KR20130113685A - A automatic stop apparatus at stop station - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus for the automatic stop of trains at a stop station is provided to integrate each measured value to check and track the location of trains, thereby implementing a continuous tracking process. CONSTITUTION: A speed sensor is installed at a train. A ground information receiving part obtains the location information of the train. An operation information part(30) calculates the driving distance and position of the train. A ground information unit(40) stores the distance between stations and critical information of the ground. A driving control part(80) proceeds a train operation at a pre-determined deceleration mode. [Reference numerals] (10) Gyro sensor; (110) Terrestrial magnetism sensor; (120) Data transmitting unit; (130) Managing server; (140) Communication network; (150) Ground device; (160) RF tag; (20) (acceleration) speed sensor; (22) Ground information receiving unit (RF sensor); (24) GPS receiving unit; (30) Operation information unit; (40) Ground information unit; (50) Output unit; (51) Speaker; (52) Monitor; (60) Wireless data receiving unit; (70) Brake interface; (80) Driving control unit; (90) Brake device

Description

정차역 자동정지장치{A AUTOMATIC STOP APPARATUS AT STOP STATION}Station automatic stop {A AUTOMATIC STOP APPARATUS AT STOP STATION}

본 발명은 정차역 자동정지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 정차할 역에서 정차 내지 감속하지 않고 열차가 통과하는 것을 근본적으로 차단할 수 있는 정차역 자동정지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a stop station automatic stop device, and more particularly to a stop station automatic stop device that can fundamentally block the passage of the train without stopping or decelerating at the station to be stopped.

열차는 일반 차량에 비하여 많은 승객을 운송시킬 수 있으며 동시에 많은 화물을 실어 날을 수 있기 때문에, 교통 및 물류에 있어서 매우 중요한 운송수단이다.Trains are a very important means of transportation and logistics because they can carry many passengers and carry a lot of cargo at the same time compared to ordinary vehicles.

따라서, 최근에는 물류량이 많아지고 고속열차가 등장함에 따라서 열차 이용이 점차 증가하고 있는 추세이다.Therefore, in recent years, the use of trains is gradually increasing as logistics volume increases and high-speed trains appear.

이러한 열차는 전방의 동력차에 다수의 종동차를 연결하여 레일 위를 고속으로 운행하도록 되어 있기 때문에, 사고 발생시 많은 인명피해와 물적 피해를 볼 수 있다. 따라서 열차 운행에 있어서는 사고 발생의 예방을 위해서 열차의 각종 장치들의 상태를 점검하고, 예방하는 것이 매우 중요하며, 사고 발생시에는 그 원인을 찾아내어 재발을 방지하는 것이 무엇보다도 중요하다.These trains are connected to a plurality of driven cars in front of the power car to run at high speed on the rail, so many casualties and physical damage can be seen in the event of an accident. Therefore, in the operation of the train, it is very important to check and prevent the condition of the various devices of the train in order to prevent the occurrence of an accident, and in the event of an accident, it is most important to find the cause and prevent recurrence.

그런데 최근에는 열차의 운행 시 열차 운전자의 부주의 등에 의해 열차가 정차역에서 정차하지 않고 무정차 통과한 후 다시 후진하여 정차역에 정차시키는 경우까지 발생하고 있는 실정이다.In recent years, however, trains do not stop at stops due to carelessness of the train driver, but do not stop at the stops.

이와 같이 열차가 정차할 구역에서 정차하지 않고 무정차 통과하거나, 또는 후진하여 운행하는 경우, 많은 사람에게 피해를 주는 것을 물론, 사고 발생의 가능성이 증가하게 되므로 이를 방지할 필요가 있다.As such, when a train passes without a stop in the area to stop, or when driving backwards, it is necessary to prevent the damage to many people as well as increase the possibility of an accident.

이를 위해서는 열차가 운행하는 동안 열차의 위치를 정확하게 추적하여 열차가 정차구역에 진입할 경우 강제로 정차시키거나, 열차의 무정차통과 여부를 확인할 필요가 있다. 이를 위해 종래에는 열차의 위치를 추적하기 위해서 GPS를 이용한 위성항법시스템을 통해 열차위치를 추적하는 방법 등이 대표적으로 사용되고 있는데, 이러한 위성항법시스템의 경우에는 지상에서는 위치추적이 효과적인 반면에 열차가 지하를 통과할 경우에는 전파장애 등으로 인하여 열차위치를 정상적으로 추적하기 어려운 문제점이 있다. 따라서 대도시에서 운행되는 지하철 등의 경우에는 이러한 위성항법시스템을 적용하기 어려운 문제점이 있다.
To this end, it is necessary to accurately track the position of the train while the train is running so that the train is forcibly stopped when the train enters the stop area or checks whether the train passes through the train. To this end, conventionally, a method of tracking a train location through a satellite navigation system using GPS is used to track the location of a train. In the case of such a satellite navigation system, the location is effective on the ground while the train is underground. When passing through, there is a problem that it is difficult to track the train position normally due to radio interference. Therefore, there is a problem that it is difficult to apply such a satellite navigation system in the case of subways operating in large cities.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 간단한 구성에 의해 지상이나 지하에 관계없이 열차의 운행위치를 정확하게 추적하여 정차구역에서의 무정차통과를 방지할 수 있도록 개선된 정차역 자동정지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention was conceived in view of the above, and has a simple stop station automatic stop device improved to accurately track the operating position of the train regardless of the ground or underground by a simple configuration to prevent the uninterrupted passage in the stop zone The purpose is to provide.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 정차역 자동정지장치는, 상기 열차에 설치되는 속도센서; 상기 열차에 설치되어 외부로부터 상기 열차의 위치정보를 획득하는 지상정보 수신부와; 상기 속도센서의 측정값 및 상기 지상정보 수신부로부터의 수신정보를 근거로 하여 열차의 운행방향 및 운행거리와 위치를 산출하는 운행정보부; 상기 열차의 운행구간에 대한 역간의 거리와 지상의 주요정보가 저장되는 지상정보부; 상기 운행정보부에서 산출된 정보와 상기 지상정보부에 저장된 운행구간 정보를 비교하여, 상기 운행구간 중 정차구역에서의 감속을 기 설정된 감속모드로 열차운행이 진행되도록 열차를 제어하는 운전제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The station stop automatic stop device of the present invention for achieving the above object, a speed sensor installed in the train; A ground information receiver installed in the train to obtain location information of the train from the outside; A driving information unit calculating a driving direction, a traveling distance and a position of the train based on the measured value of the speed sensor and the received information from the ground information receiving unit; A ground information unit for storing the main information of the distance between the station and the ground for the operating section of the train; A driving control unit for comparing the information calculated by the driving information unit with the driving section information stored in the ground information unit to control the train to proceed with the deceleration in the stop area of the driving section in a preset deceleration mode; It is characterized by.

여기서, 상기 운전제어부는 상기 감속모드시에 상기 열차에 설치되는 출력부를 통해 경고정보를 출력하여 열차 운전자에게 알려주도록 제어하는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the driving control unit controls to inform the train driver by outputting warning information through an output unit installed in the train in the deceleration mode.

또한, 상기 감속모드시에 상기 열차의 제동장치를 자동제어하여 열차 운행을 강제로 정지시키는 제동인터페이스를 더 포함하는 것이 좋다.In addition, the braking interface for forcibly stopping the train operation by automatically controlling the braking device of the train in the deceleration mode may be further included.

또한, 상기 지상정보부에 저장된 열차 운행구간에 대한 정보를 무선으로 전달받아 업데이트하기 위한 무선데이터 수신부를 더 포함하는 것이 좋다.The wireless data receiver may further include a wireless data receiver configured to wirelessly receive and update information about a train operating section stored in the ground information unit.

또한, 상기 열차에 설치되는 자이로센서를 더 포함하며, 상기 운행정보부는 상기 자이로센서 및 상기 속도센서의 측정값을 근거로 하여 상기 열차의 운행방향, 운행거리 및 위치를 산출하는 것이 좋다.The apparatus may further include a gyro sensor installed in the train, and the driving information unit may calculate the driving direction, the driving distance, and the position of the train based on the measured values of the gyro sensor and the speed sensor.

또한, 상기 속도센서는 가속도센서를 포함하며, 상기 정차역마다 설치되어 통과하는 열차의 자이로센서 및 가속도센서를 초기화(보정)하기 위한 지자기센서를 더 포함하는 것이 좋다.The speed sensor may further include an acceleration sensor and further include a geomagnetic sensor for initializing (correcting) the gyro sensor and the acceleration sensor of the train passing through each station.

또한, 상기 정차역마다 설치되어 통과하는 열차의 속도센서를 초기화(보정)하기 위한 지상정보를 상기 지상정보 수신부로 전송하는 지상장치를 더 포함하며, 상기 지상장치는 ATS 지상자, ATP 발리스, 지상안테나 중에서 적어도 어느 하나를 포함하는 것이 좋다.The apparatus may further include a ground device that transmits ground information to the ground information receiver for initializing (correcting) the speed sensor of a train passing through each station, wherein the ground device includes an ATS grounder, an ATP balis, and a ground. It is preferable to include at least one of the antennas.

또한, 상기 지상정보 수신부는 RF센서 및 차상안테나를 포함하며, 상기 열차의 운행구간에 설치되어 상기 RF센서와의 상호 신호 송수신을 통해 열차의 위치정보를 초기화(보정)하기 위한 RF태그를 더 포함하는 것이 좋다.In addition, the ground information receiving unit includes an RF sensor and a vehicle antenna, and is installed in the operating section of the train further includes an RF tag for initializing (correcting) the position information of the train through mutual signal transmission and reception with the RF sensor. Good to do.

또한, 상기 출력부는, 상기 경고정보를 오디오신호로 출력하는 스피커; 및 상기 경고정보를 비디오신호로 출력하는 모니터;를 포함하는 것이 좋다.The output unit may include: a speaker configured to output the warning information as an audio signal; And a monitor for outputting the warning information as a video signal.

또한, 상기 운전제어부는 상기 감속모드시에 상기 모니터를 통해서 상기 열차가 운행중인 현재의 위치와 정지해야 할 위치에 대한 정보를 전자지도를 통해 표시하고, 감속 제어정보를 그래프로 표시하도록 제어하는 것이 좋다.The driving control unit may display the current position of the train and the position at which the train is to be stopped through the electronic map and display the deceleration control information in a graph through the monitor in the deceleration mode. good.

또한, 상기 열차에 설치되어 GPS 위성을 통해 열차의 위치정보를 수신하여 상기 운행정보부로 제공하는 GPS 수신기를 더 포함하는 것이 좋다.
In addition, it is preferable to further include a GPS receiver installed in the train to receive the location information of the train through the GPS satellite to the operation information unit.

본 발명의 실시예에 따른 정차역 자동정지장치에 따르면, 자이로센서 및 속도센서에의 측정값들을 각각 적분하여 열차의 위치를 확인하여 추적함으로써, 열차의 운행구간이 지상이던 지하던 관계없이 연속적으로 추적하는 것이 가능하다.According to the automatic stop station according to the embodiment of the present invention, by integrating the measured values of the gyro sensor and the speed sensor respectively to check and track the position of the train, regardless of whether the operating range of the train is ground or not It is possible to.

따라서 열차가 정차구역에서 정차하지 않고 무정차 통과하거나, 또는 역주행하는 것을 감시하여 비정상적인 운행을 방지할 수 있게 된다. 그로 인해 열차의 무정차 통과 및 역주행으로 인한 위험상황을 근본적으로 차단하여 안전한 열차운행이 이루어지도록 할 수 있다.Therefore, it is possible to prevent abnormal operation by monitoring the train passing without stopping in the stop zone or reverse driving. As a result, it is possible to fundamentally block the dangerous situation caused by the uninterrupted passing and reverse driving of the train, so that safe train operation can be achieved.

또한, 열차에 설치되는 자이로센서, 속도센서, 지상정보 수신부(RF센서) 등을 주기적으로 초기화(보정)시킴으로써, 열차 위치 측정값이 오차가 누적되는 것을 방지하여 측정값의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
In addition, by periodically initializing (correcting) the gyro sensor, speed sensor, ground information receiver (RF sensor), etc. installed in the train, it is possible to improve the reliability of the measured value by preventing the accumulation of errors in the train position measured value. .

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 정차역 자동정지장치를 나타내 보인 개략적인 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 정차역 자동정지장치를 설명하기 위한 개략적인 도면이다.1 is a schematic block diagram showing a station automatic stop according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic diagram for explaining an automatic stop station according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 정차역 자동정지장치를 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a stop station automatic stop apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 정차역 자동정지장치는, 열차(100)에 설치되는 자이로센서(10), 속도센서(20), 운행정보부(30), 지상정보 수신부(22), GPS 수신부(24), 지상정보부(40), 출력부(50), 무선데이터 수신부(60), 제동인터페이스(70), 운전제어부(80), 제동장치(90), 열차(100)가 정차하는 역마다 설치되는 지자기센서(110) 및 무선통신망(140)을 통해 열차(100)로 데이터를 송신하는 데이터 송신부(120), 운영서버(130), 지상장치(150) 및 RF태그(160)를 구비한다.
1 and 2, the stop station automatic stop device according to an embodiment of the present invention, the gyro sensor 10, the speed sensor 20, the driving information unit 30, the ground information receiving unit installed in the train 100 (22), GPS receiver 24, ground information unit 40, output unit 50, wireless data receiver 60, braking interface 70, driving control unit 80, braking device 90, train 100 Data transmission unit 120, the operation server 130, the ground device 150 and the RF tag for transmitting data to the train 100 through the geomagnetic sensor 110 and the wireless communication network 140 installed at each station stops) And 160.

상기 자이로센서(10)는 열차(100)에 설치되어 열차(100)가 운행되는 동안 각속도를 측정하여 열차(100)의 진행방향에 대한 정보를 획득할 수 있다. 자이로센서(10)에서의 측정값은 운행정보부(30)로 제공된다.
The gyro sensor 10 may be installed in the train 100 to measure the angular velocity while the train 100 is in operation to obtain information about a traveling direction of the train 100. The measured value at the gyro sensor 10 is provided to the driving information unit 30.

상기 속도센서(20)는 열차(100)에 설치되어 열차의 운행속도를 측정한다. 속도센서(20)에서 측정된 측정값은 운행정보부(30)로 전달된다. 여기서 상기 속도센서(20)는 가속도를 측정하기 위한 가속도센서일 수도 있고, 일반적인 열차의 바퀴의 회전을 감지하여 속도를 측정하도록 엔코더를 포함하는 도플러센서 등 속도검출기를 포함할 수 있으며, 이러한 속도 센서는 공지의 기술로부터 쉽게 이해될 수 있다.
The speed sensor 20 is installed in the train 100 to measure the running speed of the train. The measured value measured by the speed sensor 20 is transmitted to the driving information unit 30. Here, the speed sensor 20 may be an acceleration sensor for measuring acceleration, and may include a speed detector such as a Doppler sensor including an encoder to measure the speed by detecting rotation of a wheel of a general train, and such a speed sensor Can be easily understood from known techniques.

상기 운행정보부(30)는 자이로센서(10) 및 속도센서(20) 각각에서 측정되어 전달된 측정값(측정정보)을 분석하여 열차의 이동방향 및 이동거리를 산출함으로써, 열차(100)의 운행위치를 산출하게 된다. 즉, 운행정보부(30)는 자이로센서(10)에서 측정된 열차의 운행시의 각속도 측정값을 분석하여 즉, 측정된 각속도를 적분하여 열차의 운행방향(진행각도)을 산출할 수 있다. 따라서 운행정보부(30)는 열차(100)의 운행시간에 따른 운행방향 정보를 산출할 수 있으며, 산출된 정보는 운전제어부(80)로 전달된다.The driving information unit 30 calculates the moving direction and the moving distance of the train by analyzing the measured value (measurement information) measured and transmitted from each of the gyro sensor 10 and the speed sensor 20, thereby driving the train 100. The position is calculated. That is, the driving information unit 30 may calculate the driving direction (progression angle) of the train by analyzing the angular speed measurement value at the time of driving of the train measured by the gyro sensor 10, that is, by integrating the measured angular speed. Accordingly, the driving information unit 30 may calculate driving direction information according to the driving time of the train 100, and the calculated information is transmitted to the driving controller 80.

또한, 운행정보부(30)는 속도센서(20)에서 절단된 열차 운행속도를 분석하여 열차(100)의 운행거리를 산출한다. 즉, 운행정보부(30)는 속도센서(20)에서 측정된 속도값을 적분하여 열차의 이동거리를 산출하게 된다. 그리고 산출된 정보(이동거리 정보)는 운전제어부(80)로 전달된다. 여기서 속도센서(20)가 가속도센서일 경우에는, 운행정보부(30)는 가속도를 2회에 걸쳐 적분하여 열차의 이동거리를 산출할 수 있게 된다.In addition, the driving information unit 30 calculates the driving distance of the train 100 by analyzing the driving speed cut by the speed sensor 20. That is, the driving information unit 30 calculates the moving distance of the train by integrating the speed value measured by the speed sensor 20. The calculated information (moving distance information) is transmitted to the driving controller 80. When the speed sensor 20 is an acceleration sensor, the driving information unit 30 may calculate the moving distance of the train by integrating the acceleration twice.

또한, 운행정보부(30)는 속도센서(20)와 지상정보 수신부(22), 또는 속도센서(20)와 GPS 수신부(24)를 통해 수신된 정보만을 가지고도 열차(100)의 운행방향, 이동거리 및 위치정보를 계산하여 산출할 수도 있다. 이와 같이 운행정보부(30)는 다양한 구성요소로부터 정보를 전달받을 수 있게 됨으로써, 열차(100)의 운행시 자이로센서(10), 지상장치(150), RF태그(160) 및 지상정보 수신부(22) 중에서 어느 하나 이상이 고장 나더라도 운행정보부(30)는 모든 구성요소들로부터 정보를 전달받아서 열차(100)의 운행방향, 이동거리 및 위치정보를 산출할 수 있게 된다.
In addition, the driving information unit 30 has only the information received through the speed sensor 20 and the ground information receiver 22, or the speed sensor 20 and the GPS receiver 24, the driving direction, the movement of the train 100 The distance and location information may be calculated and calculated. As such, the operation information unit 30 may receive information from various components, such that the gyro sensor 10, the ground apparatus 150, the RF tag 160, and the ground information receiver 22 when the train 100 operates. Even if any one or more of the (1) is broken, the driving information unit 30 can receive the information from all the components to calculate the driving direction, moving distance and position information of the train 100.

상기 지상정보 수신부(22)는 RF센서와 차상 안테나를 포함할 수 있다. 이러한 지상정보 수신부(22)는 지상장치(150)로부터 열차(100)가 현재 주행하고 있는 지역에 대한 위치정보 등을 수신할 수 있게 된다. 즉, 지상정보 수신부(22)는 지상장치(150)로서 설치될 수 있는 지상자, ATP 발리스, 차상 안테나 및 RF태그로부터 위치정보를 포함하는 지상정보를 획득할 수 있으며, 획득된 지상정보를 상기 운행정보부(30)로 전달된다. 그리고 운행정보부(30)에서는 지상정보 수신부(22)를 통해 획득된 지상정보와 속도센서(20)에서의 측정값을 가지고도 열차의 운행방향, 이동거리, 위치를 계산하여 산출할 수 있다. The ground information receiver 22 may include an RF sensor and a vehicle antenna. The ground information receiver 22 may receive location information about an area in which the train 100 is currently traveling from the ground apparatus 150. That is, the ground information receiver 22 may acquire ground information including location information from the ground person, the ATP bales, the onboard antenna, and the RF tag, which may be installed as the ground device 150, and obtain the obtained ground information. It is transmitted to the driving information unit 30. In addition, the driving information unit 30 may calculate and calculate a driving direction, a moving distance, and a position of the train even with the ground information obtained through the ground information receiving unit 22 and the measured values of the speed sensor 20.

상기 GPS 수신부(24)는 GPS 위성과의 통신을 통해 열차의 위치정보를 획득하고, 획득된 정보는 상기 운행정보부(30)로 제공되어 열차(100)의 운행방향, 이동거리 및 위치를 산출하는데 이용될 수 있도록 한다.
The GPS receiver 24 obtains location information of a train through communication with a GPS satellite, and the obtained information is provided to the driving information unit 30 to calculate a driving direction, a moving distance, and a location of the train 100. To be used.

상기 지상정보부(40)는 열차(100)의 운행구간에 대한 정보가 저장된다. 즉, 열차(100)가 운행하는 구간에서 정차역에 대한 정보(위치정보 포함)와, 정차역들 사이의 거리와, 정차역들 간의 열차 운행간격, 정차역들 간의 열차의 적정 이동시간 등에 대한 정보가 저장될 수 있다. 상기 위치정보로는 GPS 좌표정보 및 지도정보를 포함하는 것이 바람직하다. 상기 지상정보부(40)에 저장되는 열차의 운행구간에 대한 정보는, 열차(100)의 운행시에 무선데이터 수신부(60)를 통해 원격의 운영서버(130)로부터 제공되는 운행구간에 대한 정보를 전달받아 업데이트 될 수 있다.
The ground information unit 40 stores information about a driving section of the train 100. That is, information about a stop station (including location information), a distance between stop stations, a train operation interval between stop stations, and an appropriate travel time of trains between stop stations may be stored in a section in which the train 100 operates. Can be. Preferably, the location information includes GPS coordinate information and map information. The information on the operating section of the train stored in the ground information unit 40, the information on the operating section provided from the remote operation server 130 through the wireless data receiver 60 at the time of operation of the train 100 Can be updated to receive.

상기 출력부(50)는 열차의 운전자에게 오디오신호를 통해 열차 운행정보를 알려주는 스피커(51) 및 비디오신호를 출력하는 모니터(52)를 구비할 수 있다. 이러한 출력부(50)를 통해 기 설정된 감속모드시 경고신호가 출력됨으로써, 열차 운전자가 비상상황을 인식하여 즉시 후속조치를 취할 수 있도록 할 수 있다. 여기서 상기 감속모드라 함은, 열차(100)가 정차해야 할 정차구역(역포함)에서 속도를 감속하지 않고 운행하는 경우에 운전제어부(80)에 의해 기 설정된 제어명령에 따라서 열차운행을 강제로 정지하고, 출력부(50)를 통해 경고신호를 출력하도록 상태를 말한다. 더욱 구체적으로는 운전제어부(80)는 스피커(51)를 통해서는 운전자에게 경고방송을 출력할 수 있으며, 모니터(52)를 통해서는 감속모드시, 열차가 운행중인 위치정보가 표시되는 전자지도를 표시해 주는 동시에, 감속모드에 다른 운전제어 정보를 그래프로 표시하여 줄 수 있다. 따라서 운전자는 모니터(52)에 표시되는 지도정보 및 그래프정보를 통해 열차(100)의 감속모드 진행상태를 보다 정확하게 파악할 수 있게 된다.
The output unit 50 may include a speaker 51 for notifying train driving information through an audio signal to a driver of a train and a monitor 52 for outputting a video signal. By outputting a warning signal in a predetermined deceleration mode through the output unit 50, the train driver may recognize an emergency situation and immediately follow up. In this case, the deceleration mode is forcing the train to operate according to a control command preset by the driving controller 80 when the train 100 operates without decelerating the speed in the stop area (including the station) to be stopped. Stop and say a state to output a warning signal through the output unit (50). More specifically, the driving controller 80 may output a warning broadcast to the driver through the speaker 51, and the monitor 52 may display an electronic map displaying the location information of the train in the deceleration mode. At the same time, other operation control information in the deceleration mode can be displayed in a graph. Therefore, the driver can more accurately grasp the deceleration mode progress state of the train 100 through the map information and the graph information displayed on the monitor 52.

상기 무선데이터 수신부(60)는 앞서 설명한 바와 같이, 지상정보부(40)에 저장될 열차 운행정보를 업데이트 할 수 있도록, 업데이트 정보를 통신망(140)을 통해 운영서버(130)에 연결된 데이터 송신부(120)로부터 전달받기 위한 것이다. 이를 위해, 무선데이터 수신부(60)는 열차(100)에 설치되며, 열차가 역에 정차시에 통신망(140)을 통해 데이터 송신부(120)에서 송신되는 데이터를 수신할 수 있게 된다. 물론, 무선데이터 수신부(60)는 열차(100)가 열차 차고지로 복귀하여 다시 운행을 하기 시작하는 시점에서 열차 차고지에 설치되는 데이터 송신부(120)에서 송신되는 운행정보를 수신하여 지상정보부(40)의 저장된 열차 운행정보를 업데이트 할 수도 있다.As described above, the wireless data receiver 60 may update the train operation information to be stored in the ground information unit 40, and the data transmitter 120 connected to the operation server 130 through the communication network 140. ) To receive from. To this end, the wireless data receiving unit 60 is installed in the train 100, it is possible to receive data transmitted from the data transmitting unit 120 through the communication network 140 when the train stops at the station. Of course, the wireless data receiver 60 receives the driving information transmitted from the data transmitter 120 installed in the train garage at the time when the train 100 returns to the train garage and starts to operate again. You can also update the saved train operation information.

상기 제동인터페이스(70)는 비상모드시 운전제어부(80)의 제어신호에 따라서 열차(100)의 운행속도를 강제로 감속하여 정지시킬 수 있도록 제동장치(90)를 제어하기 위한 것이다.The braking interface 70 is for controlling the braking device 90 to forcibly decelerate and stop the driving speed of the train 100 according to the control signal of the driving control unit 80 in the emergency mode.

상기 제동장치(90)는 열차(100)에 설치되어 작동시 운행속도를 감속 내지 정차시키는 것으로서, 일반적으로 열차(100)에 적용되는 공지의 기술로부터 이해될 수 있는 것이므로 자세한 설명은 생략한다.
The braking device 90 is installed in the train 100 to decelerate or stop the operating speed during operation, and thus, a detailed description thereof will be omitted since it can be understood from a known technology applied to the train 100.

상기 운전제어부(80)는 운행정보부(30)에서 산출된 정보와 지상정보부(40)에 저장된 운행구간 정보를 비교하여, 운행구간 중 정차구역(역포함)에서의 감속여부를 확인하고, 미감속 상태로 운행시 기 설정된 비상모드로 열차운행이 진행되도록 열차를 제어한다. 보다 구체적으로, 운전제어부(80)는 운행정보부(30)에서 산출된 정보를 근거로 하여 열차(100)의 운행위치를 추적하여 확인하고, 운행위치를 추적하면서 지상정보부(40)에 저장된 운행구간에 대한 정보 즉, 정차구역에 대한 정보와 비교하여 정차구역 내지 정차구역에 진입하는 시점에서 열차(100)가 정차하기 위해서 감속중인지를 판단할 수 있다. 판단 결과, 정차구역 내지 정차구역에 진입하는 지점에서 미리 설정된 감속속도로 감속되지 않는 것으로 판단될 경우, 운전제어부(80)는 기 설정된 감속모드로 열차 운행을 제어하게 된다.The driving controller 80 compares the information calculated by the driving information unit 30 with the driving section information stored in the ground information unit 40 to check whether the vehicle is decelerated in the stop area (including station) of the driving section, and not decelerating. When operating in the state, the train is controlled to proceed with the train operation in the preset emergency mode. More specifically, the driving controller 80 tracks and confirms the driving position of the train 100 based on the information calculated by the driving information unit 30, and tracks the driving position while driving the driving section stored in the ground information unit 40. In other words, it is possible to determine whether the train 100 is decelerating to stop at the time of entering the stop zone or the stop zone by comparing the information about the stop zone. As a result of the determination, when it is determined that the vehicle does not decelerate at a predetermined deceleration speed at the point of entry to the stop zone or the stop zone, the driving controller 80 controls the train operation in the preset deceleration mode.

상기 감속모드의 일예로서, 운전제어부(80)는 출력부(50)를 통해 열차가 정차구역을 정차하지 않고 무정차 통과할 수 있다는 경고메시지와, 지도정보 및 제어정보를 출력하여 열차 운전자가 인식할 수 있도록 한다. 따라서 경고메시지를 확인한 열차 운전자는 열차가 정차구역을 무정차 통과하지 않도록 열차를 제어할 수 있게 된다.As an example of the deceleration mode, the driving controller 80 outputs a warning message that the train can pass through the stop without stopping the stop zone, and outputs map information and control information to be recognized by the train driver. To help. Therefore, the train driver who checks the warning message can control the train so that the train does not pass through the stop area.

또한, 감속모드시에는, 운전제어부(80)는 제동인터페이스(70)로 정지제어신호를 전송하여 제동장치(90)가 동작되도록 하여 열차(100)를 강제로 정차구역에 정차시킨다. 따라서 열차 운전자가 미처 열차 운전조작을 하지 못할 경우에도, 열차(100)가 역 등의 정차구역을 무정차 통과하지 못하도록 강제로 정지시킬 수 있게 됨으로써, 열차(100)의 무정차 통과로 인해 발생할 수 있는 위험요소를 근본적으로 해결할 수 있게 된다.
In addition, in the deceleration mode, the driving controller 80 transmits a stop control signal to the braking interface 70 so that the braking device 90 is operated to stop the train 100 by force in the stop zone. Therefore, even when the train driver fails to operate the train, the train 100 may be forcibly stopped from passing through the stop area such as a station, thereby causing a danger that may occur due to the uninterrupted passage of the train 100. The element can be solved fundamentally.

한편, 정차구역마다 예를 들어, 정차역마다 상기 지자기센서(110)가 설치되는 것이 바람직하다. 상기 지자기센서(100)는 정차구역으로 진입하여 정차하는 열차(100)에 설치되는 자이로센서(10) 및 속도센서(20; 이 경우 가속도센서)가 자기장 영역을 통과하도록 함으로써, 자이로센서(10) 및 속도센서(20;가속도센서)의 측정상태를 초기화(보정)하도록 하는 역할을 한다. 즉, 자이로센서(10) 및 속도센서(20)에서는 열차(100)의 운행중에 측정된 각속도 및 가속도를 지속적으로 적분하여 진행각도 및 이동거리를 산출할 수 있도록 하는데, 각속도 및 가속도에 대한 적분이 계속될수록 오차가 누적되므로, 장시간 또는 장거리 운행시에는 누적 오차로 인하여 오작동하거나, 또는 정차구역을 정확하게 찾아내지 못하는 문제가 있다. 따라서 정차구역마다 설치되는 지자기센서(110)에 의해서 자이로센서(10) 및 속도센서(20;가속도센서)의 상태를 초기화(보정)해줌으로써, 자이로센서(10) 및 속도센서(20)에 의한 열차의 추적위치의 신뢰성을 향상시킬 수 있으며, 따라서 정차구역에서의 열차의 무정차통과를 효과적으로 방지할 수 있게 된다.On the other hand, for each stop zone, for example, the geomagnetic sensor 110 is preferably installed for each stop station. The geomagnetic sensor 100 enters the stop zone and allows the gyro sensor 10 and the speed sensor 20 (in this case, the acceleration sensor) installed in the train 100 to stop and pass through the magnetic field region, thereby the gyro sensor 10. And it serves to initialize (correct) the measurement state of the speed sensor 20 (acceleration sensor). That is, in the gyro sensor 10 and the speed sensor 20 to continuously integrate the angular velocity and acceleration measured during the operation of the train 100 to calculate the travel angle and travel distance, the integral for the angular velocity and acceleration Since the error accumulates as it continues, there is a problem of malfunction due to the cumulative error during long time or long-distance operation, or failing to accurately find the stop area. Accordingly, by initializing (correcting) the state of the gyro sensor 10 and the speed sensor 20 by the geomagnetic sensor 110 installed in each stop zone, the gyro sensor 10 and the speed sensor 20 It is possible to improve the reliability of the tracking position of the train, and thus it is possible to effectively prevent the uninterrupted passage of the train in the stop area.

또한, 상기 지자기센서(110)는 열차의 운행구간에 일정한 간격으로 설치되거나 또는 정차역마다 설치되거나 할 수 있으며, 그 설치위치 및 설치개수에 대한 정보는 상기 지상정보부(30)에 제공되어 미리 저장될 수 있다. 따라서 열차가 운행하기 시작하여 지자기센서(110)에 의해 자이로센서(10) 및 속도센서(20)에 의한 측정상태가 초기화(보정)된 횟수 등을 운전제어부(80)에서 카운트함으로써, 자이로센서(10) 및 속도센서(20)를 초기화(보정)하는 지점에서의 열차(100)의 정확한 위치를 확인할 수 있게 된다. 따라서, 자이로센서(10) 및 속도센서(20)의 초기화(보정)된 지점의 위치를 근거로 하여 자이로센서(10) 및 속도센서(20)에서 측정된 측정값들을 통해 산출되는 열차(100)의 이동방향 및 이동거리를 다시 산출하여 보다 정확한 위치를 추적할 수 있게 된다.
In addition, the geomagnetic sensor 110 may be installed at regular intervals or installed at each station, and the information about the installation location and the number of installations is provided to the ground information unit 30 to be stored in advance. Can be. Accordingly, by counting the number of times that the measurement state by the gyro sensor 10 and the speed sensor 20 is initialized (corrected) by the geomagnetic sensor 110 by the geomagnetic sensor 110, the gyro sensor ( 10) and the correct position of the train 100 at the point of initializing (correcting) the speed sensor 20 can be confirmed. Accordingly, the train 100 calculated through the measured values measured by the gyro sensor 10 and the speed sensor 20 based on the positions of the initialized (corrected) points of the gyro sensor 10 and the speed sensor 20. By recalculating the moving direction and the moving distance of the more accurate location can be tracked.

또한, 상기 속도센서(20)가 일반적인 속도센서 예를 들어, 열차의 속도를 검출하기 위한 엔코더 등의 속도검출기일 경우에는, 이러한 속도검출기의 측정오차가 정차역마다 또는 일정 거리마다 설치되는 지상장치(150)에 의해 초기화(보정)되도록 하는 것이 바람직하다. 여기서 상기 지상장치(150)로는 ATS 지상자, 지상안테나, ATP 발리스를 포함할 수 있으며, 이러한 지상장치(150)는 지상에 설치되어 그 위치정보를 갖고 있게 된다. 따라서 지상장치(150)가 설치되는 지점을 열차(100)가 통과할 때, 지상장치(150)의 통신을 통해 속도센서(20)에서 검출된 정보를 이용하여 산출된 위치정보를 실제 위치데이터와 비교하여 보정함으로써, 검출 누적 오차에 따른 문제점을 해결할 수 있다.
In addition, when the speed sensor 20 is a general speed sensor, for example, a speed detector such as an encoder for detecting the speed of a train, the grounding device in which the measurement error of the speed detector is installed at each station or at a predetermined distance ( 150) to be initialized (corrected). Here, the ground device 150 may include an ATS grounder, a ground antenna, and an ATP balis, and the ground device 150 may be installed on the ground and have location information thereof. Therefore, when the train 100 passes through the point where the ground device 150 is installed, the position information calculated using the information detected by the speed sensor 20 through the communication of the ground device 150 is compared with the actual position data. By comparing and correcting, it is possible to solve the problem due to the detection accumulation error.

또한, 상기 정차역마다 또는 일정 위치마다 RF태그(160)가 더 설치됨으로써, 열차(100)에 설치되는 RF센서에서 실제 위치정보를 수신하여 열차의 속도센서를 이용하여 산출된 위치정보를 실제 위치데이터와 비교하여 열차의 위치정보를 보정하여 검출 누적 오차에 따른 문제점을 해결할 수 있다. In addition, the RF tag 160 is further provided for each station or a predetermined position, thereby receiving the actual position information from the RF sensor installed in the train 100 and using the position sensor calculated by using the speed sensor of the actual position data. Compared with, the positional information of the train can be corrected to solve the problem caused by the accumulated error.

상기 데이터 송신부(120)는 정차역마다 설치될 수도 있고, 열차 차고지에 설치될 수도 있다. 이 데이터 송신부(120)는 운영서버(130)에서 제공되는 열차 운행정보들을 통신망(140)을 통해 무선송신함으로써, 무선데이터 수신부(60)에서 수신할 수 있도록 한다.
The data transmitter 120 may be installed at each stop or may be installed at a train garage. The data transmitter 120 wirelessly transmits train operation information provided from the operation server 130 through the communication network 140, thereby allowing the wireless data receiver 60 to receive the train operation information.

상기 운영서버(130)는 전체 열차 운행을 위한 상황실 또는 열차 차고지 등에 구비되는 것으로서, 열차 운행에 필요한 각종 운행정보들이 저장관리되며, 운영서버(130)에서는 업데이트 된 운행정보가 있을 경우, 해당정보들을 데이터 송신부(120)를 통해 송신함으로써 열차(100)마다 구비된 무선데이터 수신부(60)에서 업데이트된 운행정보를 수신할 수 있게 된다.
The operation server 130 is provided in the situation room or the train garage for the entire train operation, the various operation information required for the train operation is stored and managed, the operation server 130, if there is an updated operation information, the corresponding information By transmitting through the data transmitter 120, the wireless data receiver 60 provided for each train 100 may receive the updated driving information.

한편, 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 실시예에 따른 열차 정차역 자동정지장치에 의하면, 열차(100)가 운행하는 동안 앞서 설명한 바와 같이, 자이로센서(10) 및 (가)속도센서(20)에서 측정된 각속도 및 (가)속도를 운행정보부(30)에서 분석하여 열차(100)의 진행방향 및 이동거리를 산출하여 열차의 정확한 위치를 산출할 수 있게 된다.On the other hand, according to the train stop station automatic stop device according to an embodiment of the present invention having the configuration as described above, as described above, while the train 100 is running, the gyro sensor 10 and (acceleration) speed sensor 20 It is possible to calculate the exact position of the train by calculating the traveling direction and the moving distance of the train 100 by analyzing the angular velocity and (a) speed measured in the driving information unit 30.

또한, 열차(1000가 운행하는 동안 (가)속도센서(20)와 지상정보 수신부(22) 또는 GPS 수신부(24)에서 수신된 정보를 운행정보부(30)에서 분석하여 열차(100)의 진행방향, 이동거리 및 위치를 산출할 수도 있게 된다.In addition, while the train 1000 is in operation, the driving information of the train 100 may be analyzed by analyzing the information received from the acceleration sensor 20 and the ground information receiver 22 or the GPS receiver 24 in the driving information unit 30. In addition, the movement distance and the position can be calculated.

이와 같이 산출된 위치정보는 운전제어부(80)로 제공되며, 운전제어부(80)는 측정된 열차위치정보와 지상정보부(40)에 저장된 열차 운영정보 즉, 열차 정차구간 정보를 비교하여, 열차(100)가 정차구간에 진입하거나 또는 정차구간에 진입하기 전의 일정 거리에 진입할 경우에 열차(100)가 정차를 위해서 감속되고 있는 상태인지 아닌지를 판단하고, 열차가 정차를 위해서 감속하지 않는 것으로 확인된 경우, 기 설정된 비상모드로 열차운행을 제어하게 된다.The calculated position information is provided to the driving controller 80, and the driving controller 80 compares the measured train position information with the train operation information stored in the ground information unit 40, that is, the train stop section information. When 100) enters the stop section or enters a certain distance before entering the stop section, it is determined whether the train 100 is decelerated for stopping, and it is confirmed that the train does not decelerate for stopping. In this case, the train operation is controlled in the preset emergency mode.

감속모드에서는 운전제어부(80)는 출력부(50)를 통해 경고메시지 및 감속모드 진행정보를 출력 즉, 현재 열차의 운행정보 및 전방 정보를 디스플레이함으로써 열차 운전자에게 비상상황을 인식하도록 하며, 제동장치(90)를 제어하여 열차(100)를 강제로 정지시킨다.In the deceleration mode, the driving controller 80 outputs a warning message and deceleration mode progress information through the output unit 50, that is, displays driving information and forward information of the current train, thereby allowing the train driver to recognize an emergency situation. By controlling 90, the train 100 is forcibly stopped.

이와 같이 열차(100)의 운행시 그 위치를 자이로센서(10) 및 속도센서(20)를 이용하여 추적하거나, 속도센서(20) 및 지상정보 수신부(22) 또는 GPS 수신부(24)를 통해 수신된 정보를 이용하여 추적함으로써, 열차(100)가 지상과 지하 모두에서 운행되더라도 운행장소에 상관없이 정확하게 추적할 수 있게 된다. 따라서 열차(100)의 정확한 위치와 지속적으로 업데이트되는 열차 운행정보를 근거로 하여 열차(100)의 정차구역에서의 무정차통과를 방지함은 물론, 역주행도 방지할 수 있게 된다.As such, the position of the train 100 is tracked using the gyro sensor 10 and the speed sensor 20 or received through the speed sensor 20 and the ground information receiver 22 or the GPS receiver 24. By tracking using the information, even if the train 100 is operated both on the ground and underground, it is possible to accurately track regardless of the operating location. Therefore, based on the exact location of the train 100 and constantly updated train operation information, it is possible to prevent the non-stop passage in the stop zone of the train 100, as well as to prevent the reverse driving.

또한, 열차(100)가 정차구역에 정차할 때, 정차구역에 설치된 지자기센서(110), 지상장치(150) 및 RF태그(160)에 의해 자이로센서(10)와 속도센서(20) 및 지상정보 수신부(22;RF센서 포함)를 초기화(보정)시킴으로써, 측정값의 오차가 누적되는 것을 방지하여, 열차(100)의 위치를 보다 정확하게 검지하여 열차의 무정차통과 방지를 효과적으로 수행할 수 있으며, 시스템의 신뢰성을 향상시킬 수 있게 된다.
In addition, when the train 100 stops in the stop zone, the gyro sensor 10 and the speed sensor 20 and the ground by the geomagnetic sensor 110, the ground device 150 and the RF tag 160 installed in the stop zone. By initializing (correcting) the information receiving unit 22 (including an RF sensor), it is possible to prevent the accumulation of errors in the measured value, and to more accurately detect the position of the train 100 to effectively prevent the uninterrupted passage of the train, It is possible to improve the reliability of the system.

또한, 이상에서는 속도센서(20)가 일반적인 속도검출기인 것을 예로 들어 설명하였으나, 가속도센서일 수도 있으며, 속도검출기와 가속도센서를 함께 설치하여 상호 보완적으로 사용할 수도 있음은 당연하다.
In addition, the speed sensor 20 has been described as an example of a general speed detector, but may also be an acceleration sensor, it is natural that the speed detector and the acceleration sensor may be installed together to complement each other.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Those skilled in the art will readily appreciate that many modifications and variations of the present invention are possible without departing from the spirit and scope of the appended claims.

10..자이로센서 20..(가)속도센서
30..운행정보부 40..지상정보부
50..출력부 60..무선데이터 수신부
70..제동인터페이스 80..운전제어부
100..열차 110..지자기센서
120..데이터 송신부 130..운영서버
140..통신망 150..지상장치
160..RF태그10.Gyro Sensor 20. (Acceleration) Speed Sensor
30. Operation Information Department 40. Ground Information Department
50. Output section 60. Wireless data receiving section
70. Braking interface 80. Operation control unit
100 .. Train 110. Geomagnetic sensor
120. Data transmitter 130. Operation server
140. Communication network 150. Ground equipment
160..RF Tag

Claims (11)

상기 열차에 설치되는 속도센서;
상기 열차에 설치되어 외부로부터 상기 열차의 위치정보를 획득하는 지상정보 수신부와;
상기 속도센서의 측정값 및 상기 지상정보 수신부로부터의 수신정보를 근거로 하여 열차의 운행방향 및 운행거리와 위치를 산출하는 운행정보부;
상기 열차의 운행구간에 대한 역간의 거리와 지상의 주요정보가 저장되는 지상정보부;
상기 운행정보부에서 산출된 정보와 상기 지상정보부에 저장된 운행구간 정보를 비교하여, 상기 운행구간 중 정차구역에서의 감속을 기 설정된 감속모드로 열차운행이 진행되도록 열차를 제어하는 운전제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 정차역 자동정지장치.A speed sensor installed in the train;
A ground information receiver installed in the train to obtain location information of the train from the outside;
A driving information unit calculating a driving direction, a traveling distance and a position of the train based on the measured value of the speed sensor and the received information from the ground information receiving unit;
A ground information unit for storing the main information of the distance between the station and the ground for the operating section of the train;
A driving control unit comparing the information calculated by the driving information unit with the driving section information stored in the ground information unit to control the train to proceed with the deceleration in the stop region of the driving section in a preset deceleration mode; Stop station automatic stop device, characterized in that. 제1항에 있어서,
상기 운전제어부는 상기 감속모드시에 상기 열차에 설치되는 출력부를 통해 경고정보를 출력하여 열차 운전자에게 알려주도록 제어하는 것을 특징으로 하는 정차역 자동정지장치.The method of claim 1,
And the driving control unit controls to notify the train driver by outputting warning information through an output unit installed in the train in the deceleration mode. 제1항에 있어서,
상기 감속모드시에 상기 열차의 제동장치를 자동제어하여 열차 운행을 강제로 정지시키는 제동인터페이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정차역 자동정지장치.The method of claim 1,
And a braking interface for forcibly stopping the train operation by automatically controlling the braking device of the train in the deceleration mode. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 지상정보부에 저장된 열차 운행구간에 대한 정보를 무선으로 전달받아 업데이트하기 위한 무선데이터 수신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정차역 자동정지장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
And a wireless data receiver for wirelessly receiving and updating information on a train operating section stored in the ground information unit. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 열차에 설치되는 자이로센서를 더 포함하며,
상기 운행정보부는 상기 자이로센서 및 상기 속도센서의 측정값을 근거로 하여 상기 열차의 운행방향, 운행거리 및 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 정차역 자동정지장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Further comprising a gyro sensor installed in the train,
And the driving information unit calculates a driving direction, a traveling distance and a position of the train based on the measured values of the gyro sensor and the speed sensor. 제5항에 있어서,
상기 속도센서는 가속도센서 및 도플러센서를 포함하며,
상기 정차역마다 설치되어 통과하는 열차의 자이로센서 및 가속도센서 및 도플러센서를 초기화(보정)하기 위한 지자기센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정차역 자동정지장치.The method of claim 5,
The speed sensor includes an acceleration sensor and a Doppler sensor,
And a geomagnetic sensor for initializing (correcting) the gyro sensor, the acceleration sensor, and the Doppler sensor of the train passing through each station installed. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 정차역마다 설치되어 통과하는 열차의 속도센서를 이용하여 산출된 위치정보를 실제 위치데이터와 비교하여 보정하기 위하여, 지상정보를 상기 지상정보 수신부로 전송하는 지상장치를 더 포함하며,
상기 지상장치는 ATS 지상자, ATP 발리스, 지상안테나 중에서 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 정차역 자동정지장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Further comprising a ground device for transmitting the ground information to the ground information receiver in order to correct the position information calculated by using the speed sensor of the train passing through each station is compared with the actual position data,
The ground apparatus is a stop station automatic stop device, characterized in that it comprises at least any one of the ATS ground, ATP balis, ground antenna. 제7항에 있어서,
상기 지상정보 수신부는 RF센서 및 차상안테나를 포함하며,
상기 열차의 운행구간에 설치되어 상기 RF센서와의 상호 신호 송수신을 통해, 열차의 속도센서를 이용하여 산출된 위치정보를 실제 위치데이터와 비교하여 열차의 위치정보를 보정하기 위한 RF태그를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정차역 자동정지장치.The method of claim 7, wherein
The ground information receiver includes an RF sensor and a vehicle antenna,
It is installed in the operating section of the train through the mutual signal transmission and reception with the RF sensor, by comparing the position information calculated using the speed sensor of the train with the actual position data further includes an RF tag for correcting the position information of the train Stop station automatic stop device, characterized in that. 제2항에 있어서, 상기 출력부는,
상기 경고정보를 오디오신호로 출력하는 스피커; 및
상기 경고정보를 비디오신호로 출력하는 모니터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 정차역 자동정지장치.The image processing apparatus according to claim 2,
A speaker for outputting the warning information as an audio signal; And
And a monitor for outputting the warning information as a video signal. 제9항에 있어서,
상기 운전제어부는 상기 감속모드시에 상기 모니터를 통해서 상기 열차가 운행중인 현재의 위치와 정지해야 할 위치에 대한 정보를 전자지도를 통해 표시하고, 감속 제어정보를 그래프로 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 정차역 자동정지장치.10. The method of claim 9,
The driving control unit displays the information on the current position of the train and the position to stop through the monitor in the deceleration mode through the electronic map, and controls to display the deceleration control information in a graph Stop automatic stop device. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 열차에 설치되어 GPS 위성을 통해 열차의 위치정보를 수신하여 상기 운행정보부로 제공하는 GPS 수신기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정차역 자동정지장치.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
And a GPS receiver installed in the train and receiving the position information of the train through a GPS satellite and providing the train information to the driving information unit.
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