KR102225263B1 - Smart cart - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스마트 카트에 관한 것으로, 주문 상품의 리스트 및 위치 정보를 제공하는 서버와 무선 통신하여 정보를 송수신하는 무선통신부; 바닥이나 상품을 적재하는 랙의 일정한 높이에 부착한 QR코드를 인식하는 QR코드 인식기; 상기 주문 상품의 바코드를 스캔하는 바코드 인식기; 쇼핑 또는 선반 카트와 장애물 또는 사람의 접근을 감지하는 초음파 센서부; 상기 주문 상품 리스트를 표시하고, 상기 카트 위치를 네비게이션을 통해 표시하는 디스플레이; 상기 카트에서 구동되는 다수의 응용 프로그램과 동작을 위한 데이터들 및 명령어들을 저장하는 메모리; 및 상기 무선통신부, QR코드 인식기, 바코드 인식기, 디스플레이, 메모리를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a smart cart, comprising: a wireless communication unit for transmitting and receiving information by wirelessly communicating with a server providing a list of ordered products and location information; A QR code reader for recognizing a QR code attached to the floor or at a certain height of a rack for loading goods; A barcode reader that scans the barcode of the order product; An ultrasonic sensor unit that detects the approach of a shopping or shelf cart and an obstacle or a person; A display for displaying the order product list and displaying the cart location through a navigation system; A memory for storing data and instructions for operation and a plurality of application programs driven by the cart; And a control unit for controlling the wireless communication unit, a QR code reader, a barcode reader, a display, and a memory.

Description

스마트 카트{Smart cart} Smart cart

본 발명은 스마트 카트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주문 상품을 신속하고 정확하게 픽킹할 수 있는 스마트 카트에 관한 것이다. The present invention relates to a smart cart, and more particularly, to a smart cart capable of quickly and accurately picking up an order product.

최근 들어 온라인 유통이 급증하면서 고객에게 신속한 상품의 배송이 요구되고 있다. 따라서, 물류센터에서는 밀려드는 주문 상품을 처리하기 위하여 작업자들은 여러 장의 주문서를 한 손에 들고 바구니나 수동 카트를 이용하여 주문 상품을 픽킹하고 있다. Recently, as online distribution has increased rapidly, prompt delivery of products to customers is required. Therefore, in the distribution center, in order to process the inflow of ordered products, workers are picking up ordered products using a basket or a manual cart while holding several orders in one hand.

그러나, 이러한 종래의 픽킹은 작업자가 주문 상품을 찾는데 많은 시간이 소요되며, 픽킹 과정에서 실수가 자주 발생하는 문제점이 있었다.However, such conventional picking takes a lot of time for an operator to find an ordered product, and there is a problem in that mistakes often occur in the picking process.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 신속하고 정확하게 주문 상품을 픽킹할 수 있는 스마트 카트를 제공하는 데 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to provide a smart cart capable of quickly and accurately picking up ordered products.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스마트 카트는 주문 상품의 리스트 및 위치 정보를 제공하는 서버와 무선 통신하여 정보를 송수신하는 무선통신부; 바닥이나 상품을 적재하는 랙의 일정한 높이에 부착한 QR코드를 인식하는 QR코드 인식기; 상기 주문 상품의 바코드를 스캔하는 바코드 인식기; 쇼핑 카트 또는 선반 카트와 장애물 또는 사람의 접근을 감지하는 초음파 센서부; 상기 주문 상품 리스트를 표시하고, 상기 카트 위치를 네비게이션을 통해 표시하는 디스플레이; 상기 카트에서 구동되는 다수의 응용 프로그램과 동작을 위한 데이터들 및 명령어들을 저장하는 메모리; 및 상기 무선통신부, QR코드 인식기, 바코드 인식기, 디스플레이, 메모리를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The smart cart of the present invention for achieving the above object comprises: a wireless communication unit for transmitting and receiving information by wirelessly communicating with a server providing a list of ordered products and location information; A QR code reader for recognizing a QR code attached to the floor or at a certain height of a rack for loading goods; A barcode reader that scans the barcode of the order product; An ultrasonic sensor unit that detects the approach of a shopping cart or shelf cart and an obstacle or a person; A display for displaying the order product list and displaying the cart location through a navigation system; A memory for storing data and instructions for operation and a plurality of application programs driven by the cart; And a control unit for controlling the wireless communication unit, a QR code reader, a barcode reader, a display, and a memory.

상기 카트의 하부에 결합하여 배터리를 통해 자동으로 이동하는 AGV를 더 포함할 수 있다.It may further include an AGV that is coupled to the lower portion of the cart and automatically moves through the battery.

상기 무선통신부는 서버와 연동하여 주문 상품 정보를 수신하며, 픽킹한 주문 상품 정보를 서버로 송신할 수 있다.The wireless communication unit may interwork with the server to receive order product information and transmit the picked order product information to the server.

상기 QR코드 인식기는 카트의 하부 또는 양 측면에 배치하고, QR코드를 인식하여 카트와 주문 상품이 적재된 랙 위치를 디스플레이에 표시할 수 있다.The QR code reader may be disposed at the bottom or both sides of the cart, and recognize the QR code to display the cart and the rack position in which the ordered product is loaded on the display.

상기 바코드 인식기는 픽킹한 주문 상품의 바코드를 스캔하여 주문 상품과 일치하지 않으면 디스플레이 화면에 경고 표시하거나 경고음을 발생시킬 수 있다.The barcode reader scans the barcode of the picked order product, and if it does not match the order product, a warning may be displayed on the display screen or a warning sound may be generated.

상기 초음파 센서부는 장애물과 사람 접근을 감지하여 AGV를 정지시켜 충돌을 예방할 수 있다.The ultrasonic sensor unit detects the approach of an obstacle and a person and stops the AGV to prevent a collision.

상기 디스플레이는 좌측화면에는 주문 상품 리스트가 표시되며, 우측화면에는 주문 상품이 적재된 랙 및 카트 위치를 네비게이션을 통해 표시할 수 있다.In the display, a list of ordered products is displayed on a left screen, and positions of racks and carts in which ordered products are loaded may be displayed on the right screen through navigation.

상기 디스플레이는 픽킹 최적 동선 및 최단 시간에 따라 주문 상품 리스트를 표시되며, 상기 주문 상품 리스트를 터치하면 상품 정보와 여러 단과 칸으로 구성된 랙에서의 상품 위치를 표시할 수 있다.The display displays a list of products ordered according to an optimal picking route and a shortest time, and when the ordered product list is touched, product information and a product position in a rack composed of several columns and columns may be displayed.

상기 AGV는 QR코드, 마그네틱 스팟 마크, 점자를 인식하거나 실내측위를 통해 주문 상품 위치로 자동으로 이동할 수 있다.The AGV can recognize QR codes, magnetic spot marks, Braille, or automatically move to the ordered product location through indoor positioning.

상기와 같이, 본 발명에 따르면 주문 상품의 위치를 신속하게 파악되어 작업자의 편의성이 향상되며, 에러 없이 정확하게 주문 상품을 픽킹할 수 있다. As described above, according to the present invention, the location of the ordered product is quickly identified, thereby improving the convenience of the operator, and it is possible to accurately pick the ordered product without error.

도 1은 본 발명에 따른 서버와 스마트 카트의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 스마트 카트의 블럭도이다.
도 3은 본 발명에 따른 스마트 카트의 디스플레이 화면 구성도이다.1 is a configuration diagram of a server and a smart cart according to the present invention.
2 is a block diagram of a smart cart according to the present invention.
3 is a block diagram of a display screen of a smart cart according to the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein. In the drawings, parts not related to the description are omitted in order to clearly describe the present invention.

그러면, 본 발명에 따른 스마트 카트의 일실시예에 대하여 자세히 설명하기로 한다.Then, an embodiment of the smart cart according to the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따른 서버와 스마트 카트의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 스마트 카트의 블록도이며, 도 3은 본 발명에 따른 스마트 카트의 디스플레이 화면 구성도이다. 1 is a configuration diagram of a server and a smart cart according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a smart cart according to the present invention, and FIG. 3 is a configuration diagram of a display screen of a smart cart according to the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 스마트 카트는 쇼핑 카트 또는 선반 카트(10)에 장착되어 주문 상품의 리스트 및 위치 정보를 제공하는 서버(100)와 연동하여 주문 상품 위치로 신속하게 이동하여 정확하게 픽킹할 수 있다. 1 to 3, the smart cart of the present invention is mounted on a shopping cart or shelf cart 10 to quickly move to an ordered product location in connection with a server 100 that provides a list of ordered products and location information. So you can pick it up accurately.

상기 스마트 카트(200)는 서버(100)와 무선통신하여 정보를 송수신하는 무선통신부(210)와, 바닥이나 상품을 적재하는 랙(Rack)의 일정한 높이에 부착한 QR코드를 인식하는 QR코드 인식기(220)와, 주문 상품의 바코드를 스캔하는 바코드 인식기(230)와, 쇼핑 카트 또는 선반 카트(10)와 장애물 또는 사람의 접근을 감지하는 초음파 센서부(240)와, 상기 주문 상품 리스트를 표시하고, 상기 카트(10) 위치를 네비게이션을 통해 표시하는 디스플레이(260)와, 상기 카트(10)의 동작을 위한 데이터들을 저장하는 메모리(270)와, 상기 카트(10)의 하부에 결합되어 배터리를 통해 자동으로 이동하는 AGV(280), 및 상기 무선통신부(210), QR코드 인식기(220), 바코드 인식기(230), 디스플레이(260), 메모리(270), AGV(280)를 제어하는 제어부(250)를 포함하여 구성된다. The smart cart 200 is a wireless communication unit 210 for transmitting and receiving information by wireless communication with the server 100, and a QR code reader for recognizing a QR code attached to a floor or a rack for loading goods. 220, a barcode reader 230 for scanning a barcode of an ordered product, an ultrasonic sensor unit 240 for detecting the approach of a shopping cart or shelf cart 10 and an obstacle or a person, and the ordered product list are displayed. And, a display 260 that displays the location of the cart 10 through navigation, a memory 270 that stores data for the operation of the cart 10, and a battery coupled to the lower portion of the cart 10 AGV 280, which automatically moves through the wireless communication unit 210, the QR code recognizer 220, the barcode recognizer 230, the display 260, the memory 270, a control unit that controls the AGV 280 It is comprised of 250.

상기 무선통신부(210)는 서버(100)와 연동되어 주문 상품 정보를 WiFi 통신을 통해 송수신을 수행할 수 있다. 즉, 서버(100)의 ERP(Enterprise Resource Planning) 시스템을 통해 주문 상품을 무선으로 송신하면 무선통신부(210)를 통해 수신하며, 픽킹한 상품 정보를 무선통신부(210)를 통해 서버(100)로 송신할 수 있다. The wireless communication unit 210 may be interlocked with the server 100 to transmit and receive order product information through WiFi communication. That is, when an ordered product is wirelessly transmitted through the ERP (Enterprise Resource Planning) system of the server 100, it is received through the wireless communication unit 210, and the picked product information is transmitted to the server 100 through the wireless communication unit 210. I can send it.

상기 QR코드 인식기(220)는 쇼핑 카트 또는 선반 카트(10)의 하부 또는 양 측면에 배치하여 바닥이나 상품 적재 랙(Rack, 263)의 일정 위치에 부착된 QR코드를 인식할 수 있다. 이로 인해 카트(10)와 주문 상품이 적재된 랙(263) 위치를 디스플레이(260)에 표시할 수 있다. The QR code reader 220 may be disposed on the lower or both sides of the shopping cart or shelf cart 10 to recognize the QR code attached to the floor or at a predetermined position of the product loading rack 263. Accordingly, the position of the cart 10 and the rack 263 in which the ordered product is loaded can be displayed on the display 260.

상기 바코드 인식기(230)는 랙에서 픽킹한 상품의 바코드를 스캔하여 상품 정보를 인식할 수 있다. 이때, 상기 바코드 인식기(230)를 통해 주문 상품과 일치하지 않으면 디스플레이(250) 화면에 경고 표시하거나 경고음을 발생할 수 있다. 이로 인해 주문 상품을 정확하게 픽킹할 수 있다. The barcode reader 230 may recognize product information by scanning a barcode of a product picked from a rack. In this case, if the barcode reader 230 does not match the ordered product, a warning may be displayed on the screen of the display 250 or a warning sound may be generated. This enables accurate picking of ordered products.

상기 초음파 센서부(240)는 쇼핑 카트 또는 선반 카트(10)에 다수개를 배치하여 장애물이나 사람이 접근 시 경고음을 알려 충돌을 예방할 수 있다. 여기서, 상기 쇼핑 또는 선반 카트(10) 하부에 AGV(280)를 장착시에는 자동으로 멈춰 충돌을 예방할 수 있다.The ultrasonic sensor unit 240 may prevent collision by notifying a warning sound when an obstacle or a person approaches by arranging a plurality of them in the shopping cart or the shelf cart 10. Here, when the AGV 280 is mounted under the shopping or shelf cart 10, it is automatically stopped to prevent a collision.

상기 디스플레이(260)는 작업자에게 픽킹 경로를 시각적인 정보로서 제공하기 위해 전송받은 이동경로를 화면에 표시할 수 있다. 즉, 상기 디스플레이(250)의 화면에는 물류센터 내 분포도와 함께 카트(10)의 이동경로가 표시된다. The display 260 may display the received movement path on the screen in order to provide the operator with the picking path as visual information. That is, the movement path of the cart 10 is displayed on the screen of the display 250 along with a distribution map within the distribution center.

한편, 상기 디스플레이(250)는 TFT LCD 터치 패널로 쇼핑 또는 선반 카트(10) 상부 일측에 탑재하며, 도 3과 같이 좌측화면에는 주문 상품 리스트(251)가 표시되며, 우측화면에는 주문 상품이 적재된 랙(263) 및 카트(10) 위치를 네비게이션(252)을 통해 표시되어 픽킹 상품에 안전하고 최적의 경로로 이동할 수 있다. 여기서, 상기 상품 리스트(251)는 최적 동선 및 최단 시간에 따라 픽킹할 수 있도록 ERP를 통해 순차적으로 표시되며, 상품 리스트(251)를 터치하면 상품 정보와 여러 단과 칸으로 구성된 랙(263)에서의 상품 위치를 자세히 확인할 수 있다. 한편, 픽킹한 상품의 바코드를 바코드 인식기(230)를 통해 인식하여 정확하게 픽킹이 이루어지면 디스플레이(260) 화면에서 해당 상품 리스트가 사라지고 다음 주문 상품이 순차적으로 올라와 표시된다.Meanwhile, the display 250 is a TFT LCD touch panel mounted on one side of the top of the shopping or shelf cart 10, and an order product list 251 is displayed on the left screen as shown in FIG. 3, and the order product is loaded on the right screen. The location of the rack 263 and the cart 10 is displayed through the navigation 252, so that the picked products can be moved to a safe and optimal route. Here, the product list 251 is sequentially displayed through ERP so that picking can be performed according to the optimum movement line and the shortest time, and when the product list 251 is touched, product information and a rack 263 consisting of several columns and columns are displayed. You can check the product location in detail. On the other hand, when the barcode of the picked product is recognized through the barcode reader 230 and accurately picked, the product list disappears from the display 260 screen, and the next ordered product is sequentially displayed and displayed.

상기 메모리(270)는 쇼핑 카트 또는 선반 카트(10)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램과 동작을 위한 데이터들 및 명령어들을 저장할 수 있다. The memory 270 may store data and commands for operation and a plurality of application programs driven in the shopping cart or shelf cart 10.

상기 AGV(280)는 쇼핑 카트 또는 선반 카트(10)의 하부에 결합되어 QR코드, 마그네틱 스팟 마크, 점자 등을 인식하거나 실내측위 통해 자동으로 이동하여 주문 상품 위치에 도달할 수 있으며, 장애물이나 사람이 접근 시 자동으로 멈출 수 있다. The AGV 280 is coupled to the lower portion of the shopping cart or shelf cart 10 to recognize QR codes, magnetic spot marks, Braille, etc., or automatically move through indoor positioning to reach the position of the ordered product. It can be automatically stopped on this approach.

이와 같이, 본 발명의 스마트 카트(200)는 카트(10)에 탑재된 디스플레이(260)의 네비게이션(262)을 통해 최적 동선 및 최단 시간으로 목적지로 QR코드에 따라 주행하여 신속하게 도착하고, 픽킹한 상품의 바코드를 스캔하여 정확하게 픽킹 업무를 수행할 수 있다.As described above, the smart cart 200 of the present invention arrives quickly by driving to the destination according to the QR code with the optimum movement line and the shortest time through the navigation 262 of the display 260 mounted on the cart 10, and picking By scanning the barcode of a product, you can accurately perform picking.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements by those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

10: 카트 100: 서버
200: 스마트 카트 210: 무선통신부
220: QR코드 인식기 230: 바코드 인식기
240: 초음파 센서부 250: 제어부
260: 디스플레이 270: 메모리
280: AGV 10: cart 100: server
200: smart cart 210: wireless communication department
220: QR code reader 230: barcode reader
240: ultrasonic sensor unit 250: control unit
260: display 270: memory
280: AGV

Claims (9)

주문 상품의 리스트 및 위치 정보를 제공하는 서버와 무선 통신하여 정보를 송수신하는 무선통신부;
카트의 하부 또는 양 측면에 배치하여 바닥이나 상품을 적재하는 랙의 일정한 높이에 부착한 QR코드를 인식하는 QR코드 인식기;
상기 주문 상품의 바코드를 스캔하는 바코드 인식기;
쇼핑 카트 또는 선반 카트에 다수개 배치하여 장애물에 접근하거나 사람이 접근 시 경고음을 알려 충돌을 예방하는 초음파 센서부;
상기 주문 상품 리스트를 좌측화면에 표시하고, 주문 상품이 적재된 랙 및 카트 위치를 네비게이션을 통해 우측화면에 표시하는 디스플레이;
상기 카트에서 구동되는 다수의 응용 프로그램과 동작을 위한 데이터들 및 명령어들을 저장하는 메모리; 및
상기 무선통신부, QR코드 인식기, 바코드 인식기, 디스플레이, 메모리를 제어하는 제어부;를 포함하되,
상기 서버의 ERP 시스템을 통해 주문 상품을 무선으로 송신하면 무선통신부를 통해 카트의 디스플레이에서 수신하며, 바코드 인식기를 통해 픽킹한 상품 정보는 무선통신부를 통해 서버로 송신하고,
상기 바코드 인식기에서 랙에서 피킹한 상품의 바코드를 스캔하여 주문 상품과 일치하지 않으면 디스플레이에 경고 표시하거나 경고음을 발생하며, 주문 상품을 정확하게 픽킹이 이루어지면 디스플레이 화면에서 해당 상품 리스트가 사라지고 다음 주문 상품이 순차적으로 올라와 표시되며,
상기 디스플레이에는 최적 동선 및 최단 시간에 따라 픽킹할 있도록 ERP를 통해 주문 상품 리스트를 순차적으로 표시되고, 상기 주문 상품 리스트를 터치하면 상품 정보와 여러 단과 칸으로 구성된 랙에서의 상품 위치가 디스플레이에 표시되며,
상기 카트에 탑재된 디스플레이의 네비게이션을 통해 최적 동선 및 최단 시간으로 목적지로 QR코드에 따라 주행하여 신속하게 도착하여 픽킹 업무를 수행하는 것을 특징으로 하는 스마트 카트.A wireless communication unit for transmitting and receiving information through wireless communication with a server providing a list of ordered products and location information;
A QR code reader for recognizing a QR code attached to a floor or at a certain height of a rack for loading goods by placing it on the lower or both sides of the cart;
A barcode reader that scans the barcode of the order product;
An ultrasonic sensor unit arranged in a plurality of shopping carts or shelf carts to prevent collision by notifying a warning sound when approaching an obstacle or when a person approaches;
A display for displaying the order product list on the left screen, and displaying the rack and cart positions in which the order product is loaded on the right screen through a navigation system;
A memory for storing data and instructions for operation and a plurality of application programs driven by the cart; And
Including; a control unit for controlling the wireless communication unit, QR code reader, barcode reader, display, and memory,
When the ordered product is wirelessly transmitted through the ERP system of the server, it is received on the display of the cart through the wireless communication unit, and the product information picked through the barcode reader is transmitted to the server through the wireless communication unit,
The barcode reader scans the barcode of the product picked from the rack, and if it does not match the ordered product, a warning is displayed on the display or a warning sound is generated.If the ordered product is correctly picked, the corresponding product list disappears from the display screen and the next ordered product is It is displayed sequentially,
On the display, a list of ordered products is sequentially displayed through ERP so that picking can be performed according to the optimum movement line and the shortest time. When the ordered product list is touched, product information and the position of the product in a rack consisting of several columns and columns are displayed on the display ,
A smart cart, characterized in that, through the navigation of the display mounted on the cart, travel according to the QR code to the destination with an optimum movement line and the shortest time to arrive quickly and perform a picking task. 제1항에 있어서,
상기 카트의 하부에 결합하여 배터리를 통해 자동으로 이동하는 AGV를 더 포함하며,
상기 AGV는 QR코드, 마그네틱 스팟 마크, 점자를 인식하거나 실내측위를 통해 주문 상품 위치로 자동으로 이동하는 것을 특징으로 하는 스마트 카트.The method of claim 1,
Further comprising an AGV coupled to the lower portion of the cart to automatically move through the battery,
The AGV is a smart cart, characterized in that the QR code, magnetic spot mark, Braille recognition, or automatically moving to the ordered product location through indoor positioning. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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