KR20130102678A - Method of updating train control data using broadband wireless access system - Google Patents

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KR20130102678A
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철 박
이숙진
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Abstract

PURPOSE: A method and system for updating train control data by using a broadband wireless access system are provided to arbitrarily determine a train control data update point by determining the update point of the train control data through a ground device. CONSTITUTION: A ground control device (110) includes a ground function control unit (112) which generates train control data and a ground wireless communication unit (114). The ground wireless communication unit transmits the train control data including identification information to identify the train control data to a train device (120) through a wireless network. The train device includes a train wireless communication unit (122) which identifies the identification information included in the train control data and a train control functioning unit (124). The train control functioning unit updates the train control data according to the control of the train wireless communication unit. The ground control device communicates with the train device through the wireless network by a broadband wireless access communication method. [Reference numerals] (110) Ground control device; (112) Ground function control unit; (114) Ground wireless communication unit; (120) Train device; (122) Train wireless communication unit; (124) Train control functioning unit

Description

광대역 무선 접속 시스템을 이용한 열차 제어 데이터 갱신 방법 및 시스템{Method of updating train control data using broadband wireless access system}Method and system for updating train control data using broadband wireless access system

본 발명은 열차 제어 데이터 갱신 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 광대역 무선 접속 시스템을 열차 제어를 위한 통신 수단으로 이용하는 열차 제어 데이터 갱신 방법에 대한 것이다. The present invention relates to a train control data update method, and more particularly, to a train control data update method using a broadband wireless access system as a communication means for train control.

기존의 열차 제어 시스템은 ATP(Auto Train Protection), ATO(Auto Train Operation) 및 ATS(Auto Train Supervision) 기능으로 구성된 통합 시스템으로 구성되어 있다. The existing train control system consists of an integrated system consisting of ATP (Auto Train Protection), ATO (Auto Train Operation) and ATS (Auto Train Supervision).

ATP는 열차 자동 방호 시스템을 말하며, 열차가 운행되고 있는 위치와 속도를 고려하여 지상 개소로부터 제동 거리를 역산하여 열차 속도 제어를 하는 기능이다. ATP는 연속적인 열차 속도의 감시 및 감독을 하여 속도 제한 구역 도달 전에 즉각적인 열차 속도 조절 기능을 가진다. ATP refers to the automatic protection system for trains. It controls the speed of a train by inverting the braking distance from the ground point in consideration of the location and speed at which the train is operating. The ATP monitors and supervises continuous train speeds, providing immediate train speed control before reaching the speed limit zone.

ATO는 자동 열차 조작 기능으로, 지상에서 열차의 운전 조건을 차상으로 전송하여 열차의 출발, 정차, 출입문 개폐 등을 자동으로 동작하도록 하여 기관사 없이 운영할 수 있다. The ATO is an automatic train operation function that transmits the driving conditions of the train from the ground to the vehicle, so that the train starts, stops, opens and closes the door, and can be operated without an engineer.

ATS는 자동 열차 정지 기능으로, 열차가 정지 신호인데도 진입하거나 과속을 하였거나 하는 상황이 감지되면 열차를 무조건 비상 정지시킨다. 각 기능들은 운행하는 열차상에 비치된 장치(차상 장치), 열차의 선로 주변과 관제실(혹은 지령실)에 비치된 장치(지상 장치)간의 통신을 통해 운용된다. 즉, 지상 장치와 지상 장치는 열차 제어를 위한 각 기능(ATP/ATO/ATS)에 대한 데이터를 상호 송수신함으로써, 운행하는 열차를 제어하게 된다. The ATS is an automatic train stop function that stops a train unconditionally when it detects a train entering or speeding even when the train is stopped. Each function is operated by the communication between the device (car on board) on the running train, the device around the train track and the device on the control room (or command room). That is, the ground apparatus and the ground apparatus transmit and receive data on each function (ATP / ATO / ATS) for controlling the train, thereby controlling the train in operation.

기존의 차상 장치와 지상 장치 사이의 통신은 유선 및 무선을 필요한 제어 정보들을 송수신하는 복합적인 형태의 방식을 취하고 있으며, 해당 통신 방식은 열차 운행을 위해 특화된 방식이다. 열차 제어 시스템은 ATP, ATO 및 ATS 기능으로 구성되어 있으며, 각 기능은 차상 및 지상장치에 탑재되어 있다. The existing on-vehicle device and the ground device has a complex form of transmitting and receiving control information necessary for wired and wireless, and the communication method is specialized for train operation. The train control system consists of ATP, ATO and ATS functions, each of which is mounted on the onboard and ground.

따라서, 열차 제어 시스템의 기능(즉, ATP, ATO 및 ATS 기능)의 수정이나 업그레이드 혹은 유지 보수를 위해서는 차상 및 지상 장치에 탑재되어 있는 각 기능들의 내용을 수정해야만 한다. 이러한 작업들을 위해서, 기존에는 보수 인력들이 차상 혹은 지상 장치에 직접 접근하여, 관련된 기능들의 내용을 수정하는 작업을 직접 수행해야 하는 문제점이 있다. Therefore, in order to modify, upgrade or maintain the functions of the train control system (i.e., ATP, ATO and ATS functions), the contents of each function mounted on the onboard and ground apparatus must be modified. For these tasks, conventionally, maintenance personnel have a problem of directly accessing a vehicle or ground apparatus to directly modify the contents of related functions.

출원번호: 10-2010-0021346, 출원인: 서울특별시도시철도공사, 발명의 명칭:열차제어시스템.Applicant No. 10-2010-0021346 Applicant: Seoul Metropolitan Rapid Transit Corporation, Name of invention: Train control system.

광대역 무선접속 시스템을 이용한 열차 통신에서는 차상 및 지상 장치에 대한 인력의 직접적인 접근이 없이, 차상장치에 탑재된 해당 열차 제어 기능들에 대한 수정이나 업그레이드 혹은 유지 보수가 가능하도록 하는 장치 및 방법을 제공한다. Train communication using broadband wireless access system provides devices and methods that enable modification, upgrade, or maintenance of the corresponding train control functions mounted on onboard devices without direct access of onboard and ground devices. .

일 측면에 따른, 열차 제어 데이터 갱신 시스템은, 열차 제어 데이터를 생성하는 지상 기능 제어부와, 열차 제어 데이터를 식별하는 식별 정보를 부여하여 식별 정보를 포함하는 열차 제어 데이터를 무선 망을 통해 차상 장치로 전송하는 지상 무선 통신부를 포함하며 지상에 설치되는 지상 제어 장치 및 열차 제어 데이터를 수신하고, 열차 제어 데이터에 포함된 식별 정보를 확인하는 차상 무선 통신부와, 차상 무선 통신부의 제어에 따라 열차 제어 데이터를 갱신하는 차상 제어 기능부를 포함하며, 열차에 설치되는 차상 장치를 포함한다. According to an aspect, a train control data update system includes a ground function control unit for generating train control data and train control data including identification information by providing identification information for identifying train control data to a vehicle-mounted device via a wireless network. The on-board wireless communication unit for transmitting and receiving the ground control device and train control data installed on the ground, and checks the identification information contained in the train control data, and train control data according to the control of the on-board wireless communication unit It includes an on-vehicle control function to update, and includes an on-vehicle device installed in the train.

다른 측면에 따른 열차 제어 데이터 갱신 방법은, 차상 장치가 지상 제어 장치로부터 식별 정보에 의해 구분되는 열차 제어 데이터를 무선 망을 통해 수신하는 단계와, 차상 장치가 식별 정보를 이용하여 열차 제어 데이터가 갱신 대상 데이터인지 결정하는 단계와, 차상 장치가 열차 제어 데이터가 갱신 대상 데이터인지 여부에 따라서, 열차 제어 데이터를 갱신하는 단계를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a train control data updating method, in which a vehicle control apparatus receives train control data classified by identification information from a ground control apparatus through a wireless network, and the vehicle control apparatus updates train control data using the identification information. Determining whether the target data is target data, and updating, by the on-vehicle device, the train control data according to whether the train control data is update target data.

본 발명에 따르면, 광대역 무선 접속 방식을 이용하여 인력의 직접적인 접근이 없이 열차 제어 데이터의 갱신이 가능하다. 또한, 인력의 직접적인 접근이 없이 제어 정보의 갱신이 가능하므로, 열차의 위치와 상관없이 열차 제어 데이터의 갱신이 가능하다. 또한, 지상 장치에 의해 열차 제어 데이터의 갱신 시점을 결정할 수 있으므로, 열차 제어 갱신 시점을 임의로 결정할 수 있다. According to the present invention, it is possible to update the train control data without a direct access of the manpower by using a broadband wireless access method. In addition, since the control information can be updated without direct access of manpower, the train control data can be updated regardless of the position of the train. Further, since the update time of the train control data can be determined by the ground apparatus, the train control update time can be arbitrarily determined.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 열차 제어 데이터 갱신 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 차상 무선 통신부의 구성의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도 1의 지상 무선 통신부의 동작을 나타내는 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시에에 따른 도 2의 무선 데이터 수신부의 동작을 나타내는 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 2의 차상 장치 인터페이스부의 동작을 나타내는 순서도이다. 1 is a view showing the configuration of a train control data update system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a configuration of the on-vehicle wireless communication unit of FIG. 1.
3 is a flowchart illustrating the operation of the terrestrial wireless communication unit of FIG. 1 according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating an operation of a wireless data receiver of FIG. 2 according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating an operation of the on-vehicle device interface unit of FIG. 2 according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세하게 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, and this may vary depending on the intention of the user, the operator, or the like. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 열차 제어 데이터 갱신 시스템의 구성을 나타내는 도면이다. 1 is a view showing the configuration of a train control data update system according to an embodiment of the present invention.

열차 제어 데이터 갱신 시스템(100)은 지상 제어 장치(110) 및 차상 장치(120)를 포함한다. 지상 제어 장치(110) 및 차상 장치(120)는 광대역 무선 접속 통신 방식으로 무선 망을 통하여 통신한다. The train control data update system 100 includes a ground control device 110 and a car-mounted device 120. The ground control device 110 and the on-vehicle device 120 communicate through a wireless network in a broadband wireless access communication method.

지상 제어 장치(110)는 통신을 통해 차상 장치(120)가 이용하는 열차 제어 데이터에 대한 기능 업데이트 및 유지 보수를 수행한다. 열차 제어 데이터는, ATP(Auto Train Protection) 기능 데이터, ATO(Auto Train Operation) 기능 데이터 및 ATS(Auto Train Supervision) 기능 데이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The ground control device 110 performs a function update and maintenance on train control data used by the onboard device 120 through communication. The train control data may include at least one of ATP (Auto Train Protection) function data, ATO (Auto Train Operation) function data, and ATS (Auto Train Supervision) function data.

지상 제어 장치(110)는 차상 장치(120)로 열차 제어 데이터를 전송할 때 각 열차 제어 데이터를 식별하는 식별 정보를 부여하여 전송할 수 있다. 특히, 지상 제어 장치(110)는 갱신의 대상이 되는 열차 제어 데이터에는 이를 식별할 수 있는 특정한 식별 정보를 부여하여 차상 장치(120)로 전송한다. 차상 장치(120)는 해당되는 특정 식별 정보를 가진 열차 제어 데이터만을 별도로 관리하여 갱신 대상 데이터로 이용할 수 있다. 갱신 대상이 되는 열차 제어 데이터에 부여하는 특정한 식별 정보는 지상 제어 장치(110) 및 차상 장치(120)가 상호 간에 미리 약속된 값으로 정할 수 있다. When the ground control device 110 transmits the train control data to the onboard device 120, the ground control device 110 may assign and transmit identification information for identifying each train control data. In particular, the ground control apparatus 110 assigns specific identification information to identify the train control data to be updated and transmits the same to the onboard apparatus 120. The on-vehicle device 120 may separately manage only train control data having corresponding specific identification information and use the update target data. Specific identification information given to the train control data to be updated can be set to a value previously promised by the ground control device 110 and the on-vehicle device 120.

지상 제어 장치(110)는 지상 기능 제어부(112) 및 지상 무선 통신부(114)를 포함할 수 있다. The ground control device 110 may include a ground function controller 112 and a ground wireless communication unit 114.

지상 기능 제어부(112)는 열차 제어 데이터를 생성하여 지상 무선 통신부(114)로 전달한다. 열차 제어 데이터는, 갱신 대상이 되는 열차 제어 데이터 및 그 외의 다양한 형태의 열차 제어 데이터를 포함할 수 있다. The ground function controller 112 generates train control data and transmits the train control data to the terrestrial wireless communication unit 114. The train control data may include train control data to be updated and various other train control data.

지상 무선 통신부(114)는 이동 통신 기지국으로서 동작한다. 지상 무선 통신부(114)는 지상 기능 제어부(112)로부터 받은 열차 제어 데이터가 갱신의 대상이 되는 열차 제어 데이터이면, 갱신의 대상이 되는 열차 제어 데이터에 특정한 식별 정보를 부여하여 차상 무선 통신부(122)로 송신한다. 따라서, 갱신 대상이 되는 열차 제어 데이터에는 지상 무선 통신부(114)에서 부여된 특정한 식별 정보가 포함될 수 있다. The terrestrial radio communication unit 114 operates as a mobile communication base station. When the train control data received from the ground function control unit 112 is train control data to be updated, the terrestrial radio communication unit 114 gives specific identification information to train control data to be updated, and then the on-board wireless communication unit 122 is performed. To send. Therefore, the train control data to be updated may include specific identification information given by the terrestrial wireless communication unit 114.

차상 장치(120)는 차상 무선 통신부(122) 및 차상 기능 제어부(124)를 포함한다. 차상 무선 통신부(122)는 이동통신 단말기에 대응한다. 차상 무선 통신부(122)는 지상 무선 통신부(114)로부터 전송된 열차 제어 데이터를 수신하고, 열차 제어 데이터에 부여된 식별 정보를 확인한다. The onboard device 120 includes a onboard wireless communication unit 122 and a onboard function control unit 124. The onboard wireless communication unit 122 corresponds to a mobile communication terminal. The onboard wireless communication unit 122 receives the train control data transmitted from the terrestrial wireless communication unit 114 and confirms identification information provided to the train control data.

차상 기능 제어부(124)는 차상 무선 통신부(122)를 통해 수신된 열차 제어 데이터를 실행하여, 열차 제어를 수행할 수 있다. 차상 기능 제어부(124)는 차상 무선 통신부(122)의 제어에 따라 열차 제어 데이터를 갱신할 수 있다. The onboard function control unit 124 may perform train control by executing train control data received through the onboard wireless communication unit 122. The onboard function control unit 124 may update train control data under the control of the onboard wireless communication unit 122.

도 2는 도 1의 차상 무선 통신부(122)의 구성의 일 예를 나타내는 도면이다. 2 is a diagram illustrating an example of a configuration of the on-vehicle wireless communication unit 122 of FIG. 1.

차상 무선 통신부(122)는 무선 데이터 수신부(210), 차상 장치 인터페이스부(220) 및 갱신 데이터 버퍼(230)를 포함한다. The onboard wireless communication unit 122 includes a wireless data receiver 210, an onboard device interface unit 220, and an update data buffer 230.

무선 데이터 수신부(210)는 지상 무선 통신부(114)와 통신하여, 광대역 무선 접속 방식으로 전송된 열차 제어 데이터를 수신하여 수신된 열차 제어 데이터를 처리하고, 처리된 열차 제어 데이터를 차상 장치 인터페이스부(220)로 전달한다. The wireless data receiver 210 communicates with the terrestrial wireless communication unit 114 to receive train control data transmitted through a broadband wireless access method, process received train control data, and process the processed train control data into an onboard device interface unit ( 220).

차상 장치 인터페이스부(220)는 무선 데이터 처리부(210)에서 전달받은 열차 제어 데이터를 차상 장치(120)로 전달하기 위해 필요한 인터페이스 기능을 담당한다. The onboard device interface unit 220 is responsible for an interface function required to deliver train control data received from the wireless data processing unit 210 to the onboard device 120.

갱신 데이터 버퍼(230)는 갱신되어야 할 열차 제어 데이터가 무선 데이터 수신부(202)로 수신된 경우, 이를 임시로 일정 기간 저장한다. The update data buffer 230 temporarily stores the train control data to be updated by the wireless data receiver 202 for a predetermined period of time.

차상 장치 인터페이스부(220)는 지상 기능 제어부(112)로부터 생성되어 지상 무선 통신부(114) 및 무선 데이터 수신부(210)를 통해 전송되는 열차 제어 데이터에 대한 갱신 시작 신호가 수신되면, 갱신 시작 신호의 수신 시점에 갱신 데이터 버퍼(230)에서 저장된 갱신 대상이 되는 열차 제어 데이터를 차상 기능 제어부(124)로 전달한다. 차상 기능 제어부(124)는, 전달된 열차 제어 데이터를 이용하여 기존의 열차 제어 데이터를 갱신하고, 갱신된 열차 제어 데이터를 이용하여 열차 제어를 수행한다. When the on-vehicle device interface unit 220 receives an update start signal for train control data generated from the ground function control unit 112 and transmitted through the terrestrial wireless communication unit 114 and the wireless data receiver 210, the update start signal is transmitted. The train control data to be the update target stored in the update data buffer 230 is transmitted to the onboard function control unit 124 at the reception time. The onboard function control unit 124 updates existing train control data using the transferred train control data, and performs train control using the updated train control data.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도 1의 지상 무선 통신부(114)의 동작을 나타내는 순서도이다. 3 is a flowchart illustrating the operation of the terrestrial wireless communication unit 114 of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention.

지상 무선 통신부(114)는 지상 기능 제어부(112)로부터 열차 제어 데이터를 수신한다(310). 지상 무선 통신부(114)는 수신된 데이터가 갱신의 대상이 되는 열차 제어 데이터인지 결정하여, 갱신 대상 데이터이면(320), 갱신 대상 데이터에 미리 설정된 특정한 식별 정보를 부여하여(330), 식별 정보가 부여된 갱신 대상 데이터를 차상 무선 통신부(122)로 송신한다(340). The terrestrial radio communication unit 114 receives train control data from the terrestrial function control unit 112 (310). The terrestrial radio communication unit 114 determines whether the received data is train control data to be updated, and if the update target data (320), assigns predetermined identification information to the update target data in advance (330). The given update target data is transmitted to the next-order wireless communication unit 122 (340).

지상 무선 통신부(114)는 수신된 열차 제어 데이터가 갱신 대상이 되는 데이터가 아니면(320), 수신된 열차 제어 데이터를 차상 무선 통신부(122)로 송신할 수 있다(340). If the received train control data is not the data to be updated 320, the terrestrial wireless communication unit 114 may transmit the received train control data to the on-board wireless communication unit 122 (340).

도 4는 본 발명의 일 실시에에 따른 도 2의 무선 데이터 수신부(210)의 동작을 나타내는 순서도이다. 4 is a flowchart illustrating an operation of the wireless data receiver 210 of FIG. 2, according to an exemplary embodiment.

무선 데이터 수신부(210)는 지상 무선 통신부(114)로부터 열차 제어 데이터를 수신한다(410). 무선 데이터 수신부(210)는 수신한 열차 제어 데이터에 약속된 특정한 식별 정보가 부여되어 있는지를 먼저 확인한다(420). The wireless data receiver 210 receives train control data from the terrestrial wireless communicator 114 (410). The wireless data receiver 210 first checks whether the specific identification information promised is received in the received train control data (420).

수신된 열차 제어 데이터가 특정한 식별 정보를 가지면(420), 무선 데이터 수신부(210)는 특정한 식별 정보를 가지는 열차 제어 데이터를 갱신 대상 데이터로 결정하여 갱신 데이터 버퍼로 저장한다(430). If the received train control data has specific identification information (420), the wireless data receiver 210 determines train control data having specific identification information as update target data and stores it as update data buffer (430).

수신된 열차 제어 데이터가 특정한 식별 정보를 가지지 않으면(420), 무선 데이터 수신부(210)는 수신된 열차 제어 데이터를 차상 장치 인터페이스부(220)로 전송한다(440). If the received train control data does not have specific identification information (420), the wireless data receiver 210 transmits the received train control data to the on-vehicle device interface unit 220 (440).

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 2의 차상 장치 인터페이스부(220)의 동작을 나타내는 순서도이다. 5 is a flowchart illustrating an operation of the on-vehicle device interface unit 220 of FIG. 2, according to an exemplary embodiment.

도 2를 참조하여 전술한 바와 같이, 차상 장치 인터페이스부(220)는 갱신 데이터 버퍼(230)에 저장된 갱신 대상 데이터를 이용하여 차상 장치(120)에 탑재된 열차 제어 기능을 갱신한다. As described above with reference to FIG. 2, the onboard device interface unit 220 updates the train control function mounted on the onboard device 120 by using update target data stored in the update data buffer 230.

차상 장치 인터페이스부(220)는 지상 기능 제어부(112)에 의해 생성된 갱신 시작 신호가 수신되었는지 확인하고(510), 수신되었을 경우에는 갱신 데이터 버퍼(230)에 저장된 갱신 대상 데이터인 열차 제어 데이터를 차상 기능 제어부(124)로 전달하여, 차상 기능부(124)에서 실행되는 열차 제어 데이터를 갱신할 수 있다(520). The on-vehicle device interface unit 220 checks whether the update start signal generated by the ground function control unit 112 has been received (510), and if received, receives train control data which is update target data stored in the update data buffer 230. The vehicle control unit 124 may transmit the train control data executed by the onboard function unit 124 to update the train control data 520.

갱신 시작 신호가 수신되지 않은 경우(520), 차상 장치 인터페이스부(220)는 도 2의 무선 데이터 수신부(210)에서 처리된 열차 제어 데이터를 차상 기능 제어부(124)로 전달한다(530). 차상 기능 제어부(124)는 전달된 열차 제어 데이터를 실행할 수 있다. When the update start signal is not received at step 520, the on-vehicle device interface unit 220 transmits train control data processed by the wireless data receiver 210 of FIG. 2 to the on-board function control unit 124 (530). The onboard function control unit 124 may execute the transferred train control data.

본 발명의 일 양상은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현될 수 있다. 상기의 프로그램을 구현하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 디스크 등을 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 저장되고 실행될 수 있다.One aspect of the present invention may be embodied as computer readable code on a computer readable recording medium. The code and code segments implementing the above program can be easily deduced by a computer programmer in the field. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer-readable recording medium include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical disk, and the like. The computer-readable recording medium may also be distributed over a networked computer system and stored and executed in computer readable code in a distributed manner.

이상의 설명은 본 발명의 일 실시예에 불과할 뿐, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 범위는 전술한 실시예에 한정되지 않고 특허 청구범위에 기재된 내용과 동등한 범위 내에 있는 다양한 실시 형태가 포함되도록 해석되어야 할 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be construed to include various embodiments within the scope of the claims.

Claims (11)

열차 제어 데이터를 생성하는 지상 기능 제어부와, 열차 제어 데이터를 식별하는 식별 정보를 부여하여 상기 식별 정보를 포함하는 열차 제어 데이터를 무선 망을 통해 차상 장치로 전송하는 지상 무선 통신부를 포함하며 지상에 설치되는 지상 제어 장치; 및
상기 열차 제어 데이터를 수신하고, 상기 열차 제어 데이터에 포함된 식별 정보를 확인하는 차상 무선 통신부와, 상기 차상 무선 통신부의 제어에 따라 상기 열차 제어 데이터를 갱신하는 차상 제어 기능부를 포함하며, 열차에 설치되는 차상 장치를 포함하는 열차 제어 데이터 갱신 시스템. It is installed on the ground and includes a ground function control unit for generating train control data, and a ground radio communication unit for transmitting train control data including the identification information to the on-vehicle device through the wireless network by providing identification information for identifying train control data. Ground control device; And
A vehicle control unit for receiving the train control data and confirming identification information included in the train control data; and a vehicle control function unit for updating the train control data according to the control of the vehicle control unit and installed in the train. A train control data update system comprising a vehicle onboard device. 제1항에 있어서,
상기 지상 무선 통신부는, 열차 제어 데이터 중 갱신 대상이 되는 열차 제어 데이터에 미리 설정된 특정한 식별 정보를 부여하는 것을 특징으로 하는 열차 제어 데이터 갱신 시스템. The method of claim 1,
And said terrestrial wireless communication unit assigns predetermined identification information to train control data to be updated from among train control data. 제2항에 있어서,
상기 특정한 식별 정보가 부여되는 열차 제어 데이터는 ATP(Auto Train Protection) 기능 데이터, ATO(Auto Train Operation) 기능 데이터 및 ATS(Auto Train Supervision) 기능 데이터 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 제어 데이터 갱신 시스템. The method of claim 2,
The train control data to which the specific identification information is assigned includes at least one of ATP (Auto Train Protection) function data, ATO (Auto Train Operation) function data, and ATS (Auto Train Supervision) function data. Update system. 제1항에 있어서,
상기 차상 무선 통신부는,
지상 무선 통신부로부터 전송된 열차 제어 데이터를 수신하고 수신된 열차 제어 데이터를 처리하고, 상기 갱신 대상이 되는 열차 제어 데이터인지 결정하는 무선 데이터 수신부;
상기 수신된 데이터 중 갱신 대상이 되는 열차 제어 데이터를 임시 저장하는 갱신 데이터 버퍼; 및
상기 무선 데이터 수신부로부터 수신된 열차 제어 데이터 및 갱신 데이터 버퍼에 저장된 열차 제어 데이터를 차상 기능 제어부로 전달하는 차상 장치 인터페이스부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 제어 데이터 갱신 시스템. The method of claim 1,
The onboard wireless communication unit,
A wireless data receiving unit for receiving train control data transmitted from a terrestrial wireless communication unit, processing the received train control data, and determining whether the train control data is an update target;
An update data buffer for temporarily storing train control data which is an update target among the received data; And
And an on-vehicle device interface unit for transmitting the train control data received from the wireless data receiver and the train control data stored in the update data buffer to the on-board function control unit. 제4항에 있어서,
상기 무선 데이터 수신부는 지상 무선 통신부로부터 열차 제어 데이터를 수신하고, 수신한 열차 제어 데이터에 미리 설정된 특정한 식별 정보가 부여되어 있는지를 확인하여, 수신된 열차 제어 데이터가 특정한 식별 정보를 가지면, 갱신 대상 데이터로 결정하여, 상기 갱신 대상 데이터를 상기 갱신 데이터 버퍼로 저장하는 것을 특징으로 하는 열차 제어 데이터 갱신 시스템. 5. The method of claim 4,
The wireless data receiving unit receives train control data from the terrestrial wireless communication unit, checks whether the predetermined train identification data is assigned to the received train control data, and if the received train control data has the specific identification information, update target data. Determine, and store the update target data in the update data buffer. 제4항에 있어서,
상기 무선 데이터 수신부는 수신된 열차 제어 데이터가 특정한 식별 정보를 가지지 않으면 수신된 열차 제어 데이터를 차상 장치 인터페이스부로 전송하는 것을 특징으로 하는 열차 제어 데이터 갱신 시스템. 5. The method of claim 4,
And the wireless data receiver transmits the received train control data to the onboard device interface unit if the received train control data does not have specific identification information. 제4항에 있어서,
상기 차상 장치 인터페이스부는 지상 제어 장치로부터 상기 무선 데이터 수신부를 통해 갱신 시작 신호가 수신됨에 따라, 상기 갱신 데이터 버퍼에 저장된 열차 제어 데이터를 차상 기능 제어부로 전달하는 것을 특징으로 하는 열차 제어 데이터 갱신 시스템. 5. The method of claim 4,
The onboard device interface unit transmits train control data stored in the update data buffer to an onboard function control unit as an update start signal is received from the ground control device through the wireless data receiver. 차상 장치는 지상 제어 장치로부터 식별 정보에 의해 구분되는 열차 제어 데이터를 무선 망을 통해 수신하는 단계;
차상 장치는 상기 식별 정보를 이용하여 열차 제어 데이터가 갱신 대상 데이터인지 결정하는 단계; 및
차상 장치는 상기 열차 제어 데이터가 갱신 대상 데이터인지 여부에 따라서, 상기 열차 제어 데이터를 갱신하는 단계; 를 포함하는 열차 제어 데이터 갱신 방법. The on-vehicle device receives train control data classified by the identification information from the ground control device through the wireless network;
Determining, by the on-vehicle device, whether train control data is update target data using the identification information; And
Updating, by the on-vehicle device, the train control data according to whether the train control data is update target data; Train control data update method comprising a. 제8항에 있어서,
상기 갱신 대상이 되는 열차 제어 데이터는 ATP(Auto Train Protection) 기능 데이터, ATO(Auto Train Operation) 기능 데이터 및 ATS(Auto Train Supervision) 기능 데이터 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 제어 데이터 갱신 방법. 9. The method of claim 8,
The train control data to be updated includes at least one of ATP (Auto Train Protection) function data, ATO (Auto Train Operation) function data, and ATS (Auto Train Supervision) function data. . 제8항에 있어서,
상기 차상 장치는 수신된 열차 제어 데이터에 미리 설정된 특정한 식별 정보를 가지는지 확인하여, 수신된 열차 제어 데이터가 특정한 식별 정보를 가지면, 갱신 대상 데이터로 결정하는 것을 특징으로 하는 열차 제어 데이터 갱신 방법. 9. The method of claim 8,
And the on-vehicle device checks whether the received train control data has predetermined identification information preset, and if the received train control data has specific identification information, determines the update target data. 제8항에 있어서,
상기 차상 장치는, 상기 수신된 열차 제어 데이터가 갱신 대상 데이터로 결정되면, 상기 갱신 대상 데이터를 갱신 데이터 버퍼에 임시 저장하는 단계; 및
무선 망을 통해 지상 제어 장치로부터 갱신 시작 신호가 수신되면, 상기 갱신 데이터 버퍼에 임시 저장된 갱신 대상 데이터를 열차 제어 데이터를 실행하는 차상 기능 제어부로 갱신하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 제어 데이터 갱신 방법. 9. The method of claim 8,
If the received train control data is determined as update target data, storing the update target data in an update data buffer; And
If an update start signal is received from the ground control device via a wireless network, updating the update target data temporarily stored in the update data buffer to a vehicle function control unit that executes train control data; train control further comprising: How to update data.
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