KR20130091813A - Clamp type can stacker - Google Patents

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KR20130091813A
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Abstract

PURPOSE: A clamp-type can stacker is provided to allow a backup member of a support unit to support a vertically positioned can when a clamping unit clamps the rear end of the can. CONSTITUTION: A clamp-type can stacker comprises a can supply unit, a clamping unit (200), a moving unit, and a support unit (400). The clamping unit comprises a holding module and a drive module. The holding module holds the rear end of a can (10). The drive module controls the holding module. The moving unit moves the clamping unit. The support unit comprises a backup member for supporting the back surface of the can clamped by the clamping unit and maintains the vertically positioned state of the can.

Description

클램프식 캔 적치장치{CLAMP TYPE CAN STACKER}Clamp Can Stacker {CLAMP TYPE CAN STACKER}

본 발명은 캔이 클램프 방식으로 파지(把持)되도록 함으로써 캔을 더욱 안정적으로 이송할 수 있도록 한 클램프식 캔 적치장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a clamp type can accumulator which allows the can to be transported more stably by holding the can in a clamp manner.

클램프식 캔 적치장치에 관한 기술로는 대한민국 등록실용신안공보 제20-0404813호(2005년 12월 28일 공고, 이하 '선행기술'이라고 함) "클램프 방식 캔용기 적재장치"가 제시되어 있다.As a technique related to a clamp type can accumulating device, Korean Registered Utility Model Publication No. 20-0404813 (published on December 28, 2005, hereinafter referred to as 'prior art') has been presented.

상기 선행기술은,The prior art,

"장치 일측에서 내용물이 담긴 다수의 캔용기가 순차적으로 공급되어지는 캔용기 공급부와;"Can container supply unit which is sequentially supplied with a plurality of can containers containing the contents from one side of the device;

상기 캔용기 공급부를 통해 공급되어지는 캔용기가 장치 내에서 갯수 단위로 정렬되는 정렬부와;An alignment unit in which can containers, which are supplied through the can container supply unit, are arranged in number units in the apparatus;

상기 정렬부에 정렬된 각각의 캔용기를 대각 방향으로 클램핑 하기 위해 쌍을 이루는 클램프가 구비되되, 상기 클램프는 캔용기의 상단부 측벽에 밀착 고정이 가능하도록 구성된 클램핑부와;A pair of clamps is provided to clamp each can container aligned in the alignment unit in a diagonal direction, the clamp comprising: a clamping unit configured to be tightly fixed to the upper sidewall of the can container;

상기 클램핑부를 상하로 승강 구동시키는 승강부와;An elevating unit which elevates and drives the clamping unit up and down;

상기 클램핑부를 수평방향으로 이송시키는 수평 이송부;로 구성됨을 특징"으로 하는 것으로서,As a horizontal conveying unit for conveying the clamping unit in a horizontal direction.

클램프 방식으로 캔용기를 잡아줌으로써 캔용기의 안정적인 적재가 이루어질 수 있도록 한 기술이다.
It is a technology that enables a stable loading of can containers by holding the can containers with a clamping method.

상기 선행기술은 클램핑부가 캔용기를 대각 방향으로 클램핑함에 따라 다수의 열로 정렬된 캔용기를 동시에 클램핑할 수 있도록 하고는 있으나,The prior art allows the canisters to be clamped in a plurality of rows at the same time as the clamping portion clamps the canister in a diagonal direction,

상기 클램핑부가 정렬된 캔용기의 모서리측에 형성되는 협소한 공간으로 진입하여 조임 및 풀림 동작해야 함으로써, 캔용기의 정렬 및 클램핑부의 위치 제어가 까다로운 문제가 있다.Since the clamping part needs to enter a narrow space formed at the edge side of the aligned canned container and tighten and loosen, the alignment of the can container and the position control of the clamping part are difficult.

또한, 상기 클램핑부가 정렬된 캔용기의 모서리측에 형성되는 협소한 공간으로 진입하기 위해서는 매우 소형으로 제작될 수밖에 없으며, 이에 따라 캔용기를 잡은 클램핑부의 안정성이 떨어지는 문제가 있다.
In addition, in order to enter into a narrow space formed at the corners of the can containers in which the clamping parts are aligned, they have to be manufactured to be very small, and thus there is a problem in that the clamping part holding the can containers is inferior in stability.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 의한 클램프식 캔 적치장치는,In order to solve the above problems, the clamp type can accumulator according to the present invention,

캔 공급유닛;Can supply unit;

공급된 상기 캔의 상단부에 형성된 돌출단 후단부를 물게 되는 홀딩모듈, 그리고 상기 홀딩모듈의 조임 및 풀림 동작을 위한 구동모듈을 포함하는 클램핑유닛;A clamping unit including a holding module for biting a rear end of a protruding end formed at an upper end of the supplied can, and a driving module for tightening and releasing the holding module;

상기 클램핑유닛의 승강 및 진퇴 동작을 위한 이송유닛; 및A transfer unit for lifting and retracting the clamping unit; And

상기 클램핑유닛에 물린 상기 캔의 후면을 지지하게 되는 백업부재를 포함하고, 상기 클램핑유닛의 상승 시 클램핑유닛에 물린 상기 캔의 기립 상태를 유지하게 되는 서포트유닛;A support unit including a backup member supporting a rear surface of the can bitten by the clamping unit, and maintaining a standing state of the can bitten by the clamping unit when the clamping unit is raised;

을 포함하여 이루어진다.
.

본 발명의 다른 특징에 의하면,According to another aspect of the present invention,

상기 홀딩모듈은The holding module

상기 캔의 돌출단 내주면에 접하게 되는 이너클램프; 그리고An inner clamp contacting an inner circumferential surface of the protruding end of the can; And

상기 캔의 돌출단 외측 하면을 받치게 되는 아우터클램프;An outer clamp supporting the outer bottom surface of the protruding end of the can;

를 포함하여 이루어진다.
.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면,According to another feature of the invention,

상기 구동모듈은The drive module

상호 이격 배치되는 프론트블록 및 리어블록;A front block and a rear block spaced apart from each other;

상기 프론트블록 및 상기 리어블록에 개재되는 가이드;A guide interposed between the front block and the rear block;

상기 이너클램프가 장착되고, 상기 가이드에 활주 가능하게 결합되는 제1진퇴블록;A first retraction block on which the inner clamp is mounted and slidably coupled to the guide;

상기 아우터클램프가 장착되고, 상기 가이드에 활주 가능하게 결합되는 제2진퇴블록;A second retraction block in which the outer clamp is mounted and slidably coupled to the guide;

바디가 상기 제1진퇴블록에 결합되고, 로드가 상기 제2진퇴블록에 결합되는 구동실린더;A drive cylinder coupled to the first retraction block and a rod coupled to the second retraction block;

상기 프론트블록 및 상기 제1진퇴블록에 개재되는 제1탄성부재; 그리고A first elastic member interposed between the front block and the first retreating block; And

상기 리어블록 및 상기 제2진퇴블록에 개재되는 제2탄성부재;A second elastic member interposed between the rear block and the second retreating block;

를 포함하여 이루어진다.
.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면,According to another feature of the invention,

상기 서포트유닛은The support unit

상기 클램핑유닛과의 결합을 위한 체결부와, 상기 체결부에서 하방 돌출 형성되어 상기 클램핑유닛에 물린 상기 캔의 후방에 위치하게 되는 장착부로 이루어져, 상기 클램핑유닛 양단부에 각각 결합되는 두 고정플레이트를 더 포함하되,A fastening part for coupling with the clamping unit and a mounting part protruding downward from the fastening part and positioned at the rear of the can bited by the clamping unit, further comprising two fixing plates respectively coupled to both ends of the clamping unit. Including,

상기 백업부재는The backup member is

상기 두 고정플레이트의 각 장착부 사이에 선회가능하게 결합되고, 상기 클램핑유닛에 물린 상기 캔의 후면에 접하게 되는 롤러로 이루어진다.
It is composed of a roller that is pivotally coupled between each mounting portion of the two fixing plates, the contacting the back of the can bitten by the clamping unit.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면,According to another feature of the invention,

상기 이송유닛은The transfer unit

상기 클램핑유닛을 승강 동작케 하는 승강모듈;An elevating module for elevating the clamping unit;

상기 승강모듈을 진퇴 동작케 하는 진퇴모듈;An advance and exit module for advancing and moving the lifting module;

상기 승강모듈 하단부에 결합되는 장착프레임; 그리고A mounting frame coupled to the lower end of the elevating module; And

상기 장착프레임과 상기 클램핑유닛을 연결하는 중계모듈;A relay module connecting the mounting frame and the clamping unit;

을 포함하되,≪ / RTI >

상기 중계모듈은The relay module

상하 관통된 내부 활주공간부를 갖고 상기 장착프레임 하부에 결합되는 안내부재와,A guide member having an inner sliding space portion vertically penetrated and coupled to a lower portion of the mounting frame;

하단부에 상기 클램핑유닛이 장착되고 상기 안내부재의 활주공간부에 슬라이드 가능하게 배치되는 활주부재와,A sliding member mounted at a lower end of the clamping unit and slidably disposed at a sliding space of the guide member;

상기 활주부재의 상단부에 결합되어 상기 활주부재의 하방 이탈을 방지하는 걸림부재를 포함하여 이루어진다.
It is coupled to the upper end of the sliding member comprises a locking member for preventing the downward departure of the sliding member.

본 발명에 의한 클램프식 캔 적치장치는,Clamp-type can storage device according to the present invention,

클램핑유닛이 캔의 돌출단 후단부를 물어 캔을 파지한 상태에서 서포트유닛의 백업부재가 캔을 기립 상태로 지지하게 됨으로써 캔을 더욱 안정적으로 이송 및 적치할 수 있는 효과가 있다.
The backing member of the support unit supports the can in a standing state while the clamping unit grips the rear end of the can's protruding end so that the can can be transported and stacked more stably.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 클램프식 캔 적치장치의 정면 구성도.
도 2는 도 1의 측면 구성도.
도 3은 도 1에 도시된 공급유닛의 평면 구성도.
도 4는 도 1에 도시된 클램핑유닛 및 서포트유닛의 입체 구성도.
도 5는 도 4의 평면 구성도.
도 6은 도 5에서 클램핑유닛이 풀림 동작된 상태를 도시한 평면 구성도.
도 7은 도 5의 A - A선 단면도.
도 8은 도 6의 B - B선 단면도.1 is a front configuration diagram of a clamp can stacker according to an embodiment of the present invention.
2 is a side configuration diagram of FIG. 1.
3 is a plan view of the supply unit shown in FIG.
4 is a three-dimensional configuration diagram of the clamping unit and the support unit shown in FIG.
5 is a plan view of FIG. 4.
Figure 6 is a plan view showing a state in which the clamping unit is released in Figure 5 operating.
7 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
8 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 6.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

설명에 앞서, 도 1 및 도 3를 기준으로 도면상 좌측을 전부(前部) 또는 전방(前方), 도면상 우측을 후부(後部) 또는 후방(後方)이라 방향을 특정하되, 컨베이어(110)에 한하여 캔(10)의 공급 방향을 전부 또는 전방, 그 반대 방향을 후부 또는 후방이라 방향을 특정하기로 한다.
Prior to the description, the direction of the left or the front (front part) or the front (right) on the drawing, the rear or back (後方) is specified on the basis of Figs. 1 and 3, the conveyor 110, Only the supply direction of the can 10 is all or front, and the opposite direction is specified as the rear or rear.

도 1 내지 도 8에서와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 클램프식 캔 적치장치(이하, '캔 적치장치'라고 함)는 크게 공급유닛(100), 이송유닛(300), 클램핑유닛(200) 및 서포트유닛(400)으로 이루어진다.As shown in Figures 1 to 8, the clamp-type can stacking device (hereinafter referred to as "can stacking device") according to an embodiment of the present invention is largely supply unit 100, transfer unit 300, clamping unit 200 ) And the support unit 400.

이하 각 구성에 대해 살펴보면,
Looking at each configuration below,

상기 공급유닛(100)은The supply unit 100

캔(can)(10)을 공급하기 위한 것으로서,As for supplying can 10,

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이,As shown in Figs. 1 to 3,

전단부(前端部)에 스토퍼(111)를 갖는 컨베이어(conveyor)(110),Conveyor 110 having a stopper 111 at the front end,

상기 컨베이어(110) 일측(一側)에 배치되는 정렬부(120), 그리고An alignment unit 120 disposed on one side of the conveyor 110, and

상기 컨베이어(110) 타측(他側)에 배치되고, 상기 스토퍼(111)에 의해 정체(停滯)된 상기 캔(10)을 상기 정렬부(120)로 이동시키게 되는 푸시부(130)를 포함하여 이루어진다.
The pusher 130 is disposed on the other side of the conveyor 110 and moves the can 10 stagnated by the stopper 111 to the alignment unit 120. Is done.

여기서 상기 캔(10)은 페인트나 각종 유류(油類) 등의 저장을 위한 용기로써, 그 상단부(上端部)에는 캔(10)의 상부 가장자리가 외측으로 접히어 돌출단(11, 도 7 참조)이 형성된다.Here, the can 10 is a container for storing paint or various oils, and at the upper end thereof, the upper edge of the can 10 is folded outwardly to refer to the protruding end 11 (FIG. 7). ) Is formed.

도시된 바에 의하면 상기 캔(10)은 육면체 형태로 이루어지지만, 이에 한정되지 아니하고 상단부에 돌출단(11)을 갖는 범위 내에서 다양한 형태로 변경 및 변형이 가능할 것이다.
As shown, the can 10 is formed in a hexahedron shape, but is not limited thereto and may be changed and modified in various forms within the range having the protruding end 11 at the upper end thereof.

상기 정렬부(120)는 다수의 캔(10)이 한 줄로 정렬될 수 있는 공간을 제공하게 되며, 도시된 바에 의하면 다섯 개의 캔(10)이 정렬될 수 있는 공간을 갖는다.The alignment unit 120 provides a space in which a plurality of cans 10 can be aligned in a row, and as shown, has a space in which five cans 10 can be aligned.

그리고 이에 따라 상기 푸시부(130)는 상기 컨베이어(110)에 다섯 개의 캔(10)이 정체되면, 별도의 센서로부터 감지신호를 수신함으로써 작동되어 상기 다섯 개의 캔(10)을 밀어 상기 정렬부(120)로 배치하게 된다.
Accordingly, when the five cans 10 are stagnated on the conveyor 110, the push unit 130 is operated by receiving a detection signal from a separate sensor to push the five cans 10 so that the alignment unit ( 120).

상기 이송유닛(300)은The transfer unit 300 is

후술될 클램핑유닛(200)의 승강 및 진퇴 동작을 위한 것으로서,As for lifting and retracting operation of the clamping unit 200 to be described later,

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이,As shown in Figs. 1 and 2,

상기 클램핑유닛(200)을 승강 동작케 하는 승강모듈(310),Elevation module 310 for elevating operation of the clamping unit 200,

상기 승강모듈(310)을 진퇴 동작케 하는 진퇴모듈(320),Retreat module 320 to advance the operation of the elevating module 310,

상기 승강모듈(310) 하단부(下端部)에 결합되는 장착프레임(330), 그리고A mounting frame 330 coupled to the lower end of the elevating module 310, and

상기 장착프레임(330)과 상기 클램핑유닛(200)을 연결하는 중계모듈(340)을 포함하여 이루어진다.
It includes a relay module 340 for connecting the mounting frame 330 and the clamping unit 200.

도시된 바에 의하면, 상기 승강모듈(310)은 승강실린더(311)를 이용한 구성이 개시되며, 상기 진퇴모듈(320)은 모터(321), 볼스크류(ball screw)(322) 및 엘엠가이드(Linear Motion guide)(323)를 이용한 구성이 개시된다.As shown, the lifting module 310 is a configuration using the lifting cylinder 311, the advance module 320 is a motor 321, a ball screw (ball screw) 322 and linear guide (Linear) A configuration using a motion guide 323 is disclosed.

이와 같은 상기 승강모듈(310) 및 상기 진퇴모듈(320)의 구성은 공지된 구성인바, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
The configuration of the elevating module 310 and the retraction module 320 is a known configuration, a detailed description thereof will be omitted.

상기 장착프레임(330)은 내부 수용공간부(331)를 갖고, 상기 정렬부(120)와 상응하는 길이로 형성된다.
The mounting frame 330 has an inner accommodating space 331 and is formed to have a length corresponding to that of the alignment unit 120.

상기 중계모듈(340)은 상기 정렬부(120)에 정렬되는 캔(10)의 개수와 동일한 개수가 구비되어 상기 장착프레임(330)에 배열되는 것으로서,The relay module 340 is provided with the same number as the number of the cans 10 aligned with the alignment unit 120 is arranged in the mounting frame 330,

도 2에 도시된 바와 같이, 상하 관통된 내부 활주공간부(341a)를 갖고 상기 장착프레임(330) 하부에 결합되는 안내부재(341)와, 하단부에 상기 클램핑유닛(200)이 장착되고 상기 안내부재(341)의 활주공간부(341a)에 슬라이드 가능하게 배치되는 활주부재(342)와, 상기 활주부재(342)의 상단부에 결합되어 상기 활주부재(342)의 하방 이탈을 방지하는 걸림부재(343)를 포함하여 이루어진다.
As illustrated in FIG. 2, a guide member 341 having an inner slide space 341a vertically penetrated therein and coupled to a lower portion of the mounting frame 330, and a clamping unit 200 mounted at a lower end thereof, are guided. A sliding member 342 slidably disposed in the sliding space portion 341a of the member 341, and a locking member coupled to an upper end of the sliding member 342 to prevent a downward departure of the sliding member 342 ( 343).

결국, 상기 이송유닛(300)은 상기 승강모듈(310)이 상기 진퇴모듈(320)에 의해 후퇴된 상태에서 상기 승강실린더(311)의 로드(311a)가 하강함에 따라 상기 클램핑유닛(200)을 상기 장렬부(120)에 배치된 상기 캔(10)에 근접시키게 되고,As a result, the transfer unit 300 moves the clamping unit 200 as the rod 311a of the lift cylinder 311 descends while the lift module 310 is retracted by the advance module 320. Close to the can 10 disposed in the array 120,

이후, 상기 클램핑유닛(200)이 상기 캔(10)을 파지(把持)하게 되면, 상기 승강실린더(311)의 로드(311a)가 상승하고, 이후 상기 승강모듈(310)이 상기 진퇴모듈(320)에 의해 전진 동작하며, 이후 상기 승강실린더(311)의 로드(311a)가 다시 하강하는 동작에 의해, 상기 캔(10)이 파렛트(pallet)(20)에 적치(積置)될 수 있도록 한다.Thereafter, when the clamping unit 200 grips the can 10, the rod 311a of the elevating cylinder 311 is raised, and then the elevating module 310 is moved forward and backward. And the rod 10 1a of the elevating cylinder 311 is lowered again to allow the can 10 to be deposited on the pallet 20. .

그리고 이때 상기 장착프레임(330)의 수용공간부(331)는 상기 활주부재(342)가 승강 동작하기 위한 공간을 제공하게 되고, 이에 따라 상기 중계모듈(340)은 상기 캔(10)의 높이에 대한 오차 및 상기 이송유닛(300)의 승강 동작에 대한 오차를 수용함으로써 캔 적치장치가 원활하게 작동될 수 있게 한다.
In this case, the accommodation space 331 of the mounting frame 330 provides a space for the sliding member 342 to move up and down, and thus the relay module 340 is at the height of the can 10. By accommodating the error and the error for the lifting operation of the transfer unit 300 allows the can stacking device to operate smoothly.

한편, 상기 승강모듈(310) 및 상기 진퇴모듈(320)은 도시된 바와 같은 구성에 한정되지 아니하고, 이송하고자하는 대상체를 각각 승강 동작 및 진퇴 동작시킬 수 있는 범위 내에서 공지의 다양한 수단이 적용될 수 있을 것이다.
On the other hand, the elevating module 310 and the retraction module 320 is not limited to the configuration as shown, a variety of known means can be applied within the range that can be moved and moved the object to be moved, respectively, respectively. There will be.

상기 클램핑유닛(200)은The clamping unit 200 is

상기 캔(10)을 파지하기 위한 것으로서,As to hold the can 10,

도 4 내지 도 8에 도시된 바와 같이,As shown in Figures 4 to 8,

공급된 상기 캔(10)의 상부에 형성된 돌출단(11) 후단부를 물게 되는 홀딩모듈(210), 그리고A holding module 210 which bites the rear end of the protruding end 11 formed on the supplied can 10, and

상기 홀딩모듈(210)의 조임 및 풀림 동작을 위한 구동모듈(220)을 포함하여 이루어진다.
It comprises a drive module 220 for tightening and loosening operation of the holding module 210.

여기서 상기 홀딩모듈(210)은Wherein the holding module 210 is

상기 캔(10)의 돌출단(11) 내주면에 접하게 되는 이너(inner)클램프(211), 그리고An inner clamp 211 in contact with an inner circumferential surface of the protruding end 11 of the can 10, and

상기 캔(10)의 돌출단(11) 외측 하면을 받치게 되는 아우터(outer)클램프(212)를 포함하여 이루어지는데,It includes an outer clamp (212) for supporting the outer lower surface of the projecting end 11 of the can 10,

결국, 상기 홀딩모듈(210)은 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 이너클램프(211) 및 상기 아우터클램프(212)가 상호 조임 동작된 상태에서 상기 아우터클램프(212)가 상기 캔(10)의 돌출단(11) 하면을 받치게 됨에 따라, 상기 캔(10)이 하방(下方) 이탈되지 않도록 캔(10)을 파지하게 된다.
As a result, the holding module 210 has the outer clamp 212 of the can 10 in a state where the inner clamp 211 and the outer clamp 212 are fastened to each other as shown in FIG. 7. As the lower end of the protruding end 11 is supported, the can 10 is gripped so that the can 10 does not deviate downward.

그리고 상기 구동모듈(220)은And the drive module 220 is

상호 이격 배치되는 프론트(front)블록(221) 및 리어(rear)블록(222),A front block 221 and a rear block 222 spaced apart from each other,

상기 프론트블록(221) 및 상기 리어블록(222)에 개재(介在)되는 가이드(223),A guide 223 interposed between the front block 221 and the rear block 222,

상기 이너클램프(211)가 장착되고, 상기 가이드(223)에 활주(滑走) 가능하게 결합되는 제1진퇴블록(224),The first retraction block 224 is mounted, the inner clamp 211 is slidably coupled to the guide 223,

상기 아우터클램프(212)가 장착되고, 상기 가이드(223)에 활주 가능하게 결합되는 제2진퇴블록(225),A second retraction block 225 mounted with the outer clamp 212 and slidably coupled to the guide 223,

바디(226a)가 상기 제1진퇴블록(224)에 결합되고, 로드(226b)가 상기 제2진퇴블록(225)에 결합되는 구동실린더(226),Drive cylinder 226 is coupled to the body 226a is coupled to the first retraction block 224, the rod 226b is coupled to the second retraction block 225,

상기 프론트블록(221) 및 상기 제1진퇴블록(224)에 개재되는 제1탄성부재(227), 그리고A first elastic member 227 interposed between the front block 221 and the first retreating block 224, and

상기 리어블록(222) 및 상기 제2진퇴블록(225)에 개재되는 제2탄성부재(228)를 포함하여 이루어진다.
And a second elastic member 228 interposed between the rear block 222 and the second retreat block 225.

도시된 바에 의하면, 상기 가이드(223)는 두 개가 구비되되, 원형의 바(bar) 형태로 이루어져 상기 프론트블록(221) 및 상기 리어블록(222) 양측에 각각 개재되고, 이에 따라 상기 제1 및 제2 탄성부재(227, 228)는 각각 두 개씩 구비되며, 상기 구동실린더(226)는 상기 두 가이드(223)에 개재되는 형태로 배치된다.
As shown, the guide 223 is provided with two, is formed in the shape of a circular bar (bar) is interposed on both sides of the front block 221 and the rear block 222, accordingly the first and Two second elastic members 227 and 228 are provided, respectively, and the driving cylinder 226 is disposed in the form of being interposed between the two guides 223.

그리고 상기 제1 및 제2 탄성부재(227, 228)는 각각 코일스프링으로 이루어져 상기 가이드(223)에 끼워지며, 상기 제1 및 제2 진퇴블록(224, 225)은 각각 볼부쉬(ball bush)(229)에 의해 상기 가이드(223)에 활주 가능하게 결합된다.
The first and second elastic members 227 and 228 are respectively formed of coil springs to be fitted to the guide 223, and the first and second retraction blocks 224 and 225 are ball bushes, respectively. It is slidably coupled to the guide 223 by (229).

결국, 이와 같은 구성으로 이루어진 상기 구동모듈(220)에 의하면, 상기 구동실린더(226)의 작동에 의해 상기 홀딩모듈(210)이 조임 및 풀림 동작할 때에, 상기 제1 및 제2 진퇴블록(224, 225)은 상기 제1 및 제2 탄성부재(227, 228)에 의해 상기 제1 및 제2 진퇴블록(224, 225)이 이루게 되는 중앙선(L, 도 7 및 도 8 참조)을 기준으로 상호 좁혀지거나 벌어지게 된다.As a result, according to the driving module 220 having such a configuration, when the holding module 210 is tightened and released by the operation of the driving cylinder 226, the first and second retreating blocks 224 are provided. , 225 is mutually based on the center line L (see FIGS. 7 and 8) formed by the first and second retreating blocks 224 and 225 by the first and second elastic members 227 and 228. It will narrow or widen.

즉, 하나의 구동실린더(226)에 의해 상기 이너클램프(211) 및 상기 아우터클램프(212)가 모두 진퇴 동작할 수 있는 것이다.
That is, both the inner clamp 211 and the outer clamp 212 may move forward and backward by one driving cylinder 226.

한편, 도시된 바에 의하면 상기 가이드(223)의 전부(前部)에는 환형(環形) 걸림부(223a)가 형성되고, 상기 제1탄성부재(227)는 상기 걸림부(223a) 및 상기 제1진퇴블록(224)에 개재된다.Meanwhile, as illustrated, an annular locking portion 223a is formed in the front of the guide 223, and the first elastic member 227 is the locking portion 223a and the first portion. It is interposed in the advance block 224.

이 경우, 상기 걸림부(223a) 및 상기 제1진퇴블록(224)의 간격과 상기 제2진퇴블록(225) 및 상기 리어블록(222)이 이루는 간격을 동일하게 형성함으로써 상기 제1 및 제2 탄성부재가 동일한 길이의 코일스프링이 사용될 수 있도록 할 수 있다.
In this case, the first and the second and the second retraction block 225 and the rear block 222 by forming the same interval between the engaging portion 223a and the first retraction block 224 the first and second The elastic member may allow a coil spring of the same length to be used.

상기 서포트유닛(400)은The support unit 400

상기 클램핑유닛(300)의 상승 시 상기 클램핑유닛(300)에 물린 상기 캔(10)의 기립 상태를 유지하기 위한 것으로서,In order to maintain the standing state of the can 10 bitten by the clamping unit 300 when the clamping unit 300 is raised,

도 4, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이,As shown in Figures 4, 7 and 8,

상기 클램핑유닛(200)과의 결합을 위한 체결부(421)와, 상기 체결부(421)에서 하방 돌출 형성되어 상기 클램핑유닛(200)에 물린 상기 캔(10)의 후방에 위치하게 되는 장착부(422)로 이루어져, 상기 클램핑유닛(200) 양단부에 각각 결합되는 두 고정플레이트(420), 그리고A fastening part 421 for coupling with the clamping unit 200 and a mounting part protruding downward from the fastening part 421 to be located at the rear of the can 10 bitten by the clamping unit 200 ( 422, two fixing plates 420 respectively coupled to both ends of the clamping unit 200, and

상기 클램핑유닛(200)에 물린 상기 캔(10)의 후면을 지지하게 되는 백업부재(410)를 포함하여 이루어진다.
And a backup member 410 supporting the rear surface of the can 10 bitten by the clamping unit 200.

여기서 상기 백업부재(410)는 상기 두 고정플레이트(420)의 각 장착부(422) 사이에 선회 가능하게 결합되는 롤러로 이루어져, 상기 클램핑유닛(200)에 물린 상기 캔(10)의 후면에 접하게 된다.
Here, the backup member 410 is made of a roller that is rotatably coupled between each mounting portion 422 of the two fixing plate 420, it is in contact with the back of the can 10 bitten by the clamping unit 200. .

그리고 상기 각 고정플레이트(420)의 장착부(422) 상부 및 하부에는 상기 백업부재(410)의 결합을 위하여 수평방향으로 연장된 장공(422a, 도 4 참조)이 각각 형성된다.
In addition, long holes 422a (see FIG. 4) extending in a horizontal direction are formed at upper and lower portions of the mounting portions 422 of the fixing plates 420, respectively, for coupling the backup members 410.

결국, 상기 서포트유닛(400)은 상기 백업부재(410)가 상기 클램핑유닛(200)에 물린 상기 캔(10)의 후면을 지지하게 됨으로써, 상기 캔(10)이 상기 돌출단(11) 후단부를 중심으로 선회 동작되는 것을 방지하여 캔(10)을 기립 상태로 유지시키게 되며, 이에 따라 캔(10)을 더욱 안정적으로 이송 및 적치할 수 있게 된다.
As a result, the support unit 400 supports the rear surface of the can 10 bited by the clamping unit 200 by the backup member 410, so that the can 10 has a rear end portion of the protruding end 11. By preventing the pivoting operation to the center to maintain the can 10 in the standing state, it is possible to transport and stack the can 10 more stably.

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 "클램프식 캔 적치장치"를 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.
In the above description of the present invention with reference to the accompanying drawings, a "clamp-type can accumulator" having a specific shape and structure was described mainly, but the present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, such variations and modifications It should be interpreted as falling within the protection scope of the present invention.

100 ; 공급유닛
110 ; 컨베이어 120 ; 정렬부 130 ; 푸시부
200 ; 클램핑유닛
210 ; 홀딩모듈
211 ; 이너클램프 212 ; 아우터클램프
220 ; 구동모듈
221 ; 프론트블록 222 ; 리어블록
223 ; 가이드 224 ; 제1진퇴블록
225 ; 제2진퇴블록 226 ; 구동실린더
227 ; 제1탄성부재 228 ; 제2탄성부재
229 ; 볼부쉬
300 ; 이송유닛
310 ; 승강모듈
311 ; 승강실린더
320 ; 진퇴모듈
321 ; 모터 322 ; 볼스크류
323 ; 엘엠가이드
330 ; 장착프레임
331 ; 수용공간부
340 ; 중계모듈
341 ; 안내부재 342 ; 활주부재
343 ; 걸림부재
400 ; 서포트유닛
410 ; 백업부재
420 ; 고정플레이트
421 ; 체결부 422 ; 장착부100; Supply unit
110; Conveyor 120; Alignment unit 130; Push
200; Clamping unit
210; Holding module
211; Inner clamp 212; Outer clamp
220; Drive module
221; Front block 222; Rear block
223; Guide 224; First Retreat Block
225; Second advance block 226; Drive cylinder
227; First elastic member 228; Second elastic member
229; Ballbush
300; Transfer unit
310; Lifting module
311; Lifting cylinder
320; Advance Module
321; Motor 322; Ballscrew
323; LM Guide
330; Mounting frame
331; Housing space
340; Relay module
341; Guide member 342; Slide member
343; Locking member
400; Support Unit
410; Backup member
420; Fixed plate
421; Fastening part 422; Mounting portion

Claims (5)

캔(10) 공급유닛(100);
공급된 상기 캔(10)의 상단부에 형성된 돌출단(11) 후단부를 물게 되는 홀딩모듈(210), 그리고 상기 홀딩모듈(210)의 조임 및 풀림 동작을 위한 구동모듈(220)을 포함하는 클램핑유닛(200);
상기 클램핑유닛(200)의 승강 및 진퇴 동작을 위한 이송유닛(300); 및
상기 클램핑유닛(200)에 물린 상기 캔(10)의 후면을 지지하게 되는 백업부재(410)를 포함하고, 상기 클램핑유닛(200)의 상승 시 클램핑유닛(200)에 물린 상기 캔(10)의 기립 상태를 유지하게 되는 서포트유닛(400);
을 포함하여 이루어진 클램프식 캔 적치장치.
Can 10 supply unit 100;
Clamping unit including a holding module 210 for biting the rear end of the protruding end 11 formed in the upper end of the can 10 supplied, and a drive module 220 for tightening and releasing the holding module 210. 200;
A transfer unit 300 for raising and lowering the clamping unit 200; And
And a backing member 410 supporting the rear surface of the can 10 bitten by the clamping unit 200, and the can 10 of the can 10 bitten by the clamping unit 200 when the clamping unit 200 is raised. A support unit 400 to maintain a standing state;
Clamp-type can stacking device comprising a.
제1항에 있어서,
상기 홀딩모듈(210)은
상기 캔(10)의 돌출단(11) 내주면에 접하게 되는 이너클램프(211); 그리고
상기 캔(10)의 돌출단(11) 외측 하면을 받치게 되는 아우터클램프(212);
를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 클램프식 캔 적치장치.
The method of claim 1,
The holding module 210 is
An inner clamp 211 in contact with an inner circumferential surface of the protruding end 11 of the can 10; And
An outer clamp 212 supporting an outer lower surface of the protruding end 11 of the can 10;
Clamp-type can stacking device, characterized in that consisting of.
제2항에 있어서,
상기 구동모듈(220)은
상호 이격 배치되는 프론트블록(221) 및 리어블록(222);
상기 프론트블록(221) 및 상기 리어블록(222)에 개재되는 가이드(223);
상기 이너클램프(211)가 장착되고, 상기 가이드(223)에 활주 가능하게 결합되는 제1진퇴블록(224);
상기 아우터클램프(212)가 장착되고, 상기 가이드(223)에 활주 가능하게 결합되는 제2진퇴블록(225);
바디(226a)가 상기 제1진퇴블록(224)에 결합되고, 로드(226b)가 상기 제2진퇴블록(225)에 결합되는 구동실린더(226);
상기 프론트블록(221) 및 상기 제1진퇴블록(224)에 개재되는 제1탄성부재(227); 그리고
상기 리어블록(222) 및 상기 제2진퇴블록(225)에 개재되는 제2탄성부재(228);
를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 클램프식 캔 적치장치.
The method of claim 2,
The drive module 220 is
A front block 221 and a rear block 222 spaced apart from each other;
A guide 223 interposed between the front block 221 and the rear block 222;
A first retraction block 224 mounted with the inner clamp 211 and slidably coupled to the guide 223;
A second retraction block (225) mounted with the outer clamp (212) and slidably coupled to the guide (223);
A drive cylinder 226 having a body 226a coupled to the first retraction block 224 and a rod 226b coupled to the second retraction block 225;
A first elastic member 227 interposed between the front block 221 and the first receding block 224; And
A second elastic member 228 interposed between the rear block 222 and the second retreating block 225;
Clamp-type can stacking device, characterized in that consisting of.
제1항에 있어서,
상기 서포트유닛(400)은
상기 클램핑유닛(200)과의 결합을 위한 체결부(421)와, 상기 체결부(421)에서 하방 돌출 형성되어 상기 클램핑유닛(200)에 물린 상기 캔(10)의 후방에 위치하게 되는 장착부(422)로 이루어져, 상기 클램핑유닛(200) 양단부에 각각 결합되는 두 고정플레이트(420)를 더 포함하되,
상기 백업부재(410)는
상기 두 고정플레이트(420)의 각 장착부(422) 사이에 선회가능하게 결합되고, 상기 클램핑유닛(200)에 물린 상기 캔(10)의 후면에 접하게 되는 롤러로 이루어진 것을 특징으로 하는 클램프식 캔 적치장치.
The method of claim 1,
The support unit 400
A fastening part 421 for coupling with the clamping unit 200 and a mounting part protruding downward from the fastening part 421 to be located at the rear of the can 10 bitten by the clamping unit 200 ( 422, further comprising two fixing plates 420 respectively coupled to both ends of the clamping unit 200,
The backup member 410 is
Clamp-type can accumulator, characterized in that it is pivotally coupled between each mounting portion 422 of the two fixing plates 420, the roller is in contact with the back of the can 10 bitten by the clamping unit 200 Device.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 이송유닛(300)은
상기 클램핑유닛(200)을 승강 동작케 하는 승강모듈(310);
상기 승강모듈(310)을 진퇴 동작케 하는 진퇴모듈(320);
상기 승강모듈(310) 하단부에 결합되는 장착프레임(330); 그리고
상기 장착프레임(330)과 상기 클램핑유닛(200)을 연결하는 중계모듈(340);
을 포함하되,
상기 중계모듈(340)은
상하 관통된 내부 활주공간부(341a)를 갖고 상기 장착프레임(330) 하부에 결합되는 안내부재(341)와,
하단부에 상기 클램핑유닛(200)이 장착되고 상기 안내부재(341)의 활주공간부(341a)에 슬라이드 가능하게 배치되는 활주부재(342)와,
상기 활주부재(342)의 상단부에 결합되어 상기 활주부재(342)의 하방 이탈을 방지하는 걸림부재(343)
를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 클램프식 캔 적치장치.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The transfer unit 300 is
A lift module 310 for lifting and lowering the clamping unit 200;
A retraction module 320 for reclining the lifting module 310;
A mounting frame 330 coupled to the lower end of the elevating module 310; And
A relay module 340 connecting the mounting frame 330 and the clamping unit 200;
Including,
The relay module 340 is
A guide member 341 having an inner slide space 341a vertically penetrated and coupled to a lower portion of the mounting frame 330;
A sliding member 342 mounted on the lower end of the clamping unit 200 and slidably disposed in the sliding space 341a of the guide member 341;
The engaging member 343 is coupled to the upper end of the sliding member 342 to prevent the downward departure of the sliding member 342
Clamp-type can stacking device, characterized in that consisting of.
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