KR20130114332A - 내치차용 기계식 브레이크 장치를 갖춘 호이스트의 감속기 - Google Patents

내치차용 기계식 브레이크 장치를 갖춘 호이스트의 감속기 Download PDF

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KR20130114332A
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Abstract

본 발명은, 중량물을 들어 올리는 체인 또는 와이어 타입의 호이스트에 기계식 브레이크 장치를 추가로 설치하여 권상 작업 중에 기존의 정전으로 인한 전자식 브레이크의 작동불량으로 인해 중량물이 낙하되는 것을 방지하여 작업자의 안전성을 확보할 수 있는 내치차(內齒車)용 기계식 브레이크를 갖춘 호이스트의 감속기에 관한 것이다.
본 발명에 따른 내치차(內齒車)용 기계식 브레이크를 갖춘 호이스트의 감속기는, 일측은 개구되고, 타측은 통공이 형성된 원통형의 케이스; 상기 케이스 내에 각각 설치되며, 내주연에 치차가 형성된 링 형상의 제1 링기어 및 제2 링기어; 상기 제1 링기어 및 제2 링기어의 중심부에 삽입되어 설치되고, 후단부가 케이지 피니언으로 감싸지는 모터 구동축; 상기 제1 링기어의 일측에 설치되며, 모터의 구동축과 치합하여, 회전하는 링 형상의 제1 유성기어; 상기 제1 유성기어와 일체로 돌출형성되어 제1 링기어에 내접하는 보조유성기어; 상기 제2 링기어에 내접하면서 케이지 피니언의 외주연과 치합하는 제2 유성기어; 상기 제2 유성기어 및 보조유성기어 사이에 설치되며, 상기 케이지 피니언과 결합되는 브레이크 장치; 를 포함하여 구성되고, 상기 브레이크 장치는 케이지 피니언과 나사 결합되는 것을 구성적 특징으로 한다.

Description

내치차용 기계식 브레이크 장치를 갖춘 호이스트의 감속기{HOIST REDUCER EQUIPPED WITH A MECHANICAL BRAKE FOR INNER GEAR}
본 발명은 호이스트에 사용되는 감속기에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 화학공장, 도장공장, 제철소, 선박 내부의 밀폐장소 등의 산업체에 설치되어 중량물을 들어 올리는 사용되는 체인 또는 와이어 타입의 호이스트에 기계식 브레이크 장치를 추가로 설치함으로써, 권상 작업 중에 기존 전자식 브레이크의 작동불량 및 정전으로 인해 중량물이 낙하되는 것을 방지하여 작업자의 안전성을 확보할 수 있는 내치차(內齒車)용 기계식 브레이크를 갖춘 호이스트의 감속기에 관한 것이다.
일반적으로 전동 호이스트는 천정에 설치된 레일(트러스 구조물)을 따라서 전후·좌우로 이동하면서 중량물을 권상(卷上)하여 소정의 위치로 이동시키는 기능을 갖는데, 호이스트 몸체, 감속기, 구동모터 및 브레이크 등으로 구성된다. 이때 감속기는 유성기어 및 링 기어로 구성되어 모터의 회전력을 일정 속도로 감속하여 출력축으로 안정된 회전력이 전달되도록 제작된다. 또한 브레이크는 권상 작업중 중량물의 낙하를 방지하도록 설계된다.
이와 같이 호이스트에서의 브레이크는 중량물이 권상작업 중에 떨어져서 파손되는 것을 방지하는 것을 물론이고 작업자의 안전도 확보해 주는 구성으로, 근래에는 수동형 브레이크 보다는 전동식 브레이크를 많이 사용하고 있는데, 전동식 브레이크는 전원이 인가되어 전자석의 작동으로 라이닝과 디스크가 마찰 접촉하여 제동하는 방식으로, 전원 공급이 중단되거나 브레이크 시스템 자체의 손상으로 인해 브레이크가 작동되지 않아 중량물의 권상 작업 중에 중량물 자체 하중으로 인해 권상축(출력축)이 역회전되는 경우가 발생하는데, 이와 같은 권상축의 역회전은 궁극적으로 중량물을 아래로 떨어지게 하여 중량물의 손상 및 작업자의 안전에 심각한 위험을 초래하고 있다.
상기와 같이 권상 작업중에 주 브레이크인 전동식 브레이크의 작동 불량시에 권상축의 역회전을 방지하여 중량물이 아래로 떨어지는 것을 예방하고 호이스트 장치의 안정성 및 신뢰성을 확보해 줄 수 있는 기계식 보조 브레이크가 장착된 호이스트 장치가 요구되는 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 중량물을 들어 올리는 체인 또는 와이어 타입의 호이스트에 전자식 브레이크 이외에 기계식 브레이크 장치를 감속기 내에 더 설치하여 권상 작업 중에 기존 전자식 브레이크의 작동불량 및 정전으로 인해 중량물이 낙하되는 것을 방지하여 작업자의 안전성을 확보하고, 중량물의 파손을 방지하는 내치차용 기계식 브레이크 장치를 갖춘 호이스트의 감속기를 제공하기 위한 것이다.
상기와 같은 문제 해결을 위하여 본 발명에 따른 내치차용 기계식 브레이크 장치를 갖춘 호이스트의 감속기는, 일측은 개구되고, 타측은 통공이 형성된 원통형의 케이스(10); 상기 케이스 내에 각각 설치되고 내주연에 치차가 형성된 링 형상의 제1 링기어(11) 및 제2 링기어(12); 상기 제1 링기어 및 제2 링기어의 중심부에 삽입되어 설치되며, 후단부가 케이지 피니언(14)으로 감싸지는 모터 구동축(13); 상기 제1 링기어(11)의 일측에 설치되며, 모터의 구동축(13)과 치합하여 회전하는 링 형상의 제1 유성기어(15); 상기 제1 유성기어(15)와 일체로 돌출형성되어 제1 링기어(11)에 내접하는 보조유성기어(151); 상기 제2 링기어(12)에 내접하면서 케이지 피니언(14)의 외주연과 치합하는 제2 유성기어(16); 상기 제2 유성기어(16) 및 보조유성기어(151) 사이에 설치되며, 상기 케이지 피니언(14)과 결합되는 브레이크 장치(17); 를 포함하여 구성되고, 상기 브레이크 장치는 케이지 피니언(14)과 나사 결합되는 것을 구성적 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 브레이크 장치는(17), 링 형상이며, 중심부가 관통된 제1 디스크(171); 상기 제1 디스크의 일측에 구성되고, 중심부가 관통된 링 형상의 제2 디스크(172); 상기 제1 디스크(171) 및 제2 디스크(172) 사이에 설치되는 래칫(racht)디스크(173); 를 포함한다. 그리고 상기 제1 디스크 및 제2 디스크의 중심부 내주연은 나사부가 형성되어 케이지 피니언(14)과 나사 결합된다.
또한, 케이지 피니언(14)은 모터 구동축(13)과 일정간격 이격되고, 상기 래칫디스크(173)는 포올(175)에 의해 일방향으로 회전 가능하게 유지된다.
이상에서 설명한 것과 같은 특징을 갖는 본 발명에 따른 내치차용 기계식 브레이크 장치를 갖춘 호이스트의 감속기는, 중량물을 인양하는 도중에 중량물의 과도한 중량으로 인해 또는 다른 기계적 결함으로 인해 중량물이 낙하는 것을 방지하여 작업자의 안전사고를 미연에 방지할 수 있고, 낙하로 인한 중량물의 파손을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 내치차용 기계식 브레이크 장치를 갖춘 호이스트의 감속기의 절개 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 내치차용 기계식 브레이크 장치를 갖춘 호이스트의 감속기의 단면도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 내치차용 기계식 브레이크 장치를 갖춘 호이스트의 감속기에서 브레이크 장치가 제동이 걸린 상태와 제동이 걸리지 않은 상태를 도시한 단면도이다.
도 5는 및 도 6은 각각 도 2의 a-a' 및 b-b'에 따른 링 기어 및 유성기어의 치합을 도시한 단면도이다.
전동 또는 공압 와이어드럼 호이스트에 사용되는 전자식 브레이크와는 별도로 기계식 비상 브레이크장치(mechanical brake device)를 추가 설치함에 따라, 이중 제동장치를 확보하여 권상 작업중 전자식 브레이크의 작동불량으로 인해 권상축의 역회전으로 중량물이 떨어지는 것을 방지할 수 있도록 한 이중브레이크 장착형 호이스트에 관한 것이다.
도 1 내지 도 6은 본 발명에 따른 내치차(內齒車)용 기계식 브레이크 장치를 갖춘 호이스트 감속기에 관한 것으로, 하기에서 바람직한 실시예를 설명한다.
본 발명에 따른 내치차용 기계식 브레이크 장치를 갖춘 호이스트의 감속기는, 일측은 개구되고, 타측은 통공이 형성된 원통형의 케이스(10); 상기 케이스(10) 내에 설치되고 내주연에 치차(齒車)가 형성된 링 형상의 제1 링기어(11) 및 제2 링기어(12); 상기 제1 링기어(11) 및 제2 링기어(12)의 중심부에 삽입되어 설치되고, 후단부가 원통형의 케이지 피니언(14)으로 감싸지는 모터 구동축(13); 상기 제1 링기어(11)의 일측에 설치되며, 모터의 구동축(13)과 치합하여, 회전하는 링 형상의 제1 유성기어(15,planet gear); 상기 제1 유성기어(15)와 일체로 돌출형성되어, 제1 링기어(11)에 내접하는 보조유성기어(151); 상기 제2 링기어(12)에 내접하면서 케이지 피니언(14)의 외주연과 치합하는 제2 유성기어(16); 상기 제2 유성기어(16) 및 보조유성기어(151) 사이에 설치되며, 상기 케이지 피니언(14)과 결합되는 브레이크 장치(17); 를 포함하여 구성된다.
바람직하게는, 상기 브레이크 장치(17)는 케이지 피니언(14)과 나사 결합되어 구성된다. 또한 상기 케이스(10) 내에 이물질 등이 침투하여 감속기를 오염시키는 것을 방지하기 위해 케이스(10)의 일측에 형성된 개구는 전면커버(20)에 의해 밀폐되는데, 바람직하게는, 모터의 구동축(13) 만 통과할 수 있도록 중심부에 통공이 형성되어 있다.
본 발명에 따른 브레이크 장치는(17), 링 형상이며, 중심부가 관통된 제1 디스크(171); 상기 제1 디스크의 일측에 구성되고, 중심부가 관통된 링 형상의 제2 디스크(172); 상기 제1 디스크 및 제2 디스크 사이에 설치되는 래칫(rachet)디스크(173); 를 포함하여 구성되고, 상기 제1 디스크(171) 및 제2 디스크(172)의 중심부 내주연은 나사부가 형성되어 케이지 피니언(14)과 나사 결합되고, 제1 디스크(171)는 제1 유성기어(151) 및 보조유성기어(151)와 볼트결합되고, 제2 디스크(172)는 제2 유성기어(16)와 후술 될 링 형상의 케이지 커버(161)와 볼트결합된다.
상세하게는, 제1 디스크(171)와 제2 디스크(172)의 중심부가 관통되어 있는데, 상기 관통된 중심부의 내주연에는 나사부가 형성되어 상기 케이지 피니언(14) 외주연에 형성된 나사부(141)와 대응하여 결합되는 구성이다. 또한 모터 구동축(13)의 후단부를 감싸는 원통형의 케이지 피니언(14)은 모터 구동축(13)과 일정간격 이격되어 구성된다.
또한 상기 제1 디스크(171) 및 제2 디스크(172) 사이에 설치되는 래칫디스크(173)의 양측에는 각각 마찰패드(174)가 구비되는데, 상기 마찰패드(174)는 제동시 제1 및 제2 디스크(171,172)에 직접 접촉됨으로써, 상기 제1 디스크(171), 제2 디스크(172) 및 래칫디스크(173)를 일체로 구성시키는 매개체이다. 또한 래칫디스크(173)가 마찰패드(174)를 구비함으로써 제1 및 2 디스크(171,172)와 접촉시 접촉면에서 발생할 수 있는 마모를 상기 마찰패드(174)가 상쇄하게 된다. 따라서 제1, 제2 디스크 및 래칫디스크의 마모를 방지할 수 있으며, 마찰패드(174)가 마모되어 상기 디스크들 간의 접촉이 불량해졌을 때는 마찰패드를 교체할 수 있다. 또한, 상기 제2 디스크(172)의 중심부 주위에는 링 형상의 돌출부(177)가 모터 방향, 즉 구동축(13)의 전단부를 향해 형성되는데, 상기 돌출부(177)는 제1 디스크(171)의 일측에 형성된, 즉 구동축의 후단부를 향해 형성된 절곡부(178)와 대응하여 구성됨으로써, 상기 제1 디스크(171), 제2 디스크(172) 및 래칫디스크(173)가 제동시 일체로 구성되는 것이다. 또한 상기 래칫디스크(173) 및 마찰패드(174)는 제2 디스크(172)의 돌출부(177) 외측에 구성된다.
상기 제2 유성기어(16)의 일측에는 링 형상의 케이지 커버(161)가 더 구비되는데, 상기 케이지 커버(161)는 제2 디스크(172) 및 제2 유성기어(16) 사이에 설치되고, 제2 유성기어(16)의 타측에는 일단이 케이스(10) 외부로 돌출 형성된 원통형의 케이지(162)가 구비되는데, 상기 케이지(162)는 출력축(19)과 치합되어 연결된다.
중량물을 권상 작업시에는 먼저 권상모터(미도시)가 작동되어 모터 구동축(13)이 회전하는데, 이때 모터 구동축(13)의 전단부 외주연에 형성된 치차와 치합된 제1 유성기어(15)가 자전하면서 제1 링기어(15) 내주연 주위를 공전하게 되는데, 상세하게는 제1 유성기어(15)와 일체로 구성되어 제1 링기어(11) 측으로 돌출되어 형성되어 제1 링기어의 내주연과 치합하는 보조유성기어(151)가 제1 링기어(11) 내주연을 공전하게 되어 모터의 회전력이 1차로 감속된다.
이와 동시에 브레이크장치(17)의 제1 디스크(171)가 회전하고, 상기 제1 디스크(171)와 나사 결합된 케이지 피니언(14)이 회전는데, 이때 상기 케이지 피니언(14)은 모터 구동축(13)과 일정간격 이격되어 있으므로, 최초 모터 구동축(13)의 회전력이 상기 케이지 피니언(14)에 직접 전달되지 않고 제1 유성기어(15) 및 제1 링기어(11)를 거치면서 감속된 회전력이 케이지 피니언(14)에 전달된다.
상기 케이지 피니언(14)에 전달된 회전력은, 케이지 피니언(14)의 후단부에 형성되는 치차와 치합되는 제2 유성기어(16)에 전달되는데, 상기 제2 유성기어는 자전하면서 제2 링기어(12) 내주연을 공전하여 2차 감속이 이루어진다. 이때 2차 감속된 회전력은 제2 유성기어(16)와 볼트 결합된 원통형 케이지(162)에 전달됨으로써 최종 감속이 달성된다.
상기의 감속과정에서 제1 디스크(171)의 회전으로 인해, 제1 디스크와 일체로 밀착접촉되어 있는 래칫디스크(173) 및 제2 디스크(172)도 케이지 피니언(14) 주위를 회전하게 된다.
최종 감속된 회전력은 케이지(16)와 치합되는 출력축(19)에 전달된다. 여기에서 출력축(19)은 실제 권상용 체인이나 와이어가 연결된 권상드럼 일 수 있다.
상기의 감속과정을 거치면서 최초 모터의 회전력은 출력축에 이르러서는 작업자가 원하는 회전력으로 감속되어 안정적으로 중량물의 인양 및 인하 작업을 수행할 수 있다.
상기 래칫디스크(rachet disc, 173)는 포올(175)에 의해 일방향으로 회전 가능하게 유지된다. 상기 케이스(10) 내에 설치되는 지지부재(176)에 결합된 포올(175,pawl)이 래칫디스크(173)의 외주연의 치차에 대응되게 구성되어 래칫디스크(173)가 정회전시(중량물을 인양 작업을 할 때)에는 언록킹 상태를 유지하고, 중량물을 인양하는 도중에 중량물의 과도한 중량으로 인해 또는 다른 기계적 결함으로 인해 중량물이 낙하시에는 래칫디스크(173)가 순간적으로 역회전하는데, 이때 포올(175)이 치차(齒車) 사이에 록킹되어 래칫디스크(173)가 역회전 되는 것을 방지한다. 본 발명에서는 2개의 제1 유성기어(15), 3개의 제2 유성기어(16) 및 2개의 링기어(11,12)로 감속기가 구성되어 있으나, 사용목적 및 용도에 따라 상기 기어의 갯수는 변경가능하다.
상기와 같은 감속 메카니즘으로 출력축에서 중량물을 인양하는 동안 중량물의 과부하로 인해 출력축이 순간적으로 역회전할 때, 본 발명에 따른 브레이크 장치의 제동 메카니즘을 도 4를 참조하여 살펴보면, 케이지 피니언(14)이 회전하여(정회전) 중량물을 인양할 때는 제1 디스크(171), 제2 디스크(172) 및 래칫디스크(173)가 서로 미세하게 이격되어 있고, 나사부(141)가 끝나는 케이지 피니언(14)의 전단에 구비되어 있는 반(半) 링 형상의 스토퍼(179)에 제1 디스크(171)가 접하여 있으며, 래칫디스크(173)에 대해 포올(174)이 언록킹 상태를 유지한다. 상기의 구성하에서는 브레이크 장치가 작동되지 않아 감속된 회전력이 출력축(19)에 전달되어 정상적인 권상 작업이 진행된다.
도 3은 출력축(19)에 역회전이 걸릴 때 브레이크 장치(17)에 제동이 걸린 상태를 도시한 도면이고, 도 4는 출력축(19)이 정상 회전시에 브레이크 장치(17)의 상태를 도시한 도면이다. 역회전이 멈추는 상태를 권상 작업중에 중량물에 의한 과부하로 인해 출력축에 역회전이 일어날 때, 출력축(19)에 역회전이 걸리고, 상기 출력축과 치합된 케이지(162) 및 상기 케이지(162)와 일체로 볼트결합된 제2 유성기어(16) 및 케이지 커버(161)가 역회전되고, 케이지 피니언(14)도 역회전함으로써 케이지 피니언(14)은 모터 구동축(13)의 전단부 쪽으로(모터 방향, 도 3을 기준으로 좌측) 이동하게 된다. 이때 케이지 피니언(14)과 나사결합된 제2 디스크(172)는 케이지 피니언(14)의 나사부에 의해 조여지면서 래칫디스트(173) 쪽으로 이동한 후에 정지되고, 동시에 상기 설명한 바와 같이 래칫디스크(173)는 포올(175)에 의해 록킹되어 역회전이 정지되며, 동시에 상기 제1 디스크(171)도 래칫디스크(173) 및 제2 디스크(172)와 밀착·접촉되어 역회전이 정지된다. 이때에는 케이지 피니언(14)이 이동하면서 제2 디스크(172)가 조여지면서 래칫디스크(173) 및 제1 디스크(171)와 서로 일체로 밀착되므로, 스토퍼(179) 및 제1 디스크(171) 사이에는 미세한 이격거리가 생긴다. 중량물의 낙하를 방지할 수 있어 작업자의 안전을 확보하고, 중량물의 파손을 방지할 수 있다. 또한 전자식 브레이크와 공동으로 사용할 수도 있으며, 전자식 브레이크가 작동되지 않을시에는 단독으로 사용될 수 있다.
본 발명에서의 브레이크 장치(17)는, 일반적인 호이스트에서 출력축에 전달되는 구동력 차단하기 사용되는 전자식 브레이크가 전원공급 중단 및 전자적 결함으로 인해 작동되지 않을 때 사용할 수 있는 비사용 브레이크 장치로 기계적 메카니즘으로 작동하기 때문에 외부 영향을 받지않고 작동될 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 게시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이런 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10.케이스 11.제1 링기어
12.제2 링기어 13.모터 구동축
14.케이지 피니언 141.나사부
15.제1 유성기어
151.보조유성기어
16.제2 유성기어 161.케이지 커버
162.케이지
17.브레이크 장치 171.제1 디스크
172.제2 디스크 173.래칫디스크
174.마찰패드 175.포올
176.지지부재 177.제2 디스크 돌출부
178.제1 디스크 절곡부 179. 스토퍼
19.출력축 20.전면커버

Claims (7)

  1. 내치차(內齒車)용 기계식 브레이크 장치를 갖춘 호이스트의 감속기에 있어서,
    일측은 개구되고, 타측은 통공이 형성된 원통형의 케이스;
    상기 케이스 내에 각각 설치되며, 내주연에 치차가 형성된 링 형상의 제1 링기어 및 제2 링기어;
    상기 제1 링기어 및 제2 링기어의 중심부에 삽입되어 설치되고, 후단부가 케이지 피니언으로 감싸지는 모터 구동축;
    상기 제1 링기어의 일측에 설치되며, 모터의 구동축과 치합하여 회전하는 링 형상의 제1 유성기어;
    상기 제1 유성기어와 일체로 돌출형성되어 제1 링기어에 내접하는 보조유성기어;
    상기 제2 링기어에 내접하면서 케이지 피니언의 외주연과 치합하는 제2 유성기어;
    상기 제2 유성기어 및 보조유성기어 사이에 설치되며, 상기 케이지 피니언과 결합되는 브레이크 장치;
    를 포함하여 구성되고,
    상기 브레이크 장치는 케이지 피니언과 나사 결합되는 것을 특징으로 하는 내치차(內齒車)용 기계식 브레이크 장치를 갖춘 호이스트의 감속기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 브레이크 장치는,
    링 형상이며, 중심부가 관통된 제1 디스크;
    상기 제1 디스크의 일측에 형성되고, 중심부가 관통된 링 형상의 제2 디스크;
    상기 제1 디스크 및 제2 디스크 사이에 설치되는 래칫(racht)디스크;
    를 포함하며,
    상기 제1 디스크 및 제2 디스크의 중심부 내주연은 나사부가 형성되어 케이지 피니언과 나사 결합되는 것을 특징으로 하는 내치차(內齒車)용 기계식 브레이크 장치를 갖춘 호이스트의 감속기.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 케이지 피니언은 모터 구동축과 일정간격 이격되는 것을 특징으로 하는 내치차(內齒車)용 기계식 브레이크 장치를 갖춘 호이스트의 감속기.
  4. 제 2항에 잇어서,
    상기 래칫디스크는 포올에 의해 일방향으로 회전 가능하게 유지되는 것을 특징으로 하는 내치차(內齒車)용 기계식 브레이크 장치를 갖춘 호이스트의 감속기.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 제2 디스크의 중심부 주위에는 링 형상의 돌출부가 형성되며, 상기 돌출부는 제1 디스크의 일측에 형성된 절곡부에 대응하는 것을 특징으로 하는 내치차(內齒車)용 기계식 브레이크 장치를 갖춘 호이스트의 감속기.
  6. 제2 항에 있어서,
    상기 래칫디스크 양측에는, 각각 제1 디스크 및 제2 디스크에 대응하는 마찰패드가 구비되는 것을 특징으로 하는 내치차(內齒車)용 기계식 브레이크 장치를 갖춘 호이스트의 감속기.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 유성기어의 일측에는 링 형상의 케이지 커버가 더 구비되고, 타측에는 일단이 케이스 외부로 돌출 형성된 원통형의 케이지가 구비되어 출력축과 연결되는 것을 특징으로 하는 내치차(內齒車)용 기계식 브레이크 장치를 갖춘 호이스트의 감속기.



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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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