KR20130093948A - 활동 추적 장치 - Google Patents

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KR20130093948A
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오세덕
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주식회사 아이웨어
강석봉
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Abstract

본 발명은 활동 추적 장치에 관한 것으로서, 사용자의 작은 움직임에서부터 뛰기의 급격한 움직임까지 움직임 강도에 대응하여 정확하게 운동량을 산출할 뿐만 아니라 움직임 관성에 따라 지피에스 정보를 보정하여 정확한 운동궤적을 추적하며, 활동 추적 데이터를 무선으로 제공할 수 있다.

Description

활동 추적 장치{APPARATUS FOR ACTIVITY TRACKING}
본 발명은 활동 추적 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사용자의 움직임 강도에 대응하여 정확하게 운동량을 산출할 뿐만 아니라 움직임 관성에 따라 지피에스 정보를 보정하여 정확한 운동궤적을 추적하며, 활동 추적 데이터를 무선으로 제공할 수 있도록 한 활동 추적 장치에 관한 것이다.
최근의 급격한 산업화와 생활수준의 향상으로 비만 및 성인병에 많은 관심을 갖고 있어 많은 사람들이 자신의 건강을 위해 다양한 운동요법을 시행하고 있으며, 이에 따라 일상생활에 제약을 주지 않고 연속적으로 하루 활동 및 칼로리 소비량 등을 정량적으로 측정할 필요가 있다.
그 중 걷기나 달리기 운동은 아무런 비용을 들이지 않고 손쉽게 할 수 있는 운동으로 전문 운동시설을 이용할 경우 걷거나 달리는 속도, 거리 및 시간 등을 측정하면서 체계적인 운동을 할 수 있다. 그러나 대부분의 경우 집 주위에서 운동하거나 일정한 시간을 정해놓고 운동하는 정도가 많다.
이와 같은 경우 일반적으로 시계를 통해 달린 시간을 확인 할 뿐 자신이 달린 거리가 얼마인지? 어느 정도의 운동을 했는지? 구간별 속도는 얼마인지? 등 정확한 운동량을 파악하기가 어려운 실정이다.
따라서, 활동량을 추적하는 장치를 통해 도시 생활자의 운동부족으로 인한 생활 습관병을 예방하고 사람들이 웰빙(well being)과 웰니스(wellness)를 추구하는 경향에 따라 많은 관심과 제품 개발이 이루어지고 있다.
관련 선행기술로는 대한민국 공개특허 제2005-0016931호(2005. 02. 21. 공개) "휴대폰을 이용한 운동량 분석 시스템 및 그 제어방법"이 있다.
활동량을 추적하는 장치는 기계식 보수계에서 가속도 센서를 이용한 전자식 보수계로 발전하였고, 3축 가속도 센서를 사용하여 사람이 장치를 휴대한 위치에 무관하게 걸음 수를 계수하는 형태로 발전되었으며, 최근에는 대사증후군 예방을 지향하는 액티비티 트래커(Activity Tracker)와 웰빙과 웰니스를 지향하는 스포츠 트래커로 발전되었다.
액티비티 트래커는 대사증후군과 같은 생활 질병 예방을 목적으로 잘못된 생활습관을 검출하기 위해 일상생활 중에 발생되는 작은 움직임을 검출해 내려고 높은 감도의 3축 가속도센서를 사용하여 걷기와 일상생활에서 발생되는 활동량을 정확도 높게 감지하고 있다.
그러나, 뛰기와 같은 큰 가속도 변화를 갖는 활동량은 높은 감도의 3축 가속도센서로 측정할 수 있는 측정 상한선을 벗어나는 경우가 발생되어 정확도가 떨어지는 문제점이 있으며, 전기용량이 작은 전원을 오래 사용하기 위해 3축 가속도 센서 하나 만을 사용하는 등으로 센서 수를 제한하여 사람의 움직임의 방향을 고려하지 않은 가속도 스칼라 값으로 처리하기 때문에 활동궤적 추적이 되지 않은 문제점이 있다.
또한, 스포츠 트래커는 뛰기 운동에서 발생되는 큰 가속도 변화로 뛰기 걸음 수를 정확도 높게 감지하기 위하여 낮은 감지도를 갖는 3축 가속도센서를 사용하여 낮은 감지도를 갖는 3축 가속도센서로 측정 할 수 있는 측정가능 하한값 보다 작은 가속도 값으로 발생되는 늦은 걸음 수는 감지 정확도가 떨어지는 문제점이 있을 뿐만 아니라 3축 가속도센서를 신발에 장착하고 손목시계형 운동량 감지 및 디스플레이 기기에 걸음 발생 신호를 무선통신으로 전송하여 손목시계형 운동량 감지 및 디스플레이 기기가 걸음수를 계수하도록 하는 구조로 무선통신 간섭 등으로 통신장애가 발생 될 경우 걸음수를 잘못 계수하게 되는 문제점이 있다.
또한, 걸음수를 계수하더라도 보폭은 산출하지 못하여 사용자가 자신의 보폭을 입력하도록 하고 입력된 보폭과 걸음 수를 곱하여 운동량과 운동거리와 운동속도는 계산할 수 있으나 보폭은 달리기와 걷기 속도 및 방법에 따라 크게 변하기 때문에 사용자가 입력한 보폭을 통해 계산한 운동량과 운동거리 및 운동속도는 달리기와 걷기 속도 및 방법에 따라 정확도가 낮아지는 문제점이 있다.
한편, 최근에는 스마트폰에 내장된 3축 가속도 센서와 지피에스(GPS ; Global Positioning System) 정보를 사용하여 위치추적과 활동량을 추적하는 어플리케이션이 제공되고 있어 스마트폰이 제공하는 멀티미디어 기능으로 스마트폰 소지자의 운동궤적과 활동량 정보를 다양한 볼거리와 함께 제공하고 웰니스를 지향하는 운동 소셜 커뮤니티를 형성해 주는 기능이 있으나, 지피에스 정보의 부정확함으로 인한 운동궤적 정보의 낮은 정확도와 활동량 정보의 낮은 정확도 문제로 크게 활성화 되지 못하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창작된 것으로서, 사용자의 움직임 강도에 대응하여 정확하게 운동량을 산출할 뿐만 아니라 움직임 관성에 따라 지피에스 정보를 보정하여 정확한 운동궤적을 추적하며, 활동 추적 데이터를 무선으로 제공할 수 있도록 한 활동 추적 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 활동 추적 장치는 작은 가속도 변화를 감지하기 위한 고감도 관성센서 모듈; 고감도 관성센서 모듈의 한계범위를 벗어나는 큰 가속도 변화를 감지하기 위한 저감도 관성센서 모듈; 회전 운동 가속도를 감지하기 위한 자이로센서 모듈; 지피에스 전파 수신으로 위치좌표를 제공하는 지피에스 모듈; 고감도 관성센서 모듈, 저감도 관성센서 모듈, 자이로센서 모듈로부터 입력된 작은 가속도와 큰 가속도 및 회전 가속도로 사용자의 움직임 특성에 따라 발생되는 가속도의 변화 변곡점과 다음 변곡점 사이의 가속도 값들을 적분하여 움직임 거리와 이동 각도를 산출하고 산출한 움직임 거리를 변곡점과 다음 변곡점이 발생된 시간으로 나누어 움직임 속도 평균값과 회전각도 평균값을 구하고 움직임 거리와 이동 각도와 움직임 속도 평균값과 회전각도 평균값과 움직인 시간을 연산하여 사용자의 운동량을 산출하고 가속도와 회전 가속도를 연산하여 이동되기 직전의 위치로부터 이동된 후 위치영역을 산출하고, 지피에스 모듈에서 수집한 위치좌표 값들 중에서 관성정보를 통해 산출한 위치영역에 해당되는 위치좌표 값은 사용하고 해당되지 않는 위치좌표 값은 버림으로써 지피에스 모듈로부터 수신된 위치좌표를 보정하여 사용자의 활동궤적을 추적하여 저장하고 출력하는 제어모듈; 제어모듈의 작동상태 및 산출된 결과를 표시하는 표시부; 제어모듈의 작동을 조작하고 설정하기 위한 조작버튼; 제어모듈에서 산출된 운동량 및 활동궤적을 저장하는 메모리; 전원 공급 및 데이터를 송수신하기 위한 유에스비 접속부; 및 유에스비 접속부를 통해 외부전원을 입력받아 제어모듈로 전원전압을 일정하게 유지하여 공급하는 전원공급부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 전원공급부는 외부전원을 충전하기 위한 충전회로; 및 전원전압을 일정하게 유지하기 위한 레귤레이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 제어모듈에서 산출된 운동량 및 활동궤적을 아이에스엠밴드의 근거리 무선통신을 통해 주변장치로 전송하는 무선통신 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때 근거리 무선통신은 블루투스 무선통신으로 미리 페어링된 주변장치로 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제어모듈이 고감도 관성센서 모듈, 저감도 관성센서 모듈, 자이로센서 모듈, 지피에스 모듈, 표시부 및 무선통신 모듈 중에서 일시적으로 사용되지 않는 모듈로 슬립모드 제어명령을 보냄으로써 일시적으로 사용되지 않는 모듈의 전력 사용을 제한하여 소모되는 전력을 감소시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 사용자의 작은 움직임에서부터 뛰기의 급격한 움직임까지 움직임 강도에 대응하여 정확하게 운동량을 산출할 뿐만 아니라 움직임 관성에 따라 지피에스 정보를 보정하여 정확한 운동궤적을 추적하며, 활동 추적 데이터를 무선으로 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 활동 추적 장치를 나타낸 블록구성도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 활동추적 장치의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 활동 추적 장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 활동 추적 장치는 고감도 관성센서 모듈(10), 저감도 관성센서 모듈(20), 자이로센서 모듈(30), 지피에스 모듈(40), 제어모듈(50), 표시부(60), 조작버튼(70), 메모리(80), 유에스비 접속부(100) 및 전원공급부(90)를 비롯하여 무선통신 모듈(110)을 포함한다.
고감도 관성센서 모듈(10)은 작은 가속도 변화를 감지하기 위한 3축 가속도 센서 모듈로써 사용자의 늦은 걸음이나 작은 움직임 변화로 인한 작은 가속도 변화 범위에서 정확도 높게 가속도 변화를 감지할 수 있다.
고감도 관성센서 모듈(10)의 가속도 측정 범위는 중력가속도 1에서 2.5 범위로 임의로 변경할 수 있으며, 사용자의 움직임 순간을 세분하여 측정하기 위해 이백분의 일초 단위 이상으로 빠르게 가속도를 측정하고, 제어모듈(50)과는 I2C나 SPI 인터페이스로 연결되어 데이터를 송수신하며, 제어모듈(50)로부터 슬립(sleep) 명령을 받는 경우 슬립상태 또는 리셋상태로 제어되어 소모 전력을 극도로 낮출 수 있다.
저감도 관성센서 모듈(20)은 고감도 관성센서 모듈(10)의 한계범위를 벗어나는 큰 가속도 변화를 감지하기 위한 3축 가속도 센서 모듈로써 사용자의 뛰기 걸음이나 급격한 움직임 변화로 인한 큰 가속도 변화 범위에서 정확도 높게 가속도 변화를 감지할 수 있다.
저감도 관성센서 모듈(20)의 가속도 측정 범위는 중력가속도 3에서 6 범위로 임의로 변경할 수 있으며, 사용자의 움직임 순간을 세분하여 측정하기 위해 이백분의 일초 단위 이상으로 빠르게 가속도를 측정하고, 제어모듈(50)과는 I2C나 SPI 인터페이스로 연결되어 데이터를 송수신하며, 제어모듈(50)로부터 슬립(sleep) 명령을 받는 경우 슬립상태 또는 리셋상태로 제어되어 소모 전력을 극도로 낮출 수 있다.
자이로센서 모듈(30)은 회전 운동 가속도를 감지하는 모듈로써 자이로센서가 갖는 캐리브레이션 오차를 I2C로 제어하여 조정할 수 있는 가변저항(미도시)을 갖는다.
따라서 고감도 관성센서 모듈(10)의 가속도 벡터값 중 회전 성분 벡터값과 자이로센서 모듈(30)의 회전 가속도 벡턱값을 비교하여 유사성을 갖도록 I2C로 제어되는 가변저항을 조정하여 자이로센서 모듈(30)의 캐리브레이션 오차를 감소시킬 수 있다.
자이로센서 모듈(30)은 제어모듈(50)과 I2C나 SPI 인터페이스로 연결되어 데이터를 송수신하며, 제어모듈(50)로부터 슬립(sleep) 명령을 받는 경우 슬립상태 또는 리셋상태로 제어되어 소모 전력을 극도로 낮출 수 있다.
지피에스 모듈(40)은 지피에스 위성의 송출신호로 위치좌표를 연산하여 초당 10회 정도의 지피에스 위치좌표를 제어모듈(50)로 출력한다.
제어모듈(50)은 고감도 관성센서 모듈(10), 저감도 관성센서 모듈(20), 자이로센서 모듈(30)로부터 입력된 관성정보와 회전정보를 연산하여 사용자의 운동량을 산출하고 입력된 관성정보로 지피에스 모듈(40)로부터 수신된 위치좌표를 보정하여 사용자의 활동궤적을 추적하여 저장하고 출력한다.
제어모듈(50)은 고감도 관성센서 모듈(10), 저감도 관성센서 모듈(20), 자이로센서 모듈(30)로부터 입력된 가속도 값에 포함된 오류를 제거하는 필터링 기능을 갖는다.
또한, 제어모듈(50)은 고감도 관성센서 모듈(10), 저감도 관성센서 모듈(20)과 자이로센서 모듈(30)로부터 입력된 가속도 방향 및 크기와 각속도 방향 및 크기를 연산하여 이동되기 직전의 위치로부터 이동된 후 위치영역을 산출하고, 지피에스 모듈(30)에서 수집한 위치좌표 값들 중에서 관성정보를 통해 산출한 위치영역에 해당되는 지피에스 위치좌표 값은 사용하고 해당되지 않는 지피에스 위치좌표 값은 버림으로써 짧은 시간범위에서 정확도가 높은 관성 위치추적과 긴 시간 범위에서 정확도가 높은 지피에스 위치추적을 결합하여 짧은 시간범위와 긴 시간범위에서 정확도가 높은 위치이동 정보를 제공한다.
또한, 제어모듈(50)은 고감도 관성센서 모듈(10), 저감도 관성센서 모듈(20)에서 입력된 가속도 방향 및 크기와 자이로센서 모듈(30)로부터 입력된 각속도 방향 및 크기를 통해 사용자의 움직임 특성으로 발생되는 가속도 변화 변곡점과 다음 변곡점 사이의 가속도 값들을 변곡점과 다음 변곡점이 발생된 시간으로 적분하여 변곡점과 다음 변곡점 사이의 움직임 거리와 이동 각도를 산출하고 산출한 움직임 거리를 변곡점과 다음 변곡점이 발생된 시간으로 나누어 변곡점과 다음 변곡점 사이의 움직임 속도 평균값과 회전각도 평균값을 구하고 움직임 거리와 이동 각도와 움직임 속도 평균값과 회전각도 평균값과 움직인 시간을 연산하여 정밀도 높은 사용자의 활동량과 활동궤적 정보를 제공한다.
사용자의 보행 특성으로 걷기와 뛰기는 중력가속도 방향에 대하여 가속도가 증가되었다 감소되는 가속도 변곡점과 감소되었다가 증가되는 변곡점을 발생시키며, 걷기와 뛰기의 진행 방향에 대해서도 가속도가 증가 되었다가 감소되는 변곡점과 감소되다가 증가되는 변곡점이 발생시킨다. 또한 사용자의 움직임에 있어서도 사람의 무게 중심을 기준으로 회전했던 방향의 반대 방향으로 회전하는 움직임으로 인하여 이동 가속도와 회전 가속도 변화 변곡점을 발생시킨다. 따라서, 위와 같이 변곡점의 변화를 통해 정밀도 높은 사용자의 활동량과 활동궤적 산출할 수 있다.
이때 고감도 관성센서 모듈(10)과 저감도 관성센서 모듈(20)로부터 입력되는 관성정보에서 고감도 관성센서 모듈(10)의 한계범위를 벗어날 경우에는 저감도 관성센서 모듈(20)의 관성정보를 사용함으로써 사용자의 움직임 전 범위를 감지할 수 있다.
또한, 제어모듈(50)은 고감도 관성센서 모듈(10), 저감도 관성센서 모듈(20), 자이로센서 모듈(30), 지피에스 모듈(40), 표시부(60) 및 무선통신 모듈(110) 중에서 일시적으로 사용되지 않는 모듈에게 슬립모드 제어명령을 보냄으로써 일시적으로 사용되지 않는 모듈의 전력 사용을 제한하여 소모되는 전력을 감소시킨다.
표시부(60)는 제어모듈(50)의 작동상태를 문자와 아이콘을 통해 표시하고 산출된 결과를 표시할 수 있다. 또한, 사용전력 감축을 위해 일정시간 동안 동작 후 자동으로 꺼지도록 할 수도 있다.
조작버튼(70)은 제어모듈(50)의 각종 기능에 대한 시작과 종료를 조작하고 고감도 관성센서 모듈(10)과 저감도 관성센서 모듈(20)의 가속도 측정범위를 설정할 수 있다.
또한 시간적으로 짧은 누름과 긴 누름을 구분하여 하나의 조작버튼을 짧은 키와 긴 키로 두가지 기능키로 사용 할 수도 있다.
한편, 표시부(60)와 조작버튼(70)을 터치스크린으로 구성할 수도 있다.
메모리(80)는 제어모듈(50)의 작동에 필요한 프로그램 및 제어모듈(50)에서 산출된 운동량 및 활동궤적을 저장할 뿐만 아니라 고감도 관성센서 모듈(10), 저감도 관성센서 모듈(20), 자이로센서 모듈(30) 및 지피에스 모듈(40)로부터 입력된 가속도값 및 위치좌표값을 저장한다.
유에스비 접속부(100)는 사용편리성을 위해 표준형 유에스비 단자로 구성 되거나 휴대성을 고려하여 미니 유에스비 형태로 구성 될 수도 있으며, 전원 공급 및 데이터를 송수신을 수행한다
전원공급부(90)는 유에스비 접속부(100)를 통해 외부전원을 입력받아 충전되며 제어모듈(50), 고감도 관성센서 모듈(10), 저감도 관성센서 모듈(20), 자이로센서 모듈(30), 지피에스 모듈(40), 무선통신모듈(110), 표시부(60)로 전원전압을 일정하게 유지하여 공급한다. 이때 입력된 외부전원은 충전회로(92)를 통해 충전지(미도시)에 충전한 후 공급할 수도 있으며, 충전지 대신 건전지(미도시)를 사용할 수도 있다.
또한, 일정한 전원전압의 유지를 위해 레귤레이터(94)를 사용할 뿐만 아니라 전압변동에 따라 감지되는 가속도 벡터값이 변동될 수 있는 고감도 관성센서 모듈(10), 저감도 관성센서 모듈(20), 자이로센서 모듈(30)에는 독자적인 레귤레이터(94)를 추가하여 전원전압을 일정하게 공급되도록 할 수도 있다.
무선통신 모듈(110)은 아이에스엠(ISM ; Industrial Scientific and Medical) 밴드인 2.4GHz 대역의 주파수 호핑 방식인 블루투스 무선통신을 통해 블루투스 페어링 방식으로 주변장치인 PC(122) 및 이동통신단말기(124)로 제어모듈(50)에서 산출된 운동량 및 활동궤적을 전송한다.
무선통신 모듈(110)로부터 전송된 운동량 및 활동궤적은 PC(122) 및 이동통신단말기(124)의 어플리케이션에서 사용자의 흥미를 발생시키는 다양한 멀티미디어 서비스로 분 단위, 시간 단위, 일 단위, 월 단위 활동 변화와 운동속도 변화 등 다양한 정보를 그래프와 아바타 시뮬레이션으로 제공할 수 있다.
무선통신 모듈(110)은 제어모듈(50)과 I2C나 SPI 인터페이스를 통해 제어모듈(50)로부터 제어명령을 입력 받으면 출력증폭도와 수신증폭도를 조정하여 전력을 감소시키며, 슬립 명령을 받는 경우 슬립상태 또는 리셋상태로 제어되어 소모 전력을 극도로 낮출 수 있다.
이와 같이 본 발명에 의한 활동 추적 장치에 따르면, 고감도 관성센서 모듈(10) 및 저감도 관성센서 모듈(20)을 통해 사용자의 작은 움직임에서부터 뛰기의 급격한 움직임까지 움직임 강도에 대응하여 정확하게 운동량을 산출할 뿐만 아니라 움직임 관성에 따라 지피에스 정보를 보정하여 정확한 운동궤적을 추적할 수 있으며, 활동 추적 데이터를 무선으로 제공하여 PC(122) 및 이동통신단말기(124)의 어플리케이션에서 다양한 형태의 볼거리로 제공할 수 있도록 한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 고감도 관성센서 모듈 20 : 저감도 관성센서 모듈
30 : 자이로센서 모듈 40 : 지피에스 모듈
50 : 제어모듈 60 : 표시부
70 : 조작버튼 80 : 메모리
90 : 전원공급부 92 : 충전회로
94 : 레귤레이터 100 : 유에스비 접속부
110 : 무선통신 모듈 122 : PC
124 : 이동통신단말기

Claims (5)

  1. 작은 가속도 변화를 감지하기 위한 고감도 관성센서 모듈;
    상기 고감도 관성센서 모듈의 한계범위를 벗어나는 큰 가속도 변화를 감지하기 위한 저감도 관성센서 모듈;
    회전 운동 가속도를 감지하기 위한 자이로센서 모듈;
    지피에스 전파 수신으로 위치좌표를 제공하는 지피에스 모듈;
    상기 고감도 관성센서 모듈, 상기 저감도 관성센서 모듈, 상기 자이로센서 모듈로부터 입력된 상기 작은 가속도와 상기 큰 가속도 및 상기 회전 가속도로 사용자의 움직임 특성에 따라 발생되는 가속도의 변화 변곡점과 다음 변곡점 사이의 상기 가속도 값들을 적분하여 움직임 거리와 이동 각도를 산출하고 산출한 상기 움직임 거리를 상기 변곡점과 상기 다음 변곡점이 발생된 시간으로 나누어 움직임 속도 평균값과 회전각도 평균값을 구하고 상기 움직임 거리와 상기 이동 각도와 상기 움직임 속도 평균값과 상기 회전각도 평균값과 움직인 시간을 연산하여 사용자의 운동량을 산출하고 상기 가속도와 상기 회전 가속도를 연산하여 이동되기 직전의 위치로부터 이동된 후 위치영역을 산출하고, 상기 지피에스 모듈에서 수집한 상기 위치좌표 값들 중에서 관성정보를 통해 산출한 위치영역에 해당되는 상기 위치좌표 값은 사용하고 해당되지 않는 상기 위치좌표 값은 버림으로써 상기 지피에스 모듈로부터 수신된 상기 위치좌표를 보정하여 상기 사용자의 활동궤적을 추적하여 저장하고 출력하는 제어모듈;
    상기 제어모듈의 작동상태 및 산출된 결과를 표시하는 표시부;
    상기 제어모듈의 작동을 조작하고 설정하기 위한 조작버튼;
    상기 제어모듈에서 산출된 상기 운동량 및 상기 활동궤적을 저장하는 메모리;
    전원 공급 및 데이터를 송수신하기 위한 유에스비 접속부; 및
    상기 유에스비 접속부를 통해 외부전원을 입력받아 상기 제어모듈로 전원전압을 일정하게 유지하여 공급하는 전원공급부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 활동 추적 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 전원공급부는
    외부전원을 충전하기 위한 충전회로; 및
    전원전압을 일정하게 유지하기 위한 레귤레이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 활동 추적 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 제어모듈에서 산출된 상기 운동량 및 상기 활동궤적을 아이에스엠 밴드의 근거리 무선통신을 통해 주변장치로 전송하는 무선통신 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 활동 추적 장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 근거리 무선통신은 블루투스 무선통신으로 미리 페어링된 주변장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 활동 추적 장치.
  5. 제 3항에 있어서, 상기 제어모듈이 상기 고감도 관성센서 모듈, 상기 저감도 관성센서 모듈, 상기 자이로센서 모듈, 상기 지피에스 모듈, 상기 표시부 및 상기 무선통신 모듈 중에서 일시적으로 사용되지 않는 모듈로 슬립모드 제어명령을 보냄으로써 일시적으로 사용되지 않는 모듈의 전력 사용을 제한하여 소모되는 전력을 감소시키는 것을 특징으로 하는 활동 추적 장치.
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