KR20130120298A

KR20130120298A - 휴먼 머신 인터페이스를 지원하는 산업용 공장 자동화 장치, 이와 통신하는 휴대용 단말기 및 이들의 동작 방법

Info

Publication number: KR20130120298A
Application number: KR1020120043448A
Authority: KR
Inventors: 임재환
Original assignee: 엘에스산전 주식회사
Priority date: 2012-04-25
Filing date: 2012-04-25
Publication date: 2013-11-04
Also published as: KR101957190B1

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 산업용 공장 자동화 장치는, 휴먼 머신 인터페이스를 지원하는 산업용 공장 자동화 장치에 있어서, 주변에 위치한 휴대용 단말기와 통신하기 위한 무선 통신부; 상기 자동화 장치의 기기 정보 또는 설정 정보를 저장하는 저장부; 및 상기 휴대용 단말기와 통신이 가능한 경우, 상기 휴대용 단말기에서 전송되는 무선 신호에 따라 상기 저장부에 저장된 기기 정보 또는 설정 정보 중 적어도 하나를 상기 휴대용 단말기로 전송하는 제어부를 포함한다.

Description

휴먼 머신 인터페이스를 지원하는 산업용 공장 자동화 장치, 이와 통신하는 휴대용 단말기 및 이들의 동작 방법{AN APPRATUS FOR AUTOMATIC PLANT SUPPORTING HUMAN MACHINE INTERFACE, A MOBILE TERMINAL COMMUNICATING WITH IT, AND OPERATING METHODS USING THEM}

본 발명은 휴먼 머신 인터페이스를 지원하는 산업용 공장 자동화 장치, 이와 통신하는 휴대용 단말기 및 이들의 동작 방법에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 휴대용 단말기로 근접 무선 통신을 이용하여 휴먼 머신 인터페이스를 지원하는 산업용 공장 자동화 장치와 통신하는 방법에 관한 것이다.

전통적인 산업현장에서 자동화 설비는 릴레이등을 사용한 기계적인 장비로 구성되어 있었다. 기계적인 장비로 되어 있는 자동화 설비의 기능을 바꾸기 위해서는 설비 내부회로의 배선을 다시 일일히 고쳐야 하는 어려움이 있었다. 이러한 점을 해결하고자 만들어진 것이 프로그래머블 로직 컨트롤러(PLC)이다. 첨단 기술로 인하여 자동화 분야가 발전을 하면서 다양한 종류의 공장 자동화를 위해서도 PLC 시스템은 점점 더 중요해지고 있다. 산업현장 안에서 사람의 뇌의 역할을 하는 PLC 시스템은 더욱 더 첨단화가 되어가고 있는 것이다.

또한, PLC 시스템을 잘 동작시킨다는 것은 공장 내부의 자동화 기기들이 효율적으로 동작하고 있다는 것을 의미한다. 따라서 산업용 공장 자동화 장치들에 탑재되는 PLC 시스템이 잘 동작하는 것에 대해서 PLC 시스템을 모니터링하고, 그 제어를 쉽게 하기 위한 휴먼 머신 인터페이스(HMI, Human Machine Interface)가 제안되고 있다.

도 1은 일반적인 휴먼 머신 인터페이스를 지원하는 산업용 공장 자동화 장치를 도시하고 있다.

도 1을 참조하면, 일반적인 산업용 공장 자동화 장치(10)는 사용자 입력을 위한 사용자 입력부(12), PLC 시스템과 전반적인 산업용 공장 자동화 장치(10)의 동작을 제어하는 휴먼 머신 인터페이스(HMI) 제어부(11) 및 현재 상태를 디스플레이하는 디스플레이부(13)를 포함하여 구성된다.

도 1과 같은 형태의 일반적인 휴먼 머신 인터페이스 지원 산업용 공장 자동화 장치(10)는 휴먼 머신 인터페이스를 지원하기 위한 그래픽 유저 인터페이스를 생성하는 별도의 휴먼 머신 인터페이스 제어부(13)를 탑재하여야 한다.

또한, 생성된 그래픽 유저 인터페이스를 디스플레이하기 위한 디스플레이부(13)와, 휴먼 머신 인터페이스에 대한 사용자 입력을 수신하여 산업용 공장 자동화 장치(10)를 제어하기 위한 사용자 입력부(12)가 추가로 구비되어야 한다.

따라서, 일반적인 휴먼 머신 인터페이스 지원 산업용 공장 자동화 장치(10)는 별도의 사용자를 입출력 장치들과 부가적인 디스플레이 장치들이 추가로 구비되어야 하나, 이와 같은 장치들의 가격이 경우에 따라서 매우 고가일 수 있다.

또한, 가격에 따라서는 디스플레이부(13)와 사용자 입력부(12) 등이 휴먼 머신 인터페이스 지원 산업용 공장 자동화 장치(10)의 원가의 매우 큰 비중을 차지하여, 생산 설비에 지나친 비용이 소모되는 문제점이 있다.

본 발명의 목적은, 근접 무선 통신 기술을 이용하여 산업용 공장 자동화 장치의 디스플레이부와 사용자 입력부 없이도 휴대용 단말기를 통해 휴먼 머신 인터페이스를 구현할 수 있는 산업용 공장 자동화 장치, 휴대용 단말기 및 이들의 동작 방법을 제공함에 있다.

또한, 근접 무선 통신 기술을 이용하여 휴대용 단말기를 통해 산업용 공장 자동화 장치를 제어할 수 있는 산업용 공장 자동화 장치, 휴대용 단말기 및 이들의 동작 방법을 제공함에 있다.

그리고, 근접 무선 통신 기술을 이용하여 휴대용 단말기를 통해 산업용 공장 자동화 장치의 펌웨어 업데이트가 가능한 산업용 공장 자동화, 휴대용 단말기 및 이들의 동작 방법을 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 산업용 공장 자동화 장치는, 휴먼 머신 인터페이스를 지원하는 산업용 공장 자동화 장치에 있어서, 주변에 위치한 휴대용 단말기와 통신하기 위한 무선 통신부; 상기 자동화 장치의 기기 정보 또는 설정 정보를 저장하는 저장부; 및 상기 휴대용 단말기와 통신이 가능한 경우, 상기 휴대용 단말기에서 전송되는 무선 신호에 따라 상기 저장부에 저장된 기기 정보 또는 설정 정보 중 적어도 하나를 상기 휴대용 단말기로 전송하는 제어부를 포함한다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 단말기는 휴먼 머신 인터페이스를 지원하는 산업용 공장 자동화 장치와 통신을 수행하는 무선 통신부; 상기 무선 통신부를 통해 통신 가능한 공장 자동화 장치 중 선택된 공장 자동화 장치로부터 기기 정보를 수신하여 상기 선택된 공장 자동화 장치에 관한 휴먼 머신 인터페이스를 생성하는 제어부; 및 상기 생성된 휴먼 머신 인터페이스를 디스플레이하는 디스플레이부를 포함한다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 산업용 공장 자동화 장치의 동작 방법은, 휴먼 머신 인터페이스를 지원하는 산업용 공장 자동화 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 자동화 장치의 기기 정보 또는 설정 정보를 저장하는 단계; 통신 가능한 휴대용 단말기가 있는지 판단하는 단계; 휴대용 단말기와 통신이 가능한 경우, 상기 휴대용 단말기에서 전송되는 기기 정보 요청을 수신하는 단계; 및 상기 저장된 기기 정보 또는 설정 정보 중 적어도 하나를 상기 휴대용 단말기로 전송하는 단계를 포함한다.

그리고, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 휴대용 단말기의 동작 방법은, 무선 통신이 가능한 휴대용 단말기에 있어서, 상기 휴대용 단말기와 통신 가능한 산업용 공장 자동화 장치를 검색하는 단계; 검색된 공장 자동화 장치들 중 어느 하나를 선택하는 단계; 상기 선택된 공장 자동화 장치로부터 기기 정보를 수신하는 단계; 상기 수신한 기기 정보에 기초하여 상기 선택된 공장 자동화 장치에 관한 휴먼 머신 인터페이스를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 휴먼 머신 인터페이스를 디스플레이하는 단계를 포함한다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 휴대용 단말기를 통하여 휴먼 머신 인터페이스를 구현함으로써, 산업용 공장 자동화 장치에 디스플레이부 또는 사용자 입력부 없이도 휴먼 머신 인터페이스를 지원할 수 있게 된다.

따라서, 고비용에 큰 부피를 차지할 수 있는 디스플레이부와 사용자 입력부 없이도 휴먼 머신 인터페이스를 지원하는 산업용 공장 자동화 장치를 생산할 수 있게 됨으로써, 산업용 공장 자동화 장치의 저 비용 및 효율적인 생산이 가능하게 된다.

또한, 근접 무선 통신을 통해 휴대용 단말기와 산업용 공장 자동화 장치가 통신 가능하여, 산업용 공장 자동화 장치의 효율적인 제어가 가능하게 된다.

특히, 휴대용 단말기와 무선 통신을 이용하여 산업용 공장 자동화 장치의 펌웨어 업데이트를 수행할 수 있어, 산업용 공장 자동화 장치의 관리 및 기능 수행이 용이하게 된다.

도 1은 일반적인 산업용 공장 자동화 장치를 개략적으로 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 휴대용 단말기와 휴먼 머신 인터페이스 지원 산업용 공장 자동화 장치를 개념적으로 나타낸 블록도이다.
도 3은 도 2에 도시된 휴대용 단말기의 구성을 보다 상세히 나타내기 위한 블록도이다.
도 4는 도 2에 도시된 휴먼 머신 인터페이스 지원 산업용 공장 자동화 장치를 보다 상세히 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 다른 일 실시 예에 다른 휴대용 단말기와 산업용 공장 자동화 장치 및 서버간의 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 휴대용 단말기의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 휴대용 단말기를 이용한 산업용 공장 자동화 장치의 펌웨어 업데이트 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8 내지 도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따라 휴대용 단말기에 나타내는 화면을 설명하기 위한 도면이다.

이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시예들 뿐만 아니라 특정 실시예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

따라서, 예를 들어, 본 명세서의 블럭도는 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 회로의 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.

프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블럭을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.

또한 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 명확한 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비 휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.

본 명세서의 청구범위에서, 상세한 설명에 기재된 기능을 수행하기 위한 수단으로 표현된 구성요소는 예를 들어 상기 기능을 수행하는 회로 소자의 조합 또는 펌웨어/마이크로 코드 등을 포함하는 모든 형식의 소프트웨어를 포함하는 기능을 수행하는 모든 방법을 포함하는 것으로 의도되었으며, 상기 기능을 수행하도록 상기 소프트웨어를 실행하기 위한 적절한 회로와 결합된다. 이러한 청구범위에 의해 정의되는 본 발명은 다양하게 열거된 수단에 의해 제공되는 기능들이 결합되고 청구항이 요구하는 방식과 결합되기 때문에 상기 기능을 제공할 수 있는 어떠한 수단도 본 명세서로부터 파악되는 것과 균등한 것으로 이해되어야 한다.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 휴대용 단말기(200)와 휴먼 머신 인터페이스(HMI)를 지원하는 산업용 공장 자동화 장치(100)와의 관계를 개략적으로 나타낸 블록도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 휴대용 단말기(200)는 휴먼 머신 인터페이스(HMI)를 지원하는 산업용 공장 자동화 장치(100)와 통신을 수행한다.

본 명세서에서 설명되는 휴대용 단말기(200)에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 태블릿 컴퓨터, 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등이 포함될 수 있다. 그러나, 본 명세서에 기재된 실시예에 따른 구성은 휴대용 단말기에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터 등과 같은 고정 단말기에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.

또한, 휴대용 단말기(200)는 무선 통신, 특히 근거리 통신 모듈을 통하여 산업용 공장 자동화 장치(100)와 통신을 수행할 수 있다. 그리고, 휴대용 단말기(200)는 통신을 통하여 산업용 공장 자동화 장치(100)로부터 기기 정보 및 설정 정보를 수신하고, 그래픽 유저 인터페이스를 생성하여 사용자에게 디스플레이 할 수 있다.

한편, 산업용 공장 자동화 장치(100)는 휴대용 단말기(200)와 통신할 수 있는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다. 그리고, 산업용 공장 자동화 장치(100)는 휴대용 단말기(200)로부터 수신한 무선 신호에 따라 산업용 공장 자동화 장치(100)의 설정을 변경하거나, 제어할 수 있으며, 그 결과 데이터를 다시 휴대용 단말기(200)로 전송할 수 있다.

도 3은 이와 같은 본 발명의 일 실시 예와 관련된 휴대용 단말기(200)의 구성을 도시한 도면이다.

휴대용 단말기(200)는 무선 통신부(210), A/V(Audio/Video) 입력부(220), 사용자 입력부(230), 센싱부(240), 출력부(250), 메모리(260), 인터페이스부(270), 제어부(280) 및 전원 공급부(290) 등을 포함할 수 있다. 도 3에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 휴대용 단말기가 구현될 수도 있다.

무선 통신부(210)는 휴대용 단말기(200)와 무선 통신 시스템 사이 또는 휴대용 단말기(200)와 휴대용 단말기(200)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(210)는 방송 수신 모듈(211), 이동통신 모듈(212), 무선 인터넷 모듈(213), 근거리 통신 모듈(214) 및 위치정보 모듈(215) 등을 포함할 수 있다.

방송 수신 모듈(211)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다.

방송 수신 모듈(211)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(260)에 저장될 수 있다.

이동통신 모듈(212)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다. 또한, 상기 무선 신호는 휴먼 머신 인터페이스의 구현을 위한 데이터를 포함할 수 있다. 무선 신호는, 예를 들어 산업용 공장 자동화 장치(100)의 식별 정보에 따른 펌웨어 데이터를 포함할 수 있다.

무선 인터넷 모듈(213)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 휴대용 단말기(200)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.

근거리 통신 모듈(214)은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.

특히, 본 발명의 실시 예에서 휴대용 단말기(100)는 근거리 통신 모듈(214)을 통하여 산업용 공장 자동화 장치(100)와 통신할 수 있다. 바람직하게는 RFID 통신 모듈이 사용될 수 잇다.

RFID 통신 모듈은 전파를 이용해 먼 거리에서 정보를 인식할 수 있다. 이와 같은 RFID 통신의 구현을 위해서는 RFID 태그와, RFID 리더가 필요하다. 위 언급된 RFID 태그는 안테나와 집적회로로 이루어지는데, 집적회로 안에 정보를 기록하고 안테나를 통해 리더에게 정보를 송신한다. 본 발명의 실시 예에서, RFID 태그는 산업용 공장 자동화 장치(100)에 포함될 수 있으며, RFID 리더는 휴대용 단말기(100)의 근거리 통신 모듈(214)에 포함될 수 있다. 또한, 반대로 RFID 리더가 산업용 공장 자동화 장치(100)에 포함되고, 상호 인증하여 통신을 수행할 수도 있다.

RFID 통신 모듈를 통해 송수신되는 정보는 태그가 부착된 대상을 식별하는 데 이용되며, 쉽게 말해 바코드(bar code)와 비슷한 기능을 할 수 있다. RFID가 바코드 시스템(bar code system)과 다른 점은 빛을 이용해 판독하는 대신 전파(electric wave)를 이용한다는 것이다. 따라서 바코드 판독기처럼 짧은 거리에서만 작동하지 않고, 먼 거리에서도 태그를 읽을 수 있으며, 심지어 물건과 물건 사이에 있는 물체를 통과해서 정보를 수신할 수도 있다.

한편, 본 발명에서 사용되는 RFID 통신 모듈에는 RFID 안테나, 복수의 다이오드 및 비교기로 구성되는 RFID 후방 산란(back scattering)부를 포함할 수 있다. RFID 후방 산란부는 통신거리가 길어서 큰 사물이나 위치를 엄밀히 규제할 수 없는 산업용 공장 자동화 시설에 적합할 수 잇다. UHF로서 2.45GHz 주파수를 사용할 수 있으며, RFID 리더에 지향성을 부가할 수 있는 특징이 있다. 또한 이방식에서의 RFID 태그에서 반사하는 신호는 RFID 리더의 반송파 주파수 신호에 태그의 ID 정보를 실어서(변조해서) 보낼 수 있고, 이 과정을 후방 산란(back-scattering)이라고 하며, 리더는 수신된 정보를 복조해서 태그의 ID 정보를 해독하고, 산업용 공장 자동화 장치(100)와 통신을 수행할 수 있게 된다.

위치정보 모듈(215)은 휴대용 단말기의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈이 있다.

도 3을 참조하면, A/V(Audio/Video) 입력부(220)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 이에는 카메라(221)와 마이크(222) 등이 포함될 수 있다. 카메라(221)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(251)에 표시될 수 있다.

사용자 입력부(230)는 사용자가 단말기의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(230)는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다.

센싱부(240)는 휴대용 단말기(200)의 개폐 상태, 휴대용 단말기(200)의 위치, 사용자 접촉 유무, 휴대용 단말기의 방위, 휴대용 단말기의 가속/감속 등과 같이 휴대용 단말기(200)의 현 상태를 감지하여 휴대용 단말기(200)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 예를 들어 휴대용 단말기(200)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(290)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(270)의 외부 기기 결합 여부 등을 센싱할 수도 있다. 한편, 상기 센싱부(240)는 근접 센서(241)를 포함할 수 있다.

출력부(250)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 이에는 디스플레이부(251), 음향 출력 모듈(252), 알람부(253), 및 햅틱 모듈(254) 등이 포함될 수 있다.

디스플레이부(251)는 휴대용 단말기(200)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 휴대용 단말기가 휴먼 머신 인터페이스 지원 산업용 공장 자동화 장치(100)와 통신하는 경우 산업용 공장 자동화 장치(100)의 제어와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 휴대용 단말기(200)는 산업용 공장 자동화 자동화 장치(100)로부터 각 기기 정보와 설정 정보를 수신하여 UI, GUI를 표시할 수 있다. 따라서, 사용자는 산업용 공장 자동화 장치(100)의 설정 정보와 기기 정보 등을 휴대용 단말기(200)를 통하여 매우 용이하게 판단할 수 있으며, 각 인터페이스 상의 제어 명령을 선택하여 설정 변경 요청을 전송할 수도 있다.

이와 같은 디스플레이부(251)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

휴대용 단말기(200)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(251)이 2개 이상 존재할 수 있다. 예를 들어, 휴대용 단말기(200)에는 복수의 디스플레이부들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.

디스플레이부(251)와 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치 스크린'이라 함)에, 디스플레이부(251)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.

터치 센서는 디스플레이부(251)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이부(251)의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는 터치 되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다.

터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(280)로 전송한다. 이로써, 제어부(280)는 디스플레이부(251)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다. 따라서, 제어부(280)는 디스플레이부(251)에 터치된 영역에 기초하여 산업용 공장 자동화 장치(100)로 전송할 제어 신호를 판단할 수 있다.

음향 출력 모듈(252)은 산업용 공장 자동화 장치(100)로부터의 신호 수신, 호 신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(210)로부터 수신되거나 메모리(260)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(252)은 휴대용 단말기(200)에서 수행되는 기능(예를 들어, 신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력 모듈(252)에는 리시버(Receiver), 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.

알람부(253)는 휴대용 단말기(200)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 휴대용 단말기에서 발생 되는 이벤트의 예로는 산업용 공장 자동화 장치(100)로부터의 신호 수신, 호 신호 수신, 메시지 수신 또는 키 신호 입력, 터치 입력 등이 있다. 알람부(253)는 비디오 신호나 오디오 신호 이외에 다른 형태, 예를 들어 진동으로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 상기 비디오 신호나 오디오 신호는 디스플레이부(251)나 음성 출력 모듈(252)을 통해서도 출력될 수 있어서, 그들(251,252)은 알람부(253)의 일부로 분류될 수도 있다.

햅틱 모듈(haptic module)(254)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(254)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다. 햅택 모듈(254)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어가능하다. 예를 들어, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.

메모리(260)는 제어부(280)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 저장할 수도 있다. 상기 메모리(260)는 상기 터치스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.

메모리(260)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 휴대용 단말기(200)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(260)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다.

인터페이스부(270)는 휴대용 단말기(200)에 연결되는 모든 외부기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(270)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 휴대용 단말기(200) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 휴대용 단말기(200) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등이 인터페이스부(270)에 포함될 수 있다.

식별 모듈은 휴대용 단말기(200)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module, UIM), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identity Module, SIM), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module, USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 포트를 통하여 휴대용 단말기(200)와 연결될 수 있다.

제어부(controller, 180)는 통상적으로 휴대용 단말기의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어 산업용 공장 자동화 장치(100)와의 통신, 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 제어부(280)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(281)을 구비할 수도 있다. 멀티미디어 모듈(281)은 제어부(280) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(280)와 별도로 구현될 수도 있다.

상기 제어부(280)는 상기 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.

전원 공급부(290)는 제어부(280)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 산업용 공장 자동화 장치(100)의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.

도 4를 참조하면 본 발명의 일 실시 예에 따른 산업용 공장 자동화 장치(100)는, 무선 통신부(110), 제어부(120) 및 저장부(130)를 포함하여 구성될 수 있다.

무선 통신부(110)는 상술한 휴대용 단말기(200)와의 통신을 수행한다. 무선 통신부(110)는 휴대용 단말기(200)와 산업용 공장 자동화 장치(100) 사이 또는 산업용 공장 자동화 장치(100)와 산업용 공장 자동화 장치(100)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 무선 통신부(110)는 상술한 RFID 통신 모듈을 포함할 수 있다. 또한, RFID 통신 모듈은 RFID 태그 또는 RFID 리더로 구성될 수 있다. 상술한 바와 같이, RFID 통신 모듈은 RFID 안테나, 복수의 다이오드 및 비교기로 구성되는 RFID 후방 산란(back scattering)부를 포함할 수 있다. 따라서, 무선 통신부(110)는 RFID 통신 모듈을 통해 휴대용 단말기(200)와의 무선 신호를 송수신할 수 있다. 무선 신호는 산업용 공장 자동화 장치(100)의 기기 정보 또는 설정 정보등을 포함할 수 있으며, 산업용 공장 자동화 장치(100)에 대한 제어 신호를 포함할 수도 있고, 펌웨어 데이터를 포함할 수도 있다.

그리고, 저장부(130)는 제어부(120)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 산업용 공장 자동화 장치(100)의 기기 정보, 설정 정보 및 펌웨어 데이터)을 임시 저장할 수도 있다. 또한, 저장부(130)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.

한편, 제어부(120)는 산업용 공장 자동화 장치(100)의 전반적인 동작을 제어하며, 저장부(130)를 통해 기기 정보 및 설정 정보 등을 저장 및 관리한다. 또한, 제어부(120)는 저장부(130)에 저장된 펌웨어를 프로세싱하여 산업용 공장 자동화 장치(100)의 자동화 동작을 제어할 수 있다. 제어부(120)는 이를 위하여 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다.

그리고, 제어부(120)는 무선 통신부(110)를 통해 휴대용 단말기(200)와 통신이 가능한지 판단하고, 통신 가능한 경우, 휴대용 단말기(200)로부터 기기 정보 요청을 수신하며, 기기 정보 요청에 대응하여 저장부(130)에 저장된 기기 정보 또는 설정 정보를 전송할 수 있다. 제어부(120)는 휴대용 단말기(200)와의 통신을 통하여 제어 신호를 수신하고, 이에 기초하여 산업용 공장 자동화 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신이 이루어진 휴대용 단말기(200)로부터 산업용 공장 자동화 장치(100)에 포함된 특정 장치의 기압 조절 신호를 수신하고, 이에 기초하여 특정 장치의 기압을 조절할 수 있다.

또한, 제어부(120)는 휴대용 단말기(200)에서 구동되는 휴면 머신 인터페이스 프로그램과 연계되어 동작할 수 있다. 제어부(120)는 이를 위하여 휴대용 단말기(200)와 동기화를 수행할 수 있다. 따라서, 휴대용 단말기(200)는 휴먼 머신 인터페이스에 대한 입력을 수신하고, 산업용 공장 자동화 장치(100)로 그대로 전송하면 제어부(120)는 무선 통신부(110)를 통하여 이를 수신하고, 입력 신호에 따른 동작을 수행할 수 있다. 그리고, 제어부(120)는 수신 신호에 따른 산업용 공장 자동화 장치(100)의 동작 결과 응답을 전송할 수 있다. 예를 들어 제어부(120)는 기압 조절을 수행하고, 조절된 기압 설정 정보 또는 조절 실패 메시지를 저장부(130)로부터 로드하여 휴대용 단말기(200)로 전송할 수 있다. 따라서 사용자는 실시간으로 휴대용 단말기(200)를 통해 산업용 공장 자동화 장치(100)를 제어하거나, 상태를 판단할 수 있게 된다.

도 5는 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 휴대용 단말기(200), 산업용 공장 자동화 장치(100) 및 서버(300)와의 관계를 나타내는 도면이다.

도 5를 참조하면, 일 실시 예에서, 휴대용 단말기(200)는 휴먼 머신 인터페이스를 지원하는 산업용 공장 자동화 장치(100)와 근접 통신을 수행하고, 서버(300)와는 이동 통신망 또는 인터넷망을 통해 통신을 수행할 수 있다.

일 실시 예에서, 휴대용 단말기(200)는 이와 같은 서버(300)를 통하여 산업용 공장 자동화 장치(100)에 대응되는 휴먼 머신 인터페이스를 수신하고, 구동시킬 수 있다. 예를 들어, 휴대용 단말기(200)는 휴먼 머신 인터페이스 지원 산업용 공장 자동화 장치(100)로부터 기기 정보를 수신하고, 수신한 기기 정보 로부터 해당 공장 자동화 장치(100)에 대한 식별 정보를 추출하며, 서버(300)로 추출한 식별 정보를 전송할 수 있다. 서버(300)는 산업용 공장 자동화 장치에 대한 펌웨어 데이터, 휴먼 머신 인터페이스 데이터, 각종 파라미터 정보 등을 저장하고 있을 수 있으며, 휴대용 단말기(200)로부터 식별 정보를 수신하면 식별 정보에 대응되는 산업용 공장 자동화 장치에 대한 데이터를 찾아 휴대용 단말기(200)로 전송할 수 있다.

그리고, 휴대용 단말기(200)는 서버(300)로부터 수신한 휴먼 머신 인터페이스 데이터를 수신하고, 이에 기초하여 휴먼 머신 인터페이스를 휴대용 단말기(200)에서 구동시키며, 사용자 입력에 따른 제어 신호를 산업용 공장 자동화 장치(100)로 전송할 수 있다.

또한, 휴대용 단말기(200)는 산업용 공장 자동화 장치(100)에 대응되는 펌웨어 데이터를 서버(300)로부터 수신하고, 이를 산업용 공장 자동화 장치(100)로 전송할 수 있다. 그리고, 산업용 공장 자동화 장치(100)는 펌웨어 데이터를 수신하여 업데이트를 수행할 수 있게 된다.

이와 같은 구성에 따라서, 사용자는 휴대용 단말기(200)에서 구동되는 휴먼 머신 인터페이스를 이용하여 산업용 공장 자동화 장치(100)의 상태를 확인할 수 있으며, 산업용 공장 자동화 장치(100)를 휴대용 단말기(200)를 이용하여 제어할 수 있게 된다. 따라서, 산업용 공장 자동화 장치(100)의 디스플레이부, 사용자 입력부 없이도, 휴먼 머신 인터페이스를 지원할 수 있게 되어 비용을 절감할 수 있으며, 사용자 편의성을 향상시킬 수 있게 된다.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 휴대용 단말기(200)의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 휴대용 단말기(200)는 먼저 휴먼 머신 인터페이스(HMI) 지원 산업용 공장 자동화 장치(100)와 통신을 수행한다(S100). 휴대용 단말기(200)는 무선 통신부(210)를 통하여 통신을 수행할 수 있으며, 바람직하게는 근거리 통신 모듈(214), 예를 들어 상술한 RFID 모듈을 이용하여 통신을 수행할 수 있다. 또한 휴먼 머신 인터페이스 지원 산업용 공장 자동화 장치(100)도 무선 통신부(110), 바람직하게는 RFID 모듈을 통하여 통신을 수행할 수 있다. 휴대용 단말기(200)는 검색 신호를 전송하고, 공장 자동화 장치(100)는 이에 대한 응답 신호를 전송하며, 이에 따라 무선 신호가 송수신되어 통신이 이루어진다.

그리고, 휴대용 단말기(200)는 무선 통신 연결된 HMI 지원 산업용 공장 자동화 장치(100)로 기기 정보를 요청하며, 이에 대한 응답으로 기기 정보를 획득한다(S110).

이후, 휴대용 단말기(200)는 휴먼 머신 인터페이스를 구동하여 기기 정보를 디스플레이한다(S120). 휴먼 머신 인터페이스는 휴대용 단말기(200)에 탑재되어 있을 수 있으며, 휴대용 단말기(200)기 기기 정보로부터 장치 식별 정보를 추출하고, 서버(300)로부터 수신한 데이터를 통해 구동될 수도 있다.

한편, 휴대용 단말기(200)는 기기 정보에 기초하여 현재 HMI 지원 산업용 공장 자동화 장치(100)의 펌웨어 정보를 획득할 수 있다. 그리고, 휴대용 단말기(200)는 펌웨어 정보에 기초하여 상술한 자동화 장치(100)의 펌웨어 업데이트가 필요한지 판단한다(S130). 펌웨어 업데이트가 필요한지 여부는 휴대용 단말기(200)에 저장된 최신 펌웨어 버전 정보와 공장 자동화 장치(100)의 펌웨어 버전 정보를 비교하여 판단할 수 있다. 또한, 휴대용 단말기(200)는 서버(300)로부터 최신 펌웨어 버전 정보를 수신할 수도 있다.

그리고, 업데이트가 필요한 경우 휴대용 단말기(200)는 서버(300)에 접속하여 기기 정보를 전송하고(S140), 서버(300)로부터 기기 정보에 대응되는 펌웨어를 수신하여 저장한다(S150). 서버(300)는 업데이트된 최신의 펌웨어를 저장하고, 관리하는 네트워크상의 컴퓨터일 수 있으며, 휴대용 단말기(200)는 이동통신망 또는 인터넷망을 통해 펌웨어를 수신할 수 있다.

그리고, 휴대용 단말기는 수신한 펌웨어를 상술한 공장 자동화 장치(100)로 전송한다(S160).

한편, 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 휴먼 머신 인터페이스 지원 산업용 공장 자동화 장치(100)의 동작 방법을 설명하기 위한는 흐름도이다.

도 7을 참조하면, 휴먼 머신 인터페이스 지원 산업용 공장 자동화 장치(100)는 주변에 위치한 휴대용 단말기(200)와 근거리 통신을 수행하고, 무선 신호를 송수신한다(S200). 무선 신호는 상술한 바와 같이 근거리 무선 통신 신호일 수 있으며, 바람직하게는 RFID 모듈을 통해 송수신되는 RFID 신호일 수 있다.

그리고, 상술한 공장 자동화 장치(100)의 제어부(120)는 휴대용 단말기(200)로부터 기기 정보 요청이 있는지 판단한다(S210). 제어부(120)는 무선 신호를 분석하여 휴대용 단말기(200)에서 구동되는 휴먼 머신 인터페이스에 따른 제어 신호가 수신되는지 또는 기기 정보 요청이 수신되는지 판단할 수 있다.

그리고, 기기 정보 요청이 있는 경우, 제어부(120)는 저장부(130)로부터 해당 공장 자동화 장치(100)의 설정 정보, 제품 정보, 식별 정보 등을 포함하는 기기 정보를 로드하여 휴대용 단말기(200)로 무선 통신부(110)를 통해 전송한다(S220).

이후, 제어부(120)는 기기 정보 요청이 없거나, 기기 정보를 이미 송신한 경우, 휴대용 단말기(200)로부터 펌웨어 데이터가 전송되고 있는지 판단한다(S230). 펌웨어가 전송되고 있는 경우에는 펌웨어 업데이트가 필요한 경우이므로, 제어부(120)는 이를 수신하여 저장부(130)에 저장하고, 이에 기초하여 펌웨어 업데이트를 수행한다(S240). 펌웨어가 전송되지 않는 경우에 제어부(120)는 변화 없이 현재 상태 그대로의 동작을 유지할 수 있다.

도 8 내지 도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 휴대용 단말기(200)의 동작 화면을 나타내는 도면이다.

도 8은 휴대용 단말기(200)가 통신 가능한 휴먼 머신 인터페이스 지원 산업용 공장 자동화 장치(100)가 검색된 경우, 사용자 입력에 따른 통신 여부를 결정하는 화면을 디스플레이하는 것을 나타내고 있다. 사용자는 휴먼 머신 인터페이스를 지원하는 산업용 공장 자동화 장치(100)와 통신할 지 여부를 선택할 수 있게 된다.

그리고, 도 9에서는 휴대용 단말기(200)가 검색된 통신 가능한 휴먼 머신 인터페이스 지원 산업용 공장 자동화 장치(100)들의 목록을 디스플레이하는 것을 나타내고 있다. 예를 들어, HMI 장치 #1, HMI 장치 #2, HMI 장치#3 등으로 목록을 디스플레이 할 수 있으며, 자동화 장치(100)로부터 수신한 기기 정보에 기초하여 구체적인 기능 및 동작을 함께 디스플레이 할 수 도 있다.

한편, 도 10에서는 휴대용 단말기(200)가 선택된 HMI 장치#1에 대하여 서버(300)로부터 수신한 HMI 산업용 공장 자동화 장치(100)의 펌웨어 버전 정보와 휴먼 머신 인터페이스 장치(100)로부터 수신한 공장 자동화 장치(100)의 펌웨어 버전 정보를 비교하여 업데이트가 필요한 경우의 선택 화면을 디스플레이하는 것을 나타내고 있다. 도 10에 도시된 바와 같이, 사용자는 선택한 HMI 장치#1에 대하여 펌웨어 업데이트 할 지의 여부를 판단하고, 선택할 수 있다.

그리고, 도 11에서는 휴대용 단말기(200)가 선택된 HMI 장치#1에 대한 휴먼 머신 인터페이스를 그래픽 유저 인터페이스를 통해 디스플레이하는 것을 나타내는 도면이다. 휴대용 단말기(200)는 도 11에 도시된 바와 같이, 산업용 공장 자동화 장치(100)로부터 수신한 기기 정보 및 설정 정보에 기초하여 휴먼 머신 인터페이스 제어 메뉴를 표시할 수 있고, 사용자는 제어 메뉴를 통해 설정 변경 명령을 입력할 수 있다. 설정 변경은 터치 센서를 통해 이루어질 수도 있으며, 휴대용 단말기(200)에 구비된 사용자 입력부로 입력되는 입력 신호에 의해 이루어 질 수도 있다. 그리고, 휴먼 머신 인터페이스 제어 메뉴는 공장 자동화 장치(100)로부터 수신한 장치(100)의 동작 상태를 포함할 수 있다.

예를 들어, 도 11에 도시된 바와 같이 휴먼 머신 인터페이스는 산업용 공장 자동화 장치(100)가 유체 충진 장치인 경우, 현재 속도, 현재 압력, 도포 시간, 충진 속도, 충진 압력, 충진 시간, 가압 속도, 가압 압력, 가압 시간, 도포 속도, 도포 압력, 정지 시간, 조그 속도, 토크 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 휴대용 단말기(200)는 이를 디스플레이하기 위하여 상술한 공장 자동화 장치(100)로부터 기기 정보를 무선 통신을 통해 수신할 수 있다. 또한, 휴대용 단말기(200)가 디스플레이하는 휴먼 머신 인터페이스의 공장 자동화 장치(100) 제어 메뉴는 수동 충전, 조그 상승, 조그 하강, 충진밸브, 서보모터의 ON 또는 OFF, 수동 토출 또는 토출 밸브의 ON 스위치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이와 같은 방법을 통해, 휴먼 머신 인터페이스를 휴대용 단말기(200)에 디스플레이하고, 사용자 입력을 근거리 무선 통신으로 전송할 수 있게 됨으로써, 산업용 공장 자동화 장치(100)의 생산 비용 및 운영 비용을 줄일 수 있으며, 휴대용 단말기(200)를 통해 상태 확인과 제어 및 업데이트가 용이한 산업용 공장 자동화 장치(100)를 생산할 수 있게 된다.

상술한 본 발명에 따른 휴대용 단말기의 동작 방법 및 산업용 공장 자동화 장치의 동작 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상기 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해 되어서는 안될 것이다.

100: 산업용 공장 자동화 장치
110: 산업용 공장 자동화 장치의 무선 통신부
120: 산업용 공장 자동화 장치의 제어부
130: 저장부
200: 휴대용 단말기
210: 휴대용 단말기의 무선 통신부
230: 사용자 입력부
240: 센싱부
250: 출력부
260: 메모리
270: 인터페이스부
280: 휴대용 단말기의 제어부
300: 서버

Claims

휴먼 머신 인터페이스를 지원하는 산업용 공장 자동화 장치에 있어서,
주변에 위치한 휴대용 단말기와 통신하기 위한 무선 통신부;
상기 자동화 장치의 기기 정보 또는 설정 정보를 저장하는 저장부; 및
상기 휴대용 단말기와 통신이 가능한 경우, 상기 휴대용 단말기에서 전송되는 무선 신호에 따라 상기 저장부에 저장된 기기 정보 또는 설정 정보 중 적어도 하나를 상기 휴대용 단말기로 전송하는 제어부를 포함하는 산업용 공장 자동화 장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 휴대용 단말기로 상기 자동화 장치의 구동을 위한 펌웨어 정보를 전송하고, 상기 휴대용 단말기로부터 펌웨어 업데이트 요청이 수신되는 경우, 업데이트된 펌웨어 데이터를 상기 휴대용 단말기로부터 수신하여 업데이트를 수행하는 산업용 공장 자동화 장치.
제2항에 있어서,
상기 업데이트된 펌웨어 데이터는 상기 휴대용 단말기가 상기 제어부가 전송한 기기 정보에 기초하여 서버로부터 수신한 데이터인 산업용 공장 자동화 장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 휴대용 단말기로부터 상기 자동화 기기에 대한 제어 데이터를 수신하여 설정 변경을 수행하는 산업용 공장 자동화 장치.
휴먼 머신 인터페이스를 지원하는 산업용 공장 자동화 장치와 통신을 수행하는 무선 통신부;
상기 무선 통신부를 통해 통신 가능한 공장 자동화 장치 중 선택된 공장 자동화 장치로부터 기기 정보를 수신하여 상기 선택된 공장 자동화 장치에 관한 휴먼 머신 인터페이스를 생성하는 제어부; 및
상기 생성된 휴먼 머신 인터페이스를 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하는 휴대용 단말기.
제5항에 있어서,
사용자로부터 명령이 입력되는 사용자 입력부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 사용자 입력부를 통해 상기 선택된 공장 자동화 장치에 대한 설정 정보가 입력되면, 상기 무선 통신부를 통해 상기 선택된 공장 자동화 장치로 상기 설정 정보를 전송하는 휴대용 단말기.
제5항에 있어서,
상기 제어부는 상기 선택된 공장 자동화 장치로부터 수신한 기기 정보에 기초하여 펌웨어 업데이트 여부를 판단하는 휴대용 단말기.
제7항에 있어서,
상기 무선 통신부는 서버와 통신하며,
상기 제어부는 상기 선택된 공장 자동화 장치로부터 수신한 기기 정보로부터 펌웨어 정보 및 기기 식별 정보를 추출하고, 상기 서버로부터 상기 기기 식별 정보에 대응되는 펌웨어의 버전을 수신하며, 상기 자동화 장치로부터 수신한 펌웨어 정보와 상기 서버로부터 수신한 펌웨어 버전을 비교하여 업데이트 여부를 판단하는 휴대용 단말기.
제8항에 있어서,
상기 제어부는 상기 판단 결과 업데이트가 필요한 경우, 상기 서버로부터 상기 기기 식별 정보에 대응되는 펌웨어 데이터를 수신하고, 상기 수신한 펌웨어 데이터를 상기 자동화 장치로 전송하는 휴대용 단말기.
휴먼 머신 인터페이스를 지원하는 산업용 공장 자동화 장치의 동작 방법에 있어서,
상기 자동화 장치의 기기 정보 또는 설정 정보를 저장하는 단계;
통신 가능한 휴대용 단말기가 있는지 판단하는 단계;
휴대용 단말기와 통신이 가능한 경우, 상기 휴대용 단말기에서 전송되는 기기 정보 요청을 수신하는 단계; 및
상기 저장된 기기 정보 또는 설정 정보 중 적어도 하나를 상기 휴대용 단말기로 전송하는 단계를 포함하는 산업용 공장 자동화 장치의 동작 방법.