated from each of a plurality of estimation time points.

상기 배터리의 용량은, C = <X, Y>/<X, X> (여기서, C는 상기 배터리의 용량, <X, Y>는 X와 Y 벡터의 스칼라 곱, <X, X>는 X와 X의 스칼라 곱, X는 상기 복수개의 추정시점 각각으로부터 산출된 상기 복수개의 제2 추정 파라미터를 원소로 갖는 행렬, Y는 상기 복수개의 추정시점 각각으로부터 산출된 상기 복수개의 제1 추정 파라미터를 원소로 갖는 행렬)일 수 있다. The capacity of the battery is C = <X, Y> / <X, X> (where C is the capacity of the battery, <X, Y> is a scalar product of the X and Y vectors, and <X, X> is X And a scalar product of X, X is a matrix having the plurality of second estimated parameters calculated from each of the plurality of estimated time points as an element, Y is the plurality of first estimated parameters calculated from each of the plurality of estimated time points Matrices).

상기 배터리의 SOH는 상기 배터리의 출하 시의 초기 용량 대비 상기 추정된 배터리의 용량의 상대적 비율일 수 있다. The SOH of the battery may be a relative ratio of the estimated capacity of the battery to the initial capacity at the time of shipment of the battery.

본 발명의 다른 실시형태는 배터리 수명 추정 방법에 관한 것으로, 배터리의 용량(Capacity)을 추정하기 위한 제1 추정 파라미터 및 제2 추정 파라미터를 산출하는 단계, 상기 제1 추정 파라미터 및 상기 제2 추정 파라미터를 이용하여 최소 자승법(LSM; Least Square Method)으로 상기 배터리의 용량을 추정하는 단계 및 상기 추정된 배터리의 용량을 기초로 상기 배터리의 SOH(State of Health)를 산출하는 단계를 포함한다. Another embodiment of the present invention relates to a battery life estimation method, comprising: calculating a first estimation parameter and a second estimation parameter for estimating a capacity of a battery, the first estimation parameter and the second estimation parameter Estimating a capacity of the battery using a least square method (LSM) and calculating a state of health (SOH) of the battery based on the estimated capacity of the battery.

상기 제1 추정 파라미터 및 상기 제2 추정 파라미터를 산출하는 단계는, Computing the first estimation parameter and the second estimation parameter,

제1 추정시점에 측정된 상기 배터리의 제1 전류와 제2 추정시점에 측정된 상기 배터리의 제2 전류를 이용하여 전류적산법에 의해 상기 제1 추정 파라미터를 산출하는 단계 및 상기 제1 추정시점에 추정된 상기 배터리의 제1 SOC와 상기 제2 추정시점에 추정된 상기 배터리의 제2 SOC의 차이값을 상기 제2 추정 파라미터로 산출하는 단계를 포함할 수 있다. Calculating the first estimation parameter by current integration using a first current of the battery measured at a first estimation time and a second current of the battery measured at a second estimation time and at the first estimation time. And calculating the difference value between the estimated first SOC of the battery and the second SOC of the battery estimated at the second estimation time as the second estimation parameter.

상기 제1 추정 파라미터와 상기 제2 추정 파라미터를 산출하기 위한 추정조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하며, 상기 추정조건은, 기설정된 일정시간이 경과되었는지 여부를 판단하는 조건, 상기 배터리의 SOC가 기설정된 허용오차범위를 만족하는지 여부를 판단하는 조건, 상기 배터리의 전류가 기설정된 일정 입출력값을 가지는지 여부를 판단하는 조건 및 상기 배터리의 SOC와 이전 추정시점의 SOC가 기설정된 차이값을 가지는지 여부를 판단하는 조건 중 적어도 하나일 수 있다.And determining whether an estimated condition for calculating the first estimated parameter and the second estimated parameter is satisfied, wherein the estimated condition includes: a condition for determining whether a predetermined predetermined time has elapsed, the battery A condition for determining whether the SOC satisfies a preset tolerance range, a condition for determining whether the current of the battery has a predetermined constant input / output value, and a predetermined difference between the SOC of the battery and the SOC of a previous estimated time point. It may be at least one of the conditions for determining whether or not having a value.

상기 제1 추정시점 및 상기 제2 추정시점 각각은 상기 추정조건을 만족하여, 상기 제1 추정 파라미터와 상기 제2 추정 파라미터를 산출하는 시점일 수 있다. Each of the first and second estimation time points may be a time point at which the first estimation parameter and the second estimation parameter are calculated by satisfying the estimation condition.

상기 배터리의 용량은 복수개의 추정시점 각각으로부터 산출된 복수개의 상기 제1 추정 파라미터 및 복수개의 상기 제2 추정 파라미터를 이용하여 최소 자승법으로 추정될 수 있다.The capacity of the battery may be estimated using the least square method using the plurality of first estimation parameters and the plurality of second estimation parameters calculated from each of a plurality of estimation time points.

상기 배터리의 용량은, C = <X, Y>/<X, X> (여기서, C는 상기 배터리의 용량, <X, Y>는 X와 Y 벡터의 스칼라 곱, <X, X>는 X와 X의 스칼라 곱, X는 상기 복수개의 추정시점 각각으로부터 산출된 상기 복수개의 제2 추정 파라미터를 원소로 갖는 행렬, Y는 상기 복수개의 추정시점 각각으로부터 산출된 상기 복수개의 제1 추정 파라미터를 원소로 갖는 행렬)일 수 있다.The capacity of the battery is C = <X, Y> / <X, X> (where C is the capacity of the battery, <X, Y> is a scalar product of the X and Y vectors, and <X, X> is X And a scalar product of X, X is a matrix having the plurality of second estimated parameters calculated from each of the plurality of estimated time points as an element, Y is the plurality of first estimated parameters calculated from each of the plurality of estimated time points Matrices).

상기 배터리의 SOH는 상기 배터리의 출하 시의 초기 용량 대비 상기 추정된 배터리의 용량의 상대적 비율일 수 있다. The SOH of the battery may be a relative ratio of the estimated capacity of the battery to the initial capacity at the time of shipment of the battery.

배터리의 수명 추정 오차를 최소화시킴으로써, 보다 정확한 배터리의 SOH 추정값을 얻을 수 있다. 또한, SOH 추정값을 이용하여 배터리의 정확한 교체 시기를 예측할 수 있으며, 나아가 배터리의 상태를 보다 효율적으로 제어하고 관리할 수 있다. By minimizing the battery life estimation error, a more accurate SOH estimate of the battery can be obtained. In addition, the SOH estimate can be used to predict the exact time of replacement of the battery, and more efficiently control and manage the state of the battery.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차를 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 배터리 수명 추정 장치를 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 배터리 수명 추정 방법을 나타낸 순서도이다.
1 is a block diagram schematically showing an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating an apparatus for estimating battery life according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a battery life estimation method according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 또한 본 발명은 이하에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 여러 가지 상이한 형태로 적용될 수 있다. DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. In addition, the present invention is not limited to the embodiments described below, and may be applied in various different forms within the scope of the technical idea of the present invention.

본 명세서에서 설명하는 구성요소는 필요에 따라 이하에서 설명할 구성요소 이외의 것을 포함할 수 있으며, 본 발명에 직접적인 연관이 없는 부분 또는 중복되는 내용에 대해서는 자세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서에서 설명하는 각 구성요소의 배치는 필요에 따라서 조정이 가능하며, 하나의 구성요소가 다른 구성요소에 포함될 수도 있고 하나의 구성요소가 둘 이상의 구성요소로 세분화 될 수도 있다. The components described in this specification may include components other than those described below as needed, and a detailed description of parts that are not directly related to the present invention will be omitted. In addition, the arrangement of each component described herein can be adjusted as needed, one component may be included in the other component or one component may be subdivided into two or more components.

이하에서 서술하는 전기 자동차(electric vehicle)는 추진력으로 하나 또는 그 이상의 전기 모터를 포함하는 차량을 말한다. 전기 자동차를 추진하는데 사용되는 에너지는 재충전 가능한 배터리 및/또는 연료 전지와 같은 전기적 소스(electrical source)를 포함한다. 전기 자동차는 내연 기관(combustion engine)을 또 하나의 동력원으로 사용하는 하이브리드 전기 자동차일 수 있다.An electric vehicle described below refers to a vehicle that includes one or more electric motors as propulsive forces. The energy used to propel the electric vehicle includes an electrical source such as a rechargeable battery and / or a fuel cell. The electric vehicle may be a hybrid electric vehicle that uses a combustion engine as another power source.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차를 개략적으로 나타낸 블록도이다. 1 is a block diagram schematically showing an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 전기 자동차(1)는 배터리(10), BMS(Battery Management System, 20), ECU(Electronic Control Unit, 30), 인버터(40) 및 모터(50)를 포함한다.Referring to FIG. 1, an electric vehicle 1 includes a battery 10, a battery management system (BMS) 20, an electronic control unit 30 (ECU), an inverter 40, and a motor 50.

배터리(10)는 모터(50)에 구동력을 제공하여 전기 자동차(1)를 구동시키는 전기 에너지원이다. 배터리(100)는 모터(50) 및/또는 내연 기관(미도시)의 구동에 따라 인버터(40)에 의해 충전되거나 방전될 수 있다. The battery 10 is an electric energy source that drives the electric vehicle 1 by providing a driving force to the motor 50. [ The battery 100 may be charged or discharged by the inverter 40 according to the driving of the motor 50 and / or the internal combustion engine (not shown).

여기서, 배터리(10)의 종류는 특별히 한정되지 않으며, 예컨대 리튬 이온 전지, 리튬 폴리머 전지, 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지 등으로 구성할 수 있다.Here, the type of the battery 10 is not particularly limited and may be a lithium ion battery, a lithium polymer battery, a nickel cadmium battery, a nickel hydride battery, a nickel zinc battery, or the like.

또한, 배터리(10)는 복수의 전지 셀이 직렬 및/또는 병렬로 연결되어 있는 전지 팩으로 형성된다. 그리고, 이러한 전지 팩이 하나 이상 구비되어 배터리(10)를 형성할 수도 있다.The battery 10 is formed of a battery pack in which a plurality of battery cells are connected in series and / or in parallel. At least one such battery pack may be provided to form the battery 10.

BMS(20)는 배터리(10)의 상태를 추정하고, 추정한 상태 정보를 이용하여 배터리(10)를 관리한다. 예컨대, 배터리(10)의 잔존용량(State of Charging; SOC), 수명(State of Health; SOH), 최대 입출력 전력 허용량, 출력 전압 등 배터리(10) 상태 정보를 추정하고 관리한다. 그리고, 이러한 상태 정보를 이용하여 배터리(10)의 충전 또는 방전을 제어하며, 나아가 배터리(10)의 교체 시기 추정도 가능하다. The BMS 20 estimates the state of the battery 10 and manages the battery 10 using the estimated state information. For example, the battery 10 state information is estimated and managed, such as a state of charging (SOC), a state of health (SOH), a maximum input / output power allowance, an output voltage, and the like of the battery 10. In addition, the charging or discharging of the battery 10 is controlled using the state information, and the replacement time of the battery 10 may be estimated.

또한, 본 발명에 따른 BMS(20)는 후술하는 배터리 수명 추정 장치(도 2의 200)를 포함할 수 있다. 이러한 배터리 수명 추정 장치에 의해 보다 배터리(10)의 용량을 정확하게 추정할 수 있으며, 나아가 배터리(10)의 SOH 및 SOC 추정의 정확도 및 신뢰도를 향상시킬 수 있다. In addition, the BMS 20 according to the present invention may include a battery life estimation apparatus (200 of FIG. 2) described later. The battery life estimation apparatus can more accurately estimate the capacity of the battery 10, and further improve the accuracy and reliability of the SOH and SOC estimation of the battery 10.

ECU(30)는 전기 자동차(1)의 상태를 제어하는 전자적 제어 장치이다. 예컨대, 액셀러레이터(accelerator), 브레이크(break), 속도 등의 정보에 기초하여 토크 정도를 결정하고, 모터(50)의 출력이 토크 정보에 맞도록 제어한다.The ECU 30 is an electronic control device for controlling the state of the electric vehicle 1. [ For example, it determines the degree of torque based on information such as an accelerator, a break, and a speed, and controls the output of the motor 50 to match the torque information.

또한, ECU(30)는 BMS(20)에 의해 전달받은 배터리(10)의 SOC, SOH 등의 상태 정보에 기초하여 배터리(10)가 충전 또는 방전될 수 있도록 인버터(40)에 제어 신호를 보낸다.The ECU 30 also sends a control signal to the inverter 40 so that the battery 10 can be charged or discharged based on state information of the SOC, SOH, etc. of the battery 10 transmitted by the BMS 20 .

인버터(40)는 ECU(30)의 제어 신호에 기초하여 배터리(10)가 충전 또는 방전되도록 한다. The inverter 40 causes the battery 10 to be charged or discharged based on the control signal of the ECU 30. [

모터(50)는 배터리(10)의 전기 에너지를 이용하여 ECU(30)로부터 전달되는 제어 정보(예컨대, 토크 정보)에 기초하여 전기 자동차(1)를 구동한다.The motor 50 drives the electric vehicle 1 based on control information (for example, torque information) transmitted from the ECU 30 using the electric energy of the battery 10.

상술한 전기 자동차(1)는 배터리(10)의 전기 에너지를 이용하여 구동되므로, 배터리(10)의 상태(예를 들어, SOC, SOH 등)를 정확하게 추정하는 것이 중요하다. 따라서, 이하에서는 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 배터리 수명 추정 장치 및 방법에 대해서 설명하도록 한다. Since the electric vehicle 1 described above is driven by using the electric energy of the battery 10, it is important to accurately estimate the state (eg, SOC, SOH, etc.) of the battery 10. Therefore, hereinafter, a battery life estimation apparatus and method according to the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 배터리 수명 추정 장치를 나타낸 블록도이다. 2 is a block diagram illustrating an apparatus for estimating battery life according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 배터리 수명 추정 장치(200)는 배터리(10)와 연결되어 배터리(10)의 SOH를 추정한다. 여기서, 배터리(10)는 상술한 것처럼 복수의 전지 셀이 직렬 및/또는 병렬로 연결될 수 있다. 배터리 수명 추정 장치(200)는 이러한 복수의 전지 셀 각각에 대해 SOH를 추정할 수 있다. 따라서, 복수의 전지 셀 각각에 대한 SOH를 이용하여 각 전지 셀의 교체시기 예측 및 충방전 정도를 제어할 수 있다. Referring to FIG. 2, the battery life estimation apparatus 200 according to the present invention is connected to the battery 10 to estimate the SOH of the battery 10. As described above, the battery 10 may be connected to a plurality of battery cells in series and / or in parallel. The battery life estimation apparatus 200 may estimate the SOH for each of the plurality of battery cells. Therefore, it is possible to control the replacement time prediction and the charge / discharge degree of each battery cell using the SOH for each of the plurality of battery cells.

배터리 수명 추정 장치(200)는 추정조건 판단부(210), 파라미터 산출부(220) 및 SOH 산출부(230)를 포함한다. The battery life estimation apparatus 200 includes an estimation condition determiner 210, a parameter calculator 220, and an SOH calculator 230.

추정조건 판단부(210)는 제1 추정 파라미터와 제2 추정 파라미터를 산출하기 위한 추정조건을 만족하는지 여부를 판단한다. 여기서, 제1 추정 파라미터와 제2 추정 파라미터는 파라미터 산출부(220)에 의해 산출되는 값으로, 배터리(10)의 용량(Capacity)을 추정하기 위한 파라미터이다. The estimation condition determination unit 210 determines whether the estimation condition for calculating the first estimation parameter and the second estimation parameter is satisfied. Here, the first estimation parameter and the second estimation parameter are values calculated by the parameter calculator 220 and are parameters for estimating capacity of the battery 10.

한편, 추정조건은 기설정된 일정시간이 경과되었는지 여부를 판단하는 조건, 예컨대 이전 추정시점으로부터 기설정된 일정시간이 경과되면 제1 및 제2 추정 파라미터를 산출하도록 한다. 또는, 배터리(10)의 SOC가 기설정된 허용오차범위를 만족하는지 여부를 판단하는 조건, 예컨대 SOC 산출모듈(미도시)로부터 획득된 배터리(10)의 SOC가 기설정된 허용오차범위(예를 들어, 5%) 내에 있으면 제1 및 제2 추정 파라미터를 산출하도록 한다. 또는, 배터리(10)의 전류가 기설정된 일정 입출력값을 가지는지 여부를 판단하는 조건, 예컨대 센서(미도시)로부터 획득된 배터리(10)의 입출력 전류가 기설정된 일정 입출력값을 가지는 것으로 확인되면 제1 및 제2 추정 파라미터를 산출하도록 한다. 또는, 배터리(10)의 SOC와 이전 추정시점의 SOC가 기설정된 차이값을 가지는지 여부를 판단하는 조건, 예컨대 SOC 산출모듈(미도시)로부터 획득된 배터리(10)의 SOC와 이전에 추정조건을 만족하여 제1 및 제2 추정 파라미터를 산출한 시점(이전 추정시점)의 배터리(10)의 SOC 간의 차이가 기설정된 차이값을 가지면 제1 및 제2 추정 파라미터를 산출하도록 한다. On the other hand, the estimation condition is a condition for determining whether a predetermined predetermined time has elapsed, for example, when the predetermined predetermined time elapses from a previous estimation point, the first and second estimation parameters are calculated. Alternatively, a condition for determining whether the SOC of the battery 10 satisfies a preset tolerance range, for example, the SOC of the battery 10 obtained from an SOC calculation module (not shown) may have a preset tolerance range (eg, , 5%), to calculate the first and second estimation parameters. Alternatively, when it is determined that the input / output current of the battery 10 obtained from a sensor (not shown) has a predetermined predetermined input / output value, for example, a condition for determining whether the current of the battery 10 has a predetermined constant input / output value. The first and second estimation parameters are calculated. Alternatively, a condition for determining whether the SOC of the battery 10 and the SOC of the previous estimation point have a predetermined difference value, for example, an SOC of the battery 10 obtained from an SOC calculation module (not shown) and a previous estimation condition If the difference between the SOC of the battery 10 of the time point (previous estimation time) when the first and second estimation parameters are calculated to satisfy the predetermined difference value, the first and second estimation parameters are calculated.

따라서, 추정조건 판단부(210)는 상술한 4개의 추정조건 중 적어도 하나를 만족하면 파라미터 산출부(220)에서 제1 추정 파라미터와 제2 추정 파라미터를 산출하도록 한다.Therefore, the estimation condition determiner 210 calculates the first estimation parameter and the second estimation parameter in the parameter calculator 220 when at least one of the four estimation conditions described above is satisfied.

파라미터 산출부(220)는 배터리(10)의 용량을 추정하기 위한 제1 추정 파라미터와 제2 추정 파라미터를 산출한다. The parameter calculator 220 calculates a first estimation parameter and a second estimation parameter for estimating the capacity of the battery 10.

보다 구체적으로, 제1 추정시점(이전 추정시점)에 측정된 배터리(10)의 제1 전류와 제2 추정시점(현재 추정시점)에 측정된 배터리(10)의 제2 전류를 이용하여 전류적산법에 의해 제1 추정 파라미터를 산출한다. 그리고, 제1 추정시점(이전 추정시점)에 추정된 배터리(10)의 제1 SOC와 제2 추정시점(현재 추정시점)에 추정된 배터리(10)의 제2 SOC의 차이값을 제2 추정 파라미터로 산출한다. More specifically, the current integration method is performed using the first current of the battery 10 measured at the first estimated time (previous estimated time) and the second current of the battery 10 measured at the second estimated time (current estimated time). The first estimation parameter is calculated. The second SOC difference between the first SOC of the battery 10 estimated at the first estimated time (previous estimated time) and the second SOC of the battery 10 estimated at the second estimated time (current estimated time) is second estimated. Calculate with parameters.

여기서, 제1 추정시점 및 제2 추정시점 각각은 추정조건 판단부(210)에서 추정조건이 만족되어 제1 추정 파라미터 및 제2 추정 파라미터를 산출하는 시점을 말한다. 예컨대, 제1 추정시점으로부터 기설정된 일정시간이 경과하였거나, 제1 추정시점 이후에 획득된 배터리(10)의 전류나 SOC 값이 상술한 추정조건을 만족한 경우 제2 추정시점이 되며, 이때 제1 및 제2 추정 파라미터를 산출한다. Here, each of the first estimation time and the second estimation time refers to a time point at which the estimation condition is satisfied by the estimation condition determining unit 210 to calculate the first estimation parameter and the second estimation parameter. For example, when a predetermined time elapses from the first estimation time or when the current or SOC value of the battery 10 obtained after the first estimation time satisfies the above-described estimation condition, the second estimation point is the second estimation point. Calculate the first and second estimation parameters.

또한, 배터리(10)의 제1 전류 및 제2 전류는 센서(미도시)로부터 측정된 값일 수 있고, 배터리(10)의 제1 SOC 및 제2 SOC는 SOC 산출모듈(미도시)로부터 획득된 값일 수 있다. 센서(미도시)와 SOC 산출모듈(미도시)은 배터리 수명 추정 장치(200)에 포함될 수 있고, 또는 배터리 수명 추정 장치(200)의 외부에 구현되어 있을 수 있다. In addition, the first current and the second current of the battery 10 may be values measured from a sensor (not shown), and the first SOC and the second SOC of the battery 10 are obtained from an SOC calculation module (not shown). Can be a value. The sensor (not shown) and the SOC calculation module (not shown) may be included in the battery life estimation apparatus 200, or may be implemented outside the battery life estimation apparatus 200.

파라미터 산출부(220)는 제1 추정 파라미터 및 제2 추정 파라미터를 아래 수학식 1 및 수학식 2를 통해서 산출할 수 있다. The parameter calculator 220 may calculate the first estimation parameter and the second estimation parameter through Equations 1 and 2 below.

Figure pat00001
Figure pat00001

여기서, P1은 제1 추정 파라미터, n1은 제1 추정시점, n2은 제2 추정시점, i는 배터리(10)의 전류이다.
Here, P 1 is a first estimation parameter, n 1 is a first estimation time, n 2 is a second estimation time, and i is a current of the battery 10.

Figure pat00002
Figure pat00002

여기서, P2은 제2 추정 파라미터, n1은 제1 추정시점, n2은 제2 추정시점, SOC[n1]은 제1 추정시점에 추정된 배터리(10)의 제1 SOC, SOC[n2]은 제2 추정시점에 추정된 배터리(10)의 제2 SOC이다. Where P 2 is the second estimation parameter, n 1 is the first estimation time, n 2 is the second estimation time, and SOC [n 1 ] is the first SOC, SOC [of the battery 10 estimated at the first estimation time. n 2 ] is the second SOC of the battery 10 estimated at the second estimation time.

SOH 산출부(230)는 파라미터 산출부(220)에 의해 산출된 제1 추정 파라미터 및 제2 추정 파라미터를 이용하여 최소 자승법(LSM; Least Square Method)으로 배터리(10)의 용량을 추정하고, 추정된 배터리(10)의 용량을 기초로 배터리(10)의 SOH를 산출한다. The SOH calculator 230 estimates the capacity of the battery 10 using a least square method (LSM) using the first and second estimation parameters calculated by the parameter calculator 220, and estimates the capacity of the battery 10. The SOH of the battery 10 is calculated based on the capacity of the battery 10.

보다 구체적으로, 복수개의 추정시점 각각으로부터 산출된 복수개의 제1 추정 파라미터 및 복수개의 제2 추정 파라미터를 이용하여 최소 자승법으로 배터리(10)의 용량을 추정한다. 그리고, 추정된 배터리(10)의 용량을 배터리(10)의 출하 시의 초기 용량과 비교하여 배터리(10)의 SOH를 산출한다. More specifically, the capacity of the battery 10 is estimated by the least square method using the plurality of first estimation parameters and the plurality of second estimation parameters calculated from each of the plurality of estimation time points. The SOH of the battery 10 is calculated by comparing the estimated capacity of the battery 10 with the initial capacity at the time of shipment of the battery 10.

예를 들어, 파라미터 산출부(220)에 의해 산출된 제1 추정 파라미터와 제2 추정 파라미터는 EEPROM(Electrically Erasable and Programmable ROM)과 같은 메모리(미도시)에 저장될 수 있으며, 이 메모리(미도시)로부터 복수개(예를 들어, 기설정된 표본수)의 제1 추정 파라미터와 제2 추정 파라미터를 읽어와 최소 자승법으로 배터리(10)의 용량을 추정할 수 있다. For example, the first estimation parameter and the second estimation parameter calculated by the parameter calculator 220 may be stored in a memory (not shown) such as an electrically erasable and programmable ROM (EEPROM), and this memory (not shown) ), The capacity of the battery 10 can be estimated by reading a plurality of first estimation parameters and a second estimation parameter (for example, a predetermined number of samples) from the least square method.

여기서, 최소 자승법이란 많은 측정값으로부터 가장 정확한 값에 가까운 값을 구하는 방법의 하나로서, 오차의 제곱의 합이 가장 작도록 정하는 방법이다. 일반적으로 배터리의 전류를 측정하는 과정에서 오차가 발생하고, 또한 SOC의 추정시에도 참값과의 오차가 발생하기 때문에, 파라미터 산출부(220)에 의해 산출된 제1 추정 파라미터와 제2 추정 파라미터에도 오차가 있을 수 있다. 따라서, 이러한 제1 및 제2 추정 파라미터를 이용하여 배터리(10)의 용량을 추정할 때 최소 자승법을 이용하여 추정오차를 최소로 하는 값을 구하고, 그 결과값을 배터리(10)의 SOH를 산출하는데 이용한다. 이러한 방법으로 산출된 SOH 값은 보다 정확한 값을 가지게 되므로, 전술한 BMS(20)에서 이 SOH 값을 이용하여 배터리(10)의 여러 가지 상태를 추정하게 되면 보다 높은 신뢰도를 가지고 배터리(10)의 제어 및 관리를 수행할 수 있다.Here, the least square method is a method of obtaining a value close to the most accurate value from many measured values, and is a method of determining that the sum of squares of errors is the smallest. In general, an error occurs in the process of measuring the current of the battery, and an error with the true value occurs even when the SOC is estimated, so that the first and second estimation parameters calculated by the parameter calculator 220 There may be errors. Therefore, when estimating the capacity of the battery 10 by using the first and second estimation parameters, a value that minimizes the estimation error is calculated using the least square method, and the SOH of the battery 10 is calculated as a result. It is used to. Since the SOH value calculated in this way has a more accurate value, when the various states of the battery 10 are estimated by using the SOH value in the above-described BMS 20, the SOH value of the battery 10 is higher than that of the battery 10. Control and management can be performed.

이하에서는 수학식 3 내지 수학식 7을 이용하여 SOH 산출부(230)에서 배터리(10)의 용량 및 SOH를 산출하는 과정에 대해서 설명한다. Hereinafter, a process of calculating the capacity and the SOH of the battery 10 in the SOH calculator 230 using Equations 3 to 7 will be described.

먼저, 배터리(10)의 용량은 아래 수학식 3과 같이 산출될 수 있다.First, the capacity of the battery 10 may be calculated as shown in Equation 3 below.

Figure pat00003
Figure pat00003

여기서, C는 배터리(10)의 용량, n1은 제1 추정시점, n2은 제2 추정시점, i는 배터리(10)의 전류, SOC[n1]은 제1 추정시점에 추정된 배터리(10)의 제1 SOC, SOC[n2]은 제2 추정시점에 추정된 배터리(10)의 제2 SOC이다. Where C is the capacity of the battery 10, n 1 is the first estimated time, n 2 is the second estimated time, i is the current of the battery 10, and SOC [n 1 ] is the battery estimated at the first estimated time The first SOC and SOC [n 2 ] in (10) are second SOCs of the battery 10 estimated at the second estimation time.

상술한 것처럼, 제1 추정 파라미터와 제2 추정 파라미터에는 오차가 있을 수 있기 때문에, 그 오차에 의해 영향을 받지 않을 정도의 복수개(예컨대, 기설정된 표본수)의 제1 추정 파라미터와 제2 추정 파라미터를 이용하여 아래 수학식 4와 같이 배터리(10)의 용량을 추정한다. As described above, since there may be an error in the first estimation parameter and the second estimation parameter, a plurality of first estimation parameters and a second estimation parameter that are not affected by the error (for example, the predetermined number of samples) are selected. The capacity of the battery 10 is estimated by using Equation 4 below.

Figure pat00004
Figure pat00004

여기서, X[n]은 n번째 추정시점에서 산출된 제2 추정 파라미터, Y[n]은 n번째 추정시점에서 산출된 제1 추정 파라미터이다. Here, X [n] is the second estimation parameter calculated at the nth estimation time, and Y [n] is the first estimation parameter calculated at the nth estimation time.

상기 수학식 4로부터 아래 수학식 5 및 수학식 6을 도출할 수 있으며, 아래 수학식 5 및 수학식 6은 최소 자승법을 적용한 행렬 형식으로 나타낸 수학식이다. Equations 5 and 6 below may be derived from Equation 4, and Equations 5 and 6 below are equations expressed in a matrix form to which a least square method is applied.

Figure pat00005
Figure pat00005

여기서, X는 n개의 추정시점 각각으로부터 산출된 n개의 제2 추정 파라미터를 원소로 갖는 행렬이고, XT는 X의 전치행렬이다. 그리고, Y는 n개의 추정시점 각각으로부터 산출된 n개의 제1 추정 파라미터를 원소로 갖는 행렬이다.Here, X is a matrix having, as elements, n second estimation parameters calculated from each of n estimated time points, and X T is a transpose matrix of X. Y is a matrix having n first estimation parameters calculated from each of the n estimation points as elements.

Figure pat00006
Figure pat00006

여기서, <X, Y>는 X와 Y 벡터의 스칼라 곱, <X, X>는 X와 X의 스칼라 곱이다. X는 n개의 추정시점 각각으로부터 산출된 n개의 제2 추정 파라미터를 원소로 갖는 행렬이고, Y는 n개의 추정시점 각각으로부터 산출된 n개의 제1 추정 파라미터를 원소로 갖는 행렬이다.Here, <X, Y> is a scalar product of X and Y vectors, and <X, X> is a scalar product of X and X. X is a matrix having, as elements, n second estimation parameters calculated from each of the n estimated time points, and Y is a matrix having n first estimation parameters calculated from each of the n estimated time points as elements.

따라서, 본 발명에 따른 배터리(10)의 용량은 상기 수학식 6을 통해서 계산될 수 있다. 그리고, 이를 이용하여 아래 수학식 7과 같이 배터리(10)의 SOH를 산출할 수 있다. Therefore, the capacity of the battery 10 according to the present invention can be calculated through Equation 6 above. Then, the SOH of the battery 10 may be calculated using the following equation (7).

Figure pat00007
Figure pat00007

여기서, Cn은 배터리(10)의 출하 시의 초기 용량이다. Here, C n is an initial capacity at the time of shipment of the battery 10.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 배터리 수명 추정 방법을 나타낸 순서도이다. 이 방법은 도 2의 배터리 수명 추정 장치(200)에 의해 수행될 수 있다. 3 is a flowchart illustrating a battery life estimation method according to an embodiment of the present invention. This method may be performed by the battery life estimation apparatus 200 of FIG. 2.

도 3을 참조하면, 배터리의 전류 및 SOC를 획득한다(S10). 예컨대, 센서(미도시)로부터 배터리의 전류를 획득할 수 있으며, 또한 SOC 산출모듈(미도시)로부터 배터리의 SOC를 획득할 수 있다. 이때, 센서(미도시) 및 SOC 산출모듈(미도시)은 배터리 수명 추정 장치(200)에 포함될 수 있고, 또는 배터리 수명 추정 장치(200)의 외부 구성요소일 수 있다. Referring to FIG. 3, current and SOC of a battery are obtained (S10). For example, the current of the battery may be obtained from the sensor (not shown), and the SOC of the battery may be obtained from the SOC calculation module (not shown). In this case, the sensor (not shown) and the SOC calculation module (not shown) may be included in the battery life estimation apparatus 200 or may be an external component of the battery life estimation apparatus 200.

제1 추정 파라미터와 제2 추정 파라미터를 산출하기 위한 추정조건을 만족하는지 여부를 판단한다(S20). 추정조건은 기설정된 일정시간이 경과되었는지 여부를 판단하는 조건, 배터리(10)의 SOC가 기설정된 허용오차범위를 만족하는지 여부를 판단하는 조건, 배터리(10)의 전류가 기설정된 일정 입출력값을 가지는지 여부를 판단하는 조건 및 배터리(10)의 SOC와 이전 추정시점의 SOC가 기설정된 차이값을 가지는지 여부를 판단하는 조건 중 적어도 하나이다. It is determined whether an estimation condition for calculating the first estimation parameter and the second estimation parameter is satisfied (S20). The estimation condition includes a condition for determining whether a predetermined predetermined time has elapsed, a condition for determining whether the SOC of the battery 10 satisfies a preset tolerance range, and a predetermined input / output value for which the current of the battery 10 is preset. At least one of a condition for determining whether or not to have, and a condition for determining whether the SOC of the battery 10 and the SOC of the previous estimation point has a predetermined difference value.

즉, 단계S10에서 획득된 배터리의 전류 및 SOC를 근거로 상기 4개의 추정조건 중 적어도 하나를 만족하는지 여부를 판단한다. 만일, 추정조건 중 적어도 하나를 만족하면 단계S30을 수행하도록 하고, 상기 4개의 추정조건을 만족하지 못하면 단계S10으로 복귀한다. That is, it is determined whether at least one of the four estimation conditions is satisfied based on the current and SOC of the battery obtained in step S10. If at least one of the estimation conditions is satisfied, step S30 is performed. If the four estimation conditions are not satisfied, the process returns to step S10.

단계S20의 판단 결과에 따라, 배터리의 용량을 추정하기 위한 제1 추정 파라미터와 제2 추정 파라미터를 산출한다(S30). According to the determination result of the step S20, the first estimation parameter and the second estimation parameter for estimating the capacity of the battery are calculated (S30).

즉, 제1 추정시점(이전 추정시점)에 측정된 배터리의 제1 전류와 제2 추정시점(현재 추정시점)에 측정된 배터리의 제2 전류를 이용하여 전류적산법에 의해 제1 추정 파라미터를 산출한다. 그리고, 제1 추정시점(이전 추정시점)에 추정된 배터리의 제1 SOC와 제2 추정시점(현재 추정시점)에 추정된 배터리의 제2 SOC의 차이값을 제2 추정 파라미터로 산출한다. That is, the first estimation parameter is calculated by the current integration method using the first current of the battery measured at the first estimated time (previous estimated time) and the second current of the battery measured at the second estimated time (current estimated time). do. The difference value between the first SOC of the battery estimated at the first estimated time (previous estimated time) and the second SOC of the battery estimated at the second estimated time (current estimated time) is calculated as a second estimated parameter.

이때, 제1 추정 파라미터는 상술한 수학식 1과 같고, 제2 추정 파라미터는 상술한 수학식 2와 같다. 또한, 제1 추정시점 및 제2 추정시점 각각은 단계S20에서 추정조건이 만족되어 제1 추정 파라미터 및 제2 추정 파라미터를 산출하는 시점을 말한다. In this case, the first estimation parameter is the same as Equation 1 described above, and the second estimation parameter is the same as Equation 2 described above. In addition, each of the first estimation time and the second estimation time refers to a point in time at which the estimation condition is satisfied to calculate the first estimation parameter and the second estimation parameter.

단계S30에서 산출된 제1 추정 파라미터와 제2 추정 파라미터가 기설정된 표본수만큼 산출되었는지 여부를 판단한다(S40). 이는 제1 추정 파라미터와 제2 추정 파라미터에 추정오차가 발생할 수 있으므로, 그 오차에 의해 영향을 받지 않을 정도의 표본 값들이 필요하기 때문이다. In operation S40, it is determined whether the first estimation parameter and the second estimation parameter calculated by the predetermined number of samples are calculated. This is because estimation errors may occur in the first estimation parameter and the second estimation parameter, and thus sample values are required to be unaffected by the error.

만일, 기설정된 표본수의 제1 추정 파라미터와 제2 추정 파라미터가 산출되지 않은 경우 단계S10으로 복귀하며, 기설정된 표본수를 만족하면 단계S50을 수행한다. If the first estimated parameter and the second estimated parameter of the predetermined number of samples are not calculated, the process returns to step S10. If the predetermined number of samples is satisfied, step S50 is performed.

단계S40의 판단 결과에 따라, 제1 추정 파라미터와 제2 추정 파라미터를 이용하여 최소 자승법으로 배터리의 용량을 추정한다(S50). 즉, 기설정된 표본수의 제1 추정 파라미터와 제2 추정 파라미터를 바탕으로 상술한 수학식 3 내지 수학식 6을 이용하여 배터리의 용량을 추정한다. According to the determination result of step S40, the capacity of the battery is estimated by the least square method using the first estimation parameter and the second estimation parameter (S50). That is, the capacity of the battery is estimated using the above Equations 3 to 6 based on the first and second estimated parameters of the preset number of samples.

단계S50에서 추정된 배터리의 용량을 기초로 배터리의 SOH를 산출한다(S60). 즉, 수학식 7과 같이 배터리의 출하 시의 초기 용량 대비 단계S50에서 추정된 배터리의 용량의 상대적 비율을 SOH 값으로 도출할 수 있다. The SOH of the battery is calculated based on the estimated capacity of the battery in step S50 (S60). That is, as shown in Equation 7, the relative ratio of the capacity of the battery estimated in step S50 to the initial capacity at the time of shipment of the battery may be derived as an SOH value.

상술한 본 발명에 따른 흐름도의 단계들은 상술한 바와 다른 단계와 다른 순서로 또는 동시에 발생할 수 있다. 또한, 당업자라면 흐름도에 나타낸 단계들이 배타적이지 않고, 다른 단계가 포함되거나 흐름도의 하나 또는 그 이상의 단계가 본 발명의 범위에 영향을 미치지 않고 삭제될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.The steps of the flowchart according to the present invention described above may occur in a different order or at the same time as the steps different from the above. Furthermore, those skilled in the art will appreciate that the steps shown in the flowcharts are not exclusive and that other steps may be included or one or more steps in the flowcharts may be deleted without affecting the scope of the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

1 : 전기 자동차
10 : 배터리
20 : BMS
30 : ECU
40 : 인버터
50 : 모터
200 : 배터리 수명 추정 장치
210 : 추정조건 판단부
220 : 파라미터 산출부
230 : SOH 산출부
1: electric car
10: Battery
20: BMS
30: ECU
40: Inverter
50: Motor
200: battery life estimation device
210: estimation condition determination unit
220: parameter calculation unit
230: SOH calculation unit

Claims (14)

배터리의 용량(Capacity)을 추정하기 위한 제1 추정 파라미터 및 제2 추정 파라미터를 산출하는 파라미터 산출부; 및
상기 제1 추정 파라미터 및 상기 제2 추정 파라미터를 이용하여 최소 자승법(LSM; Least Square Method)으로 상기 배터리의 용량을 추정하고, 상기 추정된 배터리의 용량을 기초로 상기 배터리의 SOH(State of Health)를 산출하는 SOH 산출부;를 포함하는 배터리 수명 추정 장치.
A parameter calculator configured to calculate a first estimation parameter and a second estimation parameter for estimating a capacity of the battery; And
Estimating the capacity of the battery using a least square method (LSM) using the first estimation parameter and the second estimation parameter, and a state of health (SOH) of the battery based on the estimated capacity of the battery. Battery life estimation apparatus comprising; SOH calculation unit for calculating a.
제1항에 있어서,
상기 파라미터 산출부는,
제1 추정시점에 측정된 상기 배터리의 제1 전류와 제2 추정시점에 측정된 상기 배터리의 제2 전류를 이용하여 전류적산법에 의해 상기 제1 추정 파라미터를 산출하고, 상기 제1 추정시점에 추정된 상기 배터리의 제1 SOC와 상기 제2 추정시점에 추정된 상기 배터리의 제2 SOC의 차이값을 상기 제2 추정 파라미터로 산출하는 것을 특징으로 하는 배터리 수명 추정 장치.
The method of claim 1,
Wherein the parameter calculator comprises:
The first estimation parameter is calculated by a current integration method using a first current of the battery measured at a first estimated time and a second current of the battery measured at a second estimated time, and estimated at the first estimated time. And calculating a difference value between the first SOC of the battery and the second SOC of the battery estimated at the second estimation time as the second estimation parameter.
제2항에 있어서,
상기 제1 추정 파라미터와 상기 제2 추정 파라미터를 산출하기 위한 추정조건을 만족하는지 여부를 판단하는 추정조건 판단부를 더 포함하며,
상기 추정조건은, 기설정된 일정시간이 경과되었는지 여부를 판단하는 조건, 상기 배터리의 SOC가 기설정된 허용오차범위를 만족하는지 여부를 판단하는 조건, 상기 배터리의 전류가 기설정된 일정 입출력값을 가지는지 여부를 판단하는 조건 및 상기 배터리의 SOC와 이전 추정시점의 SOC가 기설정된 차이값을 가지는지 여부를 판단하는 조건 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 배터리 수명 추정 장치.
3. The method of claim 2,
An estimation condition determination unit determining whether an estimation condition for calculating the first estimation parameter and the second estimation parameter is satisfied;
The estimation condition may include a condition for determining whether a predetermined predetermined time has elapsed, a condition for determining whether an SOC of the battery satisfies a preset tolerance range, and whether the current of the battery has a predetermined constant input / output value. And at least one of a condition for determining whether the SOC of the battery and a condition for determining whether the SOC of the battery has a predetermined difference value.
제3항에 있어서,
상기 제1 추정시점 및 상기 제2 추정시점 각각은 상기 추정조건을 만족하여, 상기 제1 추정 파라미터와 상기 제2 추정 파라미터를 산출하는 시점인 것을 특징으로 하는 배터리 수명 추정 장치.
The method of claim 3,
And each of the first estimation point and the second estimation point satisfies the estimation condition to calculate the first estimation parameter and the second estimation parameter.
제2항에 있어서,
상기 배터리의 용량은 복수개의 추정시점 각각으로부터 산출된 복수개의 상기 제1 추정 파라미터 및 복수개의 상기 제2 추정 파라미터를 이용하여 최소 자승법으로 추정된 것을 특징으로 하는 배터리 수명 추정 장치.
3. The method of claim 2,
And the capacity of the battery is estimated by a least square method using the plurality of first estimation parameters and the plurality of second estimation parameters calculated from each of a plurality of estimated time points.
제5항에 있어서,
상기 배터리의 용량은,
C = <X, Y>/<X, X>
(여기서, C는 상기 배터리의 용량, <X, Y>는 X와 Y 벡터의 스칼라 곱, <X, X>는 X와 X의 스칼라 곱, X는 상기 복수개의 추정시점 각각으로부터 산출된 상기 복수개의 제2 추정 파라미터를 원소로 갖는 행렬, Y는 상기 복수개의 추정시점 각각으로부터 산출된 상기 복수개의 제1 추정 파라미터를 원소로 갖는 행렬)인 것을 특징으로 하는 배터리 수명 추정 장치.
The method of claim 5,
The capacity of the battery,
C = <X, Y> / <X, X>
Where C is the capacity of the battery, <X, Y> is the scalar product of the X and Y vectors, <X, X> is the scalar product of X and X, and X is the plurality of estimated times And a matrix having elements of the plurality of first estimation parameters calculated from each of the plurality of estimation time points.
제1항에 있어서,
상기 배터리의 SOH는 상기 배터리의 출하 시의 초기 용량 대비 상기 추정된 배터리의 용량의 상대적 비율인 것을 특징으로 하는 배터리 수명 추정 장치.
The method of claim 1,
And the SOH of the battery is a relative ratio of the estimated capacity of the battery to the initial capacity at the time of shipment of the battery.
배터리의 용량(Capacity)을 추정하기 위한 제1 추정 파라미터 및 제2 추정 파라미터를 산출하는 단계;
상기 제1 추정 파라미터 및 상기 제2 추정 파라미터를 이용하여 최소 자승법(LSM; Least Square Method)으로 상기 배터리의 용량을 추정하는 단계; 및
상기 추정된 배터리의 용량을 기초로 상기 배터리의 SOH(State of Health)를 산출하는 단계;를 포함하는 배터리 수명 추정 방법.
Calculating a first estimation parameter and a second estimation parameter for estimating a capacity of the battery;
Estimating a capacity of the battery using a least square method (LSM) using the first estimation parameter and the second estimation parameter; And
Calculating a state of health (SOH) of the battery based on the estimated capacity of the battery.
제8항에 있어서,
상기 제1 추정 파라미터 및 상기 제2 추정 파라미터를 산출하는 단계는,
제1 추정시점에 측정된 상기 배터리의 제1 전류와 제2 추정시점에 측정된 상기 배터리의 제2 전류를 이용하여 전류적산법에 의해 상기 제1 추정 파라미터를 산출하는 단계; 및
상기 제1 추정시점에 추정된 상기 배터리의 제1 SOC와 상기 제2 추정시점에 추정된 상기 배터리의 제2 SOC의 차이값을 상기 제2 추정 파라미터로 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 수명 추정 방법.
9. The method of claim 8,
Computing the first estimation parameter and the second estimation parameter,
Calculating the first estimation parameter by current integration using a first current of the battery measured at a first estimated time and a second current of the battery measured at a second estimated time; And
Calculating a difference value between a first SOC of the battery estimated at the first estimated time point and a second SOC of the battery estimated at the second estimated time point as the second estimation parameter. How to estimate battery life.
제9항에 있어서,
상기 제1 추정 파라미터와 상기 제2 추정 파라미터를 산출하기 위한 추정조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하며,
상기 추정조건은, 기설정된 일정시간이 경과되었는지 여부를 판단하는 조건, 상기 배터리의 SOC가 기설정된 허용오차범위를 만족하는지 여부를 판단하는 조건, 상기 배터리의 전류가 기설정된 일정 입출력값을 가지는지 여부를 판단하는 조건 및 상기 배터리의 SOC와 이전 추정시점의 SOC가 기설정된 차이값을 가지는지 여부를 판단하는 조건 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 배터리 수명 추정 방법.
10. The method of claim 9,
Determining whether an estimation condition for calculating the first estimation parameter and the second estimation parameter is satisfied;
The estimation condition may include a condition for determining whether a predetermined predetermined time has elapsed, a condition for determining whether an SOC of the battery satisfies a preset tolerance range, and whether the current of the battery has a predetermined constant input / output value. And at least one of a condition for determining whether the SOC of the battery and a condition for determining whether the SOC of the battery and the SOC at a previous estimation point have a predetermined difference value.
제10항에 있어서,
상기 제1 추정시점 및 상기 제2 추정시점 각각은 상기 추정조건을 만족하여, 상기 제1 추정 파라미터와 상기 제2 추정 파라미터를 산출하는 시점인 것을 특징으로 하는 배터리 수명 추정 방법.
The method of claim 10,
And each of the first estimation point and the second estimation point satisfies the estimation condition to calculate the first estimation parameter and the second estimation parameter.
제9항에 있어서,
상기 배터리의 용량은 복수개의 추정시점 각각으로부터 산출된 복수개의 상기 제1 추정 파라미터 및 복수개의 상기 제2 추정 파라미터를 이용하여 최소 자승법으로 추정된 것을 특징으로 하는 배터리 수명 추정 방법.
10. The method of claim 9,
And the capacity of the battery is estimated by a least square method using the plurality of first estimation parameters and the plurality of second estimation parameters calculated from each of a plurality of estimation time points.
제12항에 있어서,
상기 배터리의 용량은,
C = <X, Y>/<X, X>
(여기서, C는 상기 배터리의 용량, <X, Y>는 X와 Y 벡터의 스칼라 곱, <X, X>는 X와 X의 스칼라 곱, X는 상기 복수개의 추정시점 각각으로부터 산출된 상기 복수개의 제2 추정 파라미터를 원소로 갖는 행렬, Y는 상기 복수개의 추정시점 각각으로부터 산출된 상기 복수개의 제1 추정 파라미터를 원소로 갖는 행렬)인 것을 특징으로 하는 배터리 수명 추정 방법.
The method of claim 12,
The capacity of the battery,
C = <X, Y> / <X, X>
Where C is the capacity of the battery, <X, Y> is the scalar product of the X and Y vectors, <X, X> is the scalar product of X and X, and X is the plurality of estimated times And a matrix having two second estimation parameters as elements, Y being a matrix having the plurality of first estimation parameters as elements calculated from each of the plurality of estimation time points.
제8항에 있어서,
상기 배터리의 SOH는 상기 배터리의 출하 시의 초기 용량 대비 상기 추정된 배터리의 용량의 상대적 비율인 것을 특징으로 하는 배터리 수명 추정 방법.
9. The method of claim 8,
And the SOH of the battery is a relative ratio of the estimated capacity of the battery to the initial capacity at the time of shipment of the battery.
KR20120050165A 2012-05-11 2012-05-11 Apparatus and method of estimating state of health for battery KR101486629B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20120050165A KR101486629B1 (en) 2012-05-11 2012-05-11 Apparatus and method of estimating state of health for battery

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20120050165A KR101486629B1 (en) 2012-05-11 2012-05-11 Apparatus and method of estimating state of health for battery

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130126231A true KR20130126231A (en) 2013-11-20
KR101486629B1 KR101486629B1 (en) 2015-01-29

Family

ID=49854370

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20120050165A KR101486629B1 (en) 2012-05-11 2012-05-11 Apparatus and method of estimating state of health for battery

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101486629B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150121526A (en) * 2014-04-21 2015-10-29 삼성전자주식회사 Method and device to estimate battery lifetime during driving of electrical vehicle
CN107677962A (en) * 2016-08-01 2018-02-09 现代自动车株式会社 The system and method for battery are managed the time required to based on charging
CN108016303A (en) * 2016-11-01 2018-05-11 现代自动车株式会社 Control the apparatus and method of the charging of the battery of hybrid vehicle
WO2020184812A1 (en) * 2019-03-12 2020-09-17 삼성에스디아이주식회사 Method for estimating state of health of battery

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102032229B1 (en) 2015-11-18 2019-10-16 현대일렉트릭앤에너지시스템(주) System and method for estimating state of health for battery
KR102412606B1 (en) * 2022-02-10 2022-06-22 이중휘 Apparatus and method for estimating soh of battery

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4288958B2 (en) 2003-02-25 2009-07-01 新神戸電機株式会社 Degradation estimation method
JP4570991B2 (en) * 2005-03-14 2010-10-27 富士重工業株式会社 Battery management system
KR100970841B1 (en) * 2008-08-08 2010-07-16 주식회사 엘지화학 Apparatus and Method for estimating battery's state of health based on battery voltage variation pattern
KR101227417B1 (en) * 2010-09-14 2013-01-29 충북대학교 산학협력단 A method for the SOC estimation of Li-ion battery and a system for its implementation

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150121526A (en) * 2014-04-21 2015-10-29 삼성전자주식회사 Method and device to estimate battery lifetime during driving of electrical vehicle
CN107677962A (en) * 2016-08-01 2018-02-09 现代自动车株式会社 The system and method for battery are managed the time required to based on charging
US10168390B2 (en) 2016-08-01 2019-01-01 Hyundai Motor Company System and method for managing battery on the basis of time required for charging
CN108016303A (en) * 2016-11-01 2018-05-11 现代自动车株式会社 Control the apparatus and method of the charging of the battery of hybrid vehicle
US10343544B2 (en) 2016-11-01 2019-07-09 Hyundai Motor Company Apparatus and method for controlling charging of battery for hybrid vehicle
WO2020184812A1 (en) * 2019-03-12 2020-09-17 삼성에스디아이주식회사 Method for estimating state of health of battery
CN113557439A (en) * 2019-03-12 2021-10-26 三星Sdi株式会社 Method for estimating state of health of battery
US12050251B2 (en) 2019-03-12 2024-07-30 Samsung Sdi Co., Ltd. Method for estimating state of health of battery

Also Published As

Publication number Publication date
KR101486629B1 (en) 2015-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101498761B1 (en) Apparatus and method of estimating state of health for battery, and battery management system using the same
KR101547005B1 (en) Apparatus and method for estimating state of charging of battery
US10859632B2 (en) Secondary battery system and SOC estimation method for secondary battery
KR101498760B1 (en) Apparatus and method of estimating state of charging for battery, and battery management system using the same
EP2700966B1 (en) Apparatus and method for estimating battery state
EP2559095B1 (en) Degradation determination device and degradation determination method for lithium ion secondary battery
US20190250215A1 (en) System and method for estimating state of health using battery model parameter
US7518375B2 (en) Method of estimating maximum output of battery for hybrid electric vehicle
US20150303532A1 (en) Battery System and Associated Method for Determining the Internal Resistance of Battery Cells or Battery Modules of Said Battery System
KR101498764B1 (en) Method and apparatus for battery resistance estimation, and battery management system using the same
KR101847685B1 (en) Apparatus and Method for estimating state of battery
KR101486629B1 (en) Apparatus and method of estimating state of health for battery
KR101779941B1 (en) Apparatus and method of measuring for a state of charge of a battery
EP3671244A1 (en) Device and method for analyzing soh
KR20210046548A (en) Method and detection system for determining support of energy content and power of battery
CN112912745A (en) Method for determining the state of charge and the state of ageing of an electrochemical cell from an open circuit voltage diagram
Samad et al. Influence of battery downsizing and SOC operating window on battery pack performance in a hybrid electric vehicle
Das et al. Coulombic efficiency estimation technique for eco-routing in electric vehicles
Nejad Adaptive techniques for estimation and online monitoring of battery energy storage devices
CN113253133A (en) Method for determining the capacity of an electrical energy storage unit
Minarcin et al. Considerations in estimating battery energy for hybrid and electric vehicles
Sharmaa et al. Lithium-ion Battery Safety Tests monitored by LabVIEW and Comsol software for electrical and mechanical characteristics.
Mon et al. State-of-Charge Evaluation for Real-Time Monitoring and Evaluation of Lithium-Ion Battery Performance

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180116

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190116

Year of fee payment: 5