KR20130122272A - Method for setting driving path of robot and system driving path of robot using rfid - Google Patents

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KR20130122272A KR1020120045460A KR20120045460A KR20130122272A KR 20130122272 A KR20130122272 A KR 20130122272A KR 1020120045460 A KR1020120045460 A KR 1020120045460A KR 20120045460 A KR20120045460 A KR 20120045460A KR 20130122272 A KR20130122272 A KR 20130122272A
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Abstract

A robot driving system using RFID and a route setting method according to the present invention set a robot drive a determined route based on the driving information stored in each RFID not based on a program stored in the control unit of a robot. The route setting method includes an RFID reading step which the control unit recognizes the driving information stored the RFID; and a driving step which the control unit controls the driving unit to be driven based on the driving information so that the robot can be arranged and utilized at random without dividing each induction line. [Reference numerals] (AA) RFID reading step;(BB) Driving step

Description

알에프아이디를 이용한 로봇의 주행 시스템과 경로 설정방법{Method for setting driving path of robot and System driving path of robot using RFID }Method for setting driving path of robot and System driving path of robot using RFID}

본 발명은 알에프아이디를 이용한 로봇의 주행 시스템과 경로 설정방법에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 알에프아이디에 이송정보를 입력하고, 로봇은 상기 이송정보를 인식한 후, 이송정보대로 주행하도록 하는, 알에프아이디를 이용한 로봇의 주행 시스템과 경로 설정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a robot driving system and a route setting method using RF ID, and more particularly, transfer information to RF ID, and the robot recognizes the transfer information, and then drives the RFID ID. The present invention relates to a robot driving system and a route setting method.

이하, 첨부되는 도면과 관련하여 종래 기술에 의한 로봇의 주행경로 설정방법을 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, a driving path setting method of a robot according to the related art will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 로봇이 알에프아이디를 따라서 이송하는 예를 도시한 사시도, 도 2는 종래의 기술로서 로봇이 알에프아이디를 따라 주행하는 방법이 가능하도록 하는 시스템을 도시한 블록도, 도 3은 종래의 기술로서 로봇이 알에프아이드를 따라 주행하는 방법을 도시한 플로차트로서 함께 설명한다.1 is a perspective view showing an example of a robot moving along an RFID, FIG. 2 is a block diagram showing a system enabling a robot to travel along an RFID as a conventional technique, and FIG. 3 is a conventional technique. As a flowchart showing how the robot travels along the RFEid, it will be described together.

요즘, 산업현장에서는 인건비 절감을 위해, 사람을 대신해서 작업하는 로봇(10, AGV; 자동이송로봇)이 일반화되어 있는데, 로봇의 주행 시스템(1)을 살펴보면 다음과 같다.Nowadays, in order to reduce labor costs, robots 10 and AGVs (automatic transfer robots) that work on behalf of humans have been generalized. Looking at the driving system 1 of the robots as follows.

도 1에 일례로 도시한 것처럼, 바퀴가 장착되고 상기 바퀴를 회전시키는 구동부 및 방향을 변환하는 바퀴인 조향부를 갖추고, 지정된 경로를 이송하는 로봇(10)이 주를 이루고 있는데, 주로 생산 제품이나 도구 또는 재료 등의 물건을 정해진 위치까지 실어 나르는 역할을 하게 된다. 물론, 상기 물건을 탑재할 수 있도록 대차가 후방에 연결되어 구성될 수 있음은 물론이다.As shown by way of example in Figure 1, the wheel is equipped with a drive unit for rotating the wheel and the steering unit which is a wheel for changing the direction, and the robot 10 for conveying the designated path is mainly, mainly produced products or tools Or to carry things such as materials to a fixed position. Of course, the cart can be configured to be connected to the rear so as to mount the article.

먼저, 산업현장의 바닥면에 이송 경로를 따라 유도라인(20)이 지정되고, 상기 유도라인(20)을 따라 고유 아이디(ID)가 저장된 알에프아이디(30, RFID; Radio Frenquency Identification)가 부착된다. First, an induction line 20 is designated along a transport path on a floor of an industrial site, and an RF ID 30 (RFID) having a unique ID is stored along the induction line 20. .

상기 로봇(10)은 주행이 가능하도록 바퀴와 모터 및 바퀴의 방향을 조정하는 조향부를 포함하는 구동부가 구성되고, 내부에 상기 구동부를 제어하는 제어부가 구성되고, 상기 제어부는 데이터베이스가 구성되어 주행정보가 저장된다. 즉, 각 알에프아이디(30)의 고유 아이디(ID)마다 주행여부 및 방향이 프로그램되고, 이것이 상기 데이터 베이스에 저장된다. 그리고, 상기 제어부에 알에프아이디의 정보를 독해하는 알에프아이디 리딩부가 연계되어 구성됨은 물론이다.The robot 10 includes a driving unit including a steering unit for adjusting a direction of a wheel, a motor, and a wheel to enable driving, and a control unit configured to control the driving unit therein, and the control unit is configured with a database to drive information. Is stored. That is, whether or not the driving and direction is programmed for each unique ID (ID) of each RFID 30, which is stored in the database. In addition, the RFID reading unit reading the information of the RFID to the control unit is of course configured.

상기 로봇의 주행 시스템(1)을 이용한 로봇의 주행 방법을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the driving method of the robot using the traveling system (1) of the robot as follows.

상기 로봇(10)이 유도라인(20)에 부착된 알에프아이디(30)의 고유 아이디를 상기 알에프아이디(30) 리딩부를 통해서 감지하는 알에프아이디 리딩단계가 이루어진다.The RFID ID reading step is performed in which the robot 10 detects the unique ID of the RF ID 30 attached to the induction line 20 through the RFID ID 30 reading unit.

그리고, 상기 알에프아이디(30)의 고유 아이디에 해당하는 정보를 상기 데이터 베이스에서 찾아서 주행여부 또는 방향을 결정하며, 상기 고유 아이디에 해당하는 정보가 없을 때에는 다시 고유 아이디를 리딩하도록 하는 메모리 정보 비교단계가 이루어진다. 이때, 상기 데이터베이스에 고유 아이디에 해당하는 정보가 없을 때에는 계속 제자리에 머물러 있을 수밖에 없다.In addition, the memory information comparison step of searching for information corresponding to the unique ID of the RFID 30 in the database to determine whether to run or direction, and if there is no information corresponding to the unique ID to read the unique ID again Is done. In this case, when there is no information corresponding to the unique ID in the database, it is bound to remain in place.

그리고, 상기 구동부를 조정하여 전진 또는 후진 내지는 정지, 방향 전환 등을 결정하는 구동단계가 이루어진다.In addition, a driving step is performed to determine the forward or backward or stop, direction change by adjusting the driving unit.

상기 배경기술에 의하면, 각각의 유도라인마다 주행하는 로봇의 제어부의 프로그램이 상이할 수밖에 없으므로, 어느 하나의 유도라인에 다른 유도라인의 로봇을 사용할 수 없는 문제점이 있었다. 이 경우, 상기 다른 유도라인의 로봇의 프로그램을 다시 재작성해야 하는 번거로움이 있었다.According to the background art, since the program of the controller of the robot running on each guide line is inevitably different, there is a problem that the robot of another guide line cannot be used in one guide line. In this case, there was a need to rewrite the robot of the other guideline.

예를 들어, 1번 유도라인의 로봇이 고장난 경우, 작업이 없는 2번 유도라인의 로봇을 대체하여 사용할 수 없는 문제점이 있었다. 이것은 상기 2번 유도라인의 로봇의 제어부의 프로그램이 상기 1번 유도라인의 로봇의 제어부의 프로그램과 다르기 때문이다.For example, when the robot of the first guideline is broken, there is a problem that can not be used to replace the robot of the second guideline without work. This is because the program of the controller of the robot of the guide line 2 is different from the program of the controller of the robot of the guide line 1.

또한, 주행 경로를 변경할 경우, 상기 제어부의 프로그램을 바꾸어야 하므로 작업이 어렵고 전문 프로그래머를 배치시켜야 하는 문제점이 있었다. In addition, when changing the driving route, it is difficult to work because the program of the control unit has to be changed, there was a problem that must arrange a professional programmer.

본 발명에 의한 알에프아이디를 이용한 로봇의 주행 시스템은, 산업현장의 바닥면에 이송 경로를 따라 지정된 유도라인과, 상기 유도라인을 따라 부착되고, 로봇의 주행 정보가 저장된 다수의 알에프아이디와, 상기 알에프아이디를 리딩하여 상기 주행 정보대로 구동하는 로봇을 포함하여 구성되고, 상기 로봇은 상기 알에프아이디의 주행 정보를 인식하는 제어부와, 상기 제어부에 의해 조정되어 상기 로봇을 주행, 정지, 방향전환하도록 작동하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The driving system of the robot using RF ID according to the present invention includes a plurality of RFID IDs, which are attached to the bottom surface of an industrial site along a transport path, attached along the guidance line, and storing driving information of the robot, And a robot configured to read an RFID to drive the driving information according to the driving information, wherein the robot is controlled by the controller to recognize driving information of the RFID, and is operated by the controller to drive, stop, and turn the robot. It characterized in that it comprises a drive unit.

또한, 상기 알에프아이디를 이용한 로봇의 주행 시스템은, 주행 경로의 변경이 가능하도록 상기 알에프아이디 리딩부와 구분된 알에프아이디 발급기를 별도로 더 포함하고, 상기 알에프아이디 발급기는 주행 정보를 입력하는 입력장치(RFID TAG WRITE)와, 상기 주행 정보를 출력하는 디스플레이 장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the robot driving system using the RFID further includes a separate RFID ID issuer separated from the RFID reading unit so that the driving route can be changed, and the RFID ID issuer is an input device for inputting driving information ( RFID TAG WRITE) and a display device for outputting the driving information.

또한, 상기 알에프아이디를 이용한 로봇의 주행 시스템은, 주행 경로의 변경이 가능하도록 상기 알에프아이디 리딩부와 일체로 알에프아이디 발급기를 더 포함하여 구성되고, 상기 발급기의 디스플레이와 입력 장치가 가능하도록 상기 로봇에 구성된 에이치엠아이(HMI; Human Machine Interface; 기계를 동작시키기 위한 입출력 장치)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the driving system of the robot using the RF ID is configured to further include an RFID ID issuing unit integrally with the RFID reading unit to enable the change of the driving route, the robot to enable the display and input device of the issuer HMI (Human Machine Interface; configured to input and output device for operating a machine) is characterized in that it comprises a.

또한, 산업현장의 바닥면에 이송 경로를 따라 지정된 유도라인과, 상기 유도라인을 따라 부착되고, 로봇의 주행 정보가 저장된 다수의 알에프아이디와, 상기 알에프아이디를 리딩하여 상기 주행 정보대로 구동하는 로봇을 포함하여 구성되고,상기 로봇은 상기 알에프아이디의 주행 정보를 인식하는 제어부와, 상기 제어부에 의해 조정되어 상기 로봇을 주행, 정지, 방향전환하도록 작동하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 알에프아이디를 이용한 로봇의 주행 시스템에 있어서, 상기 제어부가 상기 알에프아이디에 저장된 주행 정보를 인식하는 알에프아이디 리딩단계와, 상기 제어부가 상기 구동부를 상기 주행 정보대로 작동하도록 컨트롤하는 구동단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. In addition, a plurality of RF IDs which are designated along a transport path on the floor of an industrial site along the transport path, are attached to the guidance line and store driving information of the robot, and the robot is configured to read and drive the RFID ID according to the driving information. And a robot including a control unit for recognizing driving information of the RFID and a driving unit adjusted by the controller to operate, stop, and change the robot. A driving system of a robot, comprising: an RFID reading step of the control unit recognizing driving information stored in the RFID and a driving step of controlling the driving unit to operate the driving unit according to the driving information. do.

본 발명에 의한 알에프아이디를 이용한 로봇의 주행 시스템과 경로 설정방법은, 로봇을 정해진 경로대로 주행하도록 하는 것은 로봇의 제어부에 프로그램을 저장한 상태에서 이루어지는 것이 아니고, 상기 각 알에프아이디에 저장된 주행정보에 의해서 이루어진다.In the robot driving system and route setting method using RF ID according to the present invention, the robot is not driven in a state in which a program is stored in the controller of the robot, but the driving information stored in each RFID is stored in the robot ID. Is done by

따라서, 본원 발명에 의하면, 라인 표시를 변경하면 각 유도라인의 구분 없이 무작위로 로봇을 비치하여 사용할 수 있는 효과가 있다. 일례로 1번 유도라인에 사용되던 로봇이 고장난 경우, 2번 유도라인에서 사용되던 로봇의 라인 표시를 2번 유도라인에서 1번 유도라인으로 변경하여 상기 1번 유도라인에서 사용할 수 있는 호환성이 있다.Therefore, according to the present invention, changing the line display has the effect that can be used to randomly arrange the robot without distinguishing each guide line. For example, if the robot used in the guide line 1 is broken, there is a compatibility that can be used in the guide line 1 by changing the line marking of the robot used in the guide line 2 from the guide line 2 to the guide line 1. .

또한, 전문 프로그래머가 아니더라도 상기 알에프아이디를 새로 발급하여 유도라인에 부착하기만 하면 로봇의 주행 정보를 용이하게 변환할 수 있는 효과가 있다. In addition, even if you are not a professional programmer, it is possible to easily convert the driving information of the robot simply by issuing a new RF ID and attaching it to the guidance line.

도 1은 로봇이 알에프아이디를 따라서 이송하는 예를 도시한 사시도.
도 2는 종래의 기술로서 로봇이 알에프아이디를 따라 주행하는 방법이 가능하도록 하는 시스템을 도시한 블록도.
도 3은 종래의 기술로서 로봇이 알에프아이드를 따라 주행하는 방법을 도시한 플로차트.
도 4는 본 발명의 기술에 의한 알에프아이디를 이용한 로봇의 주행 경로 설정방법을 도시한 플로차트.
도 5는 본 발명의 기술에 의한 알에프아이디를 이용한 로봇의 주행 시스템을 도시한 블록도. 1 is a perspective view showing an example of the robot to move along the RF ID.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a system that allows a robot to travel along an RFID in a prior art. FIG.
3 is a flowchart illustrating a method in which a robot travels along an RF aid as a related art.
4 is a flowchart illustrating a method for setting a travel route of a robot using RF ID according to the technology of the present invention.
Figure 5 is a block diagram showing a traveling system of a robot using RF ID according to the technology of the present invention.

이하, 첨부되는 도면과 관련하여 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 구성과 주행경로 설정방법을 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, a configuration and a driving path setting method of the present invention for solving the above-described problems with reference to the accompanying drawings are as follows.

도 4는 본 발명의 기술에 의한 알에프아이디를 이용한 로봇의 주행경로 설정방법을 도시한 플로차트, 도 5는 본 발명의 기술에 의한 알에프아이디를 이용한 로봇의 주행 시스템을 도시한 블록도로서 함께 설명한다.4 is a flowchart illustrating a method for setting a driving route of a robot using RF ID according to the present invention, and FIG. 5 is a block diagram illustrating a traveling system of a robot using RF ID according to the present invention. .

본 발명은 유도라인에 부착되는 알에프아이디(RFID; Radio Frenquency Identification)에 주행 정보를 저장한 후, 상기 알에프아이디를 로봇이 리딩하여 상기 주행 정보대로 이송하도록 한 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that after storing the driving information in the RFID (RFID; Radio Frenquency Identification) attached to the induction line, the RF ID is read by the robot to transfer to the driving information.

이를 위하여 본 발명에서는 다음과 같이 알에프아이디를 이용한 로봇의 주행 시스템이 구성되도록 한다. To this end, in the present invention, the robot driving system using RF ID is configured as follows.

산업현장의 바닥면에 이송 경로를 따라 유도라인이 지정되고, 상기 유도라인을 따라 알에프아이디(RFID; Radio Frenquency Identification)가 부착된다. 또한, 상기 알에프아이디에는 로봇(AGV; 자동이송로봇)의 주행 정보가 저장된다. 일례로 상기 주행 정보는 주행, 정지, 방향 전환, 속도, 정지 후 주행, 주행 후 정지 등 다양한 것이 될 수 있다. 또한, 상기 주행 정보는 유도라인의 표시정보와 함께 저장된다. 예를 들어, 분기지점에 위치하는 알에프아이디는 1번 유도라인(유도라인의 표시정보)을 순환하는 로봇은 좌회전, 2번 유도라인(유도라인의 표시정보)을 순환하는 로봇은 우회전하도록 유도라인 별로 구분되어 저장된다.An induction line is designated along the transport path on the floor of the industrial site, and an RFID (RFID) is attached along the induction line. In addition, the RF ID stores driving information of the robot AGV (automatic transfer robot). For example, the driving information may be various, such as driving, stopping, turning direction, speed, driving after stopping, stopping after driving. In addition, the driving information is stored together with the display information of the guidance line. For example, the RF ID located at the branching point rotates the robot that circulates induction line 1 (display information of the induction line) to the left, and the robot circulates induction line 2 (display information of the induction line) to the right. It is stored separately.

상기 로봇은 바퀴와 모터 및 바퀴의 방향을 조정하는 조향부를 포함하는 구동부를 포함하고, 상기 모터 및 조향부를 컨트롤하는 제어부가 구성되고, 상기 제어부에는 상기 알에프아이디를 리딩하여 상기 제어부로 주행 정보를 전송하는 알에프아이디 리딩부가 연계되어 로봇에 구성된다. 그리고, 상기 제어부는 상기 알에프아이디 리딩부를 통해서 입력된 주행 정보를 연산하여 상기 주행 정보대로 상기 구동부를 작동시키도록 프로그램된다. 또한, 상기 제어부는 로봇이 주행할 유도라인의 라인 표시를 기억하고, 상기 알에프아이디의 정보를 전송받을 때, 상기 라인 표시에 해당하는 주행 정보만을 필터링하여 상기 구동부를 조정하도록 프로그래밍된다. The robot includes a driving unit including a wheel and a steering unit for adjusting a direction of the motor and the wheel, and a control unit is configured to control the motor and the steering unit, and the control unit reads the RFID to transmit driving information to the control unit. The RFID reading unit is configured to be connected to the robot. The controller is programmed to operate the driving unit according to the driving information by calculating driving information input through the RFID reading unit. The control unit may be programmed to store a line indication of a guide line on which the robot is to travel, and to adjust the driving unit by filtering only driving information corresponding to the line indication when receiving information of the RFID.

또한, 주행 경로의 변경이 가능하도록 별도의 알에프아이디 발급기가 구성된다. 상기 알에프아이디 발급기는 주행 정보를 입력하는 입력장치(RFID TAG WRITE)와, 주행 정보를 출력하는 디스플레이 장치를 포함하여 구성된다. 상기 입력장치와 디스플레이 장치는 퍼스널 컴퓨터(PC)를 통해서 대체 가능함은 물론이다.In addition, a separate RFID ID issuer is configured to change the driving route. The RFID ID issuer includes an input device (RFID TAG WRITE) for inputting driving information and a display device for outputting driving information. Of course, the input device and the display device can be replaced by a personal computer (PC).

또는, 상기 발급기는 상기 알에프아이디 리딩부에 일체로 구성될 수도 있다. 이 경우, 발급기의 디스플레이와 입력 장치는 로봇에 에이치엠아이(HMI; Human Machine Interface; 기계를 동작시키기 위한 입출력 장치)를 구성하므로 가능하다. Alternatively, the issuer may be integrally formed with the RFID reader. In this case, the display and the input device of the issuer are possible because the robot configures a human machine interface (HMI).

상기 로봇의 주행 시스템을 이용한 본 발명의 알에프아이디를 이용한 로봇의 주행경로 설정방법을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the method of setting the driving route of the robot using the RF ID of the present invention using the driving system of the robot as follows.

상기 제어부가 상기 알에프아이디 리딩부를 통해서 주행 정보를 인식하는 알에프아이디 리딩단계가 이루어진다. 이때, 제어부는 알에프아이디에 기록된 주행 정보 중 로봇이 주행하는 유도라인의 라인 표시에 해당하는 주행 정보를 선택하여 인식하게 된다. The RFID reading step is performed by the controller to recognize driving information through the RFID reading unit. At this time, the controller selects and recognizes the driving information corresponding to the line mark of the guidance line on which the robot travels among the driving information recorded in the RF ID.

그리고, 상기 제어부가 상기 구동부를 상기 주행 정보대로 작동하도록 컨트롤하는 구동단계를 포함하여 이루어진다. The control unit includes a driving step of controlling the driving unit to operate according to the driving information.

상기 본 발명의 알에프아이디를 이용한 로봇의 주행경로 설정방법의 일례를 살펴보면 다음과 같다.Looking at an example of the driving path setting method of the robot using the RF ID of the present invention as follows.

주행 순서대로 알에프아이디 A, B, C가 유도 라인에 부착된 경우, 상기 A는 직진하도록 주행정보가 입력되고, 상기 B는 3초간 정지 후, 직진하도록 주행정보가 입력되고, C에는 30도 각도로 좌회전하여 2m 직진하도록 주행 정보가 입력된다면, 로봇은 A에서 B까지 직진한 후, 3초간 정지 후, C까지 직진하고, 30도 각도로 좌회전하여 2m 직진하게 된다.When A, B, and C are attached to the induction line in the driving order, the driving information is input to go straight to A, the driving information is input to go straight to B after stopping for 3 seconds, and the angle of 30 degrees to C. If the driving information is input so as to turn left and go straight 2 m, the robot goes straight from A to B, stops for 3 seconds, then goes straight to C, and turns left at a 30 degree angle to go straight 2 m.

이처럼, 로봇을 정해진 경로대로 주행하도록 하는 것은 로봇의 제어부에 프로그램을 저장한 상태에서 이루어지는 것이 아니고, 상기 각 알에프아이디에 저장된 주행정보에 의해서 이루어진다.In this way, the robot is driven along a predetermined path, not in a state in which a program is stored in the controller of the robot, but by driving information stored in each RFID.

또한, 일례로서 알에프아이디 D에서 라인 표시 1번 유도라인에서는 좌회전, 라인 표시 2번 유도라인에서는 우회전이 주행 정보로 저장되어 있다면, 1번 유도라인을 주행하는 로봇은 상기 알에프아이디 D에서 좌회전하게 되고, 2번 유도라인을 주행하는 로봇은 상기 알에프아이디 D에서 우회전하게 된다. In addition, as an example, if the left turn in the line display # 1 induction line and the right turn in the line display # 2 guide line in the RF ID D are stored as driving information, the robot driving the guide line # 1 turns left in the RFID ID D. The robot driving the second guideline is turned right at the RFD.

따라서, 본원 발명에 의하면, 각 유도라인의 구분 없이 무작위로 로봇을 비치할 경우, 로봇의 제어부에 저장된 라인 표시만 변경하면, 어느 유도라인에서도 호환되어 사용될 수 있는 이점이 있다. Therefore, according to the present invention, when the robot is provided randomly without distinguishing each of the guide lines, only the line display stored in the control unit of the robot has an advantage that it can be used interchangeably in any guide line.

일례로 1번 유도라인에 사용되던 로봇이 고장난 경우, 2번 유도라인에서 사용되던 로봇의 제어부에 라인표시를 1번 유도라인으로 변경하면 1번 유도라인에서 사용 가능하다. For example, if the robot used in the first guide line is broken, changing the line display to the first guide line in the control unit of the robot used in the second guide line can be used in the first guide line.

또한, 전문 프로그래머가 아니더라도 상기 알에프아이디를 새로 발급하여 유도라인에 부착하기만 하면 로봇의 주행 정보를 용이하게 변환할 수 있는 이점이 있다.In addition, even if you are not a professional programmer, there is an advantage that it is possible to easily convert the driving information of the robot simply by issuing the RF ID and attaching it to the guidance line.

일례로 좌회전하도록 주행 정보가 입력된 알에프아이디를 제거하고 우회전하도록 새로 발급된 알에프아이디를 부착한다면 로봇을 좌회전하지 않고 우회전하도록 경로가 수정된다.For example, if the RFID to which the driving information is input to turn left is removed and the newly issued RF ID is attached to the right, the path is modified to turn to the right without turning the robot.

상기 알에프아이디는 발급기를 통해서 즉각 만들 수 있으며, 복사도 용이하므로 유도 라인에 부착된 알에프아이디가 손상된 경우, 신속하게 교체할 수 있는 이점이 있다.The ID can be immediately made through the issuer, and also easy to copy, if the ID attached to the induction line is damaged, there is an advantage that can be replaced quickly.

Claims (4)

산업현장의 바닥면에 이송 경로를 따라 지정된 유도라인과,
상기 유도라인을 따라 부착되고, 로봇의 주행 정보가 저장된 다수의 알에프아이디와,
상기 알에프아이디를 리딩하여 상기 주행 정보대로 구동하는 로봇을 포함하여 구성되고,
상기 로봇은 상기 알에프아이디의 주행 정보를 인식하는 제어부와,
상기 제어부에 상기 알에프아이디를 리딩하여 상기 제어부로 주행 정보를 전송하도록 상기 로봇에 구성된 알에프아이디 리딩부와,
상기 제어부에 의해 조정되어 상기 로봇을 주행, 정지, 방향전환하도록 작동하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 알에프아이디를 이용한 로봇의 주행 시스템.Induction lines designated along the transport path on the floor of the industrial site,
A plurality of RF IDs attached along the induction line and storing driving information of the robot;
It is configured to include a robot reading the RFID to drive the driving information,
The robot is a control unit for recognizing the driving information of the RFID;
An RFID reader configured to read the RF ID to the controller and transmit driving information to the controller;
And a driving unit adjusted by the controller to operate, stop, and change the robot. 제1항에 있어서,
상기 알에프아이디를 이용한 로봇의 주행 시스템은, 주행 경로의 변경이 가능하도록 상기 알에프아이디 리딩부와 구분된 알에프아이디 발급기를 별도로 더 포함하고,
상기 알에프아이디 발급기는 주행 정보를 입력하는 입력장치(RFID TAG WRITE)와,
상기 주행 정보를 출력하는 디스플레이 장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 알에프아이디를 이용한 로봇의 주행 시스템.The method of claim 1,
The driving system of the robot using the RF ID further includes an RF ID issuer separately from the RFID reading unit so that the driving route can be changed.
The RF ID issuer includes an input device (RFID TAG WRITE) for inputting driving information,
And a display device for outputting the driving information. 제1항에 있어서,
상기 알에프아이디를 이용한 로봇의 주행 시스템은, 주행 경로의 변경이 가능하도록 상기 알에프아이디 리딩부와 일체로 알에프아이디 발급기를 더 포함하여 구성되고,
상기 발급기의 디스플레이와 입력 장치가 가능하도록 상기 로봇에 구성된 에이치엠아이(HMI; Human Machine Interface; 기계를 동작시키기 위한 입출력 장치)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 알에프아이디를 이용한 로봇의 주행 시스템.The method of claim 1,
The robot driving system using the RFID further includes an RFID issuing unit integrally with the RFID reading unit so that the driving route can be changed.
And a human machine interface (HMI) configured in the robot to enable a display and an input device of the issuer. 산업현장의 바닥면에 이송 경로를 따라 지정된 유도라인과,
상기 유도라인을 따라 부착되고, 로봇의 주행 정보가 저장된 다수의 알에프아이디와,
상기 알에프아이디를 리딩하여 상기 주행 정보대로 구동하는 로봇을 포함하여 구성되고,
상기 로봇은 상기 알에프아이디의 주행 정보를 인식하는 제어부와,
상기 제어부에 의해 조정되어 상기 로봇을 주행, 정지, 방향전환하도록 작동하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 알에프아이디를 이용한 로봇의 주행 시스템에 있어서,
상기 제어부가 상기 알에프아이디에 저장된 주행 정보를 인식하는 알에프아이디 리딩단계와,
상기 제어부가 상기 구동부를 상기 주행 정보대로 작동하도록 컨트롤하는 구동단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 알에프아이디를 이용한 로봇의 주행경로 설정방법.Induction lines designated along the transport path on the floor of the industrial site,
A plurality of RF IDs attached along the induction line and storing driving information of the robot;
It is configured to include a robot reading the RFID to drive the driving information,
The robot is a control unit for recognizing the driving information of the RFID;
In the driving system of the robot using the RF ID, characterized in that it comprises a drive unit adjusted by the control unit to operate to drive, stop, direction change the robot,
An RFID reading step of the controller recognizing driving information stored in the RFID;
And a driving step of controlling the driving unit to operate the driving unit according to the driving information.
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