KR20130104326A - A open and shut motor - Google Patents

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KR20130104326A
KR20130104326A KR1020120025724A KR20120025724A KR20130104326A KR 20130104326 A KR20130104326 A KR 20130104326A KR 1020120025724 A KR1020120025724 A KR 1020120025724A KR 20120025724 A KR20120025724 A KR 20120025724A KR 20130104326 A KR20130104326 A KR 20130104326A
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears

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Abstract

PURPOSE: An opening and closing motor easily controls a deceleration ratio by arranging an eccentric rotation gear to be engaged with an inner gear. CONSTITUTION: A motor unit is stored in a casing. The motor unit rotates. An eccentric cam gear shaft (50) has a projecting combination unit on one side. A motor shaft (60) rotates equally with a rotor core of the motor unit. A deceleration rotation gear main body (80) has an inner gear.

Description

개폐모터{ A open and shut motor }A open and shut motor

본 발명은 개폐모터에 관한 것으로, 더욱 구체적으로 설명하면, 모터축과 함께 회전되는 감속회전기어본체의 내측에 형성된 내측기어와 맞물리게 편심회전기어가 회전되게 설치되어 동일한 힘을 내는 모터에 비하여 그 크기가 획기적으로 작아지게 되어 설치공간이 크게 감소되어 설치가 용이하게 되는 것은 물론이고 사용되는 기어의 수가 크게 감소되어 제조가 월등하게 용이하게 되고 제조가가 절감되고 원하는 비율로의 감속도 용이하게 수행할 수가 있게 되어 사용이 편리한 개폐모터에 관한 것이다.
The present invention relates to an open-close motor, more specifically, the size of the eccentric rotary gear is installed to be rotated to mesh with the inner gear formed on the inner side of the reduction gear unit rotated together with the motor shaft, the size of the motor than the same force. In addition, the installation space is greatly reduced and the installation space is greatly reduced, and the number of gears used is greatly reduced, so that the manufacturing is much easier, the manufacturing cost is reduced, and the reduction to the desired ratio can be easily performed. The opening and closing motor is easy to use.

일반적으로, 개폐모터의 일종류로 사용되는 자동차의 선루프의 개폐에 사용되는 종래의 차량용 모터 어셈블리는, 도 1에 도시된 바와 같이, 구동모터(1)의 선단부에 웜기어(2)가 설치되고 상기 웜기어(2)에 맞물리게 웜휠(3)이 설치되고 상기 웜휠(3)의 하부에 피니언(4)이 배치되고 상기 피니언(4)이 와이어(5)의 래크(51)에 맞물리어 모터(1)가 구동되면 피니언(4)이 구동되어 와이어(5)가 작동되면서 선루프(7)가 작동되는 구성을 갖는다.In general, a conventional motor assembly for a motor used to open and close a sunroof of a motor vehicle used as one type of open / close motor, as illustrated in FIG. 1, a worm gear 2 is provided at the front end of the drive motor 1. A worm wheel 3 is installed to engage the worm gear 2, a pinion 4 is disposed below the worm wheel 3, and the pinion 4 meshes with the rack 51 of the wire 5. Is driven, the pinion 4 is driven to operate the wire 5 and the sunroof 7 is operated.

따라서, 종래의 차량용 모터 어셈블리는 웜기어(2)에 웜휠(3)이 맞물리는 구조이므로 웜기어(2)와 웜휠(3)사이에 마찰열이 발생되어 구동모터(1)의 효율이 저하게 되게 되는 것은 물론이고 웜기어(2)와 웜휠(3)과의 맞물리는 구조에 의하여 길게 연장형성된 웜기어(2)에 축간변형이 발생되어 더욱 효율이 저하되게 되고 내구성이 떨어지게 되는 문제점이 있었다. Therefore, the conventional motor assembly for a vehicle has a structure in which the worm wheel 3 is engaged with the worm gear 2, so that friction heat is generated between the worm gear 2 and the worm wheel 3 so that the efficiency of the driving motor 1 is lowered. Of course, the interaxial deformation occurs in the worm gear 2 that is elongated by the structure in which the worm gear 2 and the worm wheel 3 are engaged with each other, resulting in lower efficiency and lower durability.

또한, 상기 웜기어(2)와 웜휠(3)간의 마찰력이 많게 되어 마모가 심하게 되어 내구수명이 저하되게 되게 되어 수명이 짧아지며, 또한, 설치시에 이러한 차량용 모터 어셈블리를 낙하시킬 경우에는 구동모터(1)가 길어서 모터의 부품이 손상될 위험이 크게 되는 문제점이 있었다.In addition, the friction between the worm gear (2) and the worm wheel (3) increases the wear life is severely reduced durability life is shortened, and the life is shortened, and when the motor motor assembly is dropped during installation, the drive motor ( 1) is long, there was a problem that the risk of damage to the parts of the motor is large.

또한, 상기 선루프 작동용 모터 어셈블리는, 도 1c 에 도시된 바와 같이, 웜휠(3)의 저면에 콘트롤러(6)와 커버(8)가 배치되고 차량용 모터 어셈블리의 사이에 차량의 내외장재(9)가 부착되게 되므로 차량에의 설치시에 그 높이(H)가 높게 되어 작은 차량에도 넓은 공간을 제공하는 현재의 개념에 상반되는 효과가 제공되어 결과적으로 선루프 작동용 모터 어셈블리의 높이(H)만큼의 실내의 공간이 줄어들게 되어 차량의 실내공간이 줄어들게 되는 문제점이 있었다. In addition, in the sunroof operation motor assembly, as shown in FIG. 1C, the controller 6 and the cover 8 are disposed on the bottom surface of the worm wheel 3, and the interior and exterior materials 9 of the vehicle are disposed between the vehicle motor assembly. Is attached to the vehicle, the height (H) becomes high when installed on the vehicle, thereby providing an effect contrary to the current concept of providing a large space even in a small vehicle, resulting in a height (H) of the motor assembly for sunroof operation. There is a problem that the interior space of the vehicle is reduced so that the interior space of the vehicle is reduced.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 직구동방식의 BLDC형 차량용 모터 어셈블리는, 도 2a,2b에 도시된 바와 같이, BLDC형 구동모터(10)와, 상기 구동모터(10)의 구동축(11)의 일단부에 부착고정된 피니언(12)과, 상기 피니언(12)에 맞물리며 가동되는 피동휠(13)과, 상기 피동휠(13)의 중앙에 설치된 회전축(14)에 설치된 와이어가동피니언(15)을 포함하는 구조가 특허로 제안된 바가 있으나, 상기의 특허에서는 감소기어로 감속비를 증가 또는 감소시키기 위해서는 기어의 잇수를 늘리거나 줄이거나 하여야 하며 여러 단을 이루면서 기어가 치합되어야 하므로 높이가 높아지고 부피가 크게 되어 설치공간이 많이 소요되고 동력의 많은 부분이 마찰열로 소진되므로 출력이 낮아지게 되고 기어의 치합이 잘되지 않아 고장이 발생되는 문제점이 있었다.In order to solve this problem, the BLDC type motor assembly for a direct drive type vehicle, as shown in FIGS. 2A and 2B, includes a BLDC type driving motor 10 and a drive shaft 11 of the driving motor 10. A pinion 12 fixed to one end, a driven wheel 13 engaged with the pinion 12 and movable, and a wire movable pinion 15 provided on a rotating shaft 14 installed at the center of the driven wheel 13. Although a structure including a has been proposed as a patent, in the above patent, in order to increase or decrease the reduction ratio of the reduction gear, the number of gears must be increased or decreased, and the gears must be engaged in multiple stages so that the height is increased and the volume is increased. Since the installation space is large and much of the power is consumed by the frictional heat, the output is lowered and there is a problem that a failure occurs because the gear is not well engaged.

즉, 상기의 특허에서는 감속비를 30:1로 할 경우에는 1단에서 3.5:1로 4개의 기어가 설치되고, 2단에서 7:1로 4개의 기어가 설치되고, 3단에서 21:1의 4개의 기어가 설치되어야 하므로, 그 부피가 크게 되고 길이도 길어지게 되는 것은 물론이고 기어가 많이 소요되므로 소음이 발생 되게 되는 문제점이 있으며, 특히 이러한 기어들이 작은 공간내에서 사용되므로 이빨이 작은 것을 사용하여야 하므로 가공이 어렵고 고장이 잦게 발생되는 여러 가지의 문제점이 있게 되는 것이다.
That is, in the above patent, when the reduction ratio is set to 30: 1, four gears are installed from the first stage to 3.5: 1, four gears are installed from the second stage to 7: 1, and three gears of 21: 1 are provided. Since four gears must be installed, the volume is increased and the length is long, as well as the gears require a lot of noise. In particular, these gears are used in a small space, so they use small teeth. Because it must be difficult to machine and frequently occurs a number of problems will occur.

대한민국 특허등록번호 10-1101549,Korean Patent Registration No. 10-1101549,

본 발명의 목적은, 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 원하는 감속비를 얻기 위하여 다단의 기어를 사용하지 않고 감속회전기어본체의 내측에 형성된 내측기어와 맞물리게 편심회전기어를 배치하여 기어의 단수를 축소시켜 높이를 낮추고 편심회전기어의 이빨수를 조절하는 것으로 감속비를 용이하게 조절할 수 있게 되어 그 크기가 크게 줄어들게 되어 작은 설치공간에도 설치할 수가 있게 되고 제조가 간단하게 되어 제조가가 절감되는 것이 가능한 개폐모터를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to solve such a problem, and to reduce the number of gears by arranging the eccentric rotary gears to mesh with the inner gear formed inside the reduction gear, without using a multi-stage gear to obtain a desired reduction ratio. By reducing the height and adjusting the number of teeth of the eccentric rotating gear, the reduction ratio can be easily adjusted, and its size is greatly reduced, so that it can be installed in a small installation space, and the manufacturing motor can be easily manufactured by reducing the manufacturing cost. To provide.

본 발명의 다른 목적은 편심캠으로 작동되는 구조를 가지므로 소음의 발생이 극히 작게 되어 정숙한 작동을 수행하는 것이 가능한 개폐모터를 제공하는 것이다.
Another object of the present invention is to provide an opening and closing motor capable of performing a quiet operation because the generation of noise is extremely small since it has a structure that is operated by the eccentric cam.

본 발명의 이러한 목적은, 케이싱과, 상기 케이싱내에 수납되며 회전되는 모터부와, 상기 모터부의 하부에 결합되는 돌출결합부가 일측에 형성되고 타측에는 편심캠축이 돌출형성된 편심캠 기어축과, 상기 모터부와 결합되어 상기 모터부의 회전자코어와 동일하게 회전되는 모터축과, 상기 모터축의 하부에 배치되며 상기 편심캠 기어축의 편심캠축이 삽입되는 편심축공이 형성되고 외면에는 소정의 기어이빨이 형성된 편심회전기어와, 상기 편심회전기어와 맞물리는 기어이빨이 상부의 내측에 형성된 내측기어가 형성되고 하부에는 돌출된 축부에 피니언이 설치된 감속회전기어본체를 포함하는 본 발명에 따른 개폐모터에 의하여 달성된다.
This object of the present invention, the casing, the motor portion accommodated and rotated in the casing, the eccentric cam gear shaft is formed on one side and the eccentric cam shaft protruding formed on the other side is coupled to the lower portion of the motor portion, the motor A eccentric shaft hole is coupled to the rotor and rotates in the same manner as the rotor core of the motor unit, and an eccentric shaft hole is disposed below the motor shaft and into which the eccentric cam shaft of the eccentric cam gear shaft is inserted, and the gear teeth are formed on the outer surface thereof. A rotation gear and an gear gear meshing with the eccentric rotation gear are formed inside the upper gear, and the lower gear is formed by the opening and closing motor according to the present invention including a reduction gear unit having a pinion installed on the protruding shaft. .

본 발명에 따른 개폐모터는, 케이싱과, 상기 케이싱내에 수납되며 회전되는 모터부와, 상기 모터부의 하부에 결합되는 돌출결합부가 일측에 형성되고 타측에는 편심캠축이 돌출형성된 편심캠 기어축과, 상기 모터부와 결합되어 상기 모터부의 회전자코어와 동일하게 회전되는 모터축과, 상기 모터축의 하부에 배치되며 상기 편심캠 기어축의 편심캠축이 삽입되는 편심축공이 형성되고 외면에는 소정의 기어이빨이 형성된 편심회전기어와, 상기 편심회전기어와 맞물리는 기어이빨이 상부의 내측에 형성된 내측기어가 형성되고 하부에는 돌출된 축부에 피니언이 설치된 감속회전기어본체를 포함하게 구성되어, 원하는 감속비를 얻기 위하여 다단의 기어를 사용하지 않고 감속회전기어본체의 내측에 형성된 내측기어와 맞물리게 편심회전기어를 배치하여 설치되는 기어의 높이가 줄어들게 되고 또한 편심회전기어의 기어이빨의 갯수를 조절하여 감속비를 조절할 수 있게 되어 감속비를 용이하게 조절할 수 있게 되어 발휘할 힘을 용이하게 조절할 수가 있으면서도 그 크기가 크게 줄어들게 되어 작은 설치공간에도 설치할 수가 있게 되고 제조가 간단하게 되어 제조가가 절감되는 것이 가능하다는 우수한 효과가 있다.
The opening and closing motor according to the present invention includes a casing, an eccentric cam gear shaft in which a motor part accommodated and rotated in the casing, a protruding coupling portion coupled to a lower portion of the motor part is formed on one side, and an eccentric cam shaft is protruded on the other side, and A motor shaft is coupled to the motor unit and is rotated in the same manner as the rotor core of the motor unit, and an eccentric shaft hole is formed below the motor shaft and into which the eccentric cam shaft of the eccentric cam gear shaft is inserted. Eccentric rotating gears and gear teeth meshing with the eccentric rotating gears are formed with an inner gear formed at the inner side of the upper portion, and the lower portion includes a deceleration rotating gear body provided with a pinion at the protruding shaft portion, so as to obtain a desired reduction ratio. The eccentric rotating gears should be arranged to engage with the inner gears formed on the inside of the reduction gear, without using the gears. The height of the gear is reduced, and the gear ratio of the eccentric rotary gear can be adjusted to adjust the reduction ratio, making it easy to adjust the reduction ratio, while the size of the gear is greatly reduced. It can be installed in the installation space and the manufacturing is simple, there is an excellent effect that it is possible to reduce the manufacturing cost.

도 1a,1b,1c는 종래의 개폐모터의 분해 사시도, 사시도, 종단면도
도 2a,2b는 종래의 개폐모터의 상부 덮개가 벗겨진 상태의 사시도와 상하부 덮개가 벗겨진 상태의 정면도
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 개폐모터의 사시도
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 개폐모터의 분해사시도
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 개폐모터의 개략적인 종단면도
도 6a, 6b, 6c은 본 발명의 제1실시예에 따른 개폐모터의 감속작동이 순차적으로 도시된 평면도Figure 1a, 1b, 1c is an exploded perspective view, a perspective view, a longitudinal cross-sectional view of a conventional opening and closing motor
Figure 2a, 2b is a perspective view of the top cover of the conventional opening and closing motor is peeled off and the front view of the top and bottom cover peeled off
3 is a perspective view of the opening and closing motor according to the first embodiment of the present invention;
Figure 4 is an exploded perspective view of the opening and closing motor according to the first embodiment of the present invention
5 is a schematic longitudinal sectional view of the opening and closing motor according to the first embodiment of the present invention;
6A, 6B, and 6C are plan views sequentially showing deceleration operations of the on-off motor according to the first embodiment of the present invention.

본 발명의 제1실시예에 따른 개폐모터(A)는, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 케이싱(30)과, 상기 케이싱(30)내에 수납되며 회전되는 모터부(40)와, 상기 모터부(40)의 하부에 결합되는 돌출결합부(51)가 일측에 형성되고 타측에는 편심캠축(52)이 돌출형성된 편심캠 기어축(50)과, 상기 모터부(40)와 결합되어 상기 모터부(40)의 회전자코어(41)와 동일하게 회전되는 모터축(60)과, 상기 모터축(60)의 하부에 배치되며 상기 편심캠 기어축(50)의 편심캠축(52)이 삽입되는 편심축공(71)이 형성되고 외면에는 소정의 기어이빨(72)이 형성된 편심회전기어(70)와, 상기 편심회전기어(70)와 맞물리는 기어이빨이 상부의 내측에 형성된 내측기어(81)가 형성되고 하부에는 돌출된 돌출축부(82)에 피니언(83)이 설치된 감속회전기어본체(80)를 포함한다.Opening and closing motor (A) according to the first embodiment of the present invention, as shown in Figures 3 to 5, the casing 30, the motor unit 40 is received and rotated in the casing 30, An eccentric cam gear shaft 50 having a protruding coupling portion 51 coupled to a lower portion of the motor portion 40 is formed at one side and an eccentric cam shaft 52 protruding from the other side, and is coupled to the motor portion 40. A motor shaft 60 that is rotated in the same manner as the rotor core 41 of the motor unit 40, and an eccentric cam shaft 52 of the eccentric cam gear shaft 50, which is disposed below the motor shaft 60. The inner eccentric shaft hole 71 is formed and the outer surface is formed with an eccentric rotary gear 70 having a predetermined gear tooth 72 on the outer surface, and the gear teeth meshing with the eccentric rotary gear 70 inside the upper portion. 81 is formed and the lower portion includes a reduced rotation gear body 80 is provided with a pinion 83 on the protruding shaft portion 82.

본 실시예에서 도면을 기준으로, 상기 케이싱(30)은 하방으로 개방되게 형성되고 모터부(40)와, 편심캠 기어축(50)과 모터축(60)이 삽입되는 설치공간부(31)가 형성되어 있다.In the present embodiment, based on the drawings, the casing 30 is formed to be opened downward and the installation space portion 31 into which the motor portion 40, the eccentric cam gear shaft 50 and the motor shaft 60 are inserted. Is formed.

상기 모터부(40)는 외측에 코일부(42)가 배치되고 상기 코일부(42)의 내측으로 영구자석(43)이 배치되고 상기 영구자석(43)의 내측에 회전자코어(41)가 배치되어, 전원이 인가되면 상기 회전자코어(41)가 회전되는 구조이다.The motor unit 40 has a coil unit 42 disposed outside and a permanent magnet 43 disposed inside the coil unit 42, and a rotor core 41 disposed inside the permanent magnet 43. The rotor core 41 is rotated when the power is applied.

상기 모터부(40)의 코일(42)의 상하에는 절연체(44)가 배치되어 상기 케이싱(30)과 절연상태가 유지된다.An insulator 44 is disposed above and below the coil 42 of the motor unit 40 to maintain an insulation state with the casing 30.

상기 편심캠 기어축(50)의 상기 돌출결합부(51)는 모터부(40)의 개방된 저면에 삽입되게 결합되고, 상기 모터부(40)의 회전자코어(41)의 회전시에 회전되는 모터축(60)의 후술되는 균형캠(63)의 회전을 위하여 볼록하게 돌출되게 형성되어 있고, 하부에는 편심캠축(52)이 형성되어 편심베어링(53)이 지지되게 되어 있다.The protrusion coupling portion 51 of the eccentric cam gear shaft 50 is coupled to be inserted into the open bottom of the motor portion 40, and rotates when the rotor core 41 of the motor portion 40 rotates. It is formed to protrude convex for rotation of the balance cam 63 to be described later of the motor shaft 60, the eccentric cam shaft 52 is formed in the lower portion is to support the eccentric bearing 53.

본 실시예에서 상기 편심캠 기어축(50)에는 3개의 편심캠축(52)이 형성되어 있으나, 필요에 따라서는 그 수가 증감될 수가 있을 것이며, 상기 각 편심캠축(52)상에는 편심베어링(53)이 삽입되어 있어, 상기 편심베어링(53)이 상기 편심회동기어(70)의 편심회동시에 상기 편심회전기어(70)의 편심축공(71)에 삽입되어 편심작동되게 되면서 편심회전기어(70)를 지지하게 되어 있다.Three eccentric cam shafts 52 are formed in the eccentric cam gear shaft 50 in this embodiment, but the number may be increased or decreased as necessary, and the eccentric bearings 53 are formed on the respective eccentric cam shafts 52. Is inserted, the eccentric bearing 53 is inserted into the eccentric shaft hole 71 of the eccentric rotary gear 70 at the time of the eccentric rotation of the eccentric rotation gear 70 is the eccentric rotation gear 70 To be supported.

상기 모터축(60)은 모터부(40)의 회전자코어(41)의 중앙에 형성된 축공(41b)에 삽입되어 회전자코어(41)와 일체로 회전된다. 상기 모터축(60)의 상하에는 베어링(61,61)에 의하여 지지되며, 상기 모터축(60)의 하부에는 측방으로 연장된 회전원판(62)이 형성되고, 상기 회전원판(62)의 일부에는 상방으로 돌출된 균형캠(63)이 형성되어 있다. 상기 균형캠(63)은 상기 편심회전기어(70)의 회전시에 편심캠축(52)에 설치된 편심베어링(53)이 편심으로 치합되는 과정에서 밸런스를 유지하기 위한 것으로, 상기 편심베어링(53)이 치합되는 위치에 편심되게 위치될 때에 반대측에 배치되게 되어 균형을 잡아주게 설치되어 소음이 방지되고 힘이 쏠리는 것이 방지되어 내구수명이 연장되는 효과가 있으며, 이러한 작동은 이후에 설명된다.The motor shaft 60 is inserted into the shaft hole 41b formed in the center of the rotor core 41 of the motor unit 40 to rotate integrally with the rotor core 41. The upper and lower portions of the motor shaft 60 are supported by bearings 61 and 61, and a lower side of the motor shaft 60 is formed with a rotation disc 62 extending laterally, and a part of the rotation disc 62. There is formed a balance cam 63 protruding upward. The balance cam 63 is to maintain the balance in the process of the eccentric bearing 53 installed on the eccentric cam shaft 52 is eccentrically engaged when the eccentric rotary gear 70 is rotated, the eccentric bearing 53 When placed eccentrically in this engagement position, it is disposed on the opposite side to be balanced so that noise is prevented and force is prevented from extending the service life, and this operation will be described later.

상기 모터축(60)의 편심회전기어(70)의 편심중앙공(73)에 배치되는 하부모터축(60a)은 중앙선(S1)에서 일측으로 이격되어 S2가 편심중앙선이 되게 편심되는 상태로 형성되어 있다.The lower motor shaft 60a disposed in the eccentric central hole 73 of the eccentric rotary gear 70 of the motor shaft 60 is spaced apart from the center line S1 to one side so that S2 is eccentric to become the eccentric center line. It is.

본 실시예에서, 상기 편심회전기어(70)의 내측에는 3개의 편심축공(71)이 형성되고, 상기 편심축공(71)내에는 편심베어링(53)이 끼워진 상기 편심캠 기어축(50)의 편심캠축(52)이 삽입되어 있으며, 상기 편심축공(71)은 편심베어링(53)이 편심작동이 되도록 편심베어링(53)으로 지지되게 형성되어 있다.In this embodiment, three eccentric shaft holes 71 are formed inside the eccentric rotary gear 70, and the eccentric cam gear shaft 50 in which the eccentric bearings 53 are fitted in the eccentric shaft holes 71. Eccentric cam shaft 52 is inserted, the eccentric shaft hole 71 is formed to be supported by the eccentric bearing 53 so that the eccentric bearing 53 is eccentric operation.

상기 편심회전기어(70)의 외주면에는 연속된 기어이빨부(72)가 형성되어 있으며, 상기 기어의 치형은 인볼류트치형이나 사이클로드치형의 어느 것이나 가능하다고 할 것이다. 상기 편심회전기어(70)의 중앙에 형성된 편심중앙공(73)은 편심회전기어(70)의 중앙에 위치되나 모터축(60)의 하부모터축(60a)이 편심중앙선(S2)상에 위치되므로, 편심회전기어(70)는 편심되는 상태로 고정되게 되는 것이다.Continuous gear teeth 72 are formed on the outer circumferential surface of the eccentric rotary gear 70, and the teeth of the gear can be either an involute tooth type or a cycle rod tooth type. The eccentric central hole 73 formed in the center of the eccentric rotary gear 70 is located in the center of the eccentric rotary gear 70, but the lower motor shaft 60a of the motor shaft 60 is located on the eccentric central line S2. Therefore, the eccentric rotation gear 70 is to be fixed in an eccentric state.

상기 감속회전기어본체(80)는 상기 편심회전기어(70)가 내측에 배치되어 서로 치합되게 상부의 내측에는 내측기어(81)가 형성되고 하부에는 돌출된 돌출축부(82)에 피니언(83)이 설치되어 있으며, 상기 내측기어(81)는 상기 편심회전기어(70)의 기어이빨부(72)의 치형과 동일하게 작동되게 맞는 치형을 갖으며, 상기 편심회전기어(70)의 1회전시에 상기 내측기어(81)는 1개의 기어이빨(81a)이 회전하게 되므로 이러한 비율로 감속이 이루어지게 되므로, 편심회전기어(70)의 기어이빨부(72)의 기어이빨(72a)의 수를 증감시켜서 감속비율을 조절할 수가 있게 되는 것이다. The decelerating rotation gear body 80 has the inner gear 81 is formed on the inner side of the upper portion so that the eccentric rotating gear 70 is disposed inside and engaged with each other, and the pinion 83 protrudes from the lower portion thereof. Is installed, the inner gear 81 has a tooth fit to be operated in the same manner as the teeth of the gear teeth 72 of the eccentric rotary gear 70, when the eccentric rotary gear 70 Since the inner gear 81 rotates one gear tooth 81a, the deceleration is performed at such a ratio, so that the number of gear teeth 72a of the gear tooth portion 72 of the eccentric rotary gear 70 is reduced. It is possible to adjust the reduction ratio by increasing or decreasing.

미설명 부호 95는 PCB 기판으로서 모터부(40)의 작동을 제어하기 위하여 설치되어 있다.Reference numeral 95 is a PCB board is provided to control the operation of the motor unit 40.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 제1실시예에 따른 개폐모터(A)의 작동이 이하에 상세히 기술된다.The operation of the on-off motor A according to the first embodiment of the present invention having such a configuration is described in detail below.

개폐모터(A)를 구동시키고자, 모터부(40)에 전기가 온으로 되게 되면, 회전자코어(41)가 회전되면서 모터축(60)이 회전되므로 하부모터축(60a)이 회전되면서 편심회전기어(70)가 편심회전되면서 회전되게 작동된다.In order to drive the on / off motor A, when the electric power is turned on in the motor unit 40, the motor shaft 60 is rotated while the rotor core 41 is rotated, so that the lower motor shaft 60a is eccentric. The rotary gear 70 is rotated while being eccentrically rotated.

이와 같이 편심캠축(52)에 맞물린 편심회전기어(70)가 작동되게 되면서 편심회전기어(70)의 1회전시에 편심회전기어(70)와 맞물린 감속회전기어본체(80)의 내측기어(81)가 1개의 기어이빨(81a)이 회전하게 되므로 감속회전기어본체(80)의 하부에 돌출형성된 피니언(83)도 미세하게 움직이면서 감속이 실현되게 되는 것이다.In this way, the eccentric rotary gear 70 engaged with the eccentric camshaft 52 is operated, and the inner gear 81 of the reduced rotation gear main body 80 engaged with the eccentric rotary gear 70 during one rotation of the eccentric rotary gear 70. Since one gear tooth 81a is rotated, the pinion 83 protruding from the lower portion of the reduction gear unit 80 is also finely moved so that the deceleration is realized.

이와 같은 감속작동에 대한 설명을 구체적으로 하게 되면, 도 6a, 6b, 6c, 6d에 도시된 바와 같이, 편심회전기어(70)가 모터축(60)의 하부에 일측으로 편심되게 형성된 하부모터축(60a)에 고정된 상태에서 상기 감속회전기어본체(80)의 내측에 형성된 내측기어(81)에 편심되게 일측의 기어이빨(72a) 1개만 맞물린 상태로 고정되므로 상기 하부모터축(60a)을 중심으로 상기 하부모터축(60a)과 동시에 편심되게 회전하게 되어 상기 편심회전기어(70)는 감속회전기어본체(80)의 내측기어(81)와 일측의 1개의 기어이빨(72a)만 맞물린 상태로 내측기어(81)의 내주면을 따라 편심되게 회전하게 되어 편심회전기어(70)의 1회전시 상기 편심회전기어(70)의 일측의 기어이빨(72a)과 맞물리는 감속회전기어본체(80)의 내측에 형성된 내측기어(81)의 기어이빨(81a)은 1개 이므로 편심회전기어(70)의 1회전시 감속회전기어본체(80)의 내측기어(81)는 1개의 기어이빨(81a) 만큼만 회전하게 되어 편심회전기어(70)의 회전에 비례해서 감속회전기어본체(80)의 내측기어(81)의 회전이 감속되게 되는 것이다.6A, 6B, 6C, and 6D, the eccentric rotary gear 70 is formed on the lower side of the motor shaft 60 to be eccentrically to one side, as shown in FIGS. 6A, 6B, 6C, and 6D. The lower motor shaft 60a is fixed because only one gear tooth 72a of one side is fixed to the inner gear 81 formed inside the decelerating rotation gear body 80 in a fixed state at 60a. At the same time as the center of the lower motor shaft (60a) to rotate eccentrically rotate the eccentric rotary gear 70 is engaged with only one gear tooth (72a) of the inner gear 81 and the one side of the reduction gear unit 80. To rotate eccentrically along the inner circumferential surface of the inner gear 81 to engage the gear teeth 72a on one side of the eccentric rotary gear 70 during one rotation of the eccentric rotary gear 70. Since the gear teeth 81a of the inner gear 81 formed on the inner side thereof are one, the eccentric rotating gears The inner gear 81 of the deceleration rotating gear main body 80 at one rotation of the 70 rotates only by one gear tooth 81a so that the deceleration rotating gear main body 80 is proportional to the rotation of the eccentric rotating gear 70. The rotation of the inner gear 81 of the will be to be decelerated.

이와 같이 편심회전기어(70)가 편심캠축(52)에 의하여 지지되면서 편심회전이 되고, 편심회전기어(70)의 기어이빨부(72)의 기어이빨(72a)이 내측기어(81)의 기어이빨(81a)에 접하여 내측기어(81)의 접한 기어이빨(81a)을 이동시킬 때에 가장 편심되게 위치되어 불안정하게 되고, 이를 상쇄시키기 위하여 모터축(60)의 상기 회전원판(62)의 일부에는 상방으로 돌출된 균형캠(63)이 균형을 유지하기 위하여 편심된 위치의 반대방향에 배치되게 되어 균형을 잡아주게 되므로 편심회전기어(70)는 균형을 유지한 상태로 정숙한 회전이 이루어지게 되어, 결국은 균형을 잡아주게 설치되어 소음이 방지되고 힘이 쏠리는 것이 방지되어 내구수명이 연장되게 되는 것이다.In this way, the eccentric rotation gear 70 is supported by the eccentric camshaft 52 to be eccentric rotation, and the gear teeth 72a of the gear teeth 72 of the eccentric rotation gear 70 are gears of the inner gear 81. When the gear teeth 81a of the inner gear 81 are moved in contact with the teeth 81a, they are most eccentrically positioned and become unstable, and in order to offset them, a part of the rotating disc 62 of the motor shaft 60 is provided. Since the balance cam 63 protruding upward is placed in the opposite direction of the eccentric position to maintain balance, the balance cam is balanced so that the eccentric rotation gear 70 is quietly rotated while maintaining the balance. In the end, it is installed in a balanced way to prevent noise and prevent force from being extended, thus extending the service life.

이와 같은 구성을 갖는 개폐모터(A)는 감속회전기어본체(80)의 상부의 내측에 형성된 내측기어(81)와 편심회전기어(70)가 맞물리게 설치되어 있으므로 감속을 위한 기어가 1단으로 설치되면 되므로 설치공간이 대폭적으로 줄어들게 되는 것은 물론이고 편심회전기어(70)의 기어이빨수를 증감시켜 감속비를 조절할 수가 있게 되므로 감속비의 조절이 용이하게 수행될 수 있게 되는 것이다.
In the opening / closing motor A having such a configuration, since the inner gear 81 and the eccentric rotating gear 70 formed inside the upper portion of the upper portion of the deceleration rotating gear body 80 are engaged with each other, the gear for deceleration is installed in one stage. Since the installation space is significantly reduced, as well as the gear ratio of the eccentric rotary gear 70 can be increased or decreased, so that the reduction ratio can be easily adjusted.

본 발명에 따른 개폐모터는 일반적인 모터의 제조산업에서 동일한 제품을 반복적으로 제조하는 것이 가능하다고 할 것이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이라고 할 것이다.
Opening and closing motor according to the present invention will be said to be an invention that can be industrially available because it is possible to repeatedly manufacture the same product in the manufacturing industry of a general motor.

30. 케이싱 40. 모터부 50. 편심캠 기어축
60. 모터축 70. 편심회전기어
80. 감속회전기어본체30. Casing 40. Motor 50. Eccentric Cam Gear Shaft
60. Motor shaft 70. Eccentric rotary gear
80. Deceleration Rotary Gear Body

Claims (5)

개폐모터(A)에 있어서,
상기 개폐모터(A)는, 케이싱(30)과,
상기 케이싱(30)내에 수납되며 회전되는 모터부(40)와,
상기 모터부(40)의 하부에 결합되는 돌출결합부(51)가 일측에 형성되고 타측에는 편심캠축(52)이 돌출형성된 편심캠 기어축(50)과,
상기 모터부(40)와 결합되어 상기 모터부(40)의 회전자코어(41)와 동일하게 회전되는 모터축(60)과,
상기 모터축(60)의 하부에 배치되며 상기 편심캠 기어축(50)의 편심캠축(52)이 삽입되는 편심축공(71)이 형성되고 외면에는 소정의 기어이빨(72)이 형성된 편심회전기어(70)와,
상기 편심회전기어(70)와 맞물리는 기어이빨이 상부의 내측에 형성된 내측기어(81)가 형성되고 하부에는 돌출된 돌출축부(82)에 피니언(83)이 설치된 감속회전기어본체(80)를 포함하는 것을 특징으로 하는 개폐모터
In the opening and closing motor (A),
The opening and closing motor (A), the casing 30,
A motor unit 40 accommodated in the casing 30 and rotated;
An eccentric cam gear shaft 50 having a protruding coupling portion 51 coupled to a lower portion of the motor part 40 and having an eccentric cam shaft 52 protruding from the other side thereof;
A motor shaft 60 coupled to the motor unit 40 and rotating in the same manner as the rotor core 41 of the motor unit 40;
An eccentric rotating gear disposed below the motor shaft 60 and having an eccentric shaft hole 71 in which an eccentric cam shaft 52 of the eccentric cam gear shaft 50 is inserted, and a predetermined gear tooth 72 is formed on an outer surface thereof. 70,
The inner gear 81 is formed on the inner side of the upper gear teeth engaged with the eccentric rotary gear 70 is formed in the lower portion of the reduced rotation gear main body 80, the pinion 83 is installed on the protruding shaft portion 82 Opening and closing motor, characterized in that it comprises
제1항에 있어서,
상기 모터축(60)의 중간에는 측방으로 연장된 회전원판(62)이 형성되고, 상기 회전원판(62)의 일부에는 상방으로 돌출된 균형캠(63)이 형성된 것을 특징으로 하는 개폐모터
The method of claim 1,
A rotation disc 62 extending laterally is formed in the middle of the motor shaft 60, and a part of the rotation disc 62 has a balancing cam 63 protruding upward.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 모터축(60)의 하부의 편심회전기어(70)의 편심중앙공(73)에 배치되는 하부모터축(60a)은 중앙선(S1)에서 일측으로 이격되어 편심되게 편심중앙선(S2)을 갖게 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 개폐모터
The method according to claim 1 or 2,
The lower motor shaft 60a disposed in the eccentric central hole 73 of the eccentric rotary gear 70 below the motor shaft 60 has an eccentric center line S2 so as to be eccentrically spaced apart from the center line S1. Opening and closing motor, characterized in that formed
제1항에 있어서,
상기 편심회전기어(70)의 내측에는 복수의 편심축공(71)이 형성되고,
상기 편심축공(71)내에는 편심베어링(53)이 끼워진 상기 편심캠 기어축(50)의 편심캠축(52)이 삽입되어 있으며, 상기 편심축공(71)은 편심베어링(53)이 편심작동이 되도록 편심베어링(53)으로 지지되게 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 개폐모터
The method of claim 1,
A plurality of eccentric shaft holes 71 are formed inside the eccentric rotary gear 70,
In the eccentric shaft hole 71, the eccentric cam shaft 52 of the eccentric cam gear shaft 50 into which the eccentric bearing 53 is inserted is inserted, and the eccentric shaft hole 71 has an eccentric bearing 53 in which the eccentric operation is performed. Opening motor, characterized in that formed so as to be supported by an eccentric bearing 53
제1항 또는 제4항에 있어서,
상기 편심회전기어(70)의 외주면에는 연속된 기어이빨부(72)가 형성되어 있고,
상기 편심회전기어(70)의 중앙에 형성된 편심중앙공(73)은 편심회전기어(70)의 중앙에 위치되나 모터축(60)의 하부모터축(60a)이 편심중앙선(S2)상에 위치되므로, 편심회전기어(70)는 편심되는 상태로 고정된 것을 특징으로 하는 개폐모터
The method according to claim 1 or 4,
Continuous gear teeth 72 are formed on the outer circumferential surface of the eccentric rotary gear 70,
The eccentric central hole 73 formed in the center of the eccentric rotary gear 70 is located in the center of the eccentric rotary gear 70, but the lower motor shaft 60a of the motor shaft 60 is located on the eccentric central line S2. Therefore, the eccentric rotation gear 70 is an open-close motor, characterized in that fixed in an eccentric state
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