KR20130113247A - 안정적인 utc 시간 데이터 생성 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 UTC Time 데이터 생성 장치 및 방법에 관한 것이다. UTC Time 데이터 생성장치는, GPS 수신 모듈로부터 PPS신호와 TOD데이터를 수신하여 PPS신호가 매 주기마다 수신되는 지를 체크하고, TOD데이터의 오류 유무를 체크하여 씽크여부를 결정하는 GPS 신호 처리부와, 씽크상태의 GPS 신호 처리부로부터 수신된 TOD데이터를 이용하여 UTC Time 데이터를 생성하는 메인 UTC생성부와 GPS 신호 처리부로 TOD데이터가 한 주기 동안 수신되지 않는 경우 또는 PPS신호가 한 주기 동안 수신되지 않거나 한 주기 동안 여러 번 수신되는 경우 상기 메인 UTC생성부에서 생성된 UTC Time 데이터와 이용하여 UTC Time 데이터를 생성하는 보조 UTC생성부를 포함한다. 본 발명에 의하면, GPS 수신 모듈로부터 입력되는 신호가 정상적이지 않은 경우에도 연속적으로 UTC Time 데이터를 생성할 수 있다.

Description

안정적인 UTC 시간 데이터 생성 장치 및 방법 {Apparatus and method for generating stable UTC time data}
본 발명은 네트워크 장치에 관한 것으로, 특히 안정적인 UTC Time 데이터 생성 장치 및 방법에 관한 것이다.
정보통신 기술의 발전에 따라 많은 양의 정보들을 담은 패킷이 네트워크를 통해 사용자에게 전달된다. 이때, 네트워크로부터 수신되는 패킷에 시간 정보가 없는 경우, 시간 정보를 상기 패킷에 포함하여 사용자에게 전달하는 네트워크 장치를 개발할 필요가 있고, 이를 위해 GPS신호를 이용할 수 있다.
한편, GPS(Global Positioninig System)는 지구 궤도를 공전하는 수 개의 인공위성을 이용하여 지표상에서의 위치를 정확히 판단하는 시스템이다. 현재 이러한 GPS를 이용한 다양한 응용 프로그램을 통하여 차량 운행자나 탑승자들에게 편리한 기능을 제공하고 있다.
이러한 GPS 신호에는 위치, 속도, 시간 등의 데이터가 포함되어 있고, 대부분의 GPS에서 읽은 데이터는 NMEA 규격으로 인코딩(encoding) 되어 있으므로 NMEA 방식의 시간 정보를 사용자가 이용하기 위해서는 이를 UTC Time(Coordinated Universal Time, 협정 세계시) 데이터로 변환이 필요하다.
이때, 일반적으로 PPS신호와 TOD신호를 동기화하여 이를 이용하여 UTC Time 데이터를 생성한다. 다만, 이경우 GPS 신호를 수신한 GPS 수신 모듈로부터 입력되는 신호가 정상적이지 않는 경우 이로부터 정상적인 UTC Time 데이터를 생성할 수 없는 문제가 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 GPS 수신 모듈로부터 입력되는 신호가 정상적이지 않는 경우에도 UTC Time 데이터를 1초마다 정상적으로 생성하는 UTC Time 데이터 생성 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
일 측면에 따른 UTC Time 데이터 생성 장치는 GPS 수신 모듈로부터 PPS(Pulse Per Second)신호와 TOD(Time Of Day)데이터를 수신하여 PPS신호가 매 주기마다 수신되는 지를 체크하고, TOD데이터의 오류 유무를 체크하여 씽크(sync)여부를 결정하는 GPS신호처리부와, 씽크상태의 GPS신호처리부로부터 수신된 TOD데이터를 이용하여 UTC Time 데이터를 생성하는 메인 UTC생성부와, GPS신호처리부로 TOD데이터가 한 주기 동안 수신되지 않는 경우 또는 PPS신호가 한 주기 동안 수신되지 않거나 한 주기 동안 여러 번 수신되는 경우 상기 메인 UTC생성부에서 생성된 UTC Time 데이터를 이용하여 UTC Time 데이터를 생성하는 보조 UTC생성부를 포함할 수 있다.
GPS신호처리부는 각 TOD데이터의 시작문자를 확인하고, 각 TOD데이터의 오류 유무를 체크하여 오류가 없는 TOD데이터를 연속적으로 소정의 횟수 이상 수신한 경우 씽크 상태가 될 수 있다.
보조 UTC생성부는 시스템 클럭 신호로 카운트하여 시간을 측정하는 제 2 카운터를 포함할 수 있다. 보조 UTC생성부는 GPS신호처리부로 TOD데이터가 한 주기 동안 수신되지 않는 경우 또는 PPS신호가 한 주기 동안 수신되지 않거나 한 주기 동안 여러 번 수신되는 경우 제 2 카운터와 메인 UTC생성부에서 생성된 UTC Time 데이터를 이용하여 1초마다 UTC Time 데이터를 생성할 수 있다. 일 예를 들면, 제 2카운터를 이용하여 메인 UTC생성부에서 생성된 UTC Time 데이터에 정수 1의 값을 더해가며 1초마다 UTC Time 데이터를 생성할 수 있다.
GPS신호처리부는 시스템 클럭 신호로 카운트하여 시간을 측정하는 제 1 카운터를 포함할 수 있다. PPS신호와 TOD데이터의 한 주기는 제 1 카운터를 이용하여 TOD데이터를 소정의 횟수 이상 수신하여 측정한 카운터 값의 평균값에서 -시스템 클럭 허용오차 ~ +시스템 클럭 허용오차의 범위 내일 수 있다.
다른 측면에 따른 UTC Time 데이터 생성 방법은, GPS 수신 모듈로부터 PPS신호와 TOD데이터를 수신하여 PPS신호가 매 주기마다 수신되는 지를 체크하고, TOD데이터의 오류 유무를 체크하여 씽크여부를 결정하는 상태결정 단계와, 씽크상태의 경우 TOD데이터를 이용하여 UTC Time 데이터를 생성하는 메인UTC생성 단계와, TOD데이터가 한 주기 동안 수신되지 않는 경우 또는 PPS신호가 한 주기 동안 수신되지 않거나 한 주기 동안 여러번 수신되는 경우, 씽크 상태일 때 TOD데이터로부터 생성된 UTC Time 데이터를 이용하여 UTC Time 데이터를 생성하는 보조UTC생성 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, GPS 수신 모듈로부터 입력되는 신호가 정상적이지 않는 경우에도 UTC Time 데이터를 1초마다 정상적으로 생성하여 사용자 로직에 전달할 수 있다.
도 1은 UTC Time 데이터 생성 장치의 구성의 일 예를 나타내는 블럭도이다.
도 2는 도 1의 GPS 신호 처리부의 구성의 일 예를 나타내는 블럭도이다.
도 3는 도 1의 보조 UTC생성부의 구성의 일 예를 나타내는 블럭도이다.
도 4는 GPS 신호처리부의 씽크여부를 결정하는 방법의 일 예를 나타내는 흐름도이다.
도 5는 UTC Time 데이터 생성 방법의 일 예를 나타내는 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세하게 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 UTC Time(Coordinated Universal Time, 협정 세계시) 데이터 생성장치의 구성의 일 예를 나타내는 블럭도이다.
UTC Time 데이터 생성장치는, GPS 신호 처리부(100), 메인 UTC생성부(200) 및 보조 UTC생성부(300)를 포함할 수 있다.
GPS 신호 처리부(100)는 GPS수신 모듈로부터 PPS(Pulse Per Second)신호와 TOD(Time Of Day)데이터를 수신받아 PPS신호가 매 주기마다 수신되는 지를 체크하고 TOD데이터의 오류 유무를 체크 할 수 있다. PPS신호와 TOD데이터의 주기가 1초이므로 1초마다 수신되는지를 체크할 수 있다. 또한 TOD데이터의 오류 유무를 체크 하기 위해 체크섬(check sum) 계산에 의할 수 있다.
GPS 신호 처리부(100)는 PPS신호와 TOD데이터를 수신하여 이를 바탕으로 씽크(sync) 여부를 결정할 수 있다. 여기서 씽크 상태는 수신된 TOD데이터가 정상으로 간주되어 UTC Time 데이터를 생성할 수 있는 상태를 말한다. 씽크 상태가 아닌 경우 TOD데이터는 메인 UTC생성부(200)로 전달 되지 않으나 씽크 상태가 되는 경우 TOD데이터는 메인 UTC생성부(200)로 전달될 수 있다.
메인 UTC생성부(200)는 씽크 상태의 GPS신호 처리부(100)로부터 TOD데이터를 수신받아 이를 바탕으로 UTC Time 데이터를 생성하여 외부로 출력할 수 있다.
보조 UTC생성부(300)는 메인 UTC생성부(200)에서 UTC Time 데이터를 생성할 수 없는 경우에 메인 UTC생성부(200)에서 생성된 UTC Time 데이터를 수신받아 이를 이용하여 UTC Time 데이터를 생성할 수 있다. 일 예로, 메인 UTC생성부(200)에서 UTC Time 데이터를 생성하여 외부로 출력하던 중 PPS신호가 한 주기 동안 한 번도 수신되지 않거나 여러 번 수신되는 경우 또는 TOD데이터가 한 주기 동안 수신되지 않는 경우 등이 발생하면, 메인 UTC생성부(200)로부터 생성된 UTC Time 데이터에 정수 1의 값을 더해가며 1초마다 UTC Time 데이터를 생성하여 외부로 출력할 수 있다. 이때, 정수 1의 값을 더하는 주기는 시스템 클럭 신호로 카운트하여 측정될 수 있다. 여기에서, 메인 UTC생성부(200)에서 UTC Time 데이터를 생성할 수 없는 경우를 PPS신호가 한 주기 동안 한 번도 수신되지 않거나 여러 번 수신되는 경우 또는 TOD데이터가 한 주기 동안 수신되지 않는 경우 등 예를 들어 설명하였으나, 이에 한정하는 것은 아니며, GPS 신호 처리부(100)가 씽크 상태가 아닌 경우를 모두 포함할 수 있다.
도 2는 도 1의 GPS 신호 처리부(100)의 구성의 일 예를 나타내는 블럭도이다.
GPS 신호 처리부(100)는 PPS체크부(110), TOD오류체크부(130), 스테이트결정부(150), TOD출력부(170) 및 제 1 카운터(190)를 포함할 수 있다.
PPS체크부(110)는 PPS신호를 입력받아 PPS신호가 매 주기마다 수신되는 지를 체크할 수 있다. 일 예로, PPS체크부(110)는 PPS신호의 수신 개수를 셀 수 있도록 카운터로 구성될 수도 있다.
TOD오류체크부(130)는 TOD데이터를 입력받아 TOD데이터가 매 주기마다 수신되는지를 체크하고 TOD데이터의 오류 유무를 체크할 수 있다. 이 경우 TOD데이터의 오류 유무 체크시 체크섬(check sum) 계산에 의할 수도 있다.
스테이트결정부(150)는 GPS 신호 처리부(100)의 씽크 여부를 결정할 수 있다. 일 예로, PPS신호가 매 주기마다 수신되며 각 TOD데이터의 시작문자를 확인하고, 각 TOD데이터의 오류 유무를 체크하여 오류가 없는 TOD데이터를 연속적으로 소정의 횟수 이상 수신한 경우 씽크 상태가 될 수 있다. 예를 들어, 소정의 횟수가 7번인 경우, 오류가 없는 TOD 데이터를 연속적으로 7번 수신하는 경우 싱크 상태가 될 수 있다.
TOD출력부(170)는 GPS 신호 처리부(100)가 씽크 상태일 경우 TOD데이터를 메인 UTC생성부(200)로 출력할 수 있다.
제 1 카운터(190)는 시스템 클럭 신호로 카운트하여 1초를 측정할 수 있다.
제 1 카운터(190)는 PPS신호와 TOD데이터의 수신 주기를 측정하는 데 사용될 수 있다. 일 예로, 수신 주기는 제 1 카운터(190)를 이용하여 TOD데이터를 7번 수신하여 측정한 카운트 값의 평균값에서 -시스템 클럭 허용오차 ~ +시스템 클럭 허용오차의 범위 내일 수 있다. 자세하게, 수신 주기는, 시스템 클럭 신호가 10Mhz이고, 시스템 클럭의 허용오차가 ±10ppm(이를 주파수로 변환하면, 10Mhz×(±10ppm) = ±100hz 가 된다.)인 경우, TOD데이터를 7번 수신하는 동안 제 1카운터(190)가 시스템 클럭 신호를 카운팅한 값, 즉, 제 1 카운터(190)의 리셋 횟수와 현재 카운팅 수를 이용하여 그 평균값을 계산 후 그 평균값의 -100 ~ +100의 범위 내일 수 있다.
도 3는 도 1의 보조 UTC생성부(300)의 구성의 일 예를 나타내는 블럭도이다.
보조 UTC생성부(300)는 수신부(310), 제 2 카운터(330) 및 UTC생성부(350)를 포함할 수 있다.
수신부(310)는 메인 UTC생성부(200)에서 생성된 UTC Time 데이터를 수신할 수 있다. 메인 UTC생성부(200)에서 생성된 UTC Time 데이터를 수신할 수 있는 경우의 일 예를 들면, 메인 UTC생성부(200)에서 UTC Time 데이터를 생성하여 외부로 출력하던 중 PPS신호가 한 주기 동안 한번도 수신되지 않거나 여러 번 수신되는 경우 또는 TOD데이터가 한 주기 동안 수신되지 않는 경우 등이 있다. 그러나, 이에 한정되는 것이 아니고, GPS 신호 처리부(100)가 씽크 상태가 아닌 경우를 모두 포함할 수 있다.
제 2 카운터(330)는 시스템 클럭 신호로 카운트하여 1초를 측정할 수 있다. 제 2 카운터(330)는 UTC생성부(300)에서 UTC Time 데이터를 생성할 경우 사용될 수 있으며, UTC생성부(350)에서 UTC Time 데이터를 생성할 때 정수 1의 값을 더하는 주기를 측정하는데 사용될 수 있다.
UTC생성부(350)는 수신부(310)에서 수신한 UTC Time 데이터를 이용하여 1초마다 UTC Time 데이터를 생성하여 외부로 출력할 수 있다. 일 예로, 수신한 UTC Time 데이터에 정수 1의 값을 더해가며 1초마다 UTC Time 데이터를 생성하여 외부로 출력할 수 있다.
도 4는 GPS 신호처리부(100)의 씽크 여부를 결정하는 방법의 일 예를 나타내는 흐름도이다. 이때, PPS 신호는 매 주기마다 정상적으로 수신된다고 가정한다.
TOD데이터를 수신한 후(400), TOD오류체크부(130)는 수신된 TOD데이터의 시작 문자를 확인하고,(410) 시작문자가 존재하는 경우 TOD데이터의 오류 유무를 확인한다.(430) TOD데이터의 오류를 확인하기 위해서 체크섬 계산에 의할 수도 있다.
수신된 TOD데이터의 시작문자의 존재가 확인되고, 오류가 없는 경우 스테이트결정부(150)는 시작문자가 존재하고 오류가 없는 TOD데이터를 연속적으로 소정의 횟수이상(도시된 실시예의 경우, 소정의 횟수는 7회이다. 이하, 7회를 기준으로 설명한다.) 수신하였는지를 확인한다.(450) 반면에, TOD데이터의 시작문자가 존재하지 않거나 시작문자가 존재하더라도 TOD데이터의 오류가 존재하는 경우 TOD데이터 수신단계(400)부터 다시 수행한다.
시작문자가 존재하고 오류가 없는 TOD데이터를 연속적으로 7개를 수신한 경우 GPS 신호 처리부(100)는 씽크 상태가 된다.(460) 반면에, 7개의 연속적인 TOD데이터를 수신하지 않은 경우 TOD데이터 수신단계(400)부터 다시 수행한다. 예를 들어, 시작문자가 존재하고 오류가 없는 5개의 연속적인 TOD 데이터를 수신하였으나 수신된 6번째의 TOD 데이터가 오류가 있는 경우, TOD 데이터 수신단계(400)부터 다시 수행한다.
GPS 신호 처리부(100)가 씽크 상태가 되는 경우 GPS 신호 처리부(100)는 TOD데이터를 메인 UTC생성부(200)로 전달하고 메인 UTC생성부(200)는 이를 이용하여 UTC Time 데이터를 생성한다.
씽크 상태가 계속 중 오류가 있는 TOD 데이터를 수신하거나 TOD 데이터가 한 주기 동안 수신되지 않는 경우 또는 PPS신호가 한 주기 동안 수신되지 않거나 여러 번 수신되는 경우, 씽크 상태는 종료되고, 데이터 수신단계(400)부터 다시 수행한다.
도 5는 UTC Time 데이터 생성 방법의 일 예를 나타내는 흐름도이다. 이 경우 흐름도의 시작 단계는 GPS 신호 처리부가 씽크 상태임을 전제로 한다.
PPS신호 및 TOD데이터를 수신한다.(500) PPS신호가 한 주기 동안 수신되지 않거나 여러 번 수신되는 지를 확인하고(510), TOD데이터가 한 주기 동안 수신되지 않는 지를 확인한다.(520) PPS신호가 한 주기 동안 수신되지 않거나 여러 번 수신되는 경우 또는 TOD데이터가 한 주기 동안 수신되지 않는 경우 메인 UTC생성부(200)에서 생성된 UTC Time 데이터는 보조 UTC생성부(300)로 전달되고 보조 UTC생성부(300)는 메인 UTC생성부(200)에서 생성된 UTC Time 데이터를 이용하여 UTC Time 데이터를 생성한다.(530) 이 경우 GPS 신호 처리부(100)가 다시 씽크 상태가 될 때까지 보조 UTC생성부(300)에서 UTC Time 데이터를 생성한다.
반면에 PPS신호와 TOD데이터가 한 주기에 한 번씩 수신되는 경우 메인 UTC생성부(200)에서 GPS 신호 처리부(100)로부터 수신된 TOD데이터를 이용하여 UTC Time 데이터를 생성한다.(540)
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 범위는 전술한 실시예에 한정되지 않고 특허 청구범위에 기재된 내용과 동등한 범위 내에 있는 다양한 실시 형태가 포함되도록 해석되어야 할 것이다.
100: GPS 신호 처리부, 200: 메인 UTC 생성부,
300: 보조 UTC 생성부, 110: PPS체크부,
130: TOD오류체크부, 150: 스테이트결정부,
170: 제 1 카운터, 190: TOD출력부,
310: 수신부, 330: 제 2 카운터,
350: UTC생성부.

Claims (10)

  1. GPS 수신 모듈로부터 PPS(Pulse Per Second)신호와 TOD(Time Of Day)데이터를 수신하여 PPS신호가 매 주기마다 수신되는 지를 체크하고, TOD데이터의 오류 유무를 체크하여 씽크(sync)여부를 결정하는 GPS 신호 처리부;
    씽크상태의 GPS 신호 처리부로부터 수신된 TOD데이터를 이용하여 UTC Time 데이터를 생성하는 메인 UTC생성부; 및
    GPS 신호 처리부로 TOD데이터가 한 주기 동안 수신되지 않는 경우 또는 PPS신호가 한 주기 동안 수신되지 않거나 한 주기 동안 여러 번 수신되는 경우 상기 메인 UTC생성부에서 생성된 UTC Time 데이터를 이용하여 UTC Time 데이터를 생성하는 보조 UTC생성부;
    를 포함하는 UTC Time 데이터 생성 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 GPS신호처리부는 각 TOD데이터의 시작문자를 확인하고, 각 TOD데이터의 오류 유무를 체크하여 오류가 없는 TOD데이터를 연속적으로 소정의 횟수 이상 수신한 경우 씽크 상태가 되는 것을 특징으로 하는 UTC Time 데이터 생성 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 보조 UTC생성부는 시스템 클럭 신호로 카운트하여 시간을 측정하는 제 2 카운터를 포함하되, GPS신호처리부로 TOD 데이터가 한 주기 동안 수신되지 않는 경우 또는 PPS신호가 한 주기 동안 수신되지 않거나 한 주기 동안 여러 번 수신되는 경우 제 2 카운터와 메인 UTC생성부에서 생성된 UTC Time 데이터를 이용하여 1초마다 UTC Time 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 UTC Time 데이터 생성 장치.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 GPS신호처리부는 시스템 클럭 신호로 카운트하여 시간을 측정하는 제 1 카운터를 포함하며,
    상기 PPS신호 및 TOD 데이터의 수신주기는 제 1 카운터를 이용하여 TOD데이터를 소정의 횟수 이상 수신하여 측정한 카운터 값의 평균값에서 -시스템 클럭 허용오차 ~ +시스템 클럭 허용오차의 범위 내인 것을 특징으로 하는 UTC Time 데이터 생성 장치.
  5. GPS 수신 모듈로부터 PPS신호와 TOD데이터를 수신하여 PPS신호가 매 주기마다 수신되는 지를 체크하고, TOD데이터의 오류 유무를 체크하여 씽크여부를 결정하는 상태결정 단계;
    씽크상태의 경우 TOD데이터를 이용하여 UTC Time 데이터를 생성하는 메인UTC생성 단계; 및
    TOD데이터가 한 주기 동안 수신되지 않는 경우 또는 PPS신호가 한 주기 동안 수신되지 않거나 한 주기 동안 여러번 수신되는 경우 상기 메인UTC생성 단계에서 생성된 UTC Time 데이터를 이용하여 UTC Time 데이터를 생성하는 보조UTC생성 단계;
    를 포함하는 UTC Time 데이터 생성 방법.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 상태결정 단계는,
    TOD 데이터를 수신하고, 수신된 각 TOD 데이터의 시작문자를 확인하는 시작문자 확인단계;
    수신된 각 TOD 데이터의 오류 유무를 확인하고, 오류가 없는 TOD 데이터를 연속으로 소정의 횟수 이상 수신되는지 여부를 확인하는 TOD 데이터 확인단계;및
    오류가 없는 TOD 데이터를 소정의 횟수 이상 수신한 경우 씽크상태가 되는 씽크상태 결정단계;를 포함함을 특징으로 하는 UTC Time 데이터 생성 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 TOD 데이터 확인단계는 수신된 TOD 데이터가 오류가 있거나, 오류가 없는 TOD 데이터가 연속으로 소정의 횟수 이상 수신되지 않는 경우 상기 시작문자 확인단계로 돌아가는 것을 특징으로 하는 UTC Time 데이터 생성 방법.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 씽크상태 결정단계는 씽크상태가 된 후에 수신된 TOD 데이터가 오류가 있거나 TOD 데이터가 한 주기 동안 수신되지 않는 경우 또는 PPS신호가 한 주기 동안 수신되지 않거나 한 주기 동안 여러 번 수신되는 경우 상기 시작문자 확인단계로 돌아가는 것을 특징으로 하는 UTC Time 데이터 생성 방법.
  9. 제 5항에 있어서,
    상기 보조UTC생성 단계 는 상기 메인UTC생성 단계에서 생성된 UTC Time 데이터에 정수 1의 값을 더하여 1초마다 UTC Time 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 UTC Time 데이터 생성 방법.
  10. 제 5항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 PPS신호와 TOD 데이터의 수신주기는 TOD 데이터를 소정의 횟수 이상 수신하여 측정한 카운터 값의 평균값에서 -시스템 클럭 허용오차 ~ +시스템 클럭 허용오차의 범위 내인 것을 특징으로 하는 UTC Time 데이터 생성 방법.
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