KR20130110662A - Swing board - Google Patents

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KR20130110662A
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박성진
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Abstract

PURPOSE: A swing board is provided to easily switch the direction thereof by enabling four wheels to touch the ground and receive proper pressure. CONSTITUTION: A swing board (100) comprises an upper frame (130), a lower frame (140), and a lever (150). Fixed casters (131) are installed on the rear left and right of the upper frame. The lower frame is located under the front end of the upper frame and is vertically coupled to the upper frame. Directional casters (155B, 155F) are installed on one of either the front end or the rear end of the lever and fixed casters are installed on the other, or the directional casters are installed on both ends of the lever. The lever is coupled to the end of the lower frame through a hinge to be parallel with the lower frame and is vertically tilted.

Description

스윙보드{Swing Board}Swing Board {Swing Board}

본 발명은 스윙보드에 관한 것으로서, 특히 굴곡이 형성된 지면을 통과하거나, 혹은 평평한 지면을 지나더라도 운동 방향에 따라 그 높이가 변하는 방향성 캐스터의 특성 때문에 네 개의 바퀴가 모두 지면에 닿지 못하여 균형을 잃거나 추진력을 잃는 경우가 발생하지 않도록 구성한 것이다.
The present invention relates to a swingboard, and in particular, because the characteristics of the directional caster whose height varies depending on the direction of movement even if it passes through a curved ground or passes a flat ground, all four wheels do not reach the ground and lose balance. It is configured to prevent the loss of momentum.

통상적으로 네 개의 바퀴로 만들어진 보드 중 네 개의 고정식 캐스터를 가진 보드는 평평한 지면에서 용이하게 주행 가능하지만 굴곡이 형성된 지면의 경우에는 주행하기에 어려움이 있다. 또한 네 개의 캐스터 중 일부에 방향식 캐스터를 포함한 경우에는 방향에 따라 자체의 높이가 변하는 방향성 캐스터의 특성 때문에, 평평한 지면을 주행할 때조차 균형을 잃거나 추진력을 상실하는 어려움이 따른다.Typically, a board having four fixed casters among four boards made of wheels can be easily driven on a flat surface, but it is difficult to drive a curved ground. In addition, when some of the four casters include a directional caster, because of the characteristic of the directional caster that changes its height depending on the direction, there is a difficulty in losing balance or driving force even when driving on a flat surface.

또한, 대한민국 등록실용신안공보 제20-454652호(고안의 명칭 : 스윙보드)에 기술된 종래의 스윙보드는 추진력을 발생시키지만, 앞서 설명한 바와 같이 주행 상태에 따라 4개의 바퀴 중 하나는 지면과 접하지 않게 되어 사용자가 균형을 잃거나 방향식 캐스터가 추진력을 발휘하지 못하게 되는 문제점이 있다.In addition, although the conventional swing board described in the Republic of Korea Utility Model Publication No. 20-454652 (designation name: swing board) generates a driving force, as described above, one of the four wheels is in contact with the ground according to the driving conditions There is a problem that the user loses balance or the directional caster is unable to exert a driving force.

한편, 방향성 캐스터가 장착된 보드의 경우에는 방향성 캐스터의 특성 때문에 각 바퀴의 지면에 대한 높이가 계속 변해서 불안정하며, 이를 해결하기 위해 각각의 바퀴의 지지대에 탄성체 등을 달아 바퀴를 지면에 강제로 닿게 하는데, 이와 같은 경우에도 항상 적절한 압력이 가해져야만 추진력을 얻을 수 있는 방향성 캐스터의 또 다른 특성으로 인해 보드 전체의 추진력이 약해진다는 문제가 생긴다.On the other hand, in the case of a board equipped with a directional caster, the height of the ground of each wheel is constantly unstable due to the characteristics of the directional caster, and in order to solve this problem, an elastic body is attached to the support of each wheel to force the wheel to touch the ground. In this case, however, the propulsion of the entire board is weakened by another characteristic of the directional caster, which can be obtained only when proper pressure is always applied.

이와 같은 문제점은 굴곡이 있는 지면뿐만 아니라, 굴곡이 없는 평평한 지면에서도 동일하게 발생한다.
This problem occurs equally well on curved ground as well as on curved ground.

대한민국 등록실용신안공보 제20-454652호(공고일; 2011.07.19)Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-454652 (Notice date; July 19, 2011)

본 발명은 앞에서 설명한 바와 같이 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 방향성 캐스터의 높이 변화에도 불구하고 일부의 바퀴가 상하방향으로 틸팅됨으로써, 탑승자의 체중에 의해 4개의 바퀴가 언제나 지면과 접하면서도 적절한 압력을 전달받아, 작동 및 탑승 환경이 안정적이고 방향 전환이 용이한 스윙보드를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been invented in order to solve the problems of the prior art as described above, and in spite of the height change of the directional caster, some of the wheels are tilted upward and downward, so that the four wheels are always in contact with the ground by the weight of the occupant. Yet, the object of the present invention is to provide a swingboard that is stable and easy to change direction under the appropriate pressure, so that the operation and riding environment is stable.

또한, 본 발명은 발판에 서서 핸들을 돌리면서 추진력을 발생시키거나 발판에 앉아 발 걸이대를 밀면서 추진력을 발생시켜 주행할 수 있게 구성된 스윙보드를 제공하는 데 그 목적이 있다.
In addition, an object of the present invention is to provide a swing board configured to generate a driving force while turning the handle standing on the footrest or to generate a driving force while pushing the footrest sitting on the footrest.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스윙보드는 후단 좌측과 우측에 각각 고정식 캐스터를 장착한 상부 프레임과, 상부 프레임의 전단 아래에 위치하며 상부 프레임과 상하로 힌지 결합된 후 전방, 혹은 후방으로 연장되는 하부 프레임과, 선단과 후단 중 어느 한 쪽에는 방향성 캐스터가 장착되고 다른 한 쪽에는 고정식 캐스터가 장착되거나 두 쪽 모두에 방향성 캐스터가 장착되며, 하부 프레임의 연장 끝단에 길이 중간이 힌지 결합되어 하부 프레임과 평행을 이루면서 상하로 틸팅되는 레버를 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.The swing board according to the present invention for achieving the above object is located in the upper frame and the lower end of the upper frame and the fixed front caster, respectively, located below the front end of the upper frame and hinged up and down the front frame, or forward, or Lower frame extending rearward, directional casters on one of the front and rear ends, fixed casters on the other or directional casters on both sides, and the middle of the length hinged on the extended end of the lower frame It is characterized in that it comprises a lever coupled to be tilted up and down while being parallel to the lower frame.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상부 프레임에 대해 하부 프레임을 상대적으로 회전시킬 수 있도록 하부 프레임에 고정되어 좌측과 우측으로 연장된 발 걸이대를 더 포함한다.Further, according to a preferred embodiment of the present invention, it further comprises a foot rest fixed to the lower frame extending to the left and right to rotate the lower frame relative to the upper frame.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 하부 프레임에 고정되고 상부 프레임 위쪽으로 연장되는 스템을 더 포함하며, 스템에는 좌우로 핸들이 형성된다.
Further, according to a preferred embodiment of the present invention, it further comprises a stem fixed to the lower frame and extending above the upper frame, the stem is formed to the left and right handles.

앞서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 스윙보드는 지면에 형성된 굴곡부에 따라 레버가 틸팅되면서 굴곡부를 통과할 수 있다. 따라서 레버의 선단에 장착된 캐스터와 후단에 장착된 캐스터가 굴곡부에 따라 높이가 변하면서 지면에 접한 상태로 통과한다. 즉 4개의 바퀴가 지면에 안정적으로 지지된 상태로 굴곡부를 통과함으로써, 사용자가 균형을 안정적으로 유지할 수 있다는 장점이 있다.As described above, the swing board according to the present invention may pass through the curved portion while the lever is tilted according to the curved portion formed on the ground. Therefore, the caster mounted at the front end of the lever and the caster mounted at the rear end pass while being in contact with the ground while the height is changed according to the bent portion. In other words, the four wheels are stably supported on the ground, so that the user can maintain a stable balance by passing through the bent portion.

또한, 본 발명에 따른 스윙보드는 핸들부의 방향 제어에 따라 하부 프레임에 장착된 2개의 바퀴가 방향 제어에 따라 이동함으로써, 회전 반경을 줄일 수 있다. 따라서 방향 전환이 신속하게 이루어져 장애물을 용이하게 피할 수 있을 뿐만 아니라, 스릴을 증대시킬 수 있다.In addition, the swing board according to the present invention can reduce the radius of rotation by moving the two wheels mounted on the lower frame under the direction control according to the direction control of the handle portion. Therefore, the change of direction can be made quickly so that obstacles can be easily avoided and the thrill can be increased.

또한, 본 발명에 따른 스윙보드는 발판에 한 쪽 발을 올리고 다른 발로 지면을 박차 추진력을 발생할 수 있고, 손잡이를 회전시키면서 추진력을 발생할 수 있으며, 발로 하부 프레임을 회전시켜 추진력을 발생할 수 있다. 이와 같이 다양한 방식으로 추진력을 발생시킴에 따라 사용자 또한 여러 방식으로 스윙보드를 즐길 수 있다는 장점이 있다.
In addition, the swing board according to the present invention raises one foot on the footrest can generate a spur propulsion force on the ground with the other foot, can generate a driving force while rotating the handle, can generate a driving force by rotating the lower frame with the foot. As the driving force is generated in various ways as described above, the user can also enjoy the swingboard in various ways.

도 1은 본 발명에 따른 스윙보드를 나타낸 정면도이고,
도 2는 도 1에 도시된 스윙보드를 나타낸 사시도이며,
도 3은 도 1에 도시된 스윙보드의 핸들을 좌우방향으로 회전하였을 때 하부 프레임의 작동관계를 나타낸 개념도이다.
도 4는 도 1에 도시된 스윙보드의 하부 프레임의 변형 예를 나타낸 정면도이다.
1 is a front view showing a swing board according to the present invention,
Figure 2 is a perspective view of the swing board shown in Figure 1,
3 is a conceptual diagram illustrating an operation relationship of the lower frame when the handle of the swingboard shown in FIG. 1 is rotated in the left and right directions.
4 is a front view illustrating a modified example of a lower frame of the swing board shown in FIG. 1.

아래에서는 본 발명에 따른 스윙보드의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of a swingboard according to the present invention will be described in detail.

도면에서, 도 1은 본 발명에 따른 스윙보드를 나타낸 정면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 스윙보드를 나타낸 사시도이며, 도 3은 도 1에 도시된 스윙보드의 핸들을 좌우방향으로 회전하였을 때 하부 프레임의 작동관계를 나타낸 개념도이다. 그리고 도 4는 도 1에 도시된 스윙보드의 하부 프레임의 변형 예를 나타낸 정면도이다.1 is a front view showing a swing board according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a swing board shown in Figure 1, Figure 3 is to rotate the handle of the swing board shown in Figure 1 to the left and right directions This is a conceptual diagram showing the operation relationship of the lower frame. 4 is a front view showing a modified example of the lower frame of the swing board shown in FIG.

도 1에 도시된 바와 같이, 스윙보드(100)는 핸들(110)의 중앙에서 하향으로 연장된 스템(120)과, 스템(120)의 하단에 고정된 하부 프레임(140)과, 스템(120)에 힌지 결합되어 스템(120)을 중심으로 선회하는 상부 프레임(130)과, 상부 프레임(130)의 끝단 좌측과 우측에 각각 장착된 2개의 고정식 캐스터(131)와, 길이 중간이 하부 프레임(140)의 끝단에 힌지 결합되며 하부 프레임(140)의 길이방향으로 위치하는 레버(150)와, 레버(150)의 선단과 후단에, 둘 중 적어도 하나는 방향성 캐스터인 한 쌍의 캐스터를 포함한다.As shown in FIG. 1, the swingboard 100 includes a stem 120 extending downward from the center of the handle 110, a lower frame 140 fixed to the bottom of the stem 120, and the stem 120. The upper frame 130 hinged to the stem 120 and pivoted about the stem 120, two fixed casters 131 mounted on the left and right ends of the upper frame 130, respectively, and the lower frame ( A lever 150 hinged to the end of the 140 and positioned in the longitudinal direction of the lower frame 140, and at the front and rear ends of the lever 150, at least one of them includes a pair of casters which are directional casters. .

아래에서는 이와 같이 구성된 스윙보드에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a swing board configured as described above will be described in detail.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 수직하게 위치하는 스템(120)의 상단에는 핸들(110)이 장착된다. 스템(120)은 핸들(110)의 길이 중간에 연결되고, 핸들(110)은 스템(120)을 기준으로 좌측과 우측으로 연장된다.1 to 3, the handle 110 is mounted on the upper end of the stem 120 that is vertically located. The stem 120 is connected in the middle of the length of the handle 110, and the handle 110 extends left and right with respect to the stem 120.

그리고 스템(120)의 하단에는 하부 프레임(140)이 고정된다. 하부 프레임(140)은 스템(120)의 하단에서 후방으로 연장되며, 하부 프레임(140)의 후단 저면에는 한 쌍의 제1러그(141)가 형성된다. 그리고 하부 프레임(140)의 후단 저면에는 레버(150)가 장착되는데, 레버(150)의 길이 중간에는 상향으로 제2러그(152)가 형성되며, 제2러그(152)는 제1러그(141)들 사이에 위치한 상태로 힌지축(143)에 의해 회전 가능하게 장착된다. 따라서 레버(150)는 힌지축(143)을 중심으로 상하방향으로 기울어지며 틸팅된다. 또한 레버(150)의 선단과 후단의 저면에는 각각 방향성 캐스터(155F, 155B)가 장착된다.The lower frame 140 is fixed to the lower end of the stem 120. The lower frame 140 extends rearward from the bottom of the stem 120, and a pair of first lugs 141 is formed at the bottom of the rear end of the lower frame 140. In addition, a lever 150 is mounted on the rear bottom surface of the lower frame 140. A second lug 152 is formed upward in the middle of the length of the lever 150, and the second lug 152 is the first lug 141. Are rotatably mounted by the hinge shaft 143 in a state positioned between them. Accordingly, the lever 150 is tilted in an up and down direction about the hinge axis 143. In addition, the directional casters 155F and 155B are mounted on the front and rear ends of the lever 150, respectively.

따라서 주행하던 스윙보드(100)가 지면의 굴곡부에 진입하면, 굴곡부를 따라 레버(150)가 틸팅되고 전방 방향성 캐스터(155F)와 후방 방향성 캐스터(155B) 모두가 지면에 접한 상태로 굴곡부를 지나게 된다. 즉 주행하는 스윙보드가 평평한 지면을 지날 때에도 방향성 캐스터들의 자체 높이가 변하여 지면과의 접점이 변하게 되더라도, 레버가 틸팅하여 제품의 모든 캐스터들이 지면과 접한 상태로 주행할 수 있게 된다Therefore, when the swinging board 100 traveling enters the curved portion of the ground, the lever 150 is tilted along the curved portion, and both the front directional caster 155F and the rear directional caster 155B pass through the curved portion in contact with the ground. . In other words, even when the swinging board moves on a flat surface, even if the height of the directional casters changes and the contact point with the ground changes, the lever is tilted so that all casters of the product can run in contact with the ground.

또한 스템(120)에 고정된 하부 프레임(140)의 선단에는 좌측과 우측방향으로 발 걸이대(145)가 연장된다. 발 걸이대(145)의 용도는 차후에 구체적으로 설명한다.In addition, the foot rest 145 extends in the left and right directions at the front end of the lower frame 140 fixed to the stem 120. The use of foot rest 145 will be described later in detail.

한편, 하부 프레임(140)이 고정된 스템(120)의 상부에는 상부 프레임(130)이 장착된다. 상부 프레임(130)의 선단은 스템(120)에 힌지 결합되도록 스템(120)이 관통하는 슬리브(133)가 형성되며, 슬리브(133)의 후방으로 상부 프레임(130)이 연장된다.On the other hand, the upper frame 130 is mounted on the upper portion of the stem 120 is fixed to the lower frame 140. The front end of the upper frame 130 is formed with a sleeve 133 through which the stem 120 penetrates hinged to the stem 120, and the upper frame 130 extends behind the sleeve 133.

상부 프레임(130)은 후방으로 연장된 상태에서 상부 프레임(130)의 끝단의 좌측과 우측에는 고정식 캐스터(131)가 장착된다. 여기에서 상부 프레임(130)의 절곡부(135)는 하부 프레임(140)의 후방에서 절곡된다. 따라서 상부 프레임(130)이 스템(120)을 중심으로 회전하더라도 하부 프레임(140)과 간섭되지 않는다. 그리고 후방으로 연장된 상부 프레임(130)의 상부에는 발판(137)이 고정된다.The fixed frame caster 131 is mounted on the left and right ends of the upper frame 130 while the upper frame 130 extends rearward. Here, the bent portion 135 of the upper frame 130 is bent behind the lower frame 140. Therefore, even if the upper frame 130 rotates about the stem 120, it does not interfere with the lower frame 140. And the footrest 137 is fixed to the upper portion of the upper frame 130 extending to the rear.

아래에서는 이와 같이 구성된 스윙보드의 작동관계에 대해 설명한다.The following describes the operating relationship of the swing board configured as described above.

사용자는 발판(137)에 한 쪽 발을 올리고 핸들(110)을 양손으로 파지한 상태에서 다른 쪽 발로 지면을 박차며 주행할 수 있다. 이때 주행방향은 핸들(110)을 회전시키며 제어한다. 이와 같이 핸들(110)을 회전하며 방향을 제어함에 있어서, 스템(120)과 하부 프레임(140)이 함께 회전함에 따라 회전반경을 줄일 수 있다. 즉 방향전환이 신속하여 장애물을 용이하게 피할 수 있으며, 방향전환이 빠름에 따라 스릴을 증가시킬 수 있다.The user may raise one foot on the footrest 137 and drive while driving the ground with the other foot while holding the handle 110 with both hands. At this time, the driving direction is controlled by rotating the handle (110). As such, in controlling the direction by rotating the handle 110, the radius of rotation may be reduced as the stem 120 and the lower frame 140 rotate together. In other words, the change of direction can be easily avoided and obstacles can be easily avoided.

다음으로, 두 발을 발판(137)에 올린 상태에서 핸들(110)을 회전하며 주행할 수 있다. 핸들(110)을 회전시키면 스템(120)에 고정된 하부 프레임(140)이 스템(120)을 따라 회전하면서 하부 프레임(140)에 장착된 2개의 방향성 캐스터(155F, 155B)에서 추진력을 발생한다. 방향성 캐스터의 추진력 발생 원리는 이미 상용화된 S보드 등에서 알 수 있으며, 선행기술문헌에도 자세히 언급되어 있어 구체적인 설명은 생략한다.Next, the two feet can be driven while rotating the handle 110 in the state raised on the footrest 137. Rotating the handle 110 causes the lower frame 140 fixed to the stem 120 to rotate along the stem 120 to generate propulsion from the two directional casters 155F and 155B mounted to the lower frame 140. . The driving force generation principle of the directional caster can be known from commercially available S-boards, etc., and detailed descriptions are omitted in the prior art literature.

그리고 사용자는 발판(137)에 앉아서 추진력을 발생할 수 있다. 발판(137)에 앉은 상태에서 양발을 발 걸이대(145)에 올린 상태에서 발로 발 걸이대(145)를 번갈아 밀어 스템(120)을 기준으로 하부 프레임(140)을 회전시킨다. 그러면 앞서 설명한 바와 같이 하부 프레임(140)에 장착된 방향성 캐스터(155F, 155B)에서 추진력을 발생함으로써, 주행 가능하다.And the user can sit on the footrest 137 and generate a driving force. While sitting on the footrest 137, the foot frame 145 is alternately pushed by the foot while the feet are placed on the foot rest 145 to rotate the lower frame 140 based on the stem 120. Then, as described above, the driving force may be generated by generating the driving force in the directional casters 155F and 155B mounted on the lower frame 140.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이 레버(150)의 선단에는 고정식 캐스터(165F)가 장착되고 후단에는 방향성 캐스터(165B)가 장착되도록 구성할 수 있다. 이 경우에도 앞서 설명한 바와 같이, 하부 프레임(140)이 회전함에 따라 방향성 캐스터(165B)에 의해 추진력이 발생하며, 지면에 형성된 굴곡부를 통과할 때에 레버(150)가 틸팅되면서 굴곡부를 따라 고정식 캐스터(165F)와 방향성 캐스터(165B)가 지면에 접한 상태로 주행 가능하다.Meanwhile, as shown in FIG. 4, the fixed caster 165F may be mounted at the front end of the lever 150 and the directional caster 165B may be mounted at the rear end. In this case, as described above, as the lower frame 140 rotates, the driving force is generated by the directional caster 165B, and when the lever 150 is tilted as it passes through the bent portion formed on the ground, the fixed caster ( 165F) and the directional caster 165B can run in contact with the ground.

한편, 앞서 설명한 스윙보드(100)는 하부 프레임(140)이 상부 프레임(130)의 아래에 위치한 것으로 설명하고 있으나, 상부 프레임(130)을 180도 회전시켜 스템(120)을 기준으로 전방에 상부 프레임(140)이 위치하고 후방에 하부 프레임(140)이 위치한 상태로 주행 가능하다.
On the other hand, the swing board 100 described above is described as the lower frame 140 is located below the upper frame 130, the upper frame 130 is rotated 180 degrees to the upper front relative to the stem 120 The frame 140 is located and can travel with the lower frame 140 located behind.

100 : 스윙보드
110 : 핸들
120 : 스템
130 : 상부 프레임
131, 165F : 고정식 캐스터
133 : 슬리브
135 : 절곡부
137 : 발판
140 : 하부 프레임
141 : 제1러그
143 : 힌지축
145 : 발 걸이대
150 : 레버
152 : 제2러그
155F, 155B, 165B : 방향성 캐스터
100: swing board
110: Handle
120: stem
130: upper frame
131, 165F: Fixed Casters
133: sleeve
135: bend
137: footrest
140: lower frame
141: first lug
143: hinge shaft
145: foot rack
150: Lever
152: second lug
155F, 155B, 165B: Directional Casters

Claims (3)

후단 좌측과 우측에 각각 고정식 캐스터를 장착한 상부 프레임과,
상부 프레임의 전단 아래에 위치하며 상부 프레임과 상하로 힌지 결합된 후 전방, 혹은 후방으로 연장되는 하부 프레임과,
선단과 후단 중 어느 한 쪽에는 방향성 캐스터가 장착되고 다른 한 쪽에는 고정식 캐스터가 장착되거나 두 쪽 모두에 방향성 캐스터가 장착되며, 하부 프레임의 연장 끝단에 길이 중간이 힌지 결합되어 하부 프레임과 평행을 이루면서 상하로 틸팅되는 레버를 포함하는 것을 특징으로 하는 스윙 보드.
An upper frame equipped with a fixed caster on the rear left and right sides,
A lower frame positioned below the front end of the upper frame and hinged up and down with the upper frame and extending forward or backward;
One of the front and rear ends is equipped with a directional caster, the other with a fixed caster or both with a directional caster, and the middle of the length is hinged to the extended end of the lower frame, parallel to the lower frame. A swing board comprising a lever tilted up and down.
제1항에 있어서,
상부 프레임에 대해 하부 프레임을 상대적으로 회전시킬 수 있도록 하부 프레임에 고정되어 좌측과 우측으로 연장된 발 걸이대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스윙보드.
The method of claim 1,
And a foot rest fixed to the lower frame so as to rotate the lower frame relative to the upper frame and extending to the left and right sides.
제1항 또는 제2항에 있어서,
하부 프레임에 고정되고 상부 프레임 위쪽으로 연장되는 스템을 더 포함하며, 스템에는 좌우로 핸들이 형성된 것을 특징으로 하는 스윙보드.
3. The method according to claim 1 or 2,
And a stem fixed to the lower frame and extending above the upper frame, wherein the stem has left and right handles formed therein.
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