KR20130093971A - Jacking apparatus for leg - Google Patents

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KR20130093971A KR1020120015253A KR20120015253A KR20130093971A KR 20130093971 A KR20130093971 A KR 20130093971A KR 1020120015253 A KR1020120015253 A KR 1020120015253A KR 20120015253 A KR20120015253 A KR 20120015253A KR 20130093971 A KR20130093971 A KR 20130093971A
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Abstract

PURPOSE: A jacking apparatus of leg is provided to rotate a rotational cylinder, thereby more precisely controlling the location of leg. CONSTITUTION: A jacking apparatus of leg includes a leg (300), a rotational cylinder (100), and a guide (200). The leg is vertically movable with respect to a ship body, and a protrusion (310) is formed on the one side of leg. The rotational cylinder surrounds at least one leg from the outside, an insertion portion into which the protrusion of leg is inserted is formed on the inner circumferential surface. The guide guides the protrusion of leg so that the leg vertically ascends or descends when the rotational cylinder is rotated.

Description

레그의 잭킹 장치 {Jacking Apparatus for Leg}Jacking Apparatus for Leg}

본 발명은 해상에서 작업하는 무거운 중량물을 들어올리기 위한 레그의 잭킹 장치 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a device for jacking a leg for lifting heavy weights working at sea.

일반적으로 시추 구조물이나 시추선과 같은 선박이나 해양 구조물은 해상에서 작업 가능한 설비 등을들어 올리거나 내릴 수 있는 잭킹 장치(Jacking Apparatus)를 포함한다.In general, a ship or offshore structure, such as a drilling structure or a drilling vessel, includes a jacking device for lifting or lowering a facility capable of working at sea.

잭킹 장치는 선체가 원하는 위치로 이동하여 해저로 레그(Leg)를 내린 후 해저 바닥에 레그를 지지하여 바다 위로 선박 등의 중량물을 들어올리는 장치다.Jacking device is a device that moves the ship to the desired position to lower the legs (Leg) to the seabed and then lift the heavy goods such as ships over the sea by supporting the legs on the bottom of the seabed.

도 1의 (a)는 원통형 잭킹레그(jacking leg)의 사진, (b)는 사다리형 잭킹레그의 사진이다.Figure 1 (a) is a photograph of the cylindrical jacking leg (jacking leg), (b) is a photograph of the ladder jacking leg.

도 1과 같이 잭킹 장치에 사용되는 레그는 크게 원통형(Cylindrical type)과 사다리형(Lattice Type)으로 나눌 수 있다.Legs used in the jacking device as shown in Figure 1 can be largely divided into cylindrical (Cylindrical type) and ladder type (Lattice Type).

도 2는 종래의 원통형 레그의 잭킹 장치의 종단면도이다.2 is a longitudinal cross-sectional view of a jacking device of a conventional cylindrical leg.

종래의 원통형 레그의 잭킹 장치는 원통형의 레그(10)의 양측면에는 렉기어(rack gear)(20)가 각각 결합되고, 각각의 잭하우스(jcak house)(50) 내에는 유압모터(30)에 의해 회전하면서 각 레그(10)를 승, 하강 시키도록 각 레그(10)의 렉기어(20)와 맞물리는 피니언기어(pinion gear)(40)가 설치되어 레그(10)를 선체에 대하여 상, 하로 이동시킬 수 있다.In the conventional jacking device of the cylindrical leg, rack gears 20 are respectively coupled to both sides of the cylindrical leg 10, and each of the jackhouses 50 has a hydraulic motor 30 in it. A pinion gear 40 meshing with the leg gear 20 of each leg 10 is installed to rotate the legs 10 up and down while rotating the legs 10. Can be moved down.

최근에는 선체 또는 해양 구조물(1)이 위치하는 곳의 수심이 깊을수록 사다리형의 레그에 상기와 같은 렉기어(20)와 피니언기어(40)를 이용한 잭킹 장치가 결합되어 일반적으로 사용되고 있다. 사다리형 레그는 트러스(truss) 구조로 이루어진 레그로, 원통형에 비하여 물의 저항을 덜 받으면서, 무게도 원통형에 비하여 적은 이점이 있기 때문이다.In recent years, as the water depth of the hull or offshore structure 1 is located, a jacking device using the above-described rack gear 20 and pinion gear 40 is generally used in a ladder-type leg. Ladder legs are legs made of a truss (truss) structure, because it is less water resistance compared to the cylindrical, and weight is less advantage than the cylindrical.

그러나, 종래의 잭킹 장치는 렉기어(20)가 레그(10)의 양 측면에 레그(10)의 길이방향으로 설치되고, 이에 따라 피니언기어(40)와 유압모터(30) 또한 렉기어(20)와 맞물려 구동될 수 있도록 레그(10)의 주변에 레그(10)의 길이방향을 따라 적층되어 설치된다.However, in the conventional jacking device, the rack gear 20 is installed at both sides of the leg 10 in the longitudinal direction of the leg 10, and thus the pinion gear 40 and the hydraulic motor 30 are also the rack gear 20. ) Is laminated and installed along the longitudinal direction of the leg 10 so as to be engaged with the leg 10.

때문에, 피니언기어(40)와 모터(30) 등의 구동부가 레그(10)의 수직하중을 고스란히 받기 때문에 구동부의 손상이 컸다. 또한, 렉기어(20)의 구조 때문에 구동부가 데크(deck)(1) 위에 설치될 수 밖에 없어 데크(1) 상부의 작업 공간이 줄어들었다.Therefore, since the drive parts such as the pinion gear 40 and the motor 30 receive the vertical loads of the legs 10, the damage to the drive parts is large. In addition, due to the structure of the rack gear 20, the driving unit is forced to be installed on the deck (deck) (1) has reduced the work space on the upper deck (1).

따라서, 상기와 같은 문제점을 해결할 수 있는 잭킹 장치가 요구되어 왔다.
Therefore, there has been a need for a jacking device that can solve the above problems.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 다음과 같다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to overcome the above-mentioned problems, and an object of the present invention is as follows.

첫째, 본 발명은 레그의 위치를 보다 세밀하게 조절할 수 있는 레그의 잭킹 장치를 제공하고자 한다.First, the present invention is to provide a jack jacking device that can adjust the position of the legs more precise.

둘째, 본 발명은 레그의 이동에 필요한 모터 등을 포함하는 구동부를 데크 하부에 배치하여 데크 상부의 작업 공간을 늘릴 수 있는 레그의 잭킹 장치를 제공하고자 한다.Second, the present invention is to provide a leg jacking device that can increase the work space of the upper deck by arranging a drive unit including a motor required for the movement of the leg under the deck.

셋째, 본 발명은 레그의 이동에 필요한 구동부를수평적으로 배치하여 수직하중에 의한 구동부의 손상을 최소화할 수 있는 레그의 잭킹 장치를 제공하고자 한다.Third, the present invention is to provide a leg jacking device that can minimize the damage to the drive by the vertical load by placing the drive for the movement of the legs horizontally.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명 사다리형 레그의 잭킹 장치레그의 잭킹 장치는 적어도 하나 이상의 레그, 회전원통 및 가이드를 포함하여 상기 회전원통이 회전함에따라 상기 레그가 승강상승 도는 하강 가능하게 이루어질 수 있다.Jacking device of the ladder ladder leg of the present invention in order to achieve the above object may include at least one or more legs, a rotating cylinder and a guide, the leg can be made to move up and down as the rotary cylinder rotates. have.

상기 레그는 선체에 대하여 상, 하로 이동 가능하게 설치되며, 일측에 형성되는 돌기를 포함할 수 있다.The leg is installed to be movable up and down with respect to the hull, and may include a protrusion formed on one side.

상기 회전원통은 상기 하나 이상의 레그를 외측에서 감싸도록 구비되며, 내주면에는 상기 레그의 돌기가 삽입되는 삽입부가 형성될 수 있다.The rotating cylinder is provided to surround the one or more legs from the outside, the inner peripheral surface may be formed with an insertion portion is inserted into the projection of the leg.

상기 가이드는 상기 회전원통의 내측에 구비되며, 상기 회전원통이 회전할 때 상기 레그가 상승 또는 하강하도록 상기 레그의 돌기가 가이딩되는 가이딩홀이 형성될 수 있다.The guide may be provided inside the rotating cylinder, and a guiding hole may be formed in which the protrusion of the leg is guided so that the leg is raised or lowered when the rotating cylinder is rotated.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 삽입부는 상기 회전원통의 내주면에 나선형으로 형성될 수 있다. 그리고, 상기 가이딩홀은 상기 가이드의 일측에 상기 가이드의 길이방향으로 형성될 수 있다. 따라서, 상기 회전원통이 회전할 때 상기 레그의 회전을 제한할 수 있다.According to one embodiment of the invention, the insertion portion may be formed spirally on the inner peripheral surface of the rotating cylinder. The guiding hole may be formed in one direction of the guide in the longitudinal direction of the guide. Therefore, it is possible to limit the rotation of the leg when the rotary cylinder rotates.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 삽입부는 상기 회전원통의 내주면의 일측에 상기 회전원통의 길이방향으로 형성될 수 있다. 그리고, 상기 가이딩홀은 상기 가이드에 나선형으로 형성될 수 있다. 따라서, 상기 회전원통이 회전함에 따라 상기 레그가 회전할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the insertion portion may be formed in the longitudinal direction of the rotating cylinder on one side of the inner circumferential surface of the rotating cylinder. The guiding hole may be formed spirally in the guide. Thus, the leg may rotate as the rotating cylinder rotates.

한편, 상기 삽입부는 삽입홈 또는 삽입홀을 포함할 수 있다.The insertion part may include an insertion groove or an insertion hole.

또한, 상기 돌기와 상기 삽입부의 단면은 서로 대응되도록 이루어질 수 있다.In addition, the cross section of the protrusion and the insert may be made to correspond to each other.

상기 회전원통의 외주면의 일측에는 상기 회전원통의 둘레를 따라 톱니가 형성될 수 있다. 그리고, 상기 회전원통의 주변에는 상기 톱니와 맞물리는 하나 이상의 기어가 구비되어 모터에 연결된 상기 기어의 회전에 의해 상기 회전원통이 회전 가능하게 이루어질 수 있다.A tooth may be formed along one circumference of the rotating cylinder on one side of the outer circumferential surface of the rotating cylinder. In addition, one or more gears engaged with the saw teeth may be provided around the rotation cylinder, such that the rotation cylinder is rotatable by rotation of the gear connected to the motor.

상기 하나 이상의 모터는 상기 레그의 길이방향과 수직인 평면상에 수평적으로 배치될 수 있다. The one or more motors may be arranged horizontally on a plane perpendicular to the longitudinal direction of the leg.

또한, 상기 톱니, 상기 기어 및 상기 모터를 포함하여 상기 회전원통을 회전시키는 구동부는 데크의 하부에 위치할 수 있다.
In addition, the drive unit for rotating the rotary cylinder including the tooth, the gear and the motor may be located at the bottom of the deck.

상기와 같이 구성된 본 발명의 효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.The effects of the present invention will be described below.

첫째, 본 발명의 여러가지 실시예에 따른 레그의 잭킹 장치와 이를 포함하는 선박 및 해양 구조물에 의하면, 원하는 만큼 회전원통을 회전하여 레그의 위치를 보다 세밀하게 조절할 수 있다.First, according to the jacking device of the leg according to various embodiments of the present invention and the ships and offshore structures including the same, it is possible to adjust the position of the leg in more detail by rotating the rotating cylinder as desired.

둘째, 본 발명의 여러가지 실시예에 따른 레그의 잭킹 장치와 이를 포함하는 선박 및 해양 구조물에 의하면, 레그의 잭킹 장치를 구동하기 위한 모터 등의 부품이 평면상에 위치하여 데크 하부에 공간을 마련하여 모터 등의 부품을 설치할 수 있다. 따라서, 데크 상부에 작업 공간이 증가될 수 있다.Second, according to the jack jacking device of the leg according to various embodiments of the present invention and ships and offshore structures including the same, parts such as a motor for driving the jack jacking device of the leg is located on the plane to provide a space under the deck Parts such as a motor can be installed. Thus, the work space on the deck can be increased.

셋째, 본 발명의 여러가지 실시예에 따른 레그의 잭킹 장치와 이를 포함하는 선박 및 해양 구조물에 의하면, 모터 등의 회전원통의 회전에 필요한 부품이 평면상에 위치할 수 있기 때문에 회전원통이 잭킹 장치의 하중을 받는다. 따라서, 수직하중에 의한 모터 등의 부품의 손상을 최소화할 수 있다.Third, according to the jacking device of the leg according to various embodiments of the present invention, and ships and offshore structures including the same, since the components necessary for the rotation of the rotating cylinder, such as a motor can be located on a plane, the rotating cylinder of the jacking device Under load. Therefore, damage to parts such as a motor due to vertical load can be minimized.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

아래에서 설명하는 본 출원의 바람직한 실시예의 상세한 설명뿐만 아니라 위에서 설명한 요약은 첨부된 도면과 관련해서 읽을 때에 더 잘 이해될 수 있을 것이다. 본 발명을 예시하기 위한 목적으로 도면에는 바람직한 실시예들이 도시되어 있다. 그러나, 본 출원은 도시된 정확한 배치와 수단에 한정되는 것이 아님을 이해해야 한다.
도 1의 (a)는 원통형 잭킹레그의 사진, (b)는 사다리형 잭킹레그의 사진;
도 2는 종래 잭킹 장치의 종단면도;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레그의 잭킹 장치의 횡단면도;
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 레그의 잭킹 장치 중 삽입홈이 형성된 회전원통을 도시한 종단면도;도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 레그의 잭킹 장치 중 삽입홀이 형성된 회전원통을 도시한 종단면도;
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 레그의 잭킹 장치 중 회전원통과 가이드를 도시한 종단면도;
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 레그의 잭킹 장치의 톱니와 기어를 도시한 나타낸 횡단면도;
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 레그의 잭킹 장치의 구동부가 데크 하부에 설치된 모습을 나타낸 정면도;
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 레그의 잭킹 장치 중 회전원통과 가이드를 도시한 종단면도;
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 레그의 잭킹 장치 중 삽입홀이 형성된 회전원통을 도시한 종단면도; 및
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 레그의 잭킹 장치가 설치된 모습을 나타낸 정면도이다.The foregoing summary, as well as the detailed description of the preferred embodiments of the present application set forth below, may be better understood when read in conjunction with the appended drawings. For the purpose of illustrating the invention, there are shown preferred embodiments in the figures. It should be understood, however, that this application is not limited to the precise arrangements and instrumentalities shown.
Figure 1 (a) is a photograph of the cylindrical jacking leg, (b) is a photograph of the ladder jacking leg;
2 is a longitudinal sectional view of a conventional jacking device;
3 is a cross-sectional view of the jacking device of the leg according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is a longitudinal cross-sectional view showing a rotation cylinder formed with the insertion groove of the jacking device of the leg according to an embodiment of the present invention; Figure 5 is a rotating cylinder formed of the insertion hole of the jacking device of the leg according to an embodiment of the present invention A longitudinal cross-sectional view showing a;
6 is a longitudinal sectional view showing a rotating cylinder and a guide of the jacking device of the leg according to an embodiment of the present invention;
Figure 7 is a cross-sectional view showing the teeth and gears of the jacking device of the leg according to an embodiment of the present invention.
8 is a front view showing a state in which a driving unit of the jacking device of the leg according to an embodiment of the present invention is installed on the lower deck;
9 is a longitudinal sectional view showing a rotating cylinder and a guide of the jacking device of the leg according to another embodiment of the present invention;
10 is a longitudinal sectional view showing a rotating cylinder in which an insertion hole is formed among jacking devices of a leg according to another embodiment of the present invention; And
11 is a front view showing a state in which the jacking device of the leg is installed according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood, however, that the appended drawings illustrate the present invention in order to more easily explain the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereto. You will know.

그리고, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 동일 기능을 갖는 구성요소에 대해서는 동일 명칭 및 동일부호를 사용할 뿐 실질적으론 종래기술의 구성요소와 완전히 동일하지 않음을 미리 밝힌다.In describing the embodiments of the present invention, it is to be noted that elements having the same function are denoted by the same names and numerals, but are substantially not identical to elements of the prior art.

또한, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Also, the terms used in the present application are used only to describe certain embodiments and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레그의 잭킹 장치의 횡단면도이다.3 is a cross-sectional view of the jacking device of the leg according to an embodiment of the present invention.

이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 레그의 잭킹 장치의 구성에 대해 설명한다.Hereinafter, the configuration of the jack jacking device according to an embodiment of the present invention with reference to FIG.

도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 레그의 잭킹 장치는 하나 이상의 레그(300), 회전원통(100) 및 가이드(guide)(200)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 3, the jacking device of a leg according to an embodiment of the present invention may include one or more legs 300, a rotation cylinder 100, and a guide 200.

레그(300)의 일측에는 돌기(310)가 형성될 수 있다. 그리고, 레그(300)는 선체 또는 해양 구조물에 대하여 상, 하로 이동 가능하게 설치될 수 있다, 따라서, 선체 또는 해양 구조물이 원하는 위치로 이동하는 도중에는 들어올려져 있다가 선체 또는 해양 구조물이 원하는 위치로 이동한 후에는 해저로 내려서 선체 또는 해양 구조물을 지지하도록 이루어질 수 있다. 상호 인접한 두 레그(300) 사이에는 레그지지대(320)가 사다리처럼 구비될 수도 있다.The protrusion 310 may be formed at one side of the leg 300. In addition, the leg 300 may be installed to be movable up and down with respect to the hull or offshore structure, and thus, the hull or offshore structure is lifted up while moving to the desired position and then the hull or offshore structure is moved to a desired position. It can then be made to support the hull or offshore structure by descending to the sea floor. Leg support 320 may be provided like a ladder between two adjacent legs (300).

회전원통(100)은 하나 이상의 레그(300)를 외측에서 감싸는 형태로 구비될 수 있다. 그리고, 회전원통(100)은 회전원통(100)의 중심축을 회전축으로 하여 정방향 또는 역방향으로 회전 가능하게 이루어질 수 있다. 회전원통(100)의 회전을 위하여 회전원통(100) 주변에는 모터(140)가 구비될 수 있다. 모터(140)의 개수는 레그의 잭킹 장치를 작동하는 데 필요한 출력에 따라 다양하게 이루어질 수 있으며, 하나 이상의 모터(140)는 레그(300)의 길이방향과 수직인 평면상에 수평적으로 배치될 수 있다.Rotating cylinder 100 may be provided in a form surrounding the one or more legs 300 from the outside. In addition, the rotating cylinder 100 may be rotatable in the forward or reverse direction using the central axis of the rotating cylinder 100 as the rotation axis. A motor 140 may be provided around the rotating cylinder 100 to rotate the rotating cylinder 100. The number of motors 140 may vary depending on the output required to operate the jacking device of the legs, and one or more motors 140 may be arranged horizontally on a plane perpendicular to the longitudinal direction of the legs 300. Can be.

따라서, 레그의 잭킹 장치의 수직하중을 회전원통(100)이 받기 때문에 레그(300)를 상승 또는 하강시키기 위해 구동되는 모터(140) 등의 손상을 최소화할 수 있다.Therefore, since the rotary cylinder 100 receives the vertical load of the jacking device of the leg, damage to the motor 140 or the like driven to raise or lower the leg 300 may be minimized.

또한, 회전원통(100)을 회전시키기 위한 모터(140)가 레그(300)의 길이방향과 수직인 평면상에 수평적으로 배치되기 때문에 데크(1)의 하부에 모터(140)가 설치되는 공간을 마련하여 모터(140)를 데크(1)의 하부에 설치할 수 있다.In addition, since the motor 140 for rotating the rotary cylinder 100 is horizontally disposed on a plane perpendicular to the longitudinal direction of the leg 300, the space in which the motor 140 is installed in the lower part of the deck 1. By providing a motor 140 can be installed in the lower portion of the deck (1).

종래의 레그의 잭킹 장치와 비교하면, 종래의 잭킹 장치는 렉기어(20)가 레그(10)의 양 측면에 레그(10)의 길이방향으로 길게 설치되고, 이에 따라 피니언기어(40)와 유압모터(30) 또한 렉기어(20)와 맞물려 구동될 수 있도록 레그(10)의 주변에 레그(10)의 길이방향을 따라 적층되어 설치되었다.Compared with the conventional leg jacking device, the conventional jacking device has a rack gear 20 is installed on both sides of the leg 10 in the longitudinal direction of the leg 10, and thus the pinion gear 40 and the hydraulic The motor 30 is also stacked and installed along the longitudinal direction of the leg 10 around the leg 10 so as to be driven in engagement with the rack gear 20.

때문에, 피니언기어(40)와 모터(30) 등의 구동부가 레그(10)의 수직하중을 고스란히 받기 때문에 구동부의 손상이 컸다. 또한, 렉기어(20)의 구조 때문에 구동부가 데크(deck)(1) 위에 설치될 수 밖에 없어 데크(1) 상부의 작업 공간이 줄어드는 단점이 있었다.Therefore, since the drive parts such as the pinion gear 40 and the motor 30 receive the vertical loads of the legs 10, the damage to the drive parts is large. In addition, due to the structure of the rack gear 20, the driving unit can not only be installed on the deck (deck) 1 has a disadvantage that the work space on the deck (1) is reduced.

그러나, 본 발명에 의하면 모터(140)를 데크(1)의 하부에 설치하여 데크(1) 상부의 작업공간이 증가될 수 있다.However, according to the present invention, by installing the motor 140 in the lower portion of the deck 1, the work space of the upper deck 1 can be increased.

회전원통(100)의 내주면에는 레그(300)의 돌기(310)가 삽입되는 삽입부(110)가 형성될 수 있다. 삽입부(110)는 여러가지 형태로 이루어질 수 있으며, 삽입부(110)의 형태에 대해서는 여러가지 실시예를 들어 후술하기로 한다.An insertion part 110 into which the protrusion 310 of the leg 300 is inserted may be formed on the inner circumferential surface of the rotating cylinder 100. The insertion unit 110 may be formed in various forms, and the shape of the insertion unit 110 will be described later with reference to various embodiments.

돌기(310)와 삽입부(110)는 그 단면이 서로 대응되도록 이루어질 수 있다. 돌기(310)와 삽입부(110)의 단면은 여러가지 형태로 이루어질 수 있으나, 본 실시예에서는 돌기(310)와 삽입부(110)의 단면이 사각형으로 이루어지는 것을 예로 들어 설명한다.The protrusion 310 and the insertion unit 110 may be formed such that their cross sections correspond to each other. The cross section of the protrusion 310 and the inserting portion 110 may be formed in various forms, but in the present embodiment, the cross section of the protrusion 310 and the inserting portion 110 has a rectangular shape.

가이드(200)는 회전원통(100)보다 직경이 작은 원통형으로 이루어져 회전원통(100)의 내측, 회전원통(100)과 레그(300) 사이에 구비될 수 있다. 그리고, 가이드(200)의 일측에는 회전원통(100)이 회전할 때 레그(300)의 돌기(310)가 가이딩되는 가이딩홀(guideing hall)(210)이 형성될 수 있다. 가이딩홀(210)은 회전원통(100)에 형성되는 삽입부(110)의 형상에 따라 다양하게 이루어질 수 있으며, 가이딩홀(210)의 형태 또한 삽입부(110)의 형태와 함께 후술하기로 한다.Guide 200 is made of a cylindrical diameter smaller than the rotating cylinder 100 may be provided between the inner side of the rotating cylinder 100, the rotating cylinder 100 and the leg 300. In addition, a guide hall 210 may be formed at one side of the guide 200 to guide the protrusion 310 of the leg 300 when the rotation cylinder 100 rotates. The guiding hole 210 may be made in various ways according to the shape of the insertion part 110 formed in the rotating cylinder 100, and the shape of the guiding hole 210 will be described later together with the shape of the insertion part 110. .

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 레그의 잭킹 장치 중 회전원통을 도시한 종단면도이고, 도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 레그의 잭킹 장치 중 회전원통과 가이드를 도시한 종단면도이다.4 is a longitudinal sectional view showing a rotating cylinder of the jacking device of the leg according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a longitudinal sectional view showing a rotating cylinder and a guide of the jacking device of the leg according to an embodiment of the present invention. to be.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 도 4에 도시된 바와 같이 회전원통(100)의 내주면에 형성되는 삽입부(110)는 회전원통(100)의 내주면을 따라 나선형으로 형성될 수 있다. 이 때, 가이딩홀(210)은 도 6에 도시된 바와 같이 가이드(200)의 길이방향으로 소정의 길이를 가지는 일자형 홈으로 형성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 4, the insertion portion 110 formed on the inner circumferential surface of the rotating cylinder 100 may be formed spirally along the inner circumferential surface of the rotating cylinder 100. At this time, the guiding hole 210 may be formed as a straight groove having a predetermined length in the longitudinal direction of the guide 200, as shown in FIG.

따라서, 회전원통(100)의 회전에 따라 회전원통(100)의 나선형 삽입부(110)에 삽입된 돌기(310)가 가이딩홀(210)에 의해 가이딩되어 회전원통(100)의 회전이 레그(300)의 상, 하 직선운동으로 이어질 수 있다. 이 때, 회전원통(100)의 삽입부(110)에 삽입된 돌기(310)는 가이드(200)의 길이방향을 따라 형성된 가이딩홀(210)에 가이딩되어 회전원통(100)의 회전에 따른 레그(300)의 회전이 제한될 수 있다.Accordingly, as the rotation cylinder 100 rotates, the protrusion 310 inserted into the helical insertion portion 110 of the rotation cylinder 100 is guided by the guiding hole 210 so that the rotation of the rotation cylinder 100 is a leg. Up and down of 300 can lead to a linear motion. At this time, the protrusion 310 inserted into the insertion unit 110 of the rotary cylinder 100 is guided to the guiding hole 210 formed along the longitudinal direction of the guide 200, resulting in the rotation of the rotary cylinder 100. Rotation of the leg 300 may be limited.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 레그의 잭킹 장치 중 삽입홀이 형성된 회전원통을 도시한 종단면도이다.Figure 5 is a longitudinal sectional view showing a rotating cylinder formed with the insertion hole of the jacking device of the leg according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에서는 도 4를 참조하여 삽입부(110)가 삽입홈으로 이루어지는 것을 예로 들어 설명하였으나, 이에 한정되는 것이 아니며, 도 5에 도시된 바와 같이 삽입부(110)는 삽입홀로 이루어질 수도 있다.In the exemplary embodiment of the present invention, the insertion unit 110 is formed as an insertion groove with reference to FIG. 4 as an example, but is not limited thereto. As illustrated in FIG. 5, the insertion unit 110 may include an insertion hole. It may be.

종래에 렉기어(20)와 피니언기어(40)로 레그(10)의 위치를 조절하는 방식의 잭킹 장치는 렉기어(20)의 상호 인접한 톱니의 간격만큼만 레그(10)의 위치를 조절할 수 있었다. 그러나, 본 발명의 일 실시예에 따른 레그의 잭킹 장치에 의하면 원하는 만큼 회전원통(100)을 회전시켜 레그(300)의 위치를 보다 세밀하게 조절할 수 있다.Conventionally, the jacking device of the method of adjusting the position of the leg 10 by the rack gear 20 and the pinion gear 40 was able to adjust the position of the leg 10 only by the distance between the teeth adjacent to the leg gear 20. . However, according to the jack jacking device of the leg according to an embodiment of the present invention, the position of the leg 300 can be adjusted more precisely by rotating the rotary cylinder 100 as desired.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 레그의 잭킹 장치의 톱니와 기어를 도시한 횡단면도이다.Figure 7 is a cross-sectional view showing the teeth and gears of the jacking device of the leg according to an embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 회전원통(100)의 둘레를 따라 톱니(120)가 구비될 수 있다. 그리고, 회전원통(100)의 주변에는 톱니(120)와 맞물려 회전하는 기어(130)가 더 구비될 수 있다. As shown in FIG. 7, the teeth 120 may be provided along the circumference of the rotating cylinder 100. In addition, a gear 130 that meshes with the teeth 120 and rotates around the rotary cylinder 100 may be further provided.

기어(130)는 모터(140)와 연결되어 회전하며, 기어(130)의 회전에 의해 회전원통(100)이 정방향 또는 역방향으로 회전할 수 있다. 기어(130)의 개수는 하나로 이루어질 수도 있고 복수개로 이루어질 수도 있으며, 하나 이상의 기어(130)는 평면상에 수평적으로 위치할 수 있다.The gear 130 rotates in connection with the motor 140, and the rotation cylinder 100 may rotate in a forward or reverse direction by the rotation of the gear 130. The number of gears 130 may be one or a plurality, and one or more gears 130 may be positioned horizontally on a plane.

그리고, 모터(140)는 기어(130)를 회전하여 레그의 잭킹 장치를 작동하는데 필요한 출력에 따라 각 기어(130)마다 구비될 수도 있고, 하나의 모터(140)로 다수의 기어(130)를 구동하도록 이루어질 수도 있다.In addition, the motor 140 may be provided for each gear 130 according to the output required to operate the jacking device of the leg by rotating the gear 130, and the plurality of gears 130 with one motor 140. It may be made to drive.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 레그의 잭킹 장치의 구동부가 데크(1) 하부에 설치된 모습을 나타낸 정면도이다.8 is a front view showing a state in which the driving unit of the jacking device of the leg according to an embodiment of the present invention is installed on the lower deck (1).

도 8에 도시된 바와 같이, 톱니(120)와 기어(130) 및 모터(140)를 포함하여 회전원통(100)을 회전시키는 구동부(150)는 데크(1)의 하부에 위치할 수 있다, 따라서, 데크(1) 상부의 작업공간을 늘릴 수 있다.As shown in FIG. 8, the drive unit 150 including the tooth 120, the gear 130, and the motor 140 to rotate the rotary cylinder 100 may be located at the bottom of the deck 1. Thus, the work space on the deck 1 can be increased.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 레그의 잭킹 장치는 레그(300)의 하부에 구비되어 해저에서 레그(300)를 지지하는 지주(330)를 더 포함할 수 있다(도 11 참조).On the other hand, the jacking device of the leg according to an embodiment of the present invention may further include a support 330 provided in the lower portion of the leg 300 to support the leg 300 in the seabed (see FIG. 11).

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 레그의 잭킹 장치 중 회전원통과 가이드를 도시한 종단면도이다.9 is a longitudinal sectional view showing a rotating cylinder and a guide of the jack jacking device according to another embodiment of the present invention.

이하, 도 9를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 레그의 잭킹 장치에 대하여 설명한다.Hereinafter, a jack jacking device according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 9.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예와 반대로 회전원통(100)의 내주면에는 회전원통(100)의 길이방향으로 소정의 길이를 가지는 일자형의 삽입부(110)가 형성될 수 있다. 그리고, 가이드(200)에 형성되는 가이딩홀(210)은 원통형의 가이드(200)를 따라 나선형으로 형성될 수 있다. According to another embodiment of the present invention, as shown in Figure 9, in contrast to the embodiment of the present invention, the inner circumferential surface of the rotary cylinder 100 has a straight insertion having a predetermined length in the longitudinal direction of the rotary cylinder 100 The unit 110 may be formed. In addition, the guiding hole 210 formed in the guide 200 may be formed spirally along the cylindrical guide 200.

본 발명의 다른 실시예에서는 삽입부(110)가 일자형의 홈으로 형성되는 것을 예로 들어 설명하였지만, 이에 한정되는 것이 아니며, 도 10에 도시된 바와 같이 본 실시예에서의 삽입부(110) 또한 삽입홀로 이루어질 수도 있다.In another embodiment of the present invention, the insertion unit 110 has been described as an example of forming a straight groove, but is not limited thereto. As shown in FIG. 10, the insertion unit 110 may also be inserted as shown in FIG. 10. It may be made alone.

따라서, 회전원통(100)이 회전함에 따라 회전원통(100)의 일자형 삽입부(110)에 삽입된 돌기(310)가 나선형의 가이딩홀(210)에 의해 가이딩되어 레그(300)가 회전원통(100)과 함께 회전하며 상승 또는 하강할 수 있다. 또한, 일 실시예와 마찬가지로 원하는 만큼 회전원통(100)을 회전시켜 레그(300)의 위치를 보다 세밀하게 조절할 수 있다.이와 같은 본 발명의 다른 실시예에 따른 레그의 잭킹 장치의 동작에 대하여 도 11을 참조하여 상세히 설명한다. Therefore, as the rotary cylinder 100 rotates, the protrusion 310 inserted into the linear insertion portion 110 of the rotary cylinder 100 is guided by the helical guiding hole 210 so that the leg 300 is rotated. Rotate with 100 and may ascend or descend. In addition, it is possible to adjust the position of the leg 300 in more detail by rotating the rotary cylinder 100 as desired as in one embodiment. With respect to the operation of the jack jack device according to another embodiment of the present invention This will be described in detail with reference to 11.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 레그의 잭킹 장치가 설치된 모습을 나타낸 정면도이다.11 is a front view showing a state in which the jacking device of the leg is installed according to an embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 해저 바닥은 일반적으로 진흙으로 이루어지며, 레그(300)가 해저 바닥에 박힌 후 다시 레그(300)를 바닥에서 뺄 경우 레그(300)를 수직방향으로 상승시키기 때문에 지주(330)의 밑부분이 진공상태가 되어 레그(300)를 바닥에서 빼내기가 쉽지 않다. 따라서, 지주(330) 아래에 물을 주입하여 압력을 줄여주는 젯팅시스템(Jetting System)이 사용되고 있다.Referring to FIG. 11, the bottom of the sea floor is generally made of mud, and the leg 300 is lifted vertically when the leg 300 is removed from the bottom after the leg 300 is lodged in the bottom of the sea floor. ) Is the bottom of the vacuum is not easy to remove the leg 300 from the floor. Therefore, a jetting system for reducing pressure by injecting water under the support 330 is used.

그러나, 본 발명의 다른 실시예에 의하면 회전원통(100)의 회전에 의해 레그(300) 가 함께 회전하면서 레그(300)가 상승하므로 레그(300)의 회전에 의해 지주(330) 아래의 진흙 등이 지주(330) 아래로 들어올 수 있기 때문에 별도의 젯팅시스템을 설치하지 않아도 레그(300)를 바닥에서 빼내기가 쉽다.However, according to another embodiment of the present invention, since the leg 300 is raised while the leg 300 rotates together by the rotation of the rotary cylinder 100, the mud under the support 330 is rotated by the leg 300. Since it can come under the support 330, it is easy to remove the leg 300 from the floor without installing a separate jetting system.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.
It will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

1: 데크 10: 레그
20: 렉기어 30: 유압모터
40: 피니언기어 50: 잭하우스
100: 회전원통 110: 삽입부
120: 톱니 130: 기어
140: 모터 200: 가이드
210: 가이딩홀 300: 레그
310: 돌기 320: 레그지지대
330: 지지부1: Deck 10: Legs
20: Reg Gear 30: Hydraulic Motor
40: Pinion Gear 50: Jackhouse
100: rotation cylinder 110: insertion portion
120: tooth 130: gear
140: motor 200: guide
210: guiding hole 300: leg
310: protrusion 320: leg support
330: support

Claims (8)

선체에 대하여 상, 하로 이동 가능하게 설치되며, 일측에 형성되는 돌기를 포함하는 하나 이상의 레그;
상기 하나 이상의 레그를 외측에서 감싸도록 구비되며, 내주면에는 상기 레그의 돌기가 삽입되는 삽입부가 형성되는 회전원통; 및
상기 회전원통의 내측에 구비되며, 상기 회전원통이 회전할 때 상기 레그가 상승 또는 하강하도록 상기 레그의 돌기가 가이딩되는 가이딩홀이 형성되는 가이드;
를 포함하는 레그의 잭킹 장치. At least one leg installed to be movable up and down with respect to the hull and including a protrusion formed at one side;
A rotating cylinder provided to surround the at least one leg from an outer side, and an inner circumferential surface of which an insertion part into which the protrusion of the leg is inserted is formed; And
A guide provided inside the rotation cylinder and having a guiding hole in which the protrusion of the leg is guided so that the leg is raised or lowered when the rotation cylinder is rotated;
Jacking device of a leg comprising a. 제 1항에 있어서,
상기 삽입부는 상기 회전원통의 내주면에 나선형으로 형성되며,
상기 가이딩홀은 상기 가이드의 일측에 상기 가이드의 길이방향으로 형성되어
상기 회전원통이 회전할 때 상기 레그의 회전을 제한하는 레그의 잭킹 장치.The method of claim 1,
The insertion portion is formed spirally on the inner peripheral surface of the rotating cylinder,
The guiding hole is formed in the longitudinal direction of the guide on one side of the guide
Jacking device of the leg to limit the rotation of the leg when the rotation cylinder rotates. 제 1항에 있어서,
상기 삽입부는 상기 회전원통의 내주면의 일측에 상기 회전원통의 길이방향으로 형성되며,
상기 가이딩홀은 상기 가이드에 나선형으로 형성되고,
상기 회전원통이 회전함에 따라 상기 레그가 회전하는 레그의 잭킹 장치.The method of claim 1,
The insertion portion is formed in the longitudinal direction of the rotating cylinder on one side of the inner circumferential surface of the rotating cylinder,
The guiding hole is formed spirally in the guide,
Jacking device of a leg that the leg rotates as the rotating cylinder rotates. 제 1항에 있어서,
상기 삽입부는 삽입홈 또는 삽입홀을 포함하는 레그의 잭킹장치.The method of claim 1,
The insertion part jack jacking device including an insertion groove or an insertion hole. 제 1항에 있어서,
상기 돌기와 상기 삽입부의 단면은 서로 대응되도록 이루어지는 레그의 잭킹 장치The method of claim 1,
Jacking device of the leg is formed so that the cross section of the projection and the insertion portion corresponding to each other 제 1항에 있어서,
상기 회전원통의 외주면의 일측에는 상기 회전원통의 둘레를 따라 톱니가 형성되고, 상기 회전원통의 주변에는 상기 톱니와 맞물리는 하나 이상의 기어가 구비되어 모터에 연결된 상기 기어의 회전에 의해 상기 회전원통이 회전 가능하게 이루어지는 레그의 잭킹 장치.The method of claim 1,
A tooth is formed on one side of the outer circumferential surface of the rotating cylinder along a circumference of the rotating cylinder, and one or more gears engaged with the teeth are provided around the rotating cylinder to rotate the rotating cylinder by rotation of the gear connected to the motor. Jacking device of leg which becomes rotatable. 제 6항에 있어서,
상기 하나 이상의 모터는 상기 레그의 길이방향과 수직인 평면상에 수평적으로 배치되는 레그의 잭킹 장치.The method according to claim 6,
And the at least one motor is horizontally disposed on a plane perpendicular to the longitudinal direction of the leg. 제 6항에 있어서,
상기 톱니, 상기 기어 및 상기 모터를 포함하여 상기 회전원통을 회전시키는 구동부는 데크 하부에 위치하는 레그의 잭킹 장치.The method according to claim 6,
The drive unit for rotating the rotary cylinder, including the tooth, the gear and the motor is a jack jacking device located in the lower deck.
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