KR20130109372A - 시분할 멀티플렉싱 피엘씨 - Google Patents

시분할 멀티플렉싱 피엘씨 Download PDF

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Abstract

본 발명은 시분할 멀티플렉싱을 이용하여 복수의 계측제어신호를 단속적으로 처리하는 시분할 멀티플렉싱 피엘씨에 관한 것이다.
본 발명에 따른 시분할 멀티플렉싱 피엘씨는 내부에 구비된 스위치들의 시분할 스위칭을 통해 입력받은 복수의 계측제어신호 중에서 특정 시점에 하나를 선택하여 단속적으로 출력하는 멀티플렉싱 모듈, 상기 멀티플렉싱 모듈로부터 단속적으로 입력받은 신호를 처리하는 단속 신호처리 모듈 및 상기 멀티플렉싱 모듈의 상태 정보를 전송받고 상기 멀티플렉싱 모듈의 동작을 제어하는 피엘씨 제어 모듈을 포함하여 구성된다.
본 발명에 따르면, 다수의 계측제어 신호를 입력 받아, 이 신호들을 시분할 멀티플랙싱 과정을 거쳐 신호처리 모듈에게 순차적으로 전달함으로써, 신호 수량 대비 신호처리 모듈의 소요량을 최소화하여, 자동화 시스템의 구축 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.

Description

시분할 멀티플렉싱 피엘씨{PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER USING TIME DIVISION MULTIPLEXING}
본 발명은 시분할 멀티플렉싱 피엘씨에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 다수의 계측제어 신호를 입력 받아, 이 신호들을 시분할 멀티플랙싱 과정을 거쳐 신호처리 모듈에게 순차적으로 전달함으로써, 신호 수량 대비 신호처리 모듈의 소요량을 최소화하여, 자동화 시스템의 구축 비용을 절감할 수 있는 시분할 멀티플렉싱 피엘씨에 관한 것이다.
도 1에 개시된 바와 같이, 종래의 피엘씨(Programmable Logic Controller, PLC)를 이용한 자동화 시스템의 구성은, 개별 계측제어 신호에 PLC 신호처리 모듈을 직접 연결하여 구성한다. 따라서, 계측제어 신호가 대량으로 존재하는 시스템의 경우 해당 신호를 처리할 수 있는 PLC 신호처리 모듈의 소요량 역시 비례하여 증가한다.
일반적으로 PLC 신호처리 모듈은 고가인데, 특히, 아날로그 신호를 처리하는 모듈이 더욱 그러하다. 처리할 계측제어 신호가 많을 경우, 그에 따른 PLC 신호처리 모듈의 소요량 역시 증가하게 되어 전체 시스템을 구축하는 비용 상승의 주요 원인이 된다.
본 발명은 PLC의 주요 부품인 고가의 신호처리 모듈의 사용 수량을 줄여 PLC 단품의 제조 비용 및 전체 시스템 구축 비용을 저감하는 것을 기술적 과제로 한다.
보다 구체적으로, 본 발명은 다수의 계측제어 신호를 입력 받아, 이 신호들을 시분할 멀티플랙싱 과정을 거쳐 신호처리 모듈에게 순차적으로 전달함으로써, 신호 수량 대비 신호처리 모듈의 소요량을 최소화하여, PLC 단품의 제조 비용 및 전체 시스템 구축 비용을 저감하는 것을 기술적 과제로 한다.
이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 시분할 멀티플렉싱 피엘씨는 시분할 멀티플렉싱을 이용하여 복수의 계측제어신호를 단속적으로 처리하는 장치로서, 내부에 구비된 스위치들의 시분할 스위칭을 통해 입력받은 복수의 계측제어신호 중에서 특정 시점에 하나를 선택하여 단속적으로 출력하는 멀티플렉싱 모듈, 상기 멀티플렉싱 모듈로부터 단속적으로 입력받은 신호를 처리하는 단속 신호처리 모듈 및 상기 멀티플렉싱 모듈의 상태 정보를 전송받고 상기 멀티플렉싱 모듈의 동작을 제어하는 피엘씨 제어 모듈을 포함하여 구성된다.
본 발명에 따른 시분할 멀티플렉싱 피엘씨에 있어서, 상기 멀티플렉싱 모듈은 상기 복수의 계측제어신호가 입력되는 계측제어신호 입력라인과 상기 단속 신호처리모듈 사이에 설치된 스위치들로 구성된 멀티플렉싱부 및 상기 피엘씨 제어 모듈의 제어에 따라 상기 멀티플렉싱부를 구성하는 스위치들의 스위칭 동작을 제어하여 상기 계측제어신호 입력라인으로부터 입력되는 복수의 계측제어신호 중에서 하나가 상기 단속 신호처리 모듈로 단속적으로 출력되도록 제어하는 피엘씨 버스 연동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 시분할 멀티플렉싱 피엘씨에 있어서, 상기 피엘씨 제어 모듈은 상기 계측제어신호 입력라인으로부터 입력되는 복수의 계측제어신호 중에서 특정 시점에 상기 단속 신호처리 모듈로 전송할 신호의 전송채널을 선택하기 위한 제1 제어신호를 상기 피엘씨 버스 연동부로 전송하고, 상기 피엘씨 버스 연동부는 상기 제1 제어신호에 따라 상기 멀티플렉싱부를 구성하는 스위치들 중에서 상기 전송채널에 대응하는 스위치가 턴온(turn-on)되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 시분할 멀티플렉싱 피엘씨에 있어서, 상기 피엘씨 제어 모듈은 상기 멀티플렉싱부를 구성하는 스위치들의 턴온 유지시간을 제어하기 위한 제2 제어신호를 상기 피엘씨 버스 연동부로 전송하고, 상기 피엘씨 버스 연동부는 상기 턴온 유지시간 동안 해당 스위치의 턴온 상태가 유지되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 시분할 멀티플렉싱 피엘씨에 있어서, 상기 턴온 유지시간은 스위치들마다 개별적으로 설정되거나 일괄적으로 설정되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 시분할 멀티플렉싱 피엘씨에 있어서, 상기 피엘씨 제어 모듈은 자동 운전 모드 및 강제 운전 모드로 상기 멀티플렉싱 모듈의 동작을 제어하고, 상기 자동 운전 모드에서, 미리 설정된 스위칭 시간에 따라 상기 멀티플렉싱부를 구성하는 스위치들이 스위칭되어 상기 계측제어신호의 전송채널이 자동적으로 전환되고, 상기 강제 운전 모드에서는, 상기 멀티플렉싱부를 구성하는 스위치들 중에서 상기 피엘씨 제어 모듈이 지정하는 스위치가 강제적으로 스위칭되어 상기 계측제어신호의 전송채널이 강제적으로 전환되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 시분할 멀티플렉싱 피엘씨에 있어서, 상기 강제 운전 모드에서, 상기 피엘씨 제어 모듈은 특정 시점에서 강제적으로 스위칭되는 스위치에 대한 정보인 강제 채널전환 요청정보를 상기 피엘씨 버스 연동부로 전송하고, 상기 피엘씨 버스 연동부는 미리 설정된 스위칭 시간에 우선하여 상기 피엘씨 제어 모듈로부터 전송받은 강제 채널전환 요청정보에 따라 해당 전송채널이 강제적으로 전환되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 시분할 멀티플렉싱 피엘씨에 있어서, 상기 피엘씨 제어 모듈은 특정 시점에서의 상기 멀티플렉싱부를 구성하는 스위치들의 동작 상태를 나타내는 계측제어신호 전송채널정보를 상기 피엘씨 버스 연동부로 요청하고, 상기 피엘씨 버스 연동부는 상기 피엘씨 제어 모듈로부터 요청받은 계측제어신호 전송채널정보를 실시간으로 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 시분할 멀티플렉싱 피엘씨에 있어서, 상기 멀티플렉싱 모듈은 복수 개로 구비되고, 상기 단속 신호처리 모듈은 1개로 구비되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 시분할 멀티플렉싱 피엘씨에 있어서, 상기 멀티플렉싱 모듈에 포함된 멀티플렉싱부를 구성하는 스위치의 개수와 같은 개수의 입력라인과 1개의 출력라인을 통해 복수의 멀티플렉싱 모듈과 1개의 단속 신호처리 모듈을 전기적으로 연결시키기 위한 커넥터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 시분할 멀티플렉싱 피엘씨에 있어서, 연속적인 신호 처리를 위한 연속 신호처리 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 다수의 계측제어 신호를 입력 받아, 이 신호들을 시분할 멀티플랙싱 과정을 거쳐 신호처리 모듈에게 순차적으로 전달함으로써, 신호 수량 대비 신호처리 모듈의 소요량을 최소화하여, 자동화 시스템의 구축 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 피엘씨의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 시분할 멀티플렉싱을 이용한 피엘씨의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 시분할 멀티플렉싱을 이용한 피엘씨의 기능적 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 있어서, 복수의 멀티플렉싱부로 구성된 멀티플렉싱 모듈 및 이 멀티플렉싱 모듈을 커넥터를 이용하여 단속 신호처리 모듈과 연결하는 구성의 예를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 실시 예를 설명하기 전에 본 발명의 기본적인 원리를 설명한다.
일반적인 자동제어 시스템의 경우 피엘씨와 계측제어신호가 항상 연속적으로 연결되어 있어야 할 필요는 없다. 일부 고속 제어 시스템의 사례를 제외하면, 온도와 같은 대부분의 계측제어 신호는 수 내지 수십 초 간격마다 단속적으로 연결되어 측정되어도 무방하다.
따라서, 본 발명에서 연속적인 계측제어를 필요로 하지 않는 피엘씨 시스템에 적용될 수 있는 계측제어신호 멀티플랙싱 모듈이 제안된다. 이 모듈에 다수 개의 계측제어신호와 하나의 신호 선로 사이를 멀티플렉싱 처리하는 기능이 구비되어 있어, 하나의 피엘씨 신호처리 모듈을 이용하여 원래의 처리 용량 보다 많은 수의 계측제어신호를 단속적으로 처리할 수 있도록 한다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 시분할 멀티플렉싱을 이용한 피엘씨의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 3은 그 기능적 구성을 나타낸 도면이다.
도 2와 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 시분할 멀티플렉싱을 이용한 피엘씨는 시분할 멀티플렉싱을 이용하여 복수의 계측제어신호를 단속적으로 처리하는 장치로서, 멀티플렉싱 모듈(10), 단속 신호처리 모듈(20), 연속 신호처리 모듈(30), 피엘씨 제어 모듈(40) 및 전원 모듈(50)을 포함하여 구성된다.
멀티플렉싱 모듈(10)은 내부에 구비된 스위치들의 시분할 스위칭을 통해 입력받은 복수의 계측제어신호 중에서 특정 시점에 하나를 선택하여 단속적으로 출력하는 기능을 수행한다.
보다 구체적으로, 멀티플렉싱 모듈(10)은 복수의 계측제어신호 선로와 단속 신호처리 모듈(20)의 선로 사이에 설치되어 있으며, 내부에 구비된 피엘씨 버스 연동부(120)의 지시에 따라 특정 시점에 하나의 계측제어신호를 선택하여 단속 신호처리 모듈(20)과 연결하는 기능을 수행한다. 이 때, 신호 선로는 하나로 국한되지는 않으며, 신호의 종류와 특성에 따라 3개 또는 그 이상의 선로가 하나의 계측제어신호를 전송하는 데 사용될 수도 있다. 이러한 경우 멀티플렉싱 모듈(10)에는 복수개의 선로 스위치가 하나의 계측제어신호 선로로 구성되어 이 스위치들이 동시에 같은 동작을 함으로써 하나의 계측제어신호를 연결하는 기능을 수행한다.
예를 들어, 이러한 멀티플렉싱 모듈(10)은 멀티플렉싱부(110) 및 피엘씨 버스 연동부(120)로 구성될 수 있다.
멀티플렉싱부(110)는 복수의 계측제어신호가 입력되는 계측제어신호 입력라인과 단속 신호처리모듈 사이에 설치된 스위치들로 구성된다. 이러한 멀티플렉싱부(110)를 구성하는 스위치들은 피엘씨 버스 연동부(120)의 제어에 따라 시분할 스위칭되기 때문에, 복수의 계측제어신호는 특정 시점에 턴온된 스위치를 통해서만 단속 신호처리 모듈(20)로 전송된다.
피엘씨 버스 연동부(120)는 피엘씨 제어 모듈(40)의 제어에 따라 멀티플렉싱부(110)를 구성하는 스위치들의 스위칭 동작을 제어하여 계측제어신호 입력라인으로부터 입력되는 복수의 계측제어신호 중에서 하나가 단속 신호처리 모듈(20)로 단속적으로 출력되도록 제어하는 기능을 수행한다. 멀티플렉싱 모듈(10)에 구비된 피엘씨 버스 연동부(120)와 피엘씨 제어 모듈(40) 사이의 신호 교환은 피엘씨 시스템 버스를 통해 이루어진다.
이러한 피엘씨 버스 연동부(120)는 본 발명의 핵심적인 기능을 수행하는 부분으로서, 멀티플렉싱부(110)의 동작을 통제함과 동시에, 피엘씨 시스템 버스를 경유하여 피엘씨 제어 모듈(40)과 연결되어, 피엘씨 제어 모듈(40)로부터 멀티플렉싱부(110)의 동작과 관련된 지령을 내려 받거나, 멀티플렉싱부(110)의 현재 동작 상태를 보고하는 등의 기능을 수행한다. 이러한 피엘씨 버스 연동부(120)의 보다 구체적인 기능은 피엘씨 제어 모듈(40)에 대한 설명과 결부시켜 후술한다.
단속 신호처리 모듈(20)은 멀티플렉싱 모듈(10)로부터 단속적으로 입력받은 신호를 프로그램에서 미리 설정되어 있는 루틴에 따라 처리하는 기능을 수행한다.
예를 들어, 온도와 같은 대부분의 계측제어신호는 수 초 내지 수십 초 간격마다 단속적으로 연결되어 측정되어도 무방하다. 따라서, 잔속 신호처리 모듈은 연속적인 계측제어를 필요로 하지 않는 신호를 처리하는 기능을 수행하는 것이다.
앞서 설명하였지만, 계측제어신호 입력라인으로부터 입력되는 복수의 계측제어신호는 멀티플렉싱 모듈(10)을 거치게 되면 특정 시점에서 하나의 신호만이 단속 신호처리 모듈(20)로 입력된다. 따라서 본 발명에 따르면, 종래의 경우와 달리 복수의 계측제어신호를 입력받기 위하여 복수의 신호처리 모듈을 구비하지 않아도 되는 이점이 있다. 즉 본 발명에서는, 종래의 경우와 같이 계측제어신호의 수에 비례하여 고가의 아날로그 신호처리 모듈의 사용 수량을 늘리지 않아도 되기 때문에, 전체 피엘씨 시스템을 구축하기 위해 요구되는 비용이 저감되는 효과가 있다.
예를 들어, 종래에는 전체 계측제어신호의 수가 40개이고, 개별 아날로그 신호처리 모듈의 포트가 4개인 경우, 피엘씨는 전체 계측제어신호를 처리하기 위하여 총 10개의 아날로그 신호처리 모듈을 구비하여야 했다.
그러나 본 발명에 따르면, 전체 계측제어신호의 수가 40개이고, 개별 멀티플렉싱 모듈(10)의 채널이 4개인 경우, 고가인 단속 신호처리 모듈(20)은 1개만 구비하고, 단속 신호처리 모듈(20)에 비하여 매우 저가인 멀티플렉싱 모듈(10)을 10개 구비하면 되기 때문에, 개별 피엘씨의 가격 및 전체 피엘씨 시스템의 구축 비용이 저감되는 것이다.
연속 신호처리 모듈(30)은 연속적인 신호 처리를 위한 수단이다. 단속 신호처리 모듈(20)과 달리, 연속 신호처리 모듈(30)은 계측제어신호의 특성상 고속의 연속적인 신호처리가 수행되어야 하는 경우에 사용되며, 피엘씨의 특성상 일부 고속 제어 시스템을 제외하고는 고속 신호처리가 요구되는 경우는 많지 않기 때문에, 연속 신호처리 모듈(30)은 단속 신호처리 모듈(20)과 구분하여 별개로 구비된다.
피엘씨 제어 모듈(40)은 멀티플렉싱 모듈(10)의 상태 정보를 전송받고 멀티플렉싱 모듈(10)의 동작을 제어하는 등 피엘씨의 전반적으로 제어하는 기능을 수행하여, 피엘씨 제어 모듈(40)과 멀티플렉싱 모듈(10) 및 단속 신호처리 모듈(20)은 피엘씨 시스템 버스를 통하여 서로 신호를 교환한다.
이러한 피엘씨 제어 모듈(40)은 멀티플렉싱 모듈(10)에 구비된 피엘씨 버스 연동부(120)와의 신호 교환을 통하여 아래와 같은 다양한 제어 동작을 수행한다.
1. 사용 채널 선택
피엘씨 제어 모듈(40)은 멀티플랙싱 모듈에 연결된 복수개의 계측제어신호 중에서 실제 사용하는 채널을 선택할 수 있다. 멀티플랙싱 모듈은 피엘씨 제어 모듈(40)에 의해 선택된 계측제어신호를 지정된 방법을 사용하여 단속 신호처리 모듈(20)에게 전달한다.
이를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
즉, 1) 피엘씨 제어 모듈(40)은 계측제어신호 입력라인으로부터 입력되는 복수의 계측제어신호 중에서 특정 시점에 단속 신호처리 모듈(20)로 전송할 신호의 전송채널을 선택하기 위한 제1 제어신호를 피엘씨 버스 연동부(120)로 전송하고, 2) 피엘씨 버스 연동부(120)는 제1 제어신호에 따라 멀티플렉싱부(110)를 구성하는 스위치들 중에서 상기 전송채널에 대응하는 스위치가 턴온(turn-on)되도록 제어한다.
2. 계측제어신호 스위칭 시간 설정
피엘씨 제어 모듈(40)은 필요에 따라 일괄 또는 개별적으로 각 계측제어신호의 스위칭 시간을 지정할 수 있다. 연결된 센서의 특성에 따라 스위칭 시간에 제약이 따를 수 있는데, 이것을 반영할 수 있는 기능이다.
이를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
즉, 1) 피엘씨 제어 모듈(40)은 멀티플렉싱부(110)를 구성하는 스위치들의 턴온 유지시간을 제어하기 위한 제2 제어신호를 피엘씨 버스 연동부(120)로 전송하고, 2) 피엘씨 버스 연동부(120)는 상기 턴온 유지시간 동안 해당 스위치의 턴온 상태가 유지되도록 제어한다. 여기서, 턴온 유지시간은 스위치들마다 개별적으로 설정되거나 일괄적으로 설정될 수 있다.
3. 운전 모드 지정
피엘씨제어 모듈은 두 가지 이상의 운전 모드를 지정한다. 첫 번째 모드는 피엘씨 제어 모듈(40)의 요구가 없더라도 설정된 스위칭 시간을 바탕으로 계측제어신호 채널의 전환을 자동 진행하는 모드이다. 두 번째 모드는 피엘씨 제어 모듈(40)이 특정하는 계측제어신호 채널을 강제 연결하는 기능으로, 스위칭 시간 설정 내용과 무관하게 동작된다.
이를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
즉, 피엘씨 제어 모듈(40)은 자동 운전 모드 및 강제 운전 모드로 멀티플렉싱 모듈(10)의 동작을 제어하도록 구성되며, 1) 자동 운전 모드에서, 미리 설정된 스위칭 시간에 따라 멀티플렉싱부(110)를 구성하는 스위치들이 스위칭되어 계측제어신호의 전송채널이 자동적으로 전환되고, 2) 강제 운전 모드에서는, 멀티플렉싱부(110)를 구성하는 스위치들 중에서 피엘씨 제어 모듈(40)이 지정하는 스위치가 강제적으로 스위칭되어 계측제어신호의 전송채널이 강제적으로 전환된다. 또한 강제 운전 모드에서, 3) 피엘씨 제어 모듈(40)은 특정 시점에서 강제적으로 스위칭되는 스위치에 대한 정보인 강제 채널전환 요청정보를 상기 피엘씨 버스 연동부(120)로 전송하고, 4) 피엘씨 버스 연동부(120)는 미리 설정된 스위칭 시간에 우선하여 피엘씨 제어 모듈(40)로부터 전송받은 강제 채널전환 요청정보에 따라 해당 전송채널이 강제적으로 전환되도록 제어한다.
4. 현재 스위칭 채널 정보 보고
피엘씨 제어 모듈(40)은 임의의 시각에 연결된 계측제어신호의 채널 번호 정보를 피엘씨 버스 연동부(120)에게 요구할 수 있다.
이를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
즉, 1) 피엘씨 제어 모듈(40)은 특정 시점에서의 멀티플렉싱부(110)를 구성하는 스위치들의 동작 상태를 나타내는 계측제어신호 전송채널정보를 피엘씨 버스 연동부(120)로 요청하고, 2) 피엘씨 버스 연동부(120)는 피엘씨 제어 모듈(40)로부터 요청받은 계측제어신호 전송채널정보를 실시간으로 피엘씨 제어 모듈(40)로 전송한다.
한편 도 4에 개시된 바와 같이, 멀티플렉싱 모듈(10)은 복수 개로 구비되고, 단속 신호처리 모듈(20)은 1개로 구비되며, 복수의 멀티플렉싱 모듈(10)과 1개의 단속 신호처리 모듈(20)은 커넥터(60)에 의해 연결되도록 구성될 수 있다.
즉 도 4를 추가적으로 참조하면, 커넥터(60)는 멀티플렉싱 모듈(10)에 포함된 멀티플렉싱부(110)를 구성하는 스위치의 개수와 같은 개수의 입력라인과 1개의 출력라인을 통해 복수의 멀티플렉싱 모듈(10)과 1개의 단속 신호처리 모듈(20)을 전기적으로 연결한다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 다수의 계측제어 신호를 입력 받아, 이 신호들을 시분할 멀티플랙싱 과정을 거쳐 신호처리 모듈에게 순차적으로 전달함으로써, 신호 수량 대비 신호처리 모듈의 소요량을 최소화하여, 자동화 시스템의 구축 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
이상에서 본 발명에 대한 기술 사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
10: 멀티플렉싱 모듈
20: 단속 신호처리 모듈
30: 연속 신호처리 모듈
40: 피엘씨 제어 모듈
50: 전원 모듈
60: 커넥터
110: 멀티플렉싱부
120: 피엘씨 버스 연동부

Claims (11)

  1. 시분할 멀티플렉싱을 이용하여 복수의 계측제어신호를 단속적으로 처리하는 시분할 멀티플렉싱 피엘씨에 있어서,
    내부에 구비된 스위치들의 시분할 스위칭을 통해 입력받은 복수의 계측제어신호 중에서 특정 시점에 하나를 선택하여 단속적으로 출력하는 멀티플렉싱 모듈;
    상기 멀티플렉싱 모듈로부터 단속적으로 입력받은 신호를 처리하는 단속 신호처리 모듈; 및
    상기 멀티플렉싱 모듈의 상태 정보를 전송받고 상기 멀티플렉싱 모듈의 동작을 제어하는 피엘씨 제어 모듈을 포함하는, 시분할 멀티플렉싱 피엘씨.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 멀티플렉싱 모듈은
    상기 복수의 계측제어신호가 입력되는 계측제어신호 입력라인과 상기 단속 신호처리모듈 사이에 설치된 스위치들로 구성된 멀티플렉싱부; 및
    상기 피엘씨 제어 모듈의 제어에 따라 상기 멀티플렉싱부를 구성하는 스위치들의 스위칭 동작을 제어하여 상기 계측제어신호 입력라인으로부터 입력되는 복수의 계측제어신호 중에서 하나가 상기 단속 신호처리 모듈로 단속적으로 출력되도록 제어하는 피엘씨 버스 연동부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 시분할 멀티플렉싱 피엘씨.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 피엘씨 제어 모듈은
    상기 계측제어신호 입력라인으로부터 입력되는 복수의 계측제어신호 중에서 특정 시점에 상기 단속 신호처리 모듈로 전송할 신호의 전송채널을 선택하기 위한 제1 제어신호를 상기 피엘씨 버스 연동부로 전송하고,
    상기 피엘씨 버스 연동부는
    상기 제1 제어신호에 따라 상기 멀티플렉싱부를 구성하는 스위치들 중에서 상기 전송채널에 대응하는 스위치가 턴온(turn-on)되도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 시분할 멀티플렉싱 피엘씨.
  4. 제2 항에 있어서,
    상기 피엘씨 제어 모듈은
    상기 멀티플렉싱부를 구성하는 스위치들의 턴온 유지시간을 제어하기 위한 제2 제어신호를 상기 피엘씨 버스 연동부로 전송하고,
    상기 피엘씨 버스 연동부는 상기 턴온 유지시간 동안 해당 스위치의 턴온 상태가 유지되도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 시분할 멀티플렉싱 피엘씨.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 턴온 유지시간은 스위치들마다 개별적으로 설정되거나 일괄적으로 설정되는 것을 특징으로 하는, 시분할 멀티플렉싱 피엘씨.
  6. 제2 항에 있어서,
    상기 피엘씨 제어 모듈은 자동 운전 모드 및 강제 운전 모드로 상기 멀티플렉싱 모듈의 동작을 제어하고,
    상기 자동 운전 모드에서, 미리 설정된 스위칭 시간에 따라 상기 멀티플렉싱부를 구성하는 스위치들이 스위칭되어 상기 계측제어신호의 전송채널이 자동적으로 전환되고,
    상기 강제 운전 모드에서는, 상기 멀티플렉싱부를 구성하는 스위치들 중에서 상기 피엘씨 제어 모듈이 지정하는 스위치가 강제적으로 스위칭되어 상기 계측제어신호의 전송채널이 강제적으로 전환되는 것을 특징으로 하는, 시분할 멀티플렉싱 피엘씨.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 강제 운전 모드에서,
    상기 피엘씨 제어 모듈은 특정 시점에서 강제적으로 스위칭되는 스위치에 대한 정보인 강제 채널전환 요청정보를 상기 피엘씨 버스 연동부로 전송하고,
    상기 피엘씨 버스 연동부는 미리 설정된 스위칭 시간에 우선하여 상기 피엘씨 제어 모듈로부터 전송받은 강제 채널전환 요청정보에 따라 해당 전송채널이 강제적으로 전환되도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 시분할 멀티플렉싱 피엘씨.
  8. 제2 항에 있어서,
    상기 피엘씨 제어 모듈은 특정 시점에서의 상기 멀티플렉싱부를 구성하는 스위치들의 동작 상태를 나타내는 계측제어신호 전송채널정보를 상기 피엘씨 버스 연동부로 요청하고,
    상기 피엘씨 버스 연동부는 상기 피엘씨 제어 모듈로부터 요청받은 계측제어신호 전송채널정보를 실시간으로 전송하는 것을 특징으로 하는, 시분할 멀티플렉싱 피엘씨.
  9. 제2 항에 있어서,
    상기 멀티플렉싱 모듈은 복수 개로 구비되고, 상기 단속 신호처리 모듈은 1개로 구비되는 것을 특징으로 하는, 시분할 멀티플렉싱 피엘씨.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 멀티플렉싱 모듈에 포함된 멀티플렉싱부를 구성하는 스위치의 개수와 같은 개수의 입력라인과 1개의 출력라인을 통해 복수의 멀티플렉싱 모듈과 1개의 단속 신호처리 모듈을 전기적으로 연결시키기 위한 커넥터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 시분할 멀티플렉싱 피엘씨.
  11. 제2 항에 있어서,
    연속적인 신호 처리를 위한 연속 신호처리 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 시분할 멀티플렉싱 피엘씨.
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