KR20130125942A - Machining path generating method - Google Patents
Machining path generating method Download PDFInfo
- Publication number
- KR20130125942A KR20130125942A KR1020120049600A KR20120049600A KR20130125942A KR 20130125942 A KR20130125942 A KR 20130125942A KR 1020120049600 A KR1020120049600 A KR 1020120049600A KR 20120049600 A KR20120049600 A KR 20120049600A KR 20130125942 A KR20130125942 A KR 20130125942A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- machining
- points
- processing
- distance
- data
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/14—Control or regulation of the orientation of the tool with respect to the work
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/21—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device
- G05B19/25—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for continuous-path control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/27—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an absolute digital measuring device
- G05B19/31—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an absolute digital measuring device for continuous-path control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49372—Optimize toolpath pattern for a given cutting layer, mounting sequence
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 컴퓨터 수치제어(CNC) 기술을 이용한 공작기계 등에 적용되는 가공 경로 생성 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a process path generation method applied to machine tools and the like using computer numerical control (CNC) technology.
일반적으로 범용 공작기계 등은 가장 효과적인 방법으로 작업을 수행하기 위하여 가공 경로의 길이 또는 가공 시간에 초점을 맞추어 최단 가공 경로를 찾음으로써 가공 효율을 높이고 에너지를 절감할 수 있는 가공 경로 생성 방법을 적용하여 작업을 수행하였다.In general, general machine tools, etc., to find the shortest cutting path by focusing on the length of the cutting path or the cutting time in order to perform work in the most effective way, by applying the cutting path generation method that can improve the processing efficiency and save energy. Work was performed.
이와 같은 가공 경로 생성 방법은 가공 경로의 생성을 위해 인공 신경망(artificial network) 또는 유전 알고리즘(genetic algorithm) 등의 연구를 통하여 개발되어 왔으며, 종래에는 부품도면 및 공구데이터 등을 이용하여 공작기계의 동작 시 공구충돌 및 미절삭을 방지할 수 있는 컴퓨터 수치제어(Computer Numerical Control) 기술 등이 개발되었다.Such a process path generation method has been developed through the study of an artificial neural network or genetic algorithm for the generation of a process path, and conventionally the operation of the machine tool using parts drawings and tool data, etc. Computer Numerical Control technology has been developed to prevent tool collisions and fine cutting.
한편, 최근에는 생산 기술의 발달로 디지털 통신 및 디스플레이와 같은 전자기기에서 고기능성 미세 부품에 대한 수요가 높아짐에 따라, 부품의 소형화 및 집약화가 급격히 이루어져 효과적인 가공을 위하여 마이크로 단위 또는 그 이상의 정밀 가공을 필요로 하게 되었다. On the other hand, in recent years, as the demand for high-functional micro-parts in electronic devices such as digital communication and displays increases due to the development of production technology, the miniaturization and consolidation of parts is rapidly made, and micro-unit or more precision processing is performed for effective processing. Needed.
그러나 이와 같은 마이크로 단위의 정밀 가공은 가공 시 발생하는 공구와 모재간의 물리, 화학적 현상을 고려하여 가공 경로를 계획하지 않으면 공구와 모재 사이에 결함이 발생하게 되는 문제점이 있었다. 예를 들면, 기판 가공에서 마이크로 비아(via)의 가공 시 공구의 휘어짐, 레이저빔 가공 시 모재의 용융 후 재응고, 집속이온빔 가공 시 재증착 현상 등 여러 가지 스케일의 서로 다른 가공 공정들에서 결함이 발생하는 문제점이 있었다.However, such micro-scale precision machining has a problem that a defect occurs between the tool and the base material unless the machining path is planned in consideration of physical and chemical phenomena between the tool and the base material generated during machining. For example, defects in different processing processes of different scales, such as bending of the tool in the processing of micro vias in substrate processing, resolidification after melting of the base material in laser beam processing, and redeposition in focused ion beam processing There was a problem that occurred.
또한, 이와 같은 문제점이 발생함에 따라 제품의 가공 품질이 저하되는 문제점이 있었다.In addition, as this problem occurs, there was a problem that the processing quality of the product is reduced.
또한, 마이크로 단위의 정밀 가공에 적합한 가공 경로를 계획하지 않아서 작업이 작업자의 의도된 바와 다르게 진행되거나 제품에 결함이 발생될 경우 제품에 추가적인 가공을 수행하기가 매우 어렵거나 불가능한 문제점이 있었다.In addition, there is a problem that it is very difficult or impossible to perform further processing on the product when the work proceeds differently from the intended purpose of the operator or the defect occurs in the product because it does not plan a processing path suitable for micro-scale precision machining.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 방향성을 가지는 가공 위치에 가공 순서를 재설정하여 가공 시 발생할 수 있는 오차를 줄임으로써 가공 품질을 향상시킬 수 있는 가공 경로 생성 방법을 제공하는 것이다.The present invention has been created to solve the problems described above, the problem to be solved by the present invention can improve the processing quality by reducing the errors that may occur during machining by resetting the machining order to the machining position having a direction. It is to provide a method for generating a processing path.
상기한 과제를 달성하게 위한 본 발명의 한 실시예에 따른 가공 경로 생성 방법은 가공 범위 내의 각 가공점간 거리를 파악하여 가공점간 거리 데이터를 도출하는 가공 영역 분석 단계, 그리고 상기 가공 영역 분석 단계를 통해 도출된 상기 가공점간 거리 데이터와 기준 데이터의 비교를 기초로 상기 가공점의 가공 순서를 재설정하는 가공 순서 재설정 단계를 포함한다.Machining path generation method according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is to determine the distance between each processing point within the machining range to obtain the distance data between machining points, and through the machining area analysis step And resetting the machining order of the machining points based on the comparison of the derived distance data between the machining points and the reference data.
상기 가공 영역 분석 단계는 상기 가공 범위를 지정하는 단계, 상기 가공 범위 내의 상기 가공점의 위치를 파악하는 단계, 그리고 상기 가공점간 거리를 파악하여 상기 가공점간 거리 데이터를 도출하는 단계를 포함할 수 있다.The processing area analysis step may include specifying the processing range, identifying a position of the processing point within the processing range, and deriving the distance data between the processing points by identifying the distance between the processing points. .
상기 가공 순서 재설정 단계는 상기 가공점간 거리 데이터가 상기 기준 데이터보다 작은 경우, 상기 가공점간 거리 데이터를 구성하는 가공점에 이웃하는 가공점 중 후순위 가공점의 가공 순서가 뒤로 밀리도록 가공 순서가 재설정될 수 있다.The machining order resetting step may be performed such that when the distance data between machining points is smaller than the reference data, the machining order is reset so that the machining order of the next priority machining point among the machining points neighboring the machining points constituting the distance data between the machining points is pushed backward. Can be.
상기 가공 순서 재설정 단계는 상기 가공점간 거리 데이터가 상기 기준 데이터와 비교되기 전에 상기 가공점간 거리 데이터에 해당하는 상기 가공점의 가공 순서가 순차적으로 진행되도록 설정될 수 있다.The machining order resetting step may be set such that the machining order of the machining point corresponding to the machining point distance data proceeds sequentially before the distance between the machining point data is compared with the reference data.
상기 기준 데이터는 가공 시 변형을 방지하기 위한 상기 가공점간 최소 안전거리로 설정될 수 있다.The reference data may be set to a minimum safety distance between the machining points to prevent deformation during machining.
본 발명에 의하면, 가공 순서를 재설정하여 공구와 모재 간의 방향성을 제거함으로써, 사용자의 설계 의도에 가까운 정확한 가공을 수행하여 제품의 품질을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, by resetting the machining order to remove the orientation between the tool and the base material, it is possible to perform the accurate machining close to the user's design intention to improve the quality of the product.
또한, 공구와 모재 간의 방향성을 제거하여 공구의 휨 현상과 스트레스를 줄여 공구와 모재 사이의 결함을 방지함으로써, 가공 시 추력이 감소되고 이를 통해 공구의 마모가 감소되어 공구의 수명이 연장될 수 있다.In addition, by removing the direction between the tool and the base material to reduce the bending and stress of the tool to prevent defects between the tool and the base material, the thrust is reduced during machining, thereby reducing the wear of the tool can extend the life of the tool. .
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 가공 경로 생성 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 가공 경로 생성 방법의 가공 영역 분석 단계를 나타낸 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 가공 경로 생성 방법의 가공 순서 재설정 단계를 나타낸 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 가공 경로 생성 방법의 가공 순서 재설정 단계를 통해 가공 순서를 재설정하여 가공되는 과정을 설명하기 위한 참고도이다.1 is a flowchart illustrating a machining path generation method according to an exemplary embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a machining area analysis step of the machining path generation method according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a machining sequence reset step of the machining path generating method according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a reference diagram for explaining a process of resetting a machining sequence through a machining sequence resetting step of a machining path generation method according to an exemplary embodiment of the present invention.
이하에서 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 가공 경로 생성 방법을 나타낸 흐름도이고, 도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 가공 경로 생성 방법의 가공 영역 분석 단계를 나타낸 흐름도이다. 또한, 도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 가공 경로 생성 방법의 가공 순서 재설정 단계를 나타낸 흐름도이고, 도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 가공 경로 생성 방법의 가공 순서 재설정 단계를 통해 가공 순서를 재설정하여 가공되는 과정을 설명하기 위한 참고도이다.1 is a flowchart illustrating a machining path generation method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart illustrating a machining area analysis step of the machining path generation method according to an embodiment of the present invention. 3 is a flowchart illustrating a machining sequence reset step of the machining path generation method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 illustrates a machining sequence resetting step of the machining path generation method according to an embodiment of the present invention. It is a reference diagram for explaining the process of processing by resetting the order.
도 1을 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 가공 경로 생성 방법(100)(이하 '본 가공 경로 생성 방법(100)'이라 함)은 가공 영역 분석 단계(S100)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the machining
가공 영역 분석 단계(S100)는 가공 범위 내의 각 가공점간 거리를 파악하여 가공점간 거리 데이터를 도출한다.Machining area analysis step (S100) to determine the distance between each processing point within the processing range to derive the distance data between the processing points.
도 2를 참조하면, 가공 영역 분석 단계(S100)는 작업 공정 계획의 한 부분으로 가공 범위를 지정하는 단계(S110), 가공 범위 내의 가공점의 위치를 파악하는 단계(S120), 그리고 가공점간 거리를 파악하여 가공점간 거리 데이터를 도출하는 단계(S130)를 포함할 수 있다.Referring to Figure 2, the machining area analysis step (S100) is a step of specifying a machining range as a part of the work process planning (S110), identifying the position of the machining point within the machining range (S120), and the distance between machining points It may include the step (S130) to derive the distance data between machining points by grasping.
더 자세하게는, 가공 영역 분석 단계(S100)는 가공이 이루어질 모재의 일정 부위 또는 전체에 가공 범위를 지정하는 가공 범위를 지정하는 단계(S110)를 포함할 수 있다.In more detail, the processing area analysis step (S100) may include a step (S110) of specifying a processing range for designating a processing range on a predetermined portion or the whole of the base material to be processed.
또한, 가공 영역 분석 단계(S100)는 가공 범위를 지정하는 단계(S110)에 의해 지정된 모재의 가공 범위 내에서 가공될 가공 형상, 크기, 위치 등을 파악할 수 있는 가공 범위 내의 가공점의 위치를 파악하는 단계(S120)를 포함할 수 있다. 여기서 가공점이란, 가공이 이루어질 위치에 형성된 가상의 점일 수 있다.In addition, the processing area analysis step (S100) grasps the position of the processing point within the processing range that can grasp the processing shape, size, position, etc. to be processed within the processing range of the base material specified by the step (S110) specifying the processing range. It may include the step (S120). Herein, the processing point may be a virtual point formed at a position at which processing is to be performed.
예시적으로, 가공 범위 내의 가공점의 위치를 파악하는 단계(S120)에서는 본 가공 경로 생성 방법(100)이 적용될 수 있는 컴퓨터 수치제어 기술을 이용한 공작기계에 와 같은 가공 장치를 통하여 모재의 가공 범위 내에서 가공될 가공 형상, 크기, 위치 등을 쉽게 확인 할 수 있다. 더 자세하게는, 컴퓨터 수치제어 기술이 적용되는 가공 장치에 도면화된 데이터 또는 명령 코드 등을 통신장치를 통해 전송하여 사용자가 수행하려는 작업의 의도 및 모재에 수행될 작업의 내용에 대해 파악할 수 있다. 그러나 가공 범위 내에서 가공될 가공 형상, 크기, 위치 등을 확인 할 수 있는 방법은 사용상 필요에 따라 다양한 방법으로 제시될 수 있다.For example, in the step (S120) of determining the position of the machining point within the machining range, the machining range of the base material through a machining device such as a machine tool using a computer numerical control technique to which the present machining
한편, 본 가공 경로 생성 방법(100)은 기준 데이터를 설정할 수 있다.On the other hand, the present machining
더 자세하게는, 기준 데이터는 가공으로 인해 발생할 수 있는 모재 및 공구의 변형을 방지하기 위한 기준이 되는 설정값일 수 있다. 즉, 기준 데이터는 가공 시 모재 및 공구의 변형을 방지하기 위한 모재의 가공점 간 최소 안전거리로 설정되는 거리 데이터일 수 있다.In more detail, the reference data may be a setting value which is a reference for preventing deformation of the base material and the tool which may occur due to processing. That is, the reference data may be distance data set as a minimum safety distance between machining points of the base material to prevent deformation of the base material and the tool during processing.
예시적으로, 모재에 복수개의 홈을 형성하는 가공을 하려고할 때, 미리 모재에 상기 작업에 알맞은 기준 데이터를 적용하여 안정적인 홈을 형성할 수 있는 가공점을 예측하여 가공점의 위치에 홈을 형성할 수 있다. 이와 같은 기준 데이터는 가공 시 사용자의 판단에 의해 설정될 수도 있고, 사전에 미리 정해진 데이터 형태로 컴퓨터 수치제어 기술이 적용되는 가공 장치의 저장매체에 저장될 수도 있다. 여기서 미리 정해진 데이터란 부품의 일반적인 규격 등과 같이 수치상으로 정해진 데이터 일 수 있다. 따라서 사용자는 기준 데이터가 저장된 저장매체를 통해 가공의도를 시뮬레이션하여 작업에 대한 기준 데이터를 모재에 적용시켜 볼 수 있다. 그러나 기준 데이터의 설정 순서 및 기준 등은 사용상의 필요에 따라 변경될 수 있다.For example, when a process of forming a plurality of grooves in a base material is formed, a groove is formed at a position of the process point by predicting a processing point that can form a stable groove by applying reference data suitable for the above work to the base material in advance. can do. Such reference data may be set at the discretion of the user at the time of processing, or may be stored in a storage medium of a processing apparatus to which a computer numerical control technique is applied in a predetermined data form. Here, the predetermined data may be data determined numerically, such as a general standard of a part. Therefore, the user can simulate the processing intention through the storage medium storing the reference data and apply the reference data for the work to the base metal. However, the order of setting the reference data and the reference may be changed according to the needs of use.
마지막으로, 가공 영역 분석 단계(S100)는 가공 범위 내의 가공점의 위치를 파악하는 단계(S120)를 통해 가공점간 거리를 파악하여 가공점간 거리 데이터를 도출하는 단계(S130)를 포함할 수 있다.Finally, the machining area analysis step (S100) may include a step (S130) of deriving distance data between machining points by identifying the distance between the machining points through the step (S120) of identifying the position of the machining point within the machining range.
예시적으로, 가공점간 거리 데이터는 모재의 가공 범위 전체에 나타난 가공점간 거리를 순차적으로 파악하여 종합한 후 후술할 가공 순서 재설정 단계(S200)로 전달될 수 있다.For example, the distance data between machining points may be transferred to a machining sequence resetting step (S200) to be described later after synthesizing and synthesizing the distance between machining points in the entire machining range of the base material.
또한, 본 가공 경로 생성 방법(100)은 가공 순서 재설정 단계(S200)를 포함한다.In addition, the present machining
도 1 및 도 3을 참조하면, 가공 순서 재설정 단계(S200)는 가공 영역 분석 단계(S100)를 통해 도출된 가공점간 거리 데이터와 기준 데이터의 비교를 기초로 하여 가공점의 가공 순서를 재설정한다.1 and 3, the machining order resetting step S200 resets the machining order of the machining points based on a comparison of the distance data between the machining points derived from the machining area analysis step S100 and the reference data.
즉, 가공 순서 재설정 단계(S200)는 가공 영역 분석 단계(S100)를 통해 도출된 가공점간 거리 데이터를 순차적으로 기준 데이터와 비교하는 단계(S210) 및 비교된 결과를 기초로 그에 해당하는 가공 위치에 가공 순서를 재설정하는 단계(S220)를 포함할 수 있다.That is, the machining sequence resetting step (S200) is a step of comparing the distance data between the machining points derived through the machining area analysis step (S100) with reference data (S210) and the corresponding machining position on the basis of the comparison result. It may include a step (S220) for resetting the processing order.
여기서, 가공 영역 분석 단계(S100)를 통해 도출된 가공점간 거리 데이터를 순차적으로 기준 데이터와 비교하는 단계(S210)는 가공 영역 분석 단계(S100)로부터 전달받은 가공점간 거리 데이터를 순차적으로 기준 데이터와 비교할 때, 가공점간 거리 데이터가 기준 데이터 미만인 경우 또는 가공점간 거리 데이터가 기준 데이터 이상인 경우 중 어느 하나의 경우에 대해서 비교할 수 있다. 즉, 가공점간 거리 데이터를 기준 데이터에 순차적으로 비교하여 기준 데이터에 대한 가공점간 거리 데이터의 크고 작음을 구분할 수 있다.Here, step (S210) of comparing the distance data between the processing points derived through the machining area analysis step (S100) with reference data in sequence may sequentially compare the distance data between the processing points received from the machining area analysis step (S100) with reference data. When comparing, it can be compared with respect to any one case where the distance data between machining points is less than the reference data, or when the distance data between machining points is more than the reference data. That is, by comparing the distance data between the processing points to the reference data sequentially, it is possible to distinguish between the large and small of the distance data between the processing points with respect to the reference data.
이와 같은, 비교 결과를 기초로 가공 위치에 가공 순서를 재설정할 수 있다.It is possible to reset the machining order at the machining position based on the comparison result.
즉, 가공 순서 재설정 단계(S200)는 가공점간 거리 데이터가 기준 데이터보다 작은 경우, 가공점간 거리 데이터를 구성하는 가공점에 이웃하는 가공점 중 후순위 가공점의 가공 순서가 뒤로 밀리도록 가공 순서가 재설정될 수 있다.That is, in the machining order resetting step (S200), when the distance data between machining points is smaller than the reference data, the machining order is reset so that the machining order of the next priority machining point among the machining points neighboring the machining points constituting the distance data between machining points is pushed backward. Can be.
예시적으로 도 4의 (a)를 참조하면, 가공 순서 재설정 단계(S200)는 가공점간 거리 데이터와 기준 데이터의 비교 결과를 기초로 하여 가공점간 거리 데이터가 둘 이상 연속하여 기준 데이터보다 작은 경우, 이에 해당하는 복수개의 가공점 중 첫 번째 가공점을 제외하고 짝수 번째의 가공점의 가공 순서를 최초 순서에서 한단계씩 뒤로 밀리도록 재설정하고, 홀수 번째의 가공점의 가공 순서를 최초 순서에서 한단계씩 앞으로 당겨지도록 가공 순서가 재설정될 수 있다. For example, referring to FIG. 4A, when the machining order resetting step S200 is based on a comparison result between the machining point distance data and the reference data, the distance between machining points is smaller than the reference data in succession. Except for the first machining point among the corresponding machining points, reset the machining order of even-numbered machining points to be pushed back one step from the first sequence, and move the machining sequence of odd-numbered machining points one step forward from the first sequence. The machining sequence can be reset to be pulled.
또한 도 4의 (b)를 참조하면, 가공 순서 재설정 단계(S200)는 가공점간 거리 데이터와 기준 데이터의 비교 결과, 가공점간 거리 데이터가 기준 데이터보다 작은 경우와 기준 데이터보다 크거나 같은 경우로 연속될 경우, 가공점간 거리 데이터가 둘 이상 연속하여 기준 데이터보다 작은 경우와 동일한 방식으로 가공 순서가 재설정 될 수 있다. 또한, 가공점간 거리 데이터가 기준 데이터보다 크거나 같은 경우와 기준 데이터보다 작은 경우로 연속될 경우에도 동일한 방식으로 가공 순서가 재설정 될 수 있다. In addition, referring to Figure 4 (b), the machining sequence resetting step (S200) is a result of comparing the distance data between the machining point and the reference data, the case where the distance data between the machining point is smaller than the reference data and greater than or equal to the reference data continuous In this case, the machining sequence may be reset in the same manner as in the case where the distance data between the machining points is two or more consecutively smaller than the reference data. In addition, the machining sequence may be reset in the same manner even when the distance data between machining points is greater than or equal to the reference data and less than the reference data.
그러나 가공 순서 재설정 단계(S200)는 이에 한정되지 않고 가공 순서가 재설정 될 수 있는 다양한 방식으로 변경될 수 있다.However, the machining order resetting step S200 is not limited thereto and may be changed in various ways in which the machining order may be reset.
또한 도 4의 (c)를 참조하면, 가공 순서 재설정 단계(S200)는 가공점간 거리 데이터가 기준 데이터와 비교되기 전에 가공점간 거리 데이터에 해당하는 가공점의 가공 순서가 순차적으로 진행되도록 설정될 수 있다. 여기서 가공점의 가공 순서가 순차적으로 진행되도록 설정되는 것은, 도 4의 (c)에 도시된 것처럼 공구가 첫 번째 가공점에서부터 마지막 가공점까지 일방향으로 이동하며 순차적으로 가공하는 가공 방식일 수 있다.In addition, referring to FIG. 4C, the machining sequence reset step S200 may be set such that the machining sequence of the machining point corresponding to the machining point distance data is sequentially performed before the machining point distance data is compared with the reference data. have. Here, the processing order of the machining points may be set to proceed sequentially, as shown in FIG. 4C, the tool may move in one direction from the first machining point to the last machining point and sequentially process the tools.
예시적으로, 가공 순서 재설정 단계(S200)는 가공점간 거리 데이터와 기준 데이터의 비교 결과, 가공점간 거리 데이터가 둘 이상 연속하여 기준 데이터보다 작은 경우 또는 가공점간 거리 데이터가 기준 데이터보다 작은 경우와 기준 데이터보다 크거나 같은 경우로 연속되는 경우를 제외하면 가공 순서를 재설정 하지 않으므로 순차적으로 가공이 진행될 수 있다.For example, the machining order resetting step (S200) may be performed when the distance data between the machining points and the reference data are smaller than the reference data when the distance data between the machining points are two or more consecutively or when the distance data between the machining points is smaller than the reference data and the reference data. Machining may proceed sequentially because the machining sequence is not reset except in cases where it is greater than or equal to the data.
이와 같이 본 가공 경로 생성 방법(100)은 가공 순서를 재설정하여 공구와 모재 간의 방향성을 제거함으로써, 사용자의 설계 의도에 가까운 정확한 가공을 수행하여 제품의 품질을 향상시킬 수 있다.As such, the process
또한, 공구와 모재 간의 방향성을 제거하여 공구의 휨 현상과 스트레스를 줄여 공구와 모재 사이의 결함을 방지함으로써, 가공 시 추력이 감소되고 이를 통해 공구의 마모가 감소되어 공구의 수명이 연장될 수 있다.In addition, by removing the direction between the tool and the base material to reduce the bending and stress of the tool to prevent defects between the tool and the base material, the thrust is reduced during machining, thereby reducing the wear of the tool can extend the life of the tool. .
이상에서 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And all changes and modifications to the scope of the invention.
100. 가공 경로 생성 방법
A. 가공점간 거리
B. 가공순서
C. 가공점100. How to Create a Machining Path
A. Distance between machining points
B. Processing Order
C. Machining Point
Claims (5)
상기 가공 영역 분석 단계를 통해 도출된 상기 가공점간 거리 데이터와 기준 데이터의 비교를 기초로 상기 가공점의 가공 순서를 재설정하는 가공 순서 재설정 단계를 포함하는 가공 경로 생성 방법.Machining area analysis step of deriving distance data between machining points by grasping the distance between machining points within the machining range, and
And a machining sequence resetting step of resetting machining sequences of the machining points based on a comparison of the distance data between the machining points derived from the machining area analysis step and reference data.
상기 가공 영역 분석 단계는
상기 가공 범위를 지정하는 단계,
상기 가공 범위 내의 상기 가공점의 위치를 파악하는 단계, 그리고
상기 가공점간 거리를 파악하여 상기 가공점간 거리 데이터를 도출하는 단계를 포함하는 가공 경로 생성 방법.In claim 1,
The processing area analysis step
Designating the processing range,
Identifying the position of the processing point within the processing range, and
Determining the distance between the processing points to derive the distance data between the processing points.
상기 가공 순서 재설정 단계는
상기 가공점간 거리 데이터가 상기 기준 데이터보다 작은 경우,
상기 가공점간 거리 데이터를 구성하는 가공점에 이웃하는 가공점 중
후순위 가공점의 가공 순서가 뒤로 밀리도록 가공 순서가 재설정되는 가공 경로 생성 방법.In claim 1,
The process order reset step
When the distance data between the processing point is smaller than the reference data,
Among machining points neighboring machining points constituting the distance data between the machining points
Process path generation method in which the machining sequence is reset so that the machining sequence of the subordinate machining point is pushed back.
상기 가공 순서 재설정 단계는 상기 가공점간 거리 데이터가 상기 기준 데이터와 비교되기 전에 상기 가공점간 거리 데이터에 해당하는 상기 가공점의 가공 순서가 순차적으로 진행되도록 설정되는 가공 경로 생성 방법.In claim 1,
The machining order resetting step is set such that the machining order of the machining point corresponding to the machining point distance data is sequentially performed before the distance between the machining point data is compared with the reference data.
상기 기준 데이터는 가공 시 변형을 방지하기 위한 상기 가공점간 최소 안전거리로 설정되는 가공 경로 생성 방법.In claim 1,
And the reference data is set to a minimum safety distance between the machining points to prevent deformation during machining.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020120049600A KR101333768B1 (en) | 2012-05-10 | 2012-05-10 | Machining path generating method |
| PCT/KR2012/011102 WO2013168874A1 (en) | 2012-05-10 | 2012-12-18 | Method for generating tool path |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020120049600A KR101333768B1 (en) | 2012-05-10 | 2012-05-10 | Machining path generating method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20130125942A true KR20130125942A (en) | 2013-11-20 |
| KR101333768B1 KR101333768B1 (en) | 2013-11-29 |
Family
ID=49550881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020120049600A KR101333768B1 (en) | 2012-05-10 | 2012-05-10 | Machining path generating method |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101333768B1 (en) |
| WO (1) | WO2013168874A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200099285A (en) * | 2019-02-14 | 2020-08-24 | 두산공작기계 주식회사 | Method of position setting for the tool holder in the matrix type tool magazine |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106826392A (en) * | 2017-04-20 | 2017-06-13 | 嘉泰数控科技股份公司 | One kind is based on workpiece on-line checking automatic compensating method |
| KR20220120852A (en) | 2021-02-24 | 2022-08-31 | 주식회사 디엔솔루션즈 | Healing device and method for externally created drawing file elements |
| KR102435587B1 (en) | 2021-05-31 | 2022-08-24 | (주) 큐알에스 | Laser beam machining path generating method |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0899252A (en) * | 1994-09-29 | 1996-04-16 | Fanuc Ltd | Hole machining positioning path preparation in cad/cam system |
| JP2002328709A (en) | 2001-04-26 | 2002-11-15 | Okuma Corp | Tool path preparing method |
| JP4127089B2 (en) | 2003-03-24 | 2008-07-30 | 三菱電機株式会社 | Cutting path creation device and cutting path creation method |
-
2012
- 2012-05-10 KR KR1020120049600A patent/KR101333768B1/en active IP Right Grant
- 2012-12-18 WO PCT/KR2012/011102 patent/WO2013168874A1/en active Application Filing
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200099285A (en) * | 2019-02-14 | 2020-08-24 | 두산공작기계 주식회사 | Method of position setting for the tool holder in the matrix type tool magazine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2013168874A1 (en) | 2013-11-14 |
| KR101333768B1 (en) | 2013-11-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101893873B (en) | Method and device for generating control data for controlling cutter arranged on machine tool | |
| JP6370821B2 (en) | Robot programming device that teaches robot programs | |
| KR101333768B1 (en) | Machining path generating method | |
| EP3721305B1 (en) | Methods and apparatus for optimally positioning objects for automated machining | |
| CN104334303A (en) | Machining program-generating device, machining program-generating method, and recording medium | |
| JP2016528620A5 (en) | ||
| CN105190456A (en) | Numerical-control-machining-program creation device | |
| WO2012001746A1 (en) | Numerical control programming method, numerical control programming device, program, and numerical control device | |
| CN111788036A (en) | Method and device for generating tool path | |
| CN117161582B (en) | Laser cutting method based on computer vision | |
| US20050096768A1 (en) | System and method for formulating and redacting bending procedures used in manufacturing | |
| KR101405039B1 (en) | Manufacturing process automation method and system | |
| US9740189B2 (en) | Machining program creating apparatus, machining program creating method, and machining program creating program | |
| US8301293B2 (en) | Process integration determining system and method | |
| CN112867974A (en) | Manufacturing system and method for nesting subspaces for manipulating a cutting process | |
| US10254731B2 (en) | Machining program creating device | |
| Vukelic et al. | Intelligent design and optimization of machining fixtures | |
| CN102819237A (en) | Method for generating simulation target blank in solid milling simulation process | |
| JP2007075885A (en) | Device, program and method for predicting laser bending | |
| US20180136635A1 (en) | Program generating apparatus | |
| JP4748049B2 (en) | Method of determining the machining process | |
| JP6561788B2 (en) | Thermal displacement correction device | |
| KR101687975B1 (en) | Apparatus and method for cuved surface heating line computation of corrugated skin of ship | |
| JP6572356B1 (en) | Arrangement data creation device and arrangement data creation method | |
| WO2023028781A1 (en) | Method and apparatus for performing post-treatment on part manufactured by means of additive manufacturing |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20161028 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20171012 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20181002 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20191111 Year of fee payment: 7 |