KR20130092735A - Air-conditioning control system for buildings based on user's behavior and space, and controlling method for energy saving using the same - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An air conditioning control system is provided to perform an air conditioning control for a building based on the recognition of behaviors and spaces of a user. CONSTITUTION: An air conditioning control system for a building based on the recognition of behaviors and spaces includes a behavior recognition sensor (41) for sensing behaviors of a user performed in one or more specific spaces; and a control unit performing an air conditioning control for the specific spaces. The air conditioning control system includes a first control server (21) extracting specific behavior information from the behavior information and recognizing the specific behavior as a behavior pattern; a second control server (23) performing an air conditioning control based on the operation information including the behavior pattern, the place information, set information; and a third server (25) having a feedback about the information of how the user feels about the air conditioning to the specific spaces.

Description

행위 및 공간 인지 기반 건물 공조제어시스템 및 이를 이용한 에너지절약 제어방법{Air-conditioning control system for buildings based on user's behavior and space, and Controlling method for energy saving using the same}Air-conditioning control system for buildings based on user's behavior and space, and Controlling method for energy saving using the same}

본 발명은 건물 공조제어시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사용자의 행위 및 공간인지를 바탕으로 건물의 공조제어를 효율적으로 수행할 수 있는 행위 및 공간인지 기반 건물 공조제어시스템 및 이를 이용한 에너지절약 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a building air conditioning control system, and more specifically, to an action and space based building air conditioning control system and energy saving control using the same, which can efficiently perform a building air conditioning control based on user's behavior and space awareness. It is about a method.

공조제어시스템은 오피스텔, 공장, 호텔, 식당, 병원, 창고형 상점, 백화점 등을 포함하는 광범위한 분야의 빌딩에서 설치되어 적용되고 있다.The air conditioning control system is installed and applied in a wide range of buildings including officetels, factories, hotels, restaurants, hospitals, warehouse shops and department stores.

구체적으로, 하나의 빌딩에는 다수의 공조설비와, 상기 다수의 공조설비를 제어하기 위한 제어장치가 구비되어 있다. 건물을 관리하는 건물 관리자는 자신의 주관적인 판단에 근거하여 상기 제어장치를 조작함으로써 상기 공조설비들을 제어하고 있다.Specifically, one building is provided with a plurality of air conditioning equipment and a control device for controlling the plurality of air conditioning equipment. The building manager who manages the building controls the air conditioning facilities by operating the control device based on his subjective judgment.

그러나, 상기 건물 관리자의 주관적인 판단에 근거하여 상기 공조설비들이 제어되는 경우에는 외부의 환경변화와 상관없이 상기 공조설비들이 운전됨으로 인하여 에너지 낭비가 발생하는 심각한 문제가 있다.However, when the air conditioning facilities are controlled based on the subjective judgment of the building manager, there is a serious problem that energy waste occurs because the air conditioning facilities are operated regardless of external environmental changes.

빌딩운전에 소요되는 에너지를 절약하기 위해서는 건물중심의 에너지 관리에서 사용자 중심의 에너지 관리로서의 전환이 요구되며, 각종 설비가 효율적으로 운용될 수 있는 통합적인 에너지 관리시스템이 절실히 요구된다.In order to save energy for building operation, it is necessary to switch from building-centered energy management to user-centered energy management, and an integrated energy management system that can efficiently operate various facilities is urgently needed.

대한민국 등록특허공보 10-0354786호(발명의 명칭: 네트워크를 이용한 공조 및 냉동/냉장 설비의 통합관리 시스템 및 그 제어방법)의 명세서 4쪽 ~6쪽Page 4 ~ 6 of the specification of Republic of Korea Patent Publication No. 10-0354786 (name of the invention: integrated management system and control method of air conditioning and refrigeration / refrigeration equipment using a network)

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 사용자의 행위 및 공간인지를 바탕으로 건물의 공조제어를 효율적으로 수행하여 에너지를 절감할 수 있는 행위 및 공간인지 기반 건물 공조제어시스템 및 이를 이용한 에너지절약 제어방법을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a building and air conditioning control system based on the behavior and space that can save energy by efficiently performing the air conditioning control of the building based on the user's behavior and whether the space and the energy saving control method using the same It is.

본 발명의 해결하고자 하는 다른 과제는 건물의 공조제어가 조명제어 및 대기전력제어와 연동되도록 함으로써 건물의 에너지 관리를 통합적으로 수행할 수 있는 행위 및 공간인지 기반 건물 공조제어시스템 및 이를 이용한 에너지절약 제어방법을 제공하는 것이다.Another problem to be solved by the present invention is the building air conditioning control system and energy saving control system based on the behavior and space perception that can be integrated with the energy control of the building by allowing the air conditioning control of the building interlocked with the lighting control and standby power control To provide a way.

상술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 하나 이상의 특정공간에서 수행되는 사용자의 행위를 인지하는 행위인지센서; 그리고, 상기 행위인지센서에서 얻어진 행위정보와, 상기 특정공간에 대한 공간정보를 바탕으로 상기 특정공간에 대한 공조제어를 수행하는 제어유닛을 포함하며, 상기 제어유닛은 상기 행위정보에서 특정 행위정보를 추출하여 행위패턴으로 인식하는 제1 제어서버와, 상기 행위패턴과 상기 공간정보 및 설정정보를 포함하는 운전정보를 바탕으로 상기 특정공간에 대하여 공조제어를 수행하는 제2 제어서버와, 상기 특정공간의 공조제어에 대한 사용자의 체감정보를 피드백 받는 제3 제어서버를 갖는 것을 특징으로 하는 행위 및 공간 인지 기반 건물 공조 제어시스템을 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention provides a sensor for recognizing the behavior of the user performed in one or more specific space; And a control unit for performing air conditioning control on the specific space based on the behavior information obtained from the behavior recognition sensor and the spatial information on the specific space, wherein the control unit includes specific behavior information in the behavior information. A first control server that extracts and recognizes a behavior pattern, a second control server that performs air conditioning control on the specific space based on driving information including the behavior pattern, the spatial information, and setting information, and the specific space Provides a behavioral and spatial awareness-based building air conditioning control system having a third control server for receiving feedback from the user's haptic information on the air conditioning control of the.

상기 제어유닛은 상기 특정공간에 대한 공조제어가 상기 특정공간의 조명제어 및 대기전력제어와 연동되도록 제어할 수 있다.The control unit may control the air conditioning control for the specific space to be linked to the lighting control and the standby power control of the specific space.

상기 행위 및 공간 인지 기반 건물 공조 제어 시스템은 상기 사용자의 체감정보에 대한 피드백 데이터와 상기 특정공간에 대하여 수행되는 공조제어의 이력들에 대한 운전정보 데이터들이 저장되는 데이터 저장부를 더 포함한다.The behavior and space recognition based building air conditioning control system further includes a data storage unit for storing feedback data on the user's haptic information and driving information data on the history of air conditioning control performed on the specific space.

상기 설정정보는 상기 특정공간의 운전모드에 따라 다르게 설정될 수 있다.The setting information may be set differently according to the driving mode of the specific space.

본 발명의 다른 실시형태에 의하면, 본 발명은 하나 이상의 특정공간에서 수행되는 사용자의 행위정보가 행위인지센서에 의하여 인지되도록 하는 단계; 상기 행위정보에서 특정 행위정보가 추출되어 행위패턴으로 인식되도록 하는 단계; 상기 행위패턴과 상기 특정공간에 대한 공간정보 및 설정정보를 포함하는 운전정보를 바탕으로 상기 특정공간에 대한 공조제어가 수행되도록 하는 단계; 그리고, 에너지 절약을 위하여 사용자로부터 상기 특정공간의 공조제어에 대한 사용자의 체감정보 피드백을 전달받는 단계를 포함하는 행위 및 공간인지 기반 건물 공조제어시스템을 이용한 에너지절약 제어방법을 제공한다.According to another embodiment of the present invention, the present invention comprises the steps of allowing the user's behavior information performed in one or more specific space is recognized by the behavior recognition sensor; Extracting specific behavior information from the behavior information to recognize the behavior pattern; Performing air conditioning control on the specific space based on the behavior pattern and driving information including space information and setting information on the specific space; In addition, the present invention provides an energy-saving control method using a space-based air conditioning control system based on behaviors and spaces, including receiving feedback of user's haptic information on air conditioning control of a specific space for energy saving.

상기 특정공간에 대한 공조제어가 수행되는 단계에서 상기 공조제어는 상기 특정공간의 조명제어 및 대기전력제어와 연동되도록 제어될 수 있다.In the step of performing the air conditioning control for the specific space, the air conditioning control may be controlled to be linked with the lighting control and the standby power control of the specific space.

상기 행위 및 공간인지 기반 건물 공조제어시스템을 이용한 에너지절약 제어방법은 상기 사용자의 체감정보에 대한 피드백 데이터와 상기 특정공간에 대하여 수행되는 공조제어의 이력들에 대한 운전정보 데이터들이 데이터 저장부에 저장되는 단계를 더 포함할 수 있다.The energy saving control method using the behavior and space recognition based building air conditioning control system stores the feedback data for the user's haptic information and the driving information data for the history of the air conditioning control performed for the specific space in the data storage unit. It may further comprise the step.

또한, 상기 특정공간에 대한 공조제어가 수행되는 단계에서 상기 설정정보는 상기 특정공간의 운전모드에 따라 다르게 설정될 수 있다.In addition, the setting information may be set differently according to an operation mode of the specific space in the step of performing air conditioning control on the specific space.

본 발명에 따른 행위 및 공간인지 기반 건물 공조제어시스템 및 이를 이용한 에너지절약 제어방법의 효과는 다음과 같다.Behavior and space perception-based building air conditioning control system and an energy saving control method using the same according to the present invention are as follows.

첫째, 사용자의 행위 및 공간인지를 바탕으로 건물의 공조제어를 수행함으로써 에너지를 효율적으로 절감할 수 있는 이점이 있다.First, there is an advantage that can efficiently save energy by performing air conditioning control of the building based on the user's behavior and whether the space.

특히, 사용자와의 체감 정보 피드백을 바탕으로 운전정보에 대한 변경 추천사항을 사용자에게 안내함으로써 사용자가 보다 에너지 관리에 적극적으로 동참하여 에너지를 절감할 수 있는 이점이 있다.In particular, by guiding the user with the recommendation for changing the driving information based on the sensory information feedback with the user, there is an advantage that the user can actively participate in more energy management and save energy.

둘째, 건물의 공조제어가 조명제어 및 대기전력제어와 연동되도록 함으로써 건물의 에너지 관리를 통합적으로 수행할 수 있는 이점이 있다.Second, there is an advantage that the energy management of the building can be integrated by making the air conditioning control of the building interlocked with the lighting control and the standby power control.

도 1은 본 발명에 따른 행위 및 공간인지 기반 건물 공조제어시스템을 포함하는 건물 에너지 관리 통합시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 건물 공조제어시스템의 제어과정을 나타낸 흐름도이다.
도 3은 본 발명에 따른 건물 공조제어시스템에 의하여 제어되는 운전모드 중 최적 기동/정지 운전모드를 설명하기 위한 블럭도이다.
1 is a view showing an integrated building energy management system including an air conditioning control system based on behavior and space perception according to the present invention.
2 is a flowchart illustrating a control process of the building air conditioning control system of FIG. 1.
3 is a block diagram illustrating an optimum start / stop operation mode among the operation modes controlled by the building air conditioning control system according to the present invention.

첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 행위 및 공간인지 기반 건물 공조제어시스템 및 이를 이용한 에너지절약 제어방법을 설명한다.With reference to the accompanying drawings, it will be described the behavior and space perception-based building air conditioning control system and an energy saving control method using the same.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 건물 공조제어시스템은 하나 이상의 특정공간에서 수행되는 사용자의 행위를 인지하는 행위인지센서(41)와, 상기 행위인지센서(41)에서 얻어진 행위정보와, 상기 특정공간에 대한 공간정보를 바탕으로 상기 특정공간에 대한 공조제어를 수행하는 제어유닛을 포함한다.1 and 2, the building air conditioning control system according to the present invention is the behavior recognition sensor 41 for recognizing the user's behavior performed in one or more specific space, and the behavior information obtained from the behavior recognition sensor 41 And a control unit configured to perform air conditioning control on the specific space based on the space information on the specific space.

상기 제어유닛은 중앙관제부(10)와 통합제어서버(20)를 포함한다. 상기 중앙관제부(10)는 사용자가 특정공간의 공조제어를 위하여 공조제어기(50)의 운전에 대한 설정정보를 입력하거나 공조제어시스템을 제어함에 사용된다.The control unit includes a central control unit 10 and the integrated control server 20. The central control unit 10 is used for the user to input the setting information for the operation of the air conditioning controller 50 or to control the air conditioning control system for air conditioning control of a specific space.

상기 통합제어서버(20)는 상기 행위정보에서 특정 행위정보를 추출하여 행위패턴으로 인식하는 제1 제어서버(21)와, 상기 행위패턴과 상기 공간정보 및 설정정보를 포함하는 운전정보를 바탕으로 상기 특정공간에 대하여 공조제어를 수행하는 제2 제어서버(23)와, 상기 특정공간의 공조제어에 대한 사용자의 체감정보를 피드백 받는 제3 제어서버(25)를 포함한다. The integrated control server 20 is based on the first control server 21 for extracting specific behavior information from the behavior information to recognize as a behavior pattern, and operation information including the behavior pattern, the spatial information and setting information. A second control server 23 for performing the air conditioning control for the specific space, and a third control server 25 for receiving feedback of the user's haptic information on the air conditioning control of the specific space.

또한, 상기 행위인지센서(41)와 상기 제어유닛 사이에는 게이트웨이 장치(30)가 설치되며, 상기 게이트웨이 장치(30)는 상기 행위인지센서(41)의 통신망과 상기 제어유닛의 통신망을 접속시켜 주는 역할을 한다. In addition, a gateway device 30 is installed between the behavior sensor 41 and the control unit, and the gateway device 30 connects the communication network of the behavior sensor 41 with the communication network of the control unit. Play a role.

여기서, 상기 행위정보는 특정공간에서 사용자가 행하는 모든 행동들을 의미한다. 또한, 상기 행위정보 중에서 특정 행위정보, 예를 들면, 사용자가 보행하고 있는 행위정보, 앉았다가 일어나는 작업을 반복하는 행위정보 등의 경우에는 각각의 독립된 하나의 행위패턴으로 설정된다.Here, the behavior information means all the actions performed by the user in a specific space. In addition, in the case of the specific behavior information, for example, the behavior information that the user walks, the behavior information that repeats the work that occurs while sitting, among the behavior information, it is set as one independent behavior pattern.

상기 행위패턴의 각각은 상기 공조제어기를 제어함에 있어서 하나의 인자(因子)가 된다.Each of the behavior patterns becomes a factor in controlling the air conditioning controller.

또한, 상기 공간정보는 공조제어의 대상이 되는 특정공간에 대한 정보, 예를 들면, 상기 특정공간의 용도, 위치, 면적 등의 정보를 포함한다. 상기 공간정보는 상기 특정공간에 대한 일별/요일별 특정 운전패턴을 포함할 수도 있다.In addition, the space information includes information on a specific space to be subjected to air conditioning control, for example, information on the purpose, location, area, etc. of the specific space. The spatial information may include a daily / weekday specific driving pattern for the specific space.

또한, 상기 설정정보는 상기 공조제어기를 제어함에 있어서 운전모드에 따라서 사용자가 설정하거나 학습을 통한 예측 알고리즘에 의하여 자동적으로 설정되는 정보, 예를 들면 최적 기동/정지 운전모드에서는 공조기 가동 스케줄, 절전운전모드에서는 최적 상한 온도 및 최적 하한 온도 등을 들 수 있다. 특히, 상기 설정정보에는 사용자의 체감정보의 피드백이 포함될 수 있다.In addition, the setting information is information set by the user according to the operation mode in the control of the air conditioning controller or automatically set by the prediction algorithm through learning, for example, the air conditioner operation schedule and power saving operation in the optimum start / stop operation mode. In the mode, an optimum upper limit temperature, an optimum lower limit temperature, etc. are mentioned. In particular, the setting information may include feedback of user's haptic information.

또한, 상기 운전정보는 상기 행위패턴, 상기 공간정보, 상기 설정정보, 학습정보, 사용자 정보, 시간정보 등을 포함한다. In addition, the driving information includes the behavior pattern, the spatial information, the setting information, learning information, user information, time information, and the like.

여기서, 학습정보는 다양한 운전모드에 따라 축적된 운전정보에 대한 데이터 베이스에서 얻어지는 정보를 의미하며, 상기 사용자 정보는 재실자의 수, 재실자의 활동량, 밀집도, 출입 횟수 등을 의미하며, 상기 시간정보는 운전모드의 지속시간, 운행빈도 등을 포함한다.Here, the learning information refers to information obtained from a database of driving information accumulated according to various driving modes, and the user information refers to the number of occupants, the amount of activity of the occupants, the density, the number of entry and the like, and the time information Duration of driving mode, frequency of operation, etc.

또한, 상기 행위 및 공간 인지 기반 건물 공조 제어 시스템은 상기 사용자의 체감정보에 대한 피드백 데이터와 상기 특정공간에 대하여 수행되는 공조제어의 이력들에 대한 운전정보 데이터들이 저장되는 데이터 저장부(미도시)를 더 포함한다.In addition, the behavior and space recognition based building air conditioning control system is a data storage unit (not shown) that stores the feedback data for the user's haptic information and the driving information data for the history of the air conditioning control performed for the specific space It further includes.

여기서, 상기 데이터 저장부에 저장된 데이터들은 추후의 공조제어를 위한 하나의 학습데이터가 된다. Here, the data stored in the data storage unit becomes one learning data for later air conditioning control.

한편, 상기 제3 제어서버(25)는 에너지 절약을 위하여 상기 운전정보에 대한 변경 추천사항을 사용자에게 안내하는 기능도 수행한다. Meanwhile, the third control server 25 also performs a function of guiding a user with a recommendation for changing the driving information in order to save energy.

구체적으로, 상기 제3 제어서버(25)는 상기 특정공간의 공조제어에 대한 사용자의 체감정보 피드백을 바탕으로 상기 변경 추천사항을 안내하게 된다.Specifically, the third control server 25 guides the change recommendation based on the user's haptic information feedback on the air conditioning control of the specific space.

상기 특정공간의 공조상태에 대하여 사용자가 느끼는 체감정보를 상기 제어유닛으로 전송하며, 상기 제어유닛은 사용자의 체감정보 피드백을 바탕으로 상기 공조제어기를 제어하게 된다. Transmitting haptic information felt by the user to the air conditioning state of the specific space to the control unit, the control unit controls the air conditioning controller based on the user's haptic information feedback.

특히, 상기 제3 제어서버(25)는 사용자로부터 전송되는 상기 체감정보 피드백을 바탕으로 사용자에게 상기 공조제어기의 운전정보에 대한 변경, 즉 상기 변경 추천사항을 안내할 수도 있다. In particular, the third control server 25 may inform the user of the change in the operation information of the air conditioning controller, that is, the change recommendation, based on the haptic information feedback transmitted from the user.

예를 들면, 상기 제3 제어서버(25)는 사용자의 행위정보 중 에너지 절약 행위를 추천할 수 있다. 여기서, 사용자는 스마트기기를 통하여 상기 제어유닛과 통신할 수 있다.For example, the third control server 25 may recommend energy saving behavior among user's behavior information. Here, the user may communicate with the control unit through the smart device.

결과적으로, 상기 제어유닛은 상기 특정공간에 대한 사용자의 행위 및 공간인지를 바탕으로 상기 특정공간의 공조제어를 맞춤형으로 수행하게 됨으로써 에너지가 효율적으로 절감된다.As a result, the control unit performs the air conditioning control of the specific space on the basis of the user's behavior and whether the space for the specific space can be tailored to save energy efficiently.

특히, 사용자의 체감 정보 피드백을 바탕으로 운전정보에 대한 변경 추천사항을 사용자에게 안내함으로써 사용자가 보다 에너지 관리에 적극적으로 동참하여 에너지를 절감할 수 있게 된다.In particular, by guiding the user with the recommendation for changing the driving information based on the user's haptic feedback, the user can actively participate in more energy management and save energy.

한편, 상기 제어유닛은 상기 특정공간에 대한 공조제어가 상기 특정공간의 조명제어 및 대기전력제어와 연동되도록 제어하게 된다.On the other hand, the control unit is to control the air conditioning control for the specific space is linked to the lighting control and standby power control of the specific space.

예를 들면, 점심시간이나 휴식 시간에 상기 특정공간의 절전운전모드가 운전되고 있는 경우에, 상기 특정공간의 조명들은 오프되거나 소비전력이 낮아지도록 설정될 수 있을 것이다. 마찬가지로, 상기 절전운전모드가 진행되는 동안에는 상기 특정공간에 대한 대기 전력도 낮게 유지되도록 할 수 있을 것이다.For example, when the power saving driving mode of the specific space is operated during lunch or break time, the lighting of the specific space may be set to be turned off or the power consumption is lowered. Similarly, the standby power for the specific space may also be kept low while the power saving operation mode is in progress.

결과적으로, 건물의 공조제어가 조명제어 및 대기전력제어와 연동됨으로 인하여 해당 건물의 에너지 관리가 통합적으로 수행될 수 있게 된다.As a result, the air conditioning control of the building is interlocked with the lighting control and the standby power control, thereby enabling the energy management of the building to be integrated.

본 실시 예에 따른 행위 및 공간인지 기반 건물 공조제어시스템은 건물 에너지 관리 통합시스템의 일부로서 구현된다.The behavior and space recognition based building air conditioning control system according to the present embodiment is implemented as part of the integrated building energy management system.

상기 건물 에너지 관리 통합시스템은 상기 공조제어기(50)와 함께 조명제어기(60), 대기전력제어기(70)를 함께 통합 제어하게 된다. The building energy management integrated system is integrated control of the lighting controller 60, the standby power controller 70 together with the air conditioning controller 50.

상기 건물 에너지 관리 통합시스템은 상기 중앙관제부(10), 상기 통합제어서버(20), 데이터 수집장치(40) 및 게이트웨이 장치(30)를 포함한다. The building energy management integrated system includes the central control unit 10, the integrated control server 20, a data collection device 40, and a gateway device 30.

상기 데이터 수집장치(40)는 상기 행위인지센서(41), 조도센서, 전류감지센서를 포함한다. The data collection device 40 includes the behavior recognition sensor 41, the illuminance sensor, the current detection sensor.

상기 게이트웨이 장치(30)는 상기 데이터 수집장치(40), 상기 조명제어기(60), 상기 공조제어기(50) 및 상기 대기전력제어기(70)의 각각과 상기 제어유닛 사이에 설치된다.The gateway device 30 is installed between each of the data collection device 40, the lighting controller 60, the air conditioning controller 50, and the standby power controller 70 and the control unit.

상기 통합제어서버(20)는 상기 데이터 수집장치(40)에서 측정되는 정보, 상기 특정공간에 대한 공간정보, 해당 특정공간에 설치되는 장비의 설정정보를 포함하는 운전정보를 바탕으로 상기 공조제어기(50), 상기 조명제어기(60) 및 상기 대기전력제어기(70)를 통합적으로 연동하여 제어하게 된다.The integrated control server 20 is the air conditioning controller based on the operation information including the information measured in the data collection device 40, the space information for the specific space, the setting information of the equipment installed in the specific space ( 50, the lighting controller 60 and the standby power controller 70 is integrated to control.

본 발명에 따른 행위 및 공간인지 기반 건물 공조제어시스템의 제어방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to the control method of the behavior and space perception-based building air conditioning control system according to the present invention.

하나 이상의 특정공간을 갖는 건물에서의 공조제어를 위하여, 먼저 상기 특정공간에서 수행되는 사용자의 행위정보가 행위인지센서(41)에 의하여 인식된다(S110).For air conditioning control in a building having one or more specific spaces, first, the behavior information of the user performed in the specific space is recognized by the behavior recognition sensor 41 (S110).

다음으로, 상기 행위정보 중에서 특정 행위정보가 추출된다(S120). Next, specific behavior information is extracted from the behavior information (S120).

다음으로, 상기 특정 행위정보는 행위패턴으로 인식된다(S130). 상기 행위패턴은 상기 특정공간의 공조제어를 위한 하나의 입력값이 된다.Next, the specific behavior information is recognized as an behavior pattern (S130). The behavior pattern becomes one input value for air conditioning control of the specific space.

여기서, 통합제어서버(20)에는 특정 행위정보별로 해당 행위패턴이 미리 설정되어 있다. 즉, 상기 통합제어서버(20)에는 특정 행위정보에 따라 해당 행위패턴이 미리 정해져 있고, 특정 행위정보가 인식되면 상기 통합제어서버(20)는 바로 해당 행위패턴으로 인식하게 된다.Here, in the integrated control server 20, a corresponding behavior pattern for each specific behavior information is set in advance. That is, in the integrated control server 20, a corresponding behavior pattern is predetermined according to specific behavior information, and when the specific behavior information is recognized, the integrated control server 20 recognizes the behavior pattern immediately.

다음으로, 상기 특정공간에 대한 공간정보가 인식된다(S140). 물론, 상기 공간 정보도 해당 공간에 따라 미리 설정되어 있다.Next, spatial information about the specific space is recognized (S140). Of course, the space information is also preset according to the space.

다음으로, 상기 통합제어서버(20)는 상기 특정공간의 공조제어를 위한 상기 공조제어기(50)에 대한 설정정보를 인식하게 된다(S150).Next, the integrated control server 20 recognizes the setting information for the air conditioning controller 50 for air conditioning control of the specific space (S150).

다음으로, 상기 행위패턴, 상기 공간정보 및 상기 설정정보를 포함하는 운전정보를 바탕으로 상기 특정공간에 대한 공조제어가 수행된다(S160). Next, the air conditioning control for the specific space is performed based on the driving information including the behavior pattern, the space information and the setting information (S160).

상기 특정공간에 대한 공조제어가 수행되는 단계에서 상기 설정정보는 상기 특정공간의 운전모드에 따라 다르게 설정될 수 있다In the step of performing air conditioning control on the specific space, the setting information may be set differently according to an operation mode of the specific space.

또한, 상기 특정공간에 대한 공조제어는 상기 특정공간의 조명제어 및 대기전력제어와 연동되도록 제어된다.In addition, the air conditioning control for the specific space is controlled to be linked to the lighting control and standby power control of the specific space.

한편, 상기 통합제어서버(20)는 사용자로부터 상기 특정공간의 공조제어에 대한 사용자의 체감정보 피드백을 전달받는다(S170).On the other hand, the integrated control server 20 receives the user's haptic information feedback on the air conditioning control of the specific space from the user (S170).

그리고, 상기 통합제어서버(20)는 에너지 절약을 위하여 상기 운전정보에 대한 변경 추천사항을 사용자에게 안내할 수 있다(S180). In addition, the integrated control server 20 may inform the user of a recommendation for changing the driving information to save energy (S180).

이때, 상기 통합제어서버(20)가 상기 변경 추천사항을 사용자에게 안내하는 것은 상기 특정공간의 공조제어에 대한 사용자의 체감정보 피드백을 바탕으로 수행될 수 있다. At this time, the integrated control server 20 to guide the change recommendation to the user may be performed based on the user's haptic information feedback on the air conditioning control of the specific space.

도 3을 참조하여, 본 발명에 따른 공조제어시스템에 의하여 제어되는 운전모드 중 최적 기동/정지 운전모드를 설명한다.Referring to FIG. 3, an optimum start / stop operation mode among the operation modes controlled by the air conditioning control system according to the present invention will be described.

상기 최적 기동/정지운전 중 최적기동운전은 재실 시작시각이 되기 전 어느 시각에 공조기를 기동하면 상기 실내온도가 상기 재실 시작시각에 설정온도에 가장 근접하게 도달하는지를 결정하여 운전하는 것이다.The optimum start operation during the optimum start / stop operation is to determine whether the room temperature reaches the closest to the set temperature at the start of the room and operate when the air conditioner is started before the start of the room.

상기 최적 기동/정지운전 중 최적정지운전은 재실 종료시각이 되기 전 어느 시각에 상기 공조기의 운전이 정지되면 상기 실내온도가 상기 재실 종료시각에 상기 설정온도를 벗어날 것인지를 결정하여 운전하는 것이다.The optimum stop operation during the optimum start / stop operation is to determine whether the indoor temperature will deviate from the set temperature at the end of the occupancy time when the air conditioner is stopped at a certain time before the end of the occupancy time.

상기 최적 기동운전의 경우에는 공조기의 가동시간을 외기와 특성공간의 실내 온도를 바탕으로 자동적으로 계산하여 가동시간을 결정하여 기동하게 된다.In the case of the optimum starting operation, the operating time of the air conditioner is automatically calculated based on the outside temperature and the room temperature of the characteristic space, and the starting time is determined.

상기 최적 정지운전은 상기 공조기의 정지시간을 상기 특정공간의 실내온도를 고려하여 자동으로 계산 또는 학습을 통하여 상기 공조기의 정지시간을 결정하여 정지하게 된다.The optimal stop operation is stopped by determining the stop time of the air conditioner by automatically calculating or learning the stop time of the air conditioner in consideration of the room temperature of the specific space.

상기 최적 기동/정지 운전모드에서 입력값으로는 상기 특정공간에 대한 공간정보(P1), 상기 특정공간에서의 사용자의 행위정보(P2), 사용자 정보(P3), 시간정보(P4), 학습정보를 갖는 기타정보(R) 및 설정정보(Q)를 포함하는 운전정보가 사용된다.In the optimum start / stop operation mode, input values include spatial information (P1) for the specific space, user's behavior information (P2), user information (P3), time information (P4), and learning information for the specific space. Operation information including the other information (R) and setting information (Q) having is used.

상기 공간정보(P1)는 상기 특정공간에 대한 건축용도, 실용도, 위치, 면적 등을 포함하며, 상기 행위정보(P2)는 사용자의 정좌자세, 경작업, 앉은 작업, 보행 등의 상태를 포함하며, 상기 사용자 정보(P3)는 재실자 수, 재실자 밀도, 재실자의 출입횟수 등을 포함하며, 상기 시간정보(P4)는 운전지속시간 및 운전빈도를 포함한다.The spatial information P1 includes building use, practicality, location, area, etc. for the specific space, and the behavior information P2 includes a user's right posture, light work, sitting work, walking, and the like. The user information P3 includes the number of occupants, the density of occupants, the number of occupants and the like, and the time information P4 includes a driving duration and a driving frequency.

상기 설정정보(Q)는 입력 값으로서 외기온도, 실내온도, 실내온도 설정값, 공조기 가동스케줄, 냉동기 가동스케줄, 보일러 가동스케줄을 포함한다. 또한, 상기 기타정보(R)는 설계 데이터, 시뮬레이션 자료 및 학습데이터를 포함한다.The setting information (Q) includes an outdoor temperature, an indoor temperature, an indoor temperature setting value, an air conditioner operation schedule, a refrigerator operation schedule, and a boiler operation schedule as input values. In addition, the other information (R) includes design data, simulation data and learning data.

상기 제어부는 상기 운전정보를 바탕으로 공조기의 가동/정지, 냉동기의 가동/정지 및 보일러의 가동/정지를 제어하게 된다.The control unit controls the start / stop of the air conditioner, the start / stop of the refrigerator and the start / stop of the boiler based on the operation information.

물론, 본 발명에 따른 공조제어시스템에 의하여 운전되는 운전모드는 절전 운전모드, 엔탈피 운전모드, 야간 외기 취입제어 운전모드, 외기 도입량 제어 운전모드, 양압제어 운전모드를 포함한다. Of course, the operation mode operated by the air conditioning control system according to the present invention includes a power saving operation mode, enthalpy operation mode, night outside air blowing control operation mode, outside air intake control operation mode, positive pressure control operation mode.

상기 절전 운전모드는 상기 특정공간의 실내온도를 감지하여 미리 정해진 쾌적온도범위 내에서 실내온도를 유지시키는 운전이다. 예를 들어, 상기 실내온도가 상기 쾌적온도범위 내에 있으면 공조기의 작동은 중지되고, 상기 실내온도가 상기 쾌적온도범위를 벗어나게 되면 상기 공조기가 운전된다. 물론, 상기 실내온도가 상기 쾌적범위 내에 있는 경우에 상기 공조기의 운전과 작동중지는 일정한 시간주기로 반복적으로 수행될 수도 있다.The power saving operation mode is an operation of detecting an indoor temperature of the specific space and maintaining an indoor temperature within a predetermined comfort temperature range. For example, when the indoor temperature is within the comfort temperature range, the operation of the air conditioner is stopped, and when the indoor temperature is out of the comfort temperature range, the air conditioner is operated. Of course, when the room temperature is within the comfort range, the operation and the shutdown of the air conditioner may be repeatedly performed at regular time periods.

마찬가지로, 상기 절전 운전모드에서도 입력값으로는 상기 특정공간에 대한 공간정보, 행위정보, 사용자 정보, 시간정보, 설정정보 및 기타정보를 포함하는 운전정보가 사용된다. 여기서, 설정정보로는 최적상한온도, 최적하한온도, 팬 상태 등이 될 수 있다.Similarly, in the power saving operation mode, operation information including space information, behavior information, user information, time information, setting information, and other information about the specific space is used as an input value. The setting information may be an optimum upper limit temperature, an optimum lower limit temperature, a fan state, and the like.

또한, 상기 엔탈피 운전모드는 실내 엔탈피가 실외 엔탈피보다 큰 경우에 상기 공조유닛의 냉방부하를 줄이고, 댐퍼와 송풍기를 제어하여 외기를 도입하여 냉방운전을 수행하는 것이다.In addition, in the enthalpy operation mode, when the indoor enthalpy is larger than the outdoor enthalpy, the cooling load of the air conditioning unit is reduced, the damper and the blower are controlled to introduce the outside air to perform the cooling operation.

마찬가지로, 상기 엔탈피 운전모드에서도 입력값으로는 상기 특정공간에 대한 공간정보, 행위정보, 사용자 정보, 시간정보, 설정정보 및 기타정보를 포함하는 운전정보가 사용된다. 여기서, 설정정보로는 외기 온/습도, 환기 온/습도, 대기압조건, 설정 엔탈피 차이 등이 될 수 있다.Similarly, in the enthalpy operation mode, operation information including space information, behavior information, user information, time information, setting information, and other information about the specific space is used as an input value. Here, the setting information may be, for example, outside air temperature / humidity, ventilation temperature / humidity, atmospheric pressure condition, set enthalpy difference, and the like.

또한, 상기 야간 외기 취입제어 운전모드는 여름철 야간에 공실 시간대에 외기를 취입/순환시켜서 실내온도를 낮추어 여름철 초기 냉방부하를 줄이는 운전이다. 상기 야간 외기 취입 제어의 기준은 실내온도와 외기온도의 비교를 통하여 가동여부를 판단하게 된다. 상기 야간 외기 취입제어 운전모드에서의 설정정보로는 실내온도, 외기온도, 공실 실내 설정온도, 공실 시간대 등을 포함한다.In addition, the night outside air blowing control operation mode is an operation to reduce the initial cooling load during the summer by lowering the indoor temperature by blowing / circulating the outside air at the time of vacancy at night during the summer. The criterion of the night outside air blowing control is to determine whether the operation by the comparison of the indoor temperature and the outside temperature. The setting information in the night air blowing control operation mode includes room temperature, outside air temperature, vacancy indoor setting temperature, vacancy time zone, and the like.

또한, 상기 외기 도입량 제어 운전모드는 공조기 외기 인입 덕트에 풍량계, 환기덕트에 이산화탄소 측정센서, 실내공기질(IAQ: Indoor Air Quality) 측정센서를 설치하여 실내 공기의 질을 설정 ppm 이하로 유지하기 위하여 외기 댐퍼, 배기 댐퍼 및 환기댐퍼의 개도를 조정하는 운전이다. In addition, the outdoor air flow control operation mode is to install a carbon dioxide measuring sensor in the air inlet duct air conditioner, a carbon dioxide measuring sensor, an indoor air quality (IAQ) measuring sensor in the ventilation duct to maintain the indoor air quality below the set ppm. This operation adjusts the opening degree of the outdoor air damper, the exhaust damper and the ventilation damper.

상기 외기 도입량 제어 운전모드에서의 설정정보로는 이산화탄소 측정센서 측정값, 실내공기질(IAQ: Indoor Air Quality) 측정센서 측정값 등을 포함한다.The setting information in the outdoor air amount control mode may include a carbon dioxide measurement sensor measurement value, an indoor air quality (IAQ) measurement sensor measurement value, and the like.

또한, 상기 양압제어 운전모드는 상기 특정공간의 실내를 "+" 압력으로 유지시켜 주기 위하여 실내와 외부의 차압을 감지하여 외기/배기/환기 댐퍼를 비례제어하여 실내와 외기와의 차압을 설정압력으로 유지하도록 하는 운전이다.In addition, the positive pressure control operation mode detects the differential pressure between the interior and the exterior to maintain the interior of the specific space at the "+" pressure to proportionally control the outside air / exhaust / ventilation damper to set the differential pressure between the indoor and outdoor air It is driving to keep.

상기 양압제어 운전모드에서의 설정정보로는 댐퍼의 개도율, 실간 차압 설정값 등을 포함한다.The setting information in the positive pressure control operation mode includes an opening ratio of a damper, an actual differential pressure setting value, and the like.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 특정한 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형의 실시가 가능하고 이러한 변형은 본 발명의 범위에 속한다.As described above, the present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention as claimed in the claims. And such variations are within the scope of the present invention.

10: 중앙관제부 20: 통합제어서버
21: 제1 제어서버 23: 제2 제어서버
25: 제3 제어서버 40: 데이터 수집장치
41: 행위인지센서 50: 공조제어기
60: 조명제어기 70: 대기전력제어기
10: central control unit 20: integrated control server
21: first control server 23: second control server
25: third control server 40: data collection device
41: behavior sensor 50: air conditioning controller
60: lighting controller 70: standby power controller

Claims (8)

하나 이상의 특정공간에서 수행되는 사용자의 행위를 인지하는 행위인지센서; 그리고,
상기 행위인지센서에서 얻어진 행위정보와, 상기 특정공간에 대한 공간정보를 바탕으로 상기 특정공간에 대한 공조제어를 수행하는 제어유닛을 포함하며,
상기 제어유닛은 상기 행위정보에서 특정 행위정보를 추출하여 행위패턴으로 인식하는 제1 제어서버와,
상기 행위패턴과 상기 공간정보 및 설정정보를 포함하는 운전정보를 바탕으로 상기 특정공간에 대하여 공조제어를 수행하는 제2 제어서버와,
상기 특정공간의 공조제어에 대한 사용자의 체감정보를 피드백 받는 제3 제어서버를 갖는 것을 특징으로 하는 행위 및 공간 인지 기반 건물 공조 제어시스템.
A sensor for recognizing a user's behavior performed in at least one specific space; And,
And a control unit configured to perform air conditioning control on the specific space based on the behavior information obtained from the behavior recognition sensor and the spatial information on the specific space.
The control unit may include a first control server that extracts specific behavior information from the behavior information and recognizes the behavior pattern as:
A second control server for performing air conditioning control on the specific space based on the behavior pattern and driving information including the space information and setting information;
And a third control server receiving feedback of user's haptic information on the air conditioning control of the specific space.
제1항에 있어서,
상기 제어유닛은 상기 특정공간에 대한 공조제어가 상기 특정공간의 조명제어 및 대기전력제어와 연동되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 행위 및 공간인지 기반 건물 공조제어시스템.
The method of claim 1,
And the control unit controls the air conditioning control for the specific space to be linked with the lighting control and the standby power control of the specific space.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 사용자의 체감정보에 대한 피드백 데이터와 상기 특정공간에 대하여 수행되는 공조제어의 이력들에 대한 운전정보 데이터들이 저장되는 데이터 저장부를 더 포함하는 행위 및 공간 인지 기반 건물 공조 제어 시스템.
The method according to claim 1 or 2,
And a data storage unit for storing feedback data on the user's haptic information and driving information data on the history of the air conditioning control performed on the specific space.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 설정정보는 상기 특정공간의 운전모드에 따라 다르게 설정되는 것을 특징으로 하는 행위 및 공간 인지 기반 건물 공조 제어 시스템.
The method according to claim 1 or 2,
And the setting information is set differently according to an operation mode of the specific space.
하나 이상의 특정공간에서 수행되는 사용자의 행위정보가 행위인지센서에 의하여 인지되도록 하는 단계;
상기 행위정보에서 특정 행위정보가 추출되어 행위패턴으로 인식되도록 하는 단계;
상기 행위패턴과 상기 특정공간에 대한 공간정보 및 설정정보를 포함하는 운전정보를 바탕으로 상기 특정공간에 대한 공조제어가 수행되도록 하는 단계; 그리고,
에너지 절약을 위하여 사용자로부터 상기 특정공간의 공조제어에 대한 사용자의 체감정보 피드백을 전달받는 단계를 포함하는 행위 및 공간인지 기반 건물 공조제어시스템을 이용한 에너지절약 제어방법.
Allowing the user's behavior information performed in one or more specific spaces to be recognized by the behavior recognition sensor;
Extracting specific behavior information from the behavior information to recognize the behavior pattern;
Performing air conditioning control on the specific space based on the behavior pattern and driving information including space information and setting information on the specific space; And,
Energy saving control method using the behavior and space-based building air conditioning control system comprising the step of receiving the user's haptic information feedback on the air conditioning control of the specific space for energy saving.
제5항에 있어서,
상기 특정공간에 대한 공조제어가 수행되는 단계에서 상기 공조제어는 상기 특정공간의 조명제어 및 대기전력제어와 연동되도록 제어되는 것을 특징으로 하는 행위 및 공간인지 기반 건물 공조제어시스템을 이용한 에너지절약 제어방법.
The method of claim 5,
In the step of performing the air conditioning control for the specific space, the air conditioning control is energy saving control method using the behavior and space-based building air conditioning control system, characterized in that it is controlled to be linked to the lighting control and standby power control of the specific space. .
제5항 또는 제6항에 있어서,
상기 사용자의 체감정보에 대한 피드백 데이터와 상기 특정공간에 대하여 수행되는 공조제어의 이력들에 대한 운전정보 데이터들이 데이터 저장부에 저장되는 단계를 더 포함하는 행위 및 공간인지 기반 건물 공조제어시스템을 이용한 에너지절약 제어방법.
The method according to claim 5 or 6,
And storing the feedback data on the user's haptic information and driving information data on the history of the air conditioning control performed on the specific space in a data storage unit. Energy saving control method.
제5항 또는 제6항에 있어서,
상기 특정공간에 대한 공조제어가 수행되는 단계에서 상기 설정정보는 상기 특정공간의 운전모드에 따라 다르게 설정되는 것을 특징으로 하는 행위 및 공간인지 기반 건물 공조제어시스템을 이용한 에너지절약 제어방법.
The method according to claim 5 or 6,
In the step of performing the air conditioning control for the specific space, the setting information is energy saving control method using the behavior and space-based building air conditioning control system, characterized in that it is set differently according to the operation mode of the specific space.
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