KR20130099304A - Simulator for vehicle radar - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A radar simulator for a vehicle is provided to grasp the performance and the problems of a radar by supplying whether condition information on a target and a searching result on a simulated target are matched or not. CONSTITUTION: A radar simulator comprises a simulation condition selector unit (10), a radar control unit (20), a radar simulation unit (30), and a signal processing unit (40). The simulation condition selector unit supplies a simulation menu by scenarios. The radar control unit is operated by setting signal waveform information including the kind of transmitted waves and antenna information including the position of an antenna element and an antenna parameter based on the scenarios according to the selective operation of the simulation condition selector unit. The radar simulation unit generates a digital converted sample value of the transmitted waves from the signal waveform information according to the setting of the radar control unit and the calculated information about a gap and an inclination of the antenna element. The signal processing unit sets a beam forming algorithm, an inclination calculating algorithm, and a distance-speed calculating algorithm according to selective operation through the simulation condition selector unit. The signal processing unit outputs a search result which is about a predetermined target from the value outputted from the radar simulation unit by using the predetermined algorithms. [Reference numerals] (10) Simulation condition selector unit; (20) Radar control unit; (30) Radar simulation unit; (40) Signal processing unit; (50) Display unit; (AA) Car environment Par; (BB) Calculate an interval/an angle between elements; (CC) Generate a sample value of digital conversion; (DD) Angle calculation algorithm; (EE) Result data accumulation; (FF) Distance-speed calculation algorithm

Description

차량용 레이더 시뮬레이터{Simulator for Vehicle RADAR}Vehicle radar simulator {Simulator for Vehicle RADAR}

본 발명은 차량용 레이더에 관한 것으로, 특히 레이더의 성능 및 문제점을 사전에 파악하도록 해주는 차량용 레이더 시뮬레이터에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle radar, and more particularly, to a vehicle radar simulator for identifying the performance and problems of the radar in advance.

일반적으로 레이더(RADAR: Radio Detection And Ranging)는 근거리는 물론 원거리에 있는 물체의 존재를 탐지하는 센서이다.In general, radar (Radar Detection And Ranging) is a sensor that detects the presence of objects in the near and far range.

레이더의 형태는 다양하며, 전파 형태에 따라 크게 연속파 레이더(Continuous Wave Radar)와 펄스파 레이더(Pulse Wave Radar)로 구분된다.Radars come in a variety of forms, and are classified into continuous wave radars and pulse wave radars according to radio wave types.

연속파 레이더로는 도플러 레이더(Doppler Radar)와 FMCW 레이더가 있으며, 펄스파 레이더로는 펄스 도플러 레이더(Pulse Doppler Radar)와 펄스 압축 레이더(Pulse Compression Radar)가 있다.Continuous wave radars include Doppler Radar and FMCW radar. Pulse wave radars include Pulse Doppler Radar and Pulse Compression Radar.

최근에는 밀리미터파 대역이나 서브 밀리미터파 대역을 이용하여 수십 미터 이내의 물체를 탐지하는 고해상도 레이더에 대한 수요가 증대되면서 이에 대한 연구가 계속되고 있다. 근거리 물체 간의 거리를 판별하거나 분해할 수 있는 고해상도 레이더는 산업용, 군수용으로 다양하게 활용되고 있으며 실생활에서는 차량용으로도 사용되고 있다.Recently, as the demand for high-resolution radar for detecting objects within tens of meters using millimeter wave band or sub-millimeter wave band has been increased, research on this continues. High-resolution radars that can determine or resolve distances between short-range objects are widely used for industrial and military purposes, and in real life as vehicles.

차량용 레이더는 지능형 교통시스템을 구현하기 위한 필수 기술로서 움직이거나 정지해있는 다른 차량이나 물체의 움직임을 감지함으로써, 열악한 기상 조건 또는 운전자의 부주의로 인해 발생 가능한 사고를 미연에 방지할 목적으로 개발되었다.The vehicle radar is an essential technology for implementing an intelligent transportation system, and is designed to prevent accidents that may occur due to poor weather conditions or inattention of a driver by detecting the movement of another vehicle or object that is moving or stationary.

이러한 차량용 레이더를 개발하는 과정에서는 장비에 대한 성능 파악 및 유효성의 검증을 위하여 다양한 실험의 반복실행이 요구된다. 이때, 실제로 실험용 장비를 생산하여 성능에 대한 평가가 수행되는 것이 일반적인데, 이럴 경우에는 많은 시간과 비용이 소요된다.In developing the vehicle radar, it is necessary to repeatedly execute various experiments in order to identify the performance and verify the validity of the equipment. In this case, it is common to actually produce experimental equipment and perform an evaluation of performance. In this case, it takes a lot of time and money.

이에 따라 해당 기술분야에서는 안테나 구조, 송신파, 빔 형성(beaming forming) 등의 다양한 조건에 따라 레이더의 성능을 시뮬레이션할 수 있는 환경 운용 및 시뮬레이션 장비에 대한 기술개발이 요구되고 있다.Accordingly, in the technical field, technology development for environmental operation and simulation equipment capable of simulating radar performance according to various conditions such as antenna structure, transmission wave, beam forming, and the like is required.

본 발명의 목적은 상기한 점을 감안하여 안출한 것으로, 특히 레이더의 안테나 구조, 송신파, 빔 형성(beaming forming) 등의 다양한 조건에 따라 레이더의 성능을 시뮬레이션하여 레이더의 성능 및 문제점을 사전에 파악하도록 해주는 차량용 레이더 시뮬레이터를 제공하는 데 있다.The object of the present invention has been devised in view of the above, and in particular, the performance and problems of the radar are simulated in advance by simulating the performance of the radar according to various conditions such as the antenna structure of the radar, transmission wave, beam forming, and the like. It is to provide a vehicle radar simulator that can be identified.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 레이더 시뮬레이터의 특징은, 시나리오별 시뮬레이션 메뉴를 제공하는 시뮬레이션 조건 선택부, 상기 시뮬레이션 조건 선택부의 선택 동작에 따른 시나리오에 기반하여 안테나 엘리먼트의 위치 및 안테나 파라미터를 포함하는 안테나 정보와 송신파 종류를 포함하는 신호파형 정보를 설정하여 동작하는 레이더 제어부, 상기 시뮬레이션 조건 선택부를 통한 선택 동작에 따라 설정된 차량의 환경 파라미터와 상기 레이더 제어부의 설정에 따른 상기 안테나 정보로부터 상기 안테나 엘리먼트의 간격 및 각도를 계산하고, 상기 계산된 안테나 엘리먼트의 간격 및 각도 정보와 상기 레이더 제어부의 설정에 따른 상기 신호파형 정보로부터 해당 송신파의 디지털 변환 샘플 값을 생성하는 레이더 시뮬레이션부, 그리고 상기 시뮬레이션 조건 선택부를 통한 선택 동작에 따라 빔 형성 알고리즘과 각도 계산 알고리즘과 거리-속도 계산 알고리즘을 설정하고, 상기 레이더 시뮬레이션부에서 출력되는 값들을 상기 설정된 알고리즘들에 사용하여 미리 설정된 표적에 대한 탐색 결과를 출력하는 신호처리부를 포함하여 구성되는 것이다.Features of the vehicle radar simulator according to the present invention for achieving the above object, the simulation condition selection unit for providing a simulation menu for each scenario, the position and antenna parameters of the antenna element based on the scenario according to the selection operation of the simulation condition selection unit A radar control unit configured to operate by setting antenna information including the antenna information and signal wave form information including the transmission wave type, from the environmental parameters of the vehicle set according to the selection operation through the simulation condition selection unit and the antenna information according to the setting of the radar control unit A radar simulation that calculates the interval and angle of the antenna element, and generates a digital conversion sample value of the transmission wave from the calculated interval and angle information of the antenna element and the signal waveform information according to the setting of the radar controller And a beam forming algorithm, an angle calculation algorithm, and a distance-velocity calculation algorithm according to the selection unit and the selection operation through the simulation condition selection unit, and the values output from the radar simulation unit are set to the target set in advance by using the set algorithms. It is configured to include a signal processor for outputting a search result for.

바람직하게, 상기 시뮬레이션 조건 선택부를 통한 상기 레이더 제어부의 설정 값에 대한 선택 결과, 상기 레이더 시뮬레이션부에서 계산되고 생성된 결과 값, 상기 신호처리부에 설정된 알고리즘들의 결과 값을 출력하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있으며, 상기 디스플레이부는 상기 표적에 대한 조건 정보를 상기 신호처리부에서 출력되는 탐색 결과와 비교하여, 그에 따른 일치성 결과를 더 출력할 수 있다.Preferably, the display apparatus may further include a display unit configured to output a selection result of a setting value of the radar control unit through the simulation condition selection unit, a result value calculated and generated by the radar simulation unit, and a result value of algorithms set in the signal processing unit. The display unit may further compare the condition information about the target with the search result output from the signal processor, and further output the matching result.

바람직하게, 상기 레이더 제어부에서 설정되는 상기 안테나 정보에서 상기 안테나 엘리먼트의 위치는 상기 안테나 엘리먼트의 배열 간격과 상기 안테나 엘리먼트의 각도에 대한 정보를 포함할 수 있다.Preferably, the position of the antenna element in the antenna information set by the radar control unit may include information on the arrangement interval of the antenna element and the angle of the antenna element.

바람직하게, 상기 레이더 시뮬레이션부에서 설정되는 상기 차량의 환경 파라미터는 차량의 속도 정보를 포함할 수 있다.Preferably, the environmental parameters of the vehicle set by the radar simulation unit may include speed information of the vehicle.

본 발명에 따르면, 특정 표적에 대한 조건을 미리 설정하고 또한 안테나 조건과 신호파형 조건과 신호처리 조건 등을 원하는 시나리오에 따라 설정하여, 그에 따른 시뮬레이션 결과를 표적의 조건 정보와 비교한다. 그리고 그 비교 결과에 따라 표적에 대한 조건 정보와 시뮬레이션된 표적에 대한 탐색 결과의 일치성 여부를 제공함으로서, 레이더의 성능 및 문제점을 사전에 파악하도록 해주는 장점이 있다.According to the present invention, a condition for a specific target is set in advance, and an antenna condition, a signal waveform condition, a signal processing condition, and the like are set according to a desired scenario, and the simulation result is compared with the condition information of the target. In addition, by providing whether or not the condition information on the target and the search result for the simulated target are matched according to the comparison result, there is an advantage in that the performance and problems of the radar can be identified in advance.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 레이더 시뮬레이터의 구성을 나타낸 다이어그램.1 is a diagram showing the configuration of a vehicle radar simulator according to the present invention.

본 발명의 다른 목적, 특징 및 이점들은 첨부한 도면을 참조한 실시 예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the detailed description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예의 구성과 그 작용을 설명하며, 도면에 도시되고 또 이것에 의해서 설명되는 본 발명의 구성과 작용은 적어도 하나의 실시 예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해서 상기한 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지는 않는다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a configuration and an operation of an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, and the configuration and operation of the present invention shown in and described by the drawings will be described as at least one embodiment, The technical idea of the present invention and its essential structure and action are not limited.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 레이더 시뮬레이터의 바람직한 실시 예를 자세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of a vehicle radar simulator according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 레이더 시뮬레이터의 구성을 나타낸 다이어그램이다.1 is a diagram showing the configuration of a vehicle radar simulator according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 시뮬레이터는 시뮬레이션 조건 선택부(10), 레이더 제어부(20), 레이더 시뮬레이션부(30), 신호처리부(40), 그리고 디스플레이부(50)로 구성된다.Referring to FIG. 1, the simulator of the present invention includes a simulation condition selection unit 10, a radar control unit 20, a radar simulation unit 30, a signal processing unit 40, and a display unit 50.

시뮬레이션 조건 선택부(10)는 사용자에게 선택 동작을 지원하는 사용자 인터페이스로써, 시나리오별 시뮬레이션 메뉴를 제공한다. 여기서, 메뉴를 구성하는 항목에는 표적에 대한 조건, 표적을 탐색하는 차량에 대한 조건, 표적 탐색을 위한 안테나의 구조적 논리적 조건, 표적 탐색을 위한 신호파형 조건, 또한 표적 탐색을 위한 신호처리 조건을 포함한다.The simulation condition selection unit 10 is a user interface that supports a selection operation to a user and provides a simulation menu for each scenario. Here, the items constituting the menu include a condition for a target, a condition for a vehicle searching for a target, a structural logical condition for an antenna for a target search, a signal waveform condition for a target search, and a signal processing condition for a target search. do.

레이더 제어부(20)는 시뮬레이션 조건 선택부(10)의 선택 동작에 따른 하나의 시나리오에 기반하여 레이더에 구비되는 안테나 엘리먼트의 위치 및 안테나 파라미터를 포함하는 안테나 정보를 설정하여 동작한다. The radar controller 20 operates by setting antenna information including antenna parameters and positions of antenna elements included in the radar based on one scenario according to the selection operation of the simulation condition selection unit 10.

안테나는 다수 안테나 엘리먼트로 구성되는 배열 안테나이며, 레이더 제어부(20)에서 설정되는 안테나 정보에서 안테나 엘리먼트의 위치로는 안테나 엘리먼트의 배열 간격과 안테나 엘리먼트의 각도에 대한 정보를 포함한다. 또한 안테나 파라미터는 사용되는 레이더 방정식 파라미터인 것이 바람직하다.The antenna is an array antenna composed of a plurality of antenna elements, and the antenna element set in the radar controller 20 includes information about the arrangement interval of the antenna elements and the angle of the antenna elements. It is also preferred that the antenna parameter is a radar equation parameter used.

또한 레이더 제어부(20)는 송신파 종류를 포함하는 신호파형 정보를 설정하여 동작한다.Also, the radar controller 20 operates by setting signal waveform information including a transmission wave type.

레이더 시뮬레이션부(30)는 시뮬레이션 조건 선택부(10)를 통한 선택 동작에 따른 차량의 환경 파라미터를 설정하여 동작하며, 시뮬레이션 조건 선택부(10)를 통한 선택 동작에 따라 설정된 차량의 환경 파라미터와 레이더 제어부(20)의 설정에 따른 안테나 정보로부터 안테나 엘리먼트의 간격 및 각도를 계산한다. 여기서 계산된 데이터는 이후에 각 채널에 대한 샘플 값을 생성하는데 사용된다.The radar simulation unit 30 operates by setting environmental parameters of the vehicle according to the selection operation through the simulation condition selection unit 10, and the environmental parameters and radar of the vehicle set according to the selection operation through the simulation condition selection unit 10. An interval and an angle of the antenna element are calculated from the antenna information according to the setting of the controller 20. The data calculated here is then used to generate sample values for each channel.

상세하게, 레이더 시뮬레이션부(30)에서 설정되는 차량의 환경 파라미터는 차량의 속도 정보 등 여러 환경 조건을 포함하는 것이 바람직하며, 레이더 신호 환경 모델이나 안테나 특성 모델이나 안테나를 통한 송수신 특성 모델에 대한 파라미터를 포함할 수 있다.In detail, the environmental parameters of the vehicle set by the radar simulation unit 30 preferably include various environmental conditions such as vehicle speed information, and parameters for a radar signal environment model, an antenna characteristic model, or a transmission / reception characteristic model through an antenna. It may include.

또한, 레이더 시뮬레이션부(30)는 레이더 제어부(20)의 설정에 따른 신호파형 정보와 이전에 계산된 안테나 엘리먼트의 간격 및 각도 정보로부터 해당 송신파의 디지털 변환 샘플 값을 생성한다. 여기서, 레이더 시뮬레이션부(30)는 송수신 채널 모두에 대해 아날로그신호를 디지털신호로 변환하여 각 채널에 대한 샘플 값을 생성한다.In addition, the radar simulation unit 30 generates a digital conversion sample value of the corresponding transmission wave from the signal waveform information according to the setting of the radar controller 20 and the interval and angle information of the antenna element previously calculated. Here, the radar simulation unit 30 generates a sample value for each channel by converting an analog signal into a digital signal for both transmission and reception channels.

신호처리부(40)는 시뮬레이션 조건 선택부(10)를 통한 선택 동작에 따라 빔 형성 알고리즘과 각도 계산 알고리즘과 거리-속도 계산 알고리즘을 설정하여 동작한다. The signal processor 40 operates by setting a beam forming algorithm, an angle calculation algorithm, and a distance-velocity calculation algorithm according to the selection operation through the simulation condition selection unit 10.

또한, 신호처리부(40)는 레이더 시뮬레이션부(30)에서 출력되는 값들 즉, 안테나 엘리먼트의 간격 및 각도를 계산한 값과 생성된 디지털 변환 샘플 값을 상기 설정된 빔 형성 알고리즘과 각도 계산 알고리즘과 거리-속도 계산 알고리즘에 사용하여 상기에서 설정된 시나리오에 따른 표적에 대한 탐색 결과를 출력한다. In addition, the signal processor 40 may calculate the values output from the radar simulation unit 30, that is, the value of calculating the spacing and angle of the antenna element and the generated digital transform sample value from the set beamforming algorithm, the angle calculation algorithm, and the distance − The search result for the target according to the scenario set above is output by using the speed calculation algorithm.

본 발명에서는 빔 형성 알고리즘을 위한 DBF 회로, 각도 계산 알고리즘을 위한 CFAR 회로, 그리고 거리-속도 계산 알고리즘을 위한 거리-속도(Range-Velocity) 계산 회로를 구비할 수 있다. 여기서, 각 회로들은 논리적 회로 구성인 것이 바람직하다.The present invention may include a DBF circuit for the beamforming algorithm, a CFAR circuit for the angle calculation algorithm, and a range-velocity calculation circuit for the distance-velocity calculation algorithm. Here, each circuit is preferably in a logical circuit configuration.

신호처리부(40)에서 빔 형성 알고리즘에는 레이더 시뮬레이션부에서 출력되는 심플 값이 입력되어, 그에 따른 알고리즘 결과에 해당하는 빔 데이터를 출력한다.The signal processing unit 40 inputs a simple value output from the radar simulation unit to the beamforming algorithm, and outputs beam data corresponding to the algorithm result.

또한 신호처리부(40)에서 각도 계산 알고리즘에는 빔 형성 알고리즘의 결과 데이터가 입력되어, 그에 따른 알고리즘 결과 데이터를 누적한다.In addition, the signal processing unit 40 inputs the result data of the beamforming algorithm into the angle calculation algorithm, and accumulates the algorithm result data accordingly.

또한 신호처리부(40)에서 거리-속도 계산 알고리즘에는 각도 계산 알고리즘에 의해 누적된 결과 데이터를 사용하여 최종 탐색 결과를 출력한다.In addition, the signal processor 40 outputs the final search result to the distance-speed calculation algorithm by using the result data accumulated by the angle calculation algorithm.

한편, 본 발명에서 신호처리부(40)는 시뮬레이션 조건 선택부(10)를 통한 선택 동작에 따라 설정되는 알고리즘들 이외에 표적에 대한 탐색 결과를 산출하는 데 요구되는 보상(Calibration)이나 고속퓨리에변환(FFT) 등의 구성을 도 1에 도시한 바와 같이 포함하는 것이 바람직하다.Meanwhile, in the present invention, the signal processing unit 40 is a compensation or fast Fourier transform (FFT) required to calculate a search result for the target in addition to the algorithms set according to the selection operation through the simulation condition selection unit 10. It is preferable to include such a structure as shown in FIG.

디스플레이부(50)는 시뮬레이션 조건 선택부(10)를 통해 선택된 결과나 레이더 시뮬레이션부(30)나 신호처리부(40)에서 계산된 또는 생성된 결과 값을 출력한다. The display unit 50 outputs a result selected through the simulation condition selection unit 10 or a result value calculated or generated by the radar simulation unit 30 or the signal processor 40.

상세하게, 디스플레이부(50)는 시뮬레이션 조건 선택부(10)를 통한 레이더 제어부(20)의 설정 값에 대한 선택 결과, 레이더 시뮬레이션부(30)에서 계산되고 생성된 결과 값, 그리고 신호처리부(40)에 설정된 빔 형성 알고리즘과 각도 계산 알고리즘과 거리-속도 계산 알고리즘의 각 결과 값을 출력한다.In detail, the display unit 50 selects a result of setting values of the radar controller 20 through the simulation condition selector 10, a result value calculated and generated by the radar simulation unit 30, and a signal processor 40. Each result value of the beam shaping algorithm, the angle calculation algorithm, and the distance-velocity calculation algorithm set in () is output.

또한, 디스플레이부(50)는 상기에서 설정된 시나리오에 따른 표적에 대한 조건 정보를 신호처리부(40)에서 출력되는 탐색 결과와 비교한 결과에 따른 일치성 결과를 더 출력할 수 있다. In addition, the display unit 50 may further output a match result according to a result of comparing the condition information on the target according to the scenario set above with the search result output from the signal processor 40.

일 예로써, 본 발명에서는 특정 시나라에 따른 표적과의 거리 및 속도, 표적의 개수 등을 하나의 조건 정보로써 미리 설정하고, 시뮬레이션 결과를 그 설정된 조건 정보와 비교함으로써, 일치성 여부를 판별할 수 있다.As an example, in the present invention, the distance and speed with respect to a target according to a specific scenario, the number of targets, and the like are set in advance as one condition information, and the simulation results are compared with the set condition information to determine whether there is a match. Can be.

지금까지 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위 내에서 변형된 형태로 구현할 수 있을 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.

그러므로 여기서 설명한 본 발명의 실시 예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 범위는 상술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is therefore to be understood that the embodiments of the invention described herein are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, and the scope of the invention is indicated by the appended claims rather than by the foregoing description, Should be interpreted as being included in.

10: 시뮬레이션 조건 선택부 20: 레이더 제어부
30: 레이더 시뮬레이션부 40: 신호처리부
50: 디스플레이부10: simulation condition selection unit 20: radar control unit
30: radar simulation unit 40: signal processing unit
50:

Claims (5)

시나리오별 시뮬레이션 메뉴를 제공하는 시뮬레이션 조건 선택부;
상기 시뮬레이션 조건 선택부의 선택 동작에 따른 시나리오에 기반하여 안테나 엘리먼트의 위치 및 안테나 파라미터를 포함하는 안테나 정보와 송신파 종류를 포함하는 신호파형 정보를 설정하여 동작하는 레이더 제어부;
상기 시뮬레이션 조건 선택부를 통한 선택 동작에 따라 설정된 차량의 환경 파라미터와 상기 레이더 제어부의 설정에 따른 상기 안테나 정보로부터 상기 안테나 엘리먼트의 간격 및 각도를 계산하고, 상기 계산된 안테나 엘리먼트의 간격 및 각도 정보와 상기 레이더 제어부의 설정에 따른 상기 신호파형 정보로부터 해당 송신파의 디지털 변환 샘플 값을 생성하는 레이더 시뮬레이션부;
상기 시뮬레이션 조건 선택부를 통한 선택 동작에 따라 빔 형성 알고리즘과 각도 계산 알고리즘과 거리-속도 계산 알고리즘을 설정하고, 상기 레이더 시뮬레이션부에서 출력되는 값들을 상기 설정된 알고리즘들에 사용하여 미리 설정된 표적에 대한 탐색 결과를 출력하는 신호처리부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 레이더 시뮬레이터.A simulation condition selection unit providing a simulation menu for each scenario;
A radar controller configured to operate by setting antenna information including a position of an antenna element and antenna parameters and signal waveform information including a transmission wave type based on a scenario according to a selection operation of the simulation condition selection unit;
The distance and angle of the antenna element are calculated from the environmental parameters of the vehicle set according to the selection operation through the simulation condition selection unit and the antenna information according to the setting of the radar controller, and the calculated interval and angle information of the antenna element and the A radar simulation unit for generating a digital conversion sample value of the transmission wave from the signal waveform information according to the setting of the radar control unit;
According to the selection operation through the simulation condition selection unit, a beam forming algorithm, an angle calculation algorithm, and a distance-speed calculation algorithm are set, and the search results for the target set in advance using the values output from the radar simulation unit for the set algorithms. Vehicle radar simulator comprising a signal processing unit for outputting the. 제 1 항에 있어서,
상기 시뮬레이션 조건 선택부를 통한 상기 레이더 제어부의 설정 값에 대한 선택 결과, 상기 레이더 시뮬레이션부에서 계산되고 생성된 결과 값, 상기 신호처리부에 설정된 알고리즘들의 결과 값을 출력하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 레이더 시뮬레이터.The method of claim 1,
The display device may further include a display unit configured to output a selection result of a setting value of the radar control unit through the simulation condition selection unit, a result value calculated and generated by the radar simulation unit, and a result value of algorithms set in the signal processing unit. Car radar simulator. 제 2 항에 있어서,
상기 디스플레이부는 상기 표적에 대한 조건 정보를 상기 신호처리부에서 출력되는 탐색 결과와 비교하여, 그에 따른 일치성 결과를 더 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 레이더 시뮬레이터.3. The method of claim 2,
The display unit compares the condition information on the target with the search result output from the signal processing unit, and further outputs a matching result according to the vehicle radar simulator. 제 1 항에 있어서, 상기 레이더 제어부에서 설정되는 상기 안테나 정보에서 상기 안테나 엘리먼트의 위치는 상기 안테나 엘리먼트의 배열 간격과 상기 안테나 엘리먼트의 각도에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 레이더 시뮬레이터.The vehicle radar simulator according to claim 1, wherein the position of the antenna element in the antenna information set by the radar control unit includes information on an arrangement interval of the antenna element and an angle of the antenna element. 제 1 항에 있어서, 상기 레이더 시뮬레이션부에서 설정되는 상기 차량의 환경 파라미터는 차량의 속도 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 레이터 시뮬레이터.The vehicle simulator of claim 1, wherein the environment parameter of the vehicle set by the radar simulation unit includes speed information of the vehicle.
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