KR20130110978A - Remote video monitoring method and system including privacy protecion - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 영상 감시 기술에 관한 것으로, 특히 일반 시민의 사생활이 과도하게 침해되는 것을 방지할 수 있도록 하는 사생활 보호 기능을 구비한 영상 감시 방법 및 시스템에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to video surveillance technology, and more particularly, to a video surveillance method and system having a privacy protection function that can prevent an invasion of a civilian's privacy.
최근 교통 현황을 원격지에서 모니터링하기 위해, 도로에 감시카메라가 설치되고 있는데 감시카메라에서 촬영된 영상은 중앙 관제 센터의 모니터에서 표시되도록 한다. In order to remotely monitor the current traffic conditions, surveillance cameras are installed on the road, and images captured by the surveillance cameras are displayed on the monitor of the central control center.
따라서 원격지에 위치한 감시자는 감시카메라가 설치된 장소의 상황을 실시간으로 체크할 수 있다. Therefore, the remote monitor can check in real time the situation where the surveillance camera is installed.
이와 같이 감시카메라에서 촬영된 영상을 각종 디스플레이 장치에서 표시하는 시스템을 영상 감시 시스템이라고 하는 데, 이러한 감시시스템이 원격지에 설치되면 감시자는 도로에 설치된 카메라를 제어하여 자신이 원하는 지점의 영상을 자유롭게 볼 수 있게 된다. As such, a system that displays images captured by a surveillance camera on various display devices is called a video surveillance system. When such a surveillance system is installed at a remote location, the monitor can freely view an image of a desired point by controlling a camera installed on a road. It becomes possible.
그러나, 이러한 감시시스템은 경우에 따라 개인의 사생활에 해당하는 부분까지 포착하여 모니터에 디스플레이함으로써, 일반 시민의 사생활까지 침해하는 문제가 있다. However, such a surveillance system has a problem of violating the privacy of ordinary citizens by capturing even the portion corresponding to an individual's privacy in some cases and displaying it on a monitor.
따라서, 본 발명에서는 일반 시민의 사생활에 해당하는 정보의 제공을 차단하여, 일반 시민의 사생활에 필요 이상으로 침해되는 것을 방지할 수 있는 사생활 보호 기능을 구비한 영상 감시 방법 및 시스템을 제공하고자 한다. Accordingly, the present invention is to provide a video surveillance method and system with a privacy protection function that can block the provision of information corresponding to the privacy of the general citizen, to prevent more than infringe on the privacy of the general citizen.
상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 제1 실시 형태에 따르면, 감시 영상내 일부 영역을 사생활 보호 대상으로 설정하는 단계; 영상 감시를 요청하는 감시자의 감시 권한을 확인하는 확인 단계; 및 상기 감시자에게 상기 감시 영상을 실시간 제공하되, 상기 사생활 보호 대상에 대한 영상은 상기 감시자의 감시 권한에 따라 선택적으로 제공하는 영상 감시 단계를 포함하는 사생활 보호 기능을 구비한 영상 감시 방법을 제공한다. As a means for solving the above problem, according to the first embodiment of the present invention, the step of setting a partial region in the surveillance image as a privacy target; A checking step of confirming a monitoring authority of a monitor requesting video surveillance; And providing a surveillance image to the observer in real time, wherein the image for the privacy subject is selectively provided according to a surveillance authority of the observer.
상기 영상 감시 단계는 전체 감시 지역 중 일부 지역을 사생활 보호 대상으로 설정할 수 있다. In the video surveillance step, a part of the entire surveillance area may be set as a privacy target.
그리고 상기 영상 감시 단계는 감시 영상에 포함된 특정 객체의 움직임 패턴이 기 설정된 움직임 패턴이면, 상기 특정 객체를 사생활 보호 대상으로 설정할 수 있다. The image monitoring step may set the specific object as a privacy protection target when the movement pattern of the specific object included in the surveillance image is a preset movement pattern.
또한 상기 영상 감시 단계는 감시 영상에 포함된 특정 객체의 형태 또는 색상이 기 설정된 형태 또는 색상이면, 상기 특정 객체를 사생활 보호 대상으로 설정할 수 있다. The image monitoring step may set the specific object as a privacy target when the shape or color of the specific object included in the surveillance image is a preset shape or color.
더하여, 상기 영상 감시 단계는 상기 사생활 보호 대상에 대한 객체 감시 동작을 상기 감시자의 감시 권한에 따라 선택적으로 지원하는 것을 특징으로 하며, 객체 감시 동작이 허용되면, 감시 지역에 설치된 카메라를 원격 제어하여 객체 감시를 위한 영상을 획득할 수 있다.
In addition, the video monitoring step is characterized in that the object monitoring operation for the privacy target is selectively supported according to the monitoring authority of the monitor, if the object monitoring operation is allowed, by remotely controlling the camera installed in the monitoring area An image for surveillance can be obtained.
상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 제2 실시 형태에 따르면, 적어도 하나의 카메라를 구비하는 현장 시스템이 제공하는 감시 영상을 수신하는 통신부; 상기 통신부를 통해 수신한 감시 영상을 실시간 제공하되, 상기 감시 영상내 일부 영역을 사생활 보호 대상으로 설정한 후, 상기 사생활 보호 대상에 대한 영상은 현재 감시 동작을 수행하고 있는 감시자의 감시 권한에 따라 선택적으로 제공하는 사생활 보호부; 및 상기 사생활 보호부의 제어하에 영상 디스플레이 동작을 수행하는 사용자 인터페이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 사생활 보호 기능을 구비하는 센터 시스템을 제공한다. As a means for solving the above problems, according to a second embodiment of the present invention, a communication unit for receiving a surveillance image provided by the field system having at least one camera; After providing the surveillance image received through the communication unit in real time, after setting a certain area in the surveillance image as the privacy target, the image for the privacy target is selectively selected according to the surveillance authority of the current surveillance operation. Provided by the Privacy Department; And a user interface for performing an image display operation under the control of the privacy protection unit.
상기 사생활 보호부는 상기 감시 영상내 일부 영역을 사생활 보호 대상으로 설정하는 사생활 보호 대상 설정부; 각각의 감시자에 대한 감시 권한을 사전에 설정 및 저장하고, 감시 동작을 요청하는 감시자의 감시 권한을 확인하는 감시 권한 결정부; 및 상기 감시자의 감시 권한에 따라 상기 사생활 보호 대상의 영상 제공 여부를 결정하는 사생활 보호 동작 수행부를 포함할 수 있다. The privacy protection unit may include a privacy protection object setting unit that sets a portion of the surveillance image as a privacy protection object; A monitoring authority determining unit which sets and stores the monitoring authority for each monitor in advance and confirms the monitoring authority of the supervisor requesting the monitoring operation; And a privacy protection operation performing unit configured to determine whether to provide an image of the privacy target according to the monitoring authority of the monitor.
상기 사생활 보호 대상 설정부는 전체 감시 지역 중 일부 지역을 사생활 보호 대상으로 설정할 수 있다. The privacy target setting unit may set a portion of the entire surveillance area as a privacy target.
상기 사생활 보호 대상 설정부는 감시 영상에 포함된 특정 객체의 움직임 패턴이 기 설정된 움직임 패턴이면, 상기 특정 객체를 사생활 보호 대상으로 설정할 수 있다. The privacy protection target setting unit may set the specific object as a privacy protection target when the movement pattern of the specific object included in the surveillance image is a preset movement pattern.
상기 사생활 보호 대상 설정부는 감시 영상에 포함된 특정 객체의 형태 또는 색상이 기 설정된 형태 또는 색상이면, 상기 특정 객체를 사생활 보호 대상으로 설정할 수 있다. The privacy protection target setting unit may set the specific object as a privacy protection target when the shape or color of the specific object included in the surveillance image is a preset shape or color.
상기 사생활 보호 동작 수행부는 상기 사생활 보호 대상에 대한 객체 감시 동작을 상기 감시자의 감시 권한에 따라 선택적으로 지원하는 기능을 더 포함할 수 있다. The privacy protection operation performing unit may further include a function of selectively supporting an object monitoring operation for the privacy target according to the monitoring authority of the monitor.
그리고 상기 센터 시스템은 객체 감시 동작을 위해 감시 지역에 설치된 카메라를 원격 제어하여 객체 감시를 위한 영상을 획득하는 현장 제어부를 더 포함할 수 있다.
The center system may further include a site controller for remotely controlling a camera installed in a surveillance area for an object monitoring operation to obtain an image for object monitoring.
이와 같이 본 발명에서는 감시 지역에 대한 영상을 실시간 디스플레이하되, 감시자의 감시 권한에 따라 감시 지역의 사생활 보호 대상에 대한 영상 제공 및/또는 객체 감시 여부를 달리해줌으로써, 일반 시민의 사생활이 필요 이상으로 침해되는 것을 사전에 방지하도록 한다. As described above, in the present invention, the image of the surveillance area is displayed in real time, and according to the monitoring authority of the observer, the image is provided to the privacy target of the surveillance area and / or whether the object is monitored, so that the privacy of the general citizen is more than necessary. Prevent infringement in advance.
또한, 화면을 통해 제공되는 정보의 수준과 상관없이 감시 영역의 영상을 모두 저장될 수 있도록 함으로써, 차후 응급 상황이 발생하는 경우, 필요 정보가 적절히 제공될 줄 수 있도록 한다. In addition, regardless of the level of information provided on the screen, all images of the surveillance area can be stored, so that in the event of an emergency in the future, necessary information can be provided appropriately.
도1는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 시스템의 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 시스템의 상세 구성을 도시한 도면이다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 상세 구성을 도시한 도면이다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사생활 보호부의 상세 구성을 도시한 도면이다.
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사생활 보호 대상을 설명하기 위한 도면이다.
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 시스템의 사생활 보호 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 시스템의 객체 감시 동작을 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.
도8는 본 발명의 다른 실시예에 따른 사생활 보호부의 상세 구성을 도시한 도면이다. 1 is a view for explaining the concept of a video surveillance system according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing a detailed configuration of a video surveillance system according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a detailed monitoring configuration according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a diagram showing the detailed configuration of the privacy protection unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining the privacy target according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining a privacy protection method of the video surveillance system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram schematically illustrating an object monitoring operation of a video surveillance system according to an exemplary embodiment.
8 is a diagram showing the detailed configuration of the privacy protection unit according to another embodiment of the present invention.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.
도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and like parts are denoted by similar reference numerals throughout the specification.
또한, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
Also, when a part is referred to as "including " an element, it does not exclude other elements unless specifically stated otherwise.
도1는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 시스템의 개념을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view for explaining the concept of a video surveillance system according to an embodiment of the present invention.
먼저, 도1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 시스템은 각각의 감시 지역에 설치되는 다수의 현장 시스템(100)과, 다수의 현장 시스템(100)이 제공하는 감시 영상들을 이용하여 감시자가 원격지에서는 여러 감시 지역의 영상을 모니터링할 수 있도록 하는 센터 시스템(200)으로 구성된다. First, as shown in Figure 1, the video surveillance system according to an embodiment of the present invention, a plurality of
특히, 본 발명의 영상 감시 시스템은 영상 감시 동작의 목적 및 활용 이유에 따라 일반 시민의 사생활을 보호되어야 할 필요가 있음을 고려하여, 감시자 각각에 영상 감시 동작의 목적 및 활용 이유에 맞는 감시 권한을 할당하고, 감시 권한 별로 제공되는 정보의 수준을 달리함으로써, 낮은 감시 권한을 가지는 감시자에게까지 일반시민의 사생활이 필요 이상 노출되는 것을 사전에 방지할 수 있도록 한다. 참고로, 본 발명의 사생활 보호 대상은 특정 영역, 특정 행위를 수행하는 객체, 특정 형상을 가지는 객체 등이 될 수 있을 것이다. In particular, the video surveillance system of the present invention, in consideration of the need to protect the privacy of the general public in accordance with the purpose and the reason for the use of the video surveillance operation, each of the monitors have the right to monitor according to the purpose and purpose of the video surveillance operation. By allocating and varying the level of information provided for each monitoring authority, it is possible to prevent overexposure of the public's privacy even to those with low monitoring authority. For reference, the privacy target of the present invention may be a specific area, an object performing a specific action, an object having a specific shape, or the like.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 시스템의 상세 구성을 도시한 도면으로, 이하의 설명에서는 설명의 편이를 위해 영상 감시 시스템을 불법 주정차하는 차량을 감시하는 경우를 일예로 들어 설명하기로 한다. 2 is a view showing a detailed configuration of a video surveillance system according to an embodiment of the present invention, in the following description will be described as an example of monitoring a vehicle illegally parked in the video surveillance system for ease of explanation. Shall be.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 시스템의 상세 구성을 도시한 도면으로, 도2에서는 설명의 편이를 위해 영상 감시 시스템이 불법 주정차하는 차량을 감시하는 경우를 일예로 들어 설명하기로 한다. FIG. 2 is a diagram illustrating a detailed configuration of a video surveillance system according to an exemplary embodiment of the present invention. In FIG. 2, a video surveillance system monitors an illegally parked vehicle for convenience of description. do.
도2에 도시된 바와 같이, 각각의 현장 시스템(100)은 카메라부(110), 현장 환경 센싱부(120), 감시 정보 제공부(130), 및 통신부(140) 등을 포함하여 구성된다. As shown in FIG. 2, each
카메라부(110)는 도1에 도시된 바와 같이 적어도 하나의 고정 카메라(111a, 111b)와 PTZ(Pan/Tilt/Zoom) 카메라(112)를 구비한다. 고정 카메라(111a, 111b)을 통해 감시 지역의 영상을 획득 및 제공하며, PTZ 카메라(112)는 감시 대상을 확대 촬영한 사진을 획득 및 제공한다. 이때, 고정 카메라(111a, 111b)가 2 대 이상인 경우에는 보다 넓은 촬영 범위를 확보할 수 있도록, 각각의 고정 카메라(111a, 111b)는 서로 상이한 촬영각을 가지도록 하는 것이 바람직하다. As shown in FIG. 1, the camera unit 110 includes at least one
이때, 각각의 카메라는 현장의 조도에 따라 고정 카메라(111a, 111b) 및 PTZ 카메라(112)의 셔터 스피드, 오토 포커스, 화이트 밸런스를 제어하여, 카메라부(110)가 최상의 품질을 가지는 영상을 획득할 수 있도록 한다. 또한, PTZ 카메라(112)는 센터 시스템(200)의 제어하에 팬, 틸트, 줌을 제어하여 감시 대상을 확대 촬영한 사진(예를 들어, 주정차된 차량의 차량 번호가 확대 촬영된 이미지)을 획득할 수 있도록 한다. At this time, each camera controls the shutter speed, autofocus, and white balance of the
현장 환경 센싱부(120)는 조도 센서등을 구비하여, 현장의 조도를 센싱한다. The on-site
감시 정보 제공부(130)는 카메라부(110)에 의해 획득되는 감시 영상과 사진 중 적어도 하나를 포함하는 감시 정보를 생성하여, 센터 시스템(200)에 전송한다. 또한, 감시 정보 제공부(130)는 감시 정보에 감시 상황 정보를 워터마킹하여 센터 시스템(200)에 제공함으로써, 감시 정보의 보안, 인위적인 수정 방지, 원천적인 보호가 가능해지도록 한다. 감시 상황 정보는 촬영 일시, 촬영 위치, 색인 정보, 대상 차량의 영상내 좌표 정보 등을 포함할 수 있다. The surveillance
통신부(140)는 센터 시스템(200)과의 유선 또는 무선 통신 채널을 형성하여, 감시 정보 제공부(130)의 감시 정보로써 센터 시스템(200)에 전송하거나, 센터 시스템(200)이 제공하는 각종 제어 정보를 감시 정보 제공부(130) 또는 카메라부(110)에 전달한다.
The
한편, 센터 시스템(200)은 통신부(210), 감시 수행부(220), 감시 자료 처리부(230), 이벤트 발생 통보부(240), 사생활 보호부(250), 현장 제어부(260), 화면 제어부(270), 및 사용자 인터페이스(280) 등을 포함하여 구성된다.Meanwhile, the
통신부(210)는 각각의 현장 시스템(100)과의 유선 또는 무선 통신 채널을 형성하여, 각각의 현장 시스템(100)이 제공하는 감시 정보를 수신하거나, 센터 시스템(200)이 제공하는 각종 제어 정보를 해당 현장 시스템(100)에 전송한다. The
감시 수행부(220)는 각각의 현장 시스템(100)이 제공하는 감시 정보를 분석하여 감시 영상 및 사진 중 적어도 하나를 추출한다. 그리고 감시 영상을 분석하여 주정차 금지 영역에 위치하는 차량을 검지한 후, 주정차 시간을 기준으로 단속 차량으로의 등록 여부를 결정한다. 단속 차량이 등록되면 해당 단속 차량에 위치하는 감시 지역의 현장 시스템(100)의 PTZ 카메라(112)를 동작 제어하여, 단속 차량의 차량 번호를 확대 촬영한 증거 사진을 획득하고, 이로부터 차량 번호를 검출한다. 이와 같이 검출된 차량 번호는, 차후 차량 번호를 이용한 차적 조회 동작을 수행하거나, 차량 번호가 가장 정확하게 인식된 증거 사진을 선별하여 데이터베이스화하는데 이용될 수 있을 것이다. The
더하여, 본 발명의 감시 수행부(220)는 단속 차량의 증거 사진 획득 동작과 차량 번호 검출 동작이 여러 차례에 걸쳐 수행되도록 함으로써, 단속 동작을 통해 획득되는 자료가 보다 높은 신뢰성을 가질 수 있도록 한다. 다만, 해당 차량의 단속 자료가 이미 획득된 상황에서 추가적인 단속 자료 동작이 정상적으로 수행되지 못할 경우에는, 이전의 자료를 활용할 수 있도록 함으로써, 시스템 자원이 불필요하게 소비되는 것을 최소화하도록 한다.In addition, the
감시 자료 처리부(230)는 도3에 도시된 바와 같이, 단속 정보 DB(DataBase)(231), 차량 번호 인식 DB(232), 차량 번호 오인식 DB(233), 감시 정보 DB(234) 등을 포함하여, 단속 차량의 증거 사진, 차량 번호를 데이터베이스화하여 저장한다. 단속 정보 DB(231)에는 단속 동작을 통해 획득된 증거 사진들을 저장하고, 차량 번호 인식 DB(232)에는 단속 과정에서 차량 번호가 가장 정확하게 인식된 증거 사진만을 선별하여 저장하고, 차량 번호 오인식 DB(233)에는 단속 과정에서 차량 번호가 오인식된 증거 사진들을 모두 저장하고, 감시 정보 DB(234)에는 영상 감시 동작을 통해 획득된 감시 정보를 감시 지역별로 구분하여 저장하도록 한다. 이때, 각각의 DB(231~234)에 저장되는 감시 정보에 촬영 장소, 촬영 시간, 차량 번호, 파일 색인 정보, 증거 사진 저장 경로 중 적어도 하나를 포함하는 태깅 정보를 추가 매핑함으로써, 차후 감시자가 태깅 정보를 통해 원하는 자료를 검색할 수 있도록 한다. As illustrated in FIG. 3, the monitoring
이벤트 발생 통보부(240)는 감시 수행부(220)에 의해 특정 차량에 대한 단속이 확정되었음을 통보받으면, 해당 차량의 정보를 정부 기관 서버에 전송하여, 해당 차량의 운전자에게 벌금이 부과될 수 있도록 한다. When the event
한편, 사생활 보호부(250)는 감시 영상 일부 영역을 사생활 보호 대상으로 설정한 후, 감시자의 감시 권한에 따라 사생활 보호 대상에 대한 영상을 선택적으로 제공함으로써, 감시자가 일반 시민의 사생활을 필요 이상으로 침범하는 것을 사전에 방지하도록 한다. Meanwhile, the
그리고 현장 제어부(260)는 감시자가 현장 제어 이벤트를 발생하는 경우, 이에 응답하여 현장 시스템(100)의 카메라를 원격 제어하여 감시 동작을 수행하것이다. 다만, 사생활 보호 대상에 속하는 영역에 대해서는 감시자의 감시 권한에 따라 카메라 원격 제어 가능 여부를 결정하도록 한다. 즉, 감시자가 사생활 보호 대상의 영역에 위치하는 객체에 대한 감시 동작을 수행하고자 하면, 현장 제어부(260)는 감시자의 감시 권한을 확인한 후, 현장 시스템(100)의 카메라를 원격 제어하여 사생활 보호 대상의 영역에 위치하는 객체를 감시할 수 있도록 한다. When the monitor generates a site control event, the
참고로, 현장 제어 이벤트는 감시자가 현장 시스템(100)의 카메라부(110)를 직접 제어하기 위해, 감시자가 사용자 인터페이스(280)을 통해 PTZ 제어 값을 직접 입력하는 경우 발생된다. 또한, 사용자 인터페이스(280)의 감시 영상의 특정 좌표를 선택하는 경우 발생될 수 있는데, 이를 위해, 현장 제어부(260)도 단속 차량 자동 검지부(222)와 같이 영상 내 좌표 정보와 PTZ 제어값의 환산 기준을 구비하고, 이를 기준으로 관심 차량의 영상내 좌표 정보와 PTZ 제어값간 환산 동작을 수행한다. For reference, the field control event occurs when the monitor directly inputs the PTZ control value through the user interface 280 to directly control the camera unit 110 of the
화면 제어부(270)는 각각의 현장 시스템(100)이 제공하는 감시 정보에 포함된 감시 영상 및 사진을 통합적으로 제공하기 위한 화면을 구성한다. 특히, 본 발명의 화면 제어부(270)는 각각의 현장 시스템(100)이 제공하는 감시 영상을 실시간 제공하되, 사생활 보호부(250)의 제어하에 사생활 보호 대상에 대한 정보는 감시자의 감시 권한에 따라 선택적으로 제공하도록 한다. The
사용자 인터페이스(280)는 모니터, 제어 패널, 마우스 등을 구비하여, 화면 제어부(270)에 의해 생성된 감시 화면을 모니터의 화면에 디스플레이함과 동시에 제어 패널, 마우스를 통해 입력되는 감시자의 각종 요청 사항 또는 제어값을 획득하도록 한다.
The user interface 280 includes a monitor, a control panel, a mouse, and the like, and displays various types of requests of the monitor input through the control panel and the mouse while displaying the monitoring screen generated by the
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사생활 보호부의 상세 구성을 도시한 도면이다. Figure 4 is a diagram showing the detailed configuration of the privacy protection unit according to an embodiment of the present invention.
도4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 사생활 보호부(250)는 사생활 보호 대상 설정부(251), 감시 권한 결정부(252), 및 사생활 보호 동작 수행부(253) 등을 포함하여 구성될 수 있다. As shown in Figure 4, the
사생활 보호 대상 설정부(251)는 각각의 감시 지역에서의 사생활 보호 대상을 사전에 설정 및 등록한다. 예를 들어, 도5a에 도시된 바와 같이, 감시 대상(즉, 도로 영역)을 제외한 나머지 영역을 사생활 보호 대상으로 설정할 수 있다. 물론, 도5b에 도시된 바와 같이 사생활 보호 대상의 범위는 도로 환경 및 교통 환경에 따라 능동적으로 수정 및 변경될 수도 있을 것이다. 즉, 도로와 건물 위치하는 도보 블록을 완충 영역으로 두고, 도로 영역과 완충 영역을 제외한 영역을 사생활 보호 대상으로 설정할 수도 있을 것이다. 또한, 관리자가 사생활 보호 대상을 직접 설정하는 것이 바람직하나, 관리자가 사생활 보호 대상을 직접 설정하지 못하는 경우에는 이미지 처리 방법(예를 들어, 에지 검출 알고리즘 또는 색상 검출 알고리즘 등을 이용한 영역 추출 방법)을 통해 감시 대상을 자동 검출한 후, 감시 대상을 제외한 나머지 영역을 사생활 보호 대상으로 자동 설정할 수도 있을 것이다. The privacy
감시 권한 결정부(252)는 각각의 감시자에 대한 감시 권한을 사전에 설정 및 저장하고, 감시 동작을 요청하는 감시자가 발생하면, 상기 저장된 정보를 기반으로 해당 감시자의 감시 권한을 확인 및 통보한다. The monitoring
참고로, 감시 등급은 시스템 구동 환경에 따라 여러 가지 방법으로 나뉘어 질 수 있는데, 이하에서는 설명의 편이를 위해, 감시 등급을 "제1 등급"내지 "제3 등급"으로 나누고, "제1 등급"은 사생활 보호 대상에 대한 영상을 볼 수 있을 뿐 만 아니라 사생활 보호 대상에 위치하는 특정 객체를 감시하는 객체 감시 동작을 할 수 있도록 하고, "제2 등급"은 사생활 보호 대상에 대한 영상을 볼 수 있으나, 객체 감시 동작을 수행할 수 없도록 하고, "제3 등급"은 객체 감시 동작 뿐 만 아니라 사생활 보호 대상에 대한 영상까지도 볼 수 없도록 하는 경우에 한해 설명하기로 한다. For reference, the monitoring grade may be divided in various ways according to the system operating environment. For the sake of convenience of explanation, the monitoring grade is divided into "first grade" and "third grade", and "first grade". Can not only view the image of the privacy target, but also monitor the specific objects located on the subject of privacy, and the "second class" can view the image of the subject of privacy. In this case, the object monitoring operation cannot be performed, and the "third class" will be described only in the case where the user cannot see not only the object monitoring operation but also the image of the privacy target.
이에 본 발명의 감시 권한 결정부(252)는 감시자 각각의 개인 정보에 감시 권한에 대한 정보를 매핑하여 저장하고, 차후 특정 감시자가 영상 감시 동작을 시작하기 위해 자신의 개인 정보를 입력하면, 상기 개인 정보에 매핑된 감시 권한을 파악하여 사생활 보호 동작 수행부(253)에 알려준다. Accordingly, the monitoring
사생활 보호 동작 수행부(253)는 앞서 설명된 바와 같은 감시 권한별 정보 제공 수준을 사전에 설정 및 저장하고, 감시 권한 결정부(252)에 의해 결정된 감시자의 감시 권한에 상응하는 수준으로 각종 감시 정보가 제공될 수 있도록 한다. 즉, "1 등급"의 감시 권한을 가지는 감시자는 사생활 보호 대상에 대한 영상을 볼 수 있을 뿐 만 아니라 사생활 보호 대상에 위치하는 특정 객체를 감시하는 객체 감시 동작을 할 수 있도록 하되, "제2 등급"의 감시 권한을 가지는 감시자는 사생활 보호 대상에 대한 영상만을 볼 수 있도록 하고, "제3 등급"의 감시 권한을 가지는 감시자는 사생활 보호 대상에 대한 영상도 볼 수 없도록 한다. 이때, 사생활 보호 대상에 대한 영상의 차단 방법은 마스킹 정보를 사생활 보호 대상에 중첩 표시하는 방법, 사생활 보호 대상에 대한 영상을 모자이크 처리하는 방법 등으로 수행될 수 있을 것이다.
The privacy protection
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 시스템의 사생활 보호 방법을 설명하기 위한 도면이다. 6 is a view for explaining a privacy protection method of the video surveillance system according to an embodiment of the present invention.
먼저, 센터 시스템(200)은 영상 감시 동작을 시작하기에 앞서, 사생활 보호 대상과 감시 권한별 정보 제공 수준을 설정하는 초기화 과정을 수행한다(S100).First, prior to starting the video surveillance operation, the
초기화 과정이 완료된 상태에서 영상 감시 동작이 요청하는 감시 요청자가발생하면(S101), 감시 요청자에게 개인 정보(예를 들어, 로그인 정보)의 입력을 요청하여, 감시 요청자의 개인 정보를 추가로 입력받도록 한다(S102). When the surveillance requestor requesting the video surveillance operation in the state in which the initialization process is completed (S101), request the surveillance requester to input personal information (for example, login information) to receive additional personal information of the surveillance requester. (S102).
그리고 감시 요청자의 개인 정보를 기반으로 감시자 목록을 검색함으로써, 감시 요청자가 등록된 감시자인지 확인한다(S103).Then, by searching the watcher list based on the personal information of the watcher, it is checked whether the watcher is a registered watcher (S103).
만약, 감시 요청자가 등록된 감시자가 아니라면, 감시자 등록 절차를 통해 감시 요청자에 적합한 감시 권한을 할당한 후, 할당받은 감시 권한을 감시 요청자의 개인 정보에 매핑하여 해당 감시 요청자를 감시자로 등록한다(S104). 그리고 감시 요청자의 개인 정보와 감시 권한에 대한 정보는 감시자 목록에 리스트업되어, 차후 단계 S103의 감시자 등록 확인 과정에 사용될 것이다. If the monitoring requester is not a registered watcher, after allocating an appropriate monitoring right to the monitoring requester through a monitor registration procedure, the corresponding monitoring requester is registered as a monitor by mapping the assigned monitoring right to the personal information of the monitoring requester (S104). ). The personal information and the information on the monitoring authority of the monitoring requester are listed up in the list of watchers, and will be used in the next step of checking the monitor registration in step S103.
반면, 감시자 목록을 검색한 경우, 감시 요청자에 대한 정보가 감시자 목록에 존재하면, 해당 감시자가 등록된 감시자임을 확인한 후 감시 권한을 확인한다(S105). On the other hand, when the watcher list is searched, if the information on the watcher requester exists in the watcher list, the watcher checks that the watcher is a registered watcher and then checks the watcher's authority (S105).
단계 S105의 확인 결과, 감시자의 감시 권한이 "제1 등급"이면(S106), "제1 등급"에 상응하는 정보 제공 수준으로 각종 감시 정보를 제공하도록 한다. 즉, 감시 대상뿐 만 아니라 사생활 보호 대상 모두에 대한 영상과 객체 감시 동작을 허용한다(S107).As a result of the checking in step S105, when the monitoring authority of the monitor is "first class" (S106), various kinds of monitoring information are provided at an information providing level corresponding to "first class". That is, not only the monitoring target but also the image and object monitoring operations for all the privacy targets are allowed (S107).
반면 단계 S105의 확인 결과, 감시자의 감시 권한이 "제2 등급"이면(S108), 감시 대상과 사생활 보호 대상 모두에 대한 영상을 제공하되, 사생활 보호 대상에 존재하는 객체에 대한 감시 동작은 차단한다(S109).On the other hand, if the result of the check in step S105 is that the monitoring authority of the monitor is "second class" (S108), it provides an image of both the monitoring target and the privacy target, but blocks the surveillance operation on the objects existing in the privacy target. (S109).
그리고 단계 S105의 확인 결과, 감시자의 감시 권한이 "제3 등급"이면(S108), 사생활 보호 대상에 대한 영상의 제공과, 사생활 보호 대상에 존재하는 객체에 대한 감시 동작 모두를 차단한다(S110).
As a result of checking in step S105, if the monitoring authority of the monitor is "third class" (S108), both the provision of an image for the privacy target and the monitoring operation for the object existing in the privacy target are blocked (S110). .
도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 시스템의 객체 감시 동작을 개략적으로 설명하기 위한 도면으로, 이는 감시자에 의해 현장 제어 이벤트가 발생되는 영상 감시 방법을 더욱 상세히 설명하기 위한 것이다. FIG. 7 is a diagram for schematically describing an object monitoring operation of a video surveillance system according to an exemplary embodiment of the present invention, which is intended to explain in detail a video monitoring method in which a site control event is generated by a monitor.
먼저, 감시자가 센터 시스템(200)의 사용자 인터페이스(280)을 통해 특정 객체를 감시하기 위한 현장 제어 이벤트를 발생하면(S200), 센터 시스템(200)는 현장 제어 이벤트를 통해 선택된 객체가 위치하는 영역이 사생활 보호 대상에 속하는 영역인지 확인한다(S201).First, when a supervisor generates a site control event for monitoring a specific object through the user interface 280 of the center system 200 (S200), the
만약, 현장 제어 이벤트를 통해 선택된 객체가 감시 대상에 속하는 영역에 위치하면, 감시자가 현장 시스템(100)의 PTZ 카메라를 직접 제어하여 객체 감시 동작을 수행할 수 있도록 한다(S202). If the object selected through the field control event is located in the area belonging to the monitoring target, the monitor can directly control the PTZ camera of the
반면, 현장 제어 이벤트를 통해 선택된 객체가 위치하는 영역이 사생활 보호 대상에 속하는 영역이면, 감시 권한 결정부(252)를 통해 현재 감시 동작을 수행하고 있는 감시자의 감시 권한을 확인한 후(S203), 감시자의 감시 권한이 사생활 보호 대상에 대한 객체 감시 동작을 허용하는 등급에 한해 단계 S202의 객체 감시 동작을 수행하도록 한다(S204).
On the other hand, if the area where the object selected through the field control event is the area belonging to the privacy protection target, after checking the monitoring authority of the monitor currently performing the monitoring operation through the monitoring authority determination unit 252 (S203), In step S202, the object monitoring operation of step S202 is limited to a level in which the monitoring authority of the object permits the object monitoring operation for the privacy target.
이와 같이, 본 발명에서는 감시자의 감시 권한에 따라 사생활 보호 대상에 대한 영상 제공 동작과 객체 감시 동작을 선택 지원함으로써, 낮은 등급의 감시자가 영상 시스템을 악용하여 일반 시민의 사생활이 불필요하게 침범되는 것을 사전에 방지하도록 한다. 다만, 화면상으로 제공되는 정보와 별개로 현장 시스템(100)이 제공하는 감시 정보는 감시자의 감시 권한에 상관없이 모두 저장되도록 함으로써, 차후 높은 권한을 가지는 감시자가 이전의 감시 정보를 필요로 하는 경우, 필요한 정보 모두를 원활히 제공할 수 있도록 한다.
As described above, according to the present invention, by providing an image providing operation and an object monitoring operation for a privacy target according to the monitoring authority of the observer, the low-level watcher abuses the video system in advance to unnecessarily invade the privacy of the general public. To prevent. However, in addition to the information provided on the screen, the monitoring information provided by the on-
더하여, 상기의 실시예에서는 사생활 보호 대상이 위치 기반으로 설정되도록 하였지만, 필요한 경우, 객체 단위로 사생활 보호 대상을 설정할 수 있도록 한다. 즉, 감시 객체를 검출하고 이의 상황을 인식한 후, 해당 객체가 특정 상황에 취하는 경우, 해당 객체 자체를 사생활 보호 대상을 설정하도록 할 수도 있을 것이다. 이러한 경우, 본 발명의 영상 감시 방법이 교통 현황을 감시하는 시스템뿐 만 아니라 사생활 보호 대상의 설정 방법만을 달리하여 실버 타운에서 노인들의 일상 생활을 모니터링하는 시스템, 병원내에서 환자의 일상을 모니터링하는 시스템 등과 같은 사용자 감시 시스템 등에도 다양하게 적용될 수 있게 된다. In addition, in the above embodiment, the privacy target is set based on location, but if necessary, the privacy target may be set in units of objects. That is, after detecting the watched object and recognizing the situation, if the object takes a specific situation, the object itself may be set to a privacy target. In this case, the video surveillance method of the present invention monitors the daily lives of the elderly in Silvertown, as well as the system for monitoring the traffic status, as well as the system for monitoring the traffic status, the system for monitoring the daily lives of the patients in the hospital It can be applied to a variety of user monitoring system, such as.
다만, 상기 동작을 지원하기 위한 본 발명의 사생활 보호부(250)는 도8에서와 같이, 도4의 구성 이외에 객체 상황 인지부(254)를 더 포함하여 구성될 수 있다. However, the
객체 상황 인지부(254)는 감시 영상에서 감시 대상이 될 객체(예를 들어, 사람)를 검출하고, 이의 상황을 인식한다. 즉, 객체 상황 인지부(254)는 객체 검출 알고리즘을 통해 객체를 검출한 후, 해당 객체가 기 설정된 움직임 패턴(예를 들어, 대/소변 보기, 옷 벗기, 샤워하기)으로 움직이거나 기 설정된 크기, 모양, 색상(예를 들어, 대/소변 보기, 옷 벗기, 샤워하기 등의 포즈를 취함에 따라, 사람에 상응하는 객체가 가지게 될 크기, 모양, 색상)을 가지는 경우, 해당 객체의 사생활 보호가 필요한 상황이라고 판단한다. The object situation recognition unit 254 detects an object (eg, a person) to be monitored from the surveillance image and recognizes a situation thereof. That is, the object situation recognition unit 254 detects an object through an object detection algorithm, and then moves the object in a preset movement pattern (for example, viewing a toilet, taking off or taking a shower), or preset size. , Privacy, if you have a shape, color (e.g., size, shape, color, etc. that an object corresponding to a person would have as you pose, for example, showing a toilet / pee, taking a shower, etc.) I think that is a necessary situation.
그러면, 사생활 보호 대상 설정부(251)는 객체 상황 인지부(254)를 통해 검출된 객체 자체를 사생활 보호 대상을 설정함으로써, 객체 자체에 대한 사생활 보호 동작이 수행될 수 있도록 한다.
Then, the privacy protection
이와 같이 구성되는 영상 감시 시스템이 실버 타운에서 노인들의 일상 생활을 모니터링하는 시스템에 적용된다면 다음과 같이 수행되어 노인의 사생활을 보호할 수 있을 것이다. If the video surveillance system configured in this way is applied to a system for monitoring the daily lives of the elderly in Silver Town, it will be performed as follows to protect the privacy of the elderly.
만약, 노인이 대/소변 보기, 옷 벗기, 샤워하기 등과 같은 특정 행위를 수행한다면, 사용자 상황 추론부(254)는 노인에 해당하는 객체의 움직임 패턴, 또는 크기, 모양, 색상 등을 통해 현재 상황이 노인의 사생활 보호가 필요한 상황임을 알 수 있다. 그러면, 사생활 보호 대상 설정부(251)는 노인에 해당하는 객체를 사생활 보호 대상으로 설정하고, 사생활 보호 동작 수행부(253)는 이에 응답하여 노인에 해당하는 객체의 영상을 선택적으로 차단함으로써, 노인의 사생활을 안전하게 보장해줄 수 있다. If the elderly perform a specific action such as viewing the toilet, taking off clothes, taking a shower, or the like, the user situation inference unit 254 may determine the current situation through the movement pattern of the object corresponding to the elderly, or the size, shape, or color. We can see that the privacy of this old man is needed. Then, the privacy protection
다만, 노인이 산책하기, 독서하기 등과 같은 일상 생활에 관련된 행위를 수행한다면, 사용자 상황 추론부(254)는 노인의 사생활 보호가 필요 없는 상황이라고 판단하여, 기존의 영상 감시 시스템과 같이 노인이 현재 위치하고 있는 장소의 영상뿐 만 아니라 노인에 해당하는 객체의 영상까지도 모두 제공될 수 있도록 한다. However, if the elderly perform an activity related to daily life, such as walking or reading, the user situation inference unit 254 determines that the privacy of the elderly is not necessary, and the elderly currently present like the existing video surveillance system. Not only the image of the place where it is located but also the image of the object corresponding to the elderly can be provided.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It will be possible.
Claims (13)
영상 감시를 요청하는 감시자의 감시 권한을 확인하는 확인 단계; 및
상기 감시자에게 상기 감시 영상을 실시간 제공하되, 상기 사생활 보호 대상에 대한 영상은 상기 감시자의 감시 권한에 따라 선택적으로 제공하는 영상 감시 단계를 포함하는 사생활 보호 기능을 구비한 영상 감시 방법. Setting a part of the surveillance image as a privacy target;
A checking step of confirming a monitoring authority of a monitor requesting video surveillance; And
And providing an image to the monitor in real time, wherein the image for the privacy subject is selectively provided according to the monitoring authority of the monitor.
전체 감시 지역 중 일부 지역을 사생활 보호 대상으로 설정하는 것을 특징으로 하는 사생활 보호 기능을 구비한 영상 감시 방법. The method of claim 1, wherein the video surveillance step
A video surveillance method having a privacy protection function, characterized in that a part of the entire surveillance area is set as a privacy target.
감시 영상에 포함된 특정 객체의 움직임 패턴이 기 설정된 움직임 패턴이면, 상기 특정 객체를 사생활 보호 대상으로 설정하는 것을 특징으로 하는 사생활 보호 기능을 구비한 영상 감시 방법.The method of claim 1, wherein the video surveillance step
And setting the specific object as a privacy target when the movement pattern of the specific object included in the surveillance image is a preset movement pattern.
감시 영상에 포함된 특정 객체의 형태 또는 색상이 기 설정된 형태 또는 색상이면, 상기 특정 객체를 사생활 보호 대상으로 설정하는 것을 특징으로 하는 사생활 보호 기능을 구비한 영상 감시 방법.The method of claim 1, wherein the video surveillance step
If the shape or color of a specific object included in the surveillance image is a predetermined shape or color, the image monitoring method having a privacy protection function, characterized in that for setting the specific object as a privacy target.
상기 사생활 보호 대상에 대한 객체 감시 동작을 상기 감시자의 감시 권한에 따라 선택적으로 지원하는 것을 특징으로 하는 사생활 보호 기능을 구비한 영상 감시 방법.The method according to any one of claims 2 to 4, wherein the video surveillance step
And a method of selectively monitoring an object for the privacy target according to the monitoring authority of the monitor.
객체 감시 동작이 허용되면, 감시 지역에 설치된 카메라를 원격 제어하여 객체 감시를 위한 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 사생활 보호 기능을 구비한 영상 감시 방법.The method of claim 5, wherein the video surveillance step
If the object monitoring operation is allowed, remote control of a camera installed in the surveillance area to obtain an image for privacy monitoring, characterized in that the image surveillance method with a privacy protection function.
상기 통신부를 통해 수신한 감시 영상을 실시간 제공하되, 상기 감시 영상내 일부 영역을 사생활 보호 대상으로 설정한 후, 상기 사생활 보호 대상에 대한 영상은 현재 감시 동작을 수행하고 있는 감시자의 감시 권한에 따라 선택적으로 제공하는 사생활 보호부; 및
상기 사생활 보호부의 제어하에 영상 디스플레이 동작을 수행하는 사용자 인터페이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 사생활 보호 기능을 구비하는 센터 시스템. A communication unit receiving a surveillance image provided by an on-site system having at least one camera;
After providing the surveillance image received through the communication unit in real time, after setting a certain area in the surveillance image as the privacy target, the image for the privacy target is selectively selected according to the surveillance authority of the current surveillance operation. Provided by the Privacy Department; And
And a user interface for performing an image display operation under the control of the privacy protection unit.
상기 감시 영상내 일부 영역을 사생활 보호 대상으로 설정하는 사생활 보호 대상 설정부;
각각의 감시자에 대한 감시 권한을 사전에 설정 및 저장하고, 감시 동작을 요청하는 감시자의 감시 권한을 확인하는 감시 권한 결정부; 및
상기 감시자의 감시 권한에 따라 상기 사생활 보호 대상의 영상 제공 여부를 결정하는 사생활 보호 동작 수행부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사생활 보호 기능을 구비하는 센터 시스템.The method of claim 7, wherein the privacy protection unit
A privacy protection setting unit for setting a portion of the surveillance image as a privacy protection target;
A monitoring authority determining unit which sets and stores the monitoring authority for each monitor in advance and confirms the monitoring authority of the supervisor requesting the monitoring operation; And
And a privacy protection performing unit configured to determine whether to provide an image of the privacy protection subject according to the monitoring authority of the monitor.
전체 감시 지역 중 일부 지역을 사생활 보호 대상으로 설정하는 것을 특징으로 하는 사생활 보호 기능을 구비하는 센터 시스템.The method of claim 8, wherein the privacy target setting unit
A center system having a privacy protection function, which sets a part of the entire surveillance area as a privacy target.
감시 영상에 포함된 특정 객체의 움직임 패턴이 기 설정된 움직임 패턴이면, 상기 특정 객체를 사생활 보호 대상으로 설정하는 것을 특징으로 하는 사생활 보호 기능을 구비하는 센터 시스템.The method of claim 8, wherein the privacy target setting unit
If the movement pattern of the specific object included in the surveillance image is a predetermined movement pattern, the center system having a privacy protection function, characterized in that for setting the specific object as a privacy target.
감시 영상에 포함된 특정 객체의 형태 또는 색상이 기 설정된 형태 또는 색상이면, 상기 특정 객체를 사생활 보호 대상으로 설정하는 것을 특징으로 하는 사생활 보호 기능을 구비하는 센터 시스템.The method of claim 8, wherein the privacy target setting unit
If the shape or color of a specific object included in the surveillance image is a predetermined shape or color, the center system having a privacy protection function, characterized in that for setting the specific object as a privacy target.
상기 사생활 보호 대상에 대한 객체 감시 동작을 상기 감시자의 감시 권한에 따라 선택적으로 지원하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사생활 보호 기능을 구비하는 센터 시스템.The method of claim 8, wherein the privacy protection performing unit
And a function of selectively supporting an object monitoring operation for the privacy target according to the monitoring authority of the monitor.
객체 감시 동작을 위해 감시 지역에 설치된 카메라를 원격 제어하여 객체 감시를 위한 영상을 획득하는 현장 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사생활 보호 기능을 구비하는 센터 시스템. The method of claim 12,
And a field controller configured to remotely control a camera installed in a surveillance area for an object monitoring operation to obtain an image for object monitoring.
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Legal Events
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GRNT | Written decision to grant | ||
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LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |