KR101498764B1 - Method and apparatus for battery resistance estimation, and battery management system using the same - Google Patents

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Abstract

배터리의 저항측정방법 및 장치, 이를 이용한 배터리 관리 시스템이 개시된다. 배터리의 저항측정방법은 제1 시점에 배터리의 제1 전류를 측정하는 단계, 제2 시점에 상기 배터리의 제2 전류를 측정하는 단계, 상기 제1 전류 및 상기 제2 전류를 이용하여 상기 배터리의 저항 측정 여부를 판단하는 단계 및 상기 판단 결과에 따라 상기 배터리의 저항을 측정하는 단계를 포함한다. A method and an apparatus for measuring resistance of a battery, and a battery management system using the same. A method of measuring a resistance of a battery includes the steps of measuring a first current of the battery at a first time point, measuring a second current of the battery at a second time point, measuring a second current of the battery using the first current and the second current, Determining whether or not the resistance is measured, and measuring the resistance of the battery according to the determination result.

Description

배터리의 저항측정방법 및 장치, 이를 이용한 배터리 관리 시스템{METHOD AND APPARATUS FOR BATTERY RESISTANCE ESTIMATION, AND BATTERY MANAGEMENT SYSTEM USING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method and an apparatus for measuring a resistance of a battery, and a battery management system using the same.

본 발명은 배터리 관리 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 배터리의 저항을 측정하는 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a battery management system, and more particularly, to a method and apparatus for measuring the resistance of a battery.

노트북, 비디오 카메라, 휴대용 전화기 등과 같은 휴대용 전기 제품의 사용이 활성화됨에 따라 그 구동 전원으로 주로 사용되는 이차 전지에 대한 중요성이 증가되고 있다. 또한, 최근에는 환경 문제에 대한 관심이 높아지면서 하이브리드 자동차와 전기 자동차에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 하이브리드 자동차나 전기 자동차는 배터리의 충방전 에너지를 이용하여 차량을 구동시키기 때문에, 엔진만을 이용하는 자동차에 비해 연비가 뛰어나고 공해 물질을 감소시킬 수 있다는 점에서 소비자들에게 좋은 반응을 얻고 있다. 이에 따라 하이브리드 자동차나 전기 자동차의 핵심 부품인 배터리에 보다 많은 관심과 연구가 집중되고 있다.As the use of portable electric appliances such as notebook computers, video cameras, portable telephones and the like is being activated, the importance of secondary batteries, which are mainly used as driving power sources, is increasing. Recently, research on hybrid vehicles and electric vehicles has been actively carried out as interest in environmental problems has increased. Hybrid vehicles and electric vehicles have a good response to consumers because they use the charge / discharge energy of the battery to drive the vehicle, so that it is more fuel-efficient and can reduce pollutants than an automobile using only an engine. As a result, more attention and research are focused on batteries, which are key components of hybrid cars and electric vehicles.

이와 함께, 배터리를 보다 효율적으로 사용하고 관리하기 위한 배터리 관리 시스템에 관한 기술도 중요성이 증가되고 있다. 특히, 배터리 관리 시스템은 배터리의 충전 또는 방전 출력 및 잔존 용량(State of Charging; SOC) 사용 전략을 적절하게 조정하기 위해서 배터리의 수명(State of Health; SOH)를 정확하게 예측할 수 있어야 한다. At the same time, the technology relating to the battery management system for more efficiently using and managing the battery is also increasing in importance. In particular, the battery management system must be able to accurately predict the state of health (SOH) of the battery in order to properly adjust the charge or discharge output of the battery and the strategy of using the state of charge (SOC).

이러한 배터리의 SOH 예측은 주로 배터리의 저항 값을 이용한다. 즉, 배터리의 저항 값은 배터리의 사용 시간에 따라 증가하는 경향이 있으므로, 배터리의 저항을 측정하여 배터리 출하 시의 초기 저항과 비교하면 배터리의 SOH를 예측할 수 있다. The SOH prediction of such a battery mainly uses the resistance value of the battery. That is, since the resistance value of the battery tends to increase with the use time of the battery, the SOH of the battery can be predicted by comparing the resistance of the battery with the initial resistance at the time of shipment of the battery.

그러나, 배터리의 저항은 충방전이 이루어지고 있는 동안에는 직접적인 측정이 불가능하다. 따라서, 종래에는 배터리를 탈거하여 저항을 측정하거나, 또는 배터리에 일정 규격의 전류를 흘려 전압의 거동을 측정하는 등의 방식을 이용하였다. 이러한 배터리의 저항 측정 방법은 부하에 연결되어 충방전이 이루어지고 있는 경우 배터리의 저항을 정확하게 측정할 수 없는 문제점이 있다. However, the resistance of the battery can not be directly measured while charging / discharging is being performed. Therefore, conventionally, a method of measuring a resistance by removing a battery or measuring a behavior of a voltage by flowing a constant-sized current to the battery is used. Such a method of measuring the resistance of the battery has a problem that the resistance of the battery can not be accurately measured when charging and discharging are performed in connection with the load.

대한민국 공개특허공보 제10-2007-0047453호Korean Patent Publication No. 10-2007-0047453

본 발명은 배터리의 퇴화 정도를 예측하기 위한 배터리의 저항을 측정하는 방법 및 장치를 제공한다.The present invention provides a method and an apparatus for measuring a resistance of a battery for predicting a degradation degree of a battery.

본 발명의 일 실시형태는 배터리의 저항측정방법에 관한 것으로, 제1 시점에 배터리의 제1 전류를 측정하는 단계, 제2 시점에 상기 배터리의 제2 전류를 측정하는 단계, 상기 제1 전류 및 상기 제2 전류를 이용하여 상기 배터리의 저항 측정 여부를 판단하는 단계 및 상기 판단 결과에 따라 상기 배터리의 저항을 측정하는 단계를 포함한다. An embodiment of the present invention relates to a method of measuring a resistance of a battery, comprising the steps of measuring a first current of a battery at a first time point, measuring a second current of the battery at a second time point, Determining whether the resistance of the battery is measured using the second current, and measuring a resistance of the battery according to the determination result.

상기 배터리의 저항 측정 여부를 판단하는 단계는, 상기 제1 전류 및 상기 제2 전류 중 적어도 하나가 기준 전류값 미만이고, 상기 제1 전류 및 상기 제2 전류의 차이가 기준 차이값을 초과하면 상기 배터리의 저항을 측정하도록 할 수 있다. Wherein the step of determining whether or not the resistance of the battery is measured comprises the steps of: if at least one of the first current and the second current is less than the reference current value, and if the difference between the first current and the second current exceeds the reference difference value The resistance of the battery can be measured.

상기 배터리의 저항은, R = (V2 - V1)/(I2 - I1) (여기서, R은 상기 배터리의 저항, I1는 상기 제1 전류, I2는 상기 제2 전류, V1는 상기 제1 시점에 측정한 상기 배터리의 제1 전압, V2는 상기 제2 시점에 측정한 상기 배터리의 제2 전압)일 수 있다.Wherein the resistance of the battery is R = (V 2 - V 1 ) / (I 2 - I 1 ), where R is the resistance of the battery, I 1 is the first current, I 2 is the second current, V 1 may be a first voltage of the battery measured at the first time point, and V 2 may be a second voltage of the battery measured at the second time point.

상기 배터리의 저항은 상기 제1 시점에 산출된 상기 배터리의 제1 무부하 전압(OCV) 및 상기 제2 시점에 산출된 상기 배터리의 제2 무부하 전압(OCV)으로부터 도출된 값일 수 있다. The resistance of the battery may be a value derived from a first no-load voltage (OCV) of the battery calculated at the first time point and a second no-load voltage (OCV) of the battery calculated at the second time point.

상기 제1 시점과 상기 제2 시점 사이의 시간 간격은 기설정된 일정시간이거나 임의의 시간이며, 상기 제1 시점 및 상기 제2 시점 각각은 소정의 지속시간을 가질 수 있다. The time interval between the first time point and the second time point may be a predetermined time or an arbitrary time, and each of the first time point and the second time point may have a predetermined duration.

상기 배터리의 저항과 상기 배터리의 저항 측정 시점의 상기 배터리의 온도를 이용하여 상기 배터리의 퇴화 정도를 예측하는 단계를 더 포함할 수 있다. And estimating a degradation degree of the battery using the resistance of the battery and the temperature of the battery at the time of measuring the resistance of the battery.

본 발명의 다른 실시형태는 배터리의 저항측정장치에 관한 것으로, 배터리의 전류, 전압 및 온도 중 적어도 하나를 측정하는 센싱부, 상기 센싱부에 의해 제1 시점에 측정된 상기 배터리의 제1 전류 및 제2 시점에 측정된 상기 배터리의 제2 전류를 이용하여 상기 배터리의 저항 측정 여부를 판단하는 저항측정 판단부 및 상기 판단부의 결과에 따라 상기 배터리의 저항을 측정하는 저항 측정부를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for measuring the resistance of a battery, including a sensing unit for measuring at least one of a current, a voltage and a temperature of the battery, a first current and a second current of the battery, A resistance measurement determiner for determining whether the resistance of the battery is measured using the second current of the battery measured at the second point of time, and a resistance measuring unit for measuring resistance of the battery according to a result of the determination unit.

상기 저항측정 판단부는, 상기 제1 전류 및 상기 제2 전류 중 적어도 하나가 기준 전류값 미만이고, 상기 제1 전류 및 상기 제2 전류의 차이가 기준 차이값을 초과하면 상기 배터리의 저항을 측정하도록 할 수 있다. Wherein the resistance measurement determination unit determines the resistance of the battery when at least one of the first current and the second current is less than the reference current value and the difference between the first current and the second current exceeds the reference difference value can do.

상기 배터리의 저항은, R = (V2 - V1)/(I2 - I1) (여기서, R은 상기 배터리의 저항, I1는 상기 제1 전류, I2는 상기 제2 전류, V1는 상기 제1 시점에 측정한 상기 배터리의 제1 전압, V2는 상기 제2 시점에 측정한 상기 배터리의 제2 전압)일 수 있다. Wherein the resistance of the battery is R = (V 2 - V 1 ) / (I 2 - I 1 ), where R is the resistance of the battery, I 1 is the first current, I 2 is the second current, V 1 may be a first voltage of the battery measured at the first time point, and V 2 may be a second voltage of the battery measured at the second time point.

상기 배터리의 저항은 상기 제1 시점에 산출된 상기 배터리의 제1 무부하 전압(OCV) 및 상기 제2 시점에 산출된 상기 배터리의 제2 무부하 전압(OCV)으로부터 도출된 값일 수 있다. The resistance of the battery may be a value derived from a first no-load voltage (OCV) of the battery calculated at the first time point and a second no-load voltage (OCV) of the battery calculated at the second time point.

상기 제1 시점과 상기 제2 시점 사이의 시간 간격은 기설정된 일정시간이거나 임의의 시간이며, 상기 제1 시점 및 상기 제2 시점 각각은 소정의 지속시간을 가질 수 있다. The time interval between the first time point and the second time point may be a predetermined time or an arbitrary time, and each of the first time point and the second time point may have a predetermined duration.

상기 배터리의 저항과 상기 배터리의 저항 측정 시점의 상기 배터리의 온도를 이용하여 상기 배터리의 퇴화 정도를 예측하는 수명 예측부를 더 포함할 수 있다. And a life predicting unit for predicting the degree of degradation of the battery using the resistance of the battery and the temperature of the battery at the time of measuring the resistance of the battery.

본 발명의 또 다른 실시형태는 배터리의 저항을 측정하는 배터리 관리 시스템에 관한 것으로, 배터리의 전류, 전압 및 온도 중 적어도 하나를 측정하는 센싱부, 상기 센싱부에 의해 제1 시점에 측정된 상기 배터리의 제1 전류 및 제2 시점에 측정된 상기 배터리의 제2 전류를 이용하여 상기 배터리의 저항 측정 여부를 판단하는 저항측정 판단부 및 상기 판단부의 결과에 따라 상기 배터리의 저항을 측정하는 저항 측정부를 포함한다. Another embodiment of the present invention relates to a battery management system for measuring a resistance of a battery, comprising: a sensing unit for measuring at least one of a current, a voltage and a temperature of the battery; And a resistance measuring unit for measuring a resistance of the battery according to a result of the determining unit. The resistance measuring unit may include a resistance measuring unit for measuring resistance of the battery using the first current of the battery and the second current of the battery measured at the second point of time, .

상기 저항측정 판단부는, 상기 제1 전류 및 상기 제2 전류 중 적어도 하나가 기준 전류값 미만이고, 상기 제1 전류 및 상기 제2 전류의 차이가 기준 차이값을 초과하면 상기 배터리의 저항을 측정하도록 할 수 있다. Wherein the resistance measurement determination unit determines the resistance of the battery when at least one of the first current and the second current is less than the reference current value and the difference between the first current and the second current exceeds the reference difference value can do.

상기 배터리의 저항은, R = (V2 - V1)/(I2 - I1) (여기서, R은 상기 배터리의 저항, I1는 상기 제1 전류, I2는 상기 제2 전류, V1는 상기 제1 시점에 측정한 상기 배터리의 제1 전압, V2는 상기 제2 시점에 측정한 상기 배터리의 제2 전압)일 수 있다. Wherein the resistance of the battery is R = (V 2 - V 1 ) / (I 2 - I 1 ), where R is the resistance of the battery, I 1 is the first current, I 2 is the second current, V 1 may be a first voltage of the battery measured at the first time point, and V 2 may be a second voltage of the battery measured at the second time point.

상기 배터리의 저항은 상기 제1 시점에 산출된 상기 배터리의 제1 무부하 전압(OCV) 및 상기 제2 시점에 산출된 상기 배터리의 제2 무부하 전압(OCV)으로부터 도출된 값일 수 있다. The resistance of the battery may be a value derived from a first no-load voltage (OCV) of the battery calculated at the first time point and a second no-load voltage (OCV) of the battery calculated at the second time point.

상기 제1 시점과 상기 제2 시점 사이의 시간 간격은 기설정된 일정시간이거나 임의의 시간이며, 상기 제1 시점 및 상기 제2 시점 각각은 소정의 지속시간을 가질 수 있다. The time interval between the first time point and the second time point may be a predetermined time or an arbitrary time, and each of the first time point and the second time point may have a predetermined duration.

상기 배터리의 저항과 상기 배터리의 저항 측정 시점의 상기 배터리의 온도를 이용하여 상기 배터리의 퇴화 정도를 예측하는 수명 예측부를 더 포함할 수 있다. And a life predicting unit for predicting the degree of degradation of the battery using the resistance of the battery and the temperature of the battery at the time of measuring the resistance of the battery.

배터리가 부하에 연결되어 충방전이 이루어지는 동적 상태에서 배터리의 저항을 정확하게 측정할 수 있다. 또한, 정확한 배터리의 저항 측정으로 배터리 교체 시기 추정 등 다양한 응용이 가능하다. 나아가, 저항의 퇴화 정도를 정확하게 추정하여 배터리의 충방전 용량을 조절함으로써 과충전 및 과방전을 방지하여 배터리의 안전성을 보다 향상시킬 수 있다. It is possible to accurately measure the resistance of the battery in a dynamic state in which the battery is connected to the load to charge and discharge the battery. In addition, various applications such as estimating battery replacement time can be performed by measuring the resistance of an accurate battery. Furthermore, by accurately estimating the degree of degradation of the resistance and adjusting the charging / discharging capacity of the battery, overcharge and overdischarge can be prevented to further improve the safety of the battery.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차를 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리의 저항측정장치를 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리의 저항측정방법을 나타낸 순서도이다.1 is a block diagram schematically illustrating an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing an apparatus for measuring the resistance of a battery according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of measuring a resistance of a battery according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 또한 본 발명은 이하에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 여러 가지 상이한 형태로 적용될 수 있다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. Further, the present invention is not limited to the embodiments described below, but can be applied in various different forms within the scope of the technical idea of the present invention.

본 명세서에서 설명하는 구성요소는 필요에 따라 이하에서 설명할 구성요소 이외의 것을 포함할 수 있으며, 본 발명에 직접적인 연관이 없는 부분 또는 중복되는 내용에 대해서는 자세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서에서 설명하는 각 구성요소의 배치는 필요에 따라서 조정이 가능하며, 하나의 구성요소가 다른 구성요소에 포함될 수도 있고 하나의 구성요소가 둘 이상의 구성요소로 세분화 될 수도 있다. The components described in this specification may include components other than those described below as needed, and a detailed description of parts that are not directly related to the present invention will be omitted. In addition, the arrangement of each component described in this specification can be adjusted as necessary, and one component may be included in another component, and one component may be divided into two or more components.

이하에서 서술하는 전기 자동차(electric vehicle)는 추진력으로 하나 또는 그 이상의 전기 모터를 포함하는 차량을 말한다. 전기 자동차를 추진하는데 사용되는 에너지는 재충전 가능한 배터리 및/또는 연료 전지와 같은 전기적 소스(electrical source)를 포함한다. 전기 자동차는 내연 기관(combustion engine)을 또 하나의 동력원으로 사용하는 하이브리드 전기 자동차일 수 있다.An electric vehicle described below refers to a vehicle that includes one or more electric motors as propulsive forces. The energy used to propel the electric vehicle includes an electrical source such as a rechargeable battery and / or a fuel cell. The electric vehicle may be a hybrid electric vehicle that uses a combustion engine as another power source.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차를 개략적으로 나타낸 블록도이다. 1 is a block diagram schematically illustrating an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 전기 자동차(1)는 배터리(10), BMS(Battery Management System, 20), ECU(Electronic Control Unit, 30), 인버터(40) 및 모터(50)를 포함한다.1, an electric vehicle 1 includes a battery 10, a battery management system (BMS) 20, an ECU (Electronic Control Unit) 30, an inverter 40 and a motor 50.

배터리(10)는 모터(50)에 구동력을 제공하여 전기 자동차(1)를 구동시키는 전기 에너지원이다. 배터리(100)는 모터(50) 및/또는 내연 기관(미도시)의 구동에 따라 인버터(40)에 의해 충전되거나 방전될 수 있다. The battery 10 is an electric energy source that drives the electric vehicle 1 by providing a driving force to the motor 50. [ The battery 100 may be charged or discharged by the inverter 40 in accordance with the driving of the motor 50 and / or the internal combustion engine (not shown).

여기서, 배터리(10)의 종류는 특별히 한정되지 않으며, 예컨대 리튬 이온 전지, 리튬 폴리머 전지, 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지 등으로 구성할 수 있다.Here, the type of the battery 10 is not particularly limited and may be a lithium ion battery, a lithium polymer battery, a nickel cadmium battery, a nickel hydride battery, a nickel zinc battery, or the like.

또한, 배터리(10)는 복수의 전지 셀이 직렬 및/또는 병렬로 연결되어 있는 전지 팩으로 형성된다. 그리고, 이러한 전지 팩이 하나 이상 구비되어 배터리(10)를 형성할 수도 있다.The battery 10 is formed of a battery pack in which a plurality of battery cells are connected in series and / or in parallel. At least one such battery pack may be provided to form the battery 10.

BMS(20)는 배터리(10)의 상태를 추정하고, 추정한 상태 정보를 이용하여 배터리(10)를 관리한다. 예컨대, 배터리(10)의 잔존용량(State of Charging; SOC), 수명(State of Health; SOH), 최대 입출력 전력 허용량, 출력 전압 등 배터리(10) 상태 정보를 추정하고 관리한다. 그리고, 이러한 상태 정보를 이용하여 배터리(10)의 충전 또는 방전을 제어한다.The BMS 20 estimates the state of the battery 10 and manages the battery 10 using the estimated state information. Estimates and manages the state information of the battery 10 such as the state of charge (SOC) of the battery 10, the state of health (SOH), the maximum input / output power allowable amount, and the output voltage. Then, the charging or discharging of the battery 10 is controlled using this state information.

또한, 본 발명에 따른 BMS(20)는 후술하는 배터리의 저항측정장치(도 2의 200)를 포함할 수 있다. 따라서, 배터리의 저항을 정확하게 측정하여 배터리의 퇴화 정도를 추정하는 SOH의 정확도를 향상시킬 수 있다. Further, the BMS 20 according to the present invention may include a resistance measuring device (200 of FIG. 2) of a battery to be described later. Therefore, it is possible to accurately measure the resistance of the battery and improve the accuracy of the SOH estimating the degradation degree of the battery.

ECU(30)는 전기 자동차(1)의 상태를 제어하는 전자적 제어 장치이다. 예컨대, 액셀러레이터(accelerator), 브레이크(break), 속도 등의 정보에 기초하여 토크 정도를 결정하고, 모터(50)의 출력이 토크 정보에 맞도록 제어한다.The ECU 30 is an electronic control device for controlling the state of the electric vehicle 1. [ For example, it determines the degree of torque based on information such as an accelerator, a break, and a speed, and controls the output of the motor 50 to match the torque information.

또한, ECU(30)는 BMS(20)에 의해 전달받은 배터리(10)의 SOC, SOH 등의 상태 정보에 기초하여 배터리(10)가 충전 또는 방전될 수 있도록 인버터(40)에 제어 신호를 보낸다.The ECU 30 also sends a control signal to the inverter 40 so that the battery 10 can be charged or discharged based on state information of the SOC, SOH, etc. of the battery 10 transmitted by the BMS 20 .

인버터(40)는 ECU(30)의 제어 신호에 기초하여 배터리(10)가 충전 또는 방전되도록 한다. The inverter 40 causes the battery 10 to be charged or discharged based on the control signal of the ECU 30. [

모터(50)는 배터리(10)의 전기 에너지를 이용하여 ECU(30)로부터 전달되는 제어 정보(예컨대, 토크 정보)에 기초하여 전기 자동차(1)를 구동한다.The motor 50 drives the electric vehicle 1 based on control information (for example, torque information) transmitted from the ECU 30 using the electric energy of the battery 10.

상술한 전기 자동차(1)는 배터리(10)의 전기 에너지를 이용하여 구동되므로, 배터리(10)의 상태, 즉 SOC 및 SOH를 정확하게 추정하는 것이 중요하다. 따라서, 이하에서는 도 2 및 도 3을 참조하여 배터리의 SOC 및 SOH 추정 시 이용되는 배터리의 저항을 측정하는 방법 및 장치에 대해서 설명한다. Since the above-described electric vehicle 1 is driven using the electric energy of the battery 10, it is important to accurately estimate the state of the battery 10, that is, the SOC and the SOH. Therefore, a method and an apparatus for measuring a resistance of a battery used in SOC and SOH estimation of a battery will be described below with reference to FIGS. 2 and 3. FIG.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리의 저항측정장치를 나타낸 블록도이다. 2 is a block diagram showing an apparatus for measuring the resistance of a battery according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 배터리의 저항측정장치(200)는 배터리(10)와 연결되어 배터리(10)의 저항을 측정한다. 여기서, 배터리(10)는 상술한 것처럼 복수의 전지 셀이 직렬 및/또는 병렬로 연결될 수 있다. 배터리의 저항측정장치(200)는 이러한 복수의 전지 셀 각각에 대해 저항을 측정하고, 측정한 전지 셀 각각의 저항을 기초로 전지 셀 각각에 대한 퇴화 정도를 예측할 수 있다. Referring to FIG. 2, an apparatus 200 for measuring resistance of a battery according to the present invention is connected to a battery 10 to measure a resistance of the battery 10. Here, the battery 10 may have a plurality of battery cells connected in series and / or in parallel as described above. The resistance measuring device 200 of the battery measures the resistance of each of the plurality of battery cells and predicts the degradation degree of each of the battery cells based on the resistance of each of the measured battery cells.

도 2에 도시된 바와 같이, 배터리의 저항측정장치(200)는 센싱부(210), 저항측정 판단부(220), 저항 측정부(230) 및 수명 예측부(240)를 포함한다. 2, the apparatus for measuring resistance of a battery 200 includes a sensing unit 210, a resistance measurement determination unit 220, a resistance measurement unit 230, and a life predicting unit 240.

센싱부(210)는 배터리(10)의 충방전 전류, 전압 및 온도 중 적어도 하나를 측정한다. 예컨대, 홀(hall) 소자와 같은 센서(미도시)를 구비하여 배터리(10)의 충방전 전류, 전압, 온도 등을 측정할 수 있다. 물론, 센서(미도시)는 배터리의 저항측정장치(200) 외부에 배치될 수도 있다. 이때, 센서(미도시)에 의해 측정된 배터리(10)의 전류, 전압, 온도 등의 데이터는 센싱부(210)로 출력될 수 있다. The sensing unit 210 measures at least one of charge / discharge current, voltage, and temperature of the battery 10. For example, a sensor (not shown) such as a Hall device may be provided to measure charge / discharge current, voltage, temperature, and the like of the battery 10. Of course, the sensor (not shown) may be disposed outside the resistance measurement device 200 of the battery. At this time, data such as current, voltage, and temperature of the battery 10 measured by a sensor (not shown) may be output to the sensing unit 210.

저항측정 판단부(220)는 센싱부(210)에 의해 측정된 배터리(10)의 전류를 이용하여 배터리(10)의 저항 측정 여부를 판단한다. The resistance measurement determination unit 220 determines whether the resistance of the battery 10 is measured using the current of the battery 10 measured by the sensing unit 210. [

보다 구체적으로, 센싱부(210)에 의해 제1 시점에 측정된 배터리(10)의 제1 전류와 제2 시점에 측정된 배터리(10)의 제2 전류를 이용하여 배터리(10)의 저항 측정 여부를 판단한다. 여기서, 제1 시점은 소정의 지속시간을 가지며, 또한 제2 시점도 소정의 지속시간을 가진다. 제1 시점 및 제2 시점은 동일한 소정의 지속시간을 가질 수 있으며, 또는 서로 다른 지속시간을 가질 수도 있다. 제1 시점과 제2 시점 사이의 시간 간격은 기설정된 일정시간이거나 임의의 시간일 수 있다. More specifically, the resistance of the battery 10 is measured using the first current of the battery 10 measured at the first point of time by the sensing unit 210 and the second current of the battery 10 measured at the second point of time . Here, the first point of time has a predetermined duration, and the second point of time also has a predetermined duration. The first and second time points may have the same predetermined duration or may have different durations. The time interval between the first time point and the second time point may be a predetermined time or an arbitrary time.

예컨대, 1초 동안(제1 시점) 배터리(10)의 제1 전류 입출력 값을 측정하고, 기설정된 일정시간이 경과된 다음 1초 동안(제2 시점) 배터리(10)의 제2 전류 입출력 값을 측정할 수 있다. 또는, 제1 시점에서 배터리(10)의 제1 전류를 측정하고, 이후 제어 신호를 수신하거나 특정 조건을 만족하는 경우 등과 같이 임의의 시간이 경과된 제2 시점에서 배터리(10)의 제2 전류를 측정할 수도 있다. Output value of the battery 10 is measured for one second (first time), and the second current input / output value of the battery 10 is measured for one second (first time) after the predetermined constant time has elapsed Can be measured. Alternatively, the first current of the battery 10 may be measured at a first point of time, and then the second current of the battery 10 may be measured at a second point in time, such as when a control signal is received, May be measured.

즉, 저항측정 판단부(220)는 제1 시점에 측정된 배터리(10)의 제1 전류(I1)와 제2 시점에 측정된 배터리(10)의 제2 전류(I2) 중 적어도 하나가 기준 전류값(REFi) 미만이고, 제1 시점에 측정된 배터리(10)의 제1 전류(I1)와 제2 시점에 측정된 배터리(10)의 제2 전류(I2)의 차이가 기준 차이값(REFdiff)을 초과하면 배터리(10)의 저항을 측정하도록 한다. 따라서, 저항측정 판단부(220)가 아래 수학식 1과 수학식 2를 모두 만족한다고 판단하면 저항 측정부(230)에서 배터리(10)의 저항을 측정할 수 있다. That is, the resistance measurement determination unit 220 determines the resistance of the battery 10 based on the first current I 1 of the battery 10 measured at the first point of time and the second current I 2 of the battery 10 measured at the second point of time the difference between the reference current value (REF i) less than a first current of the battery (10) measured in the first time point (I 1) and second current (I 2) of the battery (10) measured in the second time point Is greater than the reference difference value (REF diff ), the resistance of the battery (10) is measured. Therefore, if the resistance measurement determiner 220 determines that both of Equation 1 and Equation 2 are satisfied, the resistance measuring unit 230 can measure the resistance of the battery 10.

Figure 112012037611904-pat00001
Figure 112012037611904-pat00001

Figure 112012037611904-pat00002
Figure 112012037611904-pat00002

저항 측정부(230)는 저항측정 판단부(220)의 판단 결과에 따라 배터리(10)의 저항을 측정한다. The resistance measurement unit 230 measures the resistance of the battery 10 according to the determination result of the resistance measurement determination unit 220.

이때, 배터리(10)의 저항(R)은 무부하 전압(OCV; Open Circuit Voltage)을 이용하여 측정될 수 있다. 무부하 전압이란 배터리의 출력 전압으로부터 배터리의 내부 저항에 기인하는 전압 강하(drop)를 감산하는 방법으로, 배터리 전류의 영향을 배제한 전압을 의미한다. 이를 이용하여 제1 시점에서 측정된 배터리(10)의 제1 전압(V1)과 제1 전류(I1)를 기초로 배터리(10)의 제1 무부하 전압(OCV1)을 산출하고, 제2 시점에서 측정된 배터리(10)의 제2 전압(V2)과 제2 전류(I2)를 기초로 배터리(10)의 제2 무부하 전압(OCV2)을 산출한다. At this time, the resistance R of the battery 10 may be measured using an open circuit voltage (OCV). The no-load voltage is a method of subtracting the voltage drop due to the internal resistance of the battery from the output voltage of the battery, which means a voltage excluding the influence of the battery current. The first non-load voltage OCV 1 of the battery 10 is calculated based on the first voltage V 1 and the first current I 1 of the battery 10 measured at the first time point, The second no-load voltage OCV 2 of the battery 10 is calculated based on the second voltage V 2 and the second current I 2 of the battery 10 measured at two points in time.

Figure 112012037611904-pat00003
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Figure 112012037611904-pat00004
Figure 112012037611904-pat00004

여기서, 제1 전류(I1) 및 제2 전류(I2) 중 적어도 하나는 기준 전류값(REFi) 미만인 경우이다. 이는 저항측정 판단부(220)가 수학식 1을 만족하는 것으로 판단한 경우로, 기준 전류값(REFi) 보다 작은 전류값을 가진다는 것은 배터리(10)의 전류 측정 시점(예를 들어, 제1 시점 또는 제2 시점)에서 전류의 입출력이 크지 않았다는 것을 의미한다. 예컨대, 제1 전류(I1)가 기준 전류값(REFi) 미만이라면 제2 무부하 전압(OCV2)은 제1 무부하 전압(OCV1)과 거의 같다고 판단할 수 있다. At least one of the first current I 1 and the second current I 2 is less than the reference current value REF i . This means that the resistance measurement determiner 220 determines that the equation (1) is satisfied. The fact that the resistance measurement determiner 220 has a current value smaller than the reference current value REF i means that the current measurement time point of the battery 10 The input / output of the current is not large at the time point or the second time point). For example, if the first current I 1 is less than the reference current value REF i , it can be determined that the second no-load voltage OCV 2 is substantially equal to the first no-load voltage OCV 1 .

따라서, 수학식 3으로부터 배터리(10)의 저항(R)을 아래 수학식 4와 같이 도출할 수 있다. Therefore, the resistance R of the battery 10 can be derived from Equation (3) as shown in Equation (4) below.

Figure 112012037611904-pat00005
Figure 112012037611904-pat00005

여기서, 수학식 4는 저항측정 판단부(220)에 의해 수학식 2를 만족한다. 제1 전류(I1)와 제2 전류(I2)의 차이가 작으면 측정오차가 발생할 확률이 커지지만, 제1 전류(I1)와 제2 전류(I2)의 차이가 충분히 크면 측정오차를 줄일 수 있다. 따라서, 제1 전류(I1)와 제2 전류(I2)의 차이가 기준 차이값(REFdiff)을 초과할 때 배터리(10)의 저항(R)을 측정하는 것이 바람직하다. Equation (4) is satisfied by Equation (2) by the resistance measurement determination unit (220). If the difference between the first current I 1 and the second current I 2 is small, the probability of occurrence of measurement error increases. However, if the difference between the first current I 1 and the second current I 2 is sufficiently large, Error can be reduced. It is therefore preferable to measure the resistance R of the battery 10 when the difference between the first current I 1 and the second current I 2 exceeds the reference difference value REF diff .

수명 예측부(240)는 저항 측정부(230)에 의해 측정된 배터리(10)의 저항(R)과, 센싱부(210)로부터 이 배터리(10)의 저항(R)을 측정한 시점의 배터리(10)의 온도를 전달 받아 배터리(10)의 퇴화 정도를 예측한다. The life predicting unit 240 estimates the life of the battery 10 when the resistance R of the battery 10 measured by the resistance measuring unit 230 and the resistance R of the battery 10 measured from the sensing unit 210 are measured. The temperature of the battery 10 is received and the degree of degradation of the battery 10 is predicted.

이때, 저항 측정부(230)에 의해 측정된 배터리(10)의 저항(R)과 센싱부(210)에 의해 측정된 배터리(10)의 온도는 EEPROM(Electrically Erasable and Programmable ROM)과 같은 메모리(미도시)에 저장될 수 있다. 즉, 시간에 따라 메모리(미도시)에 저장된 배터리(10)의 저항과 온도 데이터를 이용하여 배터리(10)의 내부 저항을 진단하고 퇴화 정도를 예측할 수 있다. 나아가, 배터리(10)의 SOC 및 SOH를 추정시 이용할 수 있다. The resistance R of the battery 10 measured by the resistance measuring unit 230 and the temperature of the battery 10 measured by the sensing unit 210 are stored in a memory such as an EEPROM (Electrically Erasable and Programmable ROM) Not shown). That is, it is possible to diagnose the internal resistance of the battery 10 using the resistance and temperature data of the battery 10 stored in the memory (not shown) with time, and predict the degree of degradation. Furthermore, the SOC and the SOH of the battery 10 can be estimated.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리의 저항측정방법을 나타낸 순서도이다. 이 방법은 도 2의 배터리의 저항측정장치(200)에 의해 수행될 수 있다.3 is a flowchart illustrating a method of measuring a resistance of a battery according to an embodiment of the present invention. This method can be performed by the resistance measurement device 200 of the battery of FIG.

도 3을 참조하면, 제1 시점에 배터리의 제1 전류를 측정한다(S10). 또한, 제1 시점에 배터리의 제1 전압, 온도를 측정할 수 있다. Referring to FIG. 3, a first current of the battery is measured at a first time point (S10). Also, the first voltage and temperature of the battery can be measured at the first time point.

제2 시점에 배터리의 제2 전류를 측정한다(S20). 또한, 제2 시점에 배터리의 제2 전압, 온도를 측정할 수 있다. The second current of the battery is measured at the second time point (S20). In addition, the second voltage and temperature of the battery can be measured at the second time point.

여기서, 단계S10 및 단계S20은 센싱부(210)에 의해 배터리의 전류, 전압, 온도를 측정할 수 있다. 그리고, 상술한 것처럼, 제1 시점 및 제2 시점 각각은 소정의 지속시간을 가진다. 이때, 제1 시점 및 제2 시점 각각은 서로 동일한 소정의 지속시간을 가질 수도 있고, 서로 다른 지속시간을 가질 수도 있다. 또한, 제1 시점과 제2 시점 사이의 시간 간격은 기설정된 일정시간이거나 임의의 시간일 수 있다. Here, in steps S10 and S20, the sensing unit 210 can measure the current, voltage, and temperature of the battery. And, as described above, each of the first point and the second point has a predetermined duration. At this time, each of the first and second points may have the same predetermined duration, or may have different durations. In addition, the time interval between the first time point and the second time point may be a predetermined time or an arbitrary time.

단계S10에서 측정된 제1 전류 및 단계S20에서 측정된 제2 전류를 이용하여 배터리의 저항 측정 여부를 판단한다(S30). 이 단계는 저항측정 판단부(220)에 의해 수행될 수 있다. The first current measured in step S10 and the second current measured in step S20 are used to determine whether the resistance of the battery is measured (S30). This step may be performed by the resistance measurement determination unit 220.

보다 구체적으로, 제1 전류 및 제2 전류 중 적어도 하나가 기준 전류값 미만이고, 제1 전류와 제2 전류의 차이가 기준 차이값을 초과하면 배터리의 저항을 측정하도록 한다. 즉, 상술한 수학식 1과 수학식 2를 모두 만족하는 경우 단계S40을 수행할 수 있다. 그렇지 않으면 단계S10으로 복귀하여 배터리의 전류, 전압, 온도를 측정하는 단계를 수행한다. More specifically, when at least one of the first current and the second current is less than the reference current value and the difference between the first current and the second current exceeds the reference difference value, the resistance of the battery is measured. That is, if both of the above-described equations (1) and (2) are satisfied, step S40 may be performed. Otherwise, the process returns to step S10 to measure the current, voltage, and temperature of the battery.

단계S30의 판단 결과에 따라 배터리의 저항을 측정한다(S40). 이 단계는 저항 측정부(230)에 의해 수행될 수 있다. 상술한 바와 같이, 제1 시점에 산출된 제1 무부하 전압과 제2 시점에 산출된 제2 무부하 전압을 이용하여 배터리의 저항을 측정할 수 있다. The resistance of the battery is measured according to the determination result of step S30 (S40). This step may be performed by the resistance measuring unit 230. As described above, the resistance of the battery can be measured using the first no-load voltage calculated at the first time point and the second no-load voltage calculated at the second time point.

단계S30에 의해 제1 전류 및 제2 전류 중 적어도 하나가 기준 전류값 미만이므로, 제1 시점 또는 제2 시점에서 측정된 배터리의 전류 입출력은 작은 값을 가진다. 따라서, 제1 무부하 전압과 제2 무부하 전압은 거의 동일한 값을 가진다고 판단할 수 있다. 즉, 상술한 수학식 3으로부터 수학식 4를 도출할 수 있다. 또한, 단계S30에 의해 제1 전류와 제2 전류의 차이가 기준 차이값을 초과하므로, 배터리의 전류 측정 오차에 따른 저항 값이 왜곡되는 현상을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 배터리의 저항측정방법은 단계S30의 판단 조건에 의해 배터리 저항 측정값의 정확도 및 신뢰도를 향상시킬 수 있다. Since at least one of the first current and the second current is less than the reference current value in step S30, the current input / output of the battery measured at the first or second time point has a small value. Therefore, it can be judged that the first no-load voltage and the second no-load voltage have substantially the same value. That is, Equation (4) can be derived from Equation (3). In addition, since the difference between the first current and the second current exceeds the reference difference value in step S30, the resistance value due to the current measurement error of the battery can be prevented from being distorted. Therefore, the method of measuring the resistance of the battery according to the present invention can improve the accuracy and reliability of the measured value of the battery resistance by the determination condition of step S30.

단계S40에서 측정된 배터리의 저항은 메모리에 저장될 수 있다. 또한 배터리 저항 측정 시점에 배터리의 온도를 측정하고, 이 온도 데이터를 배터리 저항 값과 함께 메모리에 저장할 수 있다. 따라서, 시간에 따라 메모리에 저장된 배터리의 저항 및 온도 값을 이용하여 배터리의 퇴화 정도를 예측할 수 있다. 나아가, 배터리의 SOC 및 SOH 추정 시 이용할 수도 있다. The resistance of the battery measured in step S40 may be stored in the memory. You can also measure the temperature of the battery at the point of battery resistance measurement and store the temperature data in memory along with the battery resistance value. Accordingly, the degree of degradation of the battery can be predicted using the resistance and the temperature value of the battery stored in the memory with time. Further, it may be used when estimating SOC and SOH of the battery.

상술한 본 발명에 따른 흐름도의 단계들은 상술한 바와 다른 단계와 다른 순서로 또는 동시에 발생할 수 있다. 또한, 당업자라면 흐름도에 나타낸 단계들이 배타적이지 않고, 다른 단계가 포함되거나 흐름도의 하나 또는 그 이상의 단계가 본 발명의 범위에 영향을 미치지 않고 삭제될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.The steps of the flowchart according to the present invention described above may occur in a different order or at the same time as the steps described above. It will also be appreciated by those skilled in the art that the steps depicted in the flow chart are not exclusive and that other steps may be included or that one or more steps in the flowchart may be deleted without affecting the scope of the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

1 : 전기 자동차
10 : 배터리
20 : BMS
30 : ECU
40 : 인버터
50 : 모터
200 : 배터리의 저항측정장치
210 : 센싱부
220 : 저항측정 판단부
230 : 저항 측정부
240 : 수명 예측부1: Electric vehicle
10: Battery
20: BMS
30: ECU
40: Inverter
50: Motor
200: Battery resistance measuring device
210: sensing unit
220: resistance measurement determination unit
230: resistance measuring unit
240: Life prediction unit

Claims (18)

제1 시점에 배터리의 제1 전류를 측정하는 단계;
제2 시점에 상기 배터리의 제2 전류를 측정하는 단계;
상기 제1 전류 및 상기 제2 전류를 이용하여 상기 배터리의 저항 측정 여부를 판단하는 단계; 및
상기 판단 결과에 따라 상기 배터리의 저항을 측정하는 단계;를 포함하되,
상기 제1 전류 및 상기 제2 전류 중 적어도 하나가 기준 전류값 미만이고, 상기 제1 전류 및 상기 제2 전류의 차이가 기준 차이값을 초과하면,
상기 배터리의 저항 측정 여부를 판단하는 단계는,
상기 배터리의 저항을 측정하고,
상기 배터리의 저항을 측정하는 단계는,
상기 제1 시점에 산출된 상기 배터리의 제1 무부하 전압(OCV) 및 상기 제2 시점에 산출된 상기 배터리의 제2 무부하 전압(OCV)이 같은 것으로 판단하여 이를 기반으로 상기 배터리의 저항을 측정하는 것을 특징으로 하는 배터리의 저항측정방법.Measuring a first current of the battery at a first time;
Measuring a second current of the battery at a second time;
Determining whether the resistance of the battery is measured using the first current and the second current; And
And measuring a resistance of the battery according to the determination result,
Wherein when at least one of the first current and the second current is less than a reference current value and the difference between the first current and the second current exceeds a reference difference value,
The step of determining whether the resistance of the battery is measured may include:
Measuring a resistance of the battery,
Wherein measuring the resistance of the battery comprises:
(OCV) of the battery calculated at the first time point and the second no-load voltage (OCV) of the battery calculated at the second time point are the same, and the resistance of the battery is measured based on the second no-load voltage And measuring the resistance of the battery. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 배터리의 저항은,
R = (V2 - V1)/(I2 - I1) (여기서, R은 상기 배터리의 저항, I1는 상기 제1 전류, I2는 상기 제2 전류, V1는 상기 제1 시점에 측정한 상기 배터리의 제1 전압, V2는 상기 제2 시점에 측정한 상기 배터리의 제2 전압)인 것을 특징으로 하는 배터리의 저항측정방법.The method according to claim 1,
The resistance of the battery,
R = (V 2 - V 1 ) / (I 2 - I 1) ( wherein, R is the resistance, I 1 of the battery is the first current, I 2 is the second current, V 1 is the first time a first voltage of the battery measured in, V 2 is a method of measuring resistance of the battery, it characterized in that the second voltage of the battery measured at the second time point). 제3항에 있어서,
상기 배터리의 저항은 상기 제1 시점에 산출된 상기 배터리의 제1 무부하 전압(OCV) 및 상기 제2 시점에 산출된 상기 배터리의 제2 무부하 전압(OCV)으로부터 도출된 값인 것을 특징으로 하는 배터리의 저항측정방법. The method of claim 3,
Wherein the resistance of the battery is a value derived from a first no-load voltage (OCV) of the battery calculated at the first time point and a second no-load voltage (OCV) of the battery calculated at the second time point. Method of measuring resistance. 제1항에 있어서,
상기 제1 시점과 상기 제2 시점 사이의 시간 간격은 기설정된 일정시간이거나 임의의 시간이며, 상기 제1 시점 및 상기 제2 시점 각각은 소정의 지속시간을 갖는 것을 특징으로 하는 배터리의 저항측정방법. The method according to claim 1,
Wherein the time interval between the first time point and the second time point is a predetermined time or an arbitrary time point and each of the first time point and the second time point has a predetermined duration time. . 제1항에 있어서,
상기 배터리의 저항과 상기 배터리의 저항 측정 시점의 상기 배터리의 온도를 이용하여 상기 배터리의 퇴화 정도를 예측하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리의 저항측정방법.The method according to claim 1,
Further comprising the step of estimating a degradation degree of the battery using the resistance of the battery and the temperature of the battery at the time of measuring the resistance of the battery. 배터리의 전류, 전압 및 온도 중 적어도 하나를 측정하는 센싱부;
상기 센싱부에 의해 제1 시점에 측정된 상기 배터리의 제1 전류 및 제2 시점에 측정된 상기 배터리의 제2 전류를 이용하여 상기 배터리의 저항 측정 여부를 판단하는 저항측정 판단부; 및
상기 판단부의 결과에 따라 상기 배터리의 저항을 측정하는 저항 측정부;를 포함하되,
상기 제1 전류 및 상기 제2 전류 중 적어도 하나가 기준 전류값 미만이고, 상기 제1 전류 및 상기 제2 전류의 차이가 기준 차이값을 초과하면,
상기 저항측정 판단부는,
상기 배터리의 저항을 측정하고,
상기 저항 측정부는,
상기 제1 시점에 산출된 상기 배터리의 제1 무부하 전압(OCV) 및 상기 제2 시점에 산출된 상기 배터리의 제2 무부하 전압(OCV)이 같은 것으로 판단하여 이를 기반으로 상기 배터리의 저항을 측정하는 것을 특징으로 하는 배터리의 저항측정장치.A sensing unit for measuring at least one of current, voltage and temperature of the battery;
A resistance measurement determiner for determining whether the resistance of the battery is measured using the first current of the battery measured at the first point of time by the sensing unit and the second current of the battery measured at the second point of time; And
And a resistance measuring unit for measuring a resistance of the battery according to a result of the determination unit,
Wherein when at least one of the first current and the second current is less than a reference current value and the difference between the first current and the second current exceeds a reference difference value,
The resistance measurement determination unit may determine,
Measuring a resistance of the battery,
The resistance measuring unit includes:
(OCV) of the battery calculated at the first time point and the second no-load voltage (OCV) of the battery calculated at the second time point are the same, and the resistance of the battery is measured based on the second no-load voltage Wherein the resistance measuring device measures the resistance of the battery. 삭제delete 제7항에 있어서,
상기 배터리의 저항은,
R = (V2 - V1)/(I2 - I1) (여기서, R은 상기 배터리의 저항, I1는 상기 제1 전류, I2는 상기 제2 전류, V1는 상기 제1 시점에 측정한 상기 배터리의 제1 전압, V2는 상기 제2 시점에 측정한 상기 배터리의 제2 전압)인 것을 특징으로 하는 배터리의 저항측정장치.8. The method of claim 7,
The resistance of the battery,
R = (V 2 - V 1 ) / (I 2 - I 1) ( wherein, R is the resistance, I 1 of the battery is the first current, I 2 is the second current, V 1 is the first time a first voltage of the battery measured in, V 2 is the resistance measuring device of the battery, characterized in that the second voltage of the battery measured at the second time point). 제9항에 있어서,
상기 배터리의 저항은 상기 제1 시점에 산출된 상기 배터리의 제1 무부하 전압(OCV) 및 상기 제2 시점에 산출된 상기 배터리의 제2 무부하 전압(OCV)으로부터 도출된 값인 것을 특징으로 하는 배터리의 저항측정장치.10. The method of claim 9,
Wherein the resistance of the battery is a value derived from a first no-load voltage (OCV) of the battery calculated at the first time point and a second no-load voltage (OCV) of the battery calculated at the second time point. Resistance measuring device. 제7항에 있어서,
상기 제1 시점과 상기 제2 시점 사이의 시간 간격은 기설정된 일정시간이거나 임의의 시간이며, 상기 제1 시점 및 상기 제2 시점 각각은 소정의 지속시간을 갖는 것을 특징으로 하는 배터리의 저항측정장치.8. The method of claim 7,
Wherein the time interval between the first time point and the second time point is a predetermined time or an arbitrary time point and each of the first time point and the second time point has a predetermined duration. . 제7항에 있어서,
상기 배터리의 저항과 상기 배터리의 저항 측정 시점의 상기 배터리의 온도를 이용하여 상기 배터리의 퇴화 정도를 예측하는 수명 예측부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리의 저항측정장치.8. The method of claim 7,
Further comprising a life predicting unit for predicting a degree of degradation of the battery using the resistance of the battery and the temperature of the battery at the time of measuring the resistance of the battery. 배터리의 저항을 측정하는 배터리 관리 시스템에 있어서,
배터리의 전류, 전압 및 온도 중 적어도 하나를 측정하는 센싱부;
상기 센싱부에 의해 제1 시점에 측정된 상기 배터리의 제1 전류 및 제2 시점에 측정된 상기 배터리의 제2 전류를 이용하여 상기 배터리의 저항 측정 여부를 판단하는 저항측정 판단부; 및
상기 판단부의 결과에 따라 상기 배터리의 저항을 측정하는 저항 측정부;를 포함하되,
상기 제1 전류 및 상기 제2 전류 중 적어도 하나가 기준 전류값 미만이고, 상기 제1 전류 및 상기 제2 전류의 차이가 기준 차이값을 초과하면,
상기 저항측정 판단부는,
상기 배터리의 저항을 측정하고,
상기 저항 측정부는,
상기 제1 시점에 산출된 상기 배터리의 제1 무부하 전압(OCV) 및 상기 제2 시점에 산출된 상기 배터리의 제2 무부하 전압(OCV)이 같은 것으로 판단하여 이를 기반으로 상기 배터리의 저항을 측정하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템.1. A battery management system for measuring a resistance of a battery,
A sensing unit for measuring at least one of current, voltage and temperature of the battery;
A resistance measurement determiner for determining whether the resistance of the battery is measured using the first current of the battery measured at the first point of time by the sensing unit and the second current of the battery measured at the second point of time; And
And a resistance measuring unit for measuring a resistance of the battery according to a result of the determination unit,
Wherein when at least one of the first current and the second current is less than a reference current value and the difference between the first current and the second current exceeds a reference difference value,
The resistance measurement determination unit may determine,
Measuring a resistance of the battery,
The resistance measuring unit includes:
(OCV) of the battery calculated at the first time point and the second no-load voltage (OCV) of the battery calculated at the second time point are the same, and the resistance of the battery is measured based on the second no-load voltage The battery management system comprising: 삭제delete 제13항에 있어서,
상기 배터리의 저항은,
R = (V2 - V1)/(I2 - I1) (여기서, R은 상기 배터리의 저항, I1는 상기 제1 전류, I2는 상기 제2 전류, V1는 상기 제1 시점에 측정한 상기 배터리의 제1 전압, V2는 상기 제2 시점에 측정한 상기 배터리의 제2 전압)인 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템.14. The method of claim 13,
The resistance of the battery,
R = (V 2 - V 1 ) / (I 2 - I 1) ( wherein, R is the resistance, I 1 of the battery is the first current, I 2 is the second current, V 1 is the first time a first voltage of the battery measured in, V 2 is the battery management system characterized in that the second voltage of the battery measured at the second time point). 제15항에 있어서,
상기 배터리의 저항은 상기 제1 시점에 산출된 상기 배터리의 제1 무부하 전압(OCV) 및 상기 제2 시점에 산출된 상기 배터리의 제2 무부하 전압(OCV)으로부터 도출된 값인 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템.16. The method of claim 15,
Wherein the resistance of the battery is a value derived from a first no-load voltage (OCV) of the battery calculated at the first time point and a second no-load voltage (OCV) of the battery calculated at the second time point. system. 제13항에 있어서,
상기 제1 시점과 상기 제2 시점 사이의 시간 간격은 기설정된 일정시간이거나 임의의 시간이며, 상기 제1 시점 및 상기 제2 시점 각각은 소정의 지속시간을 갖는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템.14. The method of claim 13,
Wherein the time interval between the first time point and the second time point is a predetermined time or an arbitrary time, and each of the first time point and the second time point has a predetermined duration. 제13항에 있어서,
상기 배터리의 저항과 상기 배터리의 저항 측정 시점의 상기 배터리의 온도를 이용하여 상기 배터리의 퇴화 정도를 예측하는 수명 예측부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템.14. The method of claim 13,
Further comprising a life predicting unit for predicting a degree of degradation of the battery by using the resistance of the battery and the temperature of the battery at the time of measuring the resistance of the battery.
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