KR20130102794A - Blasting apparatus - Google Patents

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KR20130102794A
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송건영
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Abstract

PURPOSE: A blasting device is provided to perform a blasting work by sealing an outer space of a welding unit between a column and a stool in which are target objects having a complex shaped structure. CONSTITUTION: A blasting device comprises a sealing unit (100), a blasting unit (200), and a connection line (300). The sealing unit is installed to a target object in a detachable method and seals an outer space of a welding unit of the target object. The blasting unit supplies a shooting material inside the sealing unit, processes the surface of the welding unit, and collects the shooting material and dust after the surface is processed. The connection line is connected to the sealing unit and the blasting unit to be a path for supplying or collecting the shooting material and the dust.

Description

블라스팅 장치{BLASTING APPARATUS}BLASTING APPARATUS

본 발명은 블라스팅 장치로서, 용접에 의해 만들어진 선박, 건축물의 복잡 형상 구조를 갖는 작업물인 칼럼과 스툴간 용접부를 분사재로 표면 처리하는 블라스팅 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a blasting apparatus for surface-treating a column and a stool welding part, which is a workpiece having a complicated shape structure of a ship or a building made by welding, with an injection material.

용접에 의해 만들어진 선박, 건축물은 용접 이후 용접 부위의 표면을 처리하는 작업이 시행될 수 있다.For ships and structures made by welding, the surface of the welded area after welding can be treated.

예컨대, 선박 건조에서 블록 간 탑재 후, 도크 혹은 안벽의 폭로된 구역에서는 도장 전처리 작업이 진행된다.For example, after loading between blocks in shipbuilding, preprocessing work is carried out in a docked or quay-covered area.

도장 전처리 작업은 일반적으로 그라인딩의 수동력공구에 의해 행해진다. 수동 그라인딩 작업은 작업강도가 높고 분진이 많이 발생하므로 작업자가 기피하는 작업이 되며 이에 따라 이직문제도 빈번하게 발생하므로 인력수급에 어려움을 겪는다. Coating preprocessing work is usually done by a hydropower tool of grinding. In manual grinding work, work intensity is high and dust is generated so that worker avoids work.

따라서 인력수급을 위해서 인건비가 상승하는 등의 작업현장에서는 이중고를 겪고 있다. 또한 수공구 작업으로는 전처리작업 품질에 한계가 있으며 분진 및 불꽃발생 등으로 인하여 주변 작업장에도 악영향을 미치게 된다.Therefore, labor costs are rising for labor supply and demand. In addition, the quality of the preprocessing operation is limited by the hand tool operation, and dusts and sparks generate adverse effects on the surrounding work sites.

또한, 수동 그라인딩 작업에 사용되는 그라인더의 연마용 블레이드의 소모가 매우 심하여 지속적인 소모품비용이 발생되고 있는 상황이다.In addition, the abrasive blades of the grinder used in the manual grinding operation are consuming very much, resulting in a situation in which a consumable cost is continuously generated.

현재 탑재 후 전처리 공정에서 진공흡착식 로봇 블라스팅 기술이 개발되어 적용되거나, 특허문헌에 개시된 바와 같이, 철판 외면의 자동 블라스팅(BLASTING) 작업장치가 사용되고 있다.Currently, vacuum adsorption robot blasting technology is developed and applied in a pretreatment process after mounting, or, as disclosed in the patent literature, an automatic blasting working apparatus of an outer surface of an iron plate is used.

블라스팅 작업 방법은 여러 방식이 있지만, 일반적인 방법으로 고압의 압축공기에 연마재 또는 분사재에 해당하는 그리트(grit)를 실어 보내는 방식을 쓰고 있다.The blasting operation method has a number of methods, but the general method is to use a high-pressure compressed air to put a grit (grit) corresponding to the abrasive or spraying material.

압축공기와 분사재가 블라스팅 노즐을 통하여 분사되면서 분사재의 속도가 빨라지며 충격량이 커지게 된다. 이러한 분사재 개별 입자들이 표면에 충돌하면서 표면의 녹이나 이물질을 갉아 없애고 거칠기를 만들어 준다.As the compressed air and the injection material are injected through the blasting nozzle, the speed of the injection material is increased and the impact amount is increased. As these particles of the jetting material collide with the surface, they remove the rust and foreign matter from the surface and create roughness.

밀폐되지 않은 폭로된 공간에서 작업을 하게 되면 압축공기에 분사되는 분사재가 사방으로 튀게 되며 분사재의 마모와 표면에서 발생되는 분진이 사방으로 날리게 된다.When working in an unclosed open space, the sprayed material is blown in all directions, and the abrasives from the sprayed material and dust generated from the surface are blown in all directions.

따라서 폭로된 공간에서의 블라스팅 작업은 작업장이 따로 있지 않는 한 선상에서는 불가능하다.Therefore, blasting in an exposed space is not possible on board unless there is a separate workshop.

또한, 특허문헌의 철판 외면의 자동 블라스팅(BLASTING) 작업장치를 선종 및 적용 대상에 따라 사용에 제약이 있을 수 있다.In addition, there may be a limitation in using the automatic blasting (BLASTING) working apparatus of the iron plate outer surface of the patent document according to the type of ship and the application target.

예컨대, 도 1에 도시된 바와 같이, 드릴쉽의 상부 모듈(Top Side Module)이 선체(Hull) 위에 얹혀지게 되는데, 이때 선체 상판에는 스툴(1)(Stool)이 배치되고, 스툴(1)에는 드릴쉽의 상부 모듈의 칼럼(2)(Column)이 위치되어 서로 간 탑재한 후 스툴(1)과 칼럼(2)이 용접된다.For example, as shown in FIG. 1, the top side module of the drillship is placed on the hull, wherein a stool 1 is disposed on the hull top plate, and the stool 1 is disposed on the hull. The column 2 of the upper module of the drillship is positioned and mounted between each other, and then the stool 1 and the column 2 are welded.

스툴(1)은 선체에 고정되는 스툴 하부 프레임(1a)과, 스툴 하부 프레임(1a)의 상부 단면적 보다 상대적으로 돌출된 테두리를 갖는 판 형상으로 스툴 하부 프레임(1a)을 덮고 있는 스툴 상부판(1b)을 갖는다. 그리고 칼럼(2)은 기둥 형태의 H빔(2a)과 보강판(2b)를 포함할 수 있다.The stool 1 has a stool upper frame covering the stool lower frame 1a in a plate shape having a stool lower frame 1a fixed to the hull and a rim that protrudes more than the upper cross-sectional area of the lower stool frame 1a. 1b). The column 2 may include a columnar H beam 2a and a reinforcement plate 2b.

이런 스툴(1)의 스툴 상부판(1b)에는 칼럼(2)이 세워져서 용접됨에 따라, H자 형상의 탑재 용접선에 해당하는 용접부(3)가 형성된다. As the column 2 is erected and welded on the stool upper plate 1b of this stool 1, the weld part 3 corresponding to an H-shaped mounting welding line is formed.

이런 스툴(1)과 칼럼(2)간 용접부(3)는 작업포인트로 관리되어 표면 처리를 실시하게 된다.The weld 3 between the stool 1 and the column 2 is managed as a work point to perform surface treatment.

그러나, 선박을 기준으로 전체 수백개의 작업포인트를 수동력공구인 그라인더로 표면 처리 작업을 하게 되면 한 사람이 하루에 2~3개의 물량 밖에 처리하지 못하므로 작업공기가 길어지며, 블라스팅 작업과 비교하여 작업품질이 저하될 수 밖에 없다.However, if hundreds of work points are surface-treated with a grinder, a manual power tool, one person can handle only two or three volumes per day, and the working air becomes longer, compared to blasting work. Work quality is inevitably deteriorated.

또한, 특허문헌의 철판 외면의 자동 블라스팅 작업장치도 작업자가 수행하는 표면 처리 작업을 반 자동화하고 있을 뿐, 분사재, 분진 등으로 인하여 주변 작업장 환경과 작업자의 건강에 악영향을 미치게 된다.In addition, the automatic blasting work device on the outer surface of the iron plate of the patent document also semi-automated the surface treatment work performed by the operator, due to the injection material, dust, etc. will adversely affect the surrounding workplace environment and the health of the worker.

이에 따라, 작업품질이 우수하며 작업효율을 향상시킬 수 있고, 작업장 환경을 개선하면서 작업자의 건강을 보호할 수 있고, 분해조립식으로 설치 또는 해체되어 용이하게 사용할 수 있는 장비의 개발이 필요하게 되었다.
Accordingly, it is necessary to develop equipment that is excellent in work quality and can improve work efficiency, improve worker's health while improving workplace environment, and be easily installed or disassembled by disassembly and assembly.

공개실용신안공보 제20-1989-0004580호Published Utility Model Publication No. 20-1989-0004580

본 발명의 실시예는 복잡 형상 구조를 갖는 작업물인 칼럼과 스툴간 용접부의 외측 공간을 밀폐하여 쾌적하게 블라스팅 작업을 수행할 수 있고, 분해조립식으로 설치가 용이한 블라스팅 장치를 제공하고자 한다.
An embodiment of the present invention is to provide a blasting apparatus that can perform a comfortable blasting operation by sealing the outer space between the column and the stool welding of the workpiece having a complex shape structure, easy to install disassembly.

본 발명의 일 측면에 따르면, 작업물에 탈부착 방식으로 설치되어 상기 작업물의 용접부의 외측 공간을 밀폐하는 밀폐 유닛과, 상기 밀폐 유닛의 내부의 분사재를 공급하여 상기 용접부의 표면을 처리하고, 표면 처리 후 상기 분사재 및 분진을 회수하는 블라스팅 유닛과, 상기 분사재 및 분진의 공급 또는 회수 경로가 되도록 상기 밀폐 유닛과 상기 블라스팅 유닛에 연결된 연결 라인을 포함하는 블라스팅 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, the sealing unit is installed on the workpiece in a detachable manner to seal the outer space of the welded portion of the workpiece, and supplying the injection material inside the sealed unit to treat the surface of the welded portion, the surface A blasting apparatus may be provided that includes a blasting unit for recovering the spray material and the dust after the treatment, and a connection line connected to the sealing unit and the blasting unit so as to supply or recover the spray material and dust.

또한, 상기 블라스팅 유닛은, 상기 밀폐 유닛의 내부에 분사재를 압송하고, 분진 및 분사재를 회수시, 자중에 의해 분사재를 분진과 분리시키는 블라스팅 탱크; 상기 블라스팅 탱크에 흡입 호스로 연결되어 분사재 및 분진의 흡입에 필요한 진공압을 제공하는 집진장치; 상기 밀폐 유닛, 블라스팅 호스, 석션 호스를 수납 및 보관하는 보관함; 상기 블라스팅 탱크와 상기 집진장치 및 상기 보관함의 탑재 및 이동을 위한 이동대차를 포함할 수 있다.The blasting unit may include: a blasting tank which presses the spray material into the sealed unit and separates the spray material from the dust by its own weight when collecting the dust and the spray material; A dust collecting device connected to the blasting tank by a suction hose to provide a vacuum pressure necessary for suction of the injection material and dust; A storage box for storing and storing the sealing unit, the blasting hose, and the suction hose; It may include a moving cart for mounting and moving the blasting tank and the dust collector and the storage box.

또한, 상기 연결 라인은, 상기 밀폐 유닛의 노즐 장착부와 연결되는 블라스팅 노즐; 상기 블라스팅 노즐과 상기 블라스팅 탱크의 공급측 사이에 연결되는 블라스팅 호스; 상기 밀폐 유닛에 배치된 배출부와 상기 블라스팅 탱크의 회수측 사이에 연결되는 석션 호스를 포함할 수 있다.In addition, the connection line, the blast nozzle connected to the nozzle mounting portion of the hermetic unit; A blasting hose connected between the blasting nozzle and the supply side of the blasting tank; It may include a suction hose connected between the discharge portion disposed in the sealed unit and the recovery side of the blasting tank.

또한, 상기 이동대차는, 대차프레임의 하부에 설치된 복수개의 바퀴; 상기 대차프레임의 조향을 위해 상기 대차프레임에 설치된 이동손잡이; 상기 이동손잡이의 레버 조작시 상기 대차프레임에 설치된 구동모터 및 구동 바퀴를 작동시켜 상기 이동대차에 구동력을 발생시키는 구동 장치를 포함할 수 있다.In addition, the moving cart, a plurality of wheels installed in the lower portion of the bogie frame; A moving handle installed in the bogie frame for steering the bogie frame; It may include a driving device for generating a driving force to the moving cart by operating the drive motor and the driving wheel installed in the balance frame when the lever of the movable handle.

또한, 상기 석션 호스에는, 상호 회전 가능하게 결합된 제 1, 제 2 관체와, 상기 제 1, 제 2 관체의 내부에 관경 방향으로 각각 설치되고, 상호 일치된 복수개의 구멍을 갖는 제 1, 제 2 조절판을 갖는 진공압 조절부가 더 마련될 수 있다.The suction hose may further include first and second pipes rotatably coupled to each other, and first and second pipes respectively provided in the diameter direction inside the first and second pipe bodies, and having a plurality of holes coincident with each other. A vacuum pressure control unit having two control plates may be further provided.

또한, 상기 밀폐 유닛은, 상기 작업물을 감싸는 복수개의 피스에 의해 분해 가능하도록 상호 조립된 밀폐커버; 상기 밀폐커버의 상부를 상기 작업물의 일측에 밀착 고정시키는 상부고정모듈; 상기 밀폐커버의 하부를 상기 작업물의 타측에 밀착 고정시키는 하부고정모듈; 상기 피스에 설치되고 상기 블라스팅 유닛의 블라스팅 노즐과 연결되는 노즐 장착부; 상기 피스에 설치되어 블라스팅 작업 후의 분사재 및 분진을 배출시키는 배출부를 포함할 수 있다.The sealing unit may further include a sealing cover assembled to be disassembled by a plurality of pieces surrounding the workpiece; An upper fixing module for tightly fixing the upper part of the sealing cover to one side of the workpiece; A lower fixing module for tightly fixing the lower part of the sealing cover to the other side of the workpiece; A nozzle mounting part installed on the piece and connected to the blasting nozzle of the blasting unit; Is installed on the piece may include a discharge portion for discharging the injection material and dust after the blasting operation.

또한, 상기 밀폐커버는, 상기 피스를 조립하여 사각형 병목 형상을 이루는 커버상부; 상기 커버상부의 하단에서 경사지게 확장된 커버천장부; 상기 커버천장부의 하단에서 사각형 병몸체 형상을 이루는 커버몸체부; 상기 커버몸체부의 하단변 각각에서 하향으로 연장된 커버스커트부를 포함할 수 있다.In addition, the sealing cover, the cover upper portion to assemble the piece to form a rectangular bottleneck shape; A cover ceiling extending inclined from the lower end of the cover; A cover body part forming a rectangular bottle body shape at the bottom of the cover ceiling part; It may include a cover skirt extending downward from each of the lower sides of the cover body portion.

또한, 상기 피스는, 상기 피스간 상호 결합하는 부위에 밀폐력과 결합력을 가질 수 있도록 홈부가 마련되고, 상기 피스간 상호 결합을 위한 취부수단이 상기 홈부에 마련될 수 있다.In addition, the piece may be provided with a groove portion so as to have a sealing force and a coupling force at the portions to be mutually coupled between the pieces, the mounting means for mutual coupling between the pieces may be provided in the groove portion.

또한, 본 실시예는, 상기 피스의 바깥쪽으로 접힌 부위와 안쪽으로 접힌 부위에 부착된 형상고정용 보조 브래킷을 더 포함할 수 있다.In addition, the present embodiment may further include a shape fixing auxiliary bracket attached to an outwardly folded portion and an inwardly folded portion of the piece.

또한, 본 실시예는, 상기 밀폐커버의 내부를 외부에서 관찰하기 위해 상기 피스에 마련된 작업용 견시창을 더 포함할 수 있다.In addition, the present embodiment may further include a working view window provided on the piece to observe the inside of the sealing cover from the outside.

또한, 상기 상부고정모듈은, 상기 밀폐커버의 커버상부의 둘레를 따라 배치된 에어백; 상기 에어백의 외측면을 따라 배치된 복수개의 고리; 상기 고리에 끼워 조임에 따라 상기 에어백을 상기 작업물에 밀착시키는 상부 로프를 포함할 수 있다.In addition, the upper fixing module, the airbag disposed along the circumference of the upper cover of the cover; A plurality of rings disposed along an outer surface of the airbag; It may include an upper rope to close the airbag to the workpiece in accordance with the tightening to the ring.

또한, 상기 하부고정모듈은, 상기 작업물의 스툴 상부판의 테두리에 끼워지거나 밀착되는 분해조립식 사각링 형상의 장착대; 상기 장착대의 외측 그루브에 덧대어진 상기 밀폐커버의 커버스커트부를 조여 고정하기 위한 하부 로프; 상기 장착대에 나사 결합되어 상기 장착대의 내측 그루브에 끼워진 상기 스툴 상부판의 테두리 저면을 압착하는 조임레버를 포함할 수 있다.In addition, the lower fixing module, the assembly of the disassembly-type square ring shape that is fitted or adhered to the edge of the stool top plate of the workpiece; A lower rope for tightening and fixing the cover skirt of the sealing cover padded to the outer groove of the mount; It may include a tightening lever that is screwed to the mount and presses the edge bottom of the stool top plate fitted to the inner groove of the mount.

또한, 본 실시예는, 상기 밀폐커버의 커버상부와 상기 작업물 사이의 공백을 채워 밀폐시키는 밀폐치구를 더 포함할 수 있다.In addition, the present embodiment may further include a sealing jig for sealing the gap between the cover upper portion and the workpiece of the sealing cover.

또한, 상기 밀폐치구는, 압축공기의 충진에 따라 팽창되는 튜브; 상기 튜브의 형상 유지를 위해 상호 대향적으로 배치되어 상기 튜브의 내측면에 고정된 한 쌍의 가이드 브래킷; 상기 가이드 브래킷의 고정 위치에 대응하는 상기 튜브의 측면부를 상호 가이드하도록 상기 가이드 브래킷에 결합된 가이드 샤프트; 상기 튜브의 외부로 연장된 상기 가이드 샤프트의 일측 끝단에 결합된 치구손잡이; 상기 튜브의 내부에 압축공기를 주입하기 위한 주입구를 포함할 수 있다.
In addition, the closed jig, the tube is expanded in accordance with the filling of the compressed air; A pair of guide brackets disposed opposite to each other to maintain the shape of the tube and fixed to an inner surface of the tube; A guide shaft coupled to the guide bracket so as to mutually guide the side portions of the tube corresponding to the fixed position of the guide bracket; Jig handle coupled to one end of the guide shaft extending to the outside of the tube; It may include an injection hole for injecting compressed air into the tube.

본 발명의 실시예는 용접부에 대한 그라인딩 작업에 비해 표면 처리 작업 품질을 향상시킬 수 있고, 작업공기를 단축시킬 수 있는 장점이 있다.Embodiment of the present invention can improve the surface treatment work quality compared to the grinding work for the weld, there is an advantage that can shorten the working air.

또한, 본 발명의 실시예는 복잡 형상 구조를 갖는 작업물인 칼럼과 스툴간 용접부의 외측 공간을 밀폐하여 쾌적하게 블라스팅 작업 영역을 확보할 수 있고, 분사재, 분진이 공기중으로 날리지 않아 주변 작업장 환경을 깨끗하게 유지할 수 있고, 작업자의 건강 악화를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the embodiment of the present invention can ensure a comfortable blasting work area by sealing the outer space of the weld between the column and the stool, which is a workpiece having a complicated structure, and the injection material, dust does not blow into the air to improve the surrounding workplace environment It can be kept clean, and there is an effect that can prevent workers' health deterioration in advance.

또한, 본 발명의 실시예는 분해조립식 밀폐커버를 갖는 밀폐 유닛을 제공하여, 복잡 형상 구조의 작업물의 탑재 용접선 주변에 용이하게 조립 설치 및 해체하여 사용할 수 있는 장점이 있다.
In addition, the embodiment of the present invention provides an airtight unit having a disassembly-type sealing cover, there is an advantage that can be easily assembled and installed around the mounting weld line of the workpiece of the complex shape structure.

도 1은 본 발명에 의해 블라스팅을 수행할 작업물의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 블라스팅 장치의 구성을 보인 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 밀폐 유닛의 결합관계를 보인 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 밀폐커버의 제 1 또는 제 3 피스의 사시도이다.
도 5는 도 3에 도시된 밀폐커버의 제 2 또는 제 4 피스의 사시도이다.
도 6은 도 1에 도시된 작업물에 도 2에 도시된 밀폐 유닛을 설치한 상태를 보인 측면도이다.
도 7은 도 3에 도시된 진공압 조절부의 작동 관계를 보인 평면도이다.
도 8은 도 3에 도시된 밀폐치구의 사시도이다.
도 9는 도 8에 도시된 밀폐치구의 작동 상태를 설명하기 위한 평면도이다.
1 is a perspective view of a workpiece to be blasted by the present invention.
2 is a perspective view showing the configuration of a blasting apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing a coupling relationship of the sealed unit shown in FIG.
4 is a perspective view of the first or third piece of the closure cover shown in FIG. 3.
FIG. 5 is a perspective view of a second or fourth piece of the hermetic cover shown in FIG. 3. FIG.
FIG. 6 is a side view illustrating a state in which the sealing unit illustrated in FIG. 2 is installed in the workpiece illustrated in FIG. 1.
7 is a plan view illustrating an operation relationship of the vacuum pressure adjusting unit illustrated in FIG. 3.
8 is a perspective view of the closure jig shown in FIG.
9 is a plan view for explaining an operating state of the closing jig shown in FIG.

이하, 본 발명의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 블라스팅 장치의 구성을 보인 사시도이다.2 is a perspective view showing the configuration of a blasting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 실시예에 의해 블라스팅 표면 처리될 작업물(W)은, 선체, 해양구조물, 건축물 등에서 스툴의 스툴 상부판(1b)과 칼럼의 보강판 및 H빔(2a)간 용접부(3)를 갖는 어떠한 구조물로서 적용될 수 있으므로, 특정 선박의 선체 또는 해양구조물로 한정되지 않을 수 있다.Referring to FIG. 2, the workpiece W to be blasted by the present embodiment is welded between the stool top plate 1b of the stool and the reinforcement plate of the column and the H beam 2a in the hull, offshore structure, building, and the like. As it may be applied as any structure having (3), it may not be limited to the hull or offshore structure of a particular ship.

작업물(W)에 해당하는 칼럼(2)은 H빔을 빌드업(Built-up)하여 만든 H빔 형상을 가지고 있을 수 있다.The column 2 corresponding to the workpiece W may have an H beam shape formed by building up the H beam.

본 실시예는 칼럼(2)과 같은 복잡한 형상에 적절하게 밀착되는 치구, 또는 블라스팅 작업 공간을 만들어 줄 수 있는 커버링 수단을 제공할 수 있다.This embodiment can provide a covering means that can create a jig, or blasting workspace, suitably in close contact with a complex shape such as column 2.

본 실시예는 선체 또는 구조물의 특정부위에 해당하는 작업물이 설치된 현장에서 블라스팅 작업을 수행하면서, 블라스팅 작업에 따른 분사재의 비산을 막고 분진을 흡입할 수 있는 장치 구성을 가질 수 있다.The present embodiment may have a device configuration that can prevent the scattering of the spraying material and inhale dust while performing the blasting work in the site where the work corresponding to the specific portion of the hull or structure is installed.

이를 위해, 본 실시예는 밀폐 유닛(100), 블라스팅 유닛(200), 연결 라인(300)을 포함할 수 있다.To this end, the present embodiment may include the sealing unit 100, the blasting unit 200, the connection line 300.

밀폐 유닛(100)은 작업물(W)에 탈부착 방식으로 설치되어 상기 작업물(W)의 용접부(3)의 외측 공간을 밀폐하는 역할을 담당할 수 있다.The sealing unit 100 may be installed on the workpiece W in a detachable manner and may serve to seal an outer space of the welding part 3 of the workpiece W.

밀폐 유닛(100)은 블라스팅 작업공간을 만들어주는 기능을 수행하되, 밀폐 유닛(100)에는 하기에 상세히 설명할 각 기능의 단위 부품 또는 단위 모듈이 포함될 수 있다.The sealing unit 100 performs a function of creating a blasting workspace, but the sealing unit 100 may include a unit component or a unit module of each function to be described in detail below.

블라스팅 유닛(200)은 상기 밀폐 유닛(100)의 내부의 분사재를 공급하여 상기 용접부의 표면을 처리하고, 표면 처리 후 상기 분사재 및 분진을 회수하는 역할을 담당할 수 있다.The blasting unit 200 may supply a spray material inside the sealed unit 100 to treat the surface of the welded part, and may serve to recover the spray material and the dust after the surface treatment.

블라스팅 유닛(200)은 밀폐 유닛(100)의 내부에 분사재를 압송하고, 분진 및 분사재를 회수시, 자중에 의해 분사재를 분진과 분리시키는 블라스팅 탱크(210); 블라스팅 탱크(210)에 흡입 호스(212)로 연결되어 분사재 및 분진의 흡입에 필요한 진공압을 제공하는 집진장치(220); 밀폐 유닛(100), 블라스팅 호스(320), 석션 호스(330)를 수납 및 보관하도록 개폐도어를 갖는 캐비닛 형상의 보관함(230); 블라스팅 탱크(210)와 집진장치(220) 및 보관함(230)의 탑재 및 이동을 위한 이동대차(240)를 포함할 수 있다.The blasting unit 200 includes a blasting tank 210 for feeding the spray material into the sealed unit 100 and separating the spray material from the dust by its own weight when collecting the dust and the spray material; A dust collector 220 connected to the blasting tank 210 with a suction hose 212 to provide a vacuum pressure necessary for suction of the injection material and dust; A cabinet-shaped storage box 230 having an opening / closing door for storing and storing the sealing unit 100, the blasting hose 320, and the suction hose 330; It may include a moving cart 240 for mounting and moving the blasting tank 210 and the dust collector 220 and the storage box 230.

이동대차(240)는 대차프레임(241)의 하부에 설치된 복수개의 피동형 바퀴(242); 대차프레임(241)의 조향을 위해 대차프레임(241)에 설치된 이동손잡이(243); 이동손잡이(243)의 레버 조작시 대차프레임(241)에 설치된 구동모터 및 구동 바퀴를 작동시켜 이동대차(240)에 구동력을 발생시키는 구동 장치(244)를 포함할 수 있다.The moving cart 240 may include a plurality of driven wheels 242 installed below the balance frame 241; A movement handle 243 installed at the balance frame 241 for steering the balance frame 241; It may include a drive device 244 for generating a driving force to the moving cart 240 by operating the drive motor and the driving wheel installed in the balance frame 241 when the lever of the movable handle 243.

즉, 본 실시예에 따르면, 밀폐 유닛(100) 등을 이동대차(240)에 실어 각 작업물(W) 쪽으로 옮겨가면서 용이하게 사용할 수 있고, 밀폐 유닛(100)의 단위 부품 또는 모듈을 블라스팅 작업시 작업물(W)에 설치하여 사용할 수 있고, 이때 밀폐 유닛(100)의 조립 설치 및 해체를 용이하고 빠르게 수행할 수 있다.That is, according to the present embodiment, the sealing unit 100 or the like can be loaded on the moving cart 240 and used easily while moving toward each work W, and the unit parts or modules of the sealing unit 100 are blasted. Can be installed and used in the municipal work (W), at this time can be easily and quickly performed assembly installation and disassembly of the sealed unit (100).

연결 라인(300)은 상기 분사재 및 분진의 공급 또는 회수 경로가 되도록 상기 밀폐 유닛과 상기 블라스팅 유닛에 연결시키는 역할을 담당할 수 있다.The connection line 300 may serve to connect the sealing unit and the blasting unit so as to supply or recover the spray material and the dust.

연결 라인(300)은 밀폐 유닛(100)의 노즐 장착부(150) 중 어느 하나에 취부되는 블라스팅 노즐(310); 블라스팅 노즐(310)과 블라스팅 탱크(210)의 공급측 사이에 연결되는 블라스팅 호스(320); 밀폐 유닛(100)에 배치된 배출부(160)와 블라스팅 탱크(210)의 회수측 사이에 연결되는 석션 호스(330)를 포함한다.The connection line 300 may include a blasting nozzle 310 mounted on any one of the nozzle mounting parts 150 of the sealing unit 100; A blasting hose 320 connected between the blasting nozzle 310 and the supply side of the blasting tank 210; And a suction hose 330 connected between the discharge unit 160 disposed in the sealing unit 100 and the recovery side of the blasting tank 210.

여기서, 블라스팅 호스(320) 및 석션 호스(330)의 끝단부는 연결 대상물과 교합에 의해 취부될 수 있고, 수밀을 유지할 수 있는 오링을 갖는 퀵 커플러 또는 원터치(미 도시)가 더 마련되어 있을 수 있다.Here, the ends of the blasting hose 320 and the suction hose 330 may be attached by mating with the connection object, and a quick coupler or one-touch (not shown) having an O-ring capable of maintaining watertightness may be further provided.

이런 본 실시예는 기본적으로 작업에 필요한 밀폐 유닛(100)은 일종의 단위 부품 또는 모듈 형태로 이루어져 있어서, 일반적으로 자동화 장비에서 툴만을 가지고 작업하는 장치 구성과 차별화될 수 있다.In this embodiment, basically the sealed unit 100 required for the operation is made of a kind of unit parts or modules, it can be differentiated from the device configuration that works with tools only in general automation equipment.

도 3은 도 2에 도시된 밀폐 유닛의 결합관계를 보인 사시도이다.3 is a perspective view showing a coupling relationship of the sealed unit shown in FIG.

도 3을 참조하면, 밀폐 유닛(100)은 작업물을 감싸는 복수개의 피스(111 ~ 114)에 의해 분해 가능하도록 상호 조립된 밀폐커버(110)를 포함한다. 예컨대, 복수개의 피스(111 ~ 114)는 작업물의 칼럼의 H빔(2a)과 스툴 상부판(1b)의 둘레를 감싸는 역할을 담당할 수 있다.Referring to FIG. 3, the sealing unit 100 includes a sealing cover 110 assembled to be disassembled by a plurality of pieces 111 to 114 surrounding the workpiece. For example, the plurality of pieces 111 to 114 may serve to surround the circumference of the H beam 2a and the stool top plate 1b of the column of the workpiece.

밀폐커버(110)는 블라스팅 작업 공간이 작업물 주변에 만들어질 수 있도록 형상화되어 있어야 하고, 분사재 및 분진이 비정상적으로 블라스팅 작업 공간 외부로 빠져나가지 않도록 밀폐가 되어야 하며, 일측 작업물 주변에 블라스팅 작업 공간을 형성하도록 사용된 후, 상호 분리되어 타측 작업물에서 신속하게 재사용되도록, 설치 및 해체가 간편하게 구성되어야 하는 조건을 만족하도록 제작될 수 있다.The sealing cover 110 should be shaped so that the blasting work space can be made around the work piece, and should be sealed so that the spraying material and dust do not abnormally escape out of the blasting work space, and the blasting work around one work piece. After being used to form a space, it can be manufactured to meet the conditions that installation and disassembly must be simply configured so that they are separated from each other and quickly reused in the other workpiece.

밀폐커버(110)는 피스(111 ~ 114)를 조립하여 사각형 병목 형상을 이루는 커버상부(115); 커버상부(115)의 하단에서 경사지게 확장된 커버천장부(116): 커버천장부(116)의 하단에서 사각형 병몸체 형상을 이루는 커버몸체부(117); 커버몸체부(117)의 하단변 각각에서 하향으로 연장된 커버스커트부(118)를 포함할 수 있다.Sealing cover 110 is a cover upper portion 115 to assemble a piece (111 ~ 114) to form a rectangular bottleneck shape; Cover ceiling portion 116 which extends obliquely at the bottom of the cover upper portion 115: Cover body portion 117 forming a rectangular bottle body shape at the bottom of the cover ceiling portion 116; The cover skirt 118 extending downward from each of the lower sides of the cover body portion 117 may be included.

여기서, 각 피스(111 ~ 114)는 마모가 적은 재질을 선정하여 제작할 수 있다. 예컨대, 피스(111 ~ 114)의 재질은 내마모성 천연 고무 혹은 경도가 낮은 우레탄 고무를 사용할 수 있으며 금형으로 기본형상을 만들고 재단 및 추가 가공에 의해 제작될 수 있다.Here, each piece 111 to 114 can be produced by selecting a material with less wear. For example, the material of the pieces 111 to 114 may be a wear-resistant natural rubber or a urethane rubber having a low hardness, and may be manufactured by forming a basic shape with a mold and cutting and further processing.

또한, 피스(111 ~ 114)는 이중 사출 방식을 이용하여, 밀폐커버(110)의 커버상부(115), 커버천장부(116), 커버몸체부(117), 커버스커트부(118)에 각각 대응하는 부위의 재질을 서로 다르게 갖도록 제작될 수 있다.In addition, the pieces 111 to 114 correspond to the upper cover 115, the cover ceiling 116, the cover body 117, and the cover skirt 118 of the airtight cover 110 by using a double injection method. It can be made to have a different material of the portion to be.

즉, 밀폐커버(110)의 커버상부(115) 및 커버스커트부(118)에 해당하는 피스(111 ~ 114)의 재질은 밀착성이 중요한 재질로 제작될 수 있고, 밀폐커버(110)의 커버천장부(116) 및 커버몸체부(117)에 해당하는 피스(111 ~ 114)의 재질은 내마모성이 중요한 재질이 제작될 수 있다.That is, the material of the pieces 111 to 114 corresponding to the upper cover 115 and the cover skirt 118 of the airtight cover 110 may be made of an important material, and the cover ceiling of the airtight cover 110. The material of the pieces 111 to 114 corresponding to the 116 and the cover body 117 may be made of a material having important wear resistance.

밀폐커버(110)의 커버상부(115)의 내측면은 작업물의 용접부 이외의 위치[예: 칼럼의 H빔(2a)의 플랜지 외측면]에 밀착될 수 있다.The inner surface of the cover upper portion 115 of the hermetic cover 110 may be in close contact with a position other than the welded portion of the workpiece (eg, the flange outer surface of the H beam 2a of the column).

밀폐커버(110)의 커버천장부(116) 및 커버몸체부(117)는 작업물의 용접부[예: 칼럼의 H빔(2a)과 스툴 상부판(1b)간 용접선] 외측에 블라스팅 작업 공간을 만들어 줄 수 있다.The cover ceiling 116 and the cover body 117 of the airtight cover 110 may create a blasting work space outside the welded portion of the workpiece (for example, a weld line between the H beam 2a of the column and the stool top plate 1b). Can be.

밀폐커버(110)의 커버스커트부(118)는 커버몸체부(117)의 하부와 연결된 부위를 접힘선으로 하여 접어질 수 있다.The cover skirt 118 of the airtight cover 110 may be folded using a portion connected to the lower portion of the cover body 117 as a fold line.

특히, 밀폐커버(110)의 커버상부(115)가 작업물에 해당하는 H빔(2a)의 둘레를 감싸더라도, H빔(2a)의 단면 형상적 특징에 의해 밀폐되지 않는 공백(W1, W2)이 형성될 수 있다.In particular, even when the upper cover 115 of the airtight cover 110 surrounds the circumference of the H beam 2a corresponding to the workpiece, the spaces W1 and W2 which are not sealed by the cross-sectional shape characteristic of the H beam 2a. ) May be formed.

즉, H빔(2a) 형상에서는 H빔(2a)의 중앙 부위에 해당하는 웨브(WEB)와, 웨브의 양단에 수직하게 형성된 플랜지(Flange)가 있는데, 웨브와 플랜지 안쪽 공백(W1, W2)으로 인해 밀폐 형상이 복잡하고 까다롭게 된다.That is, in the shape of the H beam 2a, there is a web corresponding to the center portion of the H beam 2a and a flange formed perpendicularly to both ends of the web. The web and the flange inner spaces W1 and W2 are provided. This makes the sealing shape complicated and difficult.

따라서, 밀폐 유닛(100)은 H빔(2a)의 형상을 직사각 형상으로 단순화시키기 위해서, 밀폐커버(110)의 커버상부(115)와 작업물[예: H빔(2a)] 사이의 공백(W1, W2)을 채워 밀폐시키는 에어백 구조의 복수개(예: 2개)의 밀폐치구(120)를 포함할 수 있다.Therefore, the sealing unit 100 is a space between the upper cover 115 of the sealing cover 110 and the workpiece (for example, the H beam 2a) in order to simplify the shape of the H beam 2a into a rectangular shape. It may include a plurality of (eg two) sealing jig 120 of the airbag structure to fill and seal the W1, W2.

밀폐치구(120)는 하기의 도 8 및 도 9를 통해 상세히 설명될 수 있되, 작업물의 크기가 일부 상이하더라도 에어백 구조의 팽출 특성을 이용하여 서로 다른 형상 및 크기에 대응하여 공백(W1, W2)을 채울 수 있게 된다.The sealing jig 120 may be described in detail with reference to FIGS. 8 and 9 below, even though the size of the workpiece is partially different, the spaces W1 and W2 may be used to correspond to different shapes and sizes by using the expansion characteristics of the airbag structure. You can fill in.

밀폐 유닛(100)은 밀폐커버(110)의 상부, 예를 들어, 밀폐커버(110)의 커버상부(115)를 작업물의 일측에 밀착 고정시키는 상부고정모듈(130)과, 밀폐커버(110)의 하부, 예를 들어, 밀폐커버(110)의 커버스커트부(118)를 작업물의 타측에 밀착 고정시키는 하부고정모듈(140)을 포함할 수 있다.The sealing unit 100 includes an upper fixing module 130 for tightly fixing the upper part of the sealing cover 110, for example, the upper cover 115 of the sealing cover 110 to one side of the workpiece, and the sealing cover 110. The lower portion, for example, may include a lower fixing module 140 for tightly fixing the cover skirt 118 of the sealing cover 110 to the other side of the workpiece.

상부고정모듈(130)은 밀폐커버(110)의 커버상부(115)의 둘레를 따라 배치된 에어백(131)과, 에어백(131)의 외측면을 따라 배치된 복수개의 고리(132)와, 상기 고리(132)에 끼워 조임에 따라 에어백(131)을 작업물에 밀착시키는 상부 로프(133)를 포함할 수 있다.The upper fixing module 130 is an airbag 131 disposed along the circumference of the upper cover 115 of the airtight cover 110, a plurality of rings 132 disposed along the outer surface of the airbag 131, and It may include an upper rope 133 to close the airbag 131 to the workpiece in accordance with the tightening to the ring 132.

하부고정모듈(140)은 작업물의 스툴 상부판(1b)의 테두리에 끼워지거나 밀착되는 분해조립식 사각링 형상의 장착대(141, 142)와, 장착대(141, 142)의 외측 그루브(143, 144)(groove)에 덧대어진 밀폐커버(110)의 커버스커트부(118)를 조여 고정하기 위한 하부 로프(145)와, 장착대(141)에 나사 결합되어 장착대(141)의 내측 그루브(146)에 끼워진 스툴 상부판(1b)의 테두리 저면을 압착하는 조임레버(147)를 포함할 수 있다.The lower fixing module 140 is a disassembly-mounted square ring-shaped mounts 141 and 142 that are fitted or adhered to the edge of the stool upper plate 1b of the workpiece, and outer grooves 143 of the mounts 141 and 142. 144, the lower rope 145 for tightening and fixing the cover skirt 118 of the closed cover 110, which is padded on the groove, and the inner groove of the mount 141 is screwed to the mount 141. 146 may include a tightening lever 147 for compressing the bottom of the edge of the stool top plate (1b).

하부 로프(145)를 조여 고정한다는 뜻은 하부 로프(145)로 커버스커트부(118)의 둘레를 감은 다음, 하부 로프(145)의 양측 끝단부를 서로 묶어서 고정하는 것을 의미할 수 있다.The tightening and fixing of the lower rope 145 may mean winding the circumference of the cover skirt 118 with the lower rope 145 and then fixing both ends of the lower rope 145 by tying together.

노즐 장착부(150)는 밀폐커버(110)의 각 피스(111 ~ 114)에 설치된 것으로서, 블라스팅 노즐을 간편하게 끼웠다 뺄 수 있게도록, 퀵커플러 또는 원터치 클램프 형태의 구멍을 구비하여 블라스팅 노즐과 연결됨에 따라 블라스팅 작업을 빠르게 시작할 수 있다.The nozzle mounting unit 150 is installed at each piece 111 to 114 of the airtight cover 110 and has a hole in the form of a quick coupler or a one-touch clamp so that the blast nozzle can be easily inserted and removed. You can start blasting quickly.

배출부(160)는 밀폐커버(110)의 피스(111 ~ 114) 중 어느 하나에 설치된 것으로서, 블라스팅 작업 후의 분사재 및 분진을 배출시킬 수 있다.The discharge unit 160 is installed on any one of the pieces 111 to 114 of the airtight cover 110, and may discharge the spray material and the dust after the blasting operation.

배출부(160)도 퀵 커플러 또는 원터치 클램프 형태의 구멍을 갖되, 석션 호스(330)의 끝단부와 관통하게 결합될 수 있다.Discharge portion 160 also has a hole in the form of a quick coupler or one-touch clamp, it may be coupled through the end of the suction hose 330.

석션 호스(330)에는 도 7을 통해 상세히 설명할 진공압 조절부(340)가 더 마련되어 있을 수 있다.The suction hose 330 may be further provided with a vacuum pressure adjusting unit 340 to be described in detail with reference to FIG.

한편, 밀폐커버(110)는 그의 설치 및 분해가 용이할 수 있도록 각 면 마다 하나씩 설치되게 4개의 피스(111 ~ 114)로 이루어질 수 있고, 피스(111 ~ 114)간 상호 결합하는 부위는 밀폐력과 결합력을 가질 수 있도록 홈부와 끼움부를 이용하여 서로 결합되고, 상기 피스(111 ~ 114)간 상호 결합을 위한 취부수단(예: 돌기체결구멍 및 돌기)이 홈부에 마련되어서, 상호 결합된 부위의 임시 고정이 가능하도록 되어 있다.On the other hand, the sealing cover 110 may be composed of four pieces (111 ~ 114) to be installed one by each side to facilitate its installation and disassembly, the portions that are mutually coupled between the pieces (111 ~ 114) and the sealing force It is coupled to each other by using the groove portion and the fitting portion to have a coupling force, and mounting means (for example, projection fastening hole and projection) for mutual coupling between the pieces (111 ~ 114) is provided in the groove portion, temporary of the mutually It is possible to fix it.

도 4는 도 3에 도시된 밀폐커버의 제 1 또는 제 3 피스의 사시도이고, 도 5는 도 3에 도시된 밀폐커버의 제 2 또는 제 4 피스의 사시도이다.4 is a perspective view of the first or third piece of the closure cover shown in FIG. 3, and FIG. 5 is a perspective view of the second or fourth piece of the closure cover shown in FIG. 3.

4개의 피스(111 ~ 114)에 대하여 좀 더 상세히 설명하면, 피스(111 ~ 114)는 제 1 피스(111), 제 2 피스(112), 제 3 피스(113), 제 4 피스(114)로 구분될 수 있다.In more detail with respect to the four pieces 111 to 114, the pieces 111 to 114 are the first piece 111, the second piece 112, the third piece 113, and the fourth piece 114. It can be divided into.

제 1 피스(111)와 제 3 피스(113)는 동종의 것이므로 중복 설명을 피하기 위해 제 3 피스(113)를 대표로 설명될 수 있고, 제 2 피스(112)와 제 4 피스(114)도 동종의 것이므로 제 4 피스(114)를 대표로 설명될 수 있다.Since the first piece 111 and the third piece 113 are the same type, the third piece 113 may be described as a representative to avoid overlapping descriptions, and the second piece 112 and the fourth piece 114 may also be described. Since it is homogeneous, the fourth piece 114 may be representatively described.

도 4를 참조하면, 제 1 또는 제 3 피스(113)의 좌,우 끝단은 접힘 가능하고 플랫한 끼움부(170, 171, 172)로 되어 있으며 미리 정한 간격으로 배치된 단추와 같은 형식의 복수개의 돌기(173)를 갖는다.Referring to FIG. 4, the left and right ends of the first or third piece 113 are foldable and have flat fitting portions 170, 171, and 172, and are arranged in a plurality of predetermined shapes such as buttons arranged at predetermined intervals. Two projections 173.

도 5를 참조하면, 제 2 또는 제 4 피스(114)의 좌,우 끝단은 도 4의 제 3 피스(113)의 끼움부(170, 171, 172)가 각각 끼워질 수 있는 홈부(180, 181, 182)로 되어 있고, 돌기(173)에 대응한 간격으로 형성된 복수개의 돌기체결구멍(183)을 갖는다.Referring to FIG. 5, the left and right ends of the second or fourth piece 114 may include grooves 180, into which fitting portions 170, 171, and 172 of the third piece 113 of FIG. 4 may be fitted. 181 and 182, and have a plurality of projection fastening holes 183 formed at intervals corresponding to the projections 173. As shown in FIG.

여기서, 돌기(173) 및 돌기체결구멍(183)은 일종의 취부수단으로서, 벨크로 파스너, 똑딱이 단추 등과 같은 동질의 취부수단으로 대체 구성될 수 있다.Here, the projection 173 and the projection fastening hole 183 is a kind of mounting means, it may be replaced by a homogeneous mounting means such as Velcro fasteners, snap buttons.

도 4 및 도 5를 참조하면, 홈부(180, 181, 182)에는 끼움부(170, 171, 172)가 삽입되고, 이후 각각의 돌기(173)가 돌기체결구멍(183)에 끼워져서, 밀폐력과 결합력이 결국 피스(113, 114)간 결합부위에서 구현될 수 있다.4 and 5, the fitting portions 170, 171, and 172 are inserted into the groove portions 180, 181, and 182, and then, the protrusions 173 are inserted into the protrusion fastening holes 183, thereby sealing the force. And coupling force may eventually be realized at the coupling site between the pieces 113 and 114.

각 피스(113, 114)의 상단에는 앞서 언급한 상부고정모듈에 해당하는 에어백(131)이 매치되어 있고, 에어백(131)의 고리(132)에 끼워진 상부 로프(133)에 의해, 피스(113, 114)의 상단의 밀폐 기능이 구현될 수 있다.The upper end of each piece 113, 114 is matched with the air bag 131 corresponding to the upper fixing module mentioned above, by the upper rope 133 fitted to the ring 132 of the air bag 131, the piece 113 The sealing function at the top of 114 may be implemented.

각 피스(113, 114)의 바깥쪽으로 접힌 부위와 안쪽으로 접힌 부위에는 형상고정용 보조 브래킷(174, 175, 184, 185)이 더 부착되어 있을 수 있다.Shape fixing auxiliary brackets (174, 175, 184, 185) may be further attached to the outwardly folded portions and the inwardly folded portions of each piece (113, 114).

보조 브래킷(174, 175, 184, 185)은 블라스팅 공기압이 인가되지 않았을 때에도 일정부분 형상을 유지하는 기능을 제공함으로써, 피스(113, 114)간 설치 작업을 할 때 작업자에게 편리성을 제공할 수 있다.The auxiliary brackets 174, 175, 184, and 185 provide a function of maintaining a certain shape even when blasting air pressure is not applied, thereby providing convenience to the operator when installing the pieces 113 and 114. have.

각 피스(113, 114)에는 밀폐커버의 내부를 외부에서 관찰하기 위한 작업용 견시창(176, 186)이 마련되어 있고, 견시창(176, 186)의 유리는 교환 가능하도록 구성되어 있고, 안전한 작업과 동시에 항상 선명한 시야를 확보할 수 있다.Each piece (113, 114) is provided with a working viewing window (176, 186) for observing the inside of the sealed cover from the outside, the glass of the viewing window (176, 186) is configured to be interchangeable, and the safe operation and At the same time, you can always have a clear view.

도 6은 도 1에 도시된 작업물에 도 2에 도시된 밀폐 유닛을 설치한 상태를 보인 측면도이다.FIG. 6 is a side view illustrating a state in which the sealing unit illustrated in FIG. 2 is installed in the workpiece illustrated in FIG. 1.

도 6을 참조하면, 밀폐 유닛(100)의 밀폐커버(110)는 밀폐치구(120), 상부고정모듈(130) 및 하부고정모듈(140)로 작업물(W)에 밀폐 가능하게 설치될 수 있다.Referring to FIG. 6, the sealing cover 110 of the sealing unit 100 may be installed to be sealed to the work W by the sealing fixture 120, the upper fixing module 130, and the lower fixing module 140. have.

즉, 작업자는 밀폐커버(110)를 조립하여 작업물(W)의 주위에 배치한다.That is, the worker assembles the airtight cover 110 and arranges it around the workpiece (W).

이후, 작업자는 밀폐치구(120)를 설치하고, 밀폐치구(120) 및 상부고정모듈(130)의 에어백(131)에 공기를 인가하고, 상부 로프(133)을 고리(132)에 끼워 상부 로프(133)의 양측 끝단부를 서로 묶어서 조인다.Thereafter, the operator installs the airtight jig 120, applies air to the airbag 131 of the airtight jig 120 and the upper fixing module 130, and inserts the upper rope 133 into the ring 132 to attach the upper rope. Tie both ends of (133) together.

또한, 작업자는 작업물(W)의 스툴 상부판(1b)의 테두리에 하부고정모듈(140)의 장착대(141)의 내측 그루브(146)가 끼워지도록 장착대(141)를 설치하고, 조임레버(147)를 이용하여 장착대(141)를 스툴 상부판(1b)에 고정시킬 수 있다.In addition, the operator installs and tightens the mounting table 141 so that the inner groove 146 of the mounting table 141 of the lower fixing module 140 is fitted to the edge of the stool upper plate 1b of the workpiece (W). The mount 141 may be fixed to the stool top plate 1b using the lever 147.

이후, 작업자는 밀폐커버(110)의 커버스커트부(118)가 장착대(141)의 외측 그루브(143)에 들어가도록 하부 로프(145)를 조일 수 있다.Thereafter, the worker may tighten the lower rope 145 so that the cover skirt 118 of the airtight cover 110 enters the outer groove 143 of the mount 141.

이런 상태에서, 작업자는 노즐 장착부(150)과 배출부(160)에 각각 연결 라인에 해당하는 블라스팅 노즐 또는 석션 호스를 연결한 후, 블라스팅 작업을 시작할 수 있다.In this state, the operator may connect the blasting nozzle or suction hose corresponding to the connection line to the nozzle mounting unit 150 and the discharge unit 160, respectively, and then start the blasting operation.

한편, 블라스팅 노즐을 통해 밀폐커버(110)의 내부로 인가된 공기압과, 석션 호스을 통해 밀폐커버(110)의 내부에 인가된 진공압이 불균형 상태를 이룰 경우, 밀폐커버(110)가 팽출되거나 찌그러지듯이 수축될 수 있다.On the other hand, when the air pressure applied to the inside of the airtight cover 110 through the blasting nozzle and the vacuum pressure applied to the inside of the airtight cover 110 through the suction hose is imbalanced, the airtight cover 110 is swollen or crushed. Can contract.

이런 불균형 상태를 조절하기 위하여 작업자는 도 3 또는 도 7의 진공압 조절부(340)를 사용할 수 있다.To adjust this unbalanced state, the operator may use the vacuum pressure adjusting unit 340 of FIG. 3 or FIG. 7.

도 7을 참조하면, 진공압 조절부(340)는 상호 회전 가능하게 결합된 제 1, 제 2 관체(341, 342)와, 제 1, 제 2 관체(341, 342)의 내부에 관경 방향으로 각각 설치되고, 상호 일치된 복수개의 구멍을 갖는 제 1, 제 2 조절판(343, 344)을 가질 수 있다.Referring to FIG. 7, the vacuum pressure adjusting unit 340 may have a first and second tubular bodies 341 and 342 rotatably coupled to each other and a diameter of the first and second tubular bodies 341 and 342 in the radial direction. It may have first and second adjustment plates 343 and 344 respectively installed and having a plurality of holes coincided with each other.

제 1 관체(341)는 상대적으로 큰 직경을 갖고, 회전용 홈을 내주면에 형성하고 있을 수 있다.The first tube 341 has a relatively large diameter and may have a groove for rotation formed on its inner circumferential surface.

제 2 관체(342)는 상대적으로 작은 직경을 갖고, 제 1 관체(341)의 회전용 홈에 결합되어 슬라이딩되는 가이드돌기를 외주면에 형성하고 있을 수 있다.The second tubular body 342 has a relatively small diameter, and may be formed on the outer circumferential surface of the guide protrusion coupled to the rotating groove of the first tubular 341 and slid.

작업자가 제 1 관체(341)를 기준으로 제 2 관체(342)를 정회전 또는 역회전시킬 경우, 도 7의 (a) 상태에서 (b) 상태로 제 2 조절판(344)의 구멍이 제 1 조절판(343)에 의해 회전 비율에 대응하게 일부분 막히게 됨에 따라, 구멍 통과 단면적이 축소되어, 진공압이 약화되게 조절될 수 있다.When the operator rotates the second tube body 342 forward or reversely based on the first tube body 341, the hole of the second adjusting plate 344 is formed in the state of FIG. 7 (a) to (b). As partly blocked by the adjustment plate 343 corresponding to the rotation rate, the hole passage cross-sectional area is reduced, so that the vacuum pressure can be adjusted to be weakened.

도 7의 (b) 상태가 (a) 상태로 복귀될 경우, 구멍이 상호 일치하게 관통하여 진공압이 원래 상태로 돌아올 수 있게 된다.When the state (b) of FIG. 7 returns to the state (a), the holes penetrate and coincide with each other so that the vacuum pressure can be returned to the original state.

이렇게 작업자는 진공압 조절부(340)를 세밀하게 조작하여, 밀폐커버(110)가 팽출되거나 찌그러지지 않는 공기압 및 진공압의 균형 포인트를 찾을 수 있다.In this way, the operator may operate the vacuum pressure adjusting unit 340 in detail to find a balance point of air pressure and vacuum pressure in which the airtight cover 110 is not expanded or crushed.

도 8은 도 3에 도시된 밀폐치구의 사시도이고, 도 9는 도 8에 도시된 밀폐치구의 작동 상태를 설명하기 위한 평면도이다.FIG. 8 is a perspective view of the sealed jig shown in FIG. 3, and FIG. 9 is a plan view illustrating an operating state of the sealed jig shown in FIG. 8.

도 8에 도시된 바와 같이, 밀폐치구(120)는 압축공기의 충진에 따라 팽창되는 튜브(121)와, 튜브(121)의 형상 유지를 위해 상호 대향적으로 배치되어 튜브(121)의 내측면에 고정된 한 쌍의 가이드 브래킷(122, 123)과, 상기 가이드 브래킷(122, 123)의 고정 위치에 대응하는 상기 튜브(121)의 측면부를 상호 가깝게 또는 멀어지게 가이드하도록 상기 가이드 브래킷(122, 123)에 결합된 가이드 샤프트(124)와, 튜브(121)의 외부로 연장된 가이드 샤프트(124)의 일측 끝단에 결합된 치구손잡이(125)와, 튜브(121)의 내부에 압축공기를 주입하기 위한 주입구(126)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 8, the closing jig 120 is disposed to face each other to maintain the shape of the tube 121 and the tube 121 that expands according to the filling of the compressed air, and the inner surface of the tube 121. A pair of guide brackets 122 and 123 fixed to the guide brackets and the side surfaces of the tube 121 corresponding to the fixed positions of the guide brackets 122 and 123 to guide the guide brackets 122, The guide shaft 124 coupled to the 123, the jig handle 125 coupled to one end of the guide shaft 124 extending to the outside of the tube 121, and compressed air is injected into the tube 121 It may include an injection hole 126 to.

여기서, 가이드 샤프트(124)의 타측 끝단은 타측 가이드 브래킷(122)에 고정되어 있고, 가이드 샤프트(124)의 일측 끝단쪽의 부위는 튜브(121) 및 일측 가이드 브래킷(123)의 샤프트 관통 구멍에 체결되어 기밀하게 슬라이딩 될 수 있다.Here, the other end of the guide shaft 124 is fixed to the other guide bracket 122, the portion of one end of the guide shaft 124 is in the shaft through hole of the tube 121 and one side guide bracket 123 It can be fastened and slid tightly.

튜브(121) 및 일측 가이드 브래킷(123)의 샤프트 관통 구멍에는 압축공기의 밀폐와 가이드 샤프트(124)의 슬라이딩 작동을 가능케 하도록 통상의 실링 부재(미 도시)가 더 마련되어 있을 수 있다.The shaft through hole of the tube 121 and the side guide bracket 123 may be further provided with a conventional sealing member (not shown) to enable the sealing of the compressed air and the sliding operation of the guide shaft 124.

도 9에 도시된 바와 같이, 작업자는 치구손잡이(125)를 이용하여, 각 밀폐치구(120)를 작업물(W)의 좌,우측 공백(W1, W2)에 임시 배치시킬 수 있다.As illustrated in FIG. 9, the worker may temporarily arrange each closed jig 120 in the left and right blanks W1 and W2 of the workpiece W by using the jig handle 125.

좌측의 밀폐치구(120)는 주입구(126)을 통해 압축공기를 튜브(121)에 주입할 경우, 앞서 설명한 가이드 브래킷 및 가이드 샤프트(124)에 의해 튜브(121)가 직육면체 형태로 팽출되어서, 작업물(W)의 좌측 공백(W1)을 채울 수 있게 된다.When the airtight jig 120 on the left side injects compressed air into the tube 121 through the inlet 126, the tube 121 is expanded into a rectangular parallelepiped by the guide bracket and the guide shaft 124 described above, thereby The left blank W1 of the water W can be filled.

반대로, 우측의 밀폐치구(120)는 튜브(121)에서 압축공기를 방출시킬 경우, 튜브(121)의 체적이 줄어들어서 작업물(W)의 우측 공백(W2)에서 용이하게 밀폐치구(120)를 해체시킬 수 있게 된다.On the contrary, when the right side jig 120 releases compressed air from the tube 121, the volume of the tube 121 is reduced so that the right side jig 120 easily at the right side space W2 of the workpiece W. Can be dismantled.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것으로 한정적인 것으로 이해해서는 안되며, 이러한 변형된 실시예는 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. For example, a person skilled in the art can change the material, size and the like of each constituent element depending on the application field or can combine or substitute the embodiments in a form not clearly disclosed in the embodiment of the present invention, Of the range. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, and that such modified embodiments are included in the technical idea described in the claims of the present invention.

100 : 밀폐 유닛 110 : 밀폐커버
120 : 밀폐치구 130 : 상부고정모듈
140 : 하부고정모듈 150 : 노즐 장착부
160 : 배출부 200 : 블라스팅 유닛
210 : 블라스팅 탱크 220 : 집진장치
230 : 보관함 240 : 이동대차
300 : 연결 라인 310 : 블라스팅 노즐
320 : 블라스팅 호스 330 : 석션 호스
100: sealed unit 110: sealed cover
120: sealed jig 130: upper fixing module
140: lower fixing module 150: nozzle mounting portion
160: discharge part 200: blasting unit
210: blasting tank 220: dust collector
230: storage box 240: mobile cart
300: connection line 310: blasting nozzle
320: blasting hose 330: suction hose

Claims (14)

작업물에 탈부착 방식으로 설치되어 상기 작업물의 용접부의 외측 공간을 밀폐하는 밀폐 유닛과,
상기 밀폐 유닛의 내부의 분사재를 공급하여 상기 용접부의 표면을 처리하고, 표면 처리 후 상기 분사재 및 분진을 회수하는 블라스팅 유닛과,
상기 분사재 및 분진의 공급 또는 회수 경로가 되도록 상기 밀폐 유닛과 상기 블라스팅 유닛에 연결된 연결 라인을 포함하는
블라스팅 장치.
A sealing unit installed on the workpiece in a detachable manner to seal an outer space of the welded portion of the workpiece;
A blasting unit for supplying a spray material inside the sealed unit to treat the surface of the welded part, and recovering the spray material and dust after the surface treatment;
A connection line connected to the closure unit and the blasting unit to be a supply or recovery path of the spray material and dust;
Blasting device.
제 1 항에 있어서,
상기 블라스팅 유닛은,
상기 밀폐 유닛의 내부에 분사재를 압송하고, 분진 및 분사재를 회수시, 자중에 의해 분사재를 분진과 분리시키는 블라스팅 탱크;
상기 블라스팅 탱크에 흡입 호스로 연결되어 분사재 및 분진의 흡입에 필요한 진공압을 제공하는 집진장치;
상기 밀폐 유닛, 블라스팅 호스, 석션 호스를 수납 및 보관하는 보관함;
상기 블라스팅 탱크와 상기 집진장치 및 상기 보관함의 탑재 및 이동을 위한 이동대차를 포함하는
블라스팅 장치.
The method of claim 1,
The blasting unit,
A blasting tank which presses the spray material into the sealed unit and separates the spray material from the dust by its own weight when collecting the dust and the spray material;
A dust collecting device connected to the blasting tank by a suction hose to provide a vacuum pressure necessary for suction of the injection material and dust;
A storage box for storing and storing the sealing unit, the blasting hose, and the suction hose;
And a mobile truck for mounting and moving the blasting tank, the dust collector, and the storage box.
Blasting device.
제 2 항에 있어서,
상기 연결 라인은,
상기 밀폐 유닛의 노즐 장착부와 연결되는 블라스팅 노즐;
상기 블라스팅 노즐과 상기 블라스팅 탱크의 공급측 사이에 연결되는 블라스팅 호스;
상기 밀폐 유닛에 배치된 배출부와 상기 블라스팅 탱크의 회수측 사이에 연결되는 석션 호스를 포함하는
블라스팅 장치.
3. The method of claim 2,
The connection line includes:
A blasting nozzle connected to the nozzle mounting part of the sealing unit;
A blasting hose connected between the blasting nozzle and the supply side of the blasting tank;
And a suction hose connected between the discharge part disposed in the sealed unit and the recovery side of the blasting tank.
Blasting device.
제 2 항에 있어서,
상기 이동대차는,
대차프레임의 하부에 설치된 복수개의 바퀴;
상기 대차프레임의 조향을 위해 상기 대차프레임에 설치된 이동손잡이;
상기 이동손잡이의 레버 조작시 상기 대차프레임에 설치된 구동모터 및 구동 바퀴를 작동시켜 상기 이동대차에 구동력을 발생시키는 구동 장치를 포함하는
블라스팅 장치.
3. The method of claim 2,
The moving cart,
A plurality of wheels installed under the bogie frame;
A moving handle installed in the bogie frame for steering the bogie frame;
It includes a drive device for generating a driving force to the moving cart by operating the drive motor and the driving wheel installed in the balance frame when operating the lever of the movement handle
Blasting device.
제 2 항에 있어서,
상기 석션 호스에는,
상호 회전 가능하게 결합된 제 1, 제 2 관체와, 상기 제 1, 제 2 관체의 내부에 관경 방향으로 각각 설치되고, 상호 일치된 복수개의 구멍을 갖는 제 1, 제 2 조절판을 갖는 진공압 조절부가 더 마련되어 있는
블라스팅 장치.
3. The method of claim 2,
In the suction hose,
Vacuum pressure control having first and second tubular bodies rotatably coupled to each other, and first and second throttling plates respectively installed in the diameter direction inside the first and second tubular bodies and having a plurality of holes coincident with each other. More wealth
Blasting device.
제 1 항에 있어서,
상기 밀폐 유닛은,
상기 작업물을 감싸는 복수개의 피스에 의해 분해 가능하도록 상호 조립된 밀폐커버;
상기 밀폐커버의 상부를 상기 작업물의 일측에 밀착 고정시키는 상부고정모듈;
상기 밀폐커버의 하부를 상기 작업물의 타측에 밀착 고정시키는 하부고정모듈;
상기 피스에 설치되고 상기 블라스팅 유닛의 블라스팅 노즐과 연결되는 노즐 장착부;
상기 피스에 설치되어 블라스팅 작업 후의 분사재 및 분진을 배출시키는 배출부를 포함하는
블라스팅 장치.
The method of claim 1,
The sealed unit,
An airtight cover assembled to be disassembled by a plurality of pieces surrounding the workpiece;
An upper fixing module for tightly fixing the upper part of the sealing cover to one side of the workpiece;
A lower fixing module for tightly fixing the lower part of the sealing cover to the other side of the workpiece;
A nozzle mounting part installed on the piece and connected to the blasting nozzle of the blasting unit;
A discharge part installed on the piece to discharge the abrasive and dust after the blasting operation;
Blasting device.
제 6 항에 있어서,
상기 밀폐커버는,
상기 피스를 조립하여 사각형 병목 형상을 이루는 커버상부;
상기 커버상부의 하단에서 경사지게 확장된 커버천장부;
상기 커버천장부의 하단에서 사각형 병몸체 형상을 이루는 커버몸체부;
상기 커버몸체부의 하단변 각각에서 하향으로 연장된 커버스커트부를 포함하는
블라스팅 장치.
The method according to claim 6,
The sealed cover,
Assembling the piece upper cover to form a rectangular bottleneck shape;
A cover ceiling extending inclined from the lower end of the cover;
A cover body part forming a rectangular bottle body shape at the bottom of the cover ceiling part;
It includes a cover skirt extending downward from each of the lower sides of the cover body portion
Blasting device.
제 6 항에 있어서,
상기 피스는,
상기 피스간 상호 결합하는 부위에 밀폐력과 결합력을 가질 수 있도록 홈부가 마련되고, 상기 피스간 상호 결합을 위한 취부수단이 상기 홈부에 마련되는
블라스팅 장치.
The method according to claim 6,
The piece,
The groove portion is provided to have a sealing force and a coupling force at the portion to be mutually coupled between the pieces, the mounting means for mutual coupling between the pieces is provided in the groove portion
Blasting device.
제 6 항에 있어서,
상기 피스의 바깥쪽으로 접힌 부위와 안쪽으로 접힌 부위에 부착된 형상고정용 보조 브래킷을 더 포함하는
블라스팅 장치.
The method according to claim 6,
Further comprising a shape fixing auxiliary bracket attached to the outwardly folded portion and the inwardly folded portion of the piece
Blasting device.
제 6 항에 있어서,
상기 밀폐커버의 내부를 외부에서 관찰하기 위해 상기 피스에 마련된 작업용 견시창을 더 포함하는
블라스팅 장치.
The method according to claim 6,
It further comprises a working view window provided on the piece to observe the inside of the sealed cover from the outside.
Blasting device.
제 7 항에 있어서,
상기 상부고정모듈은,
상기 밀폐커버의 커버상부의 둘레를 따라 배치된 에어백;
상기 에어백의 외측면을 따라 배치된 복수개의 고리;
상기 고리에 끼워 조임에 따라 상기 에어백을 상기 작업물에 밀착시키는 상부 로프를 포함하는
블라스팅 장치.
The method of claim 7, wherein
The upper fixing module,
An airbag disposed along a circumference of an upper cover of the airtight cover;
A plurality of rings disposed along an outer surface of the airbag;
And an upper rope to fit the airbag to the workpiece according to the hook.
Blasting device.
제 7 항에 있어서,
상기 하부고정모듈은,
상기 작업물의 스툴 상부판의 테두리에 끼워지거나 밀착되는 분해조립식 사각링 형상의 장착대;
상기 장착대의 외측 그루브에 덧대어진 상기 밀폐커버의 커버스커트부를 조여 고정하기 위한 하부 로프;
상기 장착대에 나사 결합되어 상기 장착대의 내측 그루브에 끼워진 상기 스툴 상부판의 테두리 저면을 압착하는 조임레버를 포함하는
블라스팅 장치.
The method of claim 7, wherein
The lower fixing module,
Mounting assembly of the disassembly-type square ring shape that is fitted or adhered to the edge of the stool top plate of the workpiece;
A lower rope for tightening and fixing the cover skirt of the sealing cover padded to the outer groove of the mount;
And a tightening lever screwed to the mount to press the edge of the edge of the stool top plate fitted into the inner groove of the mount.
Blasting device.
제 6 항에 있어서,
상기 밀폐커버의 커버상부와 상기 작업물 사이의 공백을 채워 밀폐시키는 밀폐치구를 더 포함하는
블라스팅 장치.
The method according to claim 6,
Further comprising a sealing jig for sealing the gap between the cover upper portion of the sealing cover and the workpiece.
Blasting device.
제 13 항에 있어서,
상기 밀폐치구는,
압축공기의 충진에 따라 팽창되는 튜브;
상기 튜브의 형상 유지를 위해 상호 대향적으로 배치되어 상기 튜브의 내측면에 고정된 한 쌍의 가이드 브래킷;
상기 가이드 브래킷의 고정 위치에 대응하는 상기 튜브의 측면부를 상호 가이드하도록 상기 가이드 브래킷에 결합된 가이드 샤프트;
상기 튜브의 외부로 연장된 상기 가이드 샤프트의 일측 끝단에 결합된 치구손잡이;
상기 튜브의 내부에 압축공기를 주입하기 위한 주입구를 포함하는
블라스팅 장치.
The method of claim 13,
The sealing jig,
A tube expanded upon filling of compressed air;
A pair of guide brackets disposed opposite to each other to maintain the shape of the tube and fixed to an inner surface of the tube;
A guide shaft coupled to the guide bracket so as to mutually guide the side portions of the tube corresponding to the fixed position of the guide bracket;
Jig handle coupled to one end of the guide shaft extending to the outside of the tube;
It includes an inlet for injecting compressed air into the inside of the tube
Blasting device.
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