KR20130118492A - 진동파를 이용한 먼지 감지 장치 및, 그 감지 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 진동파를 이용한 먼지 감지 장치에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 먼지가 유로나 진동판과 충돌할 때 발생하는 진동파를 측정해 먼지의 양을 정밀하게 측정할 수 있는 먼지 감지 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 진동파를 이용한 먼지 감지 장치는 먼지가 유입되어 지나가는 경로를 형성하되, 먼지와 충돌시에 진동파를 발생시키는 재질로 이루어진 먼지 유입부 및, 상기 먼지 유입부에서 발생된 상기 진동파를 감지하되, 진동파의 크기에 따른 전기신호를 변환해 출력하거나 진동파의 주파수 대역에 따른 파장신호로 변환해 출력하는 진동파 측정부를 포함하여, 상기 진동파의 상기 전기신호나 상기 파장신호를 이용해 먼지 양을 감지하는 것을 특징으로 한다.

Description

진동파를 이용한 먼지 감지 장치 및, 그 감지 방법{DEVICE OF DETECTING DUST USING VIBRATION WAVE, AND THE METHOD}

본 발명은 진동파를 이용한 먼지 감지 장치에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 먼지가 유로나 진동판과 충돌할 때 발생하는 진동파를 측정해 먼지의 양을 정밀하게 측정할 수 있는 먼지 감지 장치에 관한 것이다.

일반적으로 로봇청소기는 사용자의 조작 없이 청소하고자 하는 구역 내를 스스로 주행하면서 지면으로부터 먼지 등의 이물을 흡입함으로써 청소하고자 하는 구역을 자동으로 청소하는 기기이다. 그리고, 청소기에서 먼지의 양을 감지할 수 있다면, 청소패턴이나 흡입력 등을 적절히 조절하여 청소 효율 및 에너지 절감 효과를 얻을 수 있다.

종래의 청소기에서 먼지를 감지하는 기법은 대표적으로 발광센서와 수광센서를 이용하는 방법과 압전소자를 이용하는 방법이 있다. 여기서, 발광센서와 수광센서를 이용하는 방법은 서로 교차하게 위치시키거나 같은 방향에 장착하여 입사되는 광의 양을 측정하거나, 압전소자를 이용하는 방법은 큰 먼지의 충격량 측정하였다.

그러나, 이러한 종래에 먼지를 감지하는 방법들은 각각 아래와 같은 문제가 있었다.

우선, 발광센서와 수광센서를 이용하는 방법은 광을 사용하기 때문에 발광센서에서 수광센서 입사되는 경로나 반사되는 경로가 필요하다. 센서는 필연적으로 먼지가 많은 곳에 설치되야하기 때문에, 먼지가 센서 또는 센서창을 오염(부착)시키고, 이로인해 빛의 경로가 줄어드는 현상이 발생된다. 즉, 막힌 먼지에 의해 신호의 감쇠가 점진적으로 커지며, 이로 인한 측정 오류가 발생하는 문제가 있었다.

그리고, 압전소자를 이용하는 방법은 상대적으로 고가이며, 압전소자의 특성상 변형량에 따른 전압이 감지된다. 따라서, 먼지가 압전소자와 부딪히지 않는 경우 먼지의 양을 측정할 수 없는 문제가 있었다.

따라서, 최근의 먼지 감지 장치는 먼지와 충돌할 때 발생하는 진동파를 측정해 보다 정밀하게 먼지의 양을 측정함으로써, 청소기나 청소용 로봇의 불필요한 전력손실을 최소화할 수 있는 환경이 필요하다.

종래와 같은 문제를 해결하기 위해 본 발명의 목적은 먼지가 지나가는 유로 자체의 재질이 먼지와 충돌시에 진동을 발생시킬 수 있도록 형성함으로써, 넓은 영역에서 진동파를 발생하여 먼지 양을 보다 효율적으로 측정할 수 있는 먼지 감지 장치를 제공하고자 한다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 진동파를 측정함으로써, 센서 부착위치에 대한 의존력을 낮춰 측정 성능을 높이고, 먼지의 누적에 의한 신호 감쇠를 최소화할 수 있는 환경을 제공하고자 한다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 진동을 발생시키는 별도의 진동판을 통해 진동파를 발생시키고 이때의 진동파를 측정함으로써, 먼지 양의 측정 효율을 향상시킬 수 있는 먼지 감지 장치를 제공하고자 한다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 먼지의 충돌로 발생된 진동파를 음파센서 또는 진동센서를 통해 감지함으로써, 측정 정밀도를 향상시킬 수 있는 환경을 제공하고자 한다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 먼지의 충돌에 의한 진동파를 기설정된 값과 비교하거나 주파수 대역에서 주파수 크기를 비교분석함으로써, 먼지를 정밀하게 측정할 수 있는 환경을 제공하고자 한다.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 진동파를 이용한 먼지 감지 장치는 먼지가 유입되어 지나가는 경로를 형성하되, 먼지와 충돌시에 진동파를 발생시키는 재질로 이루어진 먼지 유입부 및, 상기 먼지 유입부에서 발생된 상기 진동파를 감지하되, 진동파의 크기에 따른 전기신호를 변환해 출력하거나 진동파의 주파수 대역에 따른 파장신호로 변환해 출력하는 진동파 측정부를 포함하여, 상기 진동파의 상기 전기신호나 상기 파장신호를 이용해 먼지 양을 감지하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 본 발명의 진동파를 이용한 먼지 감지 장치는 먼지가 유입되어 지나가는 경로를 형성하는 먼지 유입부, 상기 먼지 유입부에 배치되되, 상기 먼지와 충돌에 의해 진동파를 발생시키는 진동판 및, 상기 진동판에서 발생된 상기 진동파를 감지하되, 진동파의 크기에 따른 전기신호를 변환해 출력하거나 진동파의 주파수 대역에 따른 파장신호로 변환해 출력하는 진동파 측정부를 포함하여, 상기 진동파의 상기 전기신호나 상기 파장신호를 이용해 먼지 양을 감지하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 전기신호를 기설정된 값과 비교하여 먼지의 양을 측정하거나, 상기 파장신호를 주파수 대역에서 주파수 분석하여 먼지의 양을 측정하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 진동파 측정부는 음파센서 또는 진동센서를 사용해 진동파를 감지하는 것을 특징으로 한다.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 진동파를 이용한 먼지 감지 방법은 먼지 유입부가 먼지를 흡입하되, 먼지 유입부와의 충돌로부터 진동파를 발생시키거나, 먼지 유입부에 배치된 진동판이 먼지와의 충돌로부터 진동파를 발생시키는 진동파 발생 단계, 음파센서 또는 진동센서가 먼지와의 충돌에 의한 상기 진동파를 감지하는 진동파 감지 단계, 상기 진동파 감지 단계에서 감지된 상기 진동파를 전기신호로 변환하거나 파장신호로 변환하는 신호 변환 단계 및, 상기 전기신호 또는 상기 파장신호로부터 먼지의 양을 측정하는 먼지 측정 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 먼지 측정 단계는 제어부가 상기 전기신호를 기설정된 값과 비교하여 먼지 양을 측정하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 먼지 측정 단계는 제어부가 상기 파장신호의 주파수를 주파수 도메인에서 비교 분석하여 먼지 양을 측정하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이,본 발명의 진동파를 이용한 먼지 감지 장치는 먼지와 충돌할 때 발생하는 진동파를 측정해 보다 정밀하게 먼지의 양을 측정함으로써, 청소기나 청소용 로봇의 불필요한 전력손실을 최소화할 수 있는 환경을 제공한다.

또한, 본 발명의 진동파를 이용한 먼지 감지 장치는 먼지가 지나가는 유로 자체의 재질이 먼지와 충돌시에 진동을 발생시킬 수 있도록 형성함으로써, 넓은 영역에서 진동파를 발생하여 먼지 양을 보다 효율적으로 측정할 수 있는 환경을 제공한다.

또한, 본 발명의 진동파를 이용한 먼지 감지 장치는 진동파를 측정함으로써, 센서 부착위치에 대한 의존력을 낮춰 측정 성능을 높이고, 먼지의 누적에 의한 신호 감쇠를 최소화할 수 있는 환경을 제공한다.

또한, 본 발명의 진동파를 이용한 먼지 감지 장치는 진동을 발생시키는 별도의 진동판을 통해 진동파를 발생시키고 이때의 진동파를 측정함으로써, 먼지 양의 측정 효율을 향상시킬 수 있는 환경을 제공한다.

또한, 본 발명의 진동파를 이용한 먼지 감지 장치는 먼지의 충돌로 발생된 진동파를 음파센서 또는 진동센서를 통해 감지함으로써, 측정 정밀도를 향상시킬 수 있는 환경을 제공한다.

또한, 본 발명의 진동파를 이용한 먼지 감지 장치는 먼지의 충돌에 의한 진동파를 기설정된 값과 비교하거나 주파수 대역에서 주파수 크기를 비교분석함으로써, 먼지를 정밀하게 측정할 수 있는 환경을 제공한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 진동파를 이용한 먼지 감지 장치의 개략적인 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 도 1에 따른 본 발명의 진동파를 이용한 먼지 감지 장치의 일측면이 도시된 일측면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 진동판이 구비된 먼지 감지 장치의 개략적인 구성을 도시한 블록도이다.
도 4는 도 3에 따른 본 발명의 진동파를 이용한 먼지 감지 장치의 일실시예에 따른 일측면이 도시된 일측면도이다.
도 5는 도 3에 따른 본 발명의 진동파를 이용한 먼지 감지 장치에 또 다른 실시예에 따른 사시도 및 일측면이 도시된 일측면도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따라 기설정된 값을 비교해 먼지를 감지하는 방법의 개략적인 과정을 도시한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따라 주파수 대역의 분석을 통해 먼지를 감지하는 방법의 개략적인 과정을 도시한 순서도이다.
도 8은 진동파의 일반적인 형태와 오프셋 값을 이용해 진동파를 감지하는 도면이다.

본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 서술하는 실시예로 인해 한정되어지는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 구성 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어진 것이다.

이하 첨부된 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 진동파를 이용한 먼지 감지 장치의 개략적인 구성을 도시한 블록도이다.

도 1의 따른 본 발명의 진동파를 이용한 먼지 감지 장치는 먼지 유입부(10), 진동파 측정부(12) 및, 제어부(14)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

먼지 유입부(10)는 청소기의 먼지 흡입 장치(미도시)에 의해서 먼지가 흡입/유입되어 지나가는 통로이다. 그리고, 먼지 유입부(10)는 먼지가 먼지 유입부(10)의 벽면과 충돌시에 먼지의 양을 측정하기 위한 진동파를 발생시키는 수단이다. 따라서, 먼지 유입부(10)는 먼지의 충돌로부터 진동파를 발생시킬 수 있는 재질로 이루어진 것을 특징으로 한다.

진동파 측정부(12)는 먼지 유입부(10)에서 발생되는 상기 진동파를 감지하는 수단이다. 진동파 측정부(12)는 하기 제어부(14)가 먼지의 양을 측정할 수 있도록 신호를 변환해서 출력하며, 본 발명의 일실시예에 따라 상기 진동파의 크기에 따른 전기신호를 변환해 출력하거나 진동파의 주파수 대역에 따른 파장신호로 변환해 출력할 수 있다.

또한, 진동파 측정부(12)는 본 발명의 일실시예에 따라 음파센서 또는 진동센서를 사용해 진동파를 감지하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 본 발명의 먼지 감지 장치는 먼지의 충돌로부터 발생되는 진동파를 음파센서 또는 진동센서를 통해 감지함으로써, 측정 정밀도를 향상시킬 수 있게 된다.

여기서, 본 발명의 일실시예에 따라 진동파 측정부에서 감지되는 진동파에 따른 전기신호나 파장신호를 증폭하는 증폭기(미도시) 등을 포함해, 증폭된 신호를 하기 제어부로 제공할 수도 있다.

제어부(14)는 진동파 측정부(12)로부터 감지된 진동파의 신호를 제공받아, 먼지의 양을 측정한다. 따라서, 제어부(14)는 진동파 측정부(12)에서 제공된 전기신호나 파장신호를 이용해 기 설정된 값과 비교하여 먼지의 양을 측정할 수 있으며, 상기 파장신호를 주파수 대역에서 주파수 분석하여 먼지의 양을 측정할 수 있다.

도 2는 도 1에 따른 본 발명의 진동파를 이용한 먼지 감지 장치의 일측면이 도시된 일측면도이다.

도 2를 참조하면, 먼지 유입부(10)에 유입되는 먼지 입자들은 먼지 유입부(10)의 벽면에 부딪히게 됨을 보여 준다. 그리고, 먼지에 의한 충돌들(a,b,c)은 진동파를 발생시키게 되고, 진동파 측정부(12)가 이때 발생된 진동파를 측정하게 된다. 여기서, 진동파 측정부(12)는 먼지 유입부에서 발생되는 진동파를 측정하기에 가장 적합한 위치에 배치하는 것이 바람직하다.

따라서, 본 발명에 따른 먼지 감지 장치는 먼지가 지나가는 유로 자체의 재질이 먼지와 충돌시에 진동을 발생시킬 수 있도록 형성함으로써, 넓은 영역에서 진동파를 발생하여 먼지 양을 보다 효율적으로 측정할 수 있으며, 진동파를 측정함으로써, 센서 부착위치에 대한 의존력을 낮춰 측정 성능을 높이고, 먼지의 누적에 의한 신호 감쇠를 최소화할 수 있는 효과가 있다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 진동판이 구비된 먼지 감지 장치의 개략적인 구성을 도시한 블록도이다.

도 3의 따른 본 발명의 진동파를 이용한 먼지 감지 장치는 먼지 유입부(20), 진동판(20a), 진동파 측정부(22) 및, 제어부(24)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

먼지 유입부(20)는 청소기의 먼지 흡입 장치에 의해서 먼지가 흡입/유입되어 지나가는 통로이다.

그리고, 진동판(20a)은 먼지 유입부(20)에 배치되되, 상기 먼지와의 충돌에 의해 진동파를 증폭하여 발생시키는 수단이다. 여기서, 진동판(20a)은 본 발명의 일실시예에 따라 별도의 먼지 유입부의 내부에 진동판(20a)이 부착될 수 있으며, 먼지 유입부(20) 사이에 조립되는 형태일 수도 있다.

진동파 측정부(22)는 진동판(20a)에서 발생된 상기 진동파를 감지하는 수단이다. 진동파 측정부(22)는 하기 제어부(24)가 먼지의 양을 측정할 수 있도록 신호를 변환해서 출력하며, 본 발명의 일실시예에 따라 상기 진동파의 크기에 따른 전기신호를 변환해 출력하거나 진동파의 주파수 대역에 따른 파장신호로 변환해 출력할 수 있다.

제어부(24)는 진동파 측정부(22)로부터 감지된 진동파의 신호를 제공받아, 먼지의 양을 측정한다. 따라서, 제어부(24)는 진동파 측정부(22)에서 제공된 전기신호나 파장신호를 이용해 기 설정된 값과 비교하여 먼지의 양을 측정할 수 있으며, 상기 파장신호를 주파수 대역에서 주파수 분석하여 먼지의 양을 측정할 수 있다.

따라서, 본 발명에 따른 진동 감지 장치는 진동을 발생시키는 별도의 진동판(20a)을 통해 진동파를 발생시키고 이때의 진동파를 측정함으로써, 먼지 양의 측정 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 4는 도 3에 따른 본 발명의 진동파를 이용한 먼지 감지 장치의 일실시예에 따른 일측면이 도시된 일측면도이다.

도 4를 참조하면, 먼지 유입부(20)에 유입되는 먼지 입자들은 진동판(20a)에 부딪히게 됨을 보여 준다. 그리고, 먼지에 의한 충돌들(a', c')은 진동파를 발생시키게 되고, 진동파 측정부(22)가 이때 발생된 진동파를 측정하게 된다.

도 5는 도 3에 따른 본 발명의 진동파를 이용한 먼지 감지 장치에 또 다른 실시예에 따른 사시도 및 일측면이 도시된 일측면도이다.

도 5(a)를 참조하면, 먼지 유입부(20) 사이에 진동판(20a)이 삽입되는 형태를 보여주며, 도 5(b)는 이때의 측면도를 보여준다. 여기서, 먼지들이 먼지 유입부(20)로 유입되면서 진동판(20a)에 부딪히며, 먼지에 의한 충돌들(a',b',c')은 진동파를 발생시키게 되고, 진동파 측정부(22)가 이때 발생된 진동파를 측정하게 된다. 따라서, 도 5(b)는 보다 넓은 영역의 진동판(20a)에서 먼지와의 충돌이 발생하게 되어, 먼지 양의 측정 효율을 향상시킬 수 있게 됨을 알 수 있다.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따라 기설정된 값을 비교해 먼지를 감지하는 방법의 개략적인 과정을 도시한 순서도이다.

본 발명의 일실시예에 따라 먼지를 감지하는 방법은 진동파 발생 단계, 진동파 감지 단계, 신호 변환 단계 및, 먼지 양 측정 단계를 포함한다.

진동파 발생 단계는 먼지 유입부가 먼지를 흡입/유입하며, 유입된 먼지가 먼지 유입부나 진동판와의 충돌로부터 진동파를 발생시키는 단계이다(S10,S12).

그리고, 진동파 감지 단계는 음파센서 또는 진동센서 등으로 이루어진 진동파 측정부가 먼지와의 충돌에 의한 상기 진동파를 감지하고(S14), 신호 변환 단계는 상기 진동파 감지 단계에서 감지된 상기 진동파를 전기신호로 변환하는 단계이다.

먼지 양 측정 단계는 제어부가 상기 전기신호를 기설정된 값과 비교하여 먼지 양을 측정하는 단계이다(S16,S18).

도 7은 본 발명의 일실시예에 따라 주파수 대역의 분석을 통해 먼지를 감지하는 방법의 개략적인 과정을 도시한 순서도이다.

본 발명의 일실시예에 따라 먼지를 감지하는 방법은 진동파 발생 단계, 진동파 감지 단계, 신호 변환 단계 및, 먼지 양 측정 단계를 포함한다.

진동파 발생 단계는 먼지 유입부가 먼지를 흡입/유입하며, 유입된 먼지가 먼지 유입부나 진동판와의 충돌로부터 진동파를 발생시키는 단계이다(S20,S22).

그리고, 진동파 감지 단계는 음파센서 또는 진동센서 등으로 이루어진 진동파 측정부가 먼지와의 충돌에 의한 상기 진동파를 감지하고(S24), 신호 변환 단계는 상기 진동파 감지 단계에서 감지된 상기 진동파를 파장신호로 변환하는 단계이다.

먼지 양 측정 단계는 제어부가 상기 파장신호의 주파수를 주파수 도메인에서 비교 분석하여 먼지 양을 측정하는 단계이다(S26,S28).

따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 진동파를 이용한 먼지 감지 장치는 먼지의 충돌에 의한 진동파를 기설정된 값과 비교하거나 주파수 대역에서 주파수 크기를 비교분석함으로써, 먼지를 정밀하게 측정할 수 있는 환경을 제공한다.

또한, 본 발명의 제어부(24)는 긴시간 평균과 짧은 시간 평균 및 오프셋(offset) 값을 이용해 진동파를 측정할 수 있다. 짧은 시간 평균의 시계열 데이터가 긴시간 평균과 오프셋 값의 합과 교차하는 경우에 충격파의 발생을 감지할 수 있다.

도 8은 진동파의 일반적인 형태와 오프셋 값을 이용해 진동파를 감지하는 도면이다. 일반적으로 먼지와의 충돌에 의해 도 8(a)에서와 같이 진동파가 발생된다. 그리고, 이때의 진동파는 도 8(b)에서와 같이, 긴시간 평균과 짧은 시간 평균으로 구분할 수 있으며, 이때 2개의 그래프의 교차점을 확인해 진동파의 발생 여부를 확인할 수 있다.

이상에서, 본 발명에 따른 진동파를 이용한 먼지 감지 장치 및 장치의 구성 및 작용을 상세한 설명과 도면에 따라 도시하였지만, 이는 실시예를 들어 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다.

10,20: 먼지 유입부 12,22: 진동파 측정부
14,24: 제어부 20a: 진동판

Claims (7)

1. 먼지가 유입되어 지나가는 경로를 형성하되, 먼지와 충돌시에 진동파를 발생시키는 재질로 이루어진 먼지 유입부; 및
   상기 먼지 유입부에서 발생된 상기 진동파를 감지하되, 진동파의 크기에 따른 전기신호를 변환해 출력하거나 진동파의 주파수 대역에 따른 파장신호로 변환해 출력하는 진동파 측정부; 를 포함하여,
   상기 진동파의 상기 전기신호나 상기 파장신호를 이용해 먼지 양을 감지하는 것을 특징으로 하는 진동파를 이용한 먼지 감지 장치.
2. 먼지가 유입되어 지나가는 경로를 형성하는 먼지 유입부;
   상기 먼지 유입부에 배치되되, 상기 먼지와 충돌에 의해 진동파를 발생시키는 진동판; 및
   상기 진동판에서 발생된 상기 진동파를 감지하되, 진동파의 크기에 따른 전기신호를 변환해 출력하거나 진동파의 주파수 대역에 따른 파장신호로 변환해 출력하는 진동파 측정부;를 포함하여,
   상기 진동파의 상기 전기신호나 상기 파장신호를 이용해 먼지 양을 감지하는 것을 특징으로 하는 진동파를 이용한 먼지 감지 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 전기신호를 기설정된 값과 비교하여 먼지의 양을 측정하거나, 상기 파장신호를 주파수 대역에서 주파수 분석하여 먼지의 양을 측정하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진동파를 이용한 먼지 감지 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 진동파 측정부는 음파센서 또는 진동센서를 사용해 진동파를 감지하는 것을 특징으로 하는 진동파를 이용한 먼지 감지 장치.
5. 먼지 유입부가 먼지를 흡입하되, 먼지 유입부와의 충돌로부터 진동파를 발생시키거나, 먼지 유입부에 배치된 진동판이 먼지와의 충돌로부터 진동파를 발생시키는 진동파 발생 단계;
   음파센서 또는 진동센서가 먼지와의 충돌에 의한 상기 진동파를 감지하는 진동파 감지 단계;
   상기 진동파 감지 단계에서 감지된 상기 진동파를 전기신호로 변환하거나 파장신호로 변환하는 신호 변환 단계; 및
   상기 전기신호 또는 상기 파장신호로부터 먼지의 양을 측정하는 먼지 측정 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동파를 이용한 먼지 감지 방법.
6. 제5항에 있어서,
   상기 먼지 측정 단계는
   제어부가 상기 전기신호를 기설정된 값과 비교하여 먼지 양을 측정하는 것을 특징으로 하는 진동파를 이용한 먼지 감지 방법.
7. 제5항에 있어서,
   상기 먼지 측정 단계는
   제어부가 상기 파장신호의 주파수를 주파수 도메인에서 비교 분석하여 먼지 양을 측정하는 것을 특징으로 하는 진동파를 이용한 먼지 감지 방법.

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