KR20130110768A - Motor assembly for electric wheel chair - Google Patents

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KR20130110768A
KR20130110768A KR1020120032990A KR20120032990A KR20130110768A KR 20130110768 A KR20130110768 A KR 20130110768A KR 1020120032990 A KR1020120032990 A KR 1020120032990A KR 20120032990 A KR20120032990 A KR 20120032990A KR 20130110768 A KR20130110768 A KR 20130110768A
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Abstract

PURPOSE: A motor assembly for electromotive wheel chairs is provided to offer a motor assembly as being embedded in driving wheels in a compact size in order to increase operability of the electromotive wheel chairs by offering simplicity of operation by reducing total weight and volume. CONSTITUTION: A motor assembly for an electromotive wheel chair (115) comprises left and right frames which include seats in the center and front and a back of a chair and a handle in the back; a driving wheel (107) which is installed with a driving tool for generating power in both rear sides of the left and right frames; assisting wheels installed in front of the driving wheel; arm rests installed in both sides of center of the left and right frames and foot rests installed in front of the left and right frames; and a controller which controls driving wheels by installing in the arm rests. The motor assembly comprises a cylinder shaped motor housing (116); a stator (117) and a rotor (118) which are installed to generate rotary power by being applied power from a battery inside the motor housing; a rotation shaft (119) which is installed in the rotor and is protruding towards inner direction of the motor housing; a motor cover (121) which finishes by embedding a slowdown tool inside the motor housing; an output shaft (126) which is installed to connect the slowdown tool to the outer end of the rotary shaft and to receive the slowed power to the outer side of the slowdown tool; and a driving wheel socket which connects the output shaft to the wheels and helps driving by delivering power to the driving wheels. The motor assembly has an in-wheel type in which the whole motor housing is covered by the wheels.

Description

전동휠체어용 모터 어셈블리{MOTOR ASSEMBLY FOR ELECTRIC WHEEL CHAIR}Motor Assembly for Electric Wheelchair {MOTOR ASSEMBLY FOR ELECTRIC WHEEL CHAIR}

본 발명은 전동휠체어용 모터 어셈블리에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 전동휠체의 구동륜에 장착되어 주행에 필요한 동력을 발생시키는 개선된 모터 어셈블리의 제공에 관한 것이다.The present invention relates to a motor assembly for an electric wheel chair, and more particularly, to the provision of an improved motor assembly mounted on the drive wheel of the electric wheel body to generate the power required for driving.

휠체어는 신체에 장애가 있는 환자 및 거동이 불편한 노약자가 용이하게 이동할 수 있도록 도와주는 의료기기의 하나이며, 이러한 휠체어는 인력에 의하여 바퀴를 구동시키는 수동타입과 전동장치를 이용하여 바퀴를 구동시키는 전동타입 등으로 구분되어 진다.Wheelchairs are one of the medical devices that help patients with physical disabilities and the elderly who are inconvenient to move easily. These wheelchairs are manual type which drives wheels by manpower and electric type which drives wheels using electric device. And the like.

전동휠체어(100)의 구성을 도 5를 통하여 살펴보면, 접철이 가능하도록 구비되고 사용자가 앉기에 편리하도록 후방에는 등받이(101)와 손잡이(102)를 가지고, 중앙과 전방에는 착석을 위한 시트(103)를 가지는 개략 계단형태의 좌,우프레임(104,105)을 구비한다.Looking at the configuration of the electric wheelchair 100 through Figure 5, it is provided to be foldable and has a backrest 101 and the handle 102 at the rear to facilitate the user sitting, the seat 103 in the center and front for seating 103 It is provided with a left and right frame 104, 105 in the form of a rough step.

상기 좌,우프레임(104,105)의 후미 양측으로는 동력발생을 위한 구동수단을 함께 가지는 구동륜(107)이 설치되고, 구동륜(107)의 전방에는 보조바퀴(108)가 설치되어 휠체어(100)가 이동할 수 있도록 한다.On both sides of the left and right frames 104 and 105, driving wheels 107 having driving means for generating power are installed, and an auxiliary wheel 108 is installed in front of the driving wheels 107 so that the wheelchair 100 is provided. Allow it to move.

상기 좌,우프레임(104,105)의 중간위치 양측에는 휠체어 이용자들의 팔을 편안한 상태로 유지하기 위한 암레스트(110)가 설치되고, 좌,우프레임(104,105)의 전방에는 이용자의 발을 편안한 상태로 유지하기 위한 풋레스트(111)가 설치된다.Armrests 110 are installed on both sides of the intermediate positions of the left and right frames 104 and 105 to keep the arms of the wheelchair users in a comfortable state, and in front of the left and right frames 104 and 105, the feet of the users are in a comfortable state. Footrest 111 for holding is installed.

상기 어느 한 방향의 암레스트(110)에는 구동륜(107)을 제어하여 주행과 정지 및 방향전환을 위한 콘트롤러(112)를 장착하고, 상기 구동륜(107)에는 주행에 필요한 동력을 발생시키기 위한 모터 어셈블리(115)를 장착하여 구성된다.The armrest 110 in one direction is equipped with a controller 112 for driving, stopping and changing direction by controlling the driving wheel 107, and the motor assembly for generating the power required for driving the driving wheel 107 It is comprised by attaching 115.

상기와 같은 전동휠체어에 적용되는 통상적인 모터의 구성을 도 6을 통하여 살펴보면 다음과 같다.Looking at the configuration of a conventional motor applied to the electric wheel chair as described above with reference to FIG.

종래 기술이 적용되는 전동휠체어용 모터(1)는, DC모터(2)와, 하이포이드 감속기(3)를 가지는 하이포이드기어드모터(4)를 구비하여 구성한다.The motor 1 for electric wheel chairs to which the prior art is applied comprises the DC motor 2 and the hypoid geared motor 4 which has the hypoid reducer 3, and is comprised.

상기 DC모터(2)는, DC모터축(5) 축중심(P)이 전동휠체어의 구동륜(6)의 차륜축(7) 축중심(P1)과 직각의 방향에 배치되어 있고, 하이포이드기어드모터(4)에 의하여 그 회전방향이 90도 변환되는 구성으로 되어 있다.In the DC motor 2, the DC motor shaft 5 shaft center P is disposed in a direction perpendicular to the wheel shaft 7 shaft center P1 of the drive wheel 6 of the electric wheel chair, and hypoid geared. The motor 4 is configured to convert the rotational direction by 90 degrees.

상기 하이포이드기어드모터(4는, 출력축은 전동휠체어 구동륜(6) 차륜축(7)을 겸하도록 하고, 구동륜(6)의 차륜축(7)에 하이포이드기어드모터(4)가 연결되고, 상기 하이포이드기어드모터(4)에는 하이포이드감속기(3)가 연결되고 상기 하이포이드감속기(3)에는 DC모터(2)가 연결되어 일체화된 구성으로 된다.The hypoid geared motor (4), the output shaft serves as an electric wheel drive wheel (6) wheel shaft (7), the hypoid geared motor (4) is connected to the wheel shaft (7) of the drive wheel (6), The hypoid geared motor 4 is connected to the hypoid reducer 3 and the hypoid reducer 3 is connected to the DC motor 2 to form an integrated structure.

상기와 같은 종래 기술이 적용되는 전동휠체어용 모터는, 콘트롤러의 조작에 의하여 DC모터의 동력이 하이포이드감속기와 하이포이드기어드모터를 통하여 전달되고, 하이포이드기어드모터의 출력축을 통하여 구동륜을 정방향 또는 역방향으로 회전시키게 되므로 전동휠체어를 주행할 수 있도록 하고 있다.In the motor for the electric wheel chair according to the prior art, the power of the DC motor is transmitted through the hypoid reducer and the hypoid geared motor by the operation of the controller, and the driving wheel is forward or reversed through the output shaft of the hypoid geared motor. Since it is rotated by the electric wheelchair to drive.

그러나, 모터가 여러 부품의 조합으로 구성되기 때문에 부피가 커서 구동륜 사이에 노출되는 형태를 띠기 때문에 완성된 전동휠체어의 외관이 수려하지 못한 단점을 가진다.However, since the motor is composed of a combination of several parts, the volume of the motor is large and exposed between the driving wheels.

전동휠체어의 구동륜 내측으로 모터 전체가 노출되기 때문에 전동휠체어를 컴팩트한 사이즈로 구성하는 것이 어렵고, 전동휠체어를 보관하거나 차량으로 이동시킬 때 부피를 줄이기 위하여 접고 펼치는 동작이 가능한 형태로 제작하고자 하여도 접을 때 모터 간의 간섭이 발생하게 되므로 완전하게 펼쳐진 상태로만 제작할 수 있기 때문에 이용자들에 불편을 초래하게 된다.Since the whole motor is exposed inside the driving wheel of the electric wheel chair, it is difficult to configure the electric wheel chair in a compact size, and the folding and unfolding operation is possible in order to reduce the volume when storing or moving the electric wheelchair. When the interference occurs between the motors can be produced in a fully unfolded state, causing inconvenience to users.

또한, 모터가 크고 많이 돌출되기 때문에 중량 증대로 인하여 주행성능이 저하되어 전동휠체어의 품질과 내구성이 취약하게 되는 것은 물론, 전동휠체어 이용자들에게 불편을 초래하는 또 다른 원인이 되고 있다.In addition, since the motor is large and protrudes a lot, the running performance is deteriorated due to the increase in weight, thereby deteriorating the quality and durability of the electric wheel chair, as well as causing other inconveniences to the electric wheelchair users.

뿐만 아니라, 지나치게 돌출된 모터 때문에 주행과정에서 요철부위 또는 장애물을 만났을 때 충 추돌에 의하여 모터가 손상되는 현상이 빈번하게 일어나게 되므로 전동휠체어의 유지보수에 따른 비용부담이 가중되는 원인이 되고, 모터가 여러 부품으로 연결되는 형태이기 때문에 유격발생에 의하여 동력이 전달이 매끄럽지 못하고 즉각적으로 반응하지 못하고, 작동과정에서 소음이 심하게 발생하여 승차감을 저해하게 되는 등 여러 문제점이 발생하고 있는 실정이다.In addition, the motor is excessively protruding, and when the bumps or obstacles are encountered during the driving process, the motor is frequently damaged by collisions, which increases the cost burden due to the maintenance of the electric wheelchair. Due to the form of connection to the various parts, there are many problems such as the power is not smooth and does not react immediately due to the play of the play, and the noise is severely generated in the operation process to impair the riding comfort.

이에 본 발명에서는 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 후방에는 등받이와 손잡이를, 중앙과 전방에는 시트를 가지고 구비되는 좌,우프레임과, 상기 좌,우프레임의 후미 양측으로는 동력발생을 위한 구동수단을 함께 가지고 설치되는 구동륜과, 상기 구동륜 전방에 설치되는 보조바퀴와, 상기 좌,우프레임의 중간위치 양측에 설치되는 암레스트 및 좌,우프레임의 전방에 설치되는 풋레스트와, 상기 암레스트에 장착하여 구동륜을 제어하는 콘트롤러로 구성하는 전동휠체어의 구동륜에 장착되는 모터 어셈블리를 구성함에 있어서;Accordingly, the present invention has been invented to solve the above problems, the left and right frame provided with the back and the handle at the rear, the seat at the center and the front, and the power generation to both sides of the rear of the left and right frame A driving wheel installed together with a driving means for driving, an auxiliary wheel installed at the front of the driving wheel, an armrest installed at both sides of an intermediate position of the left and right frames, and a footrest installed at the front of the left and right frames; Comprising a motor assembly mounted to the drive wheel of the electric wheel chair constituted by a controller for controlling the drive wheel mounted on the armrest;

상기 모터 어셈블리는, 원통 형상으로 구비되는 모터하우징과, 상기 모터하우징 내부에 배터리로부터 전원을 인가받아 회전력을 발생시키도록 설치하는 고정자와 회전자, 상기 회전자에 설치하여 모터하우징의 내측 방향으로 돌출되는 회전샤프트, 상기 모터하우징의 내부에 감속수단을 내장하여 마감하는 모터커버와, 상기 회전샤프트의 외측단은 감속수단과 연결하고, 상기 감속수단의 외측에는 감속된 동력을 전달받도록 설치하는 출력축과, 상기 출력축과 휠을 연결하여 구동륜으로 동력을 전달하여 주행할 수 있도록 하는 휠소켓과, 상기 회전샤프트의 내측에 장착하여 전동휠체어의 주행을 정지시키는 전자브레이크와, 상기 회전샤프트의 내측단에 설치하여 콘트롤러로의 회전샤프트의 회전정보를 전달하여 정확한 제어를 가능하게 하는 엔코더를 포함하고, 상기 모터하우징 전체가 휠에 수용되는 인휠 타입으로 구성하여;The motor assembly may include a motor housing provided in a cylindrical shape, a stator and a rotor installed to generate a rotational force by receiving power from a battery in the motor housing, and installed in the rotor to protrude in the motor housing. Rotating shaft, the motor cover to close the interior of the motor housing by the reduction means, and the outer end of the rotation shaft is connected to the deceleration means, and the output shaft is installed to receive the reduced power to the outside of the deceleration means; And a wheel socket connecting the output shaft and the wheel to transmit power to the driving wheels, an electronic brake mounted inside the rotary shaft to stop driving of the electric wheel chair, and installed at the inner end of the rotary shaft. Encoder to transmit the rotation information of the rotation shaft to the controller And including, by total the motor housing is composed of in-wheel type that is accommodated in the wheel;

부피와 무게를 최소화하여 작동의 용이성을 제공하면서 원가를 절감하고 주행소음을 배제하여 쾌적한 승차감을 제공하고 전력소모를 줄일 수 있는 등의 목적 달성이 가능하다.It is possible to achieve the purpose of reducing cost and excluding noise while providing a comfortable ride and reducing power consumption.

본 발명은 전동휠체어를 구성하는 구동륜에 내장되는 형태로 모터 어셈블리를 컴펙트한 사이즈로 제공하여 전체 무게와 부피를 줄여 취급과 조작 및 작동의 용이성을 제공하여 전동휠체어의 작동성을 높이고, 모터 어셈블리의 손상을 방지하여 유지보수에 따르는 비용과 시간을 절감하면서 작동에 따르는 유격을 배제하여 승차감을 높여 이용자들의 편의성을 향상시키면서 전동휠체어의 품질을 높여 대외적인 경쟁력의 우위에 있을 수 있는 등 다양한 효과를 가진다.The present invention provides a compact size of the motor assembly in the form that is embedded in the driving wheel constituting the electric wheel chair to reduce the overall weight and volume to provide ease of handling, operation and operation to increase the operability of the electric wheel chair, It prevents damage and saves cost and time due to maintenance, while eliminating playfulness caused by operation to increase ride comfort and improve the quality of electric wheelchairs, which can lead to external competitiveness. .

도 1은 본 발명의 기술이 적용된 전동휠체어용 모터 어셈블리를 도시한 분해 상태 사시도.
도 2는 본 발명의 기술이 적용된 전동휠체어용 모터 어셈블리를 도시한 결합상태 단면도.
도 3은 본 발명의 기술이 적용된 전동휠체어용 모터 어셈블리의 감속수단을 발췌한 사시도.
도 4는 본 발명의 기술이 적용된 전동휠체어용 모터 어셈블리의 감속수단을 도시한 A - A선 단면도.
도 5는 본 발명의 기술인 전동휠체어용 모터 어셈블리가 적용된 전동휠체어를 도시한 구성도.
도 6은 종래 기술이 적용된 전동휠체어용 모터를 도시한 구성도.1 is an exploded perspective view showing a motor assembly for an electric wheelchair to which the technique of the present invention is applied.
Figure 2 is a cross-sectional view showing a coupled motor assembly for the electric wheelchair applied technology of the present invention.
Figure 3 is a perspective view of the deceleration means of the motor assembly for the electric wheelchair applied technology of the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view taken along the line A-A showing the deceleration means of the motor assembly for an electric wheelchair applied technology of the present invention.
Figure 5 is a block diagram showing an electric wheel chair applied motor assembly for electric wheel chair technology of the present invention.
Figure 6 is a block diagram showing a motor for an electric wheelchair applied to the prior art.

이하 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 구성과 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 기술이 적용된 전동휠체어용 모터 어셈블리를 도시한 분해 상태 사시도, 도 2는 본 발명의 기술이 적용된 전동휠체어용 모터 어셈블리를 도시한 결합상태 단면도, 도 3은 본 발명의 기술이 적용된 전동휠체어용 모터 어셈블리의 감속수단을 발췌한 사시도, 도 4는 본 발명의 기술이 적용된 전동휠체어용 모터 어셈블리의 감속수단을 도시한 A - A선 단면도, 도 5는 본 발명의 기술인 전동휠체어용 모터 어셈블리가 적용된 전동휠체어를 도시한 구성도로서 함께 설명한다.1 is an exploded perspective view showing a motor assembly for an electric wheel chair to which the technique of the present invention is applied, FIG. 2 is a cross-sectional view showing a coupled state of the motor assembly for an electric wheelchair to which the technique of the present invention is applied, and FIG. Figure 4 is a perspective view of the reduction means of the motor assembly for the electric wheelchair applied, Figure 4 is a cross-sectional view taken along the line A-A showing the reduction means of the motor assembly for the electric wheelchair applied to the technology of the present invention, Figure 5 is for the electric wheel chair is a technology of the present invention The electric wheelchair to which the motor assembly is applied is demonstrated together as a block diagram which shows.

통상적인 전동휠체어(100)는, 접철이 가능하도록 구비되고 사용자가 앉기에 편리하도록 후방에는 등받이(101)와 손잡이(102)를 가지고, 중앙과 전방에는 착석을 위한 시트(103)를 가지는 개략 계단형태의 좌,우프레임(104,105)을 구비한다.The conventional electric wheelchair 100 is provided so that it can be folded and has a backrest 101 and a handle 102 at the rear so as to be convenient for the user to sit, and a rough staircase having a seat 103 at the center and the front for seating. The left and right frames 104 and 105 are provided.

상기 좌,우프레임(104,105)의 후미 양측으로는 동력발생을 위한 구동수단을 함께 가지는 구동륜(107)이 설치되고, 구동륜(107)의 전방에는 보조바퀴(108)가 설치되어 휠체어(100)가 이동할 수 있도록 한다.On both sides of the left and right frames 104 and 105, driving wheels 107 having driving means for generating power are installed, and an auxiliary wheel 108 is installed in front of the driving wheels 107 so that the wheelchair 100 is provided. Allow it to move.

상기 좌,우프레임(104,105)의 중간위치 양측에는 휠체어 이용자들의 팔을 편안한 상태로 유지하기 위한 암레스트(110)가 설치되고, 좌,우프레임(104,105)의 전방에는 이용자의 발을 편안한 상태로 유지하기 위한 풋레스트(111)가 설치된다.Armrests 110 are installed on both sides of the intermediate positions of the left and right frames 104 and 105 to keep the arms of the wheelchair users in a comfortable state, and in front of the left and right frames 104 and 105, the feet of the users are in a comfortable state. Footrest 111 for holding is installed.

상기 어느 한 방향의 암레스트(110)에는 구동륜(107)을 제어하여 주행과 정지 및 방향전환을 위한 콘트롤러(112)를 장착하고, 상기 구동륜(107)에는 주행에 필요한 동력을 발생시키기 위한 모터 어셈블리(115)를 장착하여 구성된다.The armrest 110 in one direction is equipped with a controller 112 for driving, stopping and changing direction by controlling the driving wheel 107, and the motor assembly for generating the power required for driving the driving wheel 107 It is comprised by attaching 115.

본 발명에서는 상기 모터 어셈블리(115)의 구조를 개선하여 컴펙트한 사이즈로 구성하여 구동륜(107)의 내부에 장착되어 노출을 최소화하면서 원활한 소음을 줄이고 원활한 작동성을 확보할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, by improving the structure of the motor assembly 115 is configured in a compact size is mounted on the inside of the drive wheel 107 is characterized in that to minimize the exposure while reducing the noise and ensure smooth operability smoothly .

상기 모터 어셈블리(115)는, 원통 형상으로 구비되는 모터하우징(116)의 내부에 배터리로부터 전원을 인가받아 회전력을 발생시키는 고정자(117)와 회전자(118)를 설치하고, 상기 회전자(118)에는 회전샤프트(119)를 설치하여 모터하우징(116)이 내측 방향(전동휠체어에 구동륜이 장착되었을 때 구동륜이 서로 마주보는 방향)으로 돌출되도록 한다.The motor assembly 115 has a stator 117 and a rotor 118 installed inside the motor housing 116 having a cylindrical shape to generate rotational force by receiving power from a battery, and the rotor 118. ), The rotation shaft 119 is installed so that the motor housing 116 protrudes in an inward direction (a direction in which the driving wheels face each other when the driving wheels are mounted on the driving wheel chair).

물론, 상기 회전샤프트(119)는 모터하우징(116)과 베어링(120)으로 유지하여 회전에 지장을 주지 않도록 함은 당연할 것이며, 상기 모터하우징(116)의 양측에는 모터커버(121)로 마감한다.Of course, the rotation shaft 119 will be maintained by the motor housing 116 and the bearing 120 so as not to interfere with the rotation, it will be natural, both sides of the motor housing 116 is finished with the motor cover 121 do.

상기 회전샤프트(119)의 외측단에는 회전자(118) 내부에 위치하는 감속수단(125)과 연결하고, 상기 감속수단(125)의 외측 방향으로는 출력축(126)을 일체로 형성하여 휠소켓(127)을 이용하여 구동륜(107)을 구성하는 휠(WH)과 연결하여 구동륜(107)으로 동력을 전달할 수 있도록 하고, 모터하우징(116) 대부분이 휠(WH)에 수용되는 인휠 타입으로 구성하여 노출되지 않도록 한다.The outer end of the rotary shaft 119 is connected to the deceleration means 125 located in the rotor 118, the output shaft 126 integrally formed in the outer direction of the deceleration means 125, the wheel socket Connected to the wheel (WH) constituting the drive wheel 107 by using the 127 to transmit power to the drive wheel 107, the motor housing 116 is composed of the in-wheel type accommodated in the wheel (WH) Do not expose it.

상기 회전샤프트(119)의 내측에는 전동휠체어(100)의 주행을 정지시키기 위한 수단으로 통상적인 전자브레이크(128)를 장착하고, 상기 모터커버(121) 내측으로 돌출되는 회전샤프트(119)의 내측단에는 콘트롤러로의 회전샤프트(119)의 회전정보를 전달하여 정확한 제어를 가능하게 하기 위한 엔코더(129)를 설치한 후 엔코더커버(130)로 마감하여 구성한다.The inner side of the rotary shaft 119 is equipped with a conventional electromagnetic brake 128 as a means for stopping the driving of the electric wheelchair 100, the inner side of the rotary shaft 119 protruding into the motor cover 121. At the end, the encoder 129 is installed to transmit the rotation information of the rotation shaft 119 to the controller to enable accurate control, and then finishes with the encoder cover 130.

상기 감속수단(125)은 회전사프트(119)의 외측단에 일체로 형성되어 고정자(117)와 회전자(118)의 동력을 전달하는 원동기어(131)와, 상기 원동기어(131)의 동력을 전달받아 2차에 걸쳐 감속을 수행하여 출력축(126)으로 전달하는 감속기(132)와 출력축(126)에 형성하여 감속기(132)의 동력을 전달받아 휠(WH)을 구동시키기 위한 구동기어(133)로 구성한다.The deceleration means 125 is integrally formed at the outer end of the rotary shaft 119 to transfer the power of the stator 117 and the rotor 118, and the power of the motive gear 131 Drive gear for driving the wheel (WH) is formed on the reducer 132 and the output shaft 126 to reduce the transmission to the output shaft 126 to the output shaft 126 by receiving the received power ( 133).

상기 감속기(132)는, 회전자(118) 내부에 위치하여 회전샤프트(119) 또는 회전자(118)와 고정되어 함께 회전하는 감속기어하우징(135)을 구비하고, 상기 감속기어하우징(135)에 방사상으로 형성되는 감속기어홀(136)에 베어링(137)으로 유지되는 유성기어타입의 감속기어(138)를 설치한다.The speed reducer 132 includes a speed reducer housing 135 which is positioned inside the rotor 118 and is fixed to the rotary shaft 119 or the rotor 118 and rotates together. The planetary gear type reduction gear 138 held by the bearing 137 is installed in the reduction gear hole 136 which is formed radially.

상기 감속기어(138)는, 회전샤프트(119)의 원동기어(131)와 맞물려 1차감속을 수행하도록 원동기어(131) 보다 크게 구비되는 1차감속기어(139)와, 상기 1차감속기어(139)와 일체로 형성되어 출력축(126)의 구동기어(133)와 맞물려 2차감속을 수행하도록 구동기어(133)보다 작은 크기로 구비되는 2차감속기어(140)로 구성한다.The reduction gear 138 is engaged with the primary gear 131 of the rotary shaft 119 to be larger than the primary gear 131 so as to perform primary reduction, and the primary reduction gear It consists of a secondary reduction gear 140 formed integrally with the (139) and provided with a smaller size than the drive gear 133 to engage with the drive gear 133 of the output shaft 126 to perform the secondary reduction.

상기 감속기(132)를 구성하는 원동기어(131)와 구동기어(133), 1차감속기어(139) 및 2차감속기어(140)의 기어치는 스퍼 타입 등 다양한 형상으로 구성할 수 있으나 맞물림을 좋게 하여 정,역방향으로 전환할 때 백래시(Backlash)를 방지하면서 맞물려 회전할 때 소음발생을 배제할 수 있도록 헬리컬타입으로 하는 것이 바람직하다.Gears of the prime mover 131, the drive gear 133, the primary reduction gear 139, and the secondary reduction gear 140 constituting the reduction gear 132 may be configured in various shapes such as spur type. It is desirable to have a helical type so as to prevent the occurrence of backlash when switching in the forward and reverse directions, and to prevent the occurrence of noise during rotation.

상기와 같은 본 발명의 기술이 적용된 전동휠체어용 모터 어셈블리(100)의 작동을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the motor assembly 100 for electric wheelchair applied to the technology of the present invention as described above are as follows.

모터 어셈블리(115)는 배터리와 콘트롤러(112)와 전기적으로 연결되어 콘트롤러(112)의 조작에 의하여 전진하고자 할 경우에는 양측의 구동륜(107)에 장착된 모터 어셈블리(100)를 정방향으로 회전시키고, 후진하고자 할 경우에는 역방향으로 회전시키면 된다.The motor assembly 115 is electrically connected to the battery and the controller 112 to rotate the motor assembly 100 mounted on the driving wheels 107 on both sides in the forward direction when the controller 112 is to be advanced. If you want to reverse, you can rotate in the reverse direction.

또한 방향을 전환시키고자 할 경우에는 우측전환시에는 우측의 구동륜(109)에 장착된 모터 어셈블리(100)는 작동을 정지시키고, 좌측의 구동륜(107)에 장착된 모터 어셈블리(100)만 작동시켜 방향을 전환하면 되며, 좌측의 경우에는 우측과 반대로 작동하면 된다.In addition, when the direction is to be changed, the motor assembly 100 mounted on the driving wheel 109 on the right side stops the operation, and operates only the motor assembly 100 mounted on the driving wheel 107 on the left side. You can switch directions, and on the left side, you work the opposite way to the right side.

상기 모터 어셈블리(100)의 작동을 살펴보면, 전원이 인가되면 고정자(117)와 회전자(118)에 의하여 회전샤프트(119)가 정,역방향으로 회전하게 되고, 이 회전은 감속수단(125)으로 전달되어 회전수가 감속된 상태로 출력축(126)을 통하여 출력된다.Looking at the operation of the motor assembly 100, when the power is applied, the rotating shaft 119 is rotated in the forward and reverse directions by the stator 117 and the rotor 118, the rotation is to the deceleration means 125 The transmission is output through the output shaft 126 in a state where the rotation speed is decelerated.

상기 출력축(126)의 동력은 휠소켓(127)을 통하여 휠(WH)로 전달되어 구동륜(107)을 정방향 또는 역방향으로 회전시켜 주행과 방향 전환을 수행할 수 있게 되는 것이다.The power of the output shaft 126 is transmitted to the wheel (WH) through the wheel socket 127 to rotate the driving wheel 107 in the forward or reverse direction to perform the driving and direction change.

또한 정지하고자 할 경우에는 콘트롤러(112)를 이용하여 브레이크(제동)을 선택하거나 레버를 정지위치로 전환하는 등의 선택을 수행함으로써 회전샤프트(119)에 설치된 전자브레이크(128)가 제동력을 발휘함과 아울러 고정자(117)와 회전자(118)로의 전원인가를 차단함으로써 정지할 수 있게 된다.In addition, when the vehicle is to be stopped, the electronic brake 128 installed in the rotary shaft 119 exerts a braking force by selecting the brake (braking) or switching the lever to the stop position using the controller 112. In addition, it is possible to stop by blocking the application of power to the stator 117 and the rotor 118.

물론, 회전샤프트(119)의 내측단에 더 설치되는 엔코더(129)를 통하여 회전샤프트(119)의 회전을 콘트롤러(112)가 인가받아 정확하게 제어할 수 있게 되므로 전동휠체어(100)의 제어 정확성을 한층 높일 수 있게 되는 것이다.Of course, the controller 112 is applied to the rotation of the rotary shaft 119 through the encoder 129 further installed on the inner end of the rotary shaft 119, so that the control accuracy of the electric wheelchair 100 can be controlled. It will be able to increase further.

이러한 제어는 배터리의 전원을 인가받는 제어반이 콘트롤러(112)의 정보를 인가받아 모터 어셈블리(115)에 장착된 구동드라이버(기판)으로 인가함으로써 배터리 전원인 고정자(117)와 회전자(118) 및 전자브레이크(128)를 움직이거나 정지시켜 작동가능하게 되는 것이다.Such control is performed by the control panel receiving the power of the battery and applying the information of the controller 112 to the driving driver (substrate) mounted on the motor assembly 115 so that the stator 117 and the rotor 118 which are battery power and The electromagnetic brake 128 is moved or stopped to become operable.

상기 감속수단(125)의 작동을 살펴보면, 배터리 전원을 인가받은 고정자(117)와 회전자(118)의 동력이 회전샤프트(119)로 인가되어 회전샤프트(119)를 회전시키게 되고, 회전샤프트(119)의 외측단에 형성된 원동기어(131)가 감속기(132)를 구성하면서 감속기어하우징(135)에 유지되는 감속기어(138)의 1차감속기어(139)와 맞물려 1차 감속을 수행한다.Looking at the operation of the deceleration means 125, the power of the stator 117 and the rotor 118 to which the battery power is applied is applied to the rotary shaft 119 to rotate the rotary shaft 119, the rotary shaft ( The primary gear 131 formed at the outer end of 119 engages with the primary reduction gear 139 of the reduction gear 138 held in the reduction gear housing 135 while forming the reduction gear 132 to perform the first reduction. .

상기 감속기어(138)를 구성하는 2차감속기어(139)는 출력축(126)의 구동기어(133)와 맞물려 2차 감속이 이루어진 상태에서 출력축(126)으로 전달되어지는 것이다.The secondary reduction gear 139 constituting the reduction gear 138 meshes with the drive gear 133 of the output shaft 126 and is transmitted to the output shaft 126 in a state where secondary reduction is made.

특히, 원동기어(131)와 맞물리는 1차감속기어(139)는 원동기어(131)보다 큰 직경을 가지도록 구성되고, 구동기어(133)와 맞물리는 2차감속기어(140)는 구동기어(133)보다 작은 직경을 가지도록 구성되기 때문에 회전샤프트(119)의 회전력을 순차적으로 2회 감속을 수행하여 최종적으로 출력축(126)으로 전달할 수 있게 되는 것이다.In particular, the primary reduction gear 139 meshing with the primary gear 131 is configured to have a larger diameter than the primary gear 131, and the secondary reduction gear 140 meshing with the driving gear 133 is a driving gear. Since it is configured to have a smaller diameter than 133 it is possible to perform a deceleration twice the rotational force of the rotary shaft 119 in sequence to be finally transmitted to the output shaft 126.

상기와 같은 본 발명에서는, 모터하우징(116)에 장착되는 고정자(117)와 회전자(118) 내부의 공간에 감속수단(125)을 내장하여 크기를 대폭 축소하여 전동휠체어(100)의 구동륜(107)을 구성하는 휠(WH)의 내부에 장착할 수 있도록 함으로서 모터하우징(116) 대부분이 수용되고 전자브레이크(128)와 엔코더(129) 부위 일부만 노출되는 인휠 타입으로 인하여 노출을 최소화면서 경량화를 통하여 전동휠체어(100)의 구성을 자유롭게 할 수 있고 사양변경을 적극적으로 수행할 수 있게 되는 것이다.In the present invention as described above, the size of the drive wheel of the electric wheel chair 100 by greatly reducing the size by embedding the deceleration means 125 in the space inside the stator 117 and the rotor 118 mounted to the motor housing 116 The in-wheel type that accommodates most of the motor housing 116 and exposes only a portion of the electromagnetic brake 128 and encoder 129 by allowing it to be mounted inside the wheel WH constituting the wheel 107 can be lightened while minimizing exposure. Through this, the configuration of the electric wheelchair 100 can be freely made and the specification change can be actively performed.

100; 전동휠체어 107; 구동륜
115; 모터 어셈블리 116; 모터하우징
117; 고정자 118; 회전자
119; 회전샤프트 121; 모터커버
125; 감속수단 126; 출력축
131; 원동기어 133; 구동기어
138; 감속기어 139; 1차감속기어
140; 2차감속기어100; Electric wheelchair 107; Drive wheel
115; Motor assembly 116; Motor housing
117; Stator 118; Rotor
119; Rotary shaft 121; Motor cover
125; Reduction means 126; Output shaft
131; Prime mover 133; Drive gear
138; Reduction gear 139; Primary reduction gear
140; 2nd reduction gear

Claims (4)

후방에는 등받이와 손잡이를, 중앙과 전방에는 시트를 가지고 구비되는 좌,우프레임과;
상기 좌,우프레임의 후미 양측으로는 동력발생을 위한 구동수단을 함께 가지고 설치되는 구동륜과;
상기 구동륜 전방에 설치되는 보조바퀴와;
상기 좌,우프레임의 중간위치 양측에 설치되는 암레스트 및 좌,우프레임의 전방에 설치되는 풋레스트와;
상기 암레스트에 장착하여 구동륜을 제어하는 콘트롤러로 구성하는 전동휠체어의 구동륜에 장착되는 모터 어셈블리를 구성함에 있어서;
상기 모터 어셈블리는, 원통 형상으로 구비되는 모터하우징과;
상기 모터하우징 내부에 배터리로부터 전원을 인가받아 회전력을 발생시키도록 설치하는 고정자와 회전자;
상기 회전자에 설치하여 모터하우징의 내측 방향으로 돌출되는 회전샤프트와;
상기 모터하우징의 내부에 감속수단을 내장하여 마감하는 모터커버와;
상기 회전샤프트의 외측단은 감속수단과 연결하고;
상기 감속수단의 외측에는 감속된 동력을 전달받도록 설치하는 출력축과;
상기 출력축과 휠을 연결하여 구동륜으로 동력을 전달하여 주행할 수 있도록 하는 휠소켓과;
상기 모터하우징 전체가 휠에 수용되는 인휠 타입으로 구성하는 것을 특징으로 하는 전동휠체어용 모터 어셈블리.Left and right frames provided with a backrest and a handle at the rear and a seat at the center and the front;
A driving wheel installed at both rear ends of the left and right frames together with a driving means for generating power;
An auxiliary wheel installed in front of the driving wheel;
An armrest installed at both sides of an intermediate position of the left and right frames and a footrest installed at the front of the left and right frames;
In the configuration of the motor assembly mounted to the drive wheel of the electric wheel chair constituted by a controller for controlling the drive wheel mounted on the armrest;
The motor assembly includes a motor housing provided in a cylindrical shape;
A stator and a rotor installed inside the motor housing to generate rotational force by receiving power from a battery;
A rotation shaft installed in the rotor and protruding inward of the motor housing;
A motor cover which finishes by including a reduction means inside the motor housing;
An outer end of the rotary shaft is connected to a deceleration means;
An output shaft installed outside the deceleration means to receive the decelerated power;
A wheel socket connecting the output shaft and the wheel to transfer power to a driving wheel for driving;
The motor assembly for an electric wheel chair, characterized in that the entire motor housing is configured in the wheel type accommodated in the wheel. 제 1 항에 있어서;
상기 1,2,3기어의 기어형상은 맞물림을 좋게 하여 정,역방향으로 전환할 때 백래시(Backlash)를 방지하면서 소음발생을 배제할 수 있도록 헬리컬타입으로 형성하는 것을 특징으로 하는 전동휠체어용 모터 어셈블리.The method of claim 1, further comprising:
The gear shape of the 1,2,3 gears is formed in a helical type to prevent the occurrence of noise while preventing backlash (Backlash) when switching in the forward and reverse directions to improve the meshing of the electric wheel chair motor assembly . 제 1 항에 있어서;
상기 감속수단은 회전사프트의 외측단에 일체로 형성되어 고정자와 회전자의 동력을 전달하는 원동기어와;
상기 원동기어의 동력을 전달받아 감속을 수행하여 출력축으로 전달하는 감속기와;
상기 출력축에 형성하여 감속기의 동력을 휠로 전달하여 구동시키는 구동기어로 구성하고;
상기 감속기는 회전자 내부에 위치하는 감속기어하우징과;
상기 감속기어하우징에 방사상으로 형성되는 감속기어홀에 유지되는 감속기어를 포함하고;
상기 감속기어는, 원동기어와 맞물려 1차감속을 수행하도록 원동기어 보다 크게 구비되는 1차감속기어와;
상기 1차감속기어와 일체로 형성되어 구동기어와 맞물려 2차감속을 수행하도록 구동기어보다 작은 크기로 구비되는 2차감속기어를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동휠체어용 모터 어셈블리.The method of claim 1, further comprising:
The deceleration means is formed integrally with the outer end of the rotary shaft and the drive gear for transmitting the power of the stator and the rotor;
A reducer which receives the power of the motive gear and decelerates and transmits the deceleration to the output shaft;
A drive gear formed on the output shaft and configured to transmit and drive power of the speed reducer to a wheel;
The reducer and the reducer housing located inside the rotor;
A reduction gear retained in the reduction gear hole radially formed in the reduction gear housing;
The reduction gear may include: a primary reduction gear that is provided larger than the primary gear to engage with the primary gear to perform primary reduction;
And a secondary reduction gear formed integrally with the primary reduction gear, the secondary reduction gear having a smaller size than the driving gear to engage with the driving gear to perform secondary reduction. 제 1 항에 있어서;
상기 회전샤프트의 내측에 장착하여 전동휠체어의 주행을 정지시키는 전자브레이크와;
상기 회전샤프트의 내측단에 설치하여 콘트롤러로의 회전샤프트의 회전정보를 전달하여 정확한 제어를 가능하게 하는 엔코더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동휠체어용 모터 어셈블리.The method of claim 1, further comprising:
An electromagnetic brake mounted inside the rotary shaft to stop driving of the electric wheelchair;
And an encoder installed at an inner end of the rotating shaft to transmit the rotation information of the rotating shaft to the controller to enable accurate control.
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