KR20130120655A - Golf simulation apparatus - Google Patents

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KR20130120655A
KR20130120655A KR1020120043713A KR20120043713A KR20130120655A KR 20130120655 A KR20130120655 A KR 20130120655A KR 1020120043713 A KR1020120043713 A KR 1020120043713A KR 20120043713 A KR20120043713 A KR 20120043713A KR 20130120655 A KR20130120655 A KR 20130120655A
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Abstract

The present invention relates to a golf simulation apparatus. The golf simulation apparatus comprises a housing (110); field plates (151, 152) formed at the lower portion of a front surface (110a) of the housing to be slid forward and backward while field members (151a, 152a) are respectively formed at the upper portion of the field plates; support arms supporting rear ends of the field plates; a driving unit for pushing or pulling the support arms; a monitor (150) installed on the front surface of the housing and displaying a three-dimensional golf image information; a golf simulation computer for generating golf image information formed in a virtual three-dimensional golf field to output the information to the monitor, and controlling the operation of the driving unit such that the field plates having field members corresponding to field attributes about a seated position of a golf ball (b1) hit by a player in the virtual three-dimensional field are allowed to advance. When the golf ball is seated in a particular field area, the golf simulation apparatus detects the seated portion of the golf and then provides the field plates, which have field members corresponding to the seated portion of the ball, toward a player.

Description

골프 시뮬레이션 장치{Golf Simulation Apparatus}[0001] Golf Simulation Apparatus [0002]

본 발명은 골프 시뮬레이션 장치에 관한 것으로, 특히 3차원 골프 시뮬레이션 프로그램의 실행에 의해서 가상의 3차원 골프장에서 플레이어에 의해 타격된 골프공이 안착되는 지점의 필드 속성에 해당하는 필드부재가 형성된 필드 플레이트를 플레이어 쪽으로 슬라이딩시켜서 제공함으로써, 플레이어는 실제 필드와 같은 느낌에서 플레이할 수 있도록 하기에 적당하도록 한 골프 시뮬레이션 장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a golf simulation apparatus, and more particularly, to a golf simulation apparatus in which a field plate having a field member corresponding to a field attribute of a point at which a golf ball struck by a player in a virtual three- So that the player is suitable to be able to play with the same feel as the actual field.

근자에 실내 골프 연습장의 공간적인 한계를 극복하기 위한 골프 시뮬레이션 시스템이 개발되어 있다.Recently, a golf simulation system has been developed to overcome the spatial limitation of the indoor golf driving range.

즉, 골프타석에 인접한 일정 공간에서 골프공의 속도 및 비행각도 등에 관한 동적정보(Kinetic data)를 측정하고, 이를 바탕으로 골프공의 비행궤적을 예상하여 타석 앞에 설치된 스크린에 3차원 영상으로 출력하는 것이다.In other words, kinetic data on the speed and angle of flight of the golf ball are measured in a certain space adjacent to the golf bat, and the trajectory of the golf ball is estimated based on the measured kinetic data. will be.

이때, 골프공의 예상 비행궤적을 출력하는 제어장치에는 실제 골프장의 필드와 동일한 영상이 입력되어 있어서 플레이어는 마치 실제 필드에서 골프를 치는 것과 같은 시각적인 효과를 얻을 수 있다. 이러한 골프 시뮬레이션 시스템은 통상 '스크린 골프(Screen golf)'로 불리우고 있다.At this time, since the same image as the field of the actual golf course is input to the control device for outputting the expected flight trajectory of the golf ball, the player can obtain a visual effect as if playing golf in an actual field. Such a golf simulation system is usually called 'screen golf'.

그리고, 최근에는 상기와 같은 소위 스크린 골프보다 한 차원 업그레이드된 기술이 개발되었는바, 종래와 같이 스크린에 3차원 영상을 출력하는 것이 아니라 LCD(Liquid Crystal Device) 표시장치과 같은 모니터에 3차원 영상을 표시하여 플레이어에게 더욱더 선명하고 실감나는 화질과 영상정보를 제공하는 소위 모니터 출력 골프 시뮬레이션 장치가 개발되어서 각광을 받고 있다.In recent years, there has been developed a technique that is one-dimensional upgraded from the above-mentioned so-called screen golf, and instead of outputting a three-dimensional image on a screen as in the prior art, a three- dimensional image is displayed on a monitor such as an LCD (Liquid Crystal Device) A so-called monitor output golf simulation device which provides more clear and realistic image quality and image information to the player has been developed.

도 8에는 종래기술에 의한 골프 시뮬레이션 장치의 사용 상태도가 도시되어 있다.FIG. 8 shows a state of use of the golf simulation apparatus according to the prior art.

도 8에 도시된 바와 같이, 종래 기술의 경우에 있어서는 골프클럽으로 타격된 골프공의 속도 및 비행궤적을 포함하는 동적정보를 감지하여 측정하는 동적감지센서(12)가 타석부에 놓여지고, 동적감지센서(12)에 의해 측정된 골프공의 비행궤적 및 속도를 포함하는 동적정보를 수신하고 이를 기초로 3차원 골프 시뮬레이션 프로그램을 실행시켜서 골프공의 동적 비행을 영상으로 표시하도록 하는 골프시뮬레이션 컴퓨터가 함체(10)에 내장되고, 3차원 영상을 화면으로 표시하는 모니터(11)가 상기 함체(10) 위에 놓여 지며, 플레이어가 골프공을 타격하는 목표지점으로 삼기 위한 타겟막(13)이 구비된다.As shown in FIG. 8, in the case of the prior art, a dynamic sensing sensor 12 for sensing and measuring dynamic information including a velocity and a flight path of a golf ball hit by a golf club is placed at the plate, A golf simulation computer that receives dynamic information including a flight path and velocity of the golf ball measured by the sensor 12 and executes a three dimensional golf simulation program based on the dynamic information to display the dynamic flight of the golf ball as an image A monitor 11 built in the enclosure 10 for displaying a three-dimensional image on the screen is placed on the enclosure 10 and a target film 13 is provided for allowing the player to strike the golf ball .

그러나, 상기와 같은 종래 기술에 의한 골프 시뮬레이션 장치는 다음과 같은 문제점이 있었다.However, the conventional golf simulation apparatus has the following problems.

우선 종래 기술에 의한 골프 시뮬레이션 장치의 경우에 있어서는 플레이어나 이용자의 부주의로 함체(10)에 올려져 있는 모니터(11)를 접촉하는 경우 모니터(11)가 넘어져서 파손되는 문제가 있었다.First of all, in the case of the golf simulation apparatus according to the prior art, there is a problem that the monitor 11 falls and is damaged when the player 11 or the user touches the monitor 11 mounted on the housing 10 by carelessness.

그리고, 이동 시에는 함체(10)와 모니터(11)와 센서(12)를 개별적으로 별도의 보관상자에 넣어서 이동시켜야 했으므로 이동 및 유지 관리상의 불편이 있었다.In addition, since the housing 10, the monitor 11, and the sensor 12 have to be moved separately in separate storage boxes at the time of movement, there has been inconvenience in moving and maintenance.

그리고, 모니터(11)가 함체(10) 위에 있었으므로 플레이어가 티샷이나 퍼팅시에 고개를 들거나 또는 고개를 돌려서 모니터(11)를 주시해야 했으므로 모니터(11)에 표시된 3차원 영상을 보기 위한 사용자 환경이 좋지 않았다Since the monitor 11 is on the housing 10, the player has to watch the monitor 11 by lifting his head or turning his / her head at the tee shot or putting. Therefore, This was not good.

또한, 모니터(11)가 무방비로 노출되어 있으므로 타격된 골프공이 비산되어서 모니터(11)를 타격해서 모니터(11)가 파손되는 문제점이 있었다.In addition, since the monitor 11 is exposed unprotected, the hit golf ball is scattered and the monitor 11 is hit by the monitor 11, and the monitor 11 is damaged.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로 본 발명에 의한 골프 시뮬레이션 장치의 목적은,The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a golf simulation apparatus,

첫째, 3차원 골프 시뮬레이션 프로그램의 실행에 의해서 가상의 3차원 골프장에서 플레이어에 의해 타격된 골프공이 안착되는 지점의 필드 속성에 해당하는 필드부재가 형성된 필드 플레이트를 플레이어 쪽으로 슬라이딩시켜서 제공함으로써, 플레이어는 실제 필드와 같은 느낌에서 플레이할 수 있도록 하며,First, by executing a three-dimensional golf simulation program, by providing a field plate on which a field member corresponding to a field attribute of a point at which a golf ball struck by a player is struck by a player in a virtual three-dimensional golf course, Allowing you to play in a field-like feel,

둘째, 필드부재가 형성된 필드 플레이트가 일반적인 플레이에서는 하우징의 내부에 들어가 있고 설정된 가상의 필드에 골프공이 안착된 경우에는 하우징으로부터 나올 수 있도록 구성(즉 필드 플레이트가 하우징으로부터 출몰되는 구성)함으로써 플레이어에게 향상된 플레이 환경을 제공할 수 있도록 하며,Secondly, when the field plate in which the field member is formed enters the interior of the housing in a general play and the golf ball is seated in a set virtual field, the structure is such that the field plate can come out of the housing To provide a play environment,

셋째, 출몰하는 구성을 슬라이딩식으로 구현함으로써 간단한 구성과 점용하는 부피가 작아서 하우징의 내부공간에 모두 설치할 수 있어서 제품을 컴팩트하게 구현할 수 있도록 하며,Thirdly, by implementing a sliding-type configuration in a slim form, it is possible to install both in a simple configuration and a small volume, so that it can be installed in an inner space of a housing,

넷째, 티 매트를 하우징에 구비하고 상기 티 매트 상을 필드 플레이트가 슬라이딩하면서 출몰되는 구성을 채택함으로써, 필드 플레이트의 동작을 더욱더 안정적이면서도 원활하게 할 수 있도록 하며,Fourthly, by providing a structure in which a teat mat is provided in the housing and the field plate is protruded and protruded while sliding on the teat mat, operation of the field plate can be performed more stably and smoothly,

다섯째, 모니터와 시뮬레이션 본체를 하나의 하우징에 구비하여 하나의 통합된 모듈로써 구성함으로써, 설치 및 운용 유지 관리가 용이할 수 있도록 하고 이동의 용이성 및 편리성을 향상시킬 수 있도록 하며, 또한 종래와 같이 모니터가 넘어지거나 떨어지는 위험이 없고 모니터가 하우징의 전면 쪽에 들어가서 안치되므로 플레이어에게 심리적 안정감을 제공하여 사용자 이용환경을 향상시킬 수 있도록 하며,Fifth, since the monitor and the simulation main body are provided in one housing to constitute a single integrated module, it is possible to facilitate the installation and operation maintenance and to improve the ease of movement and convenience, Since there is no risk of the monitor falling or falling, and the monitor is placed in the front side of the housing, it is provided with a psychological sense of security for the player,

여섯째, 모니터를 골프티와 동일 시야권에 오도록 지면에 근접하게 설치함으로써, 플레이어에게 향상된 플레이 환경을 제공할 수 있도록 하며,Sixth, by providing the monitor close to the ground so as to be in the same field of view as the golf tee, the player can be provided with an improved play environment,

일곱째, 모니터를 수직에 대해서 경사지게 설치되도록 모니터 설치부를 구성함으로써, 플레이어가 모니터를 가장 편안한 자세로 볼 수 있도록 하기에 적당하도록 한 골프 시뮬레이션 장치를 제공하는 데 있다.Seventh, the present invention is to provide a golf simulation apparatus which is suitable for allowing a player to view the monitor in the most comfortable posture by constituting the monitor mounting portion so as to be inclined with respect to the vertical.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 골프 시뮬레이션 장치는, 전면과 배면과 상면과 측면으로 이루어지고 내부공간이 형성되어 있는 하우징; 상기 하우징의 전면 하측에 전후방으로 슬라이딩 가능하도록 설치되고 상측에는 필드부재가 형성된 필드 플레이트; 상기 필드 플레이트의 후단을 지지하고 있는 지지암; 상기 지지암을 전방으로 밀거나 후방으로 당기는 구동수단; 상기 하우징의 전면에 설치되어서 골프시뮬레이션 컴퓨터로부터 전송되는 3차원 골프 영상정보를 표시하는 모니터; 상기 하우징에 구비되고, 가상의 3차원 골프장에서 이루어지는 골프 영상정보를 생성하여 상기 모니터로 출력하고, 가상의 3차원 골프장에서 플레이어에 의해 타격된 골프공이 안착되는 지점의 필드 속성에 해당하는 필드부재가 형성된 필드 플레이트가 전진되도록 상기 구동수단의 동작을 제어하는 골프시뮬레이션 컴퓨터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a golf simulation apparatus comprising: a housing having a front surface, a rear surface, an upper surface and a side surface and formed with an inner space; A field plate slidably installed at a front lower side of the housing and having a field member at an upper side thereof; A support arm for supporting a rear end of the field plate; Driving means for pushing the support arm forward or pulling it backward; A monitor installed on a front surface of the housing to display three-dimensional golf image information transmitted from a golf simulation computer; A field member corresponding to a field attribute of a point at which a golf ball struck by the player is seated in a virtual three-dimensional golf course is provided on the virtual three-dimensional golf course, And a golf simulation computer for controlling the operation of the driving means so that the formed field plate is advanced.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명인 골프 시뮬레이션 장치는 다음과 같은 효과가 있다.The golf simulation apparatus of the present invention having the above-described configuration has the following effects.

첫째, 3차원 골프 시뮬레이션 프로그램의 실행에 의해서 가상의 3차원 골프장에서 플레이어에 의해 타격된 골프공이 안착되는 지점의 필드 속성에 해당하는 필드부재가 형성된 필드 플레이트를 플레이어 쪽으로 슬라이딩시켜서 제공함으로써, 플레이어는 실제 필드와 같은 느낌에서 플레이할 수 있는 효과가 있다.First, by executing a three-dimensional golf simulation program, by providing a field plate on which a field member corresponding to a field attribute of a point at which a golf ball struck by a player is struck by a player in a virtual three-dimensional golf course, It has the effect of playing in the same field feel.

둘째, 필드부재가 형성된 필드 플레이트가 일반적인 플레이에서는 하우징의 내부에 들어가 있고 설정된 가상의 필드에 골프공이 안착된 경우에는 하우징으로부터 나올 수 있도록 구성(즉 필드 플레이트가 하우징으로부터 출몰되는 구성)함으로써 플레이어에게 향상된 플레이 환경을 제공할 수 있는 효과가 있다.Secondly, when the field plate in which the field member is formed enters the interior of the housing in a general play and the golf ball is seated in a set virtual field, the structure is such that the field plate can come out of the housing It is possible to provide a play environment.

셋째, 출몰하는 구성을 슬라이딩식으로 구현함으로써 구성이 간단해지고 점용하는 부피가 작아져서 하우징의 내부공간에 모두 설치할 수 있는 효과가 있고, 그 결과 제품을 컴팩트하게 구현할 수 있는 효과가 있다.Thirdly, by implementing a sliding / popping-up configuration, the configuration is simplified, the volume used is reduced, and the entire structure can be installed in the inner space of the housing. As a result, the product can be compactly implemented.

넷째, 티 매트를 하우징에 구비하고 상기 티 매트 상을 필드 플레이트가 슬라이딩하면서 출몰되는 구성을 채택함으로써, 필드 플레이트의 동작을 더욱더 안정적이면서도 원활하게 할 수 있는 효과가 있다.Fourth, there is an effect that the operation of the field plate can be stably and smoothly performed by adopting the structure in which the teat mat is provided in the housing and the field plate is protruded and protruded while sliding on the teat mat.

다섯째, 모니터와 시뮬레이션 본체를 하나의 하우징에 구비하여 하나의 통합된 모듈로써 구성함으로써, 설치 및 운용 유지 관리가 용이할 수 있고 이동의 용이성 및 편리성을 향상시킬 수 있으며, 또한 종래와 같이 모니터가 넘어지거나 떨어지는 위험이 없고 모니터가 하우징의 전면 쪽에 들어가서 안치되므로 플레이어에게 심리적 안정감을 제공하여 사용자 이용환경을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Fifth, since the monitor and the simulation main body are provided in one housing to constitute a single integrated module, installation and operation and maintenance can be facilitated, ease of movement and convenience can be improved, There is no danger of falling or falling, and the monitor is placed in the front side of the housing, so that it is possible to provide a psychological sense of security to the player, thereby improving the user use environment.

여섯째, 모니터를 골프티와 동일 시야권에 오도록 지면에 근접하게 설치함으로써, 플레이어에게 향상된 플레이 환경을 제공할 수 있는 효과가 있다.Sixth, the monitor is provided close to the ground so as to be in the same field of view as the golf tee, thereby providing an improved play environment for the player.

일곱째, 모니터를 수직에 대해서 경사지게 설치되도록 모니터 설치부를 구성함으로써, 플레이어가 모니터를 가장 편안한 자세로 볼 수 있는 효과가 있다.Seventh, there is an effect that the player can view the monitor in the most comfortable posture by configuring the monitor mounting portion to be inclined with respect to the vertical.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 골프 시뮬레이션 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 정면도이다.
도 3은 도 1의 측단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 골프 시뮬레이션 장치에 있어서 골프공이 러퍼에 안착한 경우의 동작도이다.
도 5는 도 4의 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 골프 시뮬레이션 장치에 있어서 골프공이 벙커에 안착한 경우의 동작도이다.
도 7은 도 1의 변형 실시예의 사시도이다.
도 8은 종래기술에 의한 골프 시뮬레이션 장치의 사용 상태도이다.
1 is a perspective view of a golf simulation apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of Fig.
3 is a side sectional view of Fig.
FIG. 4 is an operation diagram of a golf simulation apparatus according to an embodiment of the present invention, in which a golf ball is placed on a roper.
5 is a side view of Fig.
FIG. 6 is an operation diagram of a golf simulation apparatus according to an embodiment of the present invention in which a golf ball is placed in a bunker.
Figure 7 is a perspective view of an alternative embodiment of Figure 1;
8 is a use state diagram of a conventional golf simulation apparatus.

다음은 본 발명인 골프 시뮬레이션 장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 기초로 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a golf simulation apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 명세서에 기재된 "전방:이라 함은 하우징의 전면이 바라보는 방향이며 후방은 전방의 반대방향이다.The term "forward " as used herein refers to the direction in which the front surface of the housing is facing and the rear direction is the opposite direction to the front.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 골프 시뮬레이션 장치(A)는, 전면(110a)과 배면(110b)과 상면(110c)과 측면(110e)으로 이루어지고 내부공간(S)이 형성되어 있는 하우징(110)과, 상기 하우징(110)의 전면(110a) 하측에 전후방으로 슬라이딩 가능하도록 설치되고 상측에는 필드부재(151a, 152a)가 형성된 복수의 필드 플레이트(151, 152)와, 상기 필드 플레이트(151, 152)의 후단을 지지하고 있는 지지암(161, 162)과, 상기 지지암(161, 162)을 전방으로 밀거나 후방으로 당겨서 필드 플레이트(151, 152)를 전후방으로 슬라이딩 시키는 구동수단(170)과, 상기 하우징(110)의 전면(110a)에 설치되어서 골프시뮬레이션 컴퓨터로부터 전송되는 3차원 골프 영상정보를 표시하는 모니터(150)와, 상기 하우징(110)에 구비되고, 가상의 3차원 골프장에서 이루어지는 골프 영상정보를 생성하여 상기 모니터(140)로 출력하고, 가상의 3차원 골프장에서 플레이어에 의해 타격된 골프공(b1)이 안착되는 지점의 필드 속성에 해당하는 필드부재(151a, 152a)가 형성된 필드 플레이트(151, 152)가 전진되도록 상기 구동수단(170)의 동작을 제어하는 골프시뮬레이션 컴퓨터(미도시)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.As shown, the golf simulation device (A) according to an embodiment of the present invention, the front surface (110a) and the rear surface (110b) and the upper surface (110c) and the side (110e) is formed and the internal space (S) is formed A plurality of field plates 151 and 152 installed in the housing 110 and under the front surface 110a of the housing 110 so as to be slidable back and forth, and having field members 151a and 152a formed thereon. The support plates 161 and 162 supporting the rear ends of the field plates 151 and 152 and the support arms 161 and 162 are pushed forward or pulled backward to slide the field plates 151 and 152 forward and backward. A monitor 150 mounted on the driving means 170, the front surface 110a of the housing 110, and displaying three-dimensional golf image information transmitted from a golf simulation computer; Golf image information at 3D golf course The field plate 151, which is output to the monitor 140 and has field members 151a and 152a corresponding to field attributes of the point where the golf ball b1 hit by the player is seated in the virtual three-dimensional golf course, It is characterized in that it comprises a golf simulation computer (not shown) for controlling the operation of the drive means 170 so that 152 is advanced.

상기 골프시뮬레이션 컴퓨터는 플레이어의 타격에 관한 정보, 즉 골프공의 속도 및 방향, 골프클럽의 헤드 속도 및 방향, 페이스의 열림 및 닫힘 등 다양한 타격 정보를 이용하여 가상의 3차원 골프장상에서의 골프공의 움직임을 계산하여 영상정보를 생성하고, 이를 모니터(150)를 통해 플레이어에게 영상으로 제공한다.The golf simulation computer uses a variety of hitting information, such as the speed and direction of the golf ball, the head speed and direction of the golf club, the opening and closing of the face, the golf ball on the virtual three-dimensional golf course The video information is generated by calculating the motion, and the video information is provided to the player through the monitor 150.

골프 게임이 구현되는 가상의 3차원 골프장 데이터는 골프시뮬레이션 컴퓨터 내부의 데이터 베이스에 저장되어 있으며, 또한, 상기 데이터 베이스에는 필드의 각 영역의 필드 속성에 관한 정보도 저장되어 있다.The virtual three-dimensional golf course data in which the golf game is implemented is stored in a database in the golf simulation computer, and the database also stores information on field attributes of each field of the field.

상기 골프시뮬레이션 컴퓨터는 플레이어에 의해 타격이 이루어진 후, 타격된 골프공이 안착하는 지점의 필드 속성을 상기 데이터 베이스로부터 읽어들이고, 해당 필드 속성에 따라 상기 구동수단의 구동을 제어한다.The golf simulation computer reads a field attribute of a spot where the hit golf ball lands after being hit by the player, and controls driving of the driving means according to the field attribute.

즉, 상기 가상의 3차원 골프장에서 플레이어에 의해 타격된 골프공이 안착되는 지점의 필드 속성에 해당하는 필드부재(151a, 152a)가 형성된 필드 플레이트(151, 152)가 전진하도록 구동수단(170)을 구동시킨다.That is, the driving means 170 is provided so that the field plates 151 and 152 having the field members 151a and 152a corresponding to the field attributes of the points where the golf ball hit by the player are seated in the virtual three- .

상기 구동수단(170)은 예컨대 실린더와 펌프로 이루어지는 공압장치(유압장치)로 구성되거나, 또는 기어박스와 모터로 이루어지는 모터구동장치로 구현가능할 것이다.The driving means 170 may be constituted by, for example, a pneumatic device (hydraulic device) comprising a cylinder and a pump, or a motor driving device comprising a gear box and a motor.

본 발명의 일 실시예에 의한 골프 시뮬레이션 장치(A)에 있어서, 상기 하우징(110)의 전면(110a) 하측에서 상기 모니터(150)의 아래에는 개구부(112)가 형성되고, 상기 필드 플레이트(151, 152)는 상기 개구부(112)를 통해서 전후방으로 슬라이딩하는 것을 특징으로 한다.In the golf simulation device (A) according to an embodiment of the present invention, an opening 112 is formed under the monitor 150 under the front surface 110a of the housing 110 and the field plate 151. , 152 slides forward and backward through the opening 112.

본 발명의 일 실시예에 의한 골프 시뮬레이션 장치(A)에 있어서, 골프티(T1)가 설치되어 있고, 상기 하우징 바디(110)의 전면(110a) 하측에 구비되는 티 매트(140)가 더 포함되어서 구성되고, 상기 필드 플레이트(151, 152)는 상기 티 매트(140) 상을 슬라이딩하는 것을 특징으로 한다.In the golf simulation apparatus A according to the embodiment of the present invention, a golf tee T1 is provided, and a teat mat 140 provided below the front surface 110a of the housing body 110 is further included And the field plates (151, 152) slide on the teat mat (140).

본 발명의 일 실시예에 의한 골프 시뮬레이션 장치(A)에 있어서, 상기 필드 속성은 러퍼나 벙커 중의 하나 이상으로 구성되며, 상기 필드 플레이트(151, 152)는 상기 필드 속성과 같은 수로 구성되는 것을 특징으로 한다.In the golf simulation apparatus (A) according to an embodiment of the present invention, the field attribute is configured of at least one of a rumper and a bunker, and the field plates 151 and 152 are configured in the same number as the field attributes .

상기 필드부재(151a, 152a)는 예컨대 러퍼부재(151a)와 벙커부재(152a)로 구성되는데, 러퍼부재(151a)는 골프장의 실제 러퍼와 유사하도록 만든 모형이고 벙커부재(152a)는 골프장의 실제 벙커와 유사하도록 만든 모형임은 물론이다.The field members 151a and 152a are formed of, for example, a roper member 151a and a bunker member 152a. The roper member 151a is a model adapted to be similar to an actual ruffer of a golf course. Of course, it is a model that is similar to a bunker.

본 발명의 일 실시예에 의한 골프 시뮬레이션 장치(A)에 있어서, 상기 모니터(150)를 하우징(110)의 전면(110a)에서 설치할 수 있도록, 상기 하우징(110)의 전면(110a)으로부터 배면(110b)이 있는 방향인 후방으로 요입 형성된 모니터 설치부(120)가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.In the golf simulation device (A) according to an embodiment of the present invention, the rear surface (from the front (110a) of the housing 110, so that the monitor 150 can be installed on the front (110a) of the housing (110) 110b) is characterized in that it is configured to further include a monitor mounting portion 120 is formed in the rear in the direction.

본 고안의 일 실시예에 의한 프로젝터가 구비된 이동식 골프 시뮬레이션 장치(A)에 있어서, 상기 모니터 설치부(120)는, 상기 모니터(150)가 재치되는 바닥부(120a)와, 상기 바닥부(120a)로부터 상방으로 단차져서 연장 형성되어서 모니터(150)의 배면을 지지하는 배면지지부(120b)를 포함하여 구성되고, 상기 배면지지부(120b)는 수직면에 대해서 후방으로 경사 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.In the mobile golf simulation apparatus A equipped with a projector according to an embodiment of the present invention, the monitor installation unit 120 includes a floor 120a on which the monitor 150 is mounted, And a rear supporting part 120b which is formed by extending stepwise upward from the rear supporting part 120a and supporting the rear surface of the monitor 150. The rear supporting part 120b is formed to be inclined rearward with respect to a vertical surface .

상기와 같이 배면지지부(120b)가 후방으로 경사 형성되면, 모니터(150)가 후방으로 기울어져서 안치되고, 따라서 플레이어는 모니터(150)를 골프티(191) 및 골프공(b1)과 동일 시야권에서 동시에 볼 수 있어서 향상된 플레이 환경을 제공할 수 있게 된다(도 3, 도 5 참조).As described above, when the rear support part 120b is inclined backward, the monitor 150 is inclined backward and is placed therein, so that the player places the monitor 150 in the same field of view as the golf tee 191 and the golf ball b1. Simultaneous viewing in the DELTA can provide an enhanced play environment (see FIGS. 3 and 5).

본 고안의 일 실시예에 의한 프로젝터가 구비된 이동식 골프 시뮬레이션 장치(A)에 있어서, 골프시뮬레이션 컴퓨터는 하우징의 내부공간(S)에 구비될 수도 있고, 상기 모니터(150)에 내장되어서 모니터(150)와 일체로 구성될 수도 있다.In the mobile golf simulation device (A) provided with a projector according to an embodiment of the present invention, the golf simulation computer may be provided in the interior space (S) of the housing, it is built in the monitor 150 to monitor 150 It may be configured integrally with).

그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 골프 시뮬레이션 장치(A)에 있어서, 골프클럽으로 타격된 골프공의 속도 및 비행궤적, 클럽헤드의 각도 등을 포함하는 동적정보를 측정하는 동적감지센서가 더 포함되며, 상기 하우징(110)의 내부 또는 외부에 설치될 수 있다.In the golf simulation apparatus A according to an embodiment of the present invention, a dynamic sensing sensor for measuring dynamic information including a velocity and a flight path of a golf ball struck by a golf club, And may be installed inside or outside the housing 110.

다음은 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 의한 골프 시뮬레이션 장치(A)의 동작에 대하여 기술한다.Next, the operation of the golf simulation apparatus A according to the embodiment of the present invention having the above-described configuration will be described.

플레이어에 의해 타격이 이루어지면 골프시뮬레이션 컴퓨터는 타격된 골프공이 안착된 지점의 필드 속성을 데이터 베이스로부터 읽어들여서 해당 필드 속성을 나타내는 필드부재(151a, 152a)가 형성된 필드 플레이트(151, 152)가 전진하도록 구동수단(170)으로 제어신호를 보내고, 제어신호를 수신한 구동수단(170)은 해당 필드 플레이트(151, 152)가 전진하도록 작동한다.When the golf ball is hit by the player, the golf simulation computer reads field attributes of the spot where the hit golf ball is seated from the database, and the field plates 151 and 152 formed with the field members 151a and 152a indicating the corresponding field attributes are moved forward And the driving means 170, which receives the control signal, operates so that the corresponding field plates 151 and 152 are advanced.

예컨대 플레이어가 타격한 골프공이 가상의 3차원 골프영상에서 러퍼에 안착된 경우, 골프시뮬레이션 컴퓨터는 러퍼에 해당하는 필드부재인 러퍼부재(151a)가 형성된 필드 플레이트(151)를 전진하도록 구동수단으로 제어신호를 보내고, 이 제어신호를 수신한 구동수단은 러퍼부재(151a)가 형성된 필드 플레이트(151)가 앞으로 슬라이딩되도록 지지암(161)을 앞으로 푸시한다(도 4, 도 5 참조).For example, when the golf ball hit by the player is seated on the rougher in the virtual three-dimensional golf image, the golf simulation computer is controlled by the driving means so as to advance the field plate 151 formed with the roper member 151a, And the driving means that receives this control signal pushes the support arm 161 forward so that the field plate 151 formed with the roper member 151a slides forward (see Figs. 4 and 5).

그리고, 플레이어가 타격한 골프공이 가상의 3차원 골프영상에서 예컨대 벙커에 안착된 경우, 골프시뮬레이션 컴퓨터는 벙커에 해당하는 필드부재인 벙커부재(152a)가 형성된 필드 플레이트(152)를 전진하도록 구동수단(170)으로 제어신호를 보내고, 이 제어신호를 수신한 구동수단(170)은 벙커부재(152a)가 형성된 필드 플레이트(151)가 앞으로 슬라이딩되도록 지지암(162)을 앞으로 푸시한다(도 4, 도 6 참조).When the golf ball hit by the player is seated in, for example, a bunker in a virtual three-dimensional golf image, the golf simulation computer is configured to move the field plate 152, in which the bunker member 152a, which is a field member corresponding to the bunker, The driving means 170 that has received the control signal pushes the support arm 162 forward so that the field plate 151 formed with the bunker member 152a slides forward 6).

그리고, 플레이어가 다시 타격을 하여 타격된 골프공이 안착된 지점의 필드 속성이 상기 예에서와 같이 러퍼나 벙커가 아니고 예컨대 온그린이라든지 페어웨이인 경우에는 골프시뮬레이션 컴퓨터는 앞으로 전진했던 필드 플레이트(151, 152)가 다시 뒤로 후퇴하도록 상기 구동수단(170)으로 제어신호를 출력하고 이를 수신한 구동수단(170)은 필드 플레이트(151, 152)가 뒤로 후퇴하도록 지지암(161, 162)을 뒤로 당긴다.If the field attribute of the spot where the hit golf ball is struck again by the player is not a rug or a bunker but is, for example, an ong or fairway as in the above example, the golf simulator computer controls the forward field plates 151 and 152, The drive means 170 outputs a control signal to the drive means 170 so that the drive means 170 retracts the support arms 161 and 162 backward so that the field plates 151 and 152 are retracted backward.

뒤로 후퇴한 필드 플레이트(151, 152)는 도 1에서와 같이 하우징(110)의 전면에서 약간 앞으로 나와서 위치할 수도 있고, 도 7에서와 같이 하우징(110)의 개구부(112) 내부에 장입되어서 위치할 수도 있으며, 어느 경우에나 본원발명의 기술적 범위에 속한다.The retracted field plates 151 and 152 may protrude slightly from the front surface of the housing 110 as shown in FIG. 1 and may be installed inside the opening 112 of the housing 110 as shown in FIG. 7, And in any case falls within the technical scope of the present invention.

이와 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술분야에 있어 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is self-evident to those who have.

그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수 있다.Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

A : 골프 시뮬레이션 장치 S : 하우징 바디의 내부공간
110 : 하우징 바디 110a: 하우징 바디의 전면
110b: 하우징 바디의 배면 110c: 하우징 바디의 상면
110e: 하우징 바디의 좌우측면 112 : 개구부
120 : 모니터 설치부 120a: 바닥부
120b: 배면지지부 130 : 모니터
140 : 티매트 151, 152 : 필드 플레이트
151a: 러퍼 부재 152b: 벙커 부재
161, 162 : 지지암 170 : 구동수단
T1 : 골프 티 b1 : 골프공
A: golf simulation device S: inner space of the housing body
110: housing body 110a: front surface of the housing body
110b: rear surface of the housing body 110c: upper surface of the housing body
110e: left and right sides of the housing body 112: opening
120: Monitor installation part 120a:
120b: rear surface supporting portion 130: monitor
140: Tea mat 151, 152: Field plate
151a: roper member 152b: bunker member
161, 162: support arm 170: drive means
T1: golf tee b1: golf tee

Claims (4)

전면(110a)과 배면(110b)과 상면(110c)과 측면(110e)으로 이루어지고 내부공간(S)이 형성되어 있는 하우징(110);
상기 하우징(110)의 전면(110a) 하측에 전후방으로 슬라이딩 가능하도록 설치되고, 상측에는 필드부재(151a, 152a)가 형성된 필드 플레이트(151, 152);
상기 필드 플레이트(151, 152)의 후단을 지지하고 있는 지지암(161, 162);
상기 지지암(161, 162)을 전방으로 밀거나 후방으로 당기는 구동수단(170);
상기 하우징(110)의 전면(110a)에 설치되어서 골프시뮬레이션 컴퓨터로부터 전송되는 3차원 골프 영상정보를 표시하는 모니터(150);
상기 하우징(110)에 구비되고, 가상의 3차원 골프장에서 이루어지는 골프 영상정보를 생성하여 상기 모니터(140)로 출력하고, 가상의 3차원 골프장에서 플레이어에 의해 타격된 골프공(b1)이 안착되는 지점의 필드 속성에 해당하는 필드부재(151a, 152a)가 형성된 필드 플레이트(151, 152)가 전진되도록 상기 구동수단(170)의 동작을 제어하는 골프시뮬레이션 컴퓨터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 골프시뮬레이션 장치.
A housing 110 having a front surface 110a and a rear surface 110b, an upper surface 110c and a side surface 110e and an inner space S formed therein;
Field plates 151 and 152 slidable forward and backward below the front surface 110a of the housing 110 and having field members 151a and 152a on the upper side thereof;
Support arms (161, 162) supporting the rear ends of the field plates (151, 152);
Driving means (170) for pushing or pulling the support arms (161, 162) forward or backward;
A monitor 150 installed on the front surface 110a of the housing 110 to display three-dimensional golf image information transmitted from a golf simulation computer;
The golf ball (b1) provided in the housing 110, generated golf image information made in the virtual three-dimensional golf course and output to the monitor 140, and hit by the player in the virtual three-dimensional golf course is seated And a golf simulation computer for controlling the operation of the driving means 170 to advance the field plates 151 and 152 on which the field members 151a and 152a corresponding to the field attributes of the spot are advanced. Simulation device.
청구항 1에 있어서,
상기 하우징(110)의 전면(110a) 하측에서 상기 모니터(150)의 아래에는 개구부(112)가 형성되고,
상기 필드 플레이트(151, 152)는 상기 개구부(112)를 통해서 전후방으로 슬라이딩하는 것을 특징으로 하는 골프시뮬레이션 장치.
The method according to claim 1,
An opening 112 is formed under the monitor 150 under the front surface 110a of the housing 110.
Wherein the field plate (151, 152) slides forward and backward through the opening (112).
청구항 1에 있어서,
골프티(T1)가 설치되어 있고, 상기 하우징 바디(110)의 하측에 구비되는 티 매트(140)가 더 포함되어서 구성되고,
상기 필드 플레이트(151, 152)는 상기 티 매트(140) 상을 슬라이딩하는 것을 특징으로 하는 골프시뮬레이션 장치.
The method according to claim 1,
A golf tee T1 and a teat mat 140 provided under the housing body 110,
Wherein the field plate (151, 152) slides on the teat mat (140).
청구항 1에 있어서,
상기 모니터(150)를 하우징(110)의 전면(110a)에서 설치할 수 있도록, 상기 하우징(110)의 전면(110a)으로부터 배면(110b)이 있는 방향인 후방으로 요입 형성된 모니터 설치부(120)가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 하는 골프시뮬레이션 장치.
The method according to claim 1,
In order to install the monitor 150 on the front surface (110a) of the housing 110, the monitor mounting portion 120 formed in the recess in the rear direction of the rear surface 110b from the front surface (110a) of the housing 110 is Golf simulation device, characterized in that further comprises.
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