KR20130117430A - A blind spot information providing apparatus and information providing method - Google Patents

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KR20130117430A
KR20130117430A KR1020120039847A KR20120039847A KR20130117430A KR 20130117430 A KR20130117430 A KR 20130117430A KR 1020120039847 A KR1020120039847 A KR 1020120039847A KR 20120039847 A KR20120039847 A KR 20120039847A KR 20130117430 A KR20130117430 A KR 20130117430A
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Abstract

PURPOSE: A second speed indicating area is positioned along the circumference of a first speed indicating area so that a driver can recognize the information of the first and second speed indicating areas without changing a view angle. CONSTITUTION: A device for providing the information of a blind spot comprises an image collection unit (10), a vehicle information collection unit (20), a display unit (40), and a control unit (30). The display unit includes an image providing unit (44) to provide the information provided from the image collection unit to a driver. The control unit processes the information inputted from the vehicle information collection unit and outputs to the display unit. The image providing unit displays the image collected from the image collection unit according to the occurrences of a turn signal collected from the vehicle information collection unit. [Reference numerals] (10) Image collection unit; (20) Vehicle information collection unit; (30) Control unit; (34,44) Analyzing/calculating unit; (40) Display unit; (41) Vehicle information providing unit

Description

사각지대 정보 제공장치 및 정보 제공방법{A Blind Spot Information providing apparatus and Information providing method}A blind spot information providing apparatus and information providing method

본 발명은 사각지대 정보 제공장치 및 정보 제공방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운전자에게 사각지대에 다른 차량이 존재하는 것에 대한 정보를 선택적으로 제공할 수 있는 사각지대 정보 제공장치에 관한 것이다.The present invention relates to a blind spot information providing apparatus and an information providing method, and more particularly, to a blind spot information providing apparatus that can selectively provide information to the driver about the presence of another vehicle in the blind spot.

일반적으로, 운전자는 차량의 차선을 변경하기 위하여, 사이드 미러(side mirror)나 룸미러(room mirror)를 주시하여, 변경하고자 하는 차선의 측방 또는 후방의 안전을 확인하게 된다.In general, a driver looks at a side mirror or a room mirror to change lanes of a vehicle and checks the safety of the side or rear of the lane to be changed.

즉, 차선을 변경하는 때에는 사이드 미러(side mirror)나 룸미러(room mirror)를 주시하게 되는데, 이때에도 차량은 계속적으로 진행하고 있기 때문에, 이를 확인하기 위한 시간이 길어진다면, 전방을 주시하지 않는 시간이 길어지게 되어, 차량의 안전운행에 지장이 있게 된다.That is, when changing lanes, a side mirror or a room mirror is looked at. In this case, the vehicle continues to progress, so if the time for checking is long, the front is not watched. The longer the time is, the safer the vehicle becomes.

따라서, 사이드 미러(side mirror)나 룸미러(room mirror)를 통해 차선의 측방 또는 후방의 상황을 신속하게 주시하기 위한 숙련이 요구된다.Therefore, skill is required to quickly observe the situation on the side or rear of the lane through a side mirror or a room mirror.

도 1은 차량에 있어서의 사각지대를 설명하기 위한 개략적인 도면이다.1 is a schematic view for explaining a blind spot in a vehicle.

도 1을 참조하면, 상술한 바와 같이, 운전자는 차량(1)의 차선을 변경하기 위하여, 사이드 미러(side mirror)나 룸미러(room mirror)를 주시하여, 변경하고자 하는 차선의 측방 또는 후방의 안전을 확인하게 된다.Referring to FIG. 1, as described above, in order to change the lane of the vehicle 1, the driver looks at a side mirror or a room mirror and moves to the side or rear of the lane to be changed. Safety is confirmed.

이때, 운전자는 각자의 시각을 통해 시야가 전방 또는 측방의 시야(R1)를 확보하는 것이 가능하며, 또한, 사이드 미러(side mirror)나 룸미러(room mirror)를 통해 측방 또는 후방의 시야(R3)를 확보하는 것이 가능하다.At this time, the driver can secure the field of view R1 forward or side view through his or her own vision, and the side or rear field of view R3 through a side mirror or a room mirror. It is possible to secure.

하지만, 차량을 주행함에 있어서, 도 1에 도시된 바와 같이, 운전자의 시각 및 사이드 미러(side mirror)나 룸미러(room mirror)를 통해 시야가 확보되지 않은 영역(R2)이 존재할 수 있으며, 일반적으로 이를 사각지대라 일컫는다.However, when driving a vehicle, as shown in FIG. 1, there may exist an area R2 where the field of view is not secured through the driver's vision and a side mirror or a room mirror. This is called a blind spot.

즉, 운전자가 차선을 변경하기 위하여, 각자의 시각 또는 사이드 미러(side mirror)나 룸미러(room mirror)를 통해 시야를 확보함에 있어서, 상기 사각지대에 다른 차량이 존재하는 경우, 그 차량의 존재여부를 확인하는 것이 어려운 문제점이 있다.That is, when a driver has a different view in the blind spot in order to change the lane and to secure a field of view through his or her own side view or side mirror or room mirror, the vehicle exists. There is a difficult problem to check whether or not.

본 발명은 상기한 문제점을 개선하기 위한 것으로, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 운전자에게 사각지대에 다른 차량이 존재하는 것에 대한 정보를 선택적으로 제공할 수 있는 사각지대 정보 제공장치 및 정보 제공방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in an effort to improve the above problems, and an object of the present invention is to provide a blind spot information providing apparatus and an information providing method capable of selectively providing a driver with information on the presence of another vehicle in the blind spot. To provide.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 지적된 문제점을 해결하기 위해서 본 발명은 사각지대의 영상을 수집하기 위한 영상수집부; 차량의 정보를 수집하기 위한 차량정보 수집부; 상기 영상수집부로부터 제공된 정보를 운전자에게 제공하기 위한 영상제공부를 포함하는 디스플레이부; 및 상기 영상수집부 및 상기 차량정보 수집부로부터 입력된 정보를 처리하여, 상기 디스플레이부로 출력하기 위한 제어부를 포함하고, 상기 영상제공부는 상기 차량정보 수집부로부터의 수집된 턴 시그널(Turn Signal)의 유무에 따라, 상기 영상수집부로부터 수집된 영상을 표시하는 사각지대 정보 제공장치를 제공한다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides an image collection unit for collecting the blind spot image; A vehicle information collecting unit for collecting information of the vehicle; A display unit including an image providing unit for providing the driver with information provided from the image collecting unit; And a control unit for processing the information input from the image collecting unit and the vehicle information collecting unit and outputting the processed information to the display unit, wherein the image providing unit is configured to collect the turn signal collected from the vehicle information collecting unit. The present invention provides a blind spot information providing apparatus that displays an image collected from the image collecting unit.

또한, 본 발명은 상기 턴 시그널(Turn Signal)이 있는 경우, 상기 사각지대에 차량이 존재하는지 여부를 판단하고, 상기 사각지대에 차량이 존재하는 경우에는 상기 영상표시장치에 상기 사각지대의 영상을 표시하는 사각지대 정보 제공장치를 제공한다.The present invention may determine whether a vehicle exists in the blind spot when the turn signal is present, and if the vehicle exists in the blind spot, display the image of the blind spot on the image display device. Provides a blind spot information providing device for displaying.

또한, 본 발명은 상기 턴 시그널(Turn Signal)이 있는 경우, 상기 사각지대에 차량이 존재하는지 여부를 판단하고, 상기 사각지대에 차량이 존재하지 않는 경우에는 상기 영상표시장치에 상기 사각지대의 영상을 표시하지 않고 종료하는 사각지대 정보 제공장치를 제공한다.The present invention also determines whether a vehicle exists in the blind spot when the turn signal is present, and when the vehicle does not exist in the blind spot, the image of the blind spot on the image display apparatus. Provides a blind spot information providing device that terminates without displaying.

또한, 본 발명은 상기 턴 시그널(Turn Signal)이 없는 경우에는 상기 사각지대의 차량을 검출하고, 일정시간동안 상기 사각지대에 차량이 존재하는지 여부를 판단하는 사각지대 정보 제공장치를 제공한다.The present invention also provides a blind spot information providing apparatus that detects a vehicle in the blind spot when there is no turn signal and determines whether a vehicle exists in the blind spot for a predetermined time.

또한, 본 발명은 상기 일정시간동안 사각지대에 차량이 존재하는 경우에는 상기 영상표시장치에 상기 사각지대의 영상을 표시하고, 상기 일정시간동안 사각지대에 차량이 존재하지 않는 경우에는 상기 영상표시장치에 상기 사각지대의 영상을 표시하지 않고 종료하는 사각지대 정보 제공장치를 제공한다.The present invention also displays an image of the blind spot on the image display device when the vehicle is present in the blind spot for the predetermined time, and the image display apparatus when the vehicle is not present in the blind spot for the predetermined time. Provided is a blind spot information providing apparatus that terminates without displaying an image of the blind spot.

또한, 본 발명은 상기 턴 시그널(Turn Signal)이 없는 경우에는 상기 사각지대의 차량을 검출하고, 핸들의 조향각도가 일정크기만큼 변화하는지 여부를 판단하는 사각지대 정보 제공장치를 제공한다.In addition, the present invention provides a blind spot information providing apparatus for detecting the vehicle of the blind spot and determining whether the steering angle of the steering wheel changes by a predetermined size when the turn signal is not present.

또한, 본 발명은 상기 핸들의 조향각도가 일정크기만큼 변화하는 경우에는 상기 영상표시장치에 상기 사각지대의 영상을 표시하고, 상기 핸들의 조향각도가 일정크기만큼 변화하지 않는 경우에는 상기 영상표시장치에 상기 사각지대의 영상을 표시하지 않고 종료하는 사각지대 정보 제공장치를 제공한다.In addition, the present invention displays the image of the blind spot on the image display device when the steering angle of the handle changes by a certain size, and the image display device when the steering angle of the handle does not change by a certain size Provided is a blind spot information providing apparatus that terminates without displaying an image of the blind spot.

또한, 본 발명은 상기 디스플레이부는 상기 차량정보 수집부로부터 제공된 정보를 운전자에게 제공하기 위한 차량정보 제공부를 더 포함하고, 상기 차량정보 제공부는 차량의 속도정보를 운전자에게 제공하기 위한 속도표시부를 포함하며, 상기 속도표시부는, 제1속도표시영역; 및 상기 제1속도표시영역의 둘레를 따라 위치하는 제2속도표시영역을 포함하며, 상기 제1속도표시영역은 현재의 차량속도를 표시하고, 상기 제2속도표시영역은 현재의 차량속도와 현 도로의 제한속도를 표시하는 사각지대 정보 제공장치를 제공한다.The present invention may further include a vehicle information providing unit for providing the driver with information provided from the vehicle information collecting unit, wherein the vehicle information providing unit includes a speed display unit for providing the vehicle speed information to the driver. The speed display unit may include a first speed display area; And a second speed display region positioned along a circumference of the first speed display region, wherein the first speed display region displays a current vehicle speed, and the second speed display region is a current vehicle speed and a current. Provides a blind spot information providing device for displaying the speed limit of the road.

또한, 본 발명은 영상표시장치를 준비하는 단계; 차량의 턴 시그널(Turn Signal)의 유무를 판정하는 단계 상기 차량의 턴 시그널(Turn Signal)이 있는 경우, 사각지대에 차량이 존재하는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 사각지대에 차량이 존재하는 경우에는 상기 영상표시장치에 상기 사각지대의 영상을 표시하는 단계를 포함하는 사각지대 정보 제공방법을 제공한다.In addition, the present invention comprises the steps of preparing an image display device; Determining the presence or absence of a turn signal of the vehicle; if there is a turn signal of the vehicle, determining whether the vehicle exists in a blind spot; And displaying a video of the blind spot on the image display apparatus when the vehicle exists in the blind spot.

또한, 본 발명은 영상표시장치를 준비하는 단계; 차량의 턴 시그널(Turn Signal)의 유무를 판정하는 단계; 상기 차량의 턴 시그널(Turn Signal)이 없는 경우에는 사각지대의 차량을 계속적으로 검출하는 단계; 일정시간동안 상기 사각지대에 차량이 존재하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 일정시간동안 상기 사각지대에 차량이 존재하는 경우에는 상기 영상표시장치에 상기 사각지대의 영상을 표시하는 단계를 포함하는 사각지대 정보 제공방법을 제공한다.In addition, the present invention comprises the steps of preparing an image display device; Determining the presence or absence of a turn signal of the vehicle; Continuously detecting a blind spot vehicle when there is no turn signal of the vehicle; Determining whether a vehicle exists in the blind spot for a predetermined time; When the vehicle is present in the blind spot for the predetermined time, and provides a blind spot information providing method comprising the step of displaying the image of the blind spot on the image display device.

또한, 본 발명은 영상표시장치를 준비하는 단계; 차량의 턴 시그널(Turn Signal)의 유무를 판정하는 단계; 상기 차량의 턴 시그널(Turn Signal)이 없는 경우에는 사각지대의 차량을 계속적으로 검출하는 단계; 핸들의 조향각도가 일정크기만큼 변화하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 핸들의 조향각도가 일정크기만큼 변화하는 경우에는 상기 영상표시장치에 상기 사각지대의 영상을 표시하는 단계를 포함하는 사각지대 정보 제공방법을 제공한다.In addition, the present invention comprises the steps of preparing an image display device; Determining the presence or absence of a turn signal of the vehicle; Continuously detecting a blind spot vehicle when there is no turn signal of the vehicle; Determining whether the steering angle of the handle changes by a predetermined size; When the steering angle of the steering wheel is changed by a predetermined size, it provides a blind spot information providing method comprising the step of displaying an image of the blind spot on the image display device.

또한, 본 발명은 영상표시장치를 준비하는 단계; 상기 영상표시장치에 상기 사각지대의 영상을 표시함에 있어서, 변경하고자 하는 차선을 임의의 색으로 표시하고나 또는 점멸시키는 사각지대 정보 제공방법을 제공한다.In addition, the present invention comprises the steps of preparing an image display device; In displaying an image of the blind spot on the image display device, a blind spot information providing method of displaying or blinking a lane to be changed in any color is provided.

상기한 바와 같은 본 발명에 따른 사각지대 정보 제공장치는 Turn Signal의 유무에 따라, 선택적으로 영상표시장치에 사각지대의 영상을 표시함으로써, 불필요하게 사각지대의 영상이 표시되는 것을 배제하여, 운전자의 전방주시를 방해하지 않으면서, 필요에 따라, 사각지대의 영상을 제공할 수 있다.The blind spot information providing apparatus according to the present invention as described above, by selectively displaying the image of the blind spot on the image display device according to the presence or absence of a turn signal, to exclude the unnecessary display of the blind spot image, If necessary, the blind spot image can be provided without interfering with frontal vision.

또한, 본 발명은 운전자가 Turn Signal을 발생시키지 않고, 임의로 차선을 변경하는 경우가 발생하더라도, 시야의 확보가 어려운 사각지대에 다른 차량이 존재하는 경우, 그 차량의 존재여부를 영상표시장치를 통해 확인할 수 있다.In addition, according to the present invention, even if a driver changes lanes without generating a turn signal, when another vehicle exists in a blind spot where it is difficult to secure a field of view, the image display apparatus indicates whether the vehicle exists. You can check it.

또한, 본 발명은 제2속도표시영역이 제1속도표시영역의 둘레를 따라 위치하고 있기 때문에, 운전자는 시선각을 변경함이 없이 제1속도표시영역 및 제2속도표시영역으로부터의 정보를 파악할 수 있다.Further, according to the present invention, since the second speed display region is located along the circumference of the first speed display region, the driver can grasp the information from the first speed display region and the second speed display region without changing the viewing angle. have.

또한, 제1속도표시영역에서 현재의 차량속도를 제공하고, 제2속도표시영역에서는 현재의 차량속도와 현 도로의 제한속도를 제공하기 때문에, 운전자는 시선각을 변경함이 없이 현재의 차량속도와 현 도로의 제한속도를 파악할 수 있고, 따라서, 운전자의 주행속도 및 제한속도의 인지속도 빨라지므로, 신속한 대응이 가능하며, 그만큼 사고위험을 낮출 수 있다.In addition, since the current vehicle speed is provided in the first speed display area, and the current vehicle speed and the speed limit of the current road are provided in the second speed display area, the driver does not change the viewing angle and the current vehicle speed. And it is possible to grasp the speed limit of the current road, and thus, the driver's driving speed and the speed of the speed recognition become faster, so that a quick response is possible and the risk of accident can be lowered accordingly.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 차량에 있어서의 사각지대를 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 사각지대 정보 제공장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3a는 본 발명의 제1실시예에 따른 사각지대 정보 제공방법을 도시한 흐름도이다.
도 3b는 본 발명의 제2실시예에 따른 사각지대 정보 제공방법을 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명에 따른 사각지대 정보 제공장치의 디스플레이부의 일례를 도시한 개략도이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 차량정보제공부의 일례를 도시한 구성도이다.1 is a schematic view for explaining a blind spot in a vehicle.
2 is a block diagram illustrating a blind spot information providing apparatus according to the present invention.
3A is a flowchart illustrating a blind spot information providing method according to a first embodiment of the present invention.
3B is a flowchart illustrating a blind spot information providing method according to a second embodiment of the present invention.
4 is a schematic diagram showing an example of a display unit of the blind spot information providing apparatus according to the present invention.
5A and 5B are diagrams illustrating an example of the vehicle information provider according to the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다. Thus, in some embodiments, well known process steps, well-known structures, and well-known techniques are not specifically described to avoid an undue interpretation of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계 및/또는 동작 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및/또는 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It should be understood that the terms comprising and / or comprising the terms used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other components, steps and / or operations other than the stated components, steps and / . And "and / or" include each and any combination of one or more of the mentioned items.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 사시도, 단면도, 측면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 또한, 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다.Further, the embodiments described herein will be described with reference to the perspective view, cross-sectional view, side view, and / or schematic views, which are ideal illustrations of the present invention. Thus, the shape of the illustrations may be modified by manufacturing techniques and / or tolerances. Accordingly, the embodiments of the present invention are not limited to the specific forms shown, but also include variations in forms generated by the manufacturing process. In addition, in the drawings of the present invention, each constituent element may be somewhat enlarged or reduced in view of convenience of explanation.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 사각지대 정보 제공장치를 설명하기 위한 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a blind spot information providing apparatus according to the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 본 발명에 따른 사각지대 정보 제공장치는 사각지대의 정보를 수집하기 위한 영상수집부(10) 및 운전자에게 제공될 수 있는 차량의 각종 정보, 예를 들면, 주행정보(주행가능 거리, 주행거리, 주행시간, 평균속도, 평균연비, 순간연비 등)와 상태정보(변속표시, 연료게이지, 냉각게이지, 알피엠게이지, 주행속도게이지 및 각종경고등) 등을 수집하기 위한 차량정보 수집부(20)를 포함할 수 있다.2, the blind spot information providing apparatus according to the present invention of the present invention, the image collecting unit 10 for collecting the blind spot information and various information of the vehicle that can be provided to the driver, for example, driving To collect information (travelable distance, mileage, travel time, average speed, average fuel economy, instantaneous fuel economy, etc.) and status information (shift display, fuel gauge, cooling gauge, RPM gauge, driving speed gauge and various warnings) Vehicle information collecting unit 20 may be included.

상기 영상수집부(10)는 복수개의 카메라로 구성되어, 차량의 사각지대의 영상을 촬영할 수 있으며, 상기 차량정보 수집부(20)는 상술한 다양한 차량정보 중, 운행중 운전자에 가장 필요한 정보인 차량의 속도정보 및 차량의 위치변경을 위한 턴 시그널(Turn Signal)의 유/무 등을 수집할 수 있다.The image collecting unit 10 may be configured of a plurality of cameras to capture an image of a blind spot of the vehicle, and the vehicle information collecting unit 20 is the vehicle which is the most necessary information for the driver while driving. Speed information and turn signal (Turn Signal) for the location change of the vehicle can be collected.

또한, 영상수집부 및 차량정보제공부로부터 제공된 정보를 운전자에게 제공하기 위한 디스플레이부(40)를 포함할 수 있으며, 보다 구체적으로, 상기 디스플레이부(40)는 상기 영상수집부(10)로부터 제공된 정보를 운전자에게 제공하기 위한 영상제공부(44) 및 상기 차량정보수집부(20)로부터 제공된 정보를 운전자에게 제공하기 위한 차량정보제공부(41)를 포함할 수 있다.The display unit 40 may further include a display unit 40 for providing the driver with information provided from the image collecting unit and the vehicle information providing unit. More specifically, the display unit 40 may be provided from the image collecting unit 10. An image providing unit 44 for providing information to the driver and a vehicle information providing unit 41 for providing the driver with the information provided from the vehicle information collecting unit 20 may be included.

또한, 영상수집부 및 차량정보제공부로부터 입력된 정보를 처리하여, 상기 디스플레이부로 출력하기 위한 제어부(30)를 포함하며, 상기 제어부(30)는 상기 영상수집부(10)인 복수개의 카메라로부터 입력되는 영상신호를 분석하여, 사각지대에 차량이 존재하는지 여부를 분석하고 연산하기 위한 분석/연산부(44)를 포함할 수 있다.In addition, the control unit 30 for processing the information input from the image acquisition unit and the vehicle information providing unit, and outputs to the display unit, the control unit 30 is from the plurality of cameras that are the image collection unit 10 An analysis / operation unit 44 may be included to analyze the input image signal and analyze and calculate whether a vehicle exists in a blind spot.

이하에서는 본 발명에 따른 사각지대 정보 제공장치를 통한, 사각지대의 정보를 제공하는 방법에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, a method for providing blind spot information through the blind spot information providing apparatus according to the present invention will be described.

도 3a는 본 발명의 제1실시예에 따른 사각지대 정보 제공방법을 도시한 흐름도이다.3A is a flowchart illustrating a blind spot information providing method according to a first embodiment of the present invention.

도 3a를 참조하면, 먼저, 영상표시장치를 준비한다(S110). 본 발명의 영상표시장치란, 카메라 등의 영상획득수단을 통해, 사각지대의 영상을 촬영하여, 상기 촬영된 영상을 표시할 수 있는 모든 장치를 일컫는 것으로, 본 발명에서 영상표시장치의 종류를 한정하는 것은 아니다.Referring to FIG. 3A, first, an image display device is prepared (S110). The video display device of the present invention refers to any device capable of displaying the captured image by capturing an image of a blind spot through an image acquisition means such as a camera. The type of image display device is limited in the present invention. It is not.

또한, 상기 영상표시장치는 상술한 도 2의 디스플레이부(40)에 포함되는 의미이며, 즉, 상술한 디스플레이부(40)에서도 영상수집부로부터의 정보를 영상제공부(44)를 통해 표시할 수 있으므로, 본 발명에서 영상표시장치는 디스플레이부의 영상제공부에 포함되는 의미로 해석될 수 있다.In addition, the image display apparatus is a meaning included in the display unit 40 of FIG. 2 described above, that is, the display unit 40 may display information from the image collecting unit through the image providing unit 44. Therefore, in the present invention, the image display device may be interpreted as meaning included in the image providing unit of the display unit.

다음으로, 차량의 Turn Signal의 유무를 판정한다(S120). Turn Signal이란, 운전자가 차선의 변경 또는 좌/우 회전을 차량의 램프를 On/Off하기 위한 신호로써, 본 발명에서 사각지대 정보 제공장치는 상술한 차량정보 수집부를 통해, 차량의 Turn Signal의 유무를 수집하여 제어부에 전달할 수 있다.Next, it is determined whether or not the turn signal of the vehicle (S120). The turn signal is a signal for the driver to change lanes or turn left / right the lamp of the vehicle. In the present invention, the blind spot information providing apparatus has a turn signal of the vehicle through the above-described vehicle information collecting unit. Can be collected and delivered to the control unit.

다음으로, 차량의 Turn Signal이 있는 경우, 사각지대에 차량이 존재하는지 여부를 판단한다(130).Next, if there is a turn signal of the vehicle, it is determined whether the vehicle exists in the blind spot (130).

사각지대에 차량이 존재하는지 여부를 판단하는 것은, 상술한 영상수집부인 복수개의 카메라를 통해, 사각지대에 대한 영상을 획득하고, 획득된 영상을 제어부에 입력하며, 상기 제어부는 분석/연산부를 통해 입력되는 영상신호를 분석하여, 사각지대에 차량이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.Determining whether the vehicle exists in the blind spot, by using a plurality of cameras, the above-described image collecting unit, to obtain an image for the blind spot, input the obtained image to the controller, the controller through the analysis / operator By analyzing the input image signal, it is possible to determine whether the vehicle exists in the blind spot.

다음으로, 사각지대에 차량이 존재하는 경우에는 상기 영상표시장치에 사각지대의 영상을 표시한다(S140). Next, when a vehicle exists in the blind spot, an image of the blind spot is displayed on the image display apparatus (S140).

즉, 운전자는 차선의 변경을 위하여 Turn Signal을 발생시키고, Turn Signal의 발생에 따라, 사각지대에 차량이 존재하는지 여부를 판단한 후, 사각지대에 차량이 존재하는 경우, 이를 영상표시장치에 영상을 표시함으로써, 운전자는 변경하고자 하는 차선의 사각지대에 차량이 존재함을 인식할 수 있다.That is, the driver generates a turn signal to change lanes, determines whether the vehicle exists in the blind spot according to the turn signal generation, and if the vehicle exists in the blind spot, displays the image on the image display device. By displaying, the driver can recognize that the vehicle exists in the blind spot of the lane to be changed.

따라서, 운전자가 차선을 변경하기 위하여, 각자의 시각 또는 사이드 미러(side mirror)나 룸미러(room mirror)를 통해 시야를 확보함에 있어서, 시야의 확보가 어려운 사각지대에 다른 차량이 존재하는 경우, 그 차량의 존재여부를 영상표시장치를 통해 확인함으로써, 차선의 변경을 보류하여 안전운행을 할 수 있다.Therefore, in order to change lanes, when a driver has a different view in a blind spot where it is difficult to secure a field of view when securing a view through his own vision or through a side mirror or a room mirror, By checking the existence of the vehicle through the image display device, it is possible to hold the lane change and to drive safely.

이때, 사각지대에 차량이 존재하는 경우에는 변경하고자 하는 차선의 사각지대에 다른 차량이 존재하지 않은 경우이므로, 즉, 차선을 변경해도 무방한 경우이므로, 영상표시장치에 사각 지대의 영상은 표시되지 않은 상태로 종료된다.In this case, when there are vehicles in the blind spot, no other vehicle exists in the blind spot of the lane to be changed, that is, it is safe to change the lane, so the image of the blind spot is not displayed on the video display device. Is terminated in an unused state.

한편, 운전자가 차선을 변경함에 있어서, Turn Signal을 발생시킨 후에 차선을 변경할 수도 있으나, 그렇지 않은 경우도 발생할 수 있다.In the meantime, when the driver changes lanes, the driver may change lanes after generating a turn signal.

즉, 운전자에 따라, Turn Signal을 발생시키지 않고, 임의로 차선을 변경할 수 있으므로, 사각지대에 대한 정보를 Turn Signal이 발생한 경우에만 제공하는 것은 안전운행에 문제점을 발생시킬 수 있다.That is, according to the driver, since the lane can be changed arbitrarily without generating a turn signal, providing information on the blind spot only when the turn signal occurs may cause a problem in safe driving.

따라서, 본 발명에서는 Turn Signal을 발생시키지 않고, 임의로 차선을 변경하는 경우를 대비하여, 다음과 같은 방법으로, 사각지대의 정보를 제공한다.Therefore, the present invention provides blind spot information in the following manner in preparation for changing lanes without generating a turn signal.

상술한 바와 같이, S120 단계에서 차량의 Turn Signal의 유무를 판정하고, 차량의 Turn Signal이 있는 경우, 사각지대에 차량이 존재하는지 여부를 판단하여, 영상표시장치에 영상을 표시하였다.As described above, it is determined whether or not the turn signal of the vehicle in step S120, and if there is a turn signal of the vehicle, it is determined whether the vehicle exists in the blind spot, and an image is displayed on the image display apparatus.

다음으로, S120 단계에서 차량의 Turn Signal의 유무를 판정하고, 차량의 Turn Signal이 없는 경우에는 사각지대의 차량을 계속적으로 검출한다(S150).Next, it is determined whether there is a turn signal of the vehicle in step S120, and if there is no turn signal of the vehicle, the vehicle of the blind spot is continuously detected (S150).

상기 사각지대의 차량을 계속적으로 검출하는 것은, 상술한 영상수집부인 복수개의 카메라를 통해, 사각지대에 대한 영상을 획득하고, 획득된 영상을 제어부에 입력하며, 상기 제어부는 분석/연산부를 통해 입력되는 영상신호를 분석하여, 사각지대을 계속적으로 검출할 수 있다.Continuously detecting the vehicle in the blind spot is obtained through the plurality of cameras, which are the above-described image collecting units, obtains an image of the blind spot, inputs the acquired image to the controller, and the controller is input through the analyzer / operator. The blind spot can be continuously detected by analyzing the video signal.

다음으로, 일정시간동안 사각지대에 차량이 존재하는지 여부를 판단한다(S160).Next, it is determined whether the vehicle exists in the blind spot for a predetermined time (S160).

즉, S150 단계에서 사각지대에 검출된 차량이 존재하는 경우, 그 검출된 차량이 일정시간동안 사각지대에 존재하는지 여부를 판단한다.That is, when there is a vehicle detected in the blind spot in step S150, it is determined whether the detected vehicle exists in the blind spot for a predetermined time.

다음으로, 일정시간동안 사각지대에 차량이 존재하는 경우에는 상기 영상표시장치에 사각지대의 영상을 표시한다(S170). Next, when the vehicle exists in the blind spot for a predetermined time, the image of the blind spot is displayed on the image display device (S170).

상기 일정시간은 수초 내지 수십초가 될 수 있는 것으로, 본 발명에서 상기 일정시간을 제한하는 것은 아니다.The predetermined time may be several seconds to several tens of seconds, and the present invention does not limit the predetermined time.

즉, 운전자가 Turn Signal을 발생시키지 않고, 임의로 차선을 변경하는 경우를 대비하여, 사각지대에 일정시간동안 차량이 존재하는 경우에는 이를 영상표시장치에 영상을 표시함으로써, 운전자는 임의로 차선변경될 수 있는 차선의 사각지대에 차량이 존재함을 인식할 수 있다.That is, in case a driver changes lanes without generating a turn signal and displays a video on the video display device when a vehicle exists in a blind spot for a predetermined time, the driver can change lanes arbitrarily. Recognize that a vehicle exists in the blind spot of a lane.

따라서, 운전자가 Turn Signal을 발생시키지 않고, 임의로 차선을 변경하는 경우가 발생하더라도, 시야의 확보가 어려운 사각지대에 다른 차량이 존재하는 경우, 그 차량의 존재여부를 영상표시장치를 통해 확인함으로써, 차선의 변경을 보류하여 안전운행을 할 수 있다.Therefore, even if the driver arbitrarily changes lanes without generating a turn signal, when another vehicle exists in a blind spot where it is difficult to secure a field of vision, by checking the presence or absence of the vehicle through the video display device, Keep lanes on hold for safe driving.

이때, 일정시간동안 사각지대에 차량이 존재하지 않는 경우에는, 임의로 차선변경될 수 있는 차선의 사각지대에 차량이 존재하지 않는 경우이므로, 영상표시장치에 사각 지대의 영상은 표시되지 않은 상태로 종료된다.In this case, when the vehicle does not exist in the blind spot for a certain time, the vehicle does not exist in the blind spot of the lane that can be changed lanes arbitrarily, so the image of the blind spot is not displayed on the image display device. do.

이상과 같이, 본 발명에서 조건에 따라, 영상표시장치에 사각지대의 영상을 표시하는 것은, 사각지대의 영상에 의해 운전자에 방해가 되는 상황을 배제하기 위함이다.As described above, according to the condition of the present invention, displaying the image of the blind spot on the image display device is to exclude the situation that the driver is disturbed by the image of the blind spot.

즉, 영상표시장치에, 사각지대의 영상을 지속적으로 제공하는 것을 고려해볼 수 있으나, 이 경우, 운전자는 불필요하게 사각지대의 영상을 지속적으로 제공받게 되어, 상기 영상은 운전자의 전방주시를 방해할 수 있다.That is, it may be considered to continuously provide an image of the blind spot to the image display device, but in this case, the driver is continuously provided with the image of the blind spot unnecessarily, and the image may obstruct the driver's forward vision. Can be.

따라서, 본 발명에서는 Turn Signal의 유무에 따라, 선택적으로 영상표시장치에 사각지대의 영상을 표시함으로써, 불필요하게 사각지대의 영상이 표시되는 것을 배제하여, 운전자의 전방주시를 방해하지 않으면서, 필요에 따라, 사각지대의 영상을 제공할 수 있다.Therefore, according to the present invention, by selectively displaying the image of the blind spot on the image display device according to the presence or absence of the turn signal, it is necessary to exclude the unnecessary display of the blind spot, without disturbing the driver's forward attention. In accordance with this, a blind spot image can be provided.

도 3b는 본 발명의 제2실시예에 따른 사각지대 정보 제공방법을 도시한 흐름도이다. 본 발명의 제2실시예에 따른 사각지대 정보 제공방법은 후술하는 바를 제외하고는 상술한 제1실시예와 동일할 수 있다.3B is a flowchart illustrating a blind spot information providing method according to a second embodiment of the present invention. The blind spot information providing method according to the second embodiment of the present invention may be the same as the first embodiment described above except for the following.

도 3b를 참조하면, 먼저, 영상표시장치를 준비한다(S210). Referring to FIG. 3B, first, an image display device is prepared (S210).

다음으로, 차량의 Turn Signal의 유무를 판정한다(S220). Next, it is determined whether or not the turn signal of the vehicle (S220).

다음으로, 차량의 Turn Signal이 있는 경우, 사각지대에 차량이 존재하는지 여부를 판단한다(230).Next, if there is a turn signal of the vehicle, it is determined whether the vehicle exists in the blind spot (230).

다음으로, 사각지대에 차량이 존재하는 경우에는 상기 영상표시장치에 사각지대의 영상을 표시하고(S240), 사각지대에 차량이 존재하는 경우에는, 영상표시장치에 사각 지대의 영상은 표시되지 않은 상태로 종료된다.Next, when there is a vehicle in the blind spot, the image of the blind spot is displayed on the image display apparatus (S240). When the vehicle is in the blind spot, the blind spot image is not displayed on the image display apparatus. End with state

다음으로, S220 단계에서 차량의 Turn Signal의 유무를 판정하고, 차량의 Turn Signal이 없는 경우에는 사각지대의 차량을 계속적으로 검출한다(S250).Next, it is determined whether or not the turn signal of the vehicle in step S220, and if there is no turn signal of the vehicle continuously detects the vehicle in the blind spot (S250).

이상의 단계는 상술한 제1실시예와 동일하므로, 이하 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Since the above steps are the same as those of the first embodiment, detailed descriptions will be omitted below.

다음으로, 핸들의 조향각도가 일정크기만큼 변화하는지 여부를 판단한다(S260).Next, it is determined whether the steering angle of the handle changes by a predetermined size (S260).

즉, S250 단계에서 사각지대에 검출된 차량이 존재하는 경우, 핸들의 조향각도가 일정크기만큼 변화하는지 여부를 판단한다.That is, when there is a vehicle detected in the blind spot in step S250, it is determined whether the steering angle of the steering wheel changes by a certain size.

상기 핸들의 조향각도가 일정크기만큼 변화하는지 여부를 판단하는 것은, 상술한 차량정보 수집부를 통해, 핸들의 조향각도의 변화를 수집하여 제어부에 전달할 수 있다.Determining whether the steering angle of the steering wheel changes by a predetermined size may be performed by collecting a change in the steering angle of the steering wheel through the vehicle information collecting unit as described above and transferring the steering angle to the controller.

상기 일정크기는 차량의 종류에 따라 달라질 수 있는 것으로, 본 발명에서 상기 일정크기를 제한하는 것은 아니다.The predetermined size may vary depending on the type of vehicle, and the present invention does not limit the predetermined size.

다음으로, 핸들의 조향각도가 일정크기만큼 변화하는 경우에는 상기 영상표시장치에 사각지대의 영상을 표시한다(S270). Next, when the steering angle of the steering wheel is changed by a predetermined size, an image of a blind spot is displayed on the image display device (S270).

즉, 운전자가 Turn Signal을 발생시키지 않고, 임의로 차선을 변경하는 경우를 대비하여, 사각지대에 차량이 존재하는 상황에서, 핸들의 조향각도가 일정크기만큼 변화하면, 사각지대의 영상을 영상표시장치에 표시함으로써, 운전자는 임의로 차선변경될 수 있는 차선의 사각지대에 차량이 존재함을 인식할 수 있다.That is, in case a driver is changed to a lane without generating a turn signal and the vehicle is in a blind spot, when the steering angle of the steering wheel is changed by a certain size, the image of the blind spot is displayed. By displaying in, the driver can recognize that the vehicle exists in the blind spot of the lane that can be arbitrarily changed lanes.

따라서, 운전자가 Turn Signal을 발생시키지 않고, 임의로 차선을 변경하는 경우가 발생하더라도, 시야의 확보가 어려운 사각지대에 다른 차량이 존재하는 경우, 그 차량의 존재여부를 영상표시장치를 통해 확인함으로써, 차선의 변경을 보류하여 안전운행을 할 수 있다.Therefore, even if the driver arbitrarily changes lanes without generating a turn signal, when another vehicle exists in a blind spot where it is difficult to secure a field of vision, by checking the presence or absence of the vehicle through the video display device, Keep lanes on hold for safe driving.

이때, 핸들의 조향각도가 일정크기만큼 변화하지 않는 경우에는, 운전자의 차선변경이 이루어지지 않는 경우이므로, 영상표시장치에 사각 지대의 영상은 표시되지 않은 상태로 종료된다.At this time, if the steering angle of the steering wheel does not change by a certain size, since the lane change of the driver is not made, the blind spot image is not displayed on the image display device.

도 4는 본 발명에 따른 사각지대 정보 제공장치의 디스플레이부의 일례를 도시한 개략도로써, 도 4a는 일반적인 주행시의 디스플레이부를 도시하고 있으며, 도 4b는 사각지대의 정보를 제공한 상태의 디스플레이부의 일 예를 도시하고 있으며, 도 4C는 사각지대의 정보를 제공한 상태의 디스플레이부의 다른 예를 도시하고 있다.Figure 4 is a schematic diagram showing an example of a display unit of the blind spot information providing apparatus according to the present invention, Figure 4a shows a display unit during normal driving, Figure 4b is an example of a display unit in the state of providing the blind spot information 4C illustrates another example of the display unit in which the blind spot information is provided.

먼저, 도 4a 및 도 4b를 참조하면, 상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 사각지대 정보 제공장치는 디스플레이부(300)를 포함할 수 있으며, 상기 디스플레이부는 차량정보수집부로부터 제공된 정보를 운전자에게 제공하기 위한 차량정보제공부(310) 및 영상수집부로부터 제공된 정보를 운전자에게 제공하기 위한 영상제공부(320)를 포함할 수 있다.First, referring to FIGS. 4A and 4B, as described above, the blind spot information providing apparatus according to the present invention may include a display unit 300, and the display unit may provide information provided from the vehicle information collection unit to the driver. It may include a vehicle information providing unit 310 for providing and an image providing unit 320 for providing information provided from the image collecting unit to the driver.

한편, 상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 사각지대 정보 제공장치에서, 상기 영상제공부(320)에 지속적으로 사각지대의 영상을 제공하는 것을 고려해 볼 수 있다.Meanwhile, as described above, in the blind spot information providing apparatus according to the present invention, it may be considered to continuously provide the blind spot image to the image providing unit 320.

하지만, 도 4b에 도시된 바와 같이, 영상제공부(320)에 지속적으로 사각지대의 영상을 제공하는 경우, 운전자는 불필요하게 사각지대의 영상을 지속적으로 제공받게 되어, 상기 영상은 운전자의 전방주시를 방해할 수 있다.However, as shown in FIG. 4B, when continuously providing an image of the blind spot to the image providing unit 320, the driver is continuously provided with the image of the blind spot unnecessarily, and the image is displayed in front of the driver. Can interfere.

따라서, 본 발명에서는 도 4a에서와 같이, 일반적인 주행시, 즉, 차선의 변경이 없는 상태시에는 영상제공부에 사각지대의 영상을 제공함이 없이, 차량정보제공부에만 차량의 정보를 제공할 수 있으며, 도 4b에서와 같이, Turn Signal의 유무에 따라, 선택적으로 영상표시장치에 사각지대의 영상을 표시함으로써, 불필요하게 사각지대의 영상이 표시되는 것을 배제하여, 운전자의 전방주시를 방해하지 않으면서, 필요에 따라, 사각지대의 영상을 제공할 수 있다.Therefore, in the present invention, as shown in FIG. 4A, the vehicle information may be provided only to the vehicle information providing unit without providing a blind spot image to the image providing unit during normal driving, that is, when there is no change of lanes. As shown in Fig. 4B, by selectively displaying the image of the blind spot on the image display device according to the presence or absence of the turn signal, the image of the blind spot is unnecessarily displayed, without disturbing the driver's forward vision. If necessary, a blind spot image can be provided.

다음으로, 본 발명에서는 도 4b에서와 같이, 단순하게 영상제공부(320)에 사각지대의 영상을 제공하는 방법 이외에, 변경하고자하는 차선에 차량이 존재하는 경우, 영상제공부(320) 및 차량정보제공부(310)의 디스플레이 방식을 변경하여, 이를 운전자에게 경고할 수 있다.Next, in the present invention, as shown in FIG. 4B, when the vehicle exists in the lane to be changed, in addition to simply providing the image of the blind spot to the image providing unit 320, the image providing unit 320 and the vehicle information system. The display method of the study 310 may be changed to alert the driver.

보다 구체적으로, 도 4c에서와 같이, 영상제공부(320)에 사각지대의 영상을 제공함에 있어서, 해당 차선을 임의의 색으로 표시하거나 또는 점멸시킴으로 변경하고자하는 차선에 차량이 존재함을 운전자에게 경고할 수 있다.More specifically, as shown in FIG. 4C, in providing an image of the blind spot to the image providing unit 320, the driver is warned that the vehicle exists in the lane to be changed by displaying or blinking the corresponding lane in any color. can do.

또한, 도 4a에서와 같이, 일반적인 주행시에는 차량정보제공부(310)에 차량의 속도정보를 제공하다가, 변경하고자하는 차선에 차량이 존재하는 경우에는 차선변경을 금지하는 표시를 하거나, 임의의 색으로 표시하거나 또는 점멸시킴으로 변경하고자하는 차선에 차량이 존재함을 운전자에게 경고할 수 있다. 이때, 차량의 속도정보를 제공하는 차량정보제공부에 차선변경을 금지하는 표시를 하는 영역은 후술하는 제1속도표시영역일 수 있다.In addition, as shown in Figure 4a, while providing the vehicle speed information to the vehicle information providing unit 310 during the normal driving, if the vehicle exists in the lane to be changed to display or prohibit the lane change, or any color The driver may be warned that the vehicle is present in the lane to be changed by displaying or blinking. In this case, the area for displaying the lane prohibition for changing the lane to the vehicle information providing unit providing the speed information of the vehicle may be a first speed display area to be described later.

이로써, 운전자는 변경하고자하는 차선에 차량이 존재함을 더욱 용이하게 파악할 수 있다.As a result, the driver can more easily recognize that the vehicle exists in the lane to be changed.

한편, 운전자에게 제공될 수 있는 차량의 각종 정보는 상술한 바와 같이, 주행정보(주행가능 거리, 주행거리, 주행시간, 평균속도, 평균연비, 순간연비 등)와 상태정보(변속표시, 연료게이지, 냉각게이지, 알피엠게이지, 주행속도게이지 및 각종경고등) 등이 있을 수 있으나, 본 발명에서는 차량의 주행시 가장 필요한 정보인 차량의 속도정보를 상기 차량정보제공부에 표시하는 것을 설명하기로 한다.On the other hand, the various information of the vehicle that can be provided to the driver, as described above, the driving information (driving distance, driving distance, driving time, average speed, average fuel economy, instantaneous fuel economy, etc.) and status information (shift display, fuel gauge) , Cooling gauge, RPM gauge, driving speed gauge, and various warnings), but the present invention will be described to display the speed information of the vehicle, which is the most necessary information when driving the vehicle, to the vehicle information providing unit.

도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 차량정보제공부의 일례를 도시한 구성도이다.5A and 5B are diagrams illustrating an example of the vehicle information provider according to the present invention.

도 5a 및 도 5b를 참조하면, 본 발명에 따른 차량정보제공부(100)는 차량의 속도정보를 운전자에게 제공하기 위한 속도표시부(110)를 포함하고 있다.5A and 5B, the vehicle information providing unit 100 according to the present invention includes a speed display unit 110 for providing a vehicle's speed information to a driver.

상기 속도표시부(110)는 제1속도표시영역(120) 및 상기 제1속도표시영역(120)의 둘레를 따라 위치하는 제2속도표시영역(130)을 포함한다.The speed display unit 110 includes a first speed display region 120 and a second speed display region 130 positioned along the circumference of the first speed display region 120.

이때, 상기 제2속도표시영역(130)이 상기 제1속도표시영역(120)의 둘레를 따라 위치한다함은 제1속도표시영역에서 제공되는 정보와 제2속도표시영역에서 제공되는 정보를 운전자가 시선각을 이동함이 없이 한눈에 파악할 수 있는 정도의 위치를 의미한다.At this time, the second speed display region 130 is located along the circumference of the first speed display region 120. The information provided in the first speed display region and the information provided in the second speed display region are provided by the driver. It means a position that can be grasped at a glance without moving the line of sight.

한편, 도면에서는 제2속도표시영역(130)이 제1속도표시영역(120)의 둘레를 따라 원형으로 위치하는 것을 도시하고 있으나, 상술한 바와 같이, 운전자가 시선각을 이동함이 없이 제1속도표시영역 및 제2속도표시영역의 정보를 한눈에 파악할 수 있는 조건하에, 삼각형, 사각형, 오각형, 육각형 등의 다양한 형태로 위치될 수 있다.Meanwhile, in the drawing, the second speed display region 130 is circularly located along the circumference of the first speed display region 120. However, as described above, the first speed display region 130 does not move the driver's line of sight. Under the condition that the information of the speed display area and the second speed display area can be grasped at a glance, the speed display area and the second speed display area may be positioned in various shapes such as triangle, square, pentagon, and hexagon.

계속해서, 도 5a 및 도 5b를 참조하면, 본 발명에서 상기 제1속도표시영역(120)은 현재의 차량속도를 표시하기 위한 영역으로, 제1현재속도 표시영역에 해당한다.5A and 5B, in the present invention, the first speed display region 120 is an area for displaying the current vehicle speed and corresponds to the first current speed display region.

즉, 운전자는 상기 제1속도표시영역(120)을 통해, 현재의 차량 주행속도를 파악할 수 있으며, 예를 들어, 도 5a에서 현재의 차량 주행속도는 60Km/h이고, 도 5b에서는 현재의 차량 주행속도는 80Km/h에 해당한다.That is, the driver may grasp the current vehicle traveling speed through the first speed display region 120. For example, the current vehicle traveling speed is 60 km / h in FIG. 5A and the current vehicle in FIG. 5B. The driving speed corresponds to 80 km / h.

한편, 도 5a 및 도 5b에서는 현재의 차량 주행속도가 숫자로 표시된 것을 도시하고 있으나, 이와는 달리, 현재의 차량 주행속도를 눈금으로 표시할 수 있다.On the other hand, Figure 5a and 5b shows that the current vehicle running speed is represented by a number, in contrast, the current vehicle running speed may be displayed by the scale.

다음으로, 상기 제2속도표시영역(130)은 게이지 라인의 형태로 구성되어, 현재의 차량속도와 현 도로의 제한속도를 표시할 수 있다.Next, the second speed display area 130 may be configured in the form of a gauge line to display the current vehicle speed and the speed limit of the current road.

보다 구체적으로, 제2속도표시영역(130)은 제2현재속도 표시영역(132) 및 상기 제2현재속도 표시영역(132)으로부터 연속되는 더미 속도표시영역(133)을 포함하며, 상기 제2현재속도 표시영역(132) 또는 상기 더미 속도표시영역(133) 중 어느 하나에 위치하는 제한속도 표시부(134)를 포함할 수 있다.More specifically, the second speed display region 130 includes a second current speed display region 132 and a dummy speed display region 133 which is continuous from the second current speed display region 132. The speed limit display unit 134 may be included in any one of the current speed display area 132 and the dummy speed display area 133.

이때, 본 발명에서 상기 더미 속도표시영역(133)은 게이지 라인 형태의 제2속도표시영역 중, 제2현재속도 표시영역을 제외한 영역을 의미한다.At this time, in the present invention, the dummy speed display area 133 means an area excluding the second current speed display area of the second speed display area in the form of a gauge line.

상기 제2현재속도 표시영역(132)은 상술한 제1속도표시영역과 동일하게 현재의 차량속도를 표시하기 위한 영역으로, 제1속도표시영역에서는 현재의 차량속도를 숫자 또는 눈금으로 표시할 수 있으나, 제2현재속도 표시영역(132)에서는 게이지 라인의 증감에 따라 현재의 차량속도를 표시할 수 있다.The second current speed display region 132 is an area for displaying the current vehicle speed in the same manner as the first speed display region described above, and the current vehicle speed can be displayed numerically or on a scale in the first speed display region. However, in the second current speed display region 132, the current vehicle speed may be displayed according to the increase or decrease of the gauge line.

또한, 제2현재속도 표시영역은 현재의 차량속도에 따라 증감될 수 있으므로, 차량의 출발하지 않은 상태, 즉, 차량의 속도가 0Km/h인 경우에는 상기 제2현재속도 표시영역은 존재하지 않을 수 있다.In addition, since the second current speed display region may increase or decrease according to the current vehicle speed, the second current speed display region may not exist when the vehicle is not started, that is, when the vehicle speed is 0 km / h. Can be.

상기 더미 속도표시영역(133)에는 차량의 현재속도를 제외한 다른 정보들을 표시하기 위한 영역으로, 상황에 따라, 제한속도 미만의 속도표시영역(133a) 및 제한속도 이상의 속도표시영역(133b)을 포함할 수 있다.The dummy speed display area 133 is an area for displaying other information except for the current speed of the vehicle. The dummy speed display area 133 includes a speed display area 133a below the speed limit and a speed display area 133b above the speed limit according to circumstances. can do.

한편, 미설명부호 131은 기준라인에 해당하는 것으로, 차량의 현재속도를 표시하는 시작라인에 해당한다.In addition, reference numeral 131 corresponds to a reference line and corresponds to a start line indicating a current speed of the vehicle.

이에 대해, 도 5a 및 도 5b를 예를 들어 설명하면, 운전자는 상기 제1속도표시영역(120)을 통해 현재의 차량속도를 파악할 수 있다.5A and 5B, for example, the driver may determine the current vehicle speed through the first speed display region 120.

또한, 운전자는 제2속도표시영역(130)을 통해, 차량의 현재속도 및 도로의 제한속도를 파악할 수 있으며, 차량의 현재속도와 도로의 제한속도를 비교할 수 있다.In addition, the driver may grasp the current speed of the vehicle and the speed limit of the road through the second speed display area 130, and compare the current speed of the vehicle with the speed limit of the road.

먼저, 도 5a에 도시된 바와 같이, 현재의 차량속도를 나타내는 제2현재속도 표시영역(132)으로부터 연속되는 더미 속도표시영역(133)에는 도로의 제한속도를 표시하는 제한속도 표시부(134)를 포함하고 있다.First, as shown in FIG. 5A, the speed limit display unit 134 for displaying the speed limit of the road is provided in the dummy speed display area 133 which is continuous from the second current speed display area 132 indicating the current vehicle speed. It is included.

이때, 도로의 제한속도를 70Km/h로 가정시, 도 3a에서는 차량속도가 60Km/h이기 때문에, 차량속도는 제한속도를 초과하지 않았고, 따라서, 상기 더미 속도표시영역(133)에는 제한속도 미만의 속도표시영역(133a) 및 제한속도 이상의 속도표시영역(133b)이 포함할 수 있다.At this time, assuming that the speed limit of the road is 70Km / h, since the vehicle speed is 60Km / h in Figure 3a, the vehicle speed did not exceed the speed limit, therefore, the dummy speed display area 133 is less than the speed limit The speed display area 133a and the speed display area 133b above the speed limit may be included.

또한, 도 5a에서는 차량속도가 제한속도를 초과하지 않았기 때문에, 제한속도 표시부(134)가 더미 속도표시영역(133)에 위치하게 된다.In addition, in FIG. 5A, since the vehicle speed does not exceed the speed limit, the speed limit display unit 134 is positioned in the dummy speed display area 133.

따라서, 운전자는 제한속도 표시부(134)를 통해, 도로의 제한속도를 파악할 수 있고, 또한, 제한속도 미만의 속도표시영역(133a)을 통해, 제한속도까지 어느정도의 속도가 남았는지를 파악할 수 있다.Therefore, the driver can grasp the speed limit of the road through the speed limit display unit 134 and can also grasp how much speed remains until the speed limit through the speed display area 133a below the speed limit. .

한편, 운전자의 용이한 파악을 위해, 제2현재속도 표시영역(132)은 제1색으로 표시하고, 제한속도 미만의 속도표시영역(133a)은 제2색으로 표시하며, 제한속도 이상의 속도표시영역(133b)은 제3색으로 표시할 수 있으며, 상기 제1색, 제2색 및 제3색은 서로 다른 색을 사용하는 것이 바람직하다.On the other hand, for the driver to easily grasp, the second current speed display area 132 is displayed in the first color, the speed display area 133a below the speed limit is displayed in the second color, and the speed is displayed above the speed limit. The region 133b may be displayed in a third color, and the first color, the second color, and the third color may use different colors.

다음으로, 도 5b에 도시된 바와 같이, 현재의 차량속도를 나타내는 제2현재속도 표시영역(132)은 도로의 제한속도를 표시하는 제한속도 표시부(134)를 포함하고 있다.Next, as shown in FIG. 5B, the second current speed display area 132 indicating the current vehicle speed includes a speed limit display unit 134 for displaying the speed limit of the road.

이때, 도로의 제한속도를 70Km/h로 가정시, 도 5b에서는 차량속도가 80Km/h이기 때문에, 차량속도는 제한속도를 초과하였고, 이 경우, 제한속도 미만의 속도표시영역은 존재하지 않으므로, 따라서, 상기 더미 속도표시영역(133)에는 제한속도 이상의 속도표시영역만이 포함될 수 있다.At this time, assuming that the speed limit of the road is 70km / h, since the vehicle speed is 80km / h in FIG. 5b, the vehicle speed exceeds the speed limit, and in this case, since there is no speed display area below the speed limit, Therefore, the dummy speed display region 133 may include only the speed display region having a speed limit or higher.

또한, 도 5b에서는 차량속도가 제한속도를 초과하였기 때문에, 제한속도 표시부(134)가 제2현재속도 표시영역(132)에 위치하게 된다.In addition, in FIG. 5B, since the vehicle speed exceeds the speed limit, the speed limit display unit 134 is positioned in the second current speed display area 132.

한편, 본 발명에 따른 속도 표시 장치는 운전자에게 차량의 제한속도 초과정보를 용이하게 제공하기 위하여, 상기 제2현재속도 표시영역(132)에 제1초과속도표시부(135)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the speed display apparatus according to the present invention may include a first overspeed display unit 135 in the second current speed display region 132 in order to easily provide the driver with exceeding speed limit information of the vehicle.

즉, 현재의 차량속도가 80Km/h이기 때문에, 차량속도는 제한속도를 초과하였고, 제한속도로부터 10Km/h가 초과하였기 때문에, 제한 속도를 초과한 양에 대해서 제1초과속도표시부(135)를 통해 정보를 제공할 수 있다.That is, since the current vehicle speed is 80 km / h, the vehicle speed has exceeded the speed limit, and since the speed exceeded 10 km / h from the speed limit, the first overspeed display section 135 is not used for the amount exceeding the speed limit. Information can be provided through

이를 위해, 상기 제1초과속도표시부는 제4색으로 표시할 수 있으며, 상기 제4색은 제1색 내지 제3색과 서로 다른 색을 사용하는 것이 바람직하다.To this end, the first overspeed display may be displayed in a fourth color, and the fourth color may be different from the first to third colors.

또한, 제2현재속도 표시영역(132)에 색을 달리하여 제1초과속도표시부를 두는 것과는 별도로, 상기 제1초과속도표시부의 둘레영역에 숫자로 표시되는 제2초과속도표시부(140)를 두어, 운전자가 제한 속도 초과량을 보다 용이하게 파악할 수 있다.In addition, apart from the first overspeed display unit by changing colors in the second current speed display region 132, the second overspeed display unit 140, which is displayed numerically, is provided in the peripheral region of the first overspeed display unit. This allows the driver to more easily identify the speed limit excess.

정리하자면, 본 발명에 따른 차량정보제공부의 속도표시부는 제1속도표시영역(120) 및 상기 제1속도표시영역(120)의 둘레를 따라 위치하는 제2속도표시영역(130)을 포함하며, 상기 제1속도표시영역(120)은 현재의 차량속도를 표시하기 위한 영역으로, 제1현재속도 표시영역에 해당하고, 상기 제2속도표시영역(130)은 게이지 라인의 형태로 구성되어, 현재의 차량속도와 현 도로의 제한속도를 표시할 수 있다.In summary, the speed display unit of the vehicle information providing unit according to the present invention includes a first speed display region 120 and a second speed display region 130 positioned along the circumference of the first speed display region 120. The first speed display region 120 is an area for displaying a current vehicle speed, and corresponds to a first current speed display region, and the second speed display region 130 is configured in the form of a gauge line. The vehicle speed and the speed limit of the current road can be displayed.

이때, 제2속도표시영역(130)은 제2현재속도 표시영역(132) 및 상기 제2현재속도 표시영역(132)으로부터 연속되는 더미 속도표시영역(133)을 포함하며, 차량의 현재 속도가 제한속도 이상인지 여부에 따라, 제2현재속도 표시영역(132) 및 더미 속도표시영역(133)이 변화될 수 있다.In this case, the second speed display region 130 includes a second current speed display region 132 and a dummy speed display region 133 continuous from the second current speed display region 132, and the current speed of the vehicle is increased. The second current speed display area 132 and the dummy speed display area 133 may be changed depending on whether the speed limit is greater than or equal to the speed limit.

즉, 차량의 현재 속도가 제한속도를 초과하지 않은 경우에는 더미 속도표시영역(133)에 도로의 제한속도를 표시하는 제한속도 표시부(134)가 포함되며, 차량속도가 제한속도를 초과하지 않았기 때문에, 상기 더미 속도표시영역(133)에는 제한속도 미만의 속도표시영역(133a) 및 제한속도 이상의 속도표시영역(133b)이 포함할 수 있다.That is, when the current speed of the vehicle does not exceed the speed limit, the speed limit display unit 134 for displaying the speed limit of the road is included in the dummy speed display area 133, since the vehicle speed does not exceed the speed limit. The dummy speed display area 133 may include a speed display area 133a below the speed limit and a speed display area 133b above the speed limit.

또한, 차량의 현재 속도가 제한속도 이상인 경우에는 제2현재속도 표시영역(132)에 도로의 제한속도를 표시하는 제한속도 표시부(134)가 포함되며, 차량속도가 제한속도를 초과하였기 때문에, 상기 더미 속도표시영역(133)에는 제한속도 이상의 속도표시영역만이 포함할 수 있다.In addition, when the current speed of the vehicle is greater than the speed limit, the second current speed display area 132 includes a speed limit display unit 134 for displaying the speed limit of the road, and the vehicle speed exceeds the speed limit. The dummy speed display area 133 may include only the speed display area over the speed limit.

이때, 운전자의 용이한 파악을 위해, 제2현재속도 표시영역(132)은 제1색으로 표시하고, 제한속도 미만의 속도표시영역(133a)은 제2색으로 표시하며, 제한속도 이상의 속도표시영역(133b)은 제3색으로 표시할 수 있으며, 상기 제1색, 제2색 및 제3색은 서로 다른 색을 사용하는 것이 바람직하다.At this time, for easy identification of the driver, the second current speed display area 132 is displayed in the first color, the speed display area 133a below the speed limit is displayed in the second color, and the speed is displayed above the speed limit. The region 133b may be displayed in a third color, and the first color, the second color, and the third color may use different colors.

또한, 차량의 현재 속도가 제한속도 이상인 경우에는 운전자에게 차량의 제한속도 초과정보를 용이하게 제공하기 위하여, 상기 제2현재속도 표시영역(132)에 제1초과속도표시부(135)를 포함할 수 있으며, 이를 위해, 상기 제1초과속도표시부는 제4색으로 표시할 수 있으며, 상기 제4색은 제1색 내지 제3색과 서로 다른 색을 사용하는 것이 바람직하다.In addition, when the current speed of the vehicle is greater than or equal to the speed limit, the first overspeed display unit 135 may be included in the second current speed display area 132 to easily provide the driver with information about the speed limit exceedance of the vehicle. To this end, the first overspeed display unit may display a fourth color, and the fourth color may be different from the first to third colors.

또한, 제2현재속도 표시영역(132)에 색을 달리하여 제1초과속도표시부를 두는 것과는 별도로, 숫자로 표시되는 제2초과속도표시부(140)를 두어, 운전자가 제한 속도 초과량을 보다 용이하게 파악할 수 있다.In addition, apart from providing the first overspeed display unit by changing colors in the second current speed display region 132, the second overspeed display unit 140, which is displayed as a number, is provided so that the driver can easily exceed the speed limit. I can figure it out.

한편, 차량의 현재 속도가 제한속도 이상인 경우에는 상술한 바와 같은 제1속도표시영역(120) 및 제2초과속도표시부(140)을 점멸시킴으로써, 운전자가 차량의 속도가 제한속도를 초과하였음을 더욱 용이하게 파악할 수 있다.On the other hand, when the current speed of the vehicle is greater than the speed limit, by blinking the first speed display area 120 and the second overspeed display unit 140 as described above, the driver further indicates that the speed of the vehicle exceeds the speed limit. It is easy to grasp.

이상과 같은 본 발명의 속도표시부에 따르면, 제2속도표시영역이 제1속도표시영역의 둘레를 따라 위치하고 있기 때문에, 운전자는 시선각을 변경함이 없이 제1속도표시영역 및 제2속도표시영역으로부터의 정보를 파악할 수 있다.According to the speed display unit according to the present invention as described above, since the second speed display region is located along the circumference of the first speed display region, the driver can change the first angle display region and the second speed display region without changing the viewing angle. Can grasp information from

또한, 제1속도표시영역에서 현재의 차량속도를 제공하고, 제2속도표시영역에서는 현재의 차량속도와 현 도로의 제한속도를 제공하기 때문에, 운전자는 시선각을 변경함이 없이 현재의 차량속도와 현 도로의 제한속도를 파악할 수 있고, 따라서, 운전자의 주행속도 및 제한속도의 인지속도 빨라지므로, 신속한 대응이 가능하며, 그만큼 사고위험을 낮출 수 있다.In addition, since the current vehicle speed is provided in the first speed display area, and the current vehicle speed and the speed limit of the current road are provided in the second speed display area, the driver does not change the viewing angle and the current vehicle speed. And it is possible to grasp the speed limit of the current road, and thus, the driver's driving speed and the speed of the speed recognition become faster, so that a quick response is possible and the risk of accident can be lowered accordingly.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and the equivalents thereof are included in the scope of the present invention Should be interpreted.

10 : 영상수집부 20 : 차량정보수집부
30 : 제어부 40 : 디스플레이부
41 : 차량정보제공부 44 : 영상제공부
34 : 분석/연산부 110 : 속도표시부
120 : 제1속도표시영역 130 : 제2속도표시영역
132 : 제2현재속도 표시영역 133 : 더미 속도표시영역
134 : 제한속도 표시부 133a : 제한속도 미만의 속도표시영역
133b : 제한속도 이상의 속도표시영역
135 : 제1초과속도표시부 140 : 제2초과속도표시부10: image collecting unit 20: vehicle information collecting unit
30: control unit 40: display unit
41: vehicle information provider 44: video provider
34: analysis / operation unit 110: speed display unit
120: first speed display area 130: second speed display area
132: second current speed display area 133: dummy speed display area
134: speed limit display unit 133a: speed display area below the speed limit
133b: Speed display area over the speed limit
135: first overspeed display unit 140: second overspeed display unit

Claims (18)

사각지대의 영상을 수집하기 위한 영상수집부;
차량의 정보를 수집하기 위한 차량정보 수집부;
상기 영상수집부로부터 제공된 정보를 운전자에게 제공하기 위한 영상제공부를 포함하는 디스플레이부; 및
상기 영상수집부 및 상기 차량정보 수집부로부터 입력된 정보를 처리하여, 상기 디스플레이부로 출력하기 위한 제어부를 포함하고,
상기 영상제공부는 상기 차량정보 수집부로부터의 수집된 턴 시그널(Turn Signal)의 유무에 따라, 상기 영상수집부로부터 수집된 영상을 표시하는 사각지대 정보 제공장치.An image collector for collecting images of blind spots;
A vehicle information collecting unit for collecting information of the vehicle;
A display unit including an image providing unit for providing the driver with information provided from the image collecting unit; And
And a controller for processing the information input from the image collecting unit and the vehicle information collecting unit and outputting the processed information to the display unit.
The image providing unit blind spot information providing apparatus for displaying the image collected from the image collecting unit, according to the presence or absence of the turn signal (Turn Signal) collected from the vehicle information collecting unit. 제 1 항에 있어서,
상기 턴 시그널(Turn Signal)이 있는 경우, 상기 사각지대에 차량이 존재하는지 여부를 판단하고, 상기 사각지대에 차량이 존재하는 경우에는 상기 영상표시장치에 상기 사각지대의 영상을 표시하는 사각지대 정보 제공장치.The method of claim 1,
In the case where the turn signal is present, it is determined whether a vehicle exists in the blind spot, and when the vehicle exists in the blind spot, blind spot information for displaying an image of the blind spot on the image display device. Providing device. 제 1 항에 있어서,
상기 턴 시그널(Turn Signal)이 있는 경우, 상기 사각지대에 차량이 존재하는지 여부를 판단하고, 상기 사각지대에 차량이 존재하지 않는 경우에는 상기 영상표시장치에 상기 사각지대의 영상을 표시하지 않고 종료하는 사각지대 정보 제공장치.The method of claim 1,
When the turn signal is present, it is determined whether a vehicle exists in the blind spot, and when the vehicle does not exist in the blind spot, the image is terminated without displaying an image of the blind spot on the image display device. Blind spot information providing device. 제 1 항에 있어서,
상기 턴 시그널(Turn Signal)이 없는 경우에는 상기 사각지대의 차량을 검출하고, 일정시간동안 상기 사각지대에 차량이 존재하는지 여부를 판단하는 사각지대 정보 제공장치.The method of claim 1,
The blind spot information providing apparatus detects a vehicle in the blind spot when there is no turn signal and determines whether the vehicle exists in the blind spot for a predetermined time. 제 4 항에 있어서,
상기 일정시간동안 사각지대에 차량이 존재하는 경우에는 상기 영상표시장치에 상기 사각지대의 영상을 표시하고,
상기 일정시간동안 사각지대에 차량이 존재하지 않는 경우에는 상기 영상표시장치에 상기 사각지대의 영상을 표시하지 않고 종료하는 사각지대 정보 제공장치.5. The method of claim 4,
If the vehicle is present in the blind spot for the predetermined time, the image of the blind spot is displayed on the image display device,
If the vehicle does not exist in the blind spot for the predetermined time, the blind spot information providing device is terminated without displaying the image of the blind spot on the image display device. 제 1 항에 있어서,
상기 턴 시그널(Turn Signal)이 없는 경우에는 상기 사각지대의 차량을 검출하고, 핸들의 조향각도가 일정크기만큼 변화하는지 여부를 판단하는 사각지대 정보 제공장치.The method of claim 1,
The blind spot information providing apparatus detects a vehicle in the blind spot when the turn signal is not present and determines whether the steering angle of the steering wheel is changed by a predetermined size. 제 6 항에 있어서,
상기 핸들의 조향각도가 일정크기만큼 변화하는 경우에는 상기 영상표시장치에 상기 사각지대의 영상을 표시하고,
상기 핸들의 조향각도가 일정크기만큼 변화하지 않는 경우에는 상기 영상표시장치에 상기 사각지대의 영상을 표시하지 않고 종료하는 사각지대 정보 제공장치.The method according to claim 6,
When the steering angle of the steering wheel is changed by a certain size, an image of the blind spot is displayed on the image display device.
If the steering angle of the steering wheel does not change by a certain size, the blind spot information providing device is terminated without displaying the image of the blind spot on the image display device. 제 1 항에 있어서,
상기 디스플레이부는 상기 차량정보 수집부로부터 제공된 정보를 운전자에게 제공하기 위한 차량정보 제공부를 더 포함하고, 상기 차량정보 제공부는 차량의 속도정보를 운전자에게 제공하기 위한 속도표시부를 포함하며,
상기 속도표시부는, 제1속도표시영역; 및 상기 제1속도표시영역의 둘레를 따라 위치하는 제2속도표시영역을 포함하며, 상기 제1속도표시영역은 현재의 차량속도를 표시하고, 상기 제2속도표시영역은 현재의 차량속도와 현 도로의 제한속도를 표시하는 사각지대 정보 제공장치.The method of claim 1,
The display unit further includes a vehicle information providing unit for providing information provided from the vehicle information collecting unit to the driver, the vehicle information providing unit includes a speed display unit for providing the speed information of the vehicle to the driver,
The speed display unit includes a first speed display area; And a second speed display region positioned along a circumference of the first speed display region, wherein the first speed display region displays a current vehicle speed, and the second speed display region is a current vehicle speed and a current. Blind spot information providing device to display the speed limit of the road. 제 8 항에 있어서,
상기 제1속도표시영역은 제1현재속도 표시영역을 포함하고, 상기 제2속도표시영역은 제2현재속도 표시영역 및 상기 제2현재속도 표시영역으로부터 연속되는 더미 속도표시영역을 포함하는 사각지대 정보 제공장치.The method of claim 8,
The first speed display region includes a first current speed display region, and the second speed display region includes a second speed display region and a dummy speed display region continuous from the second current speed display region. Information provision device. 제 9 항에 있어서,
상기 현재의 차량속도가 상기 현 도로의 제한속도를 초과하지 않은 경우에, 상기 더미 속도표시영역은 현 도로의 제한속도를 표시하는 제한속도 표시부, 제한속도 미만의 속도표시영역 및 제한속도 이상의 속도표시영역을 포함하는 사각지대 정보 제공장치.The method of claim 9,
When the current vehicle speed does not exceed the speed limit of the current road, the dummy speed display area includes a speed limit display unit for displaying a speed limit of the current road, a speed display area below the speed limit, and a speed display above the speed limit. Blind spot information providing apparatus comprising an area. 제 9 항에 있어서,
상기 현재의 차량속도가 상기 현 도로의 제한속도 이상인 경우에, 상기 제2현재속도 표시영역은 현 도로의 제한속도를 표시하는 제한속도 표시부를 포함하고, 상기 더미 속도표시영역은 제한속도 이상의 속도표시영역을 포함하는 사각지대 정보 제공장치.The method of claim 9,
When the current vehicle speed is equal to or greater than the speed limit of the current road, the second current speed display area includes a speed limit display that displays a speed limit of the current road, and the dummy speed display area displays a speed above the speed limit. Blind spot information providing apparatus comprising an area. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
상기 제2현재속도 표시영역은 제1색으로 표시하고, 상기 제한속도 미만의 속도표시영역은 제2색으로 표시하며, 상기 제한속도 이상의 속도표시영역은 제3색으로 표시하며, 상기 제1색 내지 제3색은 서로 다른 색인 사각지대 정보 제공장치.The method of claim 10 or 11,
The second current speed display area is displayed in a first color, the speed display area below the speed limit is displayed in a second color, and the speed display area above the speed limit is displayed in a third color, and the first color is displayed. To third color index blind spot information providing device different. 제 12 항에 있어서,
상기 제2현재속도 표시영역은 제4색으로 표시되는 제1초과속도표시부를 포함하며, 상기 제4색은 제1색 내지 제3색과 서로 다른 색인 사각지대 정보 제공장치.13. The method of claim 12,
And the second current speed display area includes a first overspeed display part displayed in a fourth color, wherein the fourth color is different from the first to third colors. 제 13 항에 있어서,
상기 제1초과속도표시부의 둘레영역에 위치하는 제2초과속도표시부를 더 포함하며, 상기 제2초과속도표시부는 숫자로 표시되는 사각지대 정보 제공장치.The method of claim 13,
And a second overspeed display unit positioned in a circumferential region of the first overspeed display unit, wherein the second overspeed display unit is displayed as a number. 영상표시장치를 준비하는 단계;
차량의 턴 시그널(Turn Signal)의 유무를 판정하는 단계
상기 차량의 턴 시그널(Turn Signal)이 있는 경우, 사각지대에 차량이 존재하는지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 사각지대에 차량이 존재하는 경우에는 상기 영상표시장치에 상기 사각지대의 영상을 표시하는 단계를 포함하는 사각지대 정보 제공방법.Preparing an image display device;
Determining the presence or absence of a turn signal of the vehicle
If there is a turn signal of the vehicle, determining whether the vehicle exists in a blind spot; And
And displaying the image of the blind spot on the image display apparatus when the vehicle exists in the blind spot. 영상표시장치를 준비하는 단계;
차량의 턴 시그널(Turn Signal)의 유무를 판정하는 단계;
상기 차량의 턴 시그널(Turn Signal)이 없는 경우에는 사각지대의 차량을 계속적으로 검출하는 단계;
일정시간동안 상기 사각지대에 차량이 존재하는지 여부를 판단하는 단계;
상기 일정시간동안 상기 사각지대에 차량이 존재하는 경우에는 상기 영상표시장치에 상기 사각지대의 영상을 표시하는 단계를 포함하는 사각지대 정보 제공방법.Preparing an image display device;
Determining the presence or absence of a turn signal of the vehicle;
Continuously detecting a blind spot vehicle when there is no turn signal of the vehicle;
Determining whether a vehicle exists in the blind spot for a predetermined time;
And displaying the image of the blind spot on the image display apparatus when the vehicle exists in the blind spot for the predetermined time. 영상표시장치를 준비하는 단계;
차량의 턴 시그널(Turn Signal)의 유무를 판정하는 단계;
상기 차량의 턴 시그널(Turn Signal)이 없는 경우에는 사각지대의 차량을 계속적으로 검출하는 단계;
핸들의 조향각도가 일정크기만큼 변화하는지 여부를 판단하는 단계;
상기 핸들의 조향각도가 일정크기만큼 변화하는 경우에는 상기 영상표시장치에 상기 사각지대의 영상을 표시하는 단계를 포함하는 사각지대 정보 제공방법.Preparing an image display device;
Determining the presence or absence of a turn signal of the vehicle;
Continuously detecting a blind spot vehicle when there is no turn signal of the vehicle;
Determining whether the steering angle of the handle changes by a predetermined size;
And displaying the image of the blind spot on the image display apparatus when the steering angle of the handle is changed by a predetermined size. 제 15 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 영상표시장치에 상기 사각지대의 영상을 표시함에 있어서, 변경하고자 하는 차선을 임의의 색으로 표시하고나 또는 점멸시키는 사각지대 정보 제공방법.18. The method according to any one of claims 15 to 17,
In displaying the image of the blind spot on the image display device, the blind spot information providing method for displaying or blinking the lane to be changed in any color.
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