KR20130120197A - Method for checking channel id of flight control computer and computer readable recording medium to store the computer program to run the same method - Google Patents

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KR20130120197A
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Abstract

The purpose of the invention is to provide a method for checking the channel ID of a flight control computer so as to block an error which can occur due to the duplication of channel IDs in a plurality of flight control computers, and a computer-readable recording medium for storing a computer program to practice the method. The present invention, as a means for achieving the purpose, provides the method for checking the channel ID of the flight control computer comprises the steps of: (a) allowing a first flight control computer to receive a synchronization signal from a second flight control computer connected to the first flight control computer and store the synchronization signal in a CPU/IOP memory; (b) allowing the first flight control computer to read the channel ID of the second flight control computer from the synchronization signal stored in the CPU/IOP memory; (c) allowing the first flight control computer to compare whether the channel ID of the first flight control computer and the channel ID of the second flight control computer which are respectively stored in the CPU/IOP memory are identical; and (d) allowing the first flight control computer to generate an error message if the channel IDs of the first and second flight control computers are not identical. According to the present invention, the method for checking the channel ID of the flight control computer can early solve the problem of malfunction which can occur due to the installation of a flight control computer having the same channel ID by the separate replacement of the flight control computer in an aircraft with a plurality of flight control computers mounted therein. [Reference numerals] (S10) Step of allowing a first flight control computer to receive a synchronization signal from a second flight control computer and store the synchronization signal in a CPU/IOP memory;(S20) Step of allowing the first flight control computer to read the channel ID of the second flight control computer from the synchronization signal;(S30) Step of allowing the first flight control computer to compare whether the channel ID of the first flight control computer and the channel ID of the second flight control computer are identical;(S40) Step of allowing the first flight control computer to generate an error message if the channel IDs of the first and second flight control computers are not identical;(S50) Step of periodically repeating S10 step to S40 step

Description

비행제어컴퓨터의 채널 아이디 점검 방법 및 그 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 {METHOD FOR CHECKING CHANNEL ID OF FLIGHT CONTROL COMPUTER AND COMPUTER READABLE RECORDING MEDIUM TO STORE THE COMPUTER PROGRAM TO RUN THE SAME METHOD}METHODO FOR CHECKING CHANNEL ID OF FLIGHT CONTROL COMPUTER AND COMPUTER READABLE RECORDING MEDIUM TO STORE THE COMPUTER PROGRAM TO RUN THE SAME METHOD}

본 발명은 항공기에 탑재되는 비행제어컴퓨터에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 항공기의 신뢰성 향상 방안으로서, 복수 개의 비행제어컴퓨터가 탑재된 비행제어시스템에서, 비행제어컴퓨터 간에 발생할 수 있는 오류를 미연에 차단하기 위한 점검 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a flight control computer mounted on an aircraft, and more specifically, to improve the reliability of the aircraft, in a flight control system equipped with a plurality of flight control computers, it is possible to block errors that may occur between flight control computers in advance. It is about the inspection method to do it.

항공기 조종방식은 크게 조종대상에 힘이 직접 전달되도록 하는 기계식의 조종방식, 유압펌프를 이용하여 조종대상에 힘을 전달하도록 하는 유압식, 그리고 조종간의 움직임을 전기신호로 변환하고, 이를 컴퓨터를 통해 전달하는 Fly-By-Wire 방식(이하 "FBW 방식"이라 한다)의 세 가지 방식이 있다.Aircraft control method is a mechanical control method to directly transfer the force to the target, a hydraulic type to transfer the force to the target using a hydraulic pump, and converts the movement between the steering to an electrical signal, and transmits it through a computer There are three types of Fly-By-Wire methods (hereinafter referred to as "FBW methods").

이 중 FBW 방식은 전자식 비행 제어를 위해, 항공기는 인체의 머리에 해당하는 비행제어컴퓨터(FLCC; Flight Control Computer)를 포함하고, 비행제어컴퓨터는 OFP(Operation Flight Program)에 의해 항공기를 제어하게 된다.Among them, the FBW method is for the electronic flight control, the aircraft includes a flight control computer (FLCC) corresponding to the head of the human body, the flight control computer is to control the aircraft by the OFP (Operation Flight Program) .

이때, 항공기 비행 제어의 높은 신뢰성을 확보하고, 제어법칙을 통한 실시간 명령을 구동기에 제공함으로써 항공기의 안정성을 보장하기 위해 비행제어컴퓨터는 복수 개의 채널로 구성될 수 있다.In this case, the flight control computer may be configured with a plurality of channels to ensure high reliability of the aircraft flight control and to ensure the stability of the aircraft by providing a real-time command through the control law to the driver.

종래에는 다중의 비행제어컴퓨터를 구성하는 경우, 각각의 비행제어컴퓨터는 다른 비행제어컴퓨터와 구별하기 위해서 점퍼(jumper)나 딥스위치(dip switch) 등으로 고유의 채널 아이디(Channel ID)를 설정하게 된다.Conventionally, when configuring multiple flight control computers, each flight control computer sets a unique channel ID with a jumper or a dip switch to distinguish it from other flight control computers. do.

일 예로서, 도 1은 비행제어컴퓨터를 3중으로 구성한 비행제어시스템의 구성도를 간략하게 도시한 도면이다.As an example, FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a configuration of a flight control system having a triple flight control computer.

도 1에 도시한 바와 같이, 통상적으로 3개의 비행제어컴퓨터 각각의 채널 아이디를 설정하는 경우, 2개의 비트(bit)로 충분히 구분이 가능하며, 구체적으로 제1 비행제어컴퓨터(100a)는 0x00으로, 제2 비행제어컴퓨터(100b)는 0x01로, 제3 비행제어컴퓨터(100c)는 0x10으로 각각 설정함으로써, 3개의 비행제어컴퓨터(100a, 100b, 100c) 중 어느 하나의 비행제어컴퓨터는 다른 2개의 비행제어컴퓨터와 구별될 수 있도록 한다.As shown in FIG. 1, when setting the channel ID of each of the three flight control computers, two bits can be sufficiently distinguished. Specifically, the first flight control computer 100a is 0x00. The second flight control computer 100b is set to 0x01, and the third flight control computer 100c is set to 0x10, so that any one of the three flight control computers 100a, 100b, and 100c is the other two. It can be distinguished from two flight control computers.

다만, 이와 같이 독립적인 비행제어컴퓨터(100a 내지 100c) 각각은 분리되어, 항공기의 목적 또는 성능 등의 목적에 따라 이동되어 설치될 수 있으며, 이와 같은 경우, 휴먼 에러(human error) 등에 의해 동일한 채널 아이디를 갖는 비행제어컴퓨터가 하나의 항공기에 중첩적으로 설치될 수 있는 문제가 있다.However, each of the independent flight control computers 100a to 100c may be separated and moved and installed according to the purpose or performance of the aircraft, and in this case, the same channel may be caused by human error. There is a problem that a flight control computer having an ID can be installed in a single aircraft.

이와 같이, 동일한 채널 아이디를 갖는 비행제어컴퓨터가 하나의 항공기에 설치된 경우에는 비행제어시스템에 적용되는 소프트웨어에서 오작동이 발생할 수 있고, 이와 같은 문제를 해결하기 위해 비행제어컴퓨터에 기 설정된 채널 아이디를 변경할 때 외부에서 비행제어컴퓨터의 채널 아이디를 확인하거나 변경하기 어려운 문제가 있으며, 또한 상기와 같은 비행제어컴퓨터의 채널 아이디는 소프트웨어적으로 설정되어 있지 않아 소프트웨어적으로 쉽게 변경할 수 없다는 문제가 있다.As such, when a flight control computer having the same channel ID is installed in one aircraft, a malfunction may occur in the software applied to the flight control system, and the channel ID set in the flight control computer may be changed to solve such a problem. There is a problem that it is difficult to check or change the channel ID of the flight control computer from the outside, and there is a problem that the channel ID of the flight control computer as described above is not set in software and thus cannot be easily changed in software.

따라서, 상기와 같은 비행제어컴퓨터에 적용되는 소프트웨어가 오작동할 수 있는 문제를 미연에 차단하기 위해, 비행제어컴퓨터에 기 설정된 채널 아이디를 검출하기 위한 필요 기술이 절실히 요구되는 실정이다.
Therefore, in order to block the problem that the software applied to the above flight control computer may malfunction, there is an urgent need for a necessary technology for detecting a channel ID preset in the flight control computer.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 복수 개의 비행제어컴퓨터에서 채널 아이디가 중복되어 발생할 수 있는 오류를 차단하기 위한 비행제어컴퓨터의 채널 아이디 점검 방법 및 이를 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체를 제공하는 데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a method of checking a channel ID of a flight control computer for preventing errors caused by duplicate channel IDs in a plurality of flight control computers, and a computer readable recording medium recording a computer program for executing the same. To provide.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로써, 본 발명은 (a) 제1 비행제어컴퓨터는 상기 제1 비행제어컴퓨터와 연결된 다른 제2 비행제어컴퓨터로부터 동기화 신호를 수신하여 CPU/IOP 메모리에 저장하는 단계; (b) 상기 제1 비행제어컴퓨터는 상기 CPU/IOP 메모리에 저장된 상기 동기화 신호로부터 상기 제2 비행제어컴퓨터의 채널 아이디를 읽어오는 단계; (c) 상기 제1 비행제어컴퓨터는 상기 CPU/IOP 메모리에 저장된 상기 제1 비행제어컴퓨터의 채널 아이디와 상기 제2 비행제어컴퓨터의 채널 아이디가 동일한지 비교하는 단계; 및 (d) 상기 제1 비행제어컴퓨터는 상기 제1 비행제어컴퓨터와 상기 제2 비행제어컴퓨터의 채널 아이디가 동일하지 않은 경우 오류 메시지를 생성하는 단계; 를 포함하는 비행제어컴퓨터의 채널 아이디 점검 방법을 제공한다.As a means for solving the above technical problem, the present invention (a) the first flight control computer receives a synchronization signal from another second flight control computer connected to the first flight control computer and stores in the CPU / IOP memory step; (b) the first flight control computer reading a channel ID of the second flight control computer from the synchronization signal stored in the CPU / IOP memory; (c) the first flight control computer comparing the channel ID of the first flight control computer with the channel ID of the second flight control computer stored in the CPU / IOP memory; And (d) the first flight control computer generating an error message if the channel IDs of the first flight control computer and the second flight control computer are not the same; It provides a channel ID check method of the flight control computer comprising a.

또한, 본 발명은 상기 (a) 단계에서 상기 제1 비행제어컴퓨터가 복수 개의 상기 제2 비행제어컴퓨터와 연결되어 복수 개의 동기화 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 비행제어컴퓨터의 채널 아이디 점검 방법을 제공한다.In addition, the present invention provides a method for checking a channel ID of a flight control computer, characterized in that in step (a) the first flight control computer is connected to a plurality of the second flight control computer to receive a plurality of synchronization signals. do.

또한, 본 발명은 상기 (a) 단계에서 상기 제1 비행제어컴퓨터가 상기 제2 비행제어컴퓨터로부터 동기화 신호를 CCDL(Channel Cross-Data Link) 통신을 통해 수신하는 것을 특징으로 하는 비행제어컴퓨터의 채널 아이디 점검 방법을 제공한다.In addition, in the step (a), the first flight control computer receives a synchronization signal from the second flight control computer via CCDL (Channel Cross-Data Link) communication, characterized in that the channel of the flight control computer Provides a way to check ID.

또한, 본 발명은 상기 (b) 단계에서 상기 제2 비행제어컴퓨터의 채널 아이디는 2비트인 것을 특징으로 하는 비행제어컴퓨터의 채널 아이디 점검 방법을 제공한다.In addition, the present invention provides a channel ID check method of the flight control computer, characterized in that the channel ID of the second flight control computer in step (b) is 2 bits.

또한, 본 발명은 상기 비행제어컴퓨터의 채널 아이디 점검 방법이 (e) 상기 (a) 단계 내지 상기 (d) 단계를 주기적으로 반복하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비행제어컴퓨터의 채널 아이디 점검 방법을 제공한다.In addition, the present invention provides a method for checking a channel ID of the flight control computer (e) periodically repeating steps (a) to (d); It provides a channel ID check method of the flight control computer, characterized in that it further comprises.

또한, 본 발명은 상기 비행제어컴퓨터의 채널 아이디 점검방법이 상기 제2 비행제어컴퓨터도 상기 제1 비행제어컴퓨터로부터 동기화 신호를 수신하여, 상기 제2 비행제어컴퓨터와 상기 제1 비행제어컴퓨터의 채널 아이디가 동일한지 여부를 비교하는 것을 특징으로 하는 비행제어컴퓨터의 채널 아이디 점검 방법을 제공한다.The present invention also provides a method for checking a channel ID of the flight control computer, wherein the second flight control computer also receives a synchronization signal from the first flight control computer, and thus the channel between the second flight control computer and the first flight control computer. It provides a method for checking the channel ID of the flight control computer, characterized in that comparing the ID whether the same.

또한, 본 발명은 상기의 비행제어컴퓨터의 채널 아이디 점검방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체를 제공한다.
The present invention also provides a computer readable recording medium having recorded thereon a computer program for executing the channel ID checking method of the flight control computer.

이상의 본 발명에 따른 비행제어컴퓨터의 채널 아이디 점검 방법에 의해, 복수 개의 비행제어컴퓨터를 탑재한 항공기에 있어서, 비행제어컴퓨터에 대한 개별적인 교체로 인해 동일한 채널 아이디를 가진 비행제어컴퓨터가 설치되어 발생할 수 있는 오작동 문제를 조기에 해소할 수 있는 효과가 있다.
According to the method of checking a channel ID of a flight control computer according to the present invention, in an aircraft equipped with a plurality of flight control computers, a flight control computer having the same channel ID may be installed due to individual replacement of the flight control computer. There is an effect that can solve the problem of malfunction early.

도 1은 비행제어컴퓨터를 3중으로 구성한 비행제어시스템의 구성도를 간략하게 도시한 도면이다.
도 2는 비행제어컴퓨터의 구성도를 간략하게 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 비행제어컴퓨터의 채널 아이디 점검 방법을 시간의 흐름에 따라 블록다이어그램으로 나타낸 도면이다.
도 4는 동기화 신호의 구조에 대한 일 예를 나타낸 도면이다.1 is a diagram schematically showing a configuration of a flight control system consisting of a triple flight control computer.
2 is a diagram schematically showing a configuration of a flight control computer.
3 is a block diagram showing a channel ID checking method of a flight control computer according to an embodiment of the present invention over time.
4 is a diagram illustrating an example of a structure of a synchronization signal.

아래에는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구성될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙여 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by similar reference numerals throughout the specification.

이하, 본 발명에서 실시하고자 하는 구체적인 기술내용에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하고도 명확하게 설명하기로 한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

비행제어컴퓨터Flight control computer

도 2는 비행제어컴퓨터의 구성도를 간략하게 도시한 도면이다.2 is a diagram schematically showing a configuration of a flight control computer.

도 2에 도시한 바와 같이, 비행제어컴퓨터(FLCC)(100)는 중앙처리장치(10), 입출력처리장치(20) 및 CPU/IOP 메모리(30)를 포함한다.As shown in FIG. 2, a flight control computer (FLCC) 100 includes a central processing unit 10, an input / output processing unit 20, and a CPU / IOP memory 30.

중앙처리장치(CPU; Central Processing Unit)(이하, "CPU"라고 한다)(10)는 비행제어컴퓨터(100)에서 명령어(instruction)의 해석과 자료의 연산 등의 처리를 제어하는 핵심장치로서, 비행제어컴퓨터의 전체를 제어한다.The central processing unit (CPU) (hereinafter referred to as "CPU") 10 is a core device that controls the processing of interpretation of instructions and calculation of data in the flight control computer 100. Control the entire flight control computer.

입출력처리장치(IOP; Input/Ouput Processor)(이하, "IOP"라고 한다)(20)는 주변장치 또는 다른 비행제어컴퓨터와 상기 중앙처리장치(10) 간의 통신 처리를 제어하는 장치로서, CPU와 기능적으로 분리되어 주변장치 또는 다른 비행제어컴퓨터와의 데이터 교환을 독립적으로 담당하게 된다.An input / output processor (IOP) (hereinafter referred to as " IOP ") 20 is a device that controls communication processing between a peripheral device or another flight control computer and the central processing unit 10. It is functionally separated to independently handle data exchange with peripherals or other flight control computers.

따라서, CPU와 IOP의 두 프로세서 간의 데이터 교환은 CPU/IOP 메모리(memory)(30)를 통해서 이루어지게 된다.Therefore, data exchange between the two processors of the CPU and the IOP is made through the CPU / IOP memory (memory) (30).

CPU/IOP 메모리(30)는 데이터를 저장하는 수단으로서, 도 2에 도시한 바와 같이, CPU(10)와 IOP(20) 간에 연결되어, IOP(20)를 통해 연결된 외부의 주변장치로부터 수신한 데이터를 저장하거나, CPU(10)를 통해 처리된 데이터를 외부의 주변장치로 전송하기 위한 데이터를 저장함으로써, CPU와 IOP 두 프로세서 간의 데이터 교환이 이루어지게 된다.The CPU / IOP memory 30 is a means for storing data. As shown in FIG. 2, the CPU / IOP memory 30 is connected between the CPU 10 and the IOP 20 and received from an external peripheral device connected through the IOP 20. By storing data or storing data for transmitting the processed data through the CPU 10 to an external peripheral device, data exchange is performed between the CPU and the IOP two processors.

이하에서는, 상기와 같은 비행제어컴퓨터(100)가 복수 개 구비된 비행제어시스템(500)에서 비행제어컴퓨터 간에 채널 아이디가 중복되는지 여부를 점검하는 방법을 살펴본다.
Hereinafter, a method of checking whether a channel ID overlaps between flight control computers in the flight control system 500 provided with a plurality of flight control computers 100 as described above.

비행제어컴퓨터의 채널 아이디 점검 방법How to check channel ID of flight control computer

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 비행제어컴퓨터의 채널 아이디 점검 방법을 시간의 흐름에 따라 블록다이어그램으로 나타낸 도면이다.3 is a block diagram showing a channel ID checking method of a flight control computer according to an embodiment of the present invention over time.

도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 비행제어컴퓨터의 채널 아이디 점검 방법은 제1 비행제어컴퓨터가 제2 비행제어컴퓨터로부터 동기화 신호를 수신하여 CPU/IOP 메모리에 저장하고(S10), 제1 비행제어컴퓨터가 CPU/IOP 메모리에 저장된 동기화 신호로부터 제2 비행제어컴퓨터의 채널 아이디를 읽어와서(S20), 제1 비행제어컴퓨터가 자기의 채널 아이디와 제2 비행제어컴퓨터의 채널 아이디를 동일한지 비교하여(S30), 동일하지 않은 경우, 제1 비행제어컴퓨터는 오류 메시지를 생성하는(S40) 일련의 과정으로 이루어진다.As shown in FIG. 3, in the method of checking a channel ID of a flight control computer according to an embodiment of the present invention, a first flight control computer receives a synchronization signal from a second flight control computer and stores the synchronization signal in a CPU / IOP memory ( S10), the first flight control computer reads the channel ID of the second flight control computer from the synchronization signal stored in the CPU / IOP memory (S20), and the first flight control computer checks its channel ID and the second flight control computer. Comparing the channel IDs are the same (S30), if not, the first flight control computer is a series of processes for generating an error message (S40).

각 과정에 대해 도 1 및 도 2를 참조하여 자세히 살펴보면, 우선, 제1 비행제어컴퓨터(복수 개의 비행제어컴퓨터(100a 내지 100c) 중 임의로 선택된 어느 하나의 비행제어컴퓨터로서, 용이한 설명을 위해 이하에서는 편의상 (100a)로 표시하기로 한다)는 제2 비행제어컴퓨터(복수 개의 비행제어컴퓨터(100a 내지 100c) 중 제1 비행제어컴퓨터(100a)를 제외한 나머지 비행제어컴퓨터(100b 및 100c) 중 어느 하나의 비행제어컴퓨터로서, 이하에서는 편의상 (100b)로 표시하고, 그 나머지를 제3 비행제어컴퓨터를 (100c)로 표시하기로 한다)로부터 동기화 신호를 수신하여 CPU/IOP 메모리(30)에 저장한다(S10).Looking at each process in detail with reference to Figs. 1 and 2, first, as a flight control computer of any one selected from the first flight control computer (a plurality of flight control computers (100a to 100c), for ease of description In the following description, denoted by 100a for the sake of convenience. The second flight control computer (the flight control computers 100b and 100c of the plurality of flight control computers 100a to 100c except for the first flight control computer 100a) As one flight control computer, hereinafter referred to as (100b) for convenience and the rest of the third flight control computer to be represented as (100c)) and receives a synchronization signal from the CPU / IOP memory 30 (S10).

항공기에 탑재되는 비행제어시스템(500)은 복수 개의 비행제어컴퓨터(100a 내지 100c)를 포함한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 비행제어컴퓨터의 채널 아이디 점검 방법은 도 1에 도시한 바와 같이 3개의 비행제어컴퓨터(100a 내지 100c)로 이루어진 비행제어시스템(500)을 일 예로 하여 설명하나, 반드시 이에 한정하는 것은 아니다.The flight control system 500 mounted on the aircraft includes a plurality of flight control computers 100a to 100c. The method for checking a channel ID of a flight control computer according to an embodiment of the present invention is shown in FIG. The flight control system 500 consisting of two flight control computers 100a to 100c will be described as an example, but is not necessarily limited thereto.

비행제어컴퓨터(100a 내지 100c) 간에 전송되는 동기화 신호(200)는 3개의 비행제어컴퓨터(100a 내지 100c) 간에 동기를 맞추기 위한 것으로서, 도 1에 도시한 바와 같이, 비행제어시스템(500)이 동작하는 동안 주기적으로 제1 비행제어컴퓨터(100a)는 제2 및 제3 비행제어컴퓨터(100b, 100c)로 동기화 신호(200)를 전송하고, 제2 비행제어컴퓨터(100b)는 제1 및 제3 비행제어컴퓨터(100a, 100c)로 동기화 신호(200)를 전송하며, 제3 비행제어컴퓨터(100c)는 제2 및 제1 비행제어컴퓨터(100b, 100a)로 동기화 신호(200)를 전송한다. 따라서, 어느 하나의 비행제어컴퓨터는 적어도 하나 이상의 다른 비행제어컴퓨터로부터 동기화 신호를 수신하게 된다.The synchronization signal 200 transmitted between the flight control computers 100a to 100c is for synchronizing the three flight control computers 100a to 100c, and as shown in FIG. 1, the flight control system 500 operates. Periodically, the first flight control computer 100a transmits the synchronization signal 200 to the second and third flight control computers 100b and 100c, and the second flight control computer 100b transmits the first and third flight control computers 100b. The synchronization signal 200 is transmitted to the flight control computers 100a and 100c, and the third flight control computer 100c transmits the synchronization signal 200 to the second and first flight control computers 100b and 100a. Thus, one flight control computer receives a synchronization signal from at least one other flight control computer.

동기화 신호(200)는 어느 하나의 비행제어컴퓨터가 다른 비행제어컴퓨터로부터 동기화 신호를 수신하는 경우, 이를 트리거(trigger)로 하여 입출력처리장치(20)는 인터럽트(interrupt)를 발생시키되, 인터럽트 발생 시간을 비행제어컴퓨터 내의 타이머(Timer)(미도시)를 이용하여, 인터럽트 발생 시간의 차이가 있는 경우, 타이머로 계산한 시간만큼 클록(clock)을 조정함으로써 동기화(synchronization)를 수행하게 된다.The synchronization signal 200 is a trigger when the one flight control computer receives a synchronization signal from the other flight control computer, the input and output processing device 20 generates an interrupt (interrupt), the interrupt generation time By using a timer (not shown) in the flight control computer, if there is a difference in interrupt generation time, synchronization is performed by adjusting the clock by the time calculated by the timer.

종래에는 동기화 신호(200)를 이용하여 비행제어컴퓨터 간에 동기화만 수행하도록 하였으나, 본 발명은 상기 동기화 신호(200)를 이용하여 비행제어컴퓨터 간에 채널 아이디를 점검하도록 하는 것을 특징으로 한다.Conventionally, only synchronization between flight control computers is performed using the synchronization signal 200, but the present invention is characterized in that the channel ID is checked between flight control computers using the synchronization signal 200.

일 예로서, 제1 비행제어컴퓨터(100a)는 입출력처리장치(20)가 제2 비행제어컴퓨터(100b) 및/또는 제3 비행제어컴퓨터(100c)로부터 동기화 신호를 수신하는 경우, 입출력처리장치(20)는 인터럽트를 발생하되, 상기 동기화 신호를 CPU/IOP 메모리(30)에 저장하고, 중앙처리장치(10)는 자기의 제1 비행제어컴퓨터(100a)의 채널 아이디가 상기 CPU/IOP 메모리(30)에 저장된 제2 비행제어컴퓨터(100b) 및/또는 제3 비행제어컴퓨터(100c)의 채널 아이디와 동일한지 비교하고, 어느 하나와 동일한 경우 이를 경고함으로써, 복수의 비행제어컴퓨터 간에 동일한 채널 아이디를 갖지 않도록 미연에 점검할 수 있도록 한다.As an example, the first flight control computer 100a is an input / output processing device when the input / output processing device 20 receives a synchronization signal from the second flight control computer 100b and / or the third flight control computer 100c. 20 generates an interrupt, and stores the synchronization signal in the CPU / IOP memory 30, and the central processing unit 10 has a channel ID of the first flight control computer 100a of the CPU / IOP memory. By comparing the same with the channel ID of the second flight control computer (100b) and / or the third flight control computer (100c) stored in the (30), and if it is equal to one, by warning it, the same channel between the plurality of flight control computers Make sure you do not have an ID.

한편, 제1 비행제어컴퓨터(100a)가 제2 비행제어컴퓨터(100b)로부터 동기화 신호(200)를 수신하는 경우 또는 제2 비행제어컴퓨터(100b)로 동기화 신호(200)를 전송하는 경우, CCDL(Channel Cross-Data Link) 통신에 의해 상기 동기화 신호(200)는 송수신되는 것이 바람직하다. CCDL 통신은 1Mbps의 전송속도를 갖고, 32비트의 데이터를 하나의 블록(Block) 단위로 전송가능하여, 도 4에 도시한 바와 같은 16비트의 동기화 신호(200)를 하나의 블록으로 하여 송수신하기에 적합한 통신 환경을 제공해 줄 수 있기 때문이다.
On the other hand, when the first flight control computer 100a receives the synchronization signal 200 from the second flight control computer 100b or when the synchronization signal 200 is transmitted to the second flight control computer 100b, CCDL It is preferable that the synchronization signal 200 is transmitted and received by (Channel Cross-Data Link) communication. CCDL communication has a transmission rate of 1 Mbps, and 32-bit data can be transmitted in one block unit, so that the 16-bit synchronization signal 200 as shown in FIG. 4 is transmitted and received as one block. This is because it can provide a suitable communication environment.

다음으로, 제1 비행제어컴퓨터(100a)가 CPU/IOP 메모리(30)에 저장된 동기화 신호(200)로부터 제2 비행제어컴퓨터(100b)의 채널 아이디(200b)를 읽어온다(S20).Next, the first flight control computer 100a reads the channel ID 200b of the second flight control computer 100b from the synchronization signal 200 stored in the CPU / IOP memory 30 (S20).

도 4는 동기화 신호의 구조에 대한 일 예를 나타낸 도면이다.4 is a diagram illustrating an example of a structure of a synchronization signal.

도 4에 도시한 바와 같이, 동기화 신호(200)는 총 16비트(bit)로 이루어질 수 있고, 이때 상기 동기화 신호(200)는 각 비행제어컴퓨터(100a 내지 100c) 간에 동기화를 위한 동기 비트(200a)를 포함하되, 이때 동기 비트(200a)는 2 비트로 이루어질 수 있으며, 이렇게 2 비트로 이루어진 동기 비트(200a)를 이용함으로써, 비행제어컴퓨터(100a 내지 100c) 간에 동기화가 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.As shown in FIG. 4, the synchronization signal 200 may include 16 bits in total, wherein the synchronization signal 200 is a synchronization bit 200a for synchronization between each flight control computer 100a to 100c. In this case, the synchronization bit 200a may be composed of two bits, and by using the synchronization bit 200a consisting of two bits, synchronization between the flight control computers 100a to 100c may be performed.

다만, 본 발명은 일 실시예에 따라, 다른 비행제어컴퓨터로부터 수신된 동기화 신호(200)를 비행제어컴퓨터 간의 동기화에만 이를 이용하지 않고, 상기 동기화 신호(200)에 동기화 신호를 전송한 비행제어컴퓨터의 채널 아이디 비트(200b)를 포함하는 것을 특징으로 한다.However, according to an embodiment of the present invention, a flight control computer which transmits a synchronization signal to the synchronization signal 200 is not used only for synchronization between the flight control computers and the synchronization signal 200 received from another flight control computer. It characterized in that it comprises a channel ID bit (200b).

즉, 동기화 신호(200)를 전송한 비행제어컴퓨터의 채널 아이디 비트(200b)를 이용하여, 동기화 신호(200)를 수신한 비행제어컴퓨터는 기 설정된 자기의 채널 아이디와 비교함으로써, 복수의 비행제어컴퓨터 상호 간에 채널 아이디가 중복되는지 여부를 검사할 수 있다. 이로써, 복수의 비행제어컴퓨터를 포함한 비행제어시스템(500)은 비행제어컴퓨터를 제어할 때 중복된 채널 아이디로 인해 발생할 수 있는 오류 가능성을 미연에 차단할 수 있게 된다.That is, by using the channel ID bit 200b of the flight control computer that transmitted the synchronization signal 200, the flight control computer that receives the synchronization signal 200 compares the channel ID with its preset channel ID to control the plurality of flights. It is possible to check whether channel IDs overlap between computers. As a result, the flight control system 500 including the plurality of flight control computers can block the possibility of errors that may occur due to duplicate channel IDs when controlling the flight control computer.

이때, 채널 아이디 비트(200b)는 통상적으로 항공기에 탑재되는 비행제어시스템(500)의 비행제어컴퓨터를 3중 내지 4중으로 구성하는 실정을 반영하여, 2 비트(22개의 비행제어컴퓨터에 대한 채널 아이디 중복 여부 판단 가능)로 구성하는 것이 바람직하다.
In this case, the channel ID bits (200b) are typically reflects the actual circumstances that make up the flight control computer of the flight control system 500 to be mounted on an aircraft of 3 to 4 into the 2-bit (2 2 flight control channel to the computer ID duplication can be determined).

다음으로, 제1 비행제어컴퓨터(100a)가 자기의 채널 아이디와 제2 비행제어컴퓨터(100b 또는 100c)의 채널 아이디를 동일한지 비교한다(S30).Next, the first flight control computer 100a compares its channel ID with the channel ID of the second flight control computer 100b or 100c (S30).

앞서 본 바와 같이, 제1 비행제어컴퓨터(100a)는 동기화 신호(200)를 통해 제2 비행제어컴퓨터(100b)의 채널 아이디를 수신하고, 이를 자기의 채널 아이디와 동일한지 판단한다.As described above, the first flight control computer 100a receives the channel ID of the second flight control computer 100b through the synchronization signal 200 and determines whether it is the same as its channel ID.

이때, 제1 비행제어컴퓨터(100a)는 하나의 비행제어컴퓨터와 채널 아이디를 비교할 수도 있고, 두 개 이상의 비행제어컴퓨터로부터 동기화 신호(200)를 수신한 경우, 두 개 이상의 비행제어컴퓨터에 대한 채널 아이디와 자기의 비행제어컴퓨터의 채널 아이디를 모두 비교할 수도 있음은 물론이다.In this case, the first flight control computer 100a may compare the channel ID with one flight control computer, and when receiving the synchronization signal 200 from two or more flight control computers, the channel for two or more flight control computers. Of course, both the ID and the channel ID of the flight control computer can be compared.

한편, 앞서 본 예에서는 제1 비행제어컴퓨터(100a)만 제2 비행제어컴퓨터로(100b)부터 동기화 신호(200)를 수신하여 상호 간의 채널 아이디를 비교함으로써, 제1 비행제어컴퓨터(100a)와 제2 비행제어컴퓨터(100b) 간의 채널 아이디가 동일한지 여부를 판단할 수 있으나, 제1 비행제어컴퓨터(100a) 뿐만 아니라, 다른 비행제어컴퓨터 모두 각각은 자기 이외의 다른 비행제어컴퓨터와 채널 아이디를 비교 판단할 수 있고, 채널 아이디가 동일하지 않은 경우에 비행제어컴퓨터 각각은 이를 경고할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.Meanwhile, in the above example, only the first flight control computer 100a receives the synchronization signal 200 from the second flight control computer 100b and compares channel IDs with each other, thereby comparing with the first flight control computer 100a. It is possible to determine whether the channel IDs between the second flight control computer 100b are the same, but not only the first flight control computer 100a but also all other flight control computers each use a different flight control computer and channel ID than their own. It is desirable to be able to make a comparative determination and to allow each of the flight control computers to warn them if the channel IDs are not the same.

특히, 3중 이상의 비행제어컴퓨터를 포함한 비행제어시스템의 경우에는, 어느 하나의 비행제어컴퓨터에 고장이 발생한 경우에도 다른 비행제어컴퓨터가 고장난 컴퓨터를 대체할 수 있어야 하기 때문이다.
In particular, in the case of a flight control system including three or more flight control computers, another flight control computer should be able to replace the failed computer even when one of the flight control computers fails.

마지막으로, 제1 비행제어컴퓨터와 제2 비행제어컴퓨터 간의 채널 아이디가 동일하지 않은 경우, 제1 비행제어컴퓨터는 오류 메시지를 생성한다(S40).Finally, if the channel ID between the first flight control computer and the second flight control computer is not the same, the first flight control computer generates an error message (S40).

이때, 제1 비행제어컴퓨터(100a)가 생성하는 오류 메시지는 문자, 기호, 이미지, 램프, 소리 등에 한정하지 않은 다양한 형태로서, 비행제어컴퓨터의 설치자 또는 운용자에게 복수 개의 비행제어컴퓨터 간에 채널 아이디가 중복 설정됨을 알릴 수 있는 수단이면 족하다.
At this time, the error message generated by the first flight control computer (100a) is not limited to text, symbols, images, lamps, sounds, etc. in various forms, the channel ID between the plurality of flight control computers to the installer or operator of the flight control computer All that is needed is a means of informing that it is set up redundantly.

본 발명의 일 실시예에 따른 비행제어컴퓨터의 채널 아이디 점검 방법은 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 S10 단계 내지 상기 S40 단계를 주기적으로 반복할 수 있다(S50).In the method of checking a channel ID of a flight control computer according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 3, steps S10 to S40 may be repeated periodically (S50).

제1 비행제어컴퓨터(100a)가 다른 제2 비행제어컴퓨터(100b 또는 100c)로부터 동기화 신호를 주기적으로 수신하여, 각 비행제어컴퓨터 간에 동기화가 이루어진다.The first flight control computer 100a periodically receives a synchronization signal from another second flight control computer 100b or 100c, and synchronization is performed between the flight control computers.

다만, 제1 비행제어컴퓨터(100a)가 제2 비행제어컴퓨터(100b 또는 100c)와 채널 아이디가 동일한지 여부를 판단하는 일련의 방법은 비행제어시스템이 처음 동작하기 시작할 때 1회만 이루어질 수도 있으나, 주기적으로 비행제어컴퓨터 간에 채널 아이디를 비교하는 것이 바람직하다.However, a series of methods for determining whether the first flight control computer 100a is the same as the second flight control computer 100b or 100c and the channel ID may be performed only once when the flight control system first starts to operate. It is desirable to periodically compare channel IDs between flight control computers.

즉, 제1 비행제어컴퓨터(100a)가 다른 비행제어컴퓨터와의 채널 아이디를 비교하는 연산은 제1 비행제어컴퓨터(100a)의 성능에 영향을 미치지 않을 정도의 소정 주기를 갖는 것이 바람직하며, 그 주기는 비행제어컴퓨터에서 동기화 신호를 수신하는 주기보다 길 수 있다.
That is, the operation in which the first flight control computer 100a compares the channel ID with another flight control computer has a predetermined period such that it does not affect the performance of the first flight control computer 100a. The period may be longer than the period at which the flight control computer receives the synchronization signal.

이상 설명된 본 발명의 일 실시예에 따른 비행제어컴퓨터의 채널 아이디 점검 방법은 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당 업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크, 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
The method of checking a channel ID of a flight control computer according to an embodiment of the present invention described above may be implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer components and recorded in a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium may include program commands, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the computer-readable recording medium may be those specially designed and configured for the present invention or may be those known and used by those skilled in the computer software arts. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape; optical recording media such as CD-ROMs and DVDs; magneto-optical media such as floptical disks; optical media), and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those generated by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device may be configured to operate as one or more software modules for performing the processing according to the present invention, and vice versa.

이상에서 설명한 본 발명의 바람직한 실시예들은 기술적 과제를 해결하기 위해 개시된 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(당업자)라면 본 발명의 사상 및 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가 등이 가능할 것이며, 이러한 수정 변경 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
Preferred embodiments of the present invention described above are disclosed to solve the technical problem, and those skilled in the art to which the present invention pertains (man skilled in the art) various modifications, changes, additions, etc. within the spirit and scope of the present invention. It will be possible to, and such modifications, changes, etc. will be considered to be within the scope of the following claims.

10: 중앙처리장치 20: 입출력처리장치
30: CPU/IOP 메모리 100: 비행제어컴퓨터
200: 동기화 신호 200a: 동기 비트
200b: 채널 아이디 비트 500: 비행제어시스템10: central processing unit 20: input and output processing unit
30: CPU / IOP memory 100: Flight control computer
200: synchronization signal 200a: synchronization bit
200b: channel ID bit 500: flight control system

Claims (7)

(a) 제1 비행제어컴퓨터는 상기 제1 비행제어컴퓨터와 연결된 다른 제2 비행제어컴퓨터로부터 동기화 신호를 수신하여 CPU/IOP 메모리에 저장하는 단계;
(b) 상기 제1 비행제어컴퓨터는 상기 CPU/IOP 메모리에 저장된 상기 동기화 신호로부터 상기 제2 비행제어컴퓨터의 채널 아이디를 읽어오는 단계;
(c) 상기 제1 비행제어컴퓨터는 상기 CPU/IOP 메모리에 저장된 상기 제1 비행제어컴퓨터의 채널 아이디와 상기 제2 비행제어컴퓨터의 채널 아이디가 동일한지 비교하는 단계; 및
(d) 상기 제1 비행제어컴퓨터는 상기 제1 비행제어컴퓨터와 상기 제2 비행제어컴퓨터의 채널 아이디가 동일하지 않은 경우 오류 메시지를 생성하는 단계;
를 포함하는 비행제어컴퓨터의 채널 아이디 점검 방법.(a) receiving, by the first flight control computer, a synchronization signal from another second flight control computer connected to the first flight control computer and storing the synchronization signal in a CPU / IOP memory;
(b) the first flight control computer reading a channel ID of the second flight control computer from the synchronization signal stored in the CPU / IOP memory;
(c) the first flight control computer comparing the channel ID of the first flight control computer with the channel ID of the second flight control computer stored in the CPU / IOP memory; And
(d) the first flight control computer generating an error message if the channel IDs of the first flight control computer and the second flight control computer are not the same;
Channel ID check method of the flight control computer comprising a. 제 1 항에 있어서,
상기 (a) 단계는,
상기 제1 비행제어컴퓨터가 복수 개의 상기 제2 비행제어컴퓨터와 연결되어 복수 개의 동기화 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 비행제어컴퓨터의 채널 아이디 점검 방법.The method of claim 1,
The step (a)
And the first flight control computer is connected to the plurality of second flight control computers to receive a plurality of synchronization signals. 제 1 항에 있어서,
상기 (a) 단계는,
상기 제1 비행제어컴퓨터는 상기 제2 비행제어컴퓨터로부터 동기화 신호를 CCDL(Channel Cross-Data Link) 통신을 통해 수신하는 것을 특징으로 하는 비행제어컴퓨터의 채널 아이디 점검 방법.The method of claim 1,
The step (a)
And the first flight control computer receives a synchronization signal from the second flight control computer through channel cross-data link (CCDL) communication. 제 1 항에 있어서,
상기 (b) 단계는,
상기 제2 비행제어컴퓨터의 채널 아이디가 2비트인 것을 특징으로 하는 비행제어컴퓨터의 채널 아이디 점검 방법.The method of claim 1,
The step (b)
And the channel ID of the second flight control computer is 2 bits. 제 1 항에 있어서,
상기 비행제어컴퓨터의 채널 아이디 점검 방법은,
(e) 상기 (a) 단계 내지 상기 (d) 단계를 주기적으로 반복하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비행제어컴퓨터의 채널 아이디 점검 방법.The method of claim 1,
Channel ID check method of the flight control computer,
(e) periodically repeating steps (a) to (d);
Channel ID check method of the flight control computer, characterized in that it further comprises. 제 1 항에 있어서,
상기 비행제어컴퓨터의 채널 아이디 점검방법은,
상기 제2 비행제어컴퓨터도 상기 제1 비행제어컴퓨터로부터 동기화 신호를 수신하여, 상기 제2 비행제어컴퓨터와 상기 제1 비행제어컴퓨터의 채널 아이디가 동일한지 여부를 비교하는 것을 특징으로 하는 비행제어컴퓨터의 채널 아이디 점검 방법.The method of claim 1,
Channel ID check method of the flight control computer,
And the second flight control computer also receives a synchronization signal from the first flight control computer and compares whether the channel IDs of the second flight control computer and the first flight control computer are the same. How to check your channel ID. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.A computer-readable recording medium having recorded thereon a computer program for executing the method according to any one of claims 1 to 6.
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