KR101266487B1 - Reduction gear apparatus - Google Patents

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Abstract

감속기어장치는 BLDC 모터 및 감속기를 포함하고, 감속기는 1차 캐리어, 2차 캐리어, 링기어, 모터 일체형 풀리 및 풀리커버를 포함한다. 감속기는 BLDC 모터의 회전축에 부착된다. 1차 캐리어는 피니언과, 2차 선기어를 갖는다. 2차 캐리어는 2차 선기어와 맞물린다. 링기어는 1차 캐리어 및 2차 캐리어를 수납하고, BLDC 모터의 상면에 결합된다. 모터 일체형 풀리는 2차 캐리어와 어셈블리된다. 이때 모터 일체형 풀리의 내부에 링기어를 수납하기 위한 수납공간이 형성되어 링기어를 수납하므로써 감속기의 크기를 감소시킨다. 풀리커버는 복수의 스크류를 통해 모터 일체형 풀리에 체결된다. 이와 같은 감속기어장치에 따르면, 모터에 설치되는 감속기의 크기를 감소시켜 운반, 설치 및 보수작업을 용이하게 하고, 타 기계기구와의 결합에 있어 활용성을 높일 수 있다.The reduction gear device includes a BLDC motor and a reduction gear, and the reduction gear includes a primary carrier, a secondary carrier, a ring gear, an integrated motor pulley and a pulley cover. The reducer is attached to the rotating shaft of the BLDC motor. The primary carrier has a pinion and a secondary sun gear. The secondary carrier meshes with the secondary sun gear. The ring gear receives the primary carrier and the secondary carrier and is coupled to the upper surface of the BLDC motor. The motor integrated pulley is assembled with the secondary carrier. At this time, an accommodating space for accommodating the ring gear is formed inside the motor-integrated pulley to reduce the size of the reducer by accommodating the ring gear. The pulley cover is fastened to the motor-integrated pulley through a plurality of screws. According to such a reduction gear device, it is possible to reduce the size of the reduction gear installed in the motor to facilitate transport, installation and maintenance work, and to increase the usability in combination with other mechanical mechanisms.

Description

감속기어장치{REDUCTION GEAR APPARATUS}Reduction Gear Unit {REDUCTION GEAR APPARATUS}

본 발명은 감속기어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모터와 감속기가 일체화된 감속기어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a reduction gear device, and more particularly, to a reduction gear device in which a motor and a reduction gear are integrated.

일반적으로, 기어드 모터(Geared Motor)는 모터의 회전축에 기어 등의 감속기구를 부착한 것으로, 이것에 의해 모터로부터 얻을 수 없는 저속 회전이 실현되거나 큰 토크를 발생시킬 수 있다. 또 기어(감속기구)는 어떤 모터에도 부착할 수 있다. 즉 어떤 모터라도 기어드 모터가 될 수 있는 것이다. 그런데 모터는 고속 회전시킬수록 효율이 좋고 경제성도 높아진다. 따라서 필요로 하는 회전수의 수십 배, 수백 배로 모터를 회전시키고 여기에 기어를 결합하여 감속시키고, 최종적으로 목적으로 하는 회전수를 만들어 낸다. 이와 반대로 발전기 등에는 기어를 이용하여 증속시킬 수도 있다.In general, a geared motor is provided with a reduction mechanism such as a gear on a rotating shaft of the motor, whereby low speed rotation that cannot be obtained from the motor can be realized or a large torque can be generated. The gear (reduction mechanism) can also be attached to any motor. That is, any motor can be a geared motor. However, the higher the speed of the motor, the better the efficiency and economic efficiency. Therefore, the motor is rotated by several tens of times and hundreds of times of the required speed, and gears are decelerated to reduce the speed, and finally, the desired number of revolutions is produced. On the contrary, it is possible to increase the speed by using a gear in a generator or the like.

기어드 모터의 응용 예로는 카메라에 사용되고 있는 필름 자동 감기 장치, 자동차의 시동 모터, 전동 드라이버, 그 밖에 큰 토크를 필요로 하는 여러 가지 장치에 폭넓게 사용되고 있다. 또 기어드 모터의 종류로는 랙과 피니언을 기어 결합한 직진 운동(왕복 운동)형, 웜 기어형, 유성 기어형 등이 있다. 그리고 기어드 모터는 횡행용과 주행용 또는 서스펜션 타입과 오버헤드 타입으로 나누어지기도 한다.Application examples of geared motors are widely used in film automatic winding devices used in cameras, starter motors of automobiles, electric drivers, and other devices requiring high torque. In addition, geared motors include a linear motion (reciprocating motion) type, a worm gear type, and a planetary gear type, in which a rack and pinion are geared together. Geared motors can also be divided into traverse and drive or suspension and overhead types.

한편, 감속기는 감속 장치의 일종으로써, 일련의 기어 장치와 기계요소인 축, 베어링을 조합하여, 하우징 내에 조립된 하나의 감속 장치의 기능을 가지고 있으며, 치차감속 장치의 감속기를 치차 감속기(GEAR REDUCER), 일반적으로 줄여서 감속기(REDUCER)라 부른다. On the other hand, the reduction gear is a reduction gear, which combines a series of gears, a shaft and a bearing as a mechanical element, and has the function of a reduction gear assembled in a housing, and the gear reducer of the gear reduction gear (GEAR REDUCER). In general, it is called REDUCER.

대부분의 모터는 모터의 회전수를 적절하게 감속시키고 토크를 증대시킬 수 있는 감속기를 연결하여 사용하고 있는 실정이다. 감속기는 모터의 샤프트와 이격되게 배치되는 출력축과, 모터의 샤프트로부터 발생되는 회전력을 감속시켜 출력측에 전달하는 기어유닛 및 출력축 측에 구비되어 샤프트의 회전력을 출력축으로 전달되도록 하는 클러치를 포함한다. 종래의 감속기에 다르면, 한쌍의 기어유닛이 모터의 샤프트와 출력축을 따라 이격되게 배치되며, 일측에 배치되는 기어유닛은 저속으로, 타측에 배치되는 기어유닛은 상대적으로 고속으로 회전력을 출력축에 전달한다. 그리고 클럭치는 출력축을 따라 이동 가능하게 되비되어 기어유닛 중 어느 하나에 선택적으로 맞물리게 되며, 클러치가 일측에 배치되는 기어유닛에 맞물리면 저속으로, 타측에 배치되는 기어유닛에 맞물리면 고속으로 맨드릴을 회전시키게 된다. Most of the motors are connected to a reducer that can appropriately reduce the speed of the motor and increase the torque. The speed reducer includes an output shaft disposed to be spaced apart from the shaft of the motor, a gear unit that reduces the rotational force generated from the shaft of the motor and transmits it to the output side, and a clutch provided at the output shaft side to transmit the rotational force of the shaft to the output shaft. According to the conventional speed reducer, a pair of gear units are spaced apart along the shaft and the output shaft of the motor, the gear unit disposed on one side is a low speed, the gear unit disposed on the other side transmits the rotational force to the output shaft at a relatively high speed . In addition, the clock value is movable along the output shaft to selectively engage with any one of the gear units, and when the clutch is engaged with the gear unit arranged on one side, the mandrel rotates at high speed when engaged with the gear unit arranged on the other side. .

종래의 모터는 모터의 출력축에 별도로 제작한 감속기의 입력축을 연결 설치하고 모터의 구동력에 따라 감속기가 구동되면서 모터에서 입력되는 회전력을 감속시키고 감속된 회전력으로 각종 기계기구를 구동시키고 있는 것이다. The conventional motor is connected to the input shaft of the reducer manufactured separately to the output shaft of the motor, while the reducer is driven in accordance with the driving force of the motor to reduce the rotational force input from the motor and to drive various mechanical mechanisms with the reduced rotational force.

상기한 종래의 모터와 감속기는 각각 별도의 공정에 의해 각기 제작되고, 조립공정을 통해서 연결시키므로 조립 작업이 번거로울 뿐 아니라 전체 크기가 확대되어 기계기구에 설치할 때 설치공간에 제약을 받을 수 있는 단점이 있으며 또한 모터의 일측에 감속기가 돌출되게 장착되어 운반이 불편하고 운반중에 부품이 손상 및 파손될 수 있으며 유지보수작업 시에도 모터와 감속기를 각각 별도로 관리하여야 하므로 보수작업 시간이 지연되고 보수비용이 증대되는 등의 문제점이 있었다.The conventional motor and the reducer are each manufactured by separate processes, and are connected through an assembly process, so that the assembling work is cumbersome and the overall size is enlarged. In addition, since the reducer is protruded on one side of the motor, it may be inconvenient to carry, and the parts may be damaged or damaged during the transportation.In addition, the maintenance work time is delayed and the maintenance cost is increased because the motor and the reducer must be managed separately. There was a problem.

이에, 본 발명의 기술적 과제는 이러한 점에서 착안된 것으로, 본 발명의 목적은 모터에 설치되는 감속기의 크기를 감소시켜 운반, 설치 및 보수작업을 용이하게 하고, 타 기계기구와의 결합에 있어 활용성을 높인 감속기어장치를 제공하는 것이다.Therefore, the technical problem of the present invention has been conceived in this respect, the object of the present invention is to reduce the size of the reducer installed in the motor to facilitate the transport, installation and maintenance work, it is utilized in combination with other mechanical mechanisms It is to provide a reduction gear device with improved castle.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 따른 감속기어장치는 BLDC 모터 및 감속기를 포함하고, 상기 감속기는 1차 캐리어, 2차 캐리어, 링기어, 모터 일체형 풀리 및 풀리커버를 포함한다. 상기 감속기는 상기 BLDC 모터의 회전축에 부착된다. 상기 1차 캐리어는 피니언과, 2차 선기어를 갖는다. 상기 2차 캐리어는 상기 2차 선기어와 맞물린다. 상기 링기어는 상기 1차 캐리어 및 상기 2차 캐리어를 수납하고, 상기 BLDC 모터의 상면에 결합된다. 상기 모터 일체형 풀리는 상기 2차 캐리어와 어셈블리된다. 상기 풀리커버는 복수의 스크류들을 통해 상기 모터 일체형 풀리에 체결된다. 이때, 상기 모터 일체형 풀리의 내부에 상기 링기어를 수납하기 위한 수납공간이 형성되어 상기 링기어를 수납하므로써 상기 감속기의 크기를 감소시킨다. According to one or more embodiments of the present invention, a reduction gear device includes a BLDC motor and a reduction gear, and the reduction gear includes a primary carrier, a secondary carrier, a ring gear, an integrated motor pulley, and a pulley cover. . The reducer is attached to the rotating shaft of the BLDC motor. The primary carrier has a pinion and a secondary sun gear. The secondary carrier is in engagement with the secondary sun gear. The ring gear receives the primary carrier and the secondary carrier and is coupled to an upper surface of the BLDC motor. The motorized pulley is assembled with the secondary carrier. The pulley cover is fastened to the motor-integrated pulley through a plurality of screws. At this time, an accommodating space for accommodating the ring gear is formed inside the motor-integrated pulley to reduce the size of the reducer by accommodating the ring gear.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 감속기는 인서트링 또는 베어링을 더 포함할 수 있다. In one embodiment of the invention, the reducer may further include an insert ring or bearing.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 2차 캐리어는 육각형상 또는 오각형상을 갖는다. In one embodiment of the invention, the secondary carrier has a hexagonal or pentagonal shape.

이와 같은 감속기어장치에 따르면, 모터에 설치되는 감속기의 크기를 감소시켜 운반, 설치 및 보수작업을 용이하게 하고, 타 기계기구와의 결합에 있어 활용성을 높일 수 있다. According to such a reduction gear device, it is possible to reduce the size of the reduction gear installed in the motor to facilitate transport, installation and maintenance work, and to increase the usability in combination with other mechanical mechanisms.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 감속기어장치를 설명하는 사시도이다.
도 2은 본 발명의 실시예에 따른 감속기어장치를 설명하는 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 감속기어장치를 설명하는 평면도이다.
도 4는 도 3의 라인 I-II를 따라 절단한 단면도이다.
도 5는 풀리 커버를 제거한 상태에서 감속기어장치를 관찰한 평면도이다. 특히, 2차 선기어와, 상기 2차 선기어에 기어 연결된 2차 캐리어와, 링기어와, 모터 일체형 풀리 등의 기어 연결 상태가 도시된다.
도 6은 본 발명의 감속기어장치가 기계기구에 설치된 예를 설명하는 분해사시도이다.1 is a perspective view illustrating a reduction gear device according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view illustrating a reduction gear device according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view illustrating a reduction gear device according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view taken along the line I-II of FIG. 3.
5 is a plan view of the reduction gear apparatus in a state where the pulley cover is removed. In particular, a gear connection state such as a secondary sun gear, a secondary carrier geared to the secondary sun gear, a ring gear, and a motor-integrated pulley is shown.
6 is an exploded perspective view illustrating an example in which the reduction gear device of the present invention is installed in a mechanical mechanism.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. However, this is not intended to limit the present invention to the specific form disclosed, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "이루어진다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, the term "comprises" or "comprising ", etc. is intended to specify that there is a stated feature, figure, step, operation, component, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Also, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 감속기어장치(1000)를 설명하는 사시도이고, 도 2은 도 1에 도시된 감속기어장치(1000)를 설명하는 분해사시도이다. 1 is a perspective view illustrating a reduction gear device 1000 according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view illustrating the reduction gear device 1000 shown in FIG.

도 1 및 도 2를 참조하여, 감속기어장치(1000)는 브러쉬가 없는 직류모터(Brushless DC Motor,이하, BLDC 모터)(100) 및 감속기(200)를 포함한다. 상기 감속기(200)는 1차 캐리어(210), 2차 캐리어(220), 링기어(230), 모터 일체형 풀리(240) 및 풀리커버(250)를 포함한다. 또한 상기 감속기(200)는 인서트링(260) 또는 베어링을 더 포함할 수 있다. 1 and 2, the reduction gear device 1000 includes a brushless DC motor (hereinafter, referred to as a brushless DC motor) 100 and a reduction gear 200. The speed reducer 200 includes a primary carrier 210, a secondary carrier 220, a ring gear 230, a motor-integrated pulley 240, and a pulley cover 250. In addition, the reducer 200 may further include an insert ring 260 or a bearing.

상기 BLDC 모터(100)는 외부로부터 공급되는 전류에 의해 구동되어 회전력을 제공한다. 상기 BLDC 모터(100)는 자기장 형성을 위한 다수의 영구자석을 갖춘 회전자(미도시)와, 이 회전자의 영구자석에 의한 자기장과 상호 작용하여 회전자를 회전시키는 토크를 발생시키는 고정자(미도시)를 포함한다. 고정자에는 코일이 권취되어 있고, 이 코일의 전류의 흐름을 제어하여 회전 자계를 형성함으로써 영구 자석인 회전자가 회전하게 된다. 이때 회전자가 고정자의 외부에 위치하는 구조를 외부 회전자(outer rotor) 구조라 하고, 회전자가 고정자의 내부에 위치하는 구조를 내부 회전자(inner rotor) 구조라고 한다. 상기 BLDC 모터(100)는 고정자의 코일에서 발생하는 자계의 자극이 회전자에 설치된 자극과 항상 90°가 되도록 코일에 전류를 공급하기 위한 구동부를 구비할 수 있다. 일반적으로, BLDC 모터는 직류 모터에서 정류자(commutator)와 브러시(brush) 등의 기계적 접촉부를 없앴기 때문에 전기적, 기계적 노이즈가 발생되지 않고 수명이 길어 널리 사용되고 있다.The BLDC motor 100 is driven by a current supplied from the outside to provide rotational force. The BLDC motor 100 has a rotor (not shown) having a plurality of permanent magnets for forming a magnetic field, and a stator (not shown) for generating torque for interacting with a magnetic field by the permanent magnet of the rotor to rotate the rotor. City). A coil is wound around the stator, and the rotor, which is a permanent magnet, rotates by forming a rotating magnetic field by controlling the flow of current in the coil. In this case, the structure in which the rotor is located outside the stator is called an outer rotor structure, and the structure in which the rotor is located inside the stator is called an inner rotor structure. The BLDC motor 100 may include a driving unit for supplying a current to the coil such that the magnetic pole of the magnetic field generated in the coil of the stator is always 90 ° with the magnetic pole installed in the rotor. In general, since the BLDC motor eliminates mechanical contact parts such as commutators and brushes in the DC motor, electrical and mechanical noise is not generated, and its life is long.

상기 감속기(200)는 상기 BLDC 모터(100)의 회전축(110)에 부착된다. 상기 BLDC 모터(100)의 회전력은 상기 회전축(110)을 통해 상기 감속기(200)로 전달된다. 상기 감속기(200)는 기어를 이용하여 단위시간 당의 회전수를 변환시키는 기구로서 상기 BLDC 모터(100)의 회전수를 각종 기계기구에 필요한 회전수로 감속시킴과 동시에 큰 토크를 얻을 수 있게 한다. 본 발명에 따른 상기 감속기(200)는 상기 BLDC 모터(100)와 일체로 형성된다.The reducer 200 is attached to the rotating shaft 110 of the BLDC motor 100. The rotational force of the BLDC motor 100 is transmitted to the speed reducer 200 through the rotation shaft 110. The reducer 200 is a mechanism for converting the rotational speed per unit time by using a gear to reduce the rotational speed of the BLDC motor 100 to the rotational speed necessary for various mechanical devices and at the same time obtain a large torque. The reducer 200 according to the present invention is integrally formed with the BLDC motor 100.

상기 1차 캐리어(210)는 제1 피니언(211)과, 2차 선기어(212)를 갖는다. 상기 1차 캐리어(210)는 원형 판의 하부에 상기 BLDC 모터(100)의 회전축(110)을 중심으로 3개의 제1 피니언들(211)이 배치되어 각각 상기 회전축(110)과 맞물린다. 상기 원형 판의 상부에는 상기 회전축(110)에 대응하는 위치에 상기 2차 선기어(212)가 배치된다. The primary carrier 210 has a first pinion 211 and a secondary sun gear 212. The first carrier 210 has three first pinions 211 disposed around the rotation shaft 110 of the BLDC motor 100 at the lower portion of the circular plate and is engaged with the rotation shaft 110, respectively. The secondary sun gear 212 is disposed at a position corresponding to the rotation shaft 110 at an upper portion of the circular plate.

상기 2차 캐리어(220)는 상기 1차 캐리어(210)의 상부에 배치되어 상기 2차 선기어(212)와 맞물린다. 상기 2차 캐리어(220)는 상기 2차 선기어(212)를 중심으로 3개의 제2 피니언들(221)이 배치되어 각각 상기 2차 선기어(212)와 맞물린다. 상기 2차 캐리어(220)는 육각형상 또는 오각형상을 갖는다.The secondary carrier 220 is disposed above the primary carrier 210 and meshes with the secondary sun gear 212. In the secondary carrier 220, three second pinions 221 are disposed around the secondary sun gear 212 to be engaged with the secondary sun gear 212, respectively. The secondary carrier 220 has a hexagonal or pentagonal shape.

상기 링기어(230)는 상기 1차 캐리어(210) 및 상기 2차 캐리어(220)를 수납하고, 상기 BLDC 모터(100)의 상면에 결합된다. 상기 링기어(230)는 내부에 상기 1차 캐리어(210) 및 상기 2차 캐리어(220)를 수납하기 위한 수납공간이 형성되고, 내주면에 내부기어(미도시)가 배치된다. 상기 내부기어는 상기 1차 캐리어(210)의 제1 피니언들(211) 및 상기 2차 캐리어(220)의 제2 피니언들(221)과 맞물린다. 상기 링기어(230)는 하단부에 상기 BLDC 모터(100)의 상면을 덮는 덮개를 형성하고, 상기 덮개의 단부를 관통하는 링기어 결합나사(120)가 체결되어 상기 BLDC 모터(100)와 일체로 결합된다.The ring gear 230 accommodates the primary carrier 210 and the secondary carrier 220, and is coupled to the top surface of the BLDC motor 100. The ring gear 230 has an accommodating space for accommodating the primary carrier 210 and the secondary carrier 220 therein, and an inner gear (not shown) is disposed on an inner circumferential surface thereof. The inner gear meshes with the first pinions 211 of the primary carrier 210 and the second pinions 221 of the secondary carrier 220. The ring gear 230 forms a cover covering an upper surface of the BLDC motor 100 at a lower end thereof, and a ring gear coupling screw 120 penetrating the end of the cover is fastened to be integral with the BLDC motor 100. Combined.

상기 모터 일체형 풀리(240)는 상기 2차 캐리어(220)와 어셈블리된다. 상기 모터 일체형 풀리(240)는 내부에 상기 링기어(230)를 수납하기 위한 수납공간이 형성되어 상기 링기어(230)가 내부로 삽입된다. The motor-integrated pulley 240 is assembled with the secondary carrier 220. The motor-integrated pulley 240 has an accommodating space for accommodating the ring gear 230 therein so that the ring gear 230 is inserted therein.

따라서 상기 링기어(230) 내부에 배치된 상기 1차 캐리어(210) 및 상기 2차 캐리어(220) 역시 상기 모터 일체형 풀리(240) 내부로 수납된다. 상기 모터 일체형 풀리(240)는 상면에 상기 2차 캐리어(220)와의 결합을 위한 나사홀이 형성되고, 모터 일체형 폴리 결합나사(130)에 의해 상기 2차 캐리어(220)와 어셈블리된다. 상기 모터 일체형 풀리(240)는 외주면에 외부기어를 형성하여 상기 2차 캐리어(220)로부터 전달된 회전력을 외부로 제공할 수 있다. Therefore, the primary carrier 210 and the secondary carrier 220 disposed in the ring gear 230 are also accommodated in the motor-integrated pulley 240. The motor-integrated pulley 240 has a screw hole for coupling with the secondary carrier 220 on the upper surface, and is assembled with the secondary carrier 220 by a motor-integrated poly coupling screw 130. The motor-integrated pulley 240 may provide an external gear on the outer circumferential surface to provide the rotational force transmitted from the secondary carrier 220 to the outside.

상기 풀리커버(250)는 복수의 스크류들(140)을 통해 상기 모터 일체형 풀리(240)에 체결된다. 상기 풀리커버(250)는 도넛(donut) 형태로 상기 모터 일체형 풀리(240)의 가장자리를 덮으면서 상기 복수의 스크류들(140)을 이용하여 긴밀하게 고정되도록 구성된다.The pulley cover 250 is fastened to the motor-integrated pulley 240 through a plurality of screws 140. The pulley cover 250 is configured to be tightly fixed using the plurality of screws 140 while covering the edge of the motor-integrated pulley 240 in the form of a donut.

이상에서 설명된 바와 같이, 상기 링기어(230) 내부에는 상기 1차 캐리어(210) 및 상기 2차 캐리어(220)가 어셈블리되고, 상기 링기어(230) 외부에는 상기 모터 일체형 풀리(240)가 어셈블리되므로써, 감속기어장치를 컴팩트하게 하여 감속기어장치의 크기, 특히 감속기어장치의 높이를 줄일 수 있다. As described above, the primary carrier 210 and the secondary carrier 220 are assembled inside the ring gear 230, and the motor-integrated pulley 240 is disposed outside the ring gear 230. By assembling, the reduction gear unit can be made compact, thereby reducing the size of the reduction gear unit, in particular, the height of the reduction gear unit.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 감속기어장치(1000)를 설명하는 평면도이고, 도 4는 도 3의 라인 I-II를 따라 절단한 단면도이며, 도 5는 풀리 커버를 제거한 상태에서 감속기어장치(1000)를 관찰한 평면도이다. 특히, 2차 선기어(212)와, 상기 2차 선기어(212)에 기어 연결된 2차 캐리어(220)와, 링기어(230)와, 모터 일체형 풀리(240) 등의 기어 연결 상태가 도시된다. 3 is a plan view illustrating a reduction gear device 1000 according to an exemplary embodiment of the present invention, FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line I-II of FIG. 3, and FIG. 5 is a reduction gear with the pulley cover removed. A plan view of the device 1000 is observed. In particular, a gear connection state of the secondary sun gear 212, the secondary carrier 220 geared to the secondary sun gear 212, the ring gear 230, and the motor-integrated pulley 240 is illustrated.

도 3 내지 도 5를 참조하여, 상기 BLDC 모터(100)의 회전축(110)은 상기 1차 캐리어(210)의 상기 제1 피니언들(211)과 맞물리고, 상기 1차 캐리어(210)의 상기 2차 선기어(212)는 상기 2차 캐리어(220)의 상기 제2 피니언들(221)과 맞물린다. 상기 1차 캐리어(210) 및 상기 2차 캐리어(220)는 상기 링기어(230)는 내부에 수납되고, 상기 링기어(230)의 상기 내부기어는 상기 1차 캐리어(210)의 제1 피니언들(211) 및 상기 2차 캐리어(220)의 제2 피니언들(221)과 맞물린다. 상기 모터 일체형 풀리(240)는 내부에 상기 링기어(230)를 수납하고, 상기 모터 일체형 풀리(240)는 모터 일체형 폴리 결합나사(130)에 의해 상기 2차 캐리어(220)와 어셈블리된다. 그리고 상기 모터 일체형 풀리(240)가 원활한 회전을 할 수 있도록 베어링(116)이 상기 모터 일체형 풀리(240)와 상기 풀리커버(250) 사이에 개재된다. 3 to 5, the rotation shaft 110 of the BLDC motor 100 meshes with the first pinions 211 of the primary carrier 210, and the rotation of the primary carrier 210. The secondary sun gear 212 meshes with the second pinions 221 of the secondary carrier 220. The primary carrier 210 and the secondary carrier 220 are the ring gear 230 is received therein, the inner gear of the ring gear 230 is the first pinion of the primary carrier 210 Meshes 211 and second pinions 221 of the secondary carrier 220. The motor-integrated pulley 240 accommodates the ring gear 230 therein, and the motor-integrated pulley 240 is assembled with the secondary carrier 220 by a motor-integrated poly coupling screw 130. In addition, the bearing 116 is interposed between the motor-integrated pulley 240 and the pulley cover 250 so that the motor-integrated pulley 240 can rotate smoothly.

상기 감속기어장치(1000)의 구조는 상기 BLDC 모터(100)의 회전력이 상기 1차 캐리어(210)로 전달되고, 그 회전력이 상기 상기 1차 캐리어(210)와 맞물려 있는 상기 링기어(230)로 전달되며, 상기 링기어(230)의 회전력은 다시 상기 2차 캐리어(220)로 전달된 후 최종적으로 상기 2차 캐리어(220)와 어셈블리된 상기 모터 일체형 풀리(240)로 전달됨으로써, 상기 모터 일체형 풀리(240)는 외부기어를 회전시킨다. The structure of the reduction gear device 1000 has a rotational force of the BLDC motor 100 is transmitted to the primary carrier 210, the rotational force of the ring gear 230 is engaged with the primary carrier 210 And the rotational force of the ring gear 230 is transmitted to the secondary carrier 220 and finally transferred to the motor-integrated pulley 240 assembled with the secondary carrier 220, thereby providing the motor. The integrated pulley 240 rotates the external gear.

도 6은 본 발명의 감속기어장치가 기계기구에 설치된 예를 설명하는 분해사시도이다. 본 발명의 감속기어장치(1000)는 자동창문개폐장치(10)의 기어드 모터(13)로 사용될 수 있다. 자동창문개폐장치(10)는 창틀에 설치되어 좌우 슬라이드 되면서 개폐되는 창문을 자동으로 개폐할 수 있다. 6 is an exploded perspective view illustrating an example in which the reduction gear device of the present invention is installed in a mechanical mechanism. The reduction gear device 1000 of the present invention may be used as the geared motor 13 of the automatic window opening and closing device 10. Automatic window opening and closing device 10 is installed on the window frame can automatically open and close the window that is opened and closed while sliding left and right.

도 6을 참조하여, 자동창문개폐장치(10)는 타이밍벨트(11), 벨트풀리(12), 기어드 모터(13), 창문 연결대(14), 무선제어부(15) 및 장력조절부재(16)를 포함한다.Referring to FIG. 6, the automatic window opening and closing device 10 includes a timing belt 11, a belt pulley 12, a geared motor 13, a window connecting rod 14, a wireless control unit 15, and a tension adjusting member 16. It includes.

상기 벨트풀리(12)는 상기 타이밍벨트(11)의 일단에 배치되고, 드럼 형상을 갖고서 상기 타이밍벨트(11)를 회전시키고, 상기 기어드 모터(13)는 상기 타이밍벨트(11)의 타단에 배치되어, 상기 타이밍벨트(11)를 회전시킨다. 상기 벨트풀리(12)와 상기 기어드 모터(13)에 상기 타이밍벨트(11)가 끼워지고 상기 기어드 모터(13)의 구동에 의해 상기 타이밍벨트(11)는 회전 운동이 가능해진다. 상기 기어드 모터(13)는 상기 창문을 개폐시킬 수 있는 최소한의 힘(회전력)만 발생시키면 되므로 소형으로 이루어지는 것이 바람직하다.The belt pulley 12 is disposed at one end of the timing belt 11, has a drum shape to rotate the timing belt 11, and the geared motor 13 is disposed at the other end of the timing belt 11. Then, the timing belt 11 is rotated. The timing belt 11 is fitted to the belt pulley 12 and the geared motor 13, and the timing belt 11 is rotatable by driving the geared motor 13. The geared motor 13 is preferably made small because only a minimum force (rotational force) capable of opening and closing the window is generated.

이처럼, 본 발명의 실시예에 따른 감속기어장치의 크기는 콤팩트하게 할 수있으므로, 특히, 감속기어장치의 높이를 줄일 수 있으므로 감속기어장치가 채용되는 자동창문개폐장치의 크기, 특히 기어드 모터가 채용되는 영역의 높이를 줄일 수 있다. 이에 따라 자동창문개폐장치의 크기 역시 콤팩트하게 구현할 수 있다.As such, since the size of the reduction gear device according to the embodiment of the present invention can be made compact, in particular, the height of the reduction gear device can be reduced, so that the size of the automatic window opening and closing device in which the reduction gear device is employed, in particular, the geared motor is adopted. The height of the area to be reduced can be reduced. Accordingly, the size of the automatic window opening and closing device can also be compactly implemented.

이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims. You will understand.

이상에서 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 감속기어장치에 따르면, 모터에 설치되는 감속기의 크기를 감소시켜 운반, 설치 및 보수작업을 용이하게 하고, 타 기계기구와의 결합에 있어 활용성을 높일 수 있다. 본 발명의 감속기어장치는 회전공구를 비롯하여, 전자제품, 기계제품 등 다양한 장치에 적용될 수 있다.As described above, according to the reduction gear device according to the present invention, by reducing the size of the reduction gear installed in the motor to facilitate the transport, installation and maintenance work, and improve the utilization in combination with other mechanical mechanisms Can be. The reduction gear device of the present invention can be applied to various devices such as electronic tools and mechanical products, including rotary tools.

1000: 감속기어장치 100: BLDC 모터
110: 회전축 200: 감속기
210: 1차 캐리어 220: 2차 캐리어
230: 링기어 240: 모터 일체형 풀리
250: 풀리커버 260: 인서트링1000: reduction gear device 100: BLDC motor
110: rotating shaft 200: reducer
210: primary carrier 220: secondary carrier
230: ring gear 240: integrated motor pulley
250: pulley cover 260: insert ring

Claims (3)

비엘디씨(BLDC) 모터; 및
상기 BLDC 모터의 회전축에 부착된 감속기를 포함하고,
상기 감속기는,
피니언과, 2차 선기어를 갖는 1차 캐리어;
상기 2차 선기어와 맞물린 2차 캐리어;
상기 1차 캐리어 및 상기 2차 캐리어를 수납하고, 상기 BLDC 모터의 상면에 결합되는 링기어;
상기 2차 캐리어와 어셈블리되는 모터 일체형 풀리; 및
복수의 스크류들을 통해 상기 모터 일체형 풀리에 체결되는 풀리커버를 포함하되,
상기 모터 일체형 풀리의 내부에 상기 링기어를 수납하기 위한 수납공간이 형성되어 상기 링기어를 수납하므로써 상기 감속기의 크기를 감소시키는 것을 특징으로 하는 감속기어장치.A BLDC motor; And
It includes a reducer attached to the rotating shaft of the BLDC motor,
The speed reducer includes:
A primary carrier having a pinion and a secondary sun gear;
A secondary carrier engaged with the secondary sun gear;
A ring gear configured to receive the primary carrier and the secondary carrier and be coupled to an upper surface of the BLDC motor;
A motor-integrated pulley assembled with the secondary carrier; And
It includes a pulley cover fastened to the motor-integrated pulley through a plurality of screws,
An accommodation space for accommodating the ring gear is formed in the motor-integrated pulley to reduce the size of the reducer by accommodating the ring gear. 제1항에 있어서, 상기 감속기는 인서트링 및 베어링중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감속기어장치.The reduction gear device of claim 1, wherein the reduction gear further comprises at least one of an insert ring and a bearing. 제1항에 있어서, 상기 2차 캐리어는 육각형상 및 오각형상중 하나의 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 감속기어장치.The reduction gear apparatus according to claim 1, wherein the secondary carrier has one of a hexagonal shape and a pentagonal shape.
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