KR20130116102A

KR20130116102A - 감속기

Info

Publication number: KR20130116102A
Application number: KR1020120038362A
Authority: KR
Inventors: 허성무
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2012-04-13
Filing date: 2012-04-13
Publication date: 2013-10-23
Also published as: KR101467027B1

Abstract

본 발명은 감속기에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 조향축과 연결된 웜휠; 모터와 연결되고, 상기 웜휠과 치합하도록 외주면에 웜이 형성된 웜축; 상기 웜축에 결합되고, 상기 웜휠과 웜 사이의 백래쉬를 조절하는 백래쉬 조절 모듈; 및 상기 모터가 일측에 연결되며 상기 웜휠, 웜, 그리고 백래쉬 조절 모듈을 감싸는 기어 하우징을 포함하는 것을 특징으로 하는 감속기가 제공될 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 감속기의 조립시 또는 자동차의 운행 이후에도 필요에 따라 웜과 웜휠 사이의 백래쉬를 간편하게 조절할 수 있어 백래쉬 조절을 위해 감속기를 다시 분해할 필요가 없고, 또한 웜, 웜휠, 기어 하우징 등에 대한 별도의 등급 관리가 필요 없게 되는 효과가 있게 된다.

Description

감속기{Reducer}

본 발명은 감속기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 감속기의 조립시 또는 자동차의 운행 이후에도 필요에 따라 웜과 웜휠 사이의 백래쉬를 간편하게 조절할 수 있어 백래쉬 조절을 위해 감속기를 다시 분해할 필요가 없고, 또한 웜, 웜휠, 기어 하우징 등에 대한 별도의 등급 관리가 필요 없게 되는 감속기에 관한 것이다.

차량에 구비되는 조향장치의 최근 기술 동향은 조향 상태의 안정성 및 부드럽고 편안한 조향감 등 안전과 함께 운전자의 편의성을 추구하는 방향으로 연구개발이 이루어지고 있다. 이러한 개발 추세에 따라 운전자의 조향감을 향상시키기 위한 방법으로 유압식 또는 전동식 등의 다양한 동력 보조 조향장치들이 개발되고 있는데, 유압식에 비해 전동식이 경량화되고 에너지 소모량이 적으며 차량 연비가 향상되는 이점 때문에 전동식 동력 보조 조향장치의 사용이 늘어나는 추세에 있다.

일반적으로, 전동식 동력 보조 조향장치는 차속센서 및 토크센서 등에서 감지한 차량의 운행조건에 따라 전자제어장치에서 모터를 구동시켜 운전자의 조향 토크를 보조함으로써, 저속 운행시에는 가볍고 편안한 조향 상태를 제공하고, 고속 운행시에는 무겁고 안정적인 조향 상태를 제공하며, 돌발적인 비상 상황에서는 이에 대처하여 급속한 조향 운전이 가능하도록 하는 등 운전자에게 최적의 조향감을 유지할 수 있도록 하는 조향 성능을 제공한다.

도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도이다.

도 1을 참고하면, 전동식 동력 보조 조향장치(100)는 운전석에 배치되는 조향휠(102)과 이에 연결된 조향축(106), 그리고 조향축(106)을 차체에 고정할 수 있도록 하는 조향 컬럼(130), 조향축(106)으로부터 입력받은 회전력을 직선 운동으로 변환하는 랙 기어(110a)와 피니언 기어(110b)를 포함하는 랙피니언 기구부(110), 양단부에 타이로드(122)와 너클암(124)을 구비한 랙바(112)를 포함한다.

조향축(106)의 일측은 조향휠(102)에 연결되어 조향휠(102)과 함께 회전하고, 타측은 한 쌍의 유니버설 조인트(104)를 매개로 피니언축(108)에 연결된다. 또한, 피니언축(108)은 랙피니언 기구부(110)를 통해 랙바(112)에 연결되고, 랙바(112)의 양단은 타이로드(122)와 너클암(124)을 통해 차량의 바퀴(126)에 연결된다.

보조 동력 기구(140)는 운전자가 조향휠(102)에 가하는 토크를 감지하고 감지된 토크에 비례하는 전기 신호를 출력하는 토크 센서(142), 토크 센서(142)로부터 전해지는 전기신호에 기초하여 제어 신호를 발생하는 전자 제어 장치(144), 전자 제어 장치(144)로부터 전해지는 제어 신호에 기초하여 보조 동력을 발생시키는 모터(146) 및 모터(146)에서 발생한 보조 동력을 조향축(106)에 전달하기 위하여 웜(152) 및 웜휠(156)을 구비한 감속기(150)를 포함하여 구성된다.

따라서, 전동식 동력 보조 조향장치(100)는 조향휠(102)의 회전에 의해 발생한 토크가 랙피니언 기구부(110)를 거쳐서 랙바(112)에 전달되고, 발생된 토크에 따라 모터(146)에서 발생한 보조 동력이 랙바(112)에 전달되도록 구성된다.

즉, 조향휠(102)의 회전에 의해 발생한 토크와 모터(146)에서 발생한 보조 동력이 합쳐져서 랙바(112)를 축 방향으로 운동하도록 하는 것이다.

도 2는 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도이다.

도 2를 참고하면, 감속기(150)는 웜(152)이 형성된 웜축(254)이 구비되고 웜축(254)의 양단에는 웜축베어링(257)이 각각 설치되어 웜축(254)을 지지하며, 웜축베어링(257)이 웜축(254)의 축방향으로 유격되는 것을 방지하기 위해 플러그 볼트(210)가 댐핑 커플러(240)와 웜축베어링(257) 사이에 체결되고, 플러그 볼트(210)는 플러그 너트(220)에 의해 고정된다.

웜축(254)은 모터(146)와 댐핑 커플러(240)를 매개로 연결되어 모터(146)의 구동에 의해 웜축(254)이 회전하는 구조로 되어 있다.

그리고 웜축(254) 상에 형성된 웜(152)과 치물림될 수 있도록 웜(152)의 외경 일측에는 웜휠(156)이 구비되며, 웜휠(156)은 운전자가 조작하는 조향휠(도 1의 102 참조)의 회전력을 전달하는 조향축(106)에 장착되어 모터(146)의 구동에 의한 웜축(254)의 회전력이 조향축(106)에 전달되는 구조이다.

기어 하우징(260)에는 웜(152), 웜휠(156) 등이 내주하고 기어 하우징(260)의 일측으로 웜축(254)에 구동력을 제공하는 모터(146)가 구비되며, 기어 하우징(260)과 모터(146)는 모터 커버(230)에 의해 볼트(250)로 결합된다.

한편, 이와 같은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에서는 웜과 웜휠 사이에 일정한 백래쉬를 가질 수 있도록 웜과 웜휠의 치수를 측정하여 등급을 나누고 등급별로 관리를 하고 있는 실정인 바, 유효한 백래쉬 설정을 위해서는 해당 등급에 맞는 웜과 웜휠을 찾아서 조립을 해야하는 번거로움이 있고, 등급 관리가 잘못되었을 경우 웜과 웜휠 사이의 백래쉬가 너무 크거나 너무 작게 되어 불량품이 발생하는 문제가 있었다. 또한, 차량 운행 이후에도 웜과 웜휠 사이의 백래쉬를 조절할 필요가 생긴 경우, 감속기를 다시 분해해야 하는 문제가 있었다.

본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 감속기의 조립시 또는 자동차의 운행 이후에도 필요에 따라 웜과 웜휠 사이의 백래쉬를 간편하게 조절할 수 있는 감속기를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 조향축과 연결된 웜휠; 모터와 연결되고, 상기 웜휠과 치합하도록 외주면에 웜이 형성된 웜축; 상기 웜축에 결합되고, 상기 웜휠과 웜 사이의 백래쉬를 조절하는 백래쉬 조절 모듈; 및 상기 모터가 일측에 연결되며 상기 웜휠, 웜, 그리고 백래쉬 조절 모듈을 감싸는 기어 하우징을 포함하는 것을 특징으로 하는 감속기가 제공될 수 있다.

또한, 상기 백래쉬 조절 모듈은, 상기 웜축에 결합된 베어링이 일측에 내삽되는 베어링 가이드; 상기 베어링 가이드의 타측에 제공되는 캠 모듈; 및 상기 베어링 가이드와 캠 모듈 사이에 제공되어 축방향으로 탄성력을 가하는 탄성부재를 포함하되, 상기 캠 모듈은, 제 1 캠; 및 상기 제 1 캠과 연동하는 제 2 캠을 포함하고, 상기 제 1 캠과 제 2 캠은 상대회전에 따라 둘 사이의 축방향 간격이 변하며 상기 웜과 웜휠 사이의 백래쉬를 조절하는 것을 특징으로 하는 감속기가 제공될 수 있다.

또한, 상기 제 1 캠은, 일면의 가장자리를 따라 형성된 복수 개의 돌출판; 및 타면에 형성된 툴 삽입홈을 포함하고, 상기 제 2 캠은, 상기 일면과 마주보는 면에서 그 가장자리를 따라 형성된 복수 개의 가이드판; 및 상기 가이드판 각각의 일측 모서리에서 상기 돌출판이 제공된 방향으로 더 돌출형성된 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 감속기가 제공될 수 있다.

또한, 상기 가이드판은 축방향의 다단 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 감속기가 제공될 수 있다.

또한, 상기 베어링 가이드의 타측 외주면에는 반경방향으로 돌출된 단턱부가 형성되고, 일측 외주면에는 부시가 더 끼워지는 것을 특징으로 하는 감속기가 제공될 수 있다.

또한, 상기 캠 모듈과 상기 탄성부재 사이에 웨지핀이 더 제공되고, 상기 웨지핀은 몸체; 및 상기 몸체의 가장자리에서 축방향으로 꺾여 연장된 가이드부를 포함하며, 상기 단턱부에는 그 일부가 절개되어 형성된 절개홈이 구비되고, 상기 부시의 내주면에는 상기 절개홈과 연통되도록 고정홈이 구비되며, 상기 가이드부는 상기 절개홈을 통과하여 상기 고정홈에 삽입되는 것을 특징으로 하는 감속기가 제공될 수 있다.

또한, 상기 몸체의 일면에는 제 1 홈이 형성되고, 상기 베어링 가이드의 타측면에는 상기 제 1 홈과 마주보도록 제 2 홈이 형성되며, 상기 탄성부재의 양단은 각각 상기 제 1 홈과 제 2 홈에 삽입고정되는 것을 특징으로 하는 감속기가 제공될 수 있다.

또한, 상기 베어링 가이드의 타측면에는 상기 몸체가 내삽되도록 축방향으로 돌출형성된 웨지핀 수용부가 더 형성되고, 상기 웨지핀 수용부에는 상기 절개홈과 연결되는 연통홈이 형성된 것을 특징으로 하는 감속기가 제공될 수 있다.

또한, 상기 기어 하우징의 타측에는 축방향으로 홀이 형성되고, 상기 홀에는, 상기 캠 모듈을 축방향으로 지지하며 중앙에 툴 삽입구가 형성된 플러그가 결합되는 것을 특징으로 하는 감속기가 제공될 수 있다.

또한, 상기 플러그는 상기 홀에 나사결합 또는 압입되는 것을 특징으로 하는 감속기가 제공될 수 있다.

본 발명의 실시예에 의하면, 감속기의 조립시 또는 자동차의 운행 이후에도 필요에 따라 웜과 웜휠 사이의 백래쉬를 간편하게 조절할 수 있어 백래쉬 조절을 위해 감속기를 다시 분해할 필요가 없고, 또한 웜, 웜휠, 기어 하우징 등에 대한 별도의 등급 관리가 필요 없게 되는 효과가 있게 된다.

도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도;
도 2는 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 감속기의 단면도;
도 4와 도 5는 도 3의 백래쉬 조절 모듈의 분해사시도;
도 6은 도 3의 백래쉬 조절 모듈의 분해단면도;
도 7은 도 3의 백래쉬 조절 모듈에서 캠 모듈이 작동하기 전의 상태를 보여주는 도면;
도 8은 도 3의 백래쉬 조절 모듈에서 캠 모듈이 작동한 후의 상태를 보여주는 도면이다.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 감속기의 단면도이다. 도 4와 도 5는 도 3의 백래쉬 조절 모듈의 분해사시도이다. 도 6은 도 3의 백래쉬 조절 모듈의 분해단면도이다.

도 3 내지 도 6을 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 감속기(350)는 웜휠(156), 웜(152), 백래쉬 조절 모듈(400) 그리고 기어 하우징(360)을 포함한다.

웜휠(156)은 조향축(106)과 연결된다. 조향축(106)은 조향휠(102, 도 1 참조)과 연결된다. 운전자가 조향휠(102)을 회전시키면 이에 연동하여 조향축(106)이 회전한다.

웜(152)은 댐핑 커플러(240)를 매개로 모터(146)와 연결된다. 웜(152)은 웜휠(156)과 치합한다. 모터(146)의 작동으로 웜(152)이 회전하면, 이와 치합한 웜휠(156)이 회전하며, 동시에 웜휠(156)과 연결된 조향축(106)이 회전한다. 웜축(254)의 양단에는 베어링(257a,257b)이 각각 설치되어 웜축(254)을 지지한다. 플러그 볼트(210)는 댐핑 커플러(240)와 베어링(257b) 사이에 체결된다. 플러그 볼트(210)는 베어링(257b)이 웜축(254)의 축방향으로 유격되는 것을 방지한다. 여기서 축방향은 웜축(254)의 길이방향을 의미하며, 이하 동일한 방향을 나타낸다. 플러그 볼트(210)는 플러그 너트(220)에 의해 고정된다. 기어 하우징(360)은 웜(152), 웜휠(156), 백래쉬 조절 모듈(400) 등을 감싸고, 기어 하우징(360)의 일측으로 웜축(254)에 구동력을 제공하는 모터(146)가 구비되며, 기어 하우징(360)과 모터(146)는 모터 커버(230)에 의해 볼트(250)로 결합된다.

백래쉬 조절 모듈(400)은 웜축(254)에 결합되어 웜휠(156)과 웜(152) 사이의 백래쉬를 조절한다. 백래쉬 조절 모듈(400)은 베어링 가이드(430), 캠 모듈(440), 탄성부재(450), 웨지핀(470), 부시(480) 그리고 플러그(460)를 포함한다.

베어링 가이드(430)는 웜축(254)의 일단에 체결된 베어링(257a)이 일측에 내삽되는 구조를 가진다. 이를 위해 베어링 가이드(430)의 일측면에는 베어링(257a)이 삽입되는 삽입홈(431)이 축방향으로 형성된다. 베어링 가이드(430)의 타측 외주면에는 반경방향으로 돌출된 단턱부(432)가 형성된다. 단턱부(432)를 형성함으로써 베어링 가이드(430)의 일측 외주면에 끼워진 부시(480)가 안정적으로 지지된다. 베어링 가이드(430)의 타측면에는 홈(433)이 형성된다. 홈(433)에는 탄성부재(450)의 일단이 삽입된다. 일 예로, 탄성부재(450)는 코일 스프링일 수 있다. 이와 같이 베어링 가이드(430)의 타측면에 홈(433)을 형성함으로써 탄성부재(450)가 고정된 위치에서 축방향으로 신축되며 탄성력을 가할 수 있다. 베어링 가이드(430)의 타측면에는 웨지핀(470)의 몸체(471)가 내삽되도록 축방향으로 돌출된 웨지핀 수용부(434)가 형성될 수 있다. 웨지핀 수용부(434)는 웨지핀(470) 몸체(471)의 형상에 대응되게 형성되며, 웨지핀 수용부(434)에는 연통홈(436)이 형성되고, 연통홈(436)은 탄턱부(432)에 형성된 절개홈(435)과 연결된다.

한편, 부시(480)의 내주면에는 축방향으로 고정홈(481)이 형성되고, 고정홈(481)은 절개홈(435)과 연통된다. 웨지핀(470)의 몸체(471)는 웨지핀 수용부(434)에 삽입되고, 가이드부(472)는 연통홈(436)과 절개홈(435)을 거쳐 부시(480)의 고정홈(481)에 삽입된다. 이와 같이 연통홈(436), 절개홈(435), 고정홈(481)을 형성하고, 웨지핀(470)의 가이드부(472)가 절개홈(435)을 통과하여 고정홈(481)에 삽입되게 함으로써 베어링 가이드(430)와 부시(480)가 서로 상대회전하는 것을 방지할 수 있다.

웨지핀(470)은 캠 모듈(440)과 탄성부재(450) 사이에 제공될 수 있으며, 몸체(471)와 가이드부(472)를 가진다. 몸체(471)는 판 형상일 수 있으며, 일 예로 원판 형상일 수 있다. 가이드부(472)는 몸체(471)로부터 연장된다. 가이드부(472)는 몸체(471)의 가장자리에서 축방향으로 꺾여 연장된 구조를 가진다. 좀 더 구체적으로, 가이드부(472)는 몸체(471)의 반경방향으로 일부 돌출된 후, 축방향으로 꺾여 연장된 구조를 가질 수 있다. 몸체(471)의 일면(즉, 베어링 가이드(430)에서 홈(433)이 형성된 면과 마주보는 면)에는 홈(473)이 더 형성된다. 이와 같이 몸체(471)에 홈(473)을 형성함으로써, 탄성부재(450)의 일단은 베어링 가이드(430)에 형성된 홈(433)에 삽입되고, 타단은 몸체(471)에 형성된 홈(473)에 삽입될 수 있으므로 탄성부재(450)를 더 견고히 위치고정시킬 수 있다.

캠 모듈(440)은 베어링 가이드(430)의 타측에 제공되고, 캠 모듈(440)과 베어링 가이드(430) 사이에는 탄성부재(450)가 제공되며, 캠 모듈(440)과 탄성부재(450) 사이에는 웨지핀(470)이 더 제공될 수 있다.

캠 모듈(440)은 제 1 캠(441) 및 제 1 캠(441)과 연통하는 제 2 캠(445)을 포함한다. 제 1 캠(441)의 일면에는 그 가장자리를 따라 복수 개의 돌출판(442)이 형성되고, 타면에는 툴 삽입홈(443)이 형성된다. 이와 같이 제 1 캠(441)의 타면에 툴 삽입홈(443)을 형성함으로써, 백래쉬 조절을 위해 캠 모듈(440)을 작동시 툴로 제 1 캠(441)을 용이하게 회전시킬 수 있다. 제 2 캠(445)의 일면(즉, 제 1 캠(441)에서 돌출판(442)이 형성된 면과 마주보는 면)에는 그 가장자리를 따라 돌출판(442)의 개수에 대응하도록 복수 개의 가이드판(446)이 형성되고, 가이드판(446)의 축방향 길이는 돌출판(442)의 축방향 길이와 유사하며, 가이드판(446) 각각에 대해 시계방향 쪽 모서리에는 돌출판(442)이 제공된 방향으로 더 돌출된 스토퍼(447)가 형성된다. 여기서 시계방향은 백래쉬 조절 모듈(400)에서 모터(146) 쪽을 향한 축방향을 기준으로 하며, 이하 동일한 의미를 가진다.

이와 같이 스토퍼(447)를 형성함으로써, 백래쉬 조절 모듈(400)의 조립시 플러그(460)를 시계방향으로 회전시키더라도 캠 모듈(440)이 작동하지 않게 된다(즉, 플러그(460)를 시계방향으로 회전시킴에 따라 같은 방향으로 제 1 캠(441)이 회전하더라도 돌출판(442)이 스토퍼(447)에 걸려 제 2 캠(445) 역시 같은 방향으로 회전하게 되므로 제 1 캠(441)과 제 2 캠(445) 사이의 축방향 간격이 유지된다). 한편, 가이드판(446)은 축방향의 다단 구조를 가지도록 형성될 수도 있다. 이와 같이 가이드판(446)을 축방향의 다단 구조로 형성함으로써, 백래쉬 조절을 위해 제 1 캠(441)을 반시계방향으로 회전시 그 회전량에 따라 제 1 캠(441)과 제 2 캠(445) 사이의 간격을 단계적으로 조절할 수 있게 된다.

플러그(460)는 캠 모듈(440)을 축방향으로 지지하며, 기어 하우징(360)에 체결된다. 기어 하우징(360)의 타측에는 축방향으로 홀(361)이 형성된다. 일 예로, 플러그(460)의 둘레에는 나사산이 형성되어 홀(361)과 나사결합할 수 있다. 이와 달리, 플러그(460)는 홀(361)에 압입고정될 수도 있다. 플러그(460)의 중앙에는 툴 삽입구(461)가 형성된다. 툴 삽입구(461)를 통해 캠 모듈(440)을 작동시키는 툴이 삽입된다.

도 7은 도 3의 백래쉬 조절 모듈에서 캠 모듈이 작동하기 전의 상태를 보여주는 도면이다. 도 8은 도 3의 백래쉬 조절 모듈에서 캠 모듈이 작동한 후의 상태를 보여주는 도면이다.

도 4, 도 5 그리고 도 7을 참고하면, 작업자는 플러그(460), 캠 모듈(440), 웨지핀(470), 탄성부재(450), 베어링 가이드(430), 부시(480)를 조립하고 이를 기어 하우징(360)의 홀(361) 전면에 위치시킨 후 플러그(460)를 시계방향으로 회전시키며 백래쉬 조절 모듈(400)을 기어 하우징(360)에 체결한다. 플러그(460)를 시계방향으로 회전시킴에 따라 제 1 캠(441) 역시 시계방향으로 회전하나, 제 1 캠(441)의 돌출판(442)이 제 2 캠(445)의 스토퍼(447)에 접하므로 제 2 캠(445) 역시 시계방향으로 회전하여 캠 모듈(440)이 작동하지 않게 된다.

이와 같이 플러그(460)를 시계방향으로 회전시켜 백래쉬 조절 모듈(400)을 기어 하우징(360)에 조립 완료 후에는, 플러그(460)의 툴 삽입구(461)를 통해 노출된 제 1 캠(441)의 툴 삽입홈(443)에 툴을 끼우고 제 1 캠(441)을 반시계방향으로 회전시킨다. 제 1 캠(441)이 반시계방향으로 회전하면 제 2 캠(445)의 가이드판(446)과 접하고 있던 제 1 캠(441)의 돌출판(442)이 가이드판(446)을 벗어나게 되고, 탄성부재(450)의 탄성력에 의해 제 2 캠(445)이 제 1 캠(441) 쪽으로 밀리게 되며, 동시에 웜축(254), 베어링(257a), 그리고 베어링 가이드(430) 역시 제 1 캠(441) 쪽으로 밀리게 되므로 결국 웜(152)과 웜휠(156) 사이의 백래쉬를 조절할 수 있게 되는 것이다. 이 때, 조절되는 백래쉬의 양은 돌출판(442), 가이드판(446), 스토퍼(447) 등의 길이, 탄성부재(450)의 탄성력, 웨지핀(470) 몸체(471)의 길이 등을 다양하게 조합하여 결정할 수 있다.

이와 같은 구조와 형상을 갖는 본 발명의 일실시예에 의하면, 감속기의 조립시 또는 자동차의 운행 이후에도 필요에 따라 웜과 웜휠 사이의 백래쉬를 간편하게 조절할 수 있어 백래쉬 조절을 위해 감속기를 다시 분해할 필요가 없고, 또한 웜, 웜휠, 기어 하우징 등에 대한 별도의 등급 관리가 필요 없게 되는 효과가 있게 된다.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

106 : 조향축 146 : 모터
152 : 웜 156 : 웜휠
210 : 플러그 볼트 220 : 플러그 너트
230 : 모터 커버 240 : 댐핑 커플러
250 : 볼트 254 : 웜축
257a,257b : 베어링 350 : 감속기
360 : 기어 하우징 361 : 홀
400 : 백래쉬 조절 모듈 430 : 베어링 가이드
440 : 캠 모듈 450 : 탄성부재
460 : 플러그 470 : 웨지핀
480 : 부시

Claims

조향축과 연결된 웜휠;
모터와 연결되고, 상기 웜휠과 치합하도록 외주면에 웜이 형성된 웜축;
상기 웜축에 결합되고, 상기 웜휠과 웜 사이의 백래쉬를 조절하는 백래쉬 조절 모듈; 및
상기 모터가 일측에 연결되며 상기 웜휠, 웜, 그리고 백래쉬 조절 모듈을 감싸는 기어 하우징
을 포함하는 것을 특징으로 하는 감속기.
제 1 항에 있어서,
상기 백래쉬 조절 모듈은,
상기 웜축에 결합된 베어링이 일측에 내삽되는 베어링 가이드;
상기 베어링 가이드의 타측에 제공되는 캠 모듈; 및
상기 베어링 가이드와 캠 모듈 사이에 제공되어 축방향으로 탄성력을 가하는 탄성부재를 포함하되,
상기 캠 모듈은,
제 1 캠; 및
상기 제 1 캠과 연동하는 제 2 캠을 포함하고,
상기 제 1 캠과 제 2 캠은 상대회전에 따라 둘 사이의 축방향 간격이 변하며 상기 웜과 웜휠 사이의 백래쉬를 조절하는 것을 특징으로 하는 감속기.
제 2 항에 있어서,
상기 제 1 캠은,
일면의 가장자리를 따라 형성된 복수 개의 돌출판; 및
타면에 형성된 툴 삽입홈을 포함하고,
상기 제 2 캠은,
상기 일면과 마주보는 면에서 그 가장자리를 따라 형성된 복수 개의 가이드판; 및
상기 가이드판 각각의 일측 모서리에서 상기 돌출판이 제공된 방향으로 더 돌출형성된 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 감속기.
제 3 항에 있어서,
상기 가이드판은 축방향의 다단 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 감속기.
제 2 항에 있어서,
상기 베어링 가이드의 타측 외주면에는 반경방향으로 돌출된 단턱부가 형성되고,
일측 외주면에는 부시가 더 끼워지는 것을 특징으로 하는 감속기.
제 5 항에 있어서,
상기 캠 모듈과 상기 탄성부재 사이에 웨지핀이 더 제공되고,
상기 웨지핀은 몸체; 및
상기 몸체의 가장자리에서 축방향으로 꺾여 연장된 가이드부를 포함하며,
상기 단턱부에는 그 일부가 절개되어 형성된 절개홈이 구비되고,
상기 부시의 내주면에는 상기 절개홈과 연통되도록 고정홈이 구비되며,
상기 가이드부는 상기 절개홈을 통과하여 상기 고정홈에 삽입되는 것을 특징으로 하는 감속기.
제 6 항에 있어서,
상기 몸체의 일면에는 제 1 홈이 형성되고,
상기 베어링 가이드의 타측면에는 상기 제 1 홈과 마주보도록 제 2 홈이 형성되며,
상기 탄성부재의 양단은 각각 상기 제 1 홈과 제 2 홈에 삽입고정되는 것을 특징으로 하는 감속기.
제 6 항에 있어서,
상기 베어링 가이드의 타측면에는 상기 몸체가 내삽되도록 축방향으로 돌출형성된 웨지핀 수용부가 더 형성되고,
상기 웨지핀 수용부에는 상기 절개홈과 연결되는 연통홈이 형성된 것을 특징으로 하는 감속기.
제 3 항에 있어서,
상기 기어 하우징의 타측에는 축방향으로 홀이 형성되고,
상기 홀에는, 상기 캠 모듈을 축방향으로 지지하며 중앙에 툴 삽입구가 형성된 플러그가 결합되는 것을 특징으로 하는 감속기.
제 9 항에 있어서,
상기 플러그는 상기 홀에 나사결합 또는 압입되는 것을 특징으로 하는 감속기.