KR20130114780A - Laundry machine and control method for controlling the same - Google Patents

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KR20130114780A
KR20130114780A KR1020120037067A KR20120037067A KR20130114780A KR 20130114780 A KR20130114780 A KR 20130114780A KR 1020120037067 A KR1020120037067 A KR 1020120037067A KR 20120037067 A KR20120037067 A KR 20120037067A KR 20130114780 A KR20130114780 A KR 20130114780A
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도영진
최현철
이규환
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엘지전자 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A laundry machine and a control method thereof are provided to efficiently support a tub having an increased capacity using a supporting structure thereof. CONSTITUTION: A laundry machine has an air feeding course (S200). The air feeding course includes: a fan operating step (S210) of operating a fan which circulates air inside the housing space of the laundry machine through a duct; and a foreign matter removing step (S242) of removing foreign matters remaining in a filter with jetting washing water to the filter after temporarily stopping the operation of the fan. The fan is installed inside the duct forming a flow path in which the air inside the housing space is circulated. The filter removes the foreign matters from the air flowing in the duct. [Reference numerals] (S100) Firstly wash a filter; (S110) Is a fan being operated?; (S120,S241) Stop the operation of the fan; (S130,S242,S310) Provide washing water to the filter; (S150,S245,S330) Stop providing washing water to the filter; (S200) Air feeding course; (S210) Fan operation/drum circulation (RPM1); (S220) Operate a heater; (S230) Is filter cleaning needed?; (S243) Drum acceleration (RPM2); (S250) Operate the fan; (S260) Drum circulation (RPM1); (S270) Does the time to be set for air feeding elapse?; (S280) Heater OFF/stop the operation of the fan/stop the circulation of the drum; (S300) Secondly wash the filter

Description

세탁장치 및 세탁장치의 제어방법{Laundry Machine and Control Method for controlling the same}Laundry machine and control method for laundry machine {Laundry Machine and Control Method for controlling the same}

본 발명은 세탁장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a laundry machine and a control method thereof.

일반적으로 세탁장치는 유화작용과 펄세이터 또는 드럼의 회전에 따른 수류의 마찰력 및 세탁물에 가하는 충격력 등을 이용하여 의복 및 침구 등에 부착된 각종 오염물질을 제거하는 기기이다. 최근에 등장한 전자동 세탁장치는 세탁장치의 작동 중 사용자의 조작이 없더라도 세탁, 헹굼, 탈수로 이어지는 일련의 행정을 자동으로 진행한다.In general, the washing machine is a device for removing various contaminants attached to clothes and bedding by using the friction force of the water flow and the impact force applied to the laundry according to the emulsification and pulsator or drum rotation. Recently, the fully automatic washing apparatus automatically performs a series of strokes leading to washing, rinsing, and dehydration even without a user's operation during operation of the washing apparatus.

또한, 건조 겸용세탁장치는 상술한 세탁장치의 기능을 수행함과 동시에 탈수 후 세탁물을 건조할 수 있는 세탁기의 일종이다. 이러한 건조 겸용 세탁장치에는 터브 내부의 공기를 인출하여 응축수로 공기 중의 수분을 제거한 후 가열시켜 터브에 재공급하는 응축식 건조기가 있다.In addition, the combined dry laundry device is a kind of washing machine that can dry the laundry after dehydration while at the same time performing the function of the above-described washing machine. Such a combined washing machine includes a condensation type dryer that draws air inside the tub, removes moisture in the air with condensate, and then heats and resupply the tub.

종래 기술에 따른 응축식 건조 겸용 세탁장치를 간략히 설명하면 건조 겸용 세탁장치는 내부에 수용공간을 형성하는 캐비닛, 캐비닛의 내부에 구비된 터브와, 터브의 내부에 회전가능하게 설치되는 드럼, 터브로부터 인출된 공기가 응축될 수 있도록 터브의 외부에 형성되는 응축덕트와, 응축덕트에 연결되어 제습된 공기를 가열하여 터브의 내부로 제공하는 덕트와, 터브의 공기가 응축덕트 및 덕트를 따라 순환되도록 하는 순환팬을 구비하고 있다.Briefly describing a condensation-type combined dry laundry device according to the prior art, the combined dry laundry device is a cabinet to form a receiving space therein, a tub provided in the interior of the cabinet, a drum rotatably installed in the inside of the tub Condensation duct formed on the outside of the tub so that the air drawn from the condensation, the duct connected to the condensation duct to heat the dehumidified air to provide the inside of the tub, the air of the tub is circulated along the condensation duct and the duct A circulation fan is provided to make it possible.

상술한 구조를 가진 건조 겸용 세탁장치는 순환팬을 통해 터브 내부의 공기를 순환시키는데 덕트로 유입된 공기는 히터에 의해 가열(열풍)된 뒤 터브의 내측으로 공급된다. 터브 내부로 공급된 열풍은 세탁물에서 수분을 흡수하여 습한 공기로 변환되어 응축덕트로 이동하며, 응축덕트로 유입된 습한 공기는 수분이 제거(제습)된 뒤 덕트로 이동한다.The combined drying apparatus having the above-described structure circulates air inside the tub through a circulation fan, and the air introduced into the duct is heated (hot air) by the heater and then supplied into the tub. The hot air supplied into the tub absorbs moisture from the laundry, converts it into humid air, and moves it to the condensation duct. The humid air introduced into the condensation duct moves to the duct after the moisture is removed (dehumidified).

상술한 과정을 통해 세탁물의 건조가 진행될수록 세탁물에 포함되어 있던 이물질(린트 등)도 공기와 함께 응축덕트로 유입되어 응축덕트, 순환팬, 덕트 등에 잔류할 수 있다.As the laundry is dried through the above-described process, foreign matter (lint, etc.) contained in the laundry may also flow into the condensation duct along with the air and remain in the condensation duct, the circulation fan, and the duct.

응축덕트에 린트가 잔류하게 되면 응축효율을 저하시킬 수 있으며, 순환팬에 린트가 잔류하면 순환팬의 고장이 유발될 수 있으며, 덕트에 린트가 잔류하면 히터의 고장이나 히터의 과열을 유발할 수 있는 문제가 있었다.Residual lint in the condensation duct can reduce the condensation efficiency.Lint remaining in the circulating fan can cause the circulation fan to fail.Residual lint in the duct can cause the heater to fail or overheat the heater. There was a problem.

따라서 종래 건조 겸용 세탁장치는 터브에서 배출되는 공기에서 이물질(린트 등)을 제거하기 위한 수단, 건조 겸용 세탁장치를 장 시간 사용함에 따라 이물질 제거수단에 쌓인 이물질을 제거하기 위한 수단이 요구되었다.Therefore, the conventional dry washing machine required a means for removing the foreign matter (lint, etc.) from the air discharged from the tub, a means for removing the foreign matter accumulated in the foreign matter removing means by using the dry-use washing machine for a long time.

또한 종래 건조 겸용 세탁장치는 터브와 덕트를 연결하는 응축덕트가 별도로 구비되어야 하고, 상기 응축덕트 내부에는 터브에서 배출된 공기를 제습하기 위한 응축수단이 그 내부에 구비되어야 하였기 때문에 캐비닛의 내부 구조가 복잡해지고 제조 비용이 상승하는 문제가 있다.In addition, the conventional dry washing machine should be provided with a separate condensation duct connecting the tub and the duct, the inside structure of the cabinet because the condensation means for dehumidifying the air discharged from the tub should be provided therein There is a problem of complexity and rising manufacturing costs.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로 종래 세탁장치와 동일한 크기를 가지면서도 터브의 용량을 증대시키고, 용량이 증가된 터브를 효과적으로 지지할 수 있는 지지구조를 구비한 세탁장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다. The present invention is to solve the above-mentioned problems and to increase the capacity of the tub while having the same size as the conventional washing machine, and a washing apparatus having a support structure that can effectively support the increased tub capacity and its control method The task is to solve the problem.

또한, 본 발명은 별도의 응축덕트 없이도 터브에서 배출된 공기를 응축 가능한 세탁장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.In addition, the present invention is to solve the problem to provide a washing apparatus and a control method capable of condensing the air discharged from the tub without a separate condensation duct.

또한 본 발명은 터브에서 배출되는 공기에 포함된 이물질을 여과하는 필터가 구비된 세탁장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.In another aspect, the present invention is to solve the problem to provide a laundry machine equipped with a filter for filtering foreign substances contained in the air discharged from the tub and a control method thereof.

또한 본 발명은 필터에 잔류하는 이물질을 제거하는 수단이 구비된 세탁장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.In addition, the present invention is to solve the problem to provide a washing apparatus and a control method provided with a means for removing foreign matter remaining in the filter.

또한 본 발명은 필터에 잔류하는 이물질의 제거 과정에서 발생되는 세탁장치의 성능 저하를 방지할 수 있는 세탁장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.In another aspect, the present invention is to solve the problem to provide a laundry machine and a control method that can prevent the performance degradation of the laundry machine generated in the process of removing the foreign matter remaining in the filter.

수용공간에 저장된 의류에 가열된 공기 또는 미가열 공기를 공급하는 공기공급행정이 구비된 세탁장치의 제어방법에 있어서,상술한 과제의 해결을 위해 본 발명은 상기 수용공간 내부의 공기가 순환하는 유로를 형성하는 덕트 내부에 구비되어 상기 덕트를 통해 상기 수용공간 내부의 공기를 순환시키는 팬을 작동시키는 단계; 상기 팬의 작동을 일시적으로 중단시킨 후 상기 덕트로 유입되는 공기로부터 이물질을 제거하는 필터에 세척수를 분사하여 상기 필터에 잔류하는 이물질을 제거하는 단계;를 포함하는 세탁장치의 제어방법을 제공한다.In the control method of the laundry machine equipped with an air supply stroke for supplying heated air or unheated air to the clothes stored in the accommodation space, the present invention for solving the above problems is a flow path in which the air inside the accommodation space circulates Operating a fan provided inside the duct forming a circulating air in the accommodation space through the duct; It provides a control method of the laundry machine comprising the step of temporarily stopping the operation of the fan to remove the foreign matter remaining in the filter by spraying the washing water to the filter to remove the foreign matter from the air flowing into the duct.

상기 필터에 잔류하는 이물질을 제거하는 단계는 상기 필터에 잔류하는 이물질의 양이 설정된 양에 도달한 때 진행될 수 있다.Removing the foreign matter remaining in the filter may be performed when the amount of the foreign matter remaining in the filter reaches a set amount.

상기 필터에 잔류하는 이물질을 제거하는 단계는 상기 팬의 RPM이 상기 팬을 작동시키는 단계의 최소 팬 RPM으로부터 설정된 RPM만큼 증가한 때 진행될 수 있다.Removing the foreign matter remaining in the filter may proceed when the RPM of the fan increases by the set RPM from the minimum fan RPM of the step of operating the fan.

상기 필터에 잔류하는 이물질을 제거하는 단계는 상기 팬의 RPM이 상기 팬을 작동시키는 단계의 최소 팬 RPM으로부터 250 내지 300RPM 증가한 때 진행될 수 있다.Removing foreign matter remaining in the filter may be performed when the RPM of the fan increases from 250 to 300 RPM from the minimum fan RPM of operating the fan.

한편, 상기 공기공급행정은 상기 팬을 작동시키는 단계 이전에 구비되어 상기 필터에 세척수를 공급하는 선행세척단계를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the air supply stroke may be further provided prior to the step of operating the fan may further comprise a pre-washing step of supplying the washing water to the filter.

또한 본 발명 세탁장치의 제어방법은 상기 공기공급행정의 개시 전 상기 필터에 세척수를 공급하는 필터 제1세척단계;를 더 포함할 수 있다.In addition, the control method of the laundry machine of the present invention may further include a filter first washing step of supplying washing water to the filter before the start of the air supply stroke.

또한 본 발명 세탁장치의 제어방법은 상기 공기공급행정의 완료 후 상기 필터에 세척수를 공급하는 필터 제2세척단계;를 더 포함할 수 있다.In addition, the control method of the laundry machine of the present invention may further include a second washing step of supplying washing water to the filter after completion of the air supply stroke.

한편, 상기 공기공급행정은 상기 수용공간 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류가 수용되는 드럼을 회전시키는 단계;를 더 포함하고, 상기 드럼회전단계에서 상기 드럼은 상기 필터에 공급되어 상기 수용공간으로 유입되는 세척수의 낙하방향을 향해 회전됨이 바람직하다.On the other hand, the air supply stroke is rotatably provided in the accommodation space further comprises the step of rotating the drum in which the clothes are accommodated, wherein in the drum rotation step the drum is supplied to the filter and introduced into the accommodation space It is preferable to rotate toward the falling direction of the washing water.

또한 상기 드럼회전단계는 상기 필터에 잔류하는 이물질을 제거하는 단계의 진행 중 상기 드럼의 회전속도를 증가시키는 가속단계;를 포함할 수 있다.In addition, the drum rotation step may include an acceleration step of increasing the rotational speed of the drum during the process of removing the foreign matter remaining in the filter.

한편, 본 발명은 세탁수가 저장되는 터브, 상기 터브 내부에 위치하여 의류가 저장되는 드럼, 상기 터브 내부의 공기가 순환되는 유로를 형성하는 덕트, 상기 덕트를 통해 상기 터브 내부의 공기가 순환되도록 상기 덕트 내부에 구비되는 팬, 상기 터브의 원주면을 관통하되 상기 드럼의 회전 중심으로부터 소정거리 이격된 위치에 구비되어 상기 덕트가 연결되는 연통홀, 상기 연통홀에 구비되어 상기 덕트로 이동하는 공기에서 이물질을 제거하는 필터, 상기 필터에 세척수를 공급하여 상기 필터에 잔류하는 이물질을 제거하는 필터세척부를 포함하는 세탁장치의 제어방법에 있어서, 상기 터브 내부의 공기가 순환되도록 상기 팬을 작동시키는 단계; 상기 팬의 작동을 중단시키는 단계; 상기 필터세척부를 통해 상기 필터에 세척수를 공급하여 상기 필터에 잔류하는 이물질을 제거하는 단계; 상기 팬을 작동시켜 상기 터브 내부의 공기순환을 재개하는 단계;를 포함하는 세탁장치의 제어방법을 제공한다.On the other hand, the present invention is a tub in which washing water is stored, a drum in which the clothes are stored inside the tub, a duct to form a flow path through which the air inside the tub is circulated, and the air inside the tub is circulated through the duct. Fan provided in the duct, a communication hole penetrating the circumferential surface of the tub and spaced apart from the center of rotation of the drum by a predetermined distance and connected to the duct, the air provided in the communication hole to move to the duct A control method for a laundry machine comprising a filter for removing foreign substances and a filter washing unit for supplying washing water to the filter to remove foreign substances remaining in the filter, the method comprising: operating the fan to circulate air in the tub; Stopping the operation of the fan; Supplying the washing water to the filter through the filter washing unit to remove foreign substances remaining in the filter; Resume the air circulation inside the tub by operating the fan provides a control method of a washing apparatus comprising a.

본 발명은 종래 세탁장치와 동일한 크기를 가지면서도 터브의 용량을 증대시키고, 용량이 증가된 터브를 효과적으로 지지할 수 있는 지지구조를 구비한 세탁장치를 제공하는 효과를 도모할 수 있다.The present invention can increase the capacity of the tub while having the same size as the conventional washing machine, it is possible to achieve the effect of providing a laundry machine having a support structure that can effectively support the increased tub capacity.

또한, 본 발명은 별도의 응축덕트 없이도 터브에서 배출된 공기를 응축 가능한 세탁장치 및 그 제어방법을 제공하는 효과를 도모할 수 있다.In addition, the present invention can achieve the effect of providing a washing apparatus and a control method capable of condensing the air discharged from the tub without a separate condensation duct.

또한 본 발명은 터브에서 배출되는 공기에 포함된 이물질을 여과하는 필터가 구비된 세탁장치 및 그 제어방법을 제공하는 효과를 도모할 수 있다.In addition, the present invention can achieve the effect of providing a laundry machine equipped with a filter for filtering foreign substances contained in the air discharged from the tub and a control method thereof.

또한 본 발명은 필터에 잔류하는 이물질을 제거하는 수단이 구비된 세탁장치 및 그 제어방법을 제공하는 효과를 도모할 수 있다.In addition, the present invention can achieve the effect of providing a laundry machine equipped with a means for removing foreign matter remaining in the filter and a control method thereof.

또한 본 발명은 필터에 잔류하는 이물질의 제거 과정에서 발생되는 세탁장치의 성능 저하를 방지할 수 있는 세탁장치 및 그 제어방법을 제공하는 효과를 도모할 수 있다.In addition, the present invention can achieve the effect of providing a laundry machine and a control method thereof that can prevent the performance degradation of the laundry machine generated in the process of removing the foreign matter remaining in the filter.

도 1은 본 발명에 따른 세탁장치를 나타낸 분해사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 세탁장치의 내부구조를 나타낸 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 세탁장치의 터브 및 공기공급장치의 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 세탁장치의 서스펜션유닛의 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 세탁장치의 터브와 서스펜션유닛의 결합상태를 나타낸 측면도이다.
도 6은 본 발명에 구비된 터브의 내부구조를 도시한 것이다.
도 7과 도 8은 본 발명에 구비된 필터 및 필터세척부의 구조를 도시한 것이다.
도 9 내지 도 11은 본 발명 세탁장치의 제어과정을 도시한 것이다.
도 12는 팬의 작동여부에 따른 수막 제거시간을 관찰한 실험데이터이다.
1 is an exploded perspective view of a washing machine according to the present invention.
2 is a sectional view showing the internal structure of the washing machine according to the present invention.
3 is a perspective view of the tub and the air supply of the washing apparatus according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view of the suspension unit of the washing apparatus according to the present invention.
Figure 5 is a side view showing a coupling state of the tub and the suspension unit of the laundry machine according to the invention.
Figure 6 shows the internal structure of the tub provided in the present invention.
7 and 8 illustrate the structure of the filter and the filter washing unit provided in the present invention.
9 to 11 show the control process of the laundry machine according to the present invention.
12 is experimental data observing the water film removal time according to whether the fan is operating.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에 사용된 용어가 당해 용어의 일반적 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.Unless defined otherwise, all terms herein are the same as the general meaning of the term as understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, and if the terms used herein conflict with the general meaning of the term Are as defined herein.

한편, 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.On the other hand, the configuration or control method of the device to be described below is not intended to limit the scope of the present invention, but to describe the embodiment of the present invention, the same reference numerals are used throughout the specification the same components Indicates.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명 세탁장치(100)는 도시된 바와 같이 외형을 이루는 캐비닛(110)과, 캐비닛 내부에 구비되어 의류가 수용되는 수용공간을 포함한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the laundry machine 100 of the present invention includes a cabinet 110 forming an external shape as shown, and an accommodation space provided in the cabinet to accommodate clothes.

상기 수용공간은 드럼(130)만으로 구비될 수도 있고, 캐비닛(110) 내부에 고정되는 터브(120) 및 상기 터브(120) 내부에 회전 가능하게 구비되는 드럼(130)으로 구비될 수도 있다.The accommodation space may be provided only with the drum 130, or may be provided with a tub 120 fixed inside the cabinet 110 and a drum 130 rotatably provided in the tub 120.

이하에서는 설명의 편의를 위해 수용공간이 터브 및 드럼을 포함하는 구조를 기준으로 설명한다.Hereinafter, for convenience of description, the accommodation space will be described based on a structure including a tub and a drum.

또한 본 발명 세탁장치(100)는 상기 터브(120) 후방을 관통하여 드럼(130)에 연결되는 회전축(135)과, 회전축(135)을 지지하는 베어링하우징(140)과, 베어링하우징(140)에 마련되어 회전축(135)에 회전력을 전달하는 구동모터(141, 도 2참고)와, 베어링하우징(140)에 결합되어 베어링하우징(140)에 연결된 구조물들을 지지함과 동시에 진동, 충격 등을 완충하는 서스펜션유닛(150)을 포함한다.In addition, the laundry machine 100 of the present invention passes through the tub 120, the rotating shaft 135 connected to the drum 130, the bearing housing 140 for supporting the rotating shaft 135, and the bearing housing 140 Drive motor (141, see FIG. 2) is provided in the rotating shaft 135 to transmit the rotational force, and coupled to the bearing housing 140 to support the structures connected to the bearing housing 140 while at the same time buffering vibration, shock, etc. It includes a suspension unit 150.

나아가 본 발명에 따른 세탁장치(100)에는 수용공간에 있는 의류의 처리(읠의 건조, 건조 후 의류 냉각, 먼지제거 등)를 위한 공기공급장치(160, 도 2참고)를 포함한다.Furthermore, the laundry apparatus 100 according to the present invention includes an air supply device 160 (refer to FIG. 2) for processing clothes (drying clothes, cooling clothes after drying, removing dust, etc.) in a receiving space.

상기 공기공급장치(160)는 터브(120)의 외측에 고정되어 터브(120)의 내부로 가열공기(열풍) 또는 미가열공기를 공급함으로써 의류의 건조, 열풍을 통해 건조된 의류의 냉각, 또는 의류에 잔류하는 먼지나 냄새제거 등을 수행하게 된다.The air supply device 160 is fixed to the outside of the tub 120 to supply heated air (hot air) or unheated air to the inside of the tub 120, drying the clothes, cooling clothes dried through the hot air, or clothes Remove dust or odor remaining in the

캐비닛(110)은 각 구성물이 지지되는 베이스(118)와, 세탁물 투입을 위해 개구부(112)가 형성되는 전방패널(111, 도 2참고)을 구비하며, 추가적으로 좌측패널(114), 우측패널(115), 후방패널(116) 및 탑패널(117, 도 2참고)을 포함할 수 있다. 이 경우 전방패널(111)의 개구부(112)에는 개구부(112)의 개폐를 위한 도어(113)가 구비된다.The cabinet 110 includes a base 118 on which each component is supported, and a front panel 111 (see FIG. 2) in which an opening 112 is formed for loading laundry, and further includes a left panel 114 and a right panel ( 115, a rear panel 116, and a top panel 117 (see FIG. 2). In this case, the opening 112 of the front panel 111 is provided with a door 113 for opening and closing the opening 112.

또한, 캐비닛(110)의 내측 상부에는 외부의 수원(a source of water supply)에 연결되어 터브(120) 내부에 세탁수를 공급하는 급수호스(127, 도 3참고)와, 급수호스 상에 설치되어 물의 출입을 제어하는 급수밸브(미도시)와, 급수호스를 통해 공급되는 물이 세제와 함께 터브(120) 내부로 투입되도록 세제가 투입되는 세제공급장치(미도시)로 이루어진 급수부가 마련된다. 그리고, 캐비닛(110)의 내측 하부에는 세탁 및 헹굼 등에 사용된 세탁수를 외부로 배출할 수 있도록 배수호스와 배수펌프로 이루어진 배수부(129, 도 6 참고)가 마련된다.In addition, a water supply hose 127 (refer to FIG. 3) connected to an external source of water supply to supply the washing water to the tub 120 is installed at an inner upper portion of the cabinet 110, and installed on the water supply hose. And a water supply unit including a water supply valve (not shown) for controlling the access of water, and a detergent supply device (not shown) through which detergent is introduced so that water supplied through the water supply hose is introduced into the tub 120 together with the detergent. . In addition, a drainage part 129 (see FIG. 6) including a drain hose and a drain pump is provided at an inner lower portion of the cabinet 110 to discharge the wash water used for washing and rinsing to the outside.

터브(120)는 도 3에 도시한 바와 같이 전방부를 구성하는 프론트터브(121)와 후방부를 구성하는 리어터브(122)를 포함한다. 프론트터브(121)와 리어터브(122)는 나사등의 결합체에 의해 조립되며, 내부에 드럼(130)이 수용되는 공간을 형성한다.The tub 120 includes a front tub 121 constituting a front part and a rear tub 122 constituting a rear part as shown in Fig. The front tub 121 and the rear tub 122 are assembled by a combination of screws and the like, and form a space in which the drum 130 is accommodated.

여기서, 프론트터브(121)는 도어(113)와 연접하여 세탁물이 투입될 수 있도록 구비된 투입구(121a)가 형성된다. 투입구(121a)의 내주면에는 터브(120)의 전방으로 돌출되는 림부(121b)가 형성된다. 림부(121b)에는 후술할 공기공급장치(160)의 공기토출구(165)가 연결된다. 한편, 림부(121b)에는 전방패널(111)에 형성된 개구부(112)와의 기밀을 유지하기 위한 전방가스켓(124, 도 1, 도 2참고)이 구비된다. 전방가스켓(124)은 터브(120)와 드럼(130) 사이로 이물질이 유입되는 것을 방지하기 위한 기능도 수행한다.Here, the front tub 121 is in contact with the door 113 is formed with an inlet (121a) is provided so that the laundry can be put. The inner circumferential surface of the inlet 121a is formed with a rim portion 121b protruding forward of the tub 120. The air outlet 165 of the air supply device 160 to be described later is connected to the rim portion 121b. On the other hand, the rim portion 121b is provided with a front gasket 124 (see FIGS. 1 and 2) for maintaining airtightness with the opening 112 formed in the front panel 111. The front gasket 124 also serves to prevent foreign matter from flowing between the tub 120 and the drum 130.

그리고, 리어터브(122)는 도 1에 도시된 바와 같이 후면을 관통하는 관통홀(122a)이 구비되는데 상기 관통홀(122a)에는 터브백월(125)과, 후방가스켓(126)이 구비된다. 후방가스켓(126)은 터브백월(125) 및 리어터브(122)의 관통홀(122a)에 연결되어 터브 내의 세탁수가 누수되지 않도록 한다.In addition, the rear tub 122 is provided with a through hole 122a penetrating the rear surface as shown in FIG. 1. The through hole 122a is provided with a tub back wall 125 and a rear gasket 126. The rear gasket 126 is connected to the through-hole 122a of the tub back wall 125 and the rear tub 122 to prevent the wash water from leaking in the tub.

한편, 터브백월(125)은 드럼(130) 회전시 드럼(130)과 함께 진동하는데 드럼(130)의 회전 시 터브백월(125)이 리어터브(122)와 간섭되지 않도록 터브백월(125)의 외주면은 리어터브의 관통홀(122a)과 충분한 간격으로 이격됨이 바람직하다.Meanwhile, the tub back wall 125 vibrates with the drum 130 when the drum 130 rotates, but the tub back wall 125 of the tub back wall 125 does not interfere with the rear tub 122 when the drum 130 rotates. The outer circumferential surface is preferably spaced apart from the through-hole 122a of the rear tub at a sufficient interval.

후방가스켓(126)은 터트백월(125)과 리어터브(122)의 관통홀(122a) 사이에 위치하는 유연성 재질로 이루어져 있기 때문에 터브백월(125)이 리어터브(122)에 간섭되지 않고 상대 운동하는 것을 허용한다. 후방가스켓(126)은 터브백월(125)의 그러한 상대 운동을 허용하기 위해 충분한 길이로 연장될 수 있는 주름부를 가질 수 있다(도 2참고).Since the rear gasket 126 is made of a flexible material located between the through-back wall 125 and the through-hole 122a of the rear tub 122, the tub back wall 125 does not interfere with the rear tub 122 without relative movement. Allow to do The rear gasket 126 may have a corrugation that can be extended to a sufficient length to allow such relative movement of the tub back wall 125 (see FIG. 2).

한편, 터브(120)는 도 2에 도시된 바와 같이 캐비닛(110)의 베이스(118)에 마련된 서포터(118a, 118b)에 의해 수직 상방향으로 지지됨과 동시에 별도의 결합체(예를 들어 스크류 나사, 볼트 등)에 의해 고정된다. 추가적으로 캐비닛(110)의 전방패널(111) 및 후방패널(116) 또는 좌측패널(114), 우측패널(115)에 도시되지 않은 결합체에 의해 고정될 수도 있다.Meanwhile, the tub 120 is vertically supported by the supporters 118a and 118b provided in the base 118 of the cabinet 110 as shown in FIG. 2 and at the same time a separate assembly (for example, screw screw, Bolts, etc.). In addition, the front panel 111 and the rear panel 116 or the left panel 114 of the cabinet 110 may be fixed by a combination not shown in the right panel 115.

상기 드럼(130)은 도 1에 도시된 바와 같이 프론트드럼(131), 센터드럼(137), 리어드럼(132) 등으로 구성된다.As shown in FIG. 1, the drum 130 includes a front drum 131, a center drum 137, a rear drum 132, and the like.

프론트드럼(131) 및 리어드럼(132)의 전방부 및 후방부에는 드럼의 회전시 드럼(130)의 진동을 억제하기 위해 밸런싱 작용을 하는 웨이트 밸런서(134)가 각각 설치된다. 또한, 센터드럼(137)의 내측면에는 세탁물을 이동시키기 위한 리프트(133, 도 2참고)가 구비된다.The front and rear parts of the front drum 131 and the rear drum 132 are provided with a weight balancer 134 having a balancing function to suppress vibration of the drum 130 when the drum rotates. In addition, the inner surface of the center drum 137 is provided with a lift 133 (see Fig. 2) for moving the laundry.

한편, 리어드럼(132)은 스파이더(136, 회전축(135)의 회전력을 드럼(130)에 전달하기 위한 수단)와 연결되며, 스파이더(136)는 회전축(135)과 연결된다. 따라서, 드럼(130)은 스파이터(136)를 통해 전달되는 회전축(135)의 회전력에 의해 터브(120) 내에서 회전하게 된다.On the other hand, the rear drum 132 is connected to the spider 136, a means for transmitting the rotational force of the rotary shaft 135 to the drum 130, the spider 136 is connected to the rotary shaft 135. Therefore, the drum 130 is rotated in the tub 120 by the rotational force of the rotating shaft 135 is transmitted through the spider 136.

여기서, 회전축(135)은 터브백월(125)을 관통하여 구동모터(141)와 직결식으로 연결된다. 구체적으로는 구동모터(141)의 로터와 회전축(135)이 직결된다. 터브백월(125)의 후면에는 후술할 베어링하우징(140)에 결합된다.Here, the rotating shaft 135 is directly connected to the drive motor 141 through the tub back wall 125. Specifically, the rotor of the drive motor 141 and the rotation shaft 135 are directly connected. The rear of the tub back wall 125 is coupled to the bearing housing 140 to be described later.

베어링하우징(140)은 구동모터(141)와 터브백월(125) 사이에서 회전축(135)을 회전가능하게 지지한다. 또한, 베어링하우징(140)은 베이스(118)로부터 서스펜션유닛(150)을 통해 탄력적으로 지지된다. The bearing housing 140 rotatably supports the rotating shaft 135 between the drive motor 141 and the tub back wall 125. In addition, the bearing housing 140 is elastically supported from the base 118 through the suspension unit 150.

베어링하우징(140)의 일면은 터브(120)의 후면에 위치한 터브백월(125)에 결합되며 회전축(135)은 베어링하우징(140)을 관통하여 베어링하우징(140)의 타면에 위치한 구동모터(141)의 로터에 결합된다. 베어링하우징(140)에는 회전축(135)이 원활히 회전되도록 베어링(미도시)을 포함하며 회전축(135)은 베어링(미도시)에 의해 지지된다.One surface of the bearing housing 140 is coupled to the tub back wall 125 located at the rear of the tub 120, and the rotating shaft 135 penetrates through the bearing housing 140 to drive the motor 140 located at the other surface of the bearing housing 140. ) Is coupled to the rotor. The bearing housing 140 includes a bearing (not shown) so that the rotating shaft 135 rotates smoothly, and the rotating shaft 135 is supported by the bearing (not shown).

또한, 도 4에 도시된 바와 같이 베어링하우징(140)의 좌우 양측 반경방향으로는 제 1연장부(142) 및 제 2연장부(144)가 대칭되는 형태로 형성된다. 제 1연장부(142) 및 제 2연장부(144)에는 각각 서스펜션유닛(150)이 체결되며, 베어링하우징(140)은 서스펜션유닛(150)을 통해 탄력적으로 지지된다. In addition, as shown in FIG. 4, the first extension part 142 and the second extension part 144 are formed in a symmetrical shape in both the left and right radial directions of the bearing housing 140. The suspension unit 150 is fastened to the first extension part 142 and the second extension part 144, respectively, and the bearing housing 140 is elastically supported through the suspension unit 150.

이하에서는 본 발명에 따른 서스펜션유닛의 결합상태를 첨부한 도면을 참고하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the coupling state of the suspension unit according to the present invention will be described in detail.

서스펜션유닛(150)은 베어링 하우징의 제 1, 2연장부(142, 144)에 각각 연결되는 제 1, 2웨이트(143, 145)와, 제 1, 2웨이트(143, 145)에 연결되는 제 1, 2서스펜션브라켓(151, 154)과, 제 1, 2서스펜션브라켓(151, 154) 및 베어링하우징(140)에 연결되어 베어링하우징(140)을 탄성지지하는 제 1, 2, 3스프링댐퍼(152, 155, 157), 제 1, 2댐퍼(153, 156)를 구비한다.The suspension unit 150 includes first and second weights 143 and 145 connected to the first and second extension parts 142 and 144 of the bearing housing, and first and second weights 143 and 145 respectively. First, second and third spring dampers connected to the first and second suspension brackets 151 and 154 and the first and second suspension brackets 151 and 154 and the bearing housing 140 to elastically support the bearing housing 140. 152, 155, and 157, and first and second dampers 153 and 156.

제 1, 2웨이트(143, 145)는 드럼(130)에 세탁물이 수용될 경우 무게 중심을 잡아 주는 역할하며, 또한 드럼(130)이 진동하는 그 진동계에 있어서 매스(Mass) 역할을 하기도 한다.The first and second weights 143 and 145 serve to grasp the center of gravity when laundry is accommodated in the drum 130, and also serves as a mass in the vibration system in which the drum 130 vibrates.

제 1스프링댐퍼(152)는 제 1서스펜션브라켓(151)과 베이스(118) 사이에 연결되고, 제 2스프링댐퍼(155)는 제 2서스펜션브라켓(154)과 베이스(118) 사이에 연결된다. 제 3스프링댐퍼(157)는 베어링하우징(140)과 베이스(118) 사이에 직접 연결된다. 각 스프링댐퍼(152, 155, 157)들에 의해 후방에 1개소, 전방 좌우에 2개소에서 완충지지되는 형태이다.The first spring damper 152 is connected between the first suspension bracket 151 and the base 118, and the second spring damper 155 is connected between the second suspension bracket 154 and the base 118. The third spring damper 157 is directly connected between the bearing housing 140 and the base 118. Each spring damper (152, 155, 157) is in the form of being buffered at one location in the rear, and two places in the front left and right.

제 1댐퍼(153)는 제 1서스펜션브라켓(151)과 베이스(118) 후방부 사이에서 경사지게 설치되며, 제 2댐퍼(156)는 제 2서스펜션브라켓(154)과 베이스 후방부 사이에서 경사지게 설치된다. The first damper 153 is inclined between the first suspension bracket 151 and the base 118, and the second damper 156 is inclined between the second suspension bracket 154 and the base rear. .

바람직하게는 제 1, 2웨이트(143, 145), 제 1, 2서스펜션브라켓(151, 154), 제 1, 2스프링댐퍼(152, 155) 및 제 1, 2댐퍼(153, 156)는 드럼(130)의 회전축을 중심으로 좌우 대칭으로 형성되며, 각 댐퍼들은 베이스(118)에 별도의 고무부싱을 매개로 해서 연결되어 소정의 각도로 틸트(tilt) 가능하게 결합된다. 이에 드럼(130) 및 베어링하우징(140)은 제 1, 2서스펜션브라켓(151, 154), 제 1, 2, 3스프링댐퍼(152, 155, 157)에 의해 터브(120) 내에서 부양되어 지지된다.Preferably, the first and second weights 143 and 145, the first and second suspension brackets 151 and 154, the first and second spring dampers 152 and 155 and the first and second dampers 153 and 156 are drums. It is formed symmetrically around the axis of rotation of 130, each damper is connected to the base 118 via a separate rubber bushing is coupled to the tilt (tilt) at a predetermined angle. The drum 130 and the bearing housing 140 are supported in the tub 120 by the first and second suspension brackets 151 and 154 and the first, second and third spring dampers 152, 155 and 157. do.

구동모터(141)는 베어링하우징(140)의 후면에 체결되고 회전축에 직결된다. 구동모터(141)는 도시되지 않은 제어부에 의해 그 속도가 제어되도록 마련된다. 이러한, 구동모터(141)의 구조, 종류에 대해서는 당업자에게 널리 알려져 있으며 다양한 실시예가 가능함으로 구체적인 설명은 생략하도록 한다.The drive motor 141 is fastened to the rear of the bearing housing 140 and directly connected to the rotating shaft. The drive motor 141 is provided to control the speed by a controller (not shown). The structure and type of the driving motor 141 are well known to those skilled in the art, and various embodiments are possible, so detailed description thereof will be omitted.

상술한 구조를 가진 본 발명 세탁장치는 터브를 진동계에서 분리할 수 있기 때문에 동일한 캐비닛 외형을 가진 세탁장치에서 터브 용량을 극대화할 수 있다.The laundry machine of the present invention having the above-described structure can maximize the tub capacity in the laundry machine having the same cabinet shape since the tub can be separated from the vibrometer.

종래 세탁장치의 경우 터브는 캐비닛 내부에 스프링이나 댐퍼에 의해 고정되고, 드럼은 터브 내부에 회전 가능하게 구비되며, 구동모터는 터브의 배면에 구비되어 드럼을 회전시키는 형태였다. 따라서, 종래 세탁장치의 경우 드럼의 회전 시 드럼이나 구동모터에서 유발된 진동이 터브에 전달되는 구조였다. 즉, 종래 세탁장치에서 진동계는 터브, 드럼 및 구동모터였고, 터브의 진동 시 캐비닛과 터브가 충돌(소음, 진동 발생)하는 것을 방지하기 위해 터브와 캐비닛 사이에는 일정한 공간을 형성하여야만 했다.In the conventional washing machine, the tub is fixed to the inside of the cabinet by a spring or a damper, the drum is rotatably provided in the tub, the drive motor is provided on the back of the tub to rotate the drum. Therefore, in the conventional laundry machine, the vibration induced by the drum or the driving motor during the rotation of the drum was transmitted to the tub. That is, in the conventional washing machine, the vibration system was a tub, a drum, and a driving motor, and in order to prevent the cabinet from colliding with the tub (noise and vibration) during the vibration of the tub, a constant space must be formed between the tub and the cabinet.

그러나 상술한 본 발명 세탁장치는 진동계에서 터브가 배제될 수 있기 때문에 터브와 캐비닛 사이에 공간을 형성시킬 필요가 없으므로 동일한 캐비닛의 외형이 동일한 사이즈를 가진 경우에도 터브의 용량을 극대화할 수 있는 것이다.However, the above-described washing machine of the present invention does not need to form a space between the tub and the cabinet because the tub can be excluded from the vibration system, so that the capacity of the tub can be maximized even when the appearance of the same cabinet has the same size.

한편, 앞서 설명한 바와 같이 본 발명 세탁장치(100)에는 수용공간에 있는 의류의 처리(건조, 건조 후 의류 냉각, 먼지제거 등)를 위한 공기공급장치(160)를 포함한다.Meanwhile, as described above, the laundry machine 100 of the present invention includes an air supply device 160 for processing (drying, cooling clothes after drying, removing dust, etc.) of clothes in the receiving space.

상기 공기공급장치(160)는 도 3에 도시된 바와 같이 터브(120)의 상부에 마련되며 세탁장치(100)의 공기공급행정 시 터브(120) 내부의 공기를 순환시킨다.The air supply device 160 is provided on the top of the tub 120, as shown in Figure 3 and circulates the air inside the tub 120 during the air supply stroke of the washing apparatus 100.

상기 공기공급행정은 터브 내부로 가열공기 또는 미가열공기를 공급하여 의류를 처리하는 행정을 의미하는 데 건조행정이 그 대표적인 예가 되며 가열공기를 터브 내부에 공급하는 경우 상기 공기공급장치(160)는 터브 내부의 공기를 순환시킴과 동시에 가열하게 된다.The air supply stroke refers to a stroke for processing clothes by supplying heated air or unheated air into the tub, and a drying stroke is a representative example. When the heated air is supplied into the tub, the air supply device 160 is a tub. The internal air is circulated and heated at the same time.

즉, 공기공급장치(160)는 터브(120) 내부의 공기를 인출한 후 가열하여 다시 터브(120)로 유입시키도록 구성될 수 있다.That is, the air supply device 160 may be configured to draw out the air inside the tub 120 and heat it to flow back into the tub 120.

이러한, 공기공급장치(160)는 터브(120)의 원주면에 형성되는 공기회수구(161), 터브 내부의 공기를 공기회수구(161)로 이동시키는 공기유동수단(163, 팬이 대표적인 예가 됨), 팬(163)에 의해 공기회수구(161)로 유입된 공기를 터브의 전방으로 안내하는 덕트(164), 덕트 내부를 유동하는 공기를 가열하는 히터(미도시), 가열된 공기를 터브(120) 내부로 안내하는 공기토출구(165)를 포함할 수 있다.The air supply device 160 is an air recovery port 161 formed on the circumferential surface of the tub 120, air flow means 163 for moving the air inside the tub to the air recovery port 161 is a typical example ), A duct 164 for guiding the air introduced into the air recovery port 161 by the fan 163 to the front of the tub, a heater (not shown) for heating the air flowing through the duct, and the heated air. It may include an air discharge port 165 to guide the inside of the tub 120.

여기서, 공기회수구(161)는 터브(120) 원주면(외주면을 형성하는 전방면, 후방면, 전방면과 후방면을 연결하는 측면 중 측면)을 관통하여 형성된다. 한편, 상기 공기회수구(161)는 도 6과 도 7에 도시된 바와 같이 터브의 원주면을 관통하여 드럼의 회전중심(C)으로부터 소정거리(L) 이격된 위치에 구비된 연통홀(128)에 결합되도록 구비될 수도 있다.Here, the air recovery port 161 is formed through the tub 120 circumferential surface (the front side, the rear surface, the side of the side connecting the front and rear surfaces forming the outer peripheral surface). Meanwhile, as illustrated in FIGS. 6 and 7, the air return hole 161 passes through the circumferential surface of the tub to communicate with the communication hole 128 provided at a position spaced apart from the rotation center C of the drum by a predetermined distance L. It may be provided to be coupled to).

또한, 터브(120)에 구비된 연통홀(128)에는 터브(120)에서 배출되는 공기에 포함된 이물질(린트 등)을 여과하는 필터(170)가 마련되고, 공기회수구(161)의 내측에는 상기 필터에 의해 여과되어 필터(170)에 잔류하는 이물질을 세척하는 필터세척부(190, 도 8참고)가 구비된다.In addition, the communication hole 128 provided in the tub 120 is provided with a filter 170 for filtering foreign matter (lint, etc.) contained in the air discharged from the tub 120, the inside of the air recovery port 161 It is provided with a filter washing unit 190 (see Fig. 8) for cleaning the foreign matter remaining in the filter 170 is filtered by the filter.

한편, 도 6 내지 도 8은 상기 필터(170)의 표면이 터브(120)의 내주면을 형성하도록(필터의 곡률반경이 터브의 곡률반경과 동일) 터브의 연통홀(128)에 구비된 경우를 도시한 것이지만 이는 일례를 도시한 것에 불과하므로 상기 필터(170)는 공기회수구(161) 내부에 위치하도록 구비되어도 무방하다.6 to 8 illustrate a case in which the surface of the filter 170 is provided in the communication hole 128 of the tub so that the inner circumferential surface of the tub 120 is the same as the radius of curvature of the tub. Although illustrated, this is only an example, and thus, the filter 170 may be provided to be positioned inside the air recovery port 161.

상기 팬(163)은 공기회수구(161)의 상측에 마련된다. 팬(163)의 작동에 따라 터브(120) 내부의 공기는 공기회수구를 거쳐 덕트(164) 측으로 이동된다. 팬(163)에 의해 덕트(164)로 유입된 공기는 히터(미도시)에 의해 가열되며 가열된 공기는 공기토출구(165)를 통해 터브(120) 내부로 공급되어 세탁물을 건조한다.The fan 163 is provided above the air recovery port 161. In accordance with the operation of the fan 163, the air inside the tub 120 is moved to the duct 164 side through the air recovery port. The air introduced into the duct 164 by the fan 163 is heated by a heater (not shown) and the heated air is supplied into the tub 120 through the air outlet 165 to dry the laundry.

한편, 상술한 바와 같은 공기공급장치(160)에서 공기회수구(161)로 유입되는 공기에 포함된 이물질을 여과하는 필터(170)는 장기간 사용시 필터에 의해 여과되어 필터에 잔류하는 이물질을 제거하는 것이 바람직하다.On the other hand, the filter 170 for filtering the foreign matter contained in the air flowing into the air recovery port 161 in the air supply device 160 as described above is filtered by the filter for a long time to remove the foreign matter remaining in the filter It is preferable.

이를 위하여 본 발명 세탁장치(100)는 도 8에 도시된 형태의 필터세척부(190)를 더 포함할 수 있다.To this end, the laundry machine 100 of the present invention may further include a filter washing unit 190 of the type shown in FIG. 8.

상기 필터세척부(190)는 필터(170)에 잔류하는 이물질이 터브(120) 내부로 유입된 뒤 터브(120) 내부의 세탁수를 배수하도록 구비된 배수부(129, 도 6 참고)를 통해 세탁장치의 외부로 배출되도록 상기 필터(170)에 세척수를 공급하는 수단이다.The filter washing unit 190 is a foreign matter remaining in the filter 170 is introduced into the tub 120 through the drain 129 (see Fig. 6) provided to drain the wash water in the tub 120. It is a means for supplying the washing water to the filter 170 to be discharged to the outside of the washing apparatus.

즉 상기 필터세척부(190)는 필터(170)에 잔류하는 이물질이 터브 내부로 유입되도록 세척수를 필터(170)의 상부에서 터브(120) 내부로 분사하도록 구비됨이 바람직하다.That is, the filter washing unit 190 is preferably provided to spray the washing water from the top of the filter 170 into the tub 120 so that foreign matter remaining in the filter 170 flows into the tub.

이를 위해 필터세척부(190)는 공기회수구(161)에 구비되어 필터(170)에 세척수를 분사하는 노즐(191), 상기 노즐에 세척수를 공급하는 세척수 공급관(193)을 포함하여 구비될 수 있다.To this end, the filter washing unit 190 may be provided in the air recovery port 161 and includes a nozzle 191 for spraying the washing water to the filter 170 and a washing water supply pipe 193 for supplying the washing water to the nozzle. have.

이 경우 상기 세척수 공급관(193)은 세탁장치의 외부에 구비된 수원(a source of water supply)에 직접 연결될 수도 있고, 터브에 세탁수를 공급하는 공급호스(127)에 연결되도록 구비될 수도 있다. 후자의 경우 공급호스(127)와 세척수 공급관(193)의 연결부위에는 공급호스(127)와 세척수 공급관(193)을 선택적으로 개방하는 밸브(미도시)가 구비될 수 있다.In this case, the washing water supply pipe 193 may be directly connected to a source of water supply provided at the outside of the washing apparatus, or may be provided to be connected to a supply hose 127 for supplying washing water to the tub. In the latter case, a valve (not shown) for selectively opening the supply hose 127 and the washing water supply pipe 193 may be provided at a connection portion of the supply hose 127 and the washing water supply pipe 193.

이하에서는 상술한 구조를 구비한 세탁장치(100)의 공기공급행정에 대해 설명한다.Hereinafter, the air supply administration of the laundry machine 100 having the above-described structure will be described.

상기 공기공급행정은 수용공간 내부에 가열된 공기 또는 미가열 공기를 공급하여 수용공간에 저장된 의류의 건조, 가열된 의류의 냉각, 냄새나 먼지를 제거하는 행정을 의미한다. 다만 설명의 편의를 위해 터브와 드럼으로 구비된 수용공간에 가열공기(열풍)를 공급하여 의류를 처리하는 과정을 기준으로 설명한다.The air supply administration means a stroke for supplying heated air or unheated air into the accommodation space to dry the clothes stored in the accommodation space, to cool the heated clothes, and to remove odors or dust. However, for convenience of explanation, the description will be made based on a process of processing clothes by supplying heating air (hot air) to an accommodation space provided with a tub and a drum.

도 3을 참고하여 살펴보면 공기공급행정에서 팬(163)이 회전하면 터브(120) 내부의 공기는 공기회수구(161)을 통해 덕트(164)로 유입되어 덕트 내부에 구비된 히터(미도시)에 의해 가열된다.Referring to FIG. 3, when the fan 163 rotates in the air supply stroke, the air inside the tub 120 is introduced into the duct 164 through the air return port 161 to be provided with a heater provided in the duct. Heated by

가열된 공기(열풍)는 공기토출구(165)를 통해 터브(120) 내부로 공급되며 터브(120) 내부로 공급된 열풍은 드럼(130)에 저장된 의류와 열교환하여 의류가 가진 수분을 흡수하게 된다.The heated air (hot air) is supplied into the tub 120 through the air outlet 165 and the hot air supplied into the tub 120 exchanges heat with the clothes stored in the drum 130 to absorb the moisture of the clothes. .

의류에서 수분을 흡수한 열풍은 터브(120)와 덕트(164)를 연결하는 공기회수구(161)를 통해 터브(120) 외부로 배출되는데 이 과정에서 터브(120)의 내주면, 터브와 드럼 사이의 공간은 열풍으로부터 수분을 제거하는 응축덕트로써 기능하게 된다.Hot air absorbing moisture from the clothing is discharged to the outside of the tub 120 through the air recovery port 161 connecting the tub 120 and the duct 164. In this process, the inner circumference of the tub 120, between the tub and the drum The space of the will function as a condensation duct to remove moisture from the hot air.

터브(120)는 외주면이 차가운 외부공기와 접촉하고 있기 때문에 터브(120)의 내주면, 터브 내주면과 드럼 외주면 사이의 공간은 드럼(120) 내부의 온도보다 낮으므로 드럼(120) 내부로 공급되어 의류로부터 수분을 흡수한 뒤 드럼(120)에서 배출된 열풍은 공기회수구(161)로 이동하는 동안 터브 내주면(120)에서 응축되고, 터브 내주면에서 응축된 공기(응축수)는 터브(120)에 구비된 배수부(129, 도 6 참고)를 통해 터브의 외부로 배출된다.Tub 120 is the outer circumferential surface is in contact with the cold outside air, the space between the inner circumferential surface of the tub 120, the tub inner circumferential surface and the drum outer circumferential surface is lower than the temperature inside the drum 120 is supplied into the drum 120 is the clothes After absorbing moisture from the hot air discharged from the drum 120 is condensed in the tub inner peripheral surface 120 while moving to the air recovery port 161, the air (condensed water) condensed in the tub inner peripheral surface is provided in the tub 120 It is discharged to the outside of the tub through the drain (129, see Figure 6).

따라서, 본 발명 세탁장치(100)는 터브의 내주면, 터브 내주면과 드럼 외주면 사이의 공간이 응축덕트로써 기능하기 때문에 열풍의 냉각을 위한 냉각수 공급수단 및 별도의 응축덕트가 불필요한 효과가 있다.Therefore, since the space between the inner circumferential surface of the tub, the inner circumferential surface of the tub and the outer circumferential surface of the tub functions as a condensation duct, the washing apparatus 100 has a need for a cooling water supply means for cooling the hot air and a separate condensation duct.

터브의 내주면, 터브 내주면과 드럼 외주면 사이의 공간을 통해 수분이 제거된 열풍은 공기회수구(161)를 통해 덕트(164)로 유입되어 재가열되며 공기토출구(165)를 통해 터브(120) 내부로 공급되며 상술한 과정을 반복함으로써 드럼(130)에 저장된 의류가 건조된다.Hot air from which moisture is removed through the space between the inner circumferential surface of the tub and the outer circumferential surface of the tub is introduced into the duct 164 through the air return port 161 and reheated, and into the tub 120 through the air discharge port 165. The clothes stored in the drum 130 are dried by being supplied and repeating the above-described process.

공기토출구(165)를 통해 터브(120) 내부로 공급된 열풍은 의류에서 수분을 제거하는 과정에서 린트와 같은 이물질을 함유하게 되는데 본 발명 세탁장치(100)는 연통홀(128, 도 6 참고) 또는 공기회수구(161) 내부에 필터(170)가 구비되어 있으므로 공기공급장치(160) 내부로 이물질이 유입되는 것이 방지된다.The hot air supplied into the tub 120 through the air discharge port 165 may contain foreign substances such as lint in the process of removing moisture from the garment. The laundry machine 100 of the present invention includes a communication hole 128 (see FIG. 6). Alternatively, since the filter 170 is provided in the air recovery port 161, foreign matters are prevented from flowing into the air supply device 160.

한편 열풍에서 제거된 이물질은 터브(120) 내부를 향하는 필터(170)의 일면에 쌓이게 되는데 필터(170)에 이물질이 잔류하게 되면 공기회수구(161)로 유입되는 공기의 양이 줄어들어 공기공급행정의 효율(건조효율 등)이 떨어지게 된다.Meanwhile, foreign matters removed from the hot air are accumulated on one surface of the filter 170 facing the inside of the tub 120. If foreign matter remains on the filter 170, the amount of air introduced into the air return port 161 is reduced, thereby providing an air supply stroke. The efficiency (drying efficiency, etc.) of the will fall.

이를 방지하기 위해 본 발명 세탁장치(100)는 도 8에 도시된 필터세척부(190)를 통해 필터(170)를 청소한다.In order to prevent this, the laundry machine 100 of the present invention cleans the filter 170 through the filter washing unit 190 shown in FIG. 8.

상기 필터세척부(190)는 공기회수구(161) 내부에 구비되되 필터(170)의 상부에 위치하여 세척수를 터브(120) 내부를 향해 분사하는 노즐(191)을 포함하므로 터브(120)를 향하는 필터(170)의 일면에 쌓인 이물질은 세척수에 의해 터브(120)의 내부로 유입된 뒤 배수부(129)를 통해 터브의 외부로 배출된다.The filter washing unit 190 is provided in the air recovery port 161 but located in the upper portion of the filter 170 includes a nozzle 191 for spraying the washing water toward the inside of the tub 120, so the tub 120 The foreign matter accumulated on one surface of the filter 170 facing the inlet is introduced into the tub 120 by the washing water and then discharged to the outside of the tub through the drain 129.

한편 상술한 필터세척부(190)를 이용하여 필터(170)를 세척하는 과정은 팬(163)이 회전하지 않는 동안 진행됨이 바람직하다.On the other hand, the process of cleaning the filter 170 using the above-described filter cleaner 190 is preferably performed while the fan 163 does not rotate.

필터에 세척수를 분사하여 필터를 세척하는 하는 경우 필터세척 직후 필터에 수막이 형성되는 문제가 발생될 수 있는데 필터에 수막이 발생되면 공기회수구(161)를 통해 터브 내부의 공기가 터브의 외부로 배출되지 못해 공기공급행정을 통한 의류처리 효율이 저하될 수 있다.When washing the filter by spraying the washing water on the filter, a problem may occur in which a water film is formed on the filter immediately after the filter is washed. As it is not discharged, the efficiency of clothing treatment through the air supply administration may be reduced.

수막의 제거를 위해 필터에 구비된 구멍의 크기를 조절하는 등의 다양한 시도를 해보았지만 상술한 시도는 필터 수막제거에 별다른 효과를 발휘하지 못했다. 한편, 출원인은 수많은 실험을 통해 필터 세척 후 수막이 형성되는 가장 큰 원인은 필터 세척 중 팬이 회전하기 때문인 것을 확인할 수 있었다.Various attempts have been made, such as adjusting the size of the holes provided in the filter to remove the water film, but the above-mentioned attempts have no effect on the filter water film removal. On the other hand, the Applicant was able to confirm through the numerous experiments that the biggest cause of the water film is formed after the filter is washed because the fan rotates during the filter wash.

도 12는 필터에 세척수를 공급하여 필터를 세척할 때 팬의 작동이 중단된 시간에 따른 팬이 목표 RPM(약 170 내지 180RPM)에 도달하는 시간을 측정한 데이터이다. 도 12 를 보면 필터의 세척 중 팬의 작동을 중단시키지 않으면 필터의 수막이 제거되는데 77.5초의 시간이 소요되지만 필터 세척 시 팬의 작동을 중단한 후 대략 23초 후 팬을 재작동시키면 목표RPM에 도달하는데 25.3초가 소요됨을 알 수 있다.12 is data measuring the time the fan reaches the target RPM (about 170 to 180 RPM) according to the time when the operation of the fan is stopped when washing the filter by supplying the washing water to the filter. 12, it takes 77.5 seconds to remove the water film of the filter if the fan is not stopped during the cleaning of the filter. However, if the fan is restarted after about 23 seconds after stopping the operation of the filter, the target RPM is reached. You can see that it takes 25.3 seconds to complete.

도 8에 도시된 바와 같이 노즐(191)에서 분사된 세척수의 이동방향은 터브(120) 내부를 향하는데 팬(163)의 회전 시 터브 내부의 공기는 세척수의 이동방향과 반대방향으로 이동한다. 결국 터브(120)의 외부로 공기를 배출시키는 팬(163)이 필터(170)에 분사된 세척수가 터브 내부로 자유낙하 하지 못하고 필터(170) 표면에 잔류하도록 하는 수막의 주원인이었던 것이다.As shown in FIG. 8, the moving direction of the washing water sprayed from the nozzle 191 is directed toward the inside of the tub 120. When the fan 163 rotates, the air inside the tub moves in the opposite direction to the moving direction of the washing water. As a result, the fan 163 discharging the air to the outside of the tub 120 was the main cause of the water film so that the washing water sprayed on the filter 170 does not fall freely into the tub and remains on the surface of the filter 170.

따라서 본 발명은 필터(170)에 수막이 형성되는 것을 방지하기 위해 팬(163)의 작동을 중단시킨 뒤 필터(170)에 세척수가 분사되도록 세탁장치(100)를 제어하는 것이 특징이다.Therefore, the present invention is characterized in that the washing apparatus 100 is controlled so that the washing water is sprayed on the filter 170 after stopping the operation of the fan 163 to prevent the water film is formed on the filter 170.

필터(170)에 분사된 세척수는 터브의 연통홀(128)을 통해 터브(120)의 내부로 유입되는데 상기 연통홀(128)은 도 7에 도시된 바와 같이 드럼의 회전중심(C)으로부터 소정거리(L) 이격된 위치에 구비되기 때문에 터브(120) 내부로 유입되는 세척수는 터브(120)의 내주면을 따라 배수부(129)로 이동하거나 드럼(130)과 터브(120) 사이의 공간을 통해 배수부(129)로 이동한다.The washing water sprayed into the filter 170 is introduced into the tub 120 through the communication hole 128 of the tub, and the communication hole 128 is predetermined from the center of rotation C of the drum as shown in FIG. 7. Since the water (L) is provided at a spaced apart position, the washing water flowing into the tub 120 moves to the drainage portion 129 along the inner circumferential surface of the tub 120 or the space between the drum 130 and the tub 120. Go to the drain 129 through.

따라서 본 발명 세탁장치(100)는 필터세척부(190)를 통해 필터(170)를 세척하더라도 드럼(130) 내부에 있는 의류가 세척수에 의해 젖는 것을 방지 또는 최소화할 수 있다.Therefore, the laundry apparatus 100 of the present invention may prevent or minimize the clothing inside the drum 130 from being wetted by the washing water even when the filter 170 is washed through the filter washing unit 190.

이 경우 본 발명 세탁장치(100)는 필터세척부(190)에서 분사된 세척수에 의해 터브(120) 내주면의 온도가 낮아지므로 터브(120) 내주면, 터브와 드럼 사이의 공간에서 진행되는 응축효율이 더욱 높아지는 효과도 기대할 수 있게 된다.In this case, since the temperature of the inner circumferential surface of the tub 120 is lowered by the washing water sprayed from the filter washing unit 190, the washing device 100 of the present invention has a condensation efficiency that proceeds in the space between the tub and the drum. Even higher effects can be expected.

한편, 필터(170)에 세척수를 공급하여 필터(170)에 잔류하는 이물질을 제거할 때 팬(163)을 회전시키지 않더라도 필터(170)의 구조에 따라서는 필터 표면에 수막이 형성될 수 있다.Meanwhile, even when the fan 163 is not rotated when washing water is supplied to the filter 170 to remove foreign substances remaining in the filter 170, a water film may be formed on the surface of the filter, depending on the structure of the filter 170.

필터(170)는 다수의 구멍을 가진 그물 형태로 구비되는 것이 일반적인데 구멍의 크기가 작을 경우 물의 표면장력, 필터에 이물질이 존재할 경우 세척수에 의해 젖은 이물질이 일시적으로 필터에 고정되어 노즐(191)에서 분사된 세척수가 일정 시간동안 필터(170)의 구멍을 막아 공기회수구(161)로 공기가 유입되는 것을 방해할 수 있기 때문이다.The filter 170 is generally provided in the form of a net having a plurality of holes. If the size of the hole is small, the surface tension of the water and the foreign matter in the filter are temporarily fixed to the filter by the wash water when the foreign matter is present in the nozzle 191. This is because the washing water sprayed from may block the hole of the filter 170 for a predetermined time and prevent the air from flowing into the air recovery port 161.

이와 같은 문제를 해결하기 위해 본 발명은 팬의 작동을 중단시킨 후 필터(170)에 세척수를 분사할 뿐만 아니라 드럼(130)을 회전시켜 필터(170)의 표면에 수막이 형성되는 것을 방지하도록 세탁장치(100)를 제어하는 것이 특징이다.In order to solve this problem, the present invention not only sprays the washing water to the filter 170 after stopping the operation of the fan, but also rotates the drum 130 to wash the water film to prevent the water film from being formed on the surface of the filter 170. It is characterized by controlling the device 100.

필터(170)의 세척 중 드럼(130)이 회전하면 터브(120) 내부에는 기류(공기흐름)가 발생되고, 터브 내부에 발생된 기류는 필터(170) 표면에 잔류하는 세척수를 필터(170)로부터 분리시키는 효과가 있기 때문이다.When the drum 130 rotates during the cleaning of the filter 170, air flow (air flow) is generated inside the tub 120, and the air flow generated inside the tub filters the washing water remaining on the surface of the filter 170. This is because there is an effect to separate from.

한편, 앞서 설명한 바와 같이 필터(170)가 구비되는 연통홀(128)은 드럼(120)의 회전중심(C)으로부터 소정거리(L) 이격된 위치에 구비될 수 있는데 이 경우 상기 드럼(130)은 노즐(191)에서 분사된 세척수가 터브(120) 내부로 낙하하는 방향(F)을 따라 회전(R)하도록 제어됨이 바람직하다(도 7참고).Meanwhile, as described above, the communication hole 128 provided with the filter 170 may be provided at a position spaced apart from the rotation center C of the drum 120 by a predetermined distance L. In this case, the drum 130 may be provided. Silver is preferably controlled to rotate in the direction (F) in which the washing water sprayed from the nozzle 191 falls into the tub 120 (see FIG. 7).

필터(170)를 거쳐 터브(120) 내부로 유입되는 세척수가 드럼(130)의 표면에 낙하하더라도 세척수가 드럼 내주면이 아니라 터브(120) 내주면을 향해 이동할 수 있도록 하기 위함이다.This is to allow the washing water to move toward the inner circumferential surface of the tub 120 instead of the inner circumferential surface of the drum even when the washing water flowing into the tub 120 through the filter 170 falls on the surface of the drum 130.

이하에서는 도 9를 참고하여 공기공급행정이 구비된 세탁장치의 제어방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a control method of a washing apparatus equipped with an air supply stroke will be described with reference to FIG. 9.

공기공급행정(S200)은 앞서 설명한 바와 같이 터브(120) 내부로 열풍이나 미가열공기를 공급하여 드럼(130)에 저장된 의류를 처리하는 행정으로 팬(163)을 작동시키는 단계(S210), 드럼을 회전시키는 단계를 포함하는데 열풍을 이용하여 의류를 처리하는 경우에는 히터(미도시)를 작동시키는 단계(S220)를 포함할 수 있다.Air supply stroke (S200) is a step of operating the fan 163 in the stroke for processing the clothes stored in the drum 130 by supplying hot air or unheated air into the tub 120 as described above (S210), the drum In the case of processing the clothes using the hot air to include a step of rotating may include a step (S220) for operating a heater (not shown).

상기 드럼회전단계는 생략될 수도 있지만 구비될 경우 공기공급행정(건조행정 등)의 효율을 높일 수 있다.The drum rotation step may be omitted, but if provided, it is possible to increase the efficiency of the air supply stroke (dry stroke, etc.).

상기 드럼회전단계가 구비될 경우 드럼회전단계는 팬을 작동시키는 단계(S210)와 동시에 진행될 수도 있지만 팬을 작동시키는 단계와 분리되어 구비되어도 무방하다.When the drum rotation step is provided, the drum rotation step may proceed simultaneously with the step of operating the fan (S210), but may be provided separately from the step of operating the fan.

다만, 상기 히터를 작동시키는 단계(S220)는 팬 작동단계(S210) 이후에 진행됨이 바람직한데 이는 히터의 과열을 방지하기 위함이다.However, the step of operating the heater (S220) is preferably performed after the fan operation step (S210) is to prevent overheating of the heater.

한편, 본 발명 제어방법은 공기공급행정의 개시 후 필터(170)의 청소가 필요한지 여부를 판단하는 단계(S230)가 진행된다.On the other hand, the control method of the present invention is a step (S230) to determine whether the cleaning of the filter 170 is necessary after the start of the air supply stroke.

필터(170)의 청소가 필요한지 여부를 판단하는 단계(S230)는 필터에 잔류하는 이물질의 양이 미리 설정된 양에 도달하였는지 여부를 감지함으로써 진행되는데 필터에 잔류하는 이물질의 양을 판단하는 방법은 다양한 형태로 구비될 수 있다.Determining whether or not cleaning of the filter 170 is necessary (S230) proceeds by detecting whether the amount of foreign matter remaining in the filter has reached a predetermined amount, but there are various methods of determining the amount of foreign matter remaining in the filter. It may be provided in the form.

일례를 들자면 필터에 잔류하는 이물질의 양을 감지하여 필터의 청소가 필요한지 여부를 판단하는 단계는 팬(163)의 회전수(RPM), 팬의 회전수 변화를 감지함으로써 진행될 수 있다.For example, the step of determining whether the cleaning of the filter is necessary by sensing the amount of foreign matter remaining in the filter may be performed by detecting the rotation speed (RPM) of the fan 163 and the rotation speed of the fan.

필터(170)에 적은 양의 이물질이 존재하면 공기회수구(161)를 통해 덕트(164)로 유입되는 공기의 양이 많아지고, 공기회수구(161)를 통해 유입되는 공기의 양은 팬(163)의 부하로 작용하므로 필터에 잔류하는 이물질의 양이 적을수록 팬의 RPM은 낮아지고, 필터에 잔류하는 이물질의 양이 많을수록(공기회수구로 유입되는 공기의 양이 적을수록) 팬의 RPM은 높아진다.When a small amount of foreign matter is present in the filter 170, the amount of air introduced into the duct 164 through the air return port 161 increases, and the amount of air introduced through the air return port 161 is the fan 163. The lower the amount of debris remaining in the filter, the lower the RPM of the fan, and the higher the amount of debris remaining in the filter (the less air flowing into the air intake), the higher the RPM of the fan. .

따라서 필터의 청소가 필요한지 여부를 판단하는 단계(S230)는 팬(170)의 RPM이 미리 설정된 RPM에 도달한 때 필터(170)의 청소가 필요한 시점으로 판단하도록 구비될 수 있다.Therefore, the step of determining whether the cleaning of the filter is necessary (S230) may be provided to determine when the cleaning of the filter 170 is required when the RPM of the fan 170 reaches a predetermined RPM.

한편, 팬의 작동이 개시된 후 팬의 RPM이 설정된 RPM에 도달하였는지 여부를 통해 필터 청소가 필요한지 여부를 판단하는 경우 다음과 같은 문제가 발생될 수 있다.On the other hand, if it is determined whether the filter cleaning is necessary based on whether the RPM of the fan reaches the set RPM after the operation of the fan may cause the following problems.

도 10에 도시된 바와 같이 팬의 회전이 시작된 후 팬의 회전이 안정화되기 전까지 팬의 RPM이 비정상적으로 높아지는 구간(P-트랜션트, Q1, Q2-필터에 수막이 형성된 경우)이 존재할 수 있는데 이 경우 상술한 방법으로 필터의 세척시점을 판단하게 되면 필터가 막히지 않았음에도 필터를 세척하는 문제가 발생될 수 있다.As shown in FIG. 10, there may exist a section in which the RPM of the fan becomes abnormally high (when a water film is formed in the P-transient, Q1, Q2-filter) after the fan starts to rotate until the fan is stabilized. In this case, when the cleaning time of the filter is determined by the above-described method, a problem of washing the filter may occur even though the filter is not blocked.

따라서 본 발명 제어방법은 팬의 RPM변화량을 근거로 필터 세척시점을 판단하는 단계(S230)가 진행됨이 바람직하다.Therefore, in the control method of the present invention, it is preferable that the step S230 of determining the filter washing time is performed based on the RPM change amount of the fan.

즉, 필터 청소가 필요한지 여부를 판단하는 단계(S230)는 팬의 RPM이 팬 작동단계(S210)의 최소 팬 RPM으로부터 설정된 RPM(250 내지 300 RPM)만큼 증가되었는지 여부를 판단하도록 진행될 수 있다.That is, the step (S230) of determining whether the filter cleaning is necessary may be performed to determine whether the RPM of the fan is increased by the set RPM (250 to 300 RPM) from the minimum fan RPM of the fan operation step (S210).

한편, 필터의 청소가 필요하다고 판단되면 본 발명 제어방법은 도 9에 도시된 필터에 잔류하는 이물질을 제거하는 단계(S240)를 진행한다. On the other hand, if it is determined that cleaning of the filter is necessary, the control method of the present invention proceeds to step S240 of removing foreign matter remaining in the filter shown in FIG. 9.

본 발명에 구비된 필터에 잔류하는 이물질을 제거하는 단계(S240)는 팬의 작동을 중단시키는 단계(S241), 필터세척부(190)를 통해 필터(170)에 세척수를 공급(S242)하여 필터에 잔류하는 이물질을 터브(120) 내부로 이동시키는 단계를 포함한다.Removing foreign substances remaining in the filter provided in the present invention (S240) is a step of stopping the operation of the fan (S241), by supplying the washing water to the filter 170 through the filter washing unit 190 (S242) Moving foreign matter remaining in the tub 120.

세척수를 필터에 공급하는 단계(S242)가 팬의 작동을 중단시킨 후 진행되는 것은 앞서 설명한 바와 같이 필터에 수막이 형성되어 공기공급행정의 효율이 저하되는 것을 방지하기 위함이다.The step (S242) of supplying the washing water to the filter is performed after stopping the operation of the fan in order to prevent a water film from being formed on the filter and deteriorating the efficiency of the air supply stroke.

나아가 상기 필터에 잔류하는 이물질을 제거하는 단계(S240)는 필터에 세척수를 공급하는 단계(S242)의 진행 중 드럼(130)을 가속하는 단계(S243)를 더 포함할 수 있다.Furthermore, the step (S240) of removing the foreign matter remaining in the filter may further include the step (S243) of accelerating the drum 130 during the process of supplying the washing water to the filter (S242).

본 발명의 경우 공기공급행정(S200) 초기에 세척수가 터브 내부에서 낙하하는 방향(F)을 따라 드럼을 회전(R방향으로 RPM1의 회전수로 회전, RPM1은 40 내지 50RPM이 일례가 될 수 있음)시키는 단계가 개시되기 때문에 세척수를 필터에 공급하는 단계(S242)에서 필터(170)에 수막이 형성되더라도 드럼회전에 따른 터브 내부의 기류에 의해 쉽게 제거될 수 있다.In the case of the present invention, in the initial stage of the air supply stroke (S200) to rotate the drum along the direction (F) in which the washing water falls inside the tub (rotate with the rotational speed of RPM1 in the R direction, RPM1 may be an example of 40 to 50 RPM) Since the step of starting the water) is formed in the filter 170 in the step (S242) of supplying the washing water to the filter, it can be easily removed by the air flow inside the tub according to the drum rotation.

따라서 드럼가속단계(S243)는 생략될 수도 있지만 드럼가속단계(S243)는 드럼회전단계보다 높은 회전수(RPM2)로 드럼을 회전시키기 때문에 보다 빨리 수막을 제거할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.Therefore, although the drum acceleration step S243 may be omitted, the drum acceleration step S243 rotates the drum at a higher rotational speed (RPM2) than the drum rotation step, so that the water film can be removed more quickly.

드럼가속단계(S243)에서의 드럼 회전수(RPM2)는 95 내지 105 RPM이 일례가 될 수 있는데 드럼의 편심감지(UB감지)가 요구되지 않는 드럼의 최고회전수가 100RPM이기 때문에 RPM2는 100RPM으로 설정됨이 바람직하다.The drum rotation speed (RPM2) in the drum acceleration step (S243) may be an example of 95 to 105 RPM, but RPM2 is set to 100 RPM because the maximum rotational speed of the drum is not required for drum eccentricity detection (UB detection). Is preferred.

드럼 내부에 의류가 수용된 상태에서 드럼을 회전시키면 의류의 무게에 의해 드럼이 편심회전될 수 있는데 100RPM은 드럼의 편심회전을 방지하기 위한 편심감지가 불필요한 최대 회전수이기 때문이다.If the drum is rotated while the clothes are accommodated inside the drum, the drum may be eccentrically rotated by the weight of the garment, since 100 RPM is the maximum number of rotations in which eccentricity detection is unnecessary to prevent the eccentric rotation of the drum.

한편, 필터에 잔류하는 이물질을 제거하는 단계(S240)는 필터에 세척수를 공급한 시간(T)이 설정된 시간(Ts2)에 도달하였는지 여부를 판단(S244)하여 필터에 세척수를 공급한 시간(T)이 설정된 시간(Ts2)에 도달된 경우 필터에 세척수 공급을 중단(S245)함으로써 완료된다.Meanwhile, in step S240 of removing the foreign matter remaining in the filter, it is determined whether the time T for supplying the washing water to the filter has reached the set time Ts2 (S244) and the time T for supplying the washing water to the filter. ) Is completed by stopping the supply of the washing water to the filter (S245) when the set time Ts2 is reached.

필터에 잔류하는 이물질을 제거하는 단계(S240)가 완료되면 팬을 작동시켜 터브 내부의 공기를 순환시키는 단계(S250), 드럼을 감속(RPM2에서 RPM2보다 작은 회전수(RPM1 등)로 감속)하는 단계(S260)가 동시에 또는 순차적으로 개시된다.When the step (S240) of removing the foreign matter remaining in the filter is completed, operating the fan to circulate the air inside the tub (S250), decelerating the drum (RPM2 to RPM less than RPM2 (RPM1, etc.)) Step S260 is started simultaneously or sequentially.

이후 본 발명 제어방법은 공기공급행정(S200)에 설정된 시간이 경과되었는지 여부를 판단(S270)한 뒤 공기공급행정을 종료(S280)하게 된다.Since the control method of the present invention determines whether the time set in the air supply stroke (S200) (S270) and then terminates the air supply stroke (S280).

공기공급행정의 종료(S280)는 히터의 작동을 중단, 팬의 작동 중단, 드럼의 회전중단이 동시 또는 순차적으로 진행됨으로써 진행될 수 있다.End of the air supply stroke (S280) may be proceeded by stopping the operation of the heater, the operation of the fan, the rotation stop of the drum proceeds simultaneously or sequentially.

한편, 본 발명 제어방법은 공기공급행정(S200)의 개시 전 필터를 세척하는 필터 제1세척단계(S100), 공기공급행정(S200)의 완료 후 필터를 세척하는 필터 제2세척단계(S300) 중 적어도 어느 하나를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the control method of the present invention filter first washing step (S100) for washing the filter before the start of the air supply stroke (S200), filter second washing step (S300) for washing the filter after completion of the air supply stroke (S200). It may further include at least one of.

상기 필터 제1세척단계(S100)는 공기공급행정(S200)의 개시 전 필터에 잔류하는 이물질을 제거함으로써 공기공급행정(S200)의 효율을 높이기 위해 구비되고, 상기 필터 제2세척단계(S300)는 공기공급행정(S200)이 완료된 후 필터에 잔류하는 이물질이 필터에 고착되는 것을 방지하기 위해 구비된다.The filter first washing step S100 is provided to increase the efficiency of the air supply stroke S200 by removing foreign matter remaining in the filter before the start of the air supply stroke S200, and the filter second washing step S300. Is provided to prevent foreign matter remaining in the filter is fixed to the filter after the air supply stroke (S200) is completed.

공기공급행정(S200)이 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정 등에 이어서 진행되지 않고 독립적으로 진행될 경우에는 팬(163)이 회전되지 않는 것이 일반적이므로 독립적으로 진행되는 공기공급행정(S200) 전 필터 제1세척단계(S100)가 진행될 경우 필터 제1세척단계(S100)는 필터에 세척수를 공급하는 단계(S130), 필터에 세척수를 공급한 시간(T)이 설정된 시간(Ts1)에 도달하였는지 여부를 판단하는 단계(S140) 및 필터에 세척수 공급을 중단하는 단계(S150) 만으로 구비되어도 무방하다.If the air supply stroke (S200) does not proceed to the washing stroke, rinsing stroke, dehydration stroke, and so on independently, the fan 163 is generally not rotated, so the filter before the independent air supply stroke (S200) is first filtered. When the washing step (S100) is performed, the filter first washing step (S100) is a step (S130) of supplying the washing water to the filter, it is determined whether the time (T) of supplying the washing water to the filter has reached the set time (Ts1). It may be provided only to the step (S140) and the step (S150) for stopping the supply of washing water to the filter.

그러나 공기공급행정(S200)이 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정에 이어 진행될 경우 상기 필터 제1세척단계(S100)는 팬이 작동 중인지 여부를 판단하는 단계(S110), 팬이 작동 중인 경우 팬의 작동을 중단시키는 단계(S120) 후 필터에 세척수를 공급하는 단계(S130)를 진행함이 바람직하다.However, if the air supply stroke (S200) proceeds after the washing stroke, rinsing stroke, dehydration stroke, the filter first washing step (S100) is a step of determining whether the fan is in operation (S110), if the fan is in operation of the fan After stopping the operation (S120) it is preferable to proceed to the step of supplying the washing water to the filter (S130).

팬이 작동 중임에도 필터 제1세척단계의 필터 세척단계(S130)가 진행되면 필터 제1세척단계(S100) 후 이어지는 공기공급행정(S200)의 팬 작동단계(S210)에 의해 필터에 수막이 형성될 수 있기 때문이다.If the fan is in operation, but the filter washing step (S130) of the filter first cleaning step is in progress, the water film is formed on the filter by the fan operation step (S210) of the air supply stroke (S200) that follows after the filter first cleaning step (S100). Because it can be.

한편, 상술한 필터 제1세척단계(S100)는 공기공급행정(S200)의 개시 전에 구비됨이 바람직하지만 공기공급행정(S200)의 개시 후 진행되어도 무방하다. 이 경우 상기 팬이 작동중인지 여부를 판단하는 단계(S110)는 공기공급행정(S200)의 팬을 작동시키는 단계(S210) 이후에 진행될 것이고, 필터 제1세척단계(S100)가 종료되면 필터의 청소가 필요한지 여부를 판단하는 단계(S230)가 이어지게 될 것이다.On the other hand, the above-described filter first washing step (S100) is preferably provided before the start of the air supply stroke (S200), but may proceed after the start of the air supply stroke (S200). In this case, determining whether the fan is in operation (S110) will be performed after operating the fan of the air supply stroke (S200) (S210), and cleaning the filter when the filter first washing step (S100) is finished. Determining whether or not is required (S230) will follow.

상기 필터 제2세척단계(S300)는 공기공급행정(S200)의 완료 후 진행되므로 필터에 세척수를 공급하는 단계(S310), 필터에 세척수를 공급한 시간(T)이 설정시간(Ts3)에 도달하였는지 여부를 판단하는 단계(S320), 필터에 세척수 공급을 중단하는 단계(S330)로 진행될 수 있다.The filter second washing step (S300) is performed after the completion of the air supply stroke (S200) step of supplying the washing water to the filter (S310), the time (T) of supplying the washing water to the filter reaches the set time (Ts3) In step S320, it may be determined whether or not the washing water is supplied to the filter (S330).

필터 제1세척단계의 필터세척시간(Ts1), 공기공급행정의 필터세척시간(Ts2), 필터 제2세척단계의 필터세척시간(Ts3)은 동일하게 구비될 수도 있고, 서로 다르게 구비될 수도 있다. 다만, 공기공급행정의 진행 중 필터에 잔류하는 이물질의 양이 가장 많을 것이므로 Ts2가 Ts1이나 Ts3보다 더 크게 설정될 수 있다.The filter washing time Ts1 of the filter first washing step, the filter washing time Ts2 of the air supply stroke, and the filter washing time Ts3 of the second filter washing step may be provided in the same manner or differently. . However, Ts2 may be set larger than Ts1 or Ts3 because the amount of foreign matter remaining in the filter will be the most during the air supply stroke.

도 10은 본 발명 세탁장치 제어방법의 다른 실시예에 관한 것으로 본 실시예가 도 9의 제어방법과 구별되는 점은 공기공급행정(S200) 중 필터 청소가 필요한지 여부를 판단(S230)하여 필터를 세척하는 단계(S240)와, 필터세척단계(S240) 후 미리 설정된 시간(t1)이 경과된 때 추가적으로 필터를 청소하는 추가세척단계(S240a)가 진행되는 점이 특징이다.FIG. 10 relates to another embodiment of the method for controlling a laundry machine of the present invention, in which the present embodiment is distinguished from the control method of FIG. 9 to determine whether or not filter cleaning is required in the air supply stroke (S200). And an additional washing step (S240a) for additionally cleaning the filter when a predetermined time (t1) has elapsed after the step (S240) and the filter washing step (S240).

즉, 본 실시예에 따른 세탁장치의 제어방법은 필터세척단계(S240)의 완료 후 공기공급행정에 설정된 시간이 경과하였는지 여부를 판단(S270)를 판단하여 공기공급행정에 설정된 시간이 경과하지 않은 경우 필터세척단계(S240)의 종료시점으로부터 설정된 시간(t1)이 경과된 때 추가세척단계(S240a)를 진행하게 된다.That is, in the control method of the washing apparatus according to the present embodiment, after the completion of the filter washing step (S240), it is determined whether the time set in the air supply stroke has elapsed (S270) and the time set in the air supply stroke has not elapsed. When the set time t1 elapses from the end of the filter washing step S240, the additional washing step S240a is performed.

상기 추가세척단계(S240a)의 구체적 과정은 앞서 설명한 필터세척단계(S240)와 동일한 바 자세한 설명은 생략한다.The detailed process of the additional washing step (S240a) is the same as the filter washing step (S240) described above, a detailed description thereof will be omitted.

도 11은 본 발명 세탁장치 제어방법의 또 다른 실시예에 관한 것으로 본 실시예가 도 9나 도 10의 제어방법과 구별되는 점은 필터의 청소가 필요한지 여부를 판단(S230)하는 단계를 통해 공기공급행정(S200) 중 필터세척단계(S240)가 반복될 수 있다는 점이다.FIG. 11 relates to another embodiment of a washing machine control method of the present invention. The present embodiment is distinguished from the control method of FIG. 9 or FIG. 10 by determining whether the cleaning of the filter is necessary (S230). The filter washing step S240 of the stroke S200 may be repeated.

본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The present invention may be practiced in various forms and is not limited to the above-described embodiment. Accordingly, it is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

100: 세탁장치 110: 캐비닛 111: 전방패널
112: 개구부 113: 도어 114: 좌측패널
115: 우측패널 116: 후방패널 117: 탑패널
118: 베이스 120: 터브 121: 프론트터브
122: 리어터브 125: 터브백월
127: 공급호스 128: 연통홀 129: 배수부
130: 드럼 131: 프론트드럼 132: 리어드럼
133: 리프트 134: 웨이트밸런서 135: 회전축
136: 스파이더 137: 센터드럼 140: 베어링하우징
141: 구동모터 142: 제1연장부 143: 제1웨이트
144: 제2연장부 145: 제2웨이트 150: 서스펜션유닛
151: 제1서스펜션브라켓 152: 제1스프링댐퍼 153: 제1댐퍼
154: 제2서스펜션브라켓 155: 제2스프링댐퍼 156: 제2댐퍼
157: 제3스프링댐퍼 160: 공기공급장치 161: 공기회수구
163: 팬 164: 덕트 165: 공기토출구
170: 필터 190: 필터세척부 191: 노즐
193: 세척수공급관
100: washing machine 110: cabinet 111: front panel
112: opening 113: door 114: left panel
115: right panel 116: rear panel 117: top panel
118: base 120: tub 121: front tub
122: rear tub 125: tubback wall
127: supply hose 128: communication hole 129: drain
130: drum 131: front drum 132: rear drum
133: lift 134: weight balancer 135: rotation axis
136: spider 137: center drum 140: bearing housing
141: drive motor 142: first extension portion 143: first weight
144: second extension 145: second weight 150: suspension unit
151: first suspension bracket 152: first spring damper 153: first damper
154: second suspension bracket 155: second spring damper 156: second damper
157: third spring damper 160: air supply device 161: air recovery port
163: fan 164: duct 165: air outlet
170: filter 190: filter cleaning unit 191: nozzle
193: washing water supply pipe

Claims (12)

수용공간에 저장된 의류에 가열된 공기 또는 미가열 공기를 공급하는 공기공급행정이 구비된 세탁장치의 제어방법에 있어서, 상기 공기공급행정은
상기 수용공간 내부의 공기가 순환하는 유로를 형성하는 덕트 내부에 구비되어 상기 덕트를 통해 상기 수용공간 내부의 공기를 순환시키는 팬을 작동시키는 단계;
상기 팬의 작동을 일시적으로 중단시킨 후 상기 덕트로 유입되는 공기로부터 이물질을 제거하는 필터에 세척수를 분사하여 상기 필터에 잔류하는 이물질을 제거하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
In the control method of the laundry machine equipped with an air supply stroke for supplying heated air or unheated air to the clothes stored in the accommodation space, the air supply stroke
Operating a fan provided inside the duct forming a flow path through which the air in the accommodation space circulates and circulating the air in the accommodation space through the duct;
And removing the foreign matter remaining in the filter by spraying the washing water to the filter to remove the foreign matter from the air flowing into the duct after temporarily stopping the operation of the fan. .
제1항에 있어서,
상기 필터에 잔류하는 이물질을 제거하는 단계는
상기 필터에 잔류하는 이물질의 양이 설정된 양에 도달한 때 진행되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
The method of claim 1,
Removing foreign matter remaining in the filter
The control method of the laundry machine, characterized in that proceeds when the amount of foreign matter remaining in the filter reaches a set amount.
제1항에 있어서,
상기 필터에 잔류하는 이물질을 제거하는 단계는
상기 팬의 RPM이 상기 팬을 작동시키는 단계의 최소 팬 RPM으로부터 설정된 RPM만큼 증가한 때 진행되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
The method of claim 1,
Removing foreign matter remaining in the filter
The control method of the washing machine, characterized in that proceeds when the RPM of the fan increases by the set RPM from the minimum fan RPM of the step of operating the fan.
제3항에 있어서,
상기 필터에 잔류하는 이물질을 제거하는 단계는
상기 팬의 RPM이 상기 팬을 작동시키는 단계의 최소 팬 RPM으로부터 250 내지 300RPM 증가한 때 진행되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
The method of claim 3,
Removing foreign matter remaining in the filter
The control method of the washing machine, characterized in that proceeds when the RPM of the fan increases from 250 to 300 RPM from the minimum fan RPM of the step of operating the fan.
제1항에 있어서,
상기 공기공급행정의 개시 전 상기 필터에 세척수를 공급하는 필터 제1세척단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
The method of claim 1,
The first washing step of supplying the washing water to the filter before the start of the air supply stroke; control method of a laundry machine further comprising.
제1항에 있어서,
상기 공기공급행정의 완료 후 상기 필터에 세척수를 공급하는 필터 제2세척단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
The method of claim 1,
And a second washing step of supplying the washing water to the filter after the completion of the air supply stroke.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 공기공급행정은 상기 수용공간 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류가 수용되는 드럼을 회전시키는 단계;를 더 포함하고, 상기 드럼회전단계에서 상기 드럼은
상기 필터에 공급되어 상기 수용공간으로 유입되는 세척수의 낙하방향을 향해 회전하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
7. The method according to any one of claims 1 to 6,
The air supply stroke is rotatably provided in the accommodation space to rotate the drum in which the clothes are accommodated; wherein the drum in the drum rotation step
The control method of the washing apparatus, characterized in that rotated toward the falling direction of the washing water supplied to the filter into the accommodation space.
제7항에 있어서,
상기 드럼회전단계는
상기 필터에 잔류하는 이물질을 제거하는 단계의 진행 중 상기 드럼의 회전속도를 증가시키는 가속단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
The method of claim 7, wherein
The drum rotation step
Acceleration step of increasing the rotational speed of the drum during the process of removing the foreign matter remaining in the filter; control method of a laundry machine comprising a.
세탁수가 저장되는 터브, 상기 터브 내부에 위치하여 의류가 저장되는 드럼, 상기 터브 내부의 공기가 순환되는 유로를 형성하는 덕트, 상기 덕트를 통해 상기 터브 내부의 공기가 순환되도록 상기 덕트 내부에 구비되는 팬, 상기 터브의 원주면을 관통하되 상기 드럼의 회전 중심으로부터 소정거리 이격된 위치에 구비되어 상기 덕트가 연결되는 연통홀, 상기 연통홀에 구비되어 상기 덕트로 이동하는 공기에서 이물질을 제거하는 필터, 상기 필터에 세척수를 공급하여 상기 필터에 잔류하는 이물질을 제거하는 필터세척부를 포함하는 세탁장치의 제어방법에 있어서,
상기 터브 내부의 공기가 순환되도록 상기 팬을 작동시키는 단계;
상기 팬의 작동을 중단시키는 단계;
상기 필터세척부를 통해 상기 필터에 세척수를 공급하여 상기 필터에 잔류하는 이물질을 제거하는 단계;
상기 팬을 작동시켜 상기 터브 내부의 공기순환을 재개시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
A tub in which washing water is stored, a drum in which the clothes are stored, a duct forming a flow path through which air in the tub is circulated, and provided in the duct so that air in the tub is circulated through the duct. Fan and penetrates the circumferential surface of the tub, but is provided at a position spaced apart from the rotation center of the drum by a predetermined distance, the communication hole is connected to the duct, the filter is provided in the communication hole to remove foreign matter from the air moving to the duct In the control method of the laundry machine comprising a filter washing unit for supplying the washing water to the filter to remove foreign substances remaining in the filter,
Operating the fan to circulate air in the tub;
Stopping the operation of the fan;
Supplying the washing water to the filter through the filter washing unit to remove foreign substances remaining in the filter;
Operating the fan to resume the air circulation in the tub.
제9항에 있어서,
상기 드럼을 회전시키는 드럼회전단계;를 더 포함하며,
상기 드럼회전단계에서 상기 드럼은
상기 필터에 공급되어 상기 터브로 유입되는 세척수의 낙하방향을 따라 회전되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
10. The method of claim 9,
Further comprising: a drum rotating step of rotating the drum,
The drum in the drum rotation step
The control method of the washing apparatus, characterized in that rotated along the falling direction of the washing water supplied to the filter and introduced into the tub.
제10항에 있어서,
상기 드럼회전단계는
상기 필터에 잔류하는 이물질을 제거하는 단계의 진행 중 상기 드럼의 회전속도를 증가시키는 가속단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
The method of claim 10,
The drum rotation step
Acceleration step of increasing the rotational speed of the drum during the process of removing the foreign matter remaining in the filter; control method of a laundry machine comprising a.
제10항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 필터에 잔류하는 이물질을 제거하는 단계는
상기 팬의 RPM이 상기 팬을 작동시키는 단계에서의 최소 팬 RPM으로부터 설정된 RPM만큼 증가한 때 진행되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
12. The method according to any one of claims 10 to 11,
Removing foreign matter remaining in the filter
The control method of the washing machine, characterized in that proceeds when the RPM of the fan increases by the set RPM from the minimum fan RPM in the step of operating the fan.
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