KR20130104788A - Tilting angle restriction member and tilting apparatus for three wheel electric vehicle having the same - Google Patents

Tilting angle restriction member and tilting apparatus for three wheel electric vehicle having the same Download PDF

Info

Publication number
KR20130104788A
KR20130104788A KR1020120026638A KR20120026638A KR20130104788A KR 20130104788 A KR20130104788 A KR 20130104788A KR 1020120026638 A KR1020120026638 A KR 1020120026638A KR 20120026638 A KR20120026638 A KR 20120026638A KR 20130104788 A KR20130104788 A KR 20130104788A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
electric vehicle
beams
pedal
link unit
Prior art date
Application number
KR1020120026638A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101339995B1 (en
Inventor
안용국
양규원
김태호
김준일
박이수
Original Assignee
(주)뷰팅크
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)뷰팅크 filed Critical (주)뷰팅크
Priority to KR1020120026638A priority Critical patent/KR101339995B1/en
Priority to PCT/KR2012/001918 priority patent/WO2013137504A1/en
Publication of KR20130104788A publication Critical patent/KR20130104788A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101339995B1 publication Critical patent/KR101339995B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
    • B62D1/187—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable with tilt adjustment; with tilt and axial adjustment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D61/00—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
    • B62D61/06—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with only three wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/26—Driver interactions by pedal actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/60—Control of electric machines, e.g. problems related to electric motors or generators
    • B60Y2300/62—Mechanical lock-up, e.g. using brake to immobilise the rotor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

PURPOSE: A tilting device for a three wheel electric vehicle having a tilting angle restriction member is provided to optimally adjust the tilting angle of a three wheel electric vehicle when the direction of the vehicle is changed. CONSTITUTION: A tilting device for a three wheel electric vehicle having a tilting angle restriction member comprises a link unit, a pair of bar members, a pedal unit (130), a locking unit (140), and a restriction member (160). The link unit is composed of four or more beams (111) and supports the bar members. The bar members support a pair of front wheels (10) and tilt the link unit. The pedal unit is connected to the hinge unit through a hinge and forcefully lifts the bar members using pedal force. The locking unit senses the pedal force and restricts or releases the movement of the link unit. The restriction member is arranged on the bottom end of the link unit and restricts the excessive deformation of the link unit.

Description

틸팅 각도 규제부재를 가지는 3륜 전기 자동차의 틸팅장치{Tilting angle restriction member and Tilting apparatus for Three wheel Electric vehicle having the same}Tilting angle restriction member and Tilting apparatus for Three wheel Electric vehicle having the same}

본 발명은 1인승 3륜 전기 자동차에 관한 것으로, 보다 상세하게는 틸팅 각도 규제부재를 가지는 틸팅장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a single-seat three-wheeled electric vehicle, and more particularly to a tilting device having a tilting angle limiting member.

환경오염 및 온실가스 배출 규제에 대한 각국의 법제화 움직임에 따라, 이산화탄소의 배출량과 환경오염을 야기하는 가솔린 및 디젤 자동차의 사용을 점차 줄이려는 노력이 점차 증대되고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위한 대안으로, 최근에는 전기 배터리와 전기 모터를 사용하는 전기 자동차(EV, electric vehicle)의 개발이 활발하게 이루어지고 있다. As countries move toward legislation on environmental pollution and greenhouse gas emissions, efforts are being made to gradually reduce the use of gasoline and diesel vehicles that cause carbon dioxide emissions and environmental pollution. As an alternative to solve this problem, the development of electric vehicles (EVs) using electric batteries and electric motors has been actively made in recent years.

전기 자동차는 내연기관을 이용하는 자동차와 달리, 공해물질을 전혀 배출하지 않고, 소음이 적다는 장점이 있으나, 배터리의 무거운 중량과 제한적인 수명, 충전에 소요되는 시간, 짧은 항속거리 등이 문제가 되어, 골프장이나 놀이공원과 같은 제한된 시설에서만 사용되었다.Electric cars, unlike cars using internal combustion engines, do not emit any pollutants and have low noise, but the heavy weight and limited life of the battery, the time required for charging, and the short range are problems. It is only used in limited facilities such as golf courses and amusement parks.

그러나, 최근의 활발한 연구를 통해, 배터리의 성능이 향상되고, 내연기관 시스템과의 연계를 통한 하이브리드 시스템을 통해, 충전의 문제를 해결한 하이브리드 시스템(Hybrid System)의 도입으로, 점차 보편화 되는 추세이다.However, through recent active research, the performance of the battery has been improved, and the hybrid system that solves the problem of charging through the hybrid system through linkage with the internal combustion engine system is gradually becoming more common. .

이러한 개선에도 불구하고, 전기 자동차는 탑재하는 배터리의 전력에 한계가 있고 충분한 구동력을 얻기 힘들기 때문에 1인 승 또는 2인승의 소형차량으로 도심에서 업무용 또는 출퇴근용으로 사용할 경우, 최적의 성능을 보장할 수 있기 때문에, 이러한 용도에 부합되는 디자인으로, 최근에는 한 쌍의 전륜(front wheel)과 하나의 후륜(rear wheel)을 가지는 3륜 전기 자동차가 차세대 전기 자동차로 연구되고 있다.Despite these improvements, electric vehicles have limited power and are difficult to get enough driving power to ensure optimal performance when used in the city for work or commuting in small or two-seater vehicles. In this design, a three-wheeled electric vehicle having a pair of front wheels and one rear wheel has recently been studied as a next-generation electric vehicle.

그러나, 3륜으로 구성된 전기 자동차는 구동원이 내장된 후륜을 고정한 상태에서, 한 쌍의 전륜을 좌우 회전시켜 전기 자동차의 이동 방향을 조절하기 때문에, 전기 자동차의 회전 시 회전반경이 커질 수 있으며, 급회전 시에는 전기 자동차가 전복될 우려가 있다는 문제점이 있어 개선이 요구되고 있다.However, since the electric vehicle composed of three wheels has a fixed rear wheel with a built-in driving source, the pair of front wheels are rotated left and right to adjust the moving direction of the electric vehicle, so that the radius of rotation can be increased when the electric vehicle is rotated. In the city, there is a problem that the electric vehicle may overturn, and improvement is required.

이러한 문제점을 개선하기 위하여, 최근에는 운전자가 3륜 전기 자동차의 이동 방향을 바꿀 때, 2륜 오토바이와 같이, 회전에 따른 원심력 방향으로 구동바퀴 및 차체가 기울어질 수 있는 틸팅 시스템이 연구되고 있다. 이와 같은 틸팅 구조를 도입하면, 운전자가 시트에 앉아 있는 상태에서 핸들 또는 손잡이를 돌려 방향 전환을 할 때, 회전하는 방향에 대하여 차체를 기울려, 원심력에 의해 전기 자동차가 전복되는 것을 방지할 수 있다.In order to improve this problem, recently, when the driver changes the direction of movement of the three-wheeled electric vehicle, a tilting system in which the driving wheel and the vehicle body can be tilted in the direction of the centrifugal force according to the rotation, such as a two-wheeled motorcycle, has been studied. By introducing such a tilting structure, when the driver turns the steering wheel or the handle while sitting on the seat, the vehicle body can be tilted with respect to the rotating direction to prevent the electric vehicle from overturning by centrifugal force.

하지만, 이러한 틸팅 시스템을 구현하기 위해서는 복잡한 유압 실린더 등의 액츄에이터와 링크 시스템을 구성하여야 하므로, 전기 자동차 차체의 중량을 증가시켜 항속 거리의 단축 및 차량 제조 비용을 증가시킬 수 있다는 문제점이 있다.
However, in order to implement such a tilting system, it is necessary to configure a link system with an actuator such as a complicated hydraulic cylinder, and thus there is a problem in that the weight of the electric vehicle body can be increased to shorten the cruising distance and increase the vehicle manufacturing cost.

미국등록특허 US 7,073,806(2006.07.11.)United States Patent US 7,073,806 (July 11, 2006) 미국등록특허 US 7,264,251(2007.09.04.)United States Patent US 7,264,251 (2007.09.04.)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 별도의 감지센서와 같은 전자 제어시스템에 의존하지 않고, 3륜 전기 자동차의 방향 전환시 필요한 최적의 틸팅각도를 조절할 수 있도록 구조가 개선된 3륜 전기 자동차의 틸팅장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made in view of the above problems, and the structure is improved to adjust the optimal tilting angle required when changing the direction of the three-wheeled electric vehicle, without resorting to an electronic control system such as a separate sensor Its purpose is to provide a tilting device for a wheeled electric vehicle.

본 발명의 또 다른 목적은, 간단한 기구물을 통해, 틸팅유닛이 필요 이상으로 많이 형태 변형되지 않도록 구조가 개선된 3륜 전기 자동차의 틸팅장치를 제공하는데 있다.
Still another object of the present invention is to provide a tilting device for a three-wheeled electric vehicle whose structure is improved so that the tilting unit is not deformed more than necessary through a simple mechanism.

본 발명에 의한 3륜 전기 자동차의 틸팅장치는, 한 쌍의 전륜과 한 개의 후륜을 가지는 3륜 전기 자동차에 있어서, 한 쌍의 전륜을 지지하는 한 쌍의 바 부재를 앞 뒤로 지지하는 적어도 4개의 빔으로 구성된 링크유닛; 상기 링크유닛을 틸팅 시키는 한 쌍의 바 부재; 상기 바 부재와 힌지 연결되어, 운전자의 답력으로 상기 바 부재의 승강운동을 강제하는 페달유닛; 상기 페달유닛으로부터의 답력을 감지하여 상기 링크유닛의 움직임을 구속하거나 구속 해제하는 록킹유닛; 및 전기 자동차의 골격을 형성하는 프레임의 상기 링크유닛의 하측과 마주보는 면에 설치되어, 상기 링크유닛의 형태 변형을 규제하는 규제부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A tilting device for a three-wheeled electric vehicle according to the present invention is a three-wheeled electric vehicle having a pair of front wheels and a rear wheel, wherein at least four of the pair of bar members supporting the pair of front wheels are supported at the front and rear. A link unit composed of a beam; A pair of bar members for tilting the link unit; A pedal unit hinged to the bar member and forcibly elevating the bar member by the driver's effort; A locking unit that detects a pedaling force from the pedal unit to restrain or release the movement of the link unit; And a regulating member installed on a surface facing the lower side of the link unit of the frame forming a skeleton of the electric vehicle, the regulating member regulating the deformation of the link unit.

상기 링크유닛은, 상기 한 쌍의 전륜을 지지하는 바 부재를 앞 뒤로 지지하며, 서로 평행하게 배치되는 제 1 및 제 3 빔; 상기 제 1 및 제 3 빔과 각각 평행하도록 소정 거리 이격 된 상측에 배치되는 제 2 및 제 4 빔; 및 상기 제 1 및 제 3 빔의 양 끝단과, 상기 제 2 및 제 4 빔의 양 끝단을 고정하는 고정부재;를 포함하며, 상기 제 1 및 제 2 빔과, 제 3 및 제 4 빔은 링크 연결되어, 상기 제 1 내지 제 4 빔은 항상 평행상태를 유지하는 것이 좋다.The link unit may include: first and third beams that support the front and rear bar members supporting the pair of front wheels and disposed in parallel to each other; Second and fourth beams disposed above and spaced apart by a predetermined distance to be parallel to the first and third beams, respectively; And fixing members fixing both ends of the first and third beams and both ends of the second and fourth beams, wherein the first and second beams and the third and fourth beams are linked. In connection, the first to fourth beams are always kept in parallel.

상기 규제부재는, 상기 제 1 빔과 마주보는 위치에 배치되는 판 형상의 몸체; 및 상기 몸체의 양 끝단에 상기 제 1 빔을 향하는 방향으로 돌출 형성되는 돌기부;를 포함할 수 있다.The restricting member may include a plate-shaped body disposed at a position facing the first beam; And protrusions formed at both ends of the body to protrude in a direction toward the first beam.

상기 몸체와 돌기부는 동일한 재질로 형성될 수도 있고, 상기 몸체와 돌기부는 서로 다른 재질로 형성되는 것도 가능하다. 이때, 상기 돌기부는 고무나 우레탄과 같은 탄성 재질로 마련되어, 상기 몸체에 결합되는 것이 좋다.The body and the protrusion may be formed of the same material, and the body and the protrusion may be formed of different materials. At this time, the protrusion is made of an elastic material such as rubber or urethane, it is preferable to be coupled to the body.

상기 페달유닛은, 지지 플레이트; 상기 지지플레이트에 고정 결합되는 힌지부재; 상기 힌지부재에 의해 회전 가능하게 설치되는 레버부재; 상기 레버부재의 일측 끝단에 힌지 결합되는 페달; 및 상기 레버부재의 페달 연결부의 타측 단부에 연결되는 링크 바;를 포함할 수 있다.The pedal unit includes a support plate; A hinge member fixedly coupled to the support plate; A lever member rotatably installed by the hinge member; A pedal hinged to one end of the lever member; And a link bar connected to the other end of the pedal connection portion of the lever member.

상기 규제부재는, 상기 페달유닛과 간섭되지 않도록 배치되는 것이 바람직하다.
The regulating member is preferably disposed so as not to interfere with the pedal unit.

이상과 같은 본 발명에 따르면, 링크유닛의 하측면에 의 움직임을 제어할 수 있도록,
According to the present invention as described above, to control the movement to the lower side of the link unit,

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 3륜 전기 자동차의 사시도,
도 2 및 도 3은 도 1의 3륜 전기 자동차의 프레임 구성을 도시한 사시도,
도 4는 도 2 및 도 3의 페달을 운전자가 밟아 틸팅 시킬 경우의 움직임을 도시한 측면도,
도 5는 도 2의 페달과 와이어로 연결된 록킹장치를 도시한 사시도, 그리고,
도 6은 본 발명에 의한 규제부제가 설치된 전기 자동차의 전면부를 확대하여 도시한 사시도 이다.1 is a perspective view of a three-wheeled electric vehicle according to an embodiment of the present invention,
2 and 3 are perspective views showing the frame configuration of the three-wheeled electric vehicle of FIG.
4 is a side view illustrating a movement when the driver presses the pedal of FIGS. 2 and 3 to tilt;
5 is a perspective view showing a locking device connected with a wire and the pedal of FIG. 2, and
6 is an enlarged perspective view of the front part of the electric vehicle in which the regulation subhead according to the present invention is installed.

이하, 본 발명에 의한 3륜 전기 자동차의 틸팅장치를 도면을 참고하여 설명한다.Hereinafter, a tilting apparatus of a three-wheeled electric vehicle according to the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 3륜 전기 자동차의 사시도, 도 2는 도 1의 3륜 전기 자동차의 페달 부분을 확대하여 도시한 사시도, 도 3 및 도 3는 도 2의 페달을 밟기 전 상태와 밟은 후 상태를 도시한 측면도, 도 5는 도 2의 페달을 운전자가 밟아 틸팅 시킬 경우의 움직임을 도시한 측면도, 그리고, 도 6은 본 발명에 의한 규제부제가 설치된 전기 자동차의 전면부를 확대하여 도시한 사시도 이다.1 is a perspective view of a three-wheeled electric vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an enlarged perspective view of the pedal portion of the three-wheeled electric vehicle of Figure 1, Figures 3 and 3 is a pedal of Figure 2 FIG. 5 is a side view showing a state before stepping and a state after stepping, FIG. 5 is a side view showing the movement when the driver presses the pedal of FIG. 2, and FIG. It is an enlarged perspective view of the part.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 전기 자동차(1)는 역삼륜 방식의 전기 자동차로, 한 쌍의 전륜(10)과 한 개의 후륜(20)을 구비한다. 한 쌍의 전륜(10)은 핸들 또는 손잡이 등으로 이루어진 조향부(30)의 조작에 의해 좌우로 회전하면서, 전기 자동차(1)의 운행 방향을 조절할 수 있다. 그리고, 후륜(20)은 내부에 소정의 변속기와 함께 일체로 구성된 인휠모터(In-Wheel Motor)(미도시)가 설치되어, 구동 바퀴로 동작되는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 1, the electric vehicle 1 according to the present invention is an electric vehicle of a reverse three-wheel type, and includes a pair of front wheels 10 and a rear wheel 20. The pair of front wheels 10 may adjust the driving direction of the electric vehicle 1 while rotating left and right by manipulation of the steering unit 30 made of a handle or a handle. In addition, the rear wheel 20 is provided with an in-wheel motor (not shown) integrally formed with a predetermined transmission therein, and is preferably operated as a driving wheel.

한편, 운전자는 전기 자동차(1)의 프레임(2)에 마련된 시트(seat)(3)에 앉아 있는 자세로 전기 자동차를 운전하므로, 방향 전환시 오토바이와 같은 이륜 차량과 같이 운전자의 의지에 의해 차체를 기울일 수 없으며, 결국 운전시 발생하는 원심력에 의해 자체가 전복되는 것을 방지하는 것이 불가능하다.On the other hand, since the driver drives the electric vehicle in a sitting position on the seat 3 provided on the frame 2 of the electric vehicle 1, the vehicle body is driven by the driver's will, such as a two-wheeled vehicle such as a motorcycle, when the direction is changed. It cannot be tilted, and eventually it is impossible to prevent itself from overturning by the centrifugal force generated during operation.

이를 해소하기 위해, 본 발명에 의한 3륜 전기 자동차는, 운전자가 조향부(30)를 조작하여, 좌측 또는 우측으로 전기 자동차(1)의 이동 방향을 변경할 때 발생하는 원심력에 대응할 수 있는 틸팅유닛(100)을 구비하는 것을 특징으로 한다. 상기 조향부(30)는 자동차와 같은 핸들 형태로 마련될 수도 있고, 오토바이와 같은 이륜차의 레버형 손잡이가 될 수도 있다. In order to solve this problem, the three-wheeled electric vehicle according to the present invention includes a tilting unit capable of responding to a centrifugal force generated when a driver manipulates the steering unit 30 to change the moving direction of the electric vehicle 1 to the left or the right. It is characterized by including (100). The steering unit 30 may be provided in the form of a handle such as a vehicle, or may be a lever-type handle of a two-wheeled vehicle such as a motorcycle.

틸팅유닛(100)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 한 쌍의 전륜(10)을 지지하는 한 쌍의 바 부재(120)를 앞 뒤로 지지하는 적어도 4개의 빔(beam)으로 구성된 링크유닛(110)과, 상기 링크유닛(110)과 힌지 연결되며, 상기 전륜(10)과 연결되는 한 쌍의 바 부재(bar member)(120), 상기 링크유닛(110)과 힌지 연결되어, 운전자의 답력으로 상기 바 부재의 승강운동을 강제하는 페달유닛(130), 상기 페달유닛(130)으로부터의 답력을 감지하여 상기 링크유닛(110)의 움직임을 구속하거나 구속 해제하는 록킹유닛(140) 및 상기 링크유닛(110)의 과도한 형태 변형을 방지하기 위한 규제부재(160)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the tilting unit 100 includes a link unit including at least four beams supporting the pair of bar members 120 supporting the pair of front wheels 10 forward and backward. 110 is hinged to the link unit 110, a pair of bar members 120 connected to the front wheel 10, the hinge is connected to the link unit 110, the driver's Pedal unit 130 for forcing the lifting of the bar member by the pedal force, the locking unit 140 for restraining or releasing the movement of the link unit 110 by detecting the pedal force from the pedal unit 130 and the Restriction member 160 for preventing excessive deformation of the link unit 110 is included.

링크유닛(110)은 제 1 내지 제 4 빔(111~114)을 포함한다. The link unit 110 includes first to fourth beams 111 to 114.

제 1 빔(111)은 전기 자동차(1)의 전방부에 설치된 것으로, 후면에는 제 3 빔(113)이 고정부재(115)로 평행하게 설치될 수 있다. 상기 제 3 빔(113)의 양쪽 끝단에는, 상기 페달유닛(130)이 연결되어, 상기 페달유닛(130)을 운전자가 밟을 경우, 그 답력으로 상기 제 1 및 제 3 빔(111)(113)이 동시에 기울어질 수 있게 구성된다. The first beam 111 is installed in the front of the electric vehicle 1, the third beam 113 may be installed in parallel to the fixing member 115 in the rear. The pedal unit 130 is connected to both ends of the third beam 113, and when the driver steps on the pedal unit 130, the first and third beams 111 and 113 are used as their power. It is configured to be tilted at the same time.

제 2 빔(112)은 상기 제 1 빔(111)의 상측에 평행하게 설치된 것으로, 후면에 설치된 제 4 빔(114)과 함께 고정부재(115)로 양 끝단이 고정되어, 상기 제 2 및 제 4 빔(112)(114)은 평행한 상태로 고정될 수 있다.The second beam 112 is installed in parallel to the upper side of the first beam 111, both ends of the second beam is fixed by the fixing member 115 together with the fourth beam 114 installed on the rear surface, the second and the second The four beams 112 and 114 may be fixed in parallel.

한편, 상기 제 1 내지 제 4 빔(111~114)은 총 4개의 힌지 포인트로 힌지 결합되어, 이 힌지 포인트를 중심으로 각각의 빔들(111~114)이 평행을 유지한 상태로 움직이면서, 직사각형 및 평행사변형으로 형태 변형이 될 수 있다. 이와 같은 링크 이동은, 상기 제 3 빔(113)의 양 끝단에 연결된 페달유닛(130)의 답력에 의해 작용될 수 있다. 이는, 뒤에 설명할 페달유닛(130)의 구조와 함께 다시 설명한다.Meanwhile, the first to fourth beams 111 to 114 are hinged to a total of four hinge points, and each of the beams 111 to 114 is moved in a state in which the beams are kept parallel to each other. It can be transformed into a parallelogram. Such a link movement may be acted on by the pedaling force of the pedal unit 130 connected to both ends of the third beam 113. This will be described again with the structure of the pedal unit 130 to be described later.

바 부재(120)는 상기 전륜(10)에 설치된 서스펜션 유닛(121)과 연결되어 상기 전륜(10)을 프레임(2)에 대하여 고정할 수 있다. 상기 바 부재(120)는 도시된 바와 같이, 상기 제 1 내지 제 4 빔(111~114)에 의해 고정되는 것이 바람직하다. 즉, 한 쌍의 전륜(10)을 지지하는 바 부재(120)는 상기 제 1 내지 제 4 빔(111~114)들과 각각 힌지 결합되므로, 상기 링크유닛(110)의 형상이 틀어지면서, 평행사변형의 모양으로 형태 변경될 때, 상기 전륜(10)들 각각의 지면에 대한 높낮이와 기울기가 변해 전기 자동차(1)를 틸팅 구동할 수 있다.The bar member 120 may be connected to the suspension unit 121 installed in the front wheel 10 to fix the front wheel 10 to the frame 2. As shown in the drawing, the bar member 120 is fixed by the first to fourth beams 111 to 114. That is, the bar members 120 supporting the pair of front wheels 10 are hinged to the first to fourth beams 111 to 114, respectively, so that the shape of the link unit 110 is distorted and parallel. When the shape is changed into a quadrilateral shape, the height and the slope of the ground of each of the front wheels 10 are changed to tilt the driving of the electric vehicle 1.

페달유닛(130)은 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 지지 플레이트(131), 힌지부재(132), 레버부재(133), 페달(134), 스토퍼(135) 및 링크 바(136)를 포함한다.As shown in FIGS. 4 and 5, the pedal unit 130 includes a support plate 131, a hinge member 132, a lever member 133, a pedal 134, a stopper 135, and a link bar 136. It includes.

지지 플레이트(131)는 상기 프레임(2)에 대하여 고정된 상태로 설치되는 것으로, 상기 지지 플레이트(131)에 대하여, 상기 페달(134)이 상대 운동 가능하도록 마련될 수 있다.The support plate 131 is installed in a fixed state with respect to the frame 2, and the pedal 134 may be provided with respect to the support plate 131 to allow relative movement.

힌지부재(132)는 상기 지지 플레이트(131)에 고정 설치되는 것으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 레버부재(133)가 제 1 힌지(133a)를 중심으로 힌지 회동 가능하도록 설치될 수 있다. 상기 힌지부재는, 도시된 바와 같이 한 쌍의 상기 지지 플레이트(131)의 양 단부와 근접한 위치에 설치될 수 있다. Hinge member 132 is fixed to the support plate 131, as shown in Figure 5, the lever member 133 may be installed to be hinged around the first hinge (133a). . The hinge member may be installed at positions close to both ends of the pair of support plates 131 as shown.

레버부재(133)는 상기 힌지부재(132)에 힌지 결합되는 것으로, 적어도 2개소의 절곡 된 형상으로 마련될 수 있다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 상기 레버부재(133)는 상기 페달(134)이 힌지 결합되는 부분에 대하여 휘어진 상태로 형성될 수 있다. 한편, 상기 페달(134) 설치된 단부의 반대편은 상기 제 3 빔(113)과 결합되는 링크 바(136)가 연결되는데, 상기 레버부재(133)와 링크 바(136)는 도시된 바와 같이, 볼 조인트와 같이 x,y,z 축 모든 방향으로 움직일 수 있는 연결부재(133b)를 이용하여 설치되는 것이 바람직하다. 힌지 결합만으로는, 상기 레버부재(133)가 뒤틀릴 수 있기 때문이다. 한편, 도시하지는 않았지만, 상기 레버부재(133)와 제 3 빔(113)의 연결부 역시 상기한 연결부재(133b)와 동일한 연결구조로서, 볼 조인트와 같은 3축 움직임이 가능한 연결구조를 가지는 것이 좋다.The lever member 133 is hinged to the hinge member 132 and may be provided in at least two bent shapes. According to a preferred embodiment of the present invention, the lever member 133 may be formed in a bent state with respect to the portion to which the pedal 134 is hinged. Meanwhile, a link bar 136 coupled to the third beam 113 is connected to an opposite side of the end where the pedal 134 is installed. The lever member 133 and the link bar 136 are as shown in FIG. It is preferable to use the connection member 133b which can move in all directions in the x, y, z axis like the joint. This is because the lever member 133 may be twisted only by the hinge coupling. On the other hand, although not shown, the connecting portion of the lever member 133 and the third beam 113 is also the same connection structure as the connection member 133b, it is preferable to have a connection structure capable of three-axis movement, such as a ball joint. .

페달(134)은 운전자의 발이 올려 놓여지는 곳으로, 운전자의 답력을 상기한 힌지부재(132)와 레버부재(133)로 전달하기 위한 부재이다. 상기 페달(134)은 일반적인 자동차 등에서 사용되는 페달의 형상과 같이 마련될 수 있으며, 미끄럼 방지를 위한 고무패드 등을 추가로 부착할 수도 있다. 상기 페달(134)은 상기 레버부재(133)과 제 2 힌지(134a)를 통해 힌지 회동 가능하게 설치되는 것이 바람직하다. The pedal 134 is a place where the driver's foot is placed, and is a member for transmitting the driver's foot force to the hinge member 132 and the lever member 133. The pedal 134 may be provided in the same shape as a pedal used in a general automobile, and may further include a rubber pad or the like for preventing slipping. The pedal 134 is preferably installed to be hinged through the lever member 133 and the second hinge 134a.

이와 같이 페달(134)을 제 2 힌지(134a)로 연결하는 이유는, 상기 제 1 내지 제 4 빔(111~114)의 틸팅운동을 규제하고 있는 록킹유닛(140)의 록킹 해제를 위한 것이다. 즉, 운전자가 상기 페달(134)을 발로 밟으면, 상기 페달(134)은 상기 레버부재(133)를 밀어주기 앞서, 상기 제 2 힌지(134a)를 중심으로 도 5의 화살표 A 방향으로 회전 이동하게 된다. 그러면, 일단은 상기 페달(134)과 일체로 형성된 와이어 연결부(137)에 연결되고, 그 반대편은 후술할 록킹유닛(140)과 연결된 와이어(W)가 당겨지면서, 상기 록킹유닛(140)의 규제를 해제하여, 상기 제 1 내지 제 4 빔(111~114)이 틸팅을 위해, 평행사변형 형상으로 움직일 수 있도록 할 수 있다.The reason why the pedal 134 is connected to the second hinge 134a is to release the locking of the locking unit 140 which regulates the tilting motion of the first to fourth beams 111 to 114. That is, when the driver presses the pedal 134 with the foot, the pedal 134 rotates in the direction of arrow A of FIG. 5 about the second hinge 134a before pushing the lever member 133. do. Then, one end is connected to the wire connecting portion 137 integrally formed with the pedal 134, the opposite side is the wire (W) connected to the locking unit 140 to be described later pulled, the regulation of the locking unit 140 By releasing, the first to fourth beams 111 to 114 may move in a parallelogram shape for tilting.

한편, 상기 페달(134)이 일정 각도 이상 회전하는 것을 방지하기 위해, 상기 레버부재(133)에는 스토퍼(135)가 일체로 형성되는 것이 바람직하다. 상기 스토퍼(135)는 상기 페달(134)이 상기 록킹유닛(140)의 록킹을 해제할 수 있을 정도로 회전할 경우, 더 이상 회전하여 과도하게 상기 록킹유닛(140)이 록킹 위치에서 이탈하는 것을 방지하기 위해 설치된 것이다.On the other hand, in order to prevent the pedal 134 from rotating more than a predetermined angle, it is preferable that the stopper 135 is integrally formed on the lever member 133. When the stopper 135 is rotated enough to release the locking of the locking unit 140, the stopper 135 is no longer rotated to prevent the locking unit 140 from excessively leaving the locking position. It was installed to

상기 록킹유닛(140)은 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 링크유닛(110) 전방에 결합되는 지지 플레이트(170)에 고정 설치되는 와이어 모듈(180)에 의해, 운전자가 좌측 또는 우측 페달(134) 중 어느 하나만 밟더라도, 상기 록킹유닛(140)의 록킹이 해제될 수 있도록 구성될 수 있다.As shown in FIG. 5, the locking unit 140 is provided with a wire module 180 fixed to the support plate 170 coupled to the front of the link unit 110. ) Can be configured so that the locking of the locking unit 140 can be released.

즉, 상기 록킹유닛(140)은 상기 연결부(137)에 연결된 와이어(W)에 의해 움직여, 상기 링크유닛(110)의 움직임을 고정 및 고정 해제할 수 있도록 마련되는데, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 상기 록킹유닛(140)은 상기 링크유닛(110)과 연결되는 한 쌍의 승강 바(141) 및 상기 승강 바(141) 사이에 개재되며, 상기 와이어(W)의 당기는 힘에 의해 작동하는 승강모듈(142)을 포함할 수 있다. 이때, 상기 승강 바(141)와 승강모듈(142)의 서로 맞물리는 부분에는 록킹 해제 및 잠금 시 발생하는 소음 방지를 위해 고무 등의 탄성재질로 형성된 롤러(143)(144)들이 마련될 수 있다.That is, the locking unit 140 is provided to move and to release the movement of the link unit 110 by moving by the wire (W) connected to the connecting portion 137, one embodiment of the present invention According to, the locking unit 140 is interposed between the pair of lifting bar 141 and the lifting bar 141 connected to the link unit 110, and is operated by the pulling force of the wire (W) It may include a lifting module 142. In this case, rollers 143 and 144 formed of an elastic material, such as rubber, may be provided at the engaging portions of the elevating bar 141 and the elevating module 142 to prevent noise generated when the lock is released and locked. .

규제부재(160)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 프레임(2)의 전면부로서 ,상기 링크유닛(110)의 하단에 배치되어, 상기 링크유닛(110)이 운전자의 답력에 의해 직사각형에서 평행사변형 형상으로 형태 변형을 할 때, 상기 제 1 빔(111)의 이동거리를 규제하여, 지나치게 상기 링크유닛(110)의 형상이 변경되는 것을 방지할 수 있다.As shown in FIG. 6, the restricting member 160 is a front portion of the frame 2, and is disposed at a lower end of the link unit 110 so that the link unit 110 is formed in a rectangular shape by the driver's effort. When the shape is transformed into a parallelogram shape, the moving distance of the first beam 111 may be restricted to prevent the shape of the link unit 110 from being excessively changed.

상기 규제부재(160)는 대략 고무재질로 형성되는 것이 좋으며, 판상의 몸체(161)와, 상기 몸체(161)의 양 끝단부에 돌출 형성된 돌기부(162)를 포함할 수 있다.Preferably, the restricting member 160 may be formed of a rubber material, and may include a plate-shaped body 161 and a protrusion 162 protruding from both ends of the body 161.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 상기 몸체(161)와 돌기부(162)는 한 몸으로 형성되는 것이 좋으며, 상기 돌기부(162)의 높이를 조절하는 것을 통해, 전기 자동차(1)의 틸팅 각도를 규제하는 것이 가능하다.According to a preferred embodiment of the present invention, the body 161 and the protrusion 162 is preferably formed in one body, by adjusting the height of the protrusion 162, the tilting angle of the electric vehicle (1) It is possible to regulate it.

한편, 상기 몸체(161)와 돌기부(162)는 서로 다른 재질로 형성될 수도 있는데, 예컨대, 몸체(161)는 프레임(2)과 같이 스틸과 같은 강성이 높은 재질로 형성되되, 상기 돌기부(162)는 고무나 실리콘과 같은 부드러운 재질로 형성하여, 상기 링크유닛(110)의 형태 변경 운동에 따라 상기 제 1 빔(111)과 충돌할 때, 충격이 프레임으로 전달되지 않도록 할 수 있다.On the other hand, the body 161 and the protrusion 162 may be formed of different materials, for example, the body 161 is formed of a high rigidity material such as steel, such as the frame 2, the protrusion 162 ) May be formed of a soft material such as rubber or silicon, so that the impact is not transmitted to the frame when it collides with the first beam 111 according to the shape change movement of the link unit 110.

또한, 상기 돌기부(162)는 내부에 관통홀이 형성되도록 구성될 수도 있는데, 이와 같이 구성할 경우, 상기 돌기부(162)가 보다 부드럽게 탄성 변형될 수 있어, 상기 제 1 빔(111)과의 충돌 시 발생할 수 있는 충격을 보다 용이하게 흡수할 수 있다. In addition, the protrusion 162 may be configured such that a through hole is formed therein. In this configuration, the protrusion 162 may be elastically deformed more smoothly, so that the protrusion 162 collides with the first beam 111. It can more easily absorb the shock that can occur during the.

따라서, 상기한 바와 같이, 록킹유닛(140)의 록킹이 해제된 상태에서, 사용자가 힘을 더 부가하면, 상기 레버부재(133)가 화살표 B 방향으로 움직이게 되고, 그러면, 상기 레버부재(133)와 연결되어 있는 링크 바(136)가 화살표 C 방향으로 당겨지게 된다. 이때, 상기 링크 바(136)는 도 4 등에 도시된 바와 같이, 상기 제 3 빔(113)의 일측 단부와 연결되어 있기 때문에, 링크 바(136)의 이동 방향으로 제 1 및 제 3 빔(111)(113)이 하강하게 되므로, 상기 제 1 및 제 3 빔(111)(113)과 평행을 유지하도록 설치된 제 2 및 제 4 빔(112)(114) 역시 하강하면서, 상기 제 1 내지 제 4 빔(111~114)과 연결되어 있는 전륜(10)을 지지하는 바 부재(120)가 기울어지면서 틸팅 되게 된다. 한편, 이와 같은 페달유닛(130)은 한 쌍으로 마련되어, 운전자의 오른발과 왼발이 올려져 동작 되도록 하는 것이 바람직하다.Therefore, as described above, when the user adds more force in the unlocked state of the locking unit 140, the lever member 133 is moved in the direction of arrow B, and then, the lever member 133 The link bar 136 connected with is pulled in the arrow C direction. In this case, since the link bar 136 is connected to one end of the third beam 113, as shown in FIG. 4, the first and third beams 111 in the moving direction of the link bar 136. Since the 113 is lowered, the second and fourth beams 112 and 114, which are installed to keep parallel with the first and third beams 111 and 113, are also lowered, and the first to fourth beams are lowered. The bar member 120 supporting the front wheels 10 connected to the beams 111 to 114 is tilted while tilting. On the other hand, such a pedal unit 130 is preferably provided in a pair, so that the driver's right foot and left foot is raised to operate.

이 과정에서, 상기 제 1 빔(111)은 운전자의 페달(134)을 밟는 동작에 따라 좌측 또는 우측으로 기울어지게 되는데, 이때, 운전자가 일정 이상의 힘을 가해 페달(134)을 밟더라도, 상기 제 1 빔(111)이 상기 규제부재(160)의 돌기부(162)와 접촉하면서 더 이상 움직임이 진행되지 않으므로, 전륜(10)의 과도한 틸팅에 따른 전기 자동차(1)의 전복 우려를 해소할 수 있다.In this process, the first beam 111 is inclined to the left or the right according to the step of stepping on the pedal 134 of the driver. At this time, even if the driver presses the pedal 134 by applying a predetermined force or more, the first beam 111 is tilted. Since the first beam 111 is not in contact with the protrusion 162 of the regulating member 160, the movement is no longer progressed, so that the fear of overturning the electric vehicle 1 due to excessive tilting of the front wheel 10 may be eliminated. .

이상과 같은 본 발명에 따르면, 운전자가 지나치게 큰 힘으로 페달(134)을 밟더라도, 링크유닛(110)이 형태 변형할 수 있는 움직임의 폭이 규제될 수 있기 때문에, 운전자는 안심하고 좌측이나 우측으로 방향전환을 할 때, 페달(134) 조작을 통한 틸팅 제어가 가능하다. According to the present invention as described above, even if the driver presses the pedal 134 with excessively large force, since the width of the movement that the link unit 110 can deform the shape can be regulated, the driver is left or right with confidence. When switching to the direction, it is possible to control the tilting through the pedal 134 operation.

또한, 전기 자동차의 크기가 변하여 상기 링크유닛(110)의 크기가 변하더라도, 이러한 변화에 따른 최적의 틸팅 각도를 상기 돌기부(162)의 높이를 증가 또는 감소시키는 간단한 작업을 통해 조절할 수 있다.In addition, even if the size of the link unit 110 changes due to the size of the electric vehicle, the optimum tilting angle according to the change can be adjusted through a simple operation of increasing or decreasing the height of the protrusion 162.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
The embodiments of the present invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art will be able to modify the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the scope of the present invention as long as they are obvious to those skilled in the art.

1; 전기 자동차 2; 프레임
10; 전륜 20; 후륜
100; 틸팅장치 110; 링크유닛
111; 제 1 빔 112; 제 2 빔
113; 제 3 빔 114; 제 4 빔
120; 바 부재 130; 페달유닛
131; 지지 플레이트 132; 힌지부재
133; 레버부재 133a; 제 1 힌지
133b; 연결부재 134; 페달
134a; 제 2 힌지 135; 스토퍼
136; 링크 바 140; 록킹유닛
141; 승강 바 142; 승강모듈
143, 144; 고무 롤러 150; 고정부재
160; 규제부재 161; 몸체
162; 돌기부 170; 지지 플레이트
180; 와이어 모듈 181; 왕복 플레이트
182; 탄성부재 183; 풀리
184; 텐션 와이어 185; 텐션 와이어 고정부One; Electric car 2; frame
10; Front wheel 20; Rear wheel
100; Tilting device 110; Link unit
111; First beam 112; Second beam
113; Third beam 114; 4th beam
120; Bar member 130; Pedal Unit
131; Support plate 132; Hinge member
133; Lever member 133a; First hinge
133b; A connecting member 134; pedal
134a; Second hinge 135; stopper
136; Link bar 140; Locking unit
141; Elevating bar 142; Lifting module
143, 144; Rubber roller 150; Fixed member
160; Regulating member 161; Body
162; Protrusion 170; Support plate
180; Wire module 181; Reciprocating plate
182; Elastic member 183; Pulley
184; Tension wire 185; Tension wire fixing

Claims (7)

한 쌍의 전륜과 한 개의 후륜을 가지는 3륜 전기 자동차에 있어서,
한 쌍의 전륜을 지지하는 한 쌍의 바 부재를 앞 뒤로 지지하는 적어도 4개의 빔으로 구성된 링크유닛;
상기 링크유닛을 틸팅 시키는 한 쌍의 바 부재;
상기 바 부재와 힌지 연결되어, 운전자의 답력으로 상기 바 부재의 승강운동을 강제하는 페달유닛;
상기 페달유닛으로부터의 답력을 감지하여 상기 링크유닛의 움직임을 구속하거나 구속 해제하는 록킹유닛; 및
전기 자동차의 골격을 형성하는 프레임의 상기 링크유닛의 하측과 마주보는 면에 설치되어, 상기 링크유닛의 형태 변형을 규제하는 규제부재;를 포함하는 3륜 전기 자동차의 틸팅장치.
In a three-wheeled electric vehicle having a pair of front wheels and a rear wheel,
A link unit composed of at least four beams supporting the pair of bar members supporting the pair of front wheels back and forth;
A pair of bar members for tilting the link unit;
A pedal unit hinged to the bar member and forcibly elevating the bar member by the driver's effort;
A locking unit that detects a pedaling force from the pedal unit to restrain or release the movement of the link unit; And
And a regulating member installed on a surface of the frame forming a frame of the electric vehicle, facing the lower side of the link unit, for regulating the deformation of the link unit.
제 1 항에 있어서, 상기 링크유닛은,
상기 한 쌍의 전륜을 지지하는 바 부재를 앞 뒤로 지지하며, 서로 평행하게 배치되는 제 1 및 제 3 빔;
상기 제 1 및 제 3 빔과 각각 평행하도록 소정 거리 이격 된 상측에 배치되는 제 2 및 제 4 빔; 및
상기 제 1 및 제 3 빔의 양 끝단과, 상기 제 2 및 제 4 빔의 양 끝단을 고정하는 고정부재;를 포함하며,
상기 제 1 및 제 2 빔과, 제 3 및 제 4 빔은 링크 연결되어, 상기 제 1 내지 제 4 빔은 항상 평행상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 3륜 전기 자동차의 틸팅장치.
The method of claim 1, wherein the link unit,
First and third beams supporting the front and rear bar members supporting the pair of front wheels and disposed in parallel to each other;
Second and fourth beams disposed above and spaced apart by a predetermined distance to be parallel to the first and third beams, respectively; And
And fixing members fixing both ends of the first and third beams and both ends of the second and fourth beams.
And the first and second beams and the third and fourth beams are linked to each other so that the first to fourth beams are always in parallel.
제 2 항에 있어서, 상기 규제부재는,
상기 제 1 빔과 마주보는 위치에 배치되는 판 형상의 몸체; 및
상기 몸체의 양 끝단에 상기 제 1 빔을 향하는 방향으로 돌출 형성되는 돌기부;를 포함하는 3륜 전기 자동차의 틸팅장치.
The method of claim 2, wherein the regulating member,
A plate-shaped body disposed at a position facing the first beam; And
Tilting device of a three-wheeled electric vehicle comprising a; projections protruding in the direction toward the first beam at both ends of the body.
제 3 항에 있어서,
상기 몸체와 돌기부는 동일한 재질로 형성되는 3륜 전기 자동차의 틸팅장치.
The method of claim 3, wherein
Tilting device for a three-wheeled electric vehicle is formed of the same material as the body and the projection.
제 3 항에 있어서,
상기 몸체와 돌기부는 서로 다른 재질로 형성되며,
상기 돌기부는 고무나 우레탄과 같은 탄성 재질로 마련되어, 상기 몸체에 결합되는 3륜 전기자동차의 틸팅장치.
The method of claim 3, wherein
The body and the protrusion are formed of different materials,
The protrusion is provided with an elastic material such as rubber or urethane, the tilting device of the three-wheeled electric vehicle coupled to the body.
제 2 항에 있어서, 상기 페달유닛은,
지지 플레이트;
상기 지지플레이트에 고정 결합되는 힌지부재;
상기 힌지부재에 의해 회전 가능하게 설치되는 레버부재;
상기 레버부재의 일측 끝단에 힌지 결합되는 페달; 및
상기 레버부재의 페달 연결부의 타측 단부에 연결되는 링크 바;를 포함하는 3륜 전기 자동차의 틸팅장치.
The method of claim 2, wherein the pedal unit,
A support plate;
A hinge member fixedly coupled to the support plate;
A lever member rotatably installed by the hinge member;
A pedal hinged to one end of the lever member; And
And a link bar connected to the other end of the pedal connection portion of the lever member.
제 6 항에 있어서, 상기 규제부재는,
상기 페달유닛과 간섭되지 않도록 배치되는 3륜 전기 자동차의 틸팅장치.The method of claim 6, wherein the regulating member,
Tilting device of a three-wheeled electric vehicle is disposed so as not to interfere with the pedal unit.
KR1020120026638A 2012-03-15 2012-03-15 Tilting angle restriction member and Tilting apparatus for Three wheel Electric vehicle having the same KR101339995B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120026638A KR101339995B1 (en) 2012-03-15 2012-03-15 Tilting angle restriction member and Tilting apparatus for Three wheel Electric vehicle having the same
PCT/KR2012/001918 WO2013137504A1 (en) 2012-03-15 2012-03-16 Tilting apparatus for three-wheeled electric vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120026638A KR101339995B1 (en) 2012-03-15 2012-03-15 Tilting angle restriction member and Tilting apparatus for Three wheel Electric vehicle having the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130104788A true KR20130104788A (en) 2013-09-25
KR101339995B1 KR101339995B1 (en) 2013-12-18

Family

ID=49453561

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120026638A KR101339995B1 (en) 2012-03-15 2012-03-15 Tilting angle restriction member and Tilting apparatus for Three wheel Electric vehicle having the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101339995B1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110395342A (en) * 2019-08-13 2019-11-01 吕榕志 Parallelogram axial symmetry (upper and lower) motion deformation goes back to positive balance mechanism certainly
KR102186803B1 (en) * 2020-06-15 2020-12-04 최형진 Front Chassis System of Tilting Vehicle
KR20210059152A (en) 2019-11-14 2021-05-25 한국기계연구원 Module for limiting tilting angle and three-wheeled transportation device including the same
KR102264127B1 (en) 2019-12-23 2021-06-14 한국기계연구원 Module for adjusting tilting angle range and three-wheeled transportation device including the same
CN114701592A (en) * 2022-03-30 2022-07-05 重庆隆鑫新能源科技有限公司 Reverse three-wheeled electric motorcycle
WO2022203224A1 (en) * 2021-03-24 2022-09-29 최형진 Tilting system for multi-wheeled bicycle

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102237588B1 (en) 2019-07-03 2021-04-07 한경수 tilting system

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110395342A (en) * 2019-08-13 2019-11-01 吕榕志 Parallelogram axial symmetry (upper and lower) motion deformation goes back to positive balance mechanism certainly
KR20210059152A (en) 2019-11-14 2021-05-25 한국기계연구원 Module for limiting tilting angle and three-wheeled transportation device including the same
KR102264127B1 (en) 2019-12-23 2021-06-14 한국기계연구원 Module for adjusting tilting angle range and three-wheeled transportation device including the same
KR102186803B1 (en) * 2020-06-15 2020-12-04 최형진 Front Chassis System of Tilting Vehicle
WO2022203224A1 (en) * 2021-03-24 2022-09-29 최형진 Tilting system for multi-wheeled bicycle
CN114701592A (en) * 2022-03-30 2022-07-05 重庆隆鑫新能源科技有限公司 Reverse three-wheeled electric motorcycle

Also Published As

Publication number Publication date
KR101339995B1 (en) 2013-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101339995B1 (en) Tilting angle restriction member and Tilting apparatus for Three wheel Electric vehicle having the same
US8662228B2 (en) Free-to-lean three-wheeled passenger vehicle, power plant controller and body therefor
US3763945A (en) Automotive vehicle
KR101339993B1 (en) Tilting locking unit and Tilting apparatus for Three wheel Electric vehicle having the same
KR101339994B1 (en) Double hinge structure pedal unit and Tilting apparatus for Three wheel Electric vehicle having the same
JPS63222988A (en) Motorcycle
JP6935610B1 (en) vehicle
US11299224B2 (en) Three-row wheel vehicle
KR20130104792A (en) Support plate having slit for pedal pivot moving and tilting apparatus for three wheel electric vehicle having the same
JP2007062669A (en) Toppling preventive device of small-sized electrically driven vehicle
KR20130104796A (en) Triple hinge structure of pedal unit and tilting apparatus for three wheel electric vehicle having the same
WO2022044944A1 (en) Vehicle
KR20130104795A (en) Steering apparatus having three gears and tilting apparatus for three wheel electric vehicle having the same
WO2022191117A1 (en) Vehicle
JP2012006539A (en) Twin-wheel device
KR20170000938A (en) Tilting the device's compact car
WO2020075404A1 (en) Irregular ground traveling vehicle
JP2018161995A (en) Suspension device
WO2013137504A1 (en) Tilting apparatus for three-wheeled electric vehicle
WO2019207712A1 (en) Electric vehicle
JP3891854B2 (en) Tractor
JP2566987Y2 (en) Transport trolley
CN220926195U (en) Steering device and electric pallet truck
US20240140558A1 (en) All-Terrain Vehicle
CN211676259U (en) Dodgem

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
N231 Notification of change of applicant
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee