KR20130089537A - 리니어모터수단을 이용한 시추선의 시추파이프 위치 교정장치 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 시추작업이 실행될 경우 시추선의 데릭 일측에 설치된 위치변화 감지센서가 시추선의 선체의 위치변화량을 검출하여 디지털값으로 제어모듈로 출력하는 시추선 위치변화 검출과정과; 상기 시추선 위치변화 검출과정후에 제어모듈이 위치변화 감지센서에 의해 검출된 시추선 선체의 위치 변동량을 계산한 후 시추파이프의 위치 교정량을 산출하는 교정량 계산과정과; 상기 교정량 계산과정후에 제어모듈이 그 계산된 결과에 따라 리니어모터를 구동하여 제2 풀리수단과 연동되는 연결체인을 유동시켜 시추파이프의 위치를 그 산출된 교정량만큼 정밀하게 이동시키므로 시추선 선체의 변동량만큼 정밀보정하는 유동정밀 교정과정을 포함하여 구성되는 리니어모터수단을 이용한 시추선의 시추파이프 위치 교정장치 및 그 제어방법을 제공한다.
상기와 같은 본 발명은 수시로 변화되는 시추선의 요동을 검출하여 리니어모터의 로터가 리니어모터의 스테이터 레일을 따라 신속히 이동하여 시추파이프의 위치를 그 변경되는 에러폭만큼 교정시켜 보정해주므로 그에 따라 시추의 안정성을 지속적으로 확보할 수 있는 효과가 있다.

Description

리니어모터수단을 이용한 시추선의 시추파이프 위치 교정장치 및 그 제어방법{drilling pipe correcting device of a drilling ship unsing a liner motor means and controlling method}

본 발명은 리니어모터수단을 이용한 시추선의 시추파이프 위치 교정장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 시추선의 몸체 일측에 리니어모터의 스테이터를 레일형태로 형성시키고 이 스테이터 레일을 따라 리니어모터의 로터가 이동하도록 이동공간을 형성하며, 데릭부재의 풀리와 연동하는 연결체인을 리니어모터의 몸체일측에 연결 설치하므로써, 시추파이프의 위치를 정밀하게 보정할 수 있는 리니어모터수단을 이용한 시추선의 시추파이프 위치 교정장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 글로벌화가 진행되고 급속한 산업화 현상 및 공업발전 추이에 따라 한정된 지구 자원은 점차 바닥을 내보이고 있으며, 이에 따른 원유의 안정적인 생산 및 공급은 대단히 중요한 사안이 되고 있다. 따라서, 최근에는 해저에 있는 석유 채굴기술의 발달과 더불어 대형 석유회사들은 지금까지 경제성을 상실했던 군소 한계유전(marginal field)이나 심해 유전의 개발에 적합한 시추설비를 구비한 시추선의 필요성을 절실히 느끼고 있고, 이에 대한 개발을 적극 모색하고 있는 현실이다. 이러한 해저의 지하에 존재하는 석유나 가스 등을 시추할 수 있도록 각종 시추장비를 갖춘 시추선은 조류 및 풍향, 풍속, 파고에 의한 흔들림이나 위치변화가 적을수록 보다 안정한 유정 개발을 이룰 수 있게된다. 즉, 해저의 지하에 존재하는 석유나 가스 등을 시추하기 위하여 시추선의 중심부에 성형된 문풀(moonpool)에 장착되어 드릴링(drilling)되는 시추 파이프는 가능한한 조류 및 풍향, 풍속, 파고에 의하여 흔들리는 선체의 위치변화에 영향을 받지 않을수록 더욱 안정된 유정 개발을 이룰 수 있는데, 이러한 시추 파이프의 위치변화를 교정하기 위해 시추선의 시추 파이프 위치교정장치가 사용된다.

여기서 상기와 같은 종래 시추선의 시추파이프 위치교정장치와 관련된 선행기술로는 삼성중공업 주식회사에 의해 출원된 한국특허출원 제1998-0026198호가 공지되어 있다.

그러면, 상기와 같은 종래 시추선의 시추 파이프 위치 교정장치를 도 1을 참고로 살펴보면, 선체의 중심부에 형성된 문풀(70)에 장착되어 드릴링되는 시추 파이프(71)의 상단에 고정되는 연결체인(72)과; 상기 연결체인(72)이 상부에 고정되는 데릭(73)에 지지되어 상기 연결체인(72)을 휘감아 올리거나 풀어주는 풀리(74)와; 상기 상기 풀리(74)에 감겨진 연결체인(72)을 끌어 당기거나 풀어주는 드로워크모터(75)와; 상기 시추 파이프(71)의 순간적인 강하동작에 의하여 상기 드로워크 모터(75)의 회전자 속도가 동기속도보다 빠르게 되어 발생되는 역기전력에 의한 회생전류를 제거하여 드로워크 모터(75)를 급제동시키는 리제너레이티브 브레이킹(regenerative braking)부(76)로 이루어진다.

그리고 상기 드로워크 모터(75)에는 제너레이터(generator)(77)의 고전압의 교류전원을 감압시키는 트랜스포머(78)와, 상기 트랜스포머(78)에 의하여 감압된 고전압의 교류전원을 직류 및 교류전원으로 순차 변환시키는 가변 제어부(79)가 연결된다.

여기서 상기 가변 제어부(79)는 트랜스포머(78)에 의하여 감압된 고전압의 교류전원을 직류전원으로 변환시키는 컨버터(도시안됨)와, 상기 컨버터의 직류전원을 다시 교류전원으로 변환시키는 인버터(도시안됨)가 구비된다.

한편 상기와 같은 종래 시추선의 시추 파이프 위치 교정장치의 동작은 먼저, 시추작업중에 조류 및 풍향, 풍속, 파고에 의하여 상기 선체가 흔들리거나 위치의 변화가 발생될 경우 가변 제어부(79)의 제어에 의하여 드로워크 모터(75)를 구동하여 연결체인(72)이 풀리(74)를 정,역회전시키므로 시추파이프(71)의 상하 위치변화 및 흔들림을 최소화시킬 수 있도록 한다. 이과정중에 만약 상기 시추 파이프(71)의 급격한 강하동작에 의하여 상기 드로워크 모터(75)의 회전자 속도가 동기속도보다 빠르게 될 경우에는 가변 제어부(79)내에 구비된 리제너레이티브 브레이킹부(76)를 통하여 역기전력에 의한 회생전류를 제거하므로써 상기 드로워크 모터(75)가 급제동되도록 하여 시추파이프(71)의 급격한 강하현상을 방지할 수 있게 된다.

그러나 상기와 같은 종래 시추선의 시추 파이프 위치 교정장치는 비선형 구동모터인 드로워크 모터에 의해 와이어의 장력을 조정하여 플랫폼의 상부 혹은 하부의 요동에러에 대해 보정해주는 구조이기때문에 그 동작속도가 매우 느리고 구동제어가 어렵기 때문에 수시로 변경되는 시추선의 요동에 따른 시추파이프의 위치를 신속히 교정해줄 수가 없어 그에 따라 시추의 안정성을 지속적으로 확보하지 못하였으며, 시추선의 요동에 대응하여 시추파이프의 위치를 교정해주기 위해 복잡한 구조의 비선형 구동모터와 그와 연동하는 와이어수단을 설치해야하므로 그에 따라 시추파이프 고정장치의 제조비용도 상당히 증가된되는 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 해결하기위해 발명된 것으로, 수시로 변화되는 시추선의 요동을 검출하여 리니어모터의 로터가 리니어모터의 스테이터 레일을 따라 신속히 이동하여 시추파이프의 위치를 그 변경되는 에러폭만큼 교정시켜 보정해주는 리니어모터수단을 이용한 시추선의 시추파이프 위치 교정장치 및 그 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 본 발명의 또 다른 목적은 시추파이프가 내려가는 데릭부재의 몸체에 시추파이프의 하강속도를 검출하는 속도검출센서를 구비하여 시추파이프의 하강속도가 일정범위를 벗어날 경우 리니어모터수단을 역방향으로 동작시켜 시추파이프의 급속한 하강을 용이하게 차단시킬 수 있는 리니어모터수단을 이용한 시추선의 시추파이프 위치 교정장치 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 시추선의 중심부에 형성된 문풀에 장착되어 드릴링되는 시추파이프의 상단에 고정되는 연결체인과; 상기 연결체인이 상부에 고정되는 데릭에 지지되어 상기 연결체인을 휘감아 올리거나 풀어주는 제1 풀리와;

상기 제1 풀리에 감겨진 연결체인과 연동하는 다수개의 풀리로 구성되는 제2 풀리수단과;

상기 문풀의 양측에 설치되고 상기 제2 풀리수단을 매개로 상,하 직선운동을 하므로 연결체인을 끌어당기거나 풀어주는 방식으로 시추선의 유동에 대응하여 시추파이프의 위치를 교정시키는 리니어모터와;

상기 리니터모터에 동작전원을 인가하여 리니터모터의 구동을 제어하는 모터구동제어부와;

상기 데릭의 일측에 설치되어 시추선의 선체의 위치변화를 검출하여 디지털값으로 검출출력하는 위치변화 감지센서와;

상기 데릭의 일측에 설치되어 상기 위치변화 감지센서에 의해 검출된 시추선의 위치변동값을 계산한 후 그 계산된 결과에 따라 리니어모터를 구동하여 시추파이프의 위치를 정밀 교정해주는 제어반에 구비되는 제어모듈을 포함하여 구성되는 리니어모터수단을 이용한 시추선의 시추파이프 위치 교정장치를 제공한다.

본 발명의 다른 특징은 시추작업이 실행될 경우 시추선의 데릭 일측에 설치된 위치변화 감지센서가 시추선의 선체의 위치변화량을 검출하여 디지털값으로 제어모듈로 출력하는 시추선 위치변화 검출과정과;

상기 시추선 위치변화 검출과정후에 제어모듈이 위치변화 감지센서에 의해 검출된 시추선 선체의 위치 변동량을 계산한 후 시추파이프의 위치 교정량을 산출하는 교정량 계산과정과;

상기 교정량 계산과정후에 제어모듈이 그 계산된 결과에 따라 리니어모터를 구동하여 제2 풀리수단과 연동되는 연결체인을 유동시켜 시추파이프의 위치를 그 산출된 교정량만큼 정밀하게 이동시키므로 시추선 선체의 변동량만큼 정밀보정하는 유동정밀 교정과정을 포함하여 구성되는 리니어모터수단을 이용한 시추선의 시추파이프 위치 교정장치의 제어방법을 제공한다.

상기와 같은 본 발명에 의하면, 시추선의 몸체 일측에 리니어모터의 스테이터를 레일형태로 형성시키고 이 스테이터 레일을 따라 리니어모터의 로터가 이동하도록 이동공간을 형성하며, 데릭부재의 풀리와 연동하는 연결체인을 리니어모터의 몸체일측에 연결 설치하므로써, 수시로 변화되는 시추선의 요동을 검출하여 리니어모터의 로터가 리니어모터의 스테이터 레일을 따라 신속히 이동하여 시추파이프의 위치를 그 변경되는 에러폭만큼 교정시켜 보정해주므로 그에 따라 시추의 안정성을 지속적으로 확보할 수 있는 효과가 있다.

또한 상기와 같은 본 발명은 시추파이프가 내려가는 데릭부재의 몸체에 시추파이프의 하강속도를 검출하는 속도검출센서를 구비하여 시추파이프의 하강속도가 일정범위를 벗어날 경우 리니어모터수단을 역방향으로 동작시켜 시추파이프의 급속한 하강을 용이하게 차단시킬 수 있기 때문에 단순한 구조로 위치교정장치를 제조할 수 있으므로 그에 따라 제조비용도 상당히 저감시키는 효과도 있다.

도 1은 종래 시추선의 시추 파이프 위치 교정장치의 일례를 설명하는 설명도.
도 2는 본 발명에 의한 리니어모터수단을 이용한 시추선의 시추파이프 위치 교정장치를 설명하는 설명도.
도 3은 본 발명의 플로우차트.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.

본 발명은 도 2에 도시된 바와 같이 시추선의 중심부에 형성된 문풀(1)에 장착되어 드릴링되는 시추파이프(2)의 상단에 고정되는 연결체인(3)과; 상기 연결체인(3)이 상부에 고정되는 데릭(4)에 지지되어 상기 연결체인(3)을 휘감아 올리거나 풀어주는 제1 풀리(5)와;

상기 제1 풀리(5)에 감겨진 연결체인(3)과 연동하는 다수개의 풀리(6A-C)로 구성되는 제2 풀리수단(7)과;

상기 문풀(1)의 양측에 설치되고 상기 제2 풀리수단(7)을 매개로 상,하 직선운동을 하므로 연결체인(3)을 끌어당기거나 풀어주는 방식으로 시추선(도시안됨)의 유동에 대응하여 시추파이프(2)의 위치를 교정시키는 리니어모터(8)와;

상기 리니터모터(8)에 동작전원을 인가하여 리니어모터(8)의 구동을 제어하는 모터구동제어부(9)와;

상기 데릭(4)의 일측에 설치되어 시추선의 선체의 위치변화를 검출하여 디지털값으로 검출출력하는 위치변화 감지센서(10)와;

상기 데릭(4)의 일측에 설치되어 상기 위치변화 감지센서(10)에 의해 검출된 시추선의 위치변동값을 계산한 후 그 계산된 결과에 따라 리니어모터(8)을 구동하여 시추파이프(2)의 위치를 정밀 교정해주는 제어반(11)에 구비되는 제어모듈(12)을 포함하여 구성된다.

그리고 상기 리니어모터(8)는 상기 문풀(1)내부의 양측에 리니어모터의 스테이터(13)가 레일(14)형태로 설치되고, 상기 리니어모터(8)의 로터(15)가 상기 레일(14)을 따라 이동하도록 이동공간(16)을 형성되도록 구성된다.

여기서 상기 데릭(4)의 일측에는 시추파이프(2)의 하강속도를 검출하여

디지털값으로 검출출력하는 속도감지센서(17)가 설치되어 있다.

또한 상기 제어모듈(12)은 상기 속도감지센서(17)에 의해 검출된 시추파이프(2)의 하강속도를 계산한 후 그 계산된 결과에 따라 모터구동제어부(9)를 통해 리니터모터(8)를 역방향으로 구동하여 리니어모터(8)을 급제동하므로 시추파이프(2)의 급격한 강하를 방지하는 기능을 수행한다.

그리고 상기 제2 풀리수단(7)은 제1풀리(5)에 걸려진 연결체인(3)을 하부방향으로 걸어 연동하는 제3 풀리(6A)와, 상기 제3 풀리(6A)을 경유하는 연결체인(3)을 그 중심을 경유하여 리니어모터(8)의 몸체에 결합되도록 상,하로 설치되는 제4 및 제5 풀리(6B,6C)로 구성된다.

다음에는 상기와 같은 구성으로 된 본 발명의 제어방법을 설명한다.

본 발명의 방법은 도 3에 도시된 바와 같이 초기상태(S1)에서 시추작업이 실행될 경우 시추선의 데릭 일측에 설치된 위치변화 감지센서가 시추선의 선체의 위치변화량을 검출하여 디지털값으로 제어모듈로 출력하는 시추선 위치변화 검출과정(S2)과;

상기 시추선 위치변화 검출과정(S2)후에 제어모듈이 위치변화 감지센서에 의해 검출된 시추선 선체의 위치 변동량을 계산한 후 시추파이프의 위치 교정량을 산출하는 교정량 계산과정(S3)과;

상기 교정량 계산과정(S3)후에 제어모듈이 그 계산된 결과에 따라 리니어모터를 구동하여 제2 풀리수단과 연동되는 연결체인을 유동시켜 시추파이프의 위치를 그 산출된 교정량만큼 정밀하게 이동시키므로 시추선 선체의 변동량만큼 정밀보정하는 유동정밀 교정과정(S4)을 포함하여 구성된다.

상기 유동정밀 교정과정(S4)에는 시추작업이 실행되는 동안 데릭의 일측에 설치된 속도감지센서가 시추파이프의 강하속도를 검출하여 디지털값으로 제어모듈로 출력시키는 시추파이프 속도검출과정단계와;

상기 시추파이프 속도검출과정단계후에 제어모듈(12)이 속도감지센서(17)에 의해 검출된 시추파이프(2)의 하강속도를 계산한 후 그 계산된 결과에 따라 모터구동제어부(9)를 통해 리니어모터를 역방향으로 구동하여 리니어모터(8)을 급제동하므로 시추파이프(2)의 급격한 강하를 방지하는 역방향 급제동단계를 더 포함하여 구성한다.

환언하면, 본 발명 장치를 사용하려면 먼저, 시추선의 데릭(4)에 고정되어 있는 시추 파이프(2)에 동력을 제공하여 해저의 지하에 존재하는 석유나 가스 등을 시추할 수 있도록 드릴링 작업을 진행시킨다. 이 과정에서, 만약 상기 시추선이 정박해 있는 부근의 조류, 풍향, 풍속 및 파고에 의하여 상기 시추선의 선체가 흔들리거나 위치의 변화가 발생될 경우 시추선의 데릭(4) 일측에 설치된 위치변화 감지센서(10)가 이 시추선의 선체의 위치변화량을 검출하여 디지털값으로 제어모듈(12)로 출력시킨다.

그리고 상기와 같이 시추선 위치변화 검출과정후에 제어모듈(12)은 위치변화 감지센서(10)에 의해 검출된 시추선 선체의 위치 변동량을 기 설정된 표준값들을 근거로 계산한 후 그 시추파이프(2)의 위치 교정량을 산출한다. 그 후 상기 제어모듈(12)은 그 계산된 결과에 따라 모터구동제어부(9)를 통해 리니어모터(8)를 구동하게 되는데, 이때 상기 리니어모터(8)는 모터구동제어부(9)를 통해 제어모듈(12)이 인가하는 구동제어신호에 따라 리니어모터(8)의 로터(15)가 이동공간(16)을 경유하여 문풀(1)내부 레일형태로 설치된 리니어모터(8) 스테이터(13)를 따라 제어모듈(12)이 제어하는 량만큼 상 혹은 하방향으로 이동하게된다.

그러면, 상기와 같이 리니어모터(8)가 이동할 경우 이 리니어모터(8)의 몸체에 고정되어 있는 연결체인(3)이 제2 풀리수단(7)의 풀리(6A-C)들과 맞물려 유동하게된다. 따라서, 상기와 같이 연결체인(3)이 제2 풀리수단(7)의 풀리(6A-C)들과 맞물려 유동함에 따라 상기 제2 풀리수단(7)과 함께 연동하는 데릭(4)상에 고정된 또다른 제1 풀리(5) 역시 상기 연결체인(3)과 연동되어 함께 유동하게 되고 그에 따라 상기 제1 풀리(5)를 매개로 연결체인(3)의 또다른 타단에 연결되어 있는 시추파이프(2)의 위치를 감아올려지거나 혹은 풀려지게 하므로 교정해주게 된다.

즉, 상기 제어모듈(12)은 리니어모터(8)를 정밀이동시켜 시추파이프(2)의 위치를 그 산출된 교정량만큼 정밀하게 이동시키므로 시추선 선체의 변동량만큼 정밀교정해 주게된다.

그러므로 상기와 같이 본 발명 장치를 사용할 경우 시추작업중에 발생되는 시추선의 위치변화에 따라 그 시추위치가 변경된 시추파이프(2)의 위치를 정밀하게 교정해주어 안정적으로 시추작업을 실행하게된다.

한편 상기와 같은 시추파이프의 교정과정중에 데릭(4)의 일측에 설치된 속도감지센서(17)는 시추파이프(2)의 강하속도를 검출하여 디지털값으로 제어모듈(12)로 출력시킨다. 그러면 상기 제어모듈(12)은 상기 속도감지센서(17)에 의해 검출된 시추파이프(2)의 하강속도를 계산한 후 그 계산된 결과가 기준값보다 크지 않을 경우 시추파이프(2)가 정상적으로 이동되는 것으로 판단하여 리니어모터(8)의 구동을 그 설정된 절차대로 실행시킨다,

그러나 상기 제어모듈(12)은 그 계산된 결과 시추파이프(2)의 하강속도가 기준값보다 클 경우 이를 시추파이프(2)가 급속히 하강하는 것으로 판단하고 모터구동제어부(9)를 통해 리니어모터(8)를 역방향으로 구동시킨다. 그러면 상기와 같이 리니어모터(8)가 정방향으로 움직이다가 역방향으로 구동될 경우 리니어모터(8)에는 정방향의 반대방향으로 강력한 토르크가 발생되어 리니어모터(8)가 급제동되게 된다.

따라서 상기 리니어모터(8)의 급제동에 따라 급강하하던 시추파이프(2)도 그 급강하 동작을 중지하게 되게되어 시추파이프(2)의 급강하에 따른 위험을 제거하게된다.

1 : 문풀 2 : 시추파이프
3 : 연결체인 4 : 데릭
5 : 제1 풀리 6A-C: 제3 내지 제5 풀리
7 : 제2 풀리수단 8 : 리니어모터
9 : 모터구동제어부 10: 위치변화 감지센서
11: 제어반 12: 제어모듈
13: 스테이터 14: 레일
15: 로터 16: 이동공간
17: 속도감지센서

Claims (7)

1. 시추선의 중심부에 형성된 문풀에 장착되어 드릴링되는 시추파이프의 상단에 고정되는 연결체인과; 상기 연결체인이 상부에 고정되는 데릭에 지지되어 상기 연결체인을 휘감아 올리거나 풀어주는 제1 풀리와;
   상기 제1 풀리에 감겨진 연결체인과 연동하는 다수개의 풀리로 구성되는 제2 풀리수단과;
   상기 문풀의 양측에 설치되고 상기 제2 풀리수단을 매개로 상,하 직선운동을 하므로 연결체인을 끌어당기거나 풀어주는 방식으로 시추선의 유동에 대응하여 시추파이프의 위치를 교정시키는 리니어모터와;
   상기 리니터모터에 동작전원을 인가하여 리니터모터의 구동을 제어하는 모터구동제어부와;
   상기 데릭의 일측에 설치되어 시추선의 선체의 위치변화를 검출하여 디지털값으로 검출출력하는 위치변화 감지센서와;
   상기 데릭의 일측에 설치되어 상기 위치변화 감지센서에 의해 검출된 시추선의 위치변동값을 계산한 후 그 계산된 결과에 따라 리니어모터를 구동하여 시추파이프의 위치를 정밀 교정해주는 제어반에 구비되는 제어모듈을 포함하여 구성되는 리니어모터수단을 이용한 시추선의 시추파이프 위치 교정장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 리니어모터는 문풀 내부에 리니어모터의 스테이터가 레일형태로 설치되고, 상기 리니어모터의 로터가 상기 레일을 따라 이동하도록 이동공간이 형성되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 리니어모터수단을 이용한 시추선의 시추파이프 위치 교정장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 데릭의 일측에는 시추파이프의 하강속도를 검출하여
   디지털값으로 검출출력하는 속도감지센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 리니어모터수단을 이용한 시추선의 시추파이프 위치 교정장치.
4. 제1항 또는 제3항중 어느 한항에 있어서, 상기 제어모듈은 속도감지센서에 의해 검출된 시추파이프의 하강속도를 계산한 후 그 계산된 결과에 따라 모터구동제어부를 통해 리니어모터를 역방향으로 구동하여 리니어모터을 급제동시키는 것을 특징으로 하는 리니어모터수단을 이용한 시추선의 시추파이프 위치 교정장치.
5. 시추작업이 실행될 경우 시추선의 데릭 일측에 설치된 위치변화 감지센서가 시추선의 선체의 위치변화량을 검출하여 디지털값으로 제어모듈로 출력하는 시추선 위치변화 검출과정과;
   상기 시추선 위치변화 검출과정후에 제어모듈이 위치변화 감지센서에 의해 검출된 시추선 선체의 위치 변동량을 계산한 후 시추파이프의 위치 교정량을 산출하는 교정량 계산과정과;
   상기 교정량 계산과정후에 제어모듈이 그 계산된 결과에 따라 리니어모터를 구동하여 제2 풀리수단과 연동되는 연결체인을 유동시켜 시추파이프의 위치를 그 산출된 교정량만큼 정밀하게 이동시키므로 시추선 선체의 변동량만큼 정밀보정하는 유동정밀 교정과정을 포함하여 구성되는 리니어모터수단을 이용한 시추선의 시추파이프 위치 교정장치의 제어방법.
6. 제5항에 있어서, 상기 유동정밀 교정과정에는 시추작업이 실행되는 동안 데릭의 일측에 설치된 속도감지센서가 시추파이프의 강하속도를 검출하여 디지털값으로 제어모듈로 출력시키는 시추파이프 속도검출과정단계를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 리니어모터수단을 이용한 시추선의 시추파이프 위치 교정장치의 제어방법.
7. 제6항에 있어서, 상기 시추파이프 속도검출과정단계에는 제어모듈이 속도감지센서에 의해 검출된 시추파이프의 하강속도를 계산한 후 그 계산된 결과에 따라 모터구동제어부를 통해 리니어모터를 역방향으로 구동하여 리니어모터을 급제동하므로 시추파이프의 급격한 강하를 방지하는 역방향 급제동단계를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 리니어모터수단을 이용한 시추선의 시추파이프 위치 교정장치의 제어방법.
   

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