KR20130097337A

KR20130097337A - 이미지 인식에 의한 차량 거리 감지방법 및 그 시스템

Info

Publication number: KR20130097337A
Application number: KR1020120018923A
Authority: KR
Inventors: 임정기
Original assignee: 임정기
Priority date: 2012-02-24
Filing date: 2012-02-24
Publication date: 2013-09-03

Abstract

본 발명은 차량 거리 감지방법 및 그 시스템에 관한 것으로서, 전방 차량의 지정이미지의 단위 시간 변동량을 통하여 차 간 거리를 감지하여서, 운전자에게 인지시 켜 안전사고를 방지하고, 자동 주행시스템을 구축할 수 있도록 한 것이다.
따라서, 본 발명은 전방 차량과의 거리 변동을 지정이미지의 변동량을 통하여 감지할 수 있게 구성함으로써, 전방 차량과의 거리를 운전자에게 명확하게 인지시키고 차량이 감지할 수 있어 안전거리 확보와 긴급상황에 대한 대응이 신속하게 이루어지는 것이다.

Description

이미지 인식에 의한 차량 거리 감지방법 및 그 시스템{Detection method of distance of vehicle using image identification and its system}

본 발명은 차량 거리 감지방법 및 그 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전방 차량의 이미지 데이터의 단위 시간 변동량을 통하여 차 간 거리를 감지하여서, 운전자에게 인지시켜 안전사고를 방지하고, 자동 주행시스템을 구축할 수 있도록 함을 목적으로 한 것이다.

일반적으로, 차량 운행과정에 있어 전방차량과의 안전거리확보는 안전운전의 최우선적인 과제이다.

또한, 전방차량과의 거리 인식은 자동차가 전방차량과의 거리를 자동 인식하여 자동차의 속도를 조절할 수 있게 한 크루즈 운행시스템에 있어 매우 중요한 요소이다.

상과 같이 차량의 운행과정에 있어 전방차량과의 거리는 안전운전으로 귀결되고 크루즈 운행시스템의 달성을 위하여 매우 중요한 것으로서 전방 차량과의 거리를 감지할 수 있게 자동차의 전면에 초음파 또는 레이저와 같은 센서를 부착하여서 전방차량과의 거리를 감지하고 있다.

그러나, 상기한 바와 같은 자동차의 거리 감지 방법에 있어서, 초음파에 의한 거리감지는 그 감지거리가 2~3m 정도의 단거리에 한정되고, 레이저의 경우에는 10m 정도의 원거리 정밀한 문제점이 있어 그 사용범위가 한정되는 문제점이 있었다.

이에, 본 발명은 상술한 바와 같이 종래 자동차의 전면 거리 감지수단이 센서의 종류에 따라 감지거리가 제한되고 감지가 명확하지 않은 문제점을 해결할 수 있도록 한 것이다.

즉, 본 발명은 자동차의 차량 간 거리 감지 방법에 있어서, 전방차량의 이미지 데이터 변동량에 따라 전방 차량의 거리 변동을 감지하는 것이다.

따라서, 본 발명은 전방 차량과의 거리 변동을 이미지 데이터의 변동량을 통하여 감지할 수 있게 구성함으로써, 전방 차량과의 거리를 운전자에게 명확하게 인지시키고 차량이 감지할 수 있어 안전거리 확보와 긴급상황에 대한 대응이 신속하게 이루어지는 것이다.

도 1 은 본 발명에 따른 지정이미지의 취득을 보인 예시도.
도 2 은 본 발명에 따른 일 실시 예를 보인 주요 구성 예시도.
도 3 은 도 2 에 따른 제어 흐름도.
도 4 는 본 발명에 따른 다른 실시 예로 GPS수신부를 구비한 것을 보인 주요 구성 예시도.
도 5 는 도 4 에 따른 제어 흐름도.
도 6 은 본 발명을 차간거리 경보시스템에 적용한 것을 보인 구성 예시도.
도 7 은 본 발명을 크루즈 시스템에 적용한 것을 보인 구성 예시도.
도 8 은 본 발명을 차량녹화시스템에 적용한 것을 보인 구성 예시도.

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 방법에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 전방 차량간의 거리를 전방 차량으로부터 취득된 이미지데이터의 변동량을 통하여 명확하고 용이하며 신속하게 감지할 수 있도록 한 것이다.

즉, 본 발명은 자동차의 차간 거리 감지방법에 있어서, 전방차량으로부터 지정된 전방차량의 지정이미지데이터를 취득하고, 상기 취득된 지정이미지데이터의 단위 시간당 이미지변동량을 비교연산하며, 지정이미지의 기준데이터와 취득된 지정이미지데이터를 비교연산하여 차간 거리변동 검출이 이루어지는 것이다.

여기서, 상기 전방차량의 지정이미지데이터는 규격화되어 수치 인식이 가능한 차량번호판으로 한정하며, 취득된 차량번호판 이미지데이터의 픽셀수와 실제 차량번호판 이미지데이터의 픽셀수와 연산하여 차간거리의 검출이 이루어지는 것이다.

또한, 실제 차량번호판의 이미지데이터와 차가 거리변동 데이터의 연산을 통하여 전방차량과의 상대속도를 검출이 이루어지는 것이다.

한편, 본 발명의 실시에 있어서 GPS 데이터의 수신을 통하여 자기 차량의 상대속도를 취득하고, 전방차량과의 상대속도를 연산하여 전방차량의 절대속도의 검출이 이루어지는 것이다.

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 시스템에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

즉, 본 발명은 전방차량 거리 감지시스템에 있어서, 전방차량의 이미지를 취득하는 카메라(10)와, 상기 카메라(10)로부터 취득된 이미지 중 지정이미지를 검출하는 지정이미지 검출부(20)와, 상기 지정이미지 검출부(20)를 통하여 검출된 지정이미지(11)의 픽셀수를 연산하는 이미지 픽셀연산부(30)와, 상기 이미지 픽셀연산부(30)에서 출력된 지정이미지(11) 픽셀수와 지정기준이미지(12)의 기준픽셀수를 비교하여 검출하는 기준픽셀비교검출부(40)와, 지정이미지(11)의 단위시간당 픽셀 변동량을 검출하여 차간거리를 변동을 검출하는 픽셀수변동검출부(50) 및 지정기준이미지(12)와 취득된 지정이미지(11)의 데이터가 저장되는 데이터부(60)로 구성한 것이다.

여기서, 상기 지정이미지(11)는 규격화된 차량번호판으로 한정하여 실시할 수 있는 것이다.

그리고, 본 발명의 실시에 있어서 자기 차량의 절대속도와 전방차량의 절대속도를 검출할 수 있게 GPS신호를 수신하는 GPS수신기(70)를 구비하여 실시할 수 있는 것이다.

이하, 본 발명의 실시 예에 대하여 설명하면 다음과 같다.

상기한 바와 같이 자동차의 차간 거리 감지방법은 전방차량으로부터 지정된 전방차량의 지정이미지데이터를 취득하고, 상기 취득된 지정이미지데이터의 단위 시간당 이미지변동량을 비교연산하며, 지정이미지의 기준데이터와 취득된 지정이미지데이터를 비교연산하여 차간 거리변동 검출이 이루어지고; 자동차의 차간 거리 감지시스템은 전방차량의 이미지를 취득하는 카메라(10)와, 상기 카메라(10)로부터 취득된 이미지 중 지정이미지를 검출하는 지정이미지 검출부(20)와, 상기 지정이미지 검출부(20)를 통하여 검출된 지정이미지(11)의 픽셀수를 연산하는 이미지 픽셀연산부(30)와, 상기 이미지 픽셀연산부(30)에서 출력된 지정이미지(11) 픽셀수와 지정기준이미지(12)의 기준픽셀수를 비교하여 검출하는 기준픽셀비교검출부(40)와, 지정이미지(11)의 단위시간당 픽셀 변동량을 검출하여 차간거리를 변동을 검출하는 픽셀수변동검출부(50) 및 지정기준이미지(12)와 취득된 지정이미지(11)의 데이터가 저장되는 데이터부(60)로 구성한 본 발명을 차간거리 경보시스템에 적용하여 실시하게 되면, 자동차의 주행과정에 있어 전방주시태만 등으로 인하여 전방차량과의 거리가 갑자기 가까워지게 되면, 상기 카메라(10)를 통하여 취득된 지정이미지(11)의 픽 셀수가 급속히 증가하게 되고, 이를 차량 내부에 구비된 차간거리 경보시스템(110)이 인지하여 운전자에게 경보음 등으로 인지시킬 수 있는 것이다.

또한, 운전자에게 경보음을 울려 줌과 동시에 쿠루즈 시스템(120)이 적용된 차량에서는 브레이크 시스템(130)을 제어하여 지정이미지(11)의 픽셀수 증가가 줄어들 때까지 차량 속도가 줄어들게 제어하여 전방 추돌과 같은 사고를 미연에 방지할 수 있는 것이다.

한편, 본 발명은 블랙박스와 같은 차량녹화시스템(140)에 적용하여 실시하게되면, 운전자의 전방주시태만 또는 불가항력의 상황으로 인하여 전방 차량과의 차간 거리가 급속하게 가까워져 지정이미지(11)의 픽셀수가 급속히 증가하게 되면 블랙박스와 같은 차량녹화시스템(140)으로 동작제어신호를 입력하여 차량녹화시스템(140)의 녹화가 이루어지게 실시할 수 있는 것이다.

본 발명은 상기 열거된 예시 이외에도 전방 차량과의 거리 감지에 따른 다양한 응용분야에 적용하여 실시할 수 있는 것이다.

10 : 카메라
11 : 지정이미지 12 : 지정기준이미지
20 : 지정이미지 검출부 30 : 이미지 픽셀연산부
40 : 기준픽셀비교검출부 50 : 픽셀수변동검출부
60 : 데이터부 70 : GPS수신기
110 : 차간거리 경보시스템 120 : 크루즈 시스템
130 : 브레이크 시스템 140 : 차량녹화시스템

Claims

자동차의 차간 거리 감지방법에 있어서;
전방차량으로부터 지정된 전방차량의 지정이미지데이터를 취득하고, 상기 취득된 지정이미지데이터의 단위 시간당 이미지변동량을 비교연산하며, 지정이미지의 기준데이터와 취득된 지정이미지데이터를 비교연산하여 차간 거리변동 검출이 이루어진 것을 특징으로 하는 이미지 인식에 의한 차량 거리 감지방법.
제 1 항에 있어서;
상기 전방차량의 지정이미지데이터는 규격화되어 수치 인식이 가능한 차량번호판으로 한정하며, 취득된 차량번호판 이미지데이터의 픽셀수와 실제 차량번호판 이미지데이터의 픽셀수와 연산하여 차간거리의 검출이 이루어지고,
실제 차량번호판의 이미지데이터와 차가 거리변동 데이터의 연산을 통하여 전방차량과의 상대속도를 검출이 이루어진 것을 특징으로 하는 이미지 인식에 의한 차량 거리 감지방법.
제 2 항에 있어서;
GPS 데이터의 수신을 통하여 자기 차량의 상대속도를 취득하고, 전방차량과의 상대속도를 연산하여 전방차량의 절대속도의 검출이 이루어진 것을 특징으로 하는 이미지 인식에 의한 차량 거리 감지방법.
전방차량 거리 감지시스템에 있어서;
전방차량의 이미지를 취득하는 카메라(10)와, 상기 카메라(10)로부터 취득된 이미지 중 지정이미지를 검출하는 지정이미지 검출부(20)와, 상기 지정이미지 검출부(20)를 통하여 검출된 지정이미지(11)의 픽셀수를 연산하는 이미지 픽셀연산부(30)와, 상기 이미지 픽셀연산부(30)에서 출력된 지정이미지(11) 픽셀수와 지정기준이미지(12)의 기준픽셀수를 비교하여 검출하는 기준픽셀비교검출부(40)와, 지정이미지(11)의 단위시간당 픽셀 변동량을 검출하여 차간거리를 변동을 검출하는 픽셀수변동검출부(50) 및 지정기준이미지(12)와 취득된 지정이미지(11)의 데이터가 저장되는 데이터부(60)로 구성한 것을 특징으로 하는 이미지 인식에 의한 차량 거리 감지시스템.
제 4 항에 있어서;
상기 지정이미지(11)는 규격화된 차량번호판으로 한정하고,
자기 차량의 절대속도와 전방차량의 절대속도를 검출할 수 있게 GPS신호를 수신하는 GPS수신기(70)를 구비한 것을 특징으로 하는 이미지 인식에 의한 차량 거리 감지시스템.