KR20130110619A - Metal cutting device - Google Patents

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KR20130110619A
KR20130110619A KR1020120032731A KR20120032731A KR20130110619A KR 20130110619 A KR20130110619 A KR 20130110619A KR 1020120032731 A KR1020120032731 A KR 1020120032731A KR 20120032731 A KR20120032731 A KR 20120032731A KR 20130110619 A KR20130110619 A KR 20130110619A
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cutting
metal
metal material
ultrasonic flaw
defect position
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KR1020120032731A
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염성호
김학진
박철우
손제영
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현대제철 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A metal cutting device is provided to instantly cut the defective position of metal by removing a process for marking a cutting position on the outside of defective metal. CONSTITUTION: A metal cutting device comprises a table (100), a cutting part (200), an ultrasonic flaw detection part (300), and a control part (400). The top of the table is installed with a metal member (10). The cutting part is installed on the top of the table to be able to move. The bottom of the cutting part is installed with a cutting blade (220) for vertically cutting the metal member by being delivered with driving power from a driving part. The ultrasonic flaw detection part is installed on the top of the table to be able to move. The ultrasonic flaw detection part applies an ultrasound impulse to the metal member and detects the inner detective part of the metal member on a real time basis using reflected waves received. The control part receives the position of the detective part from the ultrasonic flaw detection part. The control part lowers the cutting part and controls the operation of the cutting blade to vertically cut the detective position of the metal member. [Reference numerals] (400) Control part; (410) Display

Description

금속 자동 절단장치{METAL CUTTING DEVICE}Metal Automatic Cutting Device {METAL CUTTING DEVICE}

본 발명은 금속 자동 절단장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이와 같은 본 발명의 금속 자동 절단장치는, 각종 금속류의 내부 결함검사(주조, 단조, 압연) 등을 실시한 후, 결합이 발생 된 금속 소재의 외부에 절단 위치를 표시하는 사전 작업 없이, 금속 소재의 결함 부위를 즉각적으로 절단할 수 있는 금속 자동 절단장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic metal cutting device, and more particularly, the automatic metal cutting device of the present invention, after performing the internal defect inspection (casting, forging, rolling) of various metals, etc. The present invention relates to an automatic metal cutting device capable of immediately cutting a defective portion of a metal material without preliminary work of marking the cutting position on the outside.

일반적으로, 대형 단조품의 내부 결함 확인을 위해서 절단 분석이 필요하며, 이를 위해 금속 소재를 절단 분석하는 방법이 사용되고 있었다.In general, cutting analysis is required to identify internal defects of large forgings, and a method of cutting analysis of metal materials has been used for this purpose.

종래의 절단분석 방법은, 결함위치를 초음파 탐사기(UT)로 확인한 후에, 결함 위치에 절단을 위한 절단 표시를 하였다.In the conventional cutting analysis method, after confirming a defect location with an ultrasonic probe (UT), the cutting mark for cutting | disconnection is given to a defect location.

그러나, 종래의 절단분석 방법은 절단 표시의 위치가 불확실할 경우, 절단부위에 결함이 노출되지 않는 경우가 있었다.However, in the conventional cutting analysis method, when the position of the cutting marks is uncertain, defects may not be exposed at the cutting portion.

이처럼, 절단부위가 절단선 상에 위치할 경우 결함 부위가 손실됨 결함 부가 발견되지 않을 경우 위의 과정을 반복작업을 해야함 하는 어려움이 있었다.
As such, if the cut portion is located on the cutting line, the defect portion is lost. If the defect portion is not found, there is a difficulty in that the above process must be repeated.

본 발명과 관련된 문헌으로는 대한민국 공개특허 제10-2010-0100536호(2010년09월15일)가 있으며, 상기 문헌에는 금속 절단용 띠톱장치가 개시되어 있다.
Literature related to the present invention is Korean Patent Application Publication No. 10-2010-0100536 (September 15, 2010), which discloses a band saw device for cutting metal.

본 발명의 목적은 각종 금속류의 내부 결함검사(주조, 단조, 압연) 등을 실시한 후, 결합이 발생 된 금속 소재의 외부에 절단 위치를 표시하는 사전 작업 없이, 금속 소재의 결함 부위를 즉각적으로 절단할 수 있는 금속 자동 절단장치를 제공하는데 있다.
An object of the present invention is to immediately cut a defect site of a metal material, after performing internal defect inspection (casting, forging, rolling) of various metals, and without preliminary work of marking the cutting position on the outside of the metal material where the bonding has occurred. It is to provide a metal automatic cutting device that can be.

본 발명은 상단에 금속 소재가 고정적으로 설치되는 테이블과, 상기 테이블의 상부에 이동가능하게 설치되며, 하부에는 구동부의 구동력 전달에 의해 상기 금속 소재를 상하로 절단기 위한 절단날이 설치되는 절단부와, 상기 테이블의 상부에 이동가능하게 설치되며, 상기 금속 소재에 초음파 임펄스를 발사한 후, 수신된 반사파를 통해 상기 금속 소재의 내부 결함부를 실시간으로 탐사하는 초음파 탐상부; 및, 상기 초음파 탐상부로부터 상기 결함부의 위치가 전달되며, 상기 절단부를 상기 결함위치로 이동위치 시킨 후, 상기 절단부를 하강시켜 상기 절단날이 상기 금속 소재의 결함위치를 상하로 절단시키도록 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is a table that is fixedly installed on the top of the metal material, the table is movably installed on the upper portion, the lower portion is a cutting portion for cutting the metal material is installed up and down by cutting the driving force of the drive unit; An ultrasonic flaw detector which is movably installed on an upper portion of the table and emits ultrasonic impulses to the metallic material and then detects internal defects of the metallic material in real time through the received reflected wave; And, the position of the defect portion is transmitted from the ultrasonic flaw detection unit, and after moving the cut portion to the defect position, the cutting portion is lowered to drive the cutting blade to cut the defect position of the metal material up and down It characterized in that it comprises a control unit for controlling.

여기서, 상기 테이블의 상부에는 상기 금속 소재를 상방으로 이송 위치시키기 위한 이송 컨베이어 및, 상기 금속 수재를 고정시키기 위한 고정부가 더 구비될 수 있다.Here, the upper portion of the table may be further provided with a conveying conveyor for transferring and positioning the metal material upward, and a fixing portion for fixing the metal resin.

또한, 상기 초음파 탐상부는 상기 절단부에 일체로 설치되어, 상기 절단부와 함께 승강 및 수평이동가능하게 설치될 수 있다.In addition, the ultrasonic flaw detection unit may be integrally installed with the cutting unit, and may be installed to be elevated and horizontally moved together with the cutting unit.

또한, 상기 제어부는 상기 금속 소재가 상기 테이블의 상단에 고정이 완료된 후에, 상기 초음파 탐상기를 기설정된 범위로 수평이동시켜, 상기 금속소재의 결함위치를 자동으로 검사하도록 하며, 상기 절단부는 상기 제어부로부터 상기 결함위치가 전달되는 경우, 상기 결함위치에 자동으로 이동하여 상기 금속 소재를 상하로 절단할 수 있다.The control unit may horizontally move the ultrasonic flaw detector to a predetermined range after the metal material is fixed to the upper end of the table so that the defect position of the metal material is automatically inspected, and the cutting unit may be removed from the control unit. When the defect position is transmitted, the metal material may be cut up and down by automatically moving to the defect position.

또한, 상기 제어부는 상기 초음파 탐상부로 수신되는 반사파에 대한 파형을 실시간으로 모니터링할 수 있도록 표시부가 구비될 수 있다.In addition, the controller may be provided with a display unit to monitor the waveform of the reflected wave received by the ultrasonic flaw detector in real time.

또한, 상기 제어부는 상기 금속소재의 결함위치가 전달되는 경우, 상기 절단부를 상기 결함위치에 인접 위치시켜, 상기 금속 소재의 절단면을 연마하는 과정을 통해 상기 결함위치가 외부로 노출되도록 할 수 있다.
In addition, when the defect position of the metal material is transmitted, the control unit may be located adjacent to the defect position, so that the defect position is exposed to the outside through the process of grinding the cut surface of the metal material.

본 발명은 각종 금속류의 내부 결함검사(주조, 단조, 압연) 등을 실시한 후, 결합이 발생 된 금속 소재의 외부에 절단 위치를 표시하는 사전 작업 없이, 금속 소재의 결함 부위를 즉각적으로 절단할 수 있는 효과를 갖는다.
According to the present invention, after performing internal defect inspection (casting, forging, rolling), etc. of various metals, it is possible to immediately cut a defect portion of a metal material without prior work of marking a cutting position on the outside of the metal material on which the bonding has occurred. Has the effect.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금속 자동 절단장치를 보여주기 위한 전면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 금속 자동 절단장치에서 절단부의 절단날이 금속 소재의 결함위치를 절단하는 상태를 보여주기 위한 정면도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 금속 자동 절단장치에서 절단부의 절단날이 결함위치에 인접하게 금속 소재를 절단하는 상태를 보여주기 위한 정면도이다.1 is a front view showing an automatic metal cutting device according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view illustrating a state in which a cutting blade of a cutting unit cuts a defective position of a metal material in the automatic metal cutting device according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view illustrating a state in which a cutting blade of a cutting unit cuts a metal material adjacent to a defect position in an automatic metal cutting apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving it will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에 개시되는 실시예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims.

또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금속 자동 절단장치를 보여주기 위한 정면도이다.1 is a front view for showing the automatic metal cutting device according to an embodiment of the present invention.

또한, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 금속 자동 절단장치에서 절단부의 절단날이 금속 소재의 결함위치를 절단하는 상태를 보여주기 위한 전면도이다.
In addition, Figure 2 is a front view for showing a state in which the cutting blade of the cutting portion of the metal cutting material in the automatic metal cutting device according to an embodiment of the present invention.

도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 금속 자동 절단장치는, 테이블(100)과, 절단부(200)와, 초음파 탐상부(300) 및, 제어부(400)를 포함한다.1 and 2, the automatic metal cutting device according to an embodiment of the present invention, the table 100, the cutting unit 200, the ultrasonic flaw detection unit 300, and the control unit 400 Include.

먼저, 테이블(100)의 상부에는 내부 비파괴 결함검사(주조물, 단조물, 압연물 등)를 실시하고자 하는 각종 금속류가 고정된다.First, various metals to be subjected to internal non-destructive defect inspection (cast, forged, rolled, etc.) are fixed to the upper portion of the table 100.

상기 테이블(100)의 상부에는, 금속 소재(10)를 상방으로 이송 위치시키기 위한 이송 컨베이어(미도시) 및, 상기 금속 수재를 고정시키기 위한 고정부(미도시)가 더 구비될 수 있다.An upper portion of the table 100 may further include a transfer conveyor (not shown) for transferring the metal material 10 upwardly and a fixing portion (not shown) for fixing the metal material.

절단부(200)는, 테이블(100)의 상부에 설치되며, 승강 및 수평이동가능하게 설치된다.The cutting unit 200 is installed on the upper portion of the table 100 and is installed to be elevated and moved horizontally.

여기서, 상기 절단부(200)는 후술 될 제어부(400)로부터 결함위치(12)가 전달되는 경우, 결함위치(12)에 자동으로 이동하여 금속 소재(10)를 상하로 절단할 수 있다.Here, when the defect location 12 is transmitted from the control unit 400 to be described later, the cutting unit 200 may automatically move to the defect location 12 to cut the metal material 10 up and down.

이를 위해, 상기 절단부(200)는 테이블의 상부에 승강 및 수평이동 가능하게 설치되는 본체(210)와, 상기 본체(210)의 하단에 설치되며, 구동부의 구동력 전달에 의해 상기 금속 소재(10)를 상하로 절단기 위한 절단날(220)이 설치된다.To this end, the cutting unit 200 is installed on the upper portion of the table to be elevated and moved horizontally, and the lower end of the main body 210, the metal material 10 by the driving force transmission of the drive unit Cutting blades 220 for cutting up and down are installed.

또한, 상기 절단부에는 절단날이 금속 소재(10)를 절단할 때, 절삭 부위에 절삭유를 분사하기 위한 절삭유 공급부(230)가 더 구비될 수 있다.In addition, the cutting unit may further include a cutting oil supply unit 230 for spraying cutting oil to the cutting portion when the cutting blade cuts the metal material 10.

절단날은, 하단이 톱니 형상을 가질 수 있으며, 구동부의 회전력에 의해 연속적으로 회전되면서 금속 소재를 상하로 절단할 수 있다.The cutting blade may have a sawtooth shape at a lower end thereof, and may cut the metal material up and down while being continuously rotated by the rotational force of the driving unit.

구동부는, 본체를 승강 및 수평이동시킴과 동시에 절단날을 회전시키기 위한 회전력을 전달한다.The drive unit transmits a rotational force for rotating the cutting blade while raising and lowering the main body.

초음파 탐상부(300)는, 방사선을 사용한 것과 마찬가지로 초음파에 의해서 재료 내부의 손상이나 결함을 검사하기 위한 것이다.The ultrasonic flaw detector 300 is for inspecting damage or defects inside the material by ultrasonic waves similarly to the use of radiation.

이를 위한 상기 초음파 탐상부(300)는, 초음파 임펄스를 발사한 다음 내부로부터의 반사파로 결함(흠 등)의 유무와 그 위치를 탐사한다For this purpose, the ultrasonic flaw detector 300 detects the presence and absence of a defect (such as a flaw) with a reflected wave from the inside after firing an ultrasonic impulse.

이와 같은 상기 초음파 탐상부(300)는, 테이블(100)의 상부에 이동가능하게 설치되며, 금속 소재(10)에 초음파 임펄스를 발사한다.The ultrasonic flaw detector 300 is installed above the table 100 so as to be movable and emits ultrasonic impulses to the metal material 10.

이후, 상기 초음파 탐상부(300)는 수신된 반사파를 통해 금속 소재(10)의 내부 결함부를 실시간으로 탐사한다.Thereafter, the ultrasonic flaw detector 300 detects an internal defect of the metal material 10 in real time through the received reflected wave.

즉, 상기 초음파 탐상부(300)는 비파괴 검사를 통해 금속 소재(10)의 내부에 형성된 결함위치(12)를 측정한다.That is, the ultrasonic flaw detector 300 measures the defect position 12 formed in the metal material 10 through the non-destructive inspection.

또한, 상기 초음파 탐상부(300)는 금속 소재(10)의 절단부(200)에 일체로 설치되어, 상기 절단부(200)와 함께 승강 및 수평이동가능하게 설치될 수 있다.In addition, the ultrasonic flaw detection unit 300 may be integrally installed on the cutting unit 200 of the metal material 10, and may be installed to be lifted and moved horizontally together with the cutting unit 200.

여기서, 상기 초음파 탐상부는 절단부의 본체의 측면에 설치될 수 있다.Here, the ultrasonic flaw detection unit may be installed on the side of the main body of the cutting unit.

이를 위해, 상기 초음파 탐상부(300)는 초음파를 발생시키기 위해 발진기와, 초음파를 수신하는 검차기가 구비될 수 있다.To this end, the ultrasonic flaw detector 300 may be provided with an oscillator and a detector for receiving ultrasonic waves to generate ultrasonic waves.

상기 발진기에는, 초음파를 발생시켜 금속 소재(10)의 내부로 발사시키기 위한 송파용 진동자(미도시)가 구비될 수 있다.The oscillator may be provided with a wave oscillator (not shown) for generating an ultrasonic wave to launch into the metal material 10.

그리고, 검파기에는 금속 소재(10)의 내부로부터 전달된 초음파를 수신하기 위한 수파용 진동자(미도시)가 구비될 수 있다.In addition, the detector may be provided with a wave oscillator (not shown) for receiving ultrasonic waves transmitted from the inside of the metal material 10.

제어부(400)는, 초음파 탐상부(300)로부터 결함위치(12)가 전달되며, 상기 절단부(200)를 상기 결함위치(12)로 이동위치 시킨다.The controller 400 receives the defect position 12 from the ultrasonic flaw detector 300, and moves the cut portion 200 to the defect position 12.

이후, 상기 제어부(400)는 절단부(200)를 하강시켜 절단날이 금속 소재(10)의 결함위치(12)를 상하로 절단시키도록 구동을 제어한다.Thereafter, the control unit 400 lowers the cutting unit 200 to control the driving so that the cutting blade cuts the defect position 12 of the metal material 10 up and down.

여기서, 상기 제어부(400)는 금속 소재(10)가 테이블(100)의 상단에 고정이 완료된 후에, 초음파 탐상기(300)를 기설정된 범위로 수평이동시켜, 금속 소재(10)의 결함위치(12)를 자동으로 검사하도록 한다.Here, after the fixing of the metal material 10 to the upper end of the table 100 is completed, the control unit 400 horizontally moves the ultrasonic flaw detector 300 to a preset range, so that the defect position 12 of the metal material 10 is reduced. ) To be checked automatically.

또한, 상기 제어부(400)는 초음파 탐상부(300)로 수신되는 반사파에 대한 파형을 실시간으로 모니터링할 수 있도록 표시부(410)가 구비될 수 있다.In addition, the control unit 400 may be provided with a display unit 410 to monitor the waveform of the reflected wave received by the ultrasonic flaw detector 300 in real time.

한편, 상기 제어부(400)는 금속 소재(10)의 결함위치(12)가 전달되는 경우, 상기 절단부를 결함위치(12)에 인접 위치시킬 수 있다.On the other hand, when the defect position 12 of the metal material 10 is transmitted, the control unit 400 may position the cut portion adjacent to the defect position 12.

도 3에 도시한 바와 같이, 금속 소재(10)의 절단된 절단면(11)을 연마하는 과정을 통해 상기 결함위치(12)가 외부로 노출되도록 할 수 있다.As shown in FIG. 3, the defect location 12 may be exposed to the outside through a process of grinding the cut surface 11 of the metal material 10.

결과적으로, 본 발명의 금속 자동 절단장치는 각종 금속류의 내부 결함검사(주조, 단조, 압연) 등을 실시한 후, 결합이 발생 된 금속 소재(10)의 외부에 절단 위치를 표시하는 사전 작업 없이, 금속 소재(10)의 결함 부위를 즉각적으로 절단할 수 있는 것이다. As a result, the automatic metal cutting device of the present invention performs internal defect inspection (casting, forging, rolling), etc. of various metals, and then, without prior work of displaying the cutting position on the outside of the metal material 10 in which the bonding has occurred, The defect site of the metal material 10 can be cut immediately.

지금까지 본 발명의 금속 자동 절단장치에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.Although specific embodiments of the automatic metal cutting device of the present invention have been described so far, it is obvious that various embodiments can be modified without departing from the scope of the present invention.

그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It is to be understood that the foregoing embodiments are illustrative and not restrictive in all respects and that the scope of the present invention is indicated by the appended claims rather than the foregoing description, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

10: 금속 소재 11: 절단면
12: 결함위치 100: 테이블
200: 절단부 210: 본체
220: 절단날 230: 절삭유 공급부
300: 초음파 탐상부 310: 초음파
400: 제어부 410: 표시창10: metal material 11: cutting surface
12: Defect location 100: Table
200: cutting portion 210: main body
220: cutting blade 230: cutting oil supply unit
300: ultrasonic flaw detection 310: ultrasonic
400: control unit 410: display window

Claims (6)

상단에 금속 소재가 고정적으로 설치되는 테이블;
상기 테이블의 상부에 이동가능하게 설치되며, 하부에는 구동부의 구동력 전달에 의해 상기 금속 소재를 상하로 절단기 위한 절단날이 설치되는 절단부;
상기 테이블의 상부에 이동가능하게 설치되며, 상기 금속 소재에 초음파 임펄스를 발사한 후, 수신된 반사파를 통해 상기 금속 소재의 내부 결함부를 실시간으로 탐사하는 초음파 탐상부; 및
상기 초음파 탐상부로부터 상기 결함부의 위치가 전달되며, 상기 절단부를 상기 결함위치로 이동위치 시킨 후, 상기 절단부를 하강시켜 상기 절단날이 상기 금속 소재의 결함위치를 상하로 절단시키도록 구동을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속 자동 절단장치.
A table on which the metal material is fixedly installed;
A cutting part installed on the upper part of the table so as to be movable, and a lower part of the lower part having a cutting blade for cutting the metal material up and down by transmitting a driving force of a driving part;
An ultrasonic flaw detector which is movably installed on an upper portion of the table and emits ultrasonic impulses to the metallic material and then detects internal defects of the metallic material in real time through the received reflected wave; And
The position of the defect unit is transmitted from the ultrasonic flaw detection unit, and after moving the cutting unit to the defect position, the cutting unit is lowered to control the driving so that the cutting blade cuts the defect position of the metal material up and down. Automatic cutting device, comprising a control unit.
제1항에 있어서,
상기 테이블의 상부에는,
상기 금속 소재를 상방으로 이송 위치시키기 위한 이송 컨베이어 및,
상기 금속 수재를 고정시키기 위한 고정부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 금속 자동 절단장치.
The method of claim 1,
At the top of the table,
A transfer conveyor for transferring the metallic material upwardly;
Automatic cutting device, characterized in that the fixing portion for fixing the metal resin further provided.
제1항에 있어서,
상기 초음파 탐상부는,
상기 절단부에 일체로 설치되어, 상기 절단부와 함께 승강 및 수평이동가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 금속 자동 절단장치.
The method of claim 1,
The ultrasonic flaw detector,
It is integrally installed in the cutting portion, the metal automatic cutting device, characterized in that installed in the lifting and horizontal movement with the cutting portion.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 금속 소재가 상기 테이블의 상단에 고정이 완료된 후에, 상기 초음파 탐상기를 기설정된 범위로 수평이동시켜, 상기 금속 소재의 결함위치를 자동으로 검사하도록 하며,
상기 절단부는,
상기 제어부로부터 상기 결함위치가 전달되는 경우, 상기 결함위치에 자동으로 이동하여 상기 금속 소재를 상하로 절단하는 것을 특징으로 하는 금속 자동 절단장치.
The method of claim 1,
The control unit,
After the fixing of the metal material to the top of the table is completed, the ultrasonic flaw detector is moved horizontally to a preset range so as to automatically inspect the defect position of the metal material.
The cut-
When the defect position is transmitted from the control unit, the automatic metal cutting device, characterized in that for automatically moving to the defect position to cut the metal material up and down.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 초음파 탐상부로 수신되는 반사파에 대한 파형을 실시간으로 모니터링할 수 있도록 표시부가 구비되는 것을 특징으로 하는 금속 자동 절단장치.
The method of claim 1,
The control unit,
The automatic metal cutting device, characterized in that the display unit is provided to monitor in real time the waveform of the reflected wave received by the ultrasonic flaw detector.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 금속 소재의 결함위치가 전달되는 경우, 상기 절단부를 상기 결함위치에 인접 위치시켜, 상기 금속 소재의 절단면을 연마하는 과정을 통해 상기 결함위치가 외부로 노출되도록 하는 것을 특징으로 하는 금속 자동 절단장치.The method of claim 1,
The control unit,
When the defect position of the metal material is transmitted, by positioning the cut portion adjacent to the defect position, the metal cutting device automatically characterized in that the defect position is exposed to the outside through the process of grinding the cutting surface of the metal material. .
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