KR101435653B1

KR101435653B1 - Riser transfer apparatus

Info

Publication number: KR101435653B1
Application number: KR1020120082573A
Authority: KR
Inventors: 이승현; 정현채
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2012-07-27
Filing date: 2012-07-27
Publication date: 2014-08-29
Also published as: KR20140014998A

Abstract

시추선박의 공간활용도를 높이고 시추작업이 원활하게 진행되도록 하는 라이저 이송장치가 제공된다. 라이저 이송장치는, 선체의 저장실에 수평 방향으로 이동 가능하게 결합된 제1 프레임, 제1 프레임의 내측을 따라 이동하는 제2 프레임, 제1 프레임과 제2 프레임 사이에 개재되어 제2 프레임을 이동시키는 제1 이동수단, 제2 프레임의 내측에서 이동하는 이동블록, 제2 프레임 내부에 위치하여 이동블록을 이동시키는 제2 이동수단, 및 이동블록에 결합되며 라이저의 하단부를 받쳐 라이저를 파지하는 파지부를 포함한다.There is provided a riser conveying device for enhancing the space utilization of the drilling vessel and smoothly progressing the drilling operation. The riser transfer device includes a first frame movably coupled to a storage room of the hull in a horizontal direction, a second frame moving along an inner side of the first frame, a second frame interposed between the first frame and the second frame, A second moving means located inside the second frame for moving the moving block, and a second moving means coupled to the moving block for holding the lower end of the riser to grip the riser, .

Description

Riser transfer apparatus [0001]

본 발명은 시추선박에 적재된 라이저를 이송하기 위한 라이저 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a riser transfer device for transferring a riser loaded on a drilling vessel.

라이저(Riser)는 시추작업 특히, 심해 또는 근해의 저면에 시추공(Bored hole/well)을 형성하는 해양 시추작업 시 드릴링 플루이드(Drilling fluid)가 유동하는 유동로를 말한다. 드릴링 플루이드는 라이저를 통해 심해저의 내부에 위치한 드릴 비트(Drill bit)에 공급되어 드릴 비트를 구동시키고, 다시 라이저를 통해 상승하여 해면에 위치한 시추선박으로 회수된다. 이를 통해 시추작업이 진행된다. A riser is a flow path through which a drilling fluid flows during drilling, particularly in an ocean drilling operation that forms a bored hole / well on the underside of the ocean or offshore. The drilling fluid is supplied to the drill bit located inside the deep sea through the riser to drive the drill bit, and then ascends through the riser and is recovered as a drilling vessel located at the sea surface. This leads to the drilling operation.

라이저는 일정한 길이를 갖는 금속재의 파이프 형태로 형성될 수 있으며, 시추선박으로부터 시추공까지 하나 이상이 차례로 연결되어 해저를 향해 길게 연장된 유동로를 형성할 수 있다. 이러한 라이저는 시추선박의 저장실에 다수 적재되며, 시추작업시 저장실로부터 이송되어 시추선박의 하부로 차례로 공급된다. The riser may be formed in the form of a metal pipe having a certain length, and one or more of the risers may be sequentially connected from the drilling vessel to the borehole to form a flow path extending toward the seabed. These risers are loaded in the storage room of the drilling vessel, and are transferred from the storage room during drilling to the bottom of the drilling vessel in turn.

따라서, 시추선박에는 라이저가 적재된 저장실의 주위로 라이저 이송장비가 설치되는데, 종래 라이저 이송장비는 저장실 내부를 횡방향으로 이동하는 크레인(Crane)과, 크레인에 의해 이송된 라이저를 다시 배출구가 형성된 저장실 상부로 상승시키는 리프트 또는 상승장치 등을 포함하여 구성되었다. 대한민국 공개특허 제10-2012-0005770호에는 이와 같은 라이저 이송장비의 일례가 개시되어있다.Therefore, the riser conveying equipment is installed around the storage room where the riser is loaded. The conventional riser conveying equipment includes a crane moving in the lateral direction inside the storage room, and a riser conveyed by the crane, And a lift or lifting device for lifting up the storage chamber. Korean Patent Publication No. 10-2012-0005770 discloses an example of such a riser conveying device.

하지만, 이와 같은 종래의 라이저 이송장비는, 대형의 크레인 장비 등을 포함하고 있어 컴팩트하게 구성된 시추선박의 공간활용을 저해하며, 저장실의 적재공간을 감소시키는 문제가 있다. 이러한 문제는 시추선박의 데크(Deck/갑판)위에 여유공간을 확보하기 위해 라이저 저장실을 선체 내부로 형성하는 경우, 더욱 해결되기 어려웠다. 또한, 이와 더불어 고가의 크레인 장비 설치로 인해 선박의 건조비용이 상승되는 문제가 있었다. However, such a conventional riser conveying equipment includes a large-sized crane equipment and the like, which hinders the space utilization of a compact drilling vessel and reduces the space for loading the storage room. This problem was more difficult to solve when the riser storeroom was formed inside the hull to secure a clearance above the deck of the drilling ship. In addition, there has been a problem in that the installation cost of the crane is increased due to the installation of the expensive crane equipment.

대한민국 공개특허 제10-2012-0005770호, (2012.1.17), 도 1Korean Patent Publication No. 10-2012-0005770, (Jan.17, 2012), Figure 1

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 이러한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 라이저가 적재되는 저장실에 컴팩트하게 설치되어, 라이저를 용이하게 이송 가능한 라이저 이송장치를 제공하려는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in an effort to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a riser conveying device that is compactly installed in a storage room where a riser is loaded, and can easily convey a riser.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems which are not mentioned can be understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명에 의한 라이저 이송장치는, 선체의 저장실에 수평 방향으로 이동 가능하게 결합된 제1 프레임; 상기 제1 프레임의 내측을 따라 이동하는 제2 프레임; 상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임 사이에 개재되어 상기 제2 프레임을 이동시키는 제1 이동수단; 상기 제2 프레임의 내측에서 이동하는 이동 블록; 상기 제2 프레임 내부에 위치하여 상기 이동 블록을 이동시키는 제2 이동수단; 및 상기 이동 블록에 결합되며 라이저의 하단부를 받쳐 상기 라이저를 파지하는 파지부를 포함한다.A riser transfer device according to the present invention comprises: a first frame movably coupled to a storage room of a hull in a horizontal direction; A second frame moving along the inside of the first frame; First moving means interposed between the first frame and the second frame to move the second frame; A moving block moving inside the second frame; Second moving means located inside the second frame for moving the moving block; And a gripper coupled to the moving block and gripping the riser by supporting a lower end of the riser.

상기 제1 이동수단은 실린더 내부에서 작동 로드가 신장되는 유압식 액츄에이터, 공압식 액츄에이터 및 전기식 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The first moving means may comprise at least one of a hydraulic actuator, a pneumatic actuator and an electric actuator in which the actuating rod is extended within the cylinder.

상기 제2 이동수단은 케이블과 풀리를 이용하여 상기 이동 블록을 승강시키는 호이스팅 장치를 포함할 수 있다.The second moving means may include a hoisting device for moving the moving block using a cable and a pulley.

상기 라이저 이송장치는 상기 이동 블록과 상기 파지부 사이에 개재되어 상기 파지부를 이동시키는 제3 이동수단을 더 포함할 수 있다.The riser conveying device may further include third moving means interposed between the moving block and the gripping portion to move the gripping portion.

상기 제3 이동수단은, 상기 파지부로부터 연장되어 상기 이동 블록을 관통하며 일측에 랙 기어가 형성된 랙 바, 및 상기 이동 블록 내부에 배치되어 상기 랙 기어와 치합하여 상기 랙 바를 승강시키는 구동기어를 포함할 수 있다.The third moving means includes a rack bar extending from the gripping portion and passing through the moving block and having a rack gear formed on one side thereof and a driving gear disposed inside the moving block and meshing with the rack gear to elevate the rack bar .

상기 라이저 이송장치는, 상기 저장실 내부에 적어도 하나 설치되어 상기 제1 프레임의 수평 방향 이동을 가이드하는 가이드레일을 더 포함할 수 있다.The riser conveying apparatus may further include a guide rail installed at least one inside the storage chamber to guide horizontal movement of the first frame.

본 발명에 의한 라이저 이송장치는, 라이저 저장실 내부에 컴팩트하게 설치되어 선박의 공간활용도를 높일 수 있으며, 종/횡 방향으로 구동되어 라이저를 용이하게 이송할 수 있다. 또한, 다단계로 승하강 이동하여 저장실로부터 데크로 라이저를 유연하게 공급함으로써 시추선박의 시추작업이 더욱 원활하게 진행될 수 있다.The riser conveying device according to the present invention can be compactly installed in the riser storage room to increase the space utilization of the ship and can be driven in the longitudinal / lateral direction to easily convey the riser. Further, the drilling operation of the drilling vessel can proceed more smoothly by flexibly supplying the deck riser from the storage room by moving up and down in multi steps.

도 1은 라이저 저장실을 포함하는 시추선박의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시에에 의한 라이저 이송장치를 도시한 도 1의 저장실의 A-A' 단면이다.
도 3은 도 2의 라이저 이송장치의 일부를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 2의 라이저 이송장치의 내부구조를 좀 더 상세히 도시한 단면도이다.
도 5a 내지 도 5d는 도 2의 라이저 이송장치의 작동도이다.1 is a perspective view of a drilling vessel including a riser storage chamber.
2 is a cross-sectional view taken along line AA 'of the storage chamber of FIG. 1 showing a riser transferring apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 3 is a perspective view showing a part of the riser conveying device of Fig. 2;
4 is a cross-sectional view showing the internal structure of the riser conveying device of FIG. 2 in more detail.
5A to 5D are operation diagrams of the riser conveying device of FIG.

본 발명의 이점과 특징 그리고 그것들을 달성하는 방법들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 단지 청구항에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Brief Description of the Drawings The advantages and features of the present invention and methods of accomplishing the same will be apparent from the following detailed description of embodiments thereof taken in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is only defined by the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 도 1 내지 도 5d를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 라이저 이송장치에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, a riser transfer device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5D.

도 1은 라이저 저장실을 포함하는 시추선박의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시에에 의한 라이저 이송장치를 도시한 도 1의 저장실의 A-A'단면이다. 또한, 도 3은 도 2의 라이저 이송장치의 일부를 도시한 사시도이고, 도 4는 도 2의 라이저 이송장치의 내부구조를 좀 더 상세히 도시한 단면도이다. FIG. 1 is a perspective view of a drilling vessel including a riser storage chamber, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line A-A 'of the storage chamber of FIG. 1 showing a riser transferring apparatus according to one embodiment of the present invention. FIG. 3 is a perspective view showing a part of the riser conveying device of FIG. 2, and FIG. 4 is a sectional view showing the internal structure of the riser conveying device of FIG. 2 in more detail.

먼저 도 1을 참조하면, 심해 또는 근해의 저면을 시추하는 시추선박(1)은, 시추선박(1)의 데크(Deck/갑판) 중앙부에 설치된 시추탑(3) 등을 포함하는 각종의 시추장비들을 수용하고 있으며, 한정된 공간을 갖는 선체에 이러한 시추장비와 선실 등이 효과적으로 배치될 수 있도록 컴팩트하게 구성된다. 시추선박(1)에는 시추탑(3) 외에도, 해저면에 도달하여 시추공(Bored hole/well)을 형성하는 드릴 비트(Drill bit), 드릴 비트에 공급되어 드릴 비트를 구동시키는 구동유체인 드릴링 머드(Drilling mud), 및 드릴링 머드를 드릴 비트가 위치한 해저면까지 공급하고 이를 다시 회수할 수 있도록 해저로 연장된 유동로를 형성하는 라이저(Riser) 등의 시추장비가 더 포함된다. 1, a drilling vessel 1 for drilling a bottom surface of a deep sea or an offshore vessel is provided with various drilling equipment 1 including a drilling tower 3 installed at a central portion of a deck / deck of a drilling vessel 1, And is compactly constructed such that such a drilling rig and a cabin can be effectively arranged on a hull having a limited space. In addition to the drilling tower 3, the drilling vessel 1 is provided with a drill bit which forms a bored hole / well by reaching the sea floor, a drilling bit which is supplied to the drill bit to drive the drill bit, A drilling mud, and a riser for supplying the drilling mud to the bottom surface where the drill bit is located and forming a flow path extending to the bottom so that it can be recovered again.

이 중, 특히 라이저(Riser)는, 내부에 드릴링 머드의 유동로가 형성된 금속재의 파이프 형태로 제작되며, 시추선박(1)에 마련된 저장실(2) 내부에 다수가 적재된 상태로 보관된다. 즉, 라이저는 평상시에는 저장실(2) 내부에 위치하나, 시추작업이 시작되면 저장실(2)로부터 데크로 공급되고, 데크의 중앙에 마련된 시추탑(3)을 통해 수직으로 정렬되어 해저로 공급되는 것이다. 공급된 라이저들은 길이방향으로 서로 연결되어, 드릴 비트가 위치한 해저면까지 연장된 긴 유동로를 형성하게 된다. Particularly, a riser is manufactured in the shape of a pipe of a metal material in which a flow path of a drilling mud is formed, and many of the risers are stored in a storage room 2 provided in the drilling vessel 1. That is, the riser is normally located inside the storage room 2, but when the drilling operation is started, the riser is supplied to the deck from the storage room 2 and is vertically aligned through the drilling tower 3 provided at the center of the deck, will be. The supplied risers are connected to each other in the longitudinal direction to form an elongated flow path extending to the bottom surface where the drill bit is located.

종래 저장실(2) 내부에는 적재된 라이저를 이송하기 위한 대형의 횡방향 이송크레인이나 이와 별도로 저장실(2) 상부로 라이저를 공급하는 리프트(Lift) 또는 상승장치(Elevating apparatus) 등이 설치되었다. 따라서, 저장실(2)내부의 적재공간이 감소하고, 저장실(2) 자체의 크기가 커져 시추선박(1)의 여유공간이 효과적으로 활용되지 못하였다. 본 발명의 일 실시예에 의한 라이저 이송장치는 이러한 저장실(2) 내부에 컴팩트하게 설치되어 라이저의 저장공간을 확보할 수 있으며, 저장실(2) 내부에서 종횡으로 구동되어 적재된 라이저를 용이하게 이송할 수 있다.In the conventional storage chamber 2, there is provided a large lateral conveying crane for conveying the loaded riser, and a lift or elevating apparatus for supplying the riser to the upper portion of the storage room 2 separately. Therefore, the loading space inside the storage chamber 2 is reduced, and the size of the storage chamber 2 itself is increased, so that the available space of the drilling vessel 1 is not effectively utilized. The riser conveying apparatus according to an embodiment of the present invention can be compactly installed inside the storage room 2 to secure a storage space of the riser and can be vertically and horizontally driven inside the storage room 2 to easily convey the loaded riser can do.

이어서, 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 라이저 이송장치(10)는 저장실(2)에 수평방향으로 이동 가능하게 결합된 제1 프레임(100), 제1 프레임(100) 내측을 따라 이동하는 제2 프레임(200), 제1 프레임(100)과 제2 프레임(200) 사이에 개재되어 제2 프레임(200)을 이동시키는 제1 이동수단, 제2 프레임(200) 내측에서 이동하는 이동블록(300), 제2 프레임(200) 내부에 위치하여 이동블록(300)을 이동시키는 제2 이동수단, 및 이동블록(300)에 결합되어 라이저(R)를 받쳐 파지하는 파지부(340)를 포함한다. 이 때, 제1 이동수단은 구체적으로 액츄에이터(400)로 이루어질 수 있으며, 제2 이동수단은 구체적으로 케이블(211) 및 풀리(212)를 포함하는 호이스팅 장치(Hoisting apparatus)(210)로 이루어질 수 있다. 또한, 파지부(340)와 이동블록(300) 사이에는 랙 바(Rack bar)(330) 및 구동기어(310)의 짝으로 이루어진 제3 이동수단이 개재될 수 있다. 2, the riser transfer device 10 according to an embodiment of the present invention includes a first frame 100 movably coupled to the storage chamber 2 in a horizontal direction, a second frame 100 coupled to the inside of the first frame 100 A first moving means interposed between the first frame 100 and the second frame 200 to move the second frame 200 and a second moving means interposed between the first frame 100 and the second frame 200, A second moving means for moving the moving block 300 located inside the second frame 200 and a second moving means coupled to the moving block 300 for holding and gripping the riser R, (340). In this case, the first moving means may be specifically formed of the actuator 400, and the second moving means may be a hoisting apparatus 210 including the cable 211 and the pulley 212 . A third moving means formed of a pair of a rack bar 330 and a driving gear 310 may be interposed between the grip portion 340 and the moving block 300.

따라서, 제1, 제2, 제3 이동수단에 의해, 본 발명의 일 실시예에 의한 라이저 이송장치(10)는 단계적으로 이동하면서 라이저(R)를 저장실(2)로부터 데크로 유연하게 공급할 수 있는 것이다. 이로 인해 시추작업이 더욱 원활하게 진행될 수 있다. 또한, 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 라이저 이송장치(10)는, 저장실(2) 내부의 측면공간을 활용하여 좌 우 대칭된 형태로 설치된다. 따라서, 저장실(2) 내부의 라이저(R) 적재공간이 증가하고, 저장실(2) 전체의 크기를 감소시키는 것이 가능하여, 선박의 공간활용도가 증가될 수 있는 것이다.Therefore, the first, second and third moving means allow the riser feeding apparatus 10 according to the embodiment of the present invention to flexibly supply the riser R from the storage chamber 2 to the deck while moving stepwise It is. This makes drilling more smooth. Also, as shown in the drawing, the riser conveying apparatus 10 according to an embodiment of the present invention is installed in a left-right symmetrical form utilizing the side space inside the storage chamber 2. [ Therefore, it is possible to increase the load space of the riser R in the storage chamber 2 and reduce the size of the entire storage chamber 2, so that the space utilization of the vessel can be increased.

이하, 도 2 내지 도 4를 참조하여, 라이저 이송장치(10)의 각 구성부에 대해 좀 더 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to Figs. 2 to 4, each constituent part of the riser feeding apparatus 10 will be described in more detail.

도 2 및 도 3을 참조하면, 도 2에 도시된 바와 같이 라이저 이송장치(10)는 저장실(2) 내부에 좌 우가 서로 대칭된 형태로 설치된다. 설명이 간결한 것이 되도록 이하, 라이저 이송장치(10)의 좌측 부분을 주로 하여 설명을 진행하되, 별도의 언급이 없는 한, 우측 부분의 설명사항은 좌측 부분의 설명사항에 준하는 것으로 한다.Referring to FIGS. 2 and 3, the riser transfer device 10 is installed in the storage chamber 2 so that the right and left sides are symmetrical to each other. In order to simplify the description, the explanation will be mainly made on the left side portion of the riser feeding device 10, but unless otherwise stated, the description of the right side portion is based on the description of the left side portion.

제1 프레임(100)은 저장실(2)의 측면을 따라 수직방향 즉, 라이저 이송장치(10)가 상승 이동하는 방향으로 연장되며, 내부가 빈 방형의 기둥 형상으로 형성된다. 따라서, 내측에 제2 프레임(200)을 수용할 수 있다. 이 때, 저장실(2)은 시추선박(도 1의 1 참조)의 선체 내부에 마련된 것으로, 선체의 일부가 변형되어 형성된 것일 수 있으며, 측면부의 일측이 단차진 형태로 굴절되어 상부가 더 넓게 형성될 수 있다. 라이저(R)는 저장실(2) 상부에 형성된 배출구(2a)를 통해 선체의 상면 즉, 데크로 공급될 수 있다. The first frame 100 extends in the vertical direction along the side surface of the storage chamber 2, that is, in the direction in which the riser conveying apparatus 10 moves upward, and the inside of the first frame 100 is formed as a hollow square columnar shape. Therefore, the second frame 200 can be accommodated inside. In this case, the storage room 2 is provided inside the hull of the drilling ship (see 1 in FIG. 1), and may be formed by deforming a part of the hull, and one side of the side part is refracted in a stepped shape, . The riser R can be supplied to the upper surface of the hull, that is, the deck, through the outlet 2a formed in the upper portion of the storage chamber 2. [

한편, 제1 프레임(100)은 저장실(2) 내부에 설치되는 가이드 레일(500)을 따라 수평방향으로 이동할 수 있다. 가이드 레일(500)은 저장실(2)의 내부에 하나 이상이 설치될 수 있으며, 도시된 바와 같이 저장실(2)의 하부 및 상부에 각각 설치될 수 있다. 이러한 경우, 제1 프레임(100)의 외측에는 각각의 가이드 레일(500)과 슬라이딩 가능하게 접속되는 제1 접속부(110) 및 제2 접속부(120)가 형성되며, 각각의 접속부가 가이드 레일(500)에 접속됨으로써, 제1 프레임(100)은 가이드 레일(500)의 연장방향으로 수평이동 할 수 있다. Meanwhile, the first frame 100 can move in the horizontal direction along the guide rails 500 installed in the storage chamber 2. [ At least one guide rail 500 may be installed inside the storage room 2, and may be installed at the lower portion and the upper portion of the storage room 2, respectively. In this case, a first connection part 110 and a second connection part 120 which are slidably connected to the respective guide rails 500 are formed on the outside of the first frame 100, The first frame 100 can be horizontally moved in the extending direction of the guide rail 500. [

이 때, 가이드 레일(500)은 T자 형상의 단면을 가질 수 있으며, 제1 접속부(110)는 고리형태로 형성되어 저장실(2) 상부에 설치된 가이드 레일(500)위에 걸려 접속되고, 제2 접속부(120)역시 T자 형상의 단면을 갖는 홈으로 형성되어 저장실(2) 하부에 설치된 가이드 레일(500)을 용이하게 수용할 수 있다.At this time, the guide rail 500 may have a T-shaped cross section. The first connection part 110 is formed in a ring shape and hooked on the guide rail 500 installed on the upper part of the storage chamber 2, The connecting portion 120 may also be formed as a groove having a T-shaped cross section to easily accommodate the guide rail 500 installed in the lower portion of the storage chamber 2.

제2 프레임(200) 역시 내부가 빈 방형의 기둥 형상으로 형성된다. 하지만,제2 프레임(200)은 제1 프레임(100) 보다는 길이가 짧고 좁은 폭을 가진다. 따라서, 제1 프레임(100) 내부에 용이하게 삽입되어 상승 또는 하강 이동할 수 있다. 도면상으로 도시되지는 않았지만, 제1 프레임(100)의 내측표면, 또는 제1 프레임(100)과 접촉하는 제2 프레임(200)의 외측표면 중 어느 하나에는 수직 방향으로 연장된 홈부가 형성되고, 나머지 하나에는 이러한 홈부에 슬라이딩 가능하게 삽입되는 돌출부가 형성될 수 있으며, 이에 따라 제2 프레임(200)은 제1 프레임(100)의 내측에서 이탈되지 않고 용이하게 이동할 수 있다.The second frame 200 is also formed in a pillar shape having a hollow interior. However, the second frame 200 is shorter than the first frame 100 and has a narrow width. Therefore, it can be easily inserted into the first frame 100 and moved up or down. Although not shown in the drawing, grooves extending in the vertical direction are formed on either the inner surface of the first frame 100 or the outer surface of the second frame 200 contacting the first frame 100 The second frame 200 can be easily moved without being detached from the inner side of the first frame 100. The second frame 200 can be slidably inserted into the first frame 100,

이동블록(300)은 다시 제2 프레임(200)의 내측에 삽입된다. 이동블록(300) 역시 방형으로 형성되어 제2 프레임(200) 내측에 용이하게 삽입될 수 있으며, 삽입된 후 제2 프레임(200)을 따라 상승 또는 하강 이동할 수 있다. 이동블록(300)의 일 측은 제2 프레임(200) 외측으로 연장되어 돌출되며 돌출된 부분은 라이저(R)를 파지하는 파지부(340)가 결합되는 데 사용될 수 있다. 역시 도시되지 않았지만 이동블록(300)과 접촉하는 제2 프레임(200)의 내측표면에는 수직 방향으로 연장된 홈부가 형성되고, 제2 프레임(200)과 접촉하는 이동블록(300)의 외측표면에는 이러한 홈부에 슬라이딩 가능하게 삽입되는 돌출부가 형성될 수 있다. 따라서, 이동블록(300) 역시 제2 프레임(200) 내측에서 이탈되지 않고 용이하게 이동할 수 있다.The moving block 300 is inserted again inside the second frame 200. [ The moving block 300 may also be formed in a square shape so that it can be easily inserted into the second frame 200 and can be moved upward or downward along the second frame 200 after being inserted. One side of the moving block 300 may extend to the outside of the second frame 200 and the protruding portion may be used to engage with the gripper 340 holding the riser R. [ Although not shown, grooves extending in the vertical direction are formed on the inner surface of the second frame 200 contacting with the moving block 300, and grooves extending on the outer surface of the moving block 300 contacting the second frame 200 A protrusion slidably inserted into the groove may be formed. Therefore, the moving block 300 can also be easily moved without being detached from the inside of the second frame 200.

제1 프레임(100)과 제2 프레임(200)사이에는 액츄에이터(400)가 설치된다. 액츄에이터(400)는 제1 프레임(100)의 내측에 설치될 수 있으며, 예를 들면, 제2 프레임(200)의 하부에 위치하여, 제2 프레임(200)을 수직방향으로 이동시킬 수 있다. 액츄에이터(400)는 제2 프레임(200)을 제1 프레임(100) 내측에서 상승 또는 하강 이동시키는 제1 이동수단으로 작용하는 것이며, 내부에 일정한 점도를 갖는 작동유체가 주입된 유압식 액츄에이터나, 공기 및 그 밖의 기체를 작동유체로 사용하는 공압식 액츄에이터, 또는 모터와 같은 전기식 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함하는 것일 수 있다. 즉, 제1 이동수단은 서로 다른 동력으로 구동되는 이종의 액츄에이터(Actuator)를 복합적으로 사용하거나, 또는 이들 중 어느 하나를 단독으로 사용하여 형성될 수 있는 것이다. 도면상으로는 작동유체의 공급에 따라 동작하는 유압식 또는 공압식 액츄에이터가 도시되었다. An actuator 400 is installed between the first frame 100 and the second frame 200. The actuator 400 may be installed inside the first frame 100 and may be disposed under the second frame 200 to move the second frame 200 in the vertical direction. The actuator 400 acts as a first moving means for moving the second frame 200 upward or downward from the inside of the first frame 100. The actuator 400 may be a hydraulic actuator in which a working fluid having a predetermined viscosity is injected, And at least one of a pneumatic actuator using a gas as a working fluid, or an electric actuator such as a motor. That is, the first moving means may be formed by using a plurality of different actuators driven by different powers, or by using any one of them alone. Hydraulic or pneumatic actuators that operate according to the supply of working fluid are shown in the drawings.

한편, 제2 프레임(200) 내부에는 호이스팅 장치(210)가 설치된다. 호이스팅 장치(210)는 제2 프레임(200) 내측에 설치된 풀리(212), 및 일단부가 이동블록(300)에 결합되고, 풀리(212)에 연결된 케이블(211)을 포함한다. 따라서, 케이블(211)을 구동시켜 이동블록(300)을 상승시키거나 하강시킬 수 있다. 즉, 호이스팅 장치(210)는 제2 프레임(200)과 함께 승하강된 제2 프레임(200) 내측의 이동블록(300)을 재차 상승 또는 하강 이동시키는 제2 이동수단으로 작용한다. 이 때, 풀리(212)는 제2 프레임(200) 내부에 하나 이상이 복합적으로 형성되어 힘의 이득을 얻게 할 수 있으며, 이를 통해 호이스팅 장치(210)는 이동블록을 손쉽게 이동시킬 수 있다.Meanwhile, in the second frame 200, a hoisting device 210 is installed. The hoisting device 210 includes a pulley 212 disposed inside the second frame 200 and a cable 211 connected to the pulley 212 and coupled to the moving block 300 at one end. Therefore, the moving block 300 can be raised or lowered by driving the cable 211. That is, the hoisting device 210 functions as second moving means for moving the moving block 300 inside the second frame 200 up and down together with the second frame 200 up or down again. At this time, at least one pulley 212 may be formed in the second frame 200 to obtain a gain of force, through which the hoisting device 210 can easily move the moving block.

파지부(340)는 이동블록(300)과 연결되며, 라이저(R)의 하단부를 받쳐 이송간에 라이저(R)를 파지한다. 파지부(340)는 라이저(R)의 너비보다 넓게 형성된 평판형상으로 형성될 수 있으며, 상부에는 라이저(R)의 외형에 대응하는 호형의 안착홈(341)이 형성될 수 있다. 따라서, 파지부(340)가 라이저(R)에 밀착되면, 라이저(R)는 안착홈(341)에 안착되어 이송간에 안정적으로 유지될 수 있다. 이 때, 안착홈(341)의 내측에는 상대적으로 마찰이 큰 탄성부재 등을 설치하여 라이저(R)의 이탈을 방지할 수 있다. 하지만, 파지부(340)의 형상은 이러한 형상에 한정되지 않으며, 라이저(R)를 파지하기 유리한 또 다른 형상으로 얼마든지 변형될 수 있다. The gripper 340 is connected to the moving block 300 and supports the lower end of the riser R to grip the riser R between the movements. The grip portion 340 may be formed in a flat plate shape wider than the width of the riser R and an arc-shaped seating groove 341 corresponding to the outer shape of the riser R may be formed on the upper portion. Therefore, when the gripper 340 is brought into close contact with the riser R, the riser R is seated in the seating groove 341 and can be stably maintained between the movements. At this time, an elastic member or the like having a relatively large friction is provided inside the seating groove 341 to prevent the riser R from being separated. However, the shape of the grip portion 340 is not limited to this shape and can be deformed to any other shape favorable to grip the riser R. [

파지부(340)와 이동블록(300)은 랙 바(Rack bar)(330)를 통해 연결된다. 랙 바(330)는 수직방향으로 연장되며 일단부가 파지부(340)에 고정되고, 관통공(320)에 삽입되어 이동블록(300)과 결합된다. 랙 바(330)는 이동블록(300)의 내측에 배치된 구동기어(310)와 함께 구동기어(310)의 회전운동을 상하 방향의 직선운동으로 전환하는 랙장치를 형성하여, 결국 이동블록(300)에 대해 파지부(340)를 상승 또는 하강시킬 수 있다. 즉, 랙 바(330), 및 구동기어(310)는, 이동블록(300)과 파지부(340) 사이에 개재되어 이동블록(300)에 대해 파지부(340)를 상승 또는 하강 이동시키는 제3 이동수단으로 작용한다. 하지만, 파지부(340)와 이동블록(300)이 반드시 랙 바(330)와 같은 승강수단으로 연결되어야만 하는 것은 아니며, 경우에 따라 파지부(340)는 이동블록(300)에 직접 결합되어 고정될 수도 있다.The grip portion 340 and the moving block 300 are connected to each other through a rack bar 330. The rack bar 330 extends in the vertical direction and has one end fixed to the grip portion 340 and inserted into the through hole 320 to be coupled with the moving block 300. The rack bar 330 together with the driving gear 310 disposed inside the moving block 300 forms a rack device for converting the rotational motion of the driving gear 310 into linear motion in the up and down directions, The grip portion 340 can be raised or lowered with respect to the grip portion 300. That is, the rack bar 330 and the driving gear 310 are interposed between the moving block 300 and the gripping portion 340 to move the gripping portion 340 upward and downward relative to the moving block 300 3 acts as a moving means. However, the grip portion 340 and the moving block 300 are not necessarily connected to each other by lifting means such as the rack bar 330. In some cases, the grip portion 340 is directly coupled to the moving block 300, .

이하, 도 4를 참조하여, 제2 이동수단 및 제3 이동수단에 대해 좀 더 상세히 설명한다. Hereinafter, referring to Fig. 4, the second moving means and the third moving means will be described in more detail.

전술한 바와 같이, 제2 이동수단은 풀리(212) 및 케이블(211)을 포함하는 호이스팅 장치(210)로 이루어지고, 제3 이동수단은 랙 바(330) 및 구동기어(310)를 포함하는 랙 장치로 이루어질 수 있다. 제1 이동수단은 제2 프레임(200) 하부에 배치된 액츄에이터(400)로 형성될 수 있다.The second moving means comprises a hoisting device 210 comprising a pulley 212 and a cable 211 and the third moving means comprises a rack bar 330 and a drive gear 310 Lt; / RTI > The first moving means may be formed of an actuator 400 disposed under the second frame 200.

호이스팅 장치(210)는 제2 프레임(200)의 내부에 배치되는 풀리(212)와, 풀리(212) 둘레를 감싸 풀리(212)와 연결된 케이블(211)의 조합으로 형성된다. 케이블(211)은 이동블록(300) 및 이동블록(300)과 차례로 연결된 랙 바(330)와 파지부(340)를 통해, 결국 라이저를 지탱하는 것이므로, 예를 들어, 복수의 금속사를 엇감아 충분한 강성을 갖도록 형성할 수 있다. 케이블(211)은 일단부가 이동블록(300)의 일 측, 바람직하게는 이동블록(300)이 상승 이동하는 방향인 상부에 결합되며, 나머지는 제2 프레임(200) 내측에 배치된 풀리(212)와 연결된다.The hoisting device 210 is formed by a combination of a pulley 212 disposed within the second frame 200 and a cable 211 wrapped around the pulley 212 and connected to the pulley 212. The cable 211 supports the riser eventually through the rack bar 330 and the gripper 340 which are in turn connected to the moving block 300 and the moving block 300. For example, So that it can be formed to have sufficient rigidity. The cable 211 is connected to one side of the moving block 300, preferably to the upper side in the direction in which the moving block 300 moves upward, and the other is connected to a pulley 212 ).

풀리(212)는 회전 가능하게 형성되며, 고정되거나 또는 움직이도록 형성될 수 있다. 따라서, 풀리(212)에 연결된 케이블(211)에 가해지는 장력의 방향을 전환하거나 힘의 이득을 얻게 할 수 있다. 이로 인해 케이블(211)에 걸리는 부하가 줄고 라이저가 용이하게 이송될 수 있는 것이다. 풀리(212)는 도시된 바와 같이 제2 프레임(200)의 상부 또는 하부 등 필요한 위치에 적절히 배치될 수 있다.The pulley 212 is rotatably formed and can be fixed or movable. Thus, it is possible to change the direction of the tension applied to the cable 211 connected to the pulley 212 or obtain a gain of the force. As a result, the load on the cable 211 is reduced and the riser can be easily transported. The pulley 212 may be suitably disposed at a desired position, such as the top or bottom of the second frame 200 as shown.

이로써 제2 이동수단이 구성되며, 제1 프레임(100)을 따라 상승 또는 하강된 제2 프레임(200)으로부터 이동블록(300)을 재차 상승 또는 하강 이동시킬 수 있다.As a result, the second moving means is constituted, and the moving block 300 can be moved up or down again from the second frame 200 raised or lowered along the first frame 100.

한편, 이동블록(300)의 내측에는 구동기어(310)가 배치된다. 구동기어(310)는 원형의 평기어로 형성될 수 있으며 관통공(320)과 인접한 위치에 배치된다. 따라서, 관통공(320)을 통해 랙 바(330)가 삽입되면 구동기어(310)는 랙 바(330)에 형성된 랙 기어(331)와 치합된다. On the other hand, a driving gear 310 is disposed inside the moving block 300. The driving gear 310 may be formed of a circular spur gear and disposed at a position adjacent to the through hole 320. When the rack bar 330 is inserted through the through hole 320, the driving gear 310 is engaged with the rack gear 331 formed on the rack bar 330.

랙 기어(331)는 랙 바(330)를 따라 일렬로 나란히 배치되며, 구동기어(310)와 같은 원형이 아니다. 따라서, 구동기어(310)의 회전구동은 랙 기어(331)를 통해 랙 바(330)를 상승 또는 하강 이동시키는 직선운동으로 변환되는 것이다. 이로써, 제3 이동수단이 구성된다. 도시되지 않았지만, 이동블록(300)의 내측에는 구동기어(310)에 구동력을 제공하는 회전 구동부가 형성될 수 있으며, 이러한 구동부를 정방향 또는 역방향으로 운행하여 구동기어(310)의 회전방향을 전환할 수 있다. 이에 따라, 랙 바(330)는 용이하게 상승 또는 하강하여 라이저를 이송할 수 있는 것이다. 회전 구동부는 예를 들어, 정역 회전이 가능한 로터리식 서보모터 즉, 전기식 액츄에이터로 형성될 수 있다.The rack gears 331 are arranged in a line along the rack bar 330 and are not circular like the driving gear 310. Therefore, the rotational driving of the driving gear 310 is converted into a rectilinear motion in which the rack bar 330 is moved upward or downward through the rack gear 331. Thereby, the third moving means is constituted. Although not shown, a rotation driving part for providing a driving force to the driving gear 310 may be formed on the inside of the moving block 300, and the driving direction of the driving gear 310 may be switched by driving the driving part in the forward direction or the reverse direction . Accordingly, the rack bar 330 can be easily raised or lowered to transport the riser. The rotary drive unit may be formed of, for example, a rotary servo motor capable of normal / reverse rotation, that is, an electric actuator.

이하, 도 5a 내지 도 5d를 참조하여, 라이저 이송장치의 작동과정에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to Figs. 5A to 5D, the operating process of the riser feeding device will be described in detail.

도 5a 내지 도 5d는 도 2의 라이저 이송장치의 작동도이다.5A to 5D are operation diagrams of the riser conveying device of FIG.

우선, 도 5a를 참조하면, 라이저(R)를 이송하기 위한 전단계로 파지부(340)에 라이저(R)를 파지하는 단계를 거친다. First, referring to FIG. 5A, a step of grasping the riser R is performed on the grip portion 340 by the previous step for conveying the riser R. FIG.

이 때, 파지부(340)는 이송하고자 하는 라이저(R)보다 하방에 위치하게 되며, 제2 프레임(200), 이동블록(300), 및 랙 바(330)는 모두 최저점까지 하강한 상태로 놓인다. 이를 위해 액츄에이터(400)는 작동유체를 배출하고 완전히 수축된 상태로 되고, 호이스팅 장치(210)는 장력이 제거된 상태로 유지되며, 구동기어(도 3의 310 참조)는 정지된 상태로 놓인다.At this time, the gripper 340 is located below the riser R to be transported, and the second frame 200, the moving block 300, and the rack bar 330 are both lowered to the lowest point Is set. To this end, the actuator 400 discharges the working fluid and is in a fully contracted state, the hoisting device 210 is maintained in a tension-free state, and the drive gear (see 310 in FIG. 3) .

이러한 상태에서 제1 프레임(100)은 가이드 레일(500)을 따라 저장실(2) 내부를 수평으로 이동하게 된다. 따라서, 저장실(2) 내부에 적재된 다수의 라이저(R) 중에서 이송대상인 라이저(R)에 접근하여 라이저(R)를 파지부(340)에 파지할 수 있는 것이다. 이송대상 라이저(R)가 파지부(340)에 안착될 때, 파지부(340)는 라이저(R) 아래로 잠시 하강하였다가 다시 상승할 수 있으며, 이 때, 구동기어(310)는 정역 방향으로 구동방향이 신속히 전환되어 랙 바(330)를 승하강 시킬 수 있다. 이와 같이 하여 이송대상 라이저(R)를 파지한다. In this state, the first frame 100 moves horizontally in the storage chamber 2 along the guide rail 500. Therefore, it is possible to grip the riser R to the gripper 340 by approaching the riser R to be transported among the plurality of risers R loaded in the storage chamber 2. [ The gripping portion 340 may be lowered and raised again below the riser R when the conveying target riser R is seated in the gripping portion 340. At this time, So that the rack bar 330 can be moved up and down. Thus, the conveying target riser R is held.

라이저(R)를 파지한 후에는 라이저(R)를 다단계로 이동시켜 저장실(2) 상부의 배출구(2a)로 배출하게 된다. 라이저(R)의 이동방향은 승하강이 이루어지는 수직방향이며, 이 때, 제1 프레임(100)은 다시 가이드 레일(500)을 따라 평행 이동하여 저장실(2) 내의 다른 적절한 위치로 라이저(R)의 상승 위치를 변경 또는 조정할 수 있다.After gripping the riser R, the riser R is moved in multiple stages and discharged to the discharge port 2a in the upper part of the storage chamber 2. The moving direction of the riser R is a vertical direction in which the lifting and lowering is performed and at this time the first frame 100 is moved in parallel along the guide rail 500 again to the other proper position in the storage chamber 2, Can be changed or adjusted.

이어서, 도 5b를 참조하면, 다단계 이동의 첫번째 단계로, 제2 프레임(200)이 상승된다. 이 때, 액츄에이터(400)는 작동유체 등의 공급에 의해 내부의 피스톤로드(410)가 압출되면서 최대 길이로 신장되며, 제2 프레임(200)은 제2 프레임(200) 내부에 설치된 이동블록(300), 이동블록(300)과 연속적으로 연결된 랙 바(330), 및 파지부(340)와 함께 상승하여 결국, 라이저(R)를 상방으로 이동시킨다. 액츄에이터(400)가 신장됨에 따라 제2 프레임(200)의 일부는 도시된 바와 같이 배출구(2a) 외부로 노출될 수 있다.Next, referring to FIG. 5B, as a first step of the multi-step movement, the second frame 200 is raised. At this time, the actuator 400 is extended to the maximum length while the inner piston rod 410 is extruded by the supply of the working fluid or the like, and the second frame 200 is extended from the moving block installed in the second frame 200 300, a rack bar 330 connected in series with the moving block 300, and a gripper 340 to eventually move the riser R upward. As the actuator 400 is stretched, a portion of the second frame 200 may be exposed to the outside of the outlet 2a as shown.

하지만, 라이저(R)는 상승된 상태로 아직 저장실(2)의 내부에 위치하게 된다. 따라서, 이와 같이 첫번째 상승만 이루어진 채, 제1 프레임(100)이 구동되면, 저장실(2) 내부에서 라이저(R)를 수평 방향으로 이송할 수 있다. 이를 통해 저장실(2) 내부에 위치한 라이저(R)들의 배치상태를 변화시키거나, 특정 라이저(R)를 원하는 지점에 적재할 수 있다. However, the riser R is still inside the storage chamber 2 in an elevated state. Therefore, when the first frame 100 is driven with only the first lift as described above, the riser R can be horizontally conveyed in the storage chamber 2. [ Thus, the arrangement of the risers R disposed in the storage chamber 2 can be changed or the specific riser R can be loaded at a desired point.

도 5c를 참조하면, 다단계 이동의 두번째 단계로, 상승된 제2 프레임(200) 내측에서 다시 이동블록(300)이 상승된다. 이 때, 호이스팅 장치(210)는 장력을 이용해 이동블록(300)과 연결된 케이블(211)의 단부를 최대로 끌어올린 상태가 되며, 이에 따라, 이동블록(300)은 제2 프레임(200)과 함께 배출구(2a) 외부로 노출될 수 있다.Referring to FIG. 5C, in a second stage of the multi-stage movement, the moving block 300 is raised again inside the raised second frame 200. At this time, the hoisting device 210 pulls up the end of the cable 211 connected to the mobile block 300 to the maximum by using the tension. Thus, the moving block 300 moves the second frame 200, To the outside of the discharge port 2a.

이 때에도, 라이저(R)는 아직 저장실(2) 내부에 위치하지만, 위치는 더욱 상승된다. 따라서, 이와 같이 두번째 상승이 이루어진 채 제1 프레임(100)이 구동되면, 저장실(2) 내부에 라이저(R)를 수평 방향으로 이송할 수 있을 뿐만 아니라, 저장실(2) 내부의 적재높이까지 조절할 수 있다. 즉, 첫번째 상승 및 두번째 상승을 포함하는 다단계 이동을 통해 저장실(2) 내부에 위치한 라이저(R)들의 적재상태를 효과적으로 변화시킬 수 있는 것이다. 이를 통해 저장실(2) 내부에 적재된 다수의 라이저(R) 중에서 이송대상 라이저(R)를 선택적으로 파지하거나, 저장실(2) 내부공간을 더욱 효과적을 활용하는 것이 가능하다.At this time, the riser R is still located inside the storage chamber 2, but the position is further raised. Accordingly, when the first frame 100 is driven with the second lift, the riser R can be horizontally conveyed to the inside of the storage chamber 2, and the height of the inside of the storage chamber 2 can be adjusted . That is, the stacking state of the risers R located in the storage chamber 2 can be effectively changed through the multistage movement including the first rising and the second rising. It is possible to selectively grasp the transfer target riser R among the plurality of risers R loaded in the storage room 2 or utilize the inner space of the storage room 2 more effectively.

도 5d를 참조하면, 다단계 이동의 마지막 단계로, 상승된 이동블록(300)에 대해 다시 파지부(340)가 상승된다. 이 때, 랙 바(330)는 구동기어(도 3의 310 참조)의 구동에 의해 상방으로 구동되고, 파지부(340)는 최고점까지 상승하여, 결국, 라이저(R)가 배출구(2a)로 배출된다. 배출된 라이저(R)는 데크 위에 설치된 시추탑(도 1의 3 참조)까지 이송된 후 해저로 공급된다. 즉, 본 발명에 의한 라이저 이송장치(10)는 각각의 단계로 상승 이동한 후, 다시 평행이동하여 라이저(R)의 적재상태를 변경하거나, 필요한 특정 라이저(R)를 파지하는 것이 가능하며, 저장실(2) 내부에서 수평 수직방향으로 자유롭게 움직일 수 있는 것이다. 또한, 이러한 저장실(2) 내부의 이송작업과 최고 단계로 상승 이동하여 라이저(R)를 배출하는 작업이 유기적으로 연계되어, 저장실(2) 내부에 적재된 라이저(R)를 데크로 유연하게 공급할 수 있는 것이다.Referring to FIG. 5D, as a final stage of the multi-step movement, the grip portion 340 is raised again with respect to the raised moving block 300. At this time, the rack bar 330 is driven upward by driving the driving gear (see 310 in FIG. 3), and the grip portion 340 rises up to the highest point so that the riser R is moved to the outlet 2a . The discharged riser (R) is transported to the drilling tower (see 3 in Fig. 1) installed on the deck and then supplied to the seabed. That is, the riser conveying apparatus 10 according to the present invention can move up to the respective steps and then move in parallel again to change the loading state of the riser R or to grasp a necessary specific riser R, And can freely move in the horizontal and vertical directions within the storage chamber 2. [ The transfer operation inside the storage chamber 2 and the upward movement of the riser R are organically linked so that the riser R loaded in the storage chamber 2 can be flexibly supplied to the deck You can.

이로써, 시추선박의 공간활용도가 높아짐과 동시에, 시추작업이 더욱 원활하게 진행될 수 있다.As a result, the space utilization of the drilling vessel can be increased and the drilling operation can proceed more smoothly.

이상 첨부된 도면과 함께 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

1: 시추선박 2: 저장실
2a: 배출구 3: 시추탑
10: 라이저 이송장치
100: 제1 프레임 110: 제1 접속부
120: 제2 접속부 200: 제2 프레임
210: 호이스팅 장치 211: 케이블
212: 풀리 300: 이동블록
310: 구동기어 320: 관통공
330: 랙 바 331: 랙 기어
340: 파지부 341: 안착홈
400: 액츄에이터 410: 피스톤로드
500: 가이드레일
R: 라이저1: Drilling vessel 2: Storage room
2a: Outlet 3: Drilling Top
10: Riser transfer device
100: first frame 110: first connection part
120: second connecting part 200: second frame
210: hoisting device 211: cable
212: pulley 300: moving block
310: driving gear 320: through hole
330: Rack bar 331: Rack gear
340: grip portion 341: seat groove
400: Actuator 410: Piston rod
500: Guide rail
R: riser

Claims

A first frame movably coupled to a storage room of the hull in a horizontal direction;
A second frame moving along the inside of the first frame;
First moving means interposed between the first frame and the second frame to move the second frame;
A moving block moving inside the second frame;
Second moving means located inside the second frame for moving the moving block;
A gripper coupled to the moving block and supporting the lower end of the riser to grip the riser; And
And a third moving means interposed between the moving block and the gripping portion to move the gripping portion.

The method according to claim 1,
Wherein the first moving means comprises at least one of a hydraulic actuator, a pneumatic actuator and an electric actuator in which the actuating rod is extended within the cylinder.

The method according to claim 1,
Wherein said second moving means comprises a hoisting device for moving said moving block using a cable and a pulley.

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The method according to claim 1,
Wherein the third moving means comprises:
A rack bar extending from the grip portion and passing through the moving block and having a rack gear on one side; And
And a driving gear disposed inside the moving block and meshing with the rack gear to move the rack bar upward and downward.

The method according to claim 1,
And at least one guide rail installed inside the storage chamber for guiding horizontal movement of the first frame.