KR20130088310A - Device for adjust position of ladle - Google Patents

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KR20130088310A
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Abstract

PURPOSE: An apparatus for adjusting the position of a ladle is provided to accurately move the ladle using a position sensor and to accurately maintain verticality when coupled to a shroud nozzle. CONSTITUTION: An apparatus for adjusting the position of a ladle (110) comprises settlement stands (111), a holding member (113), a ladle supporting board (122), and a ladle moving part (124). The settlement stands are positioned in both sides of the outer circumference of the ladle. A coupling member is formed on the bottom of each settlement stand. The holding member is formed on the outer circumference of the ladle between the settlement stands. The ladle supporting board is extended from a swing tower of a turret to support the settlement stands of the ladle. Guide parts are formed on the top of the ladle supporting board and are coupled to the coupling members of the ladle to guide the ladle. The ladle moving part is extended from the swing tower to couple with the holding member of the ladle and moves the ladle in a specific direction. [Reference numerals] (130) Control part

Description

래들 위치 조정 장치{DEVICE FOR ADJUST POSITION OF LADLE}Ladle Positioning Device {DEVICE FOR ADJUST POSITION OF LADLE}

본 발명은 래들 위치 조정 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 래들과 쉬라우드 노즐을 수직상에 놓이도록 래들의 위치를 조정하는 래들 위치 조정 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a ladle position adjusting device, and more particularly, to a ladle position adjusting device for adjusting the position of the ladle so that the ladle and the shroud nozzle is placed vertically.

연속주조기는 제강로에서 생산되어 래들(Ladle)로 이송된 용강을 턴디쉬(Tundish)에 받았다가 연속주조기용 몰드로 공급하여 일정한 크기의 주편을 생산하는 설비이다.The continuous casting machine is a machine that is produced in the steel making furnace, receives the molten steel transferred to the ladle by the tundish, and supplies it to the mold for the continuous casting machine to produce the cast steel of a certain size.

연속주조기는 용강을 저장하는 래들과, 턴디쉬 및 상기 턴디쉬에서 출강되는 용강을 최초 냉각시켜 소정의 형상을 가지는 연주주편으로 형성하는 연주용 몰드와, 상기 몰드에 연결되어 몰드에서 형성된 연주주편을 이동시키는 다수의 핀치롤을 포함한다.The continuous casting machine includes a ladle for storing molten steel, a playing mold for cooling the tundish and the molten steel discharged from the tundish for the first time to form a casting cast having a predetermined shape, and the casting cast formed in the mold connected to the mold. It includes a plurality of pinch rolls.

다시 말해서, 상기 래들과 턴디쉬에서 출강된 용강은 몰드에서 소정의 폭과 두께 및 형상을 가지는 연주주편으로 형성되어 핀치롤을 통해 이송되고, 핀치롤을 통해 이송된 연주주편은 절단기에 의해 절단되어 소정 형상을 갖는 슬라브(Slab) 또는 블룸(Bloom), 빌렛(Billet) 등의 주편으로 제조된다.In other words, the molten steel tapping out of the ladle and tundish is formed as a cast piece having a predetermined width, thickness and shape in a mold and is transferred through a pinch roll, and the cast piece transferred through the pinch roll is cut by a cutter. It is made of slabs (Slab), Bloom (Bloom), Billet (Billet) and the like having a predetermined shape.

관련된 선행기술로는 한국특허공개 제2005-0006882호(공개일: 2005. 01. 17, 명칭: 용강 보온 기능을 갖는 래들 터렛)가 있다.
Related prior arts include Korean Patent Publication No. 2005-0006882 (published date: January 17, 2005, name: ladle turret having a molten steel insulation function).

본 발명은 래들이 크레인을 통해 이동하여 터렛에 안착되는 위치를 쉬라우드 노즐과 수직상에 놓이도록 조절하는 래들 위치 조정 장치를 제공하기 위한 것이다. The present invention is to provide a ladle position adjusting device for adjusting the position of the ladle to move on the turret to be perpendicular to the shroud nozzle.

또한, 본 발명은 터렛의 래들 받침대 상단에 놓인 래들의 이동 방향을 양방향으로 제한하여 위치조절을 용이하게 하는 래들 위치 조정 장치를 제공하기 위한 것이다. In addition, the present invention is to provide a ladle position adjustment device for facilitating the positioning by limiting the direction of movement of the ladle placed on top of the ladle pedestal of the turret in both directions.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않는다.
The technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 래들 위치 조정 장치는래들의 외주면으로 대칭되는 위치에 형성되고, 결합부재가 하단면에 형성된 안착 스탠드; 상기 안착 스탠드 사이의 래들 외주면에 형성된 걸림부재; 터렛의 스윙타워에서 연장되어 상기 래들의 안착 스탠드를 지지하고, 상기 래들의 결합부재와 결합하여 래들을 가이드하는 가이드부가 상단면에 형성된 래들 받침대; 및 상기 양측 래들 받침대 사이의 상기 스윙타워에서 연장되어 상기 래들의 걸림부재와 체결되고, 상기 래들을 일방향으로 이동하도록 구동하는 래들이동 구동부;를 포함할 수 있다. Ladle position adjustment device of the present invention for achieving the above object is formed in a position symmetrical to the outer peripheral surface of the ladle, the mounting stand is formed on the bottom surface; A catching member formed on an outer circumferential surface of the ladle between the seating stands; A ladle pedestal extending from the swing tower of the turret to support the seating stand of the ladle, and having a guide portion coupled to the coupling member of the ladle to guide the ladle; And a ladle moving driver extending from the swing tower between the two ladle pedestals and engaged with the latching member of the ladle to drive the ladle in one direction.

구체적으로, 상기 스윙타워의 래들이동 구동부 상단에 위치하여 래들의 이동거리를 측정하는 위치측정센서; 및 상기 위치측정센서가 측정한 이동거리를 수신받아 래들이동 구동부의 구동을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다. Specifically, a position measuring sensor for measuring the movement distance of the ladle is located on the upper end of the ladle moving drive unit of the swing tower; And a control unit for receiving the movement distance measured by the position measuring sensor and controlling driving of the ladle movement driving unit.

또한, 상기 안착 스탠드에 연장되어 상기 터렛에 상기 래들을 안착시키도록 크레인과 용이하게 결합되는 래들 암을 포함할 수 있다. It may also include a ladle arm extending to the seating stand and easily coupled with the crane to seat the ladle on the turret.

또한, 상기 결합부재는 이동이 용이한 롤러형태이며, 상기 가이드부는 상기 결합부재가 결합되어 가이드 되는 레일형태일 수 있다. In addition, the coupling member may have a roller shape that is easy to move, and the guide part may have a rail shape in which the coupling member is coupled and guided.

또한, 상기 래들이동 구동부는 걸림부재와 결합하여 기 설정된 위치 또는 거리로 상기 래들을 이동시킬 수 있다. In addition, the ladle movement driving unit may be coupled to the locking member to move the ladle to a predetermined position or distance.

또한, 상기 래들이동 구동부는 상기 래들을 이동시키고, 고정시킬 수 있다.
In addition, the ladle movement driving unit may move and fix the ladle.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 일방향으로 가이드되어 전후좌우 모두의 위치를 고려하지 않고 가이드되는 전후로 조정하여 래들의 위치를 조정하여 래들 위치를 조정하는 시간을 줄일 수 있는 효과가 있다. As described above, the present invention has the effect of reducing the time required to adjust the ladle position by adjusting the position of the ladle by adjusting the front and rear guided in one direction without considering the position of the front, rear, left and right.

또한, 본 발명은 위치 센서를 이용하여 래들의 기 설정된 거리로의 이동으로 래들의 위치의 정확도를 높이는 효과가 있다. In addition, the present invention has the effect of increasing the accuracy of the position of the ladle by moving to a predetermined distance of the ladle using a position sensor.

또한, 본 발명은 쉬라우드 노즐과 결합시의 수직도를 정확하게 유지할 수 있는 효과가 있다.
In addition, the present invention has the effect of maintaining the verticality when combined with the shroud nozzle accurately.

도 1은 본 발명과 관련된 래들 위치 조정 장치를 설명하기 위한 래들 및 터렛을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 래들 위치 조정 장치를 나타낸 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 래들 위치 조정 장치의 래들이 크레인으로 이동되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 래들 위치 조정 장치의 래들이 터렛의 래들 받침대에 안착되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 래들 위치 조정 장치의 래들이 래들이동 구동부에 의해 이동되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 터렛의 래들 받침대와 래들의 이격된 모습을 나타낸 도면이다. 1 is a diagram illustrating a ladle and a turret for explaining a ladle position adjusting device according to the present invention.
2 is a cross-sectional view showing a ladle position adjusting device according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a ladle of the ladle position adjusting device according to an embodiment of the present invention is moved to the crane.
4 is a view illustrating a ladle of the ladle position adjusting device according to an embodiment of the present invention seated on the ladle support of the turret.
5 is a view illustrating a state in which a ladle moving device of the ladle position adjusting device according to an embodiment of the present invention is moved.
6 is a view showing a spaced apart ladle pedestal and ladle of the turret according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 어느 곳에서든지 동일한 부호로 표시한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like elements in the figures are denoted by the same reference numerals wherever possible. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1은 본 발명과 관련된 래들 위치 조정 장치를 설명하기 위한 래들 및 터렛을 나타낸 도면으로서, 래들(Ladle, 110)에는 용강이 수용되어 턴디쉬(10)로 유동하게 된다. 이러한 유동을 위하여, 래들(110)에는 턴디쉬(10)를 향해 연장되는 쉬라우드 노즐(20)이 설치되게 된다. 이때, 쉬라우드 노즐(20)과 래들(110)은 일직선상에 위치되어야 턴디쉬(10) 내의 유동변화가 발생되지 않는다.1 is a view illustrating a ladle and a turret for explaining a ladle position adjusting apparatus according to the present invention, in which a molten steel is accommodated in a ladle 110 to flow to a tundish 10. For this flow, the ladle 110 is provided with a shroud nozzle 20 extending toward the tundish 10. At this time, the shroud nozzle 20 and the ladle 110 should be positioned in a straight line so that the flow change in the tundish 10 does not occur.

터렛(120)은 2개의 래들(110)을 교대로 턴디쉬(10)에 연결시키는 연속 주조가 가능하도록 하는 장치이다.The turret 120 is a device that enables continuous casting that connects the two ladles 110 to the tundish 10 alternately.

터렛(120)은 회전 구동되는 스윙 타워(121)의 양측에 래들(110)을 안착시킬 수 있도록 래들 받침대(122)가 각각 구비됨으로써, 래들 받침대(122)를 교대로 턴디쉬(10)의 상부에 위치시켜 래들(110)의 용강을 턴디쉬(10)로 배출시키는 동작에 의해 주조의 연속성을 유지시키는 구성을 갖는다. The turret 120 is provided with a ladle pedestal 122 so as to seat the ladle 110 on both sides of the swing tower 121 that is rotationally driven, thereby alternately replacing the ladle pedestal 122 with the upper portion of the tundish 10. It has a configuration to maintain the continuity of the casting by the operation to discharge the molten steel of the ladle 110 to the tundish (10).

래들(110)은 터렛(120)에 권상용 크레인(30)을 이용하여 래들(110)을 터렛(120)의 대기위치에 있는 래들 받침대(122)에 작업자 신호에 의해 래들(110)을 올려놓고 대기한다.The ladle 110 uses the hoisting crane 30 on the turret 120 to place the ladle 110 on the ladle pedestal 122 at the standby position of the turret 120 by a worker signal and wait. do.

이러는 과정에서 래들(110)의 안착 스탠드(111)가 터렛(120)의 래들 받침대(122)에 정확한 위치에 안착되어야 한다. In this process, the mounting stand 111 of the ladle 110 should be seated at the correct position on the ladle pedestal 122 of the turret 120.

도 2에 도시한 바와 같이, 래들(110)을 터렛(120)에 정확히 안착시키기 위한 래들 위치 조정 장치(100)는 크게 래들(110), 터렛(120), 및 제어부(130)를 포함한다. As shown in FIG. 2, the ladle position adjusting device 100 for accurately seating the ladle 110 on the turret 120 includes a ladle 110, a turret 120, and a controller 130.

여기서, 래들(110)은 안착 스탠드(111), 결합부재(112) 및 걸림부재(113)를 포함하여 형성하고, 터렛(120)은 스윙타워(121), 래들 받침대(122), 가이드부(123), 래들이동 구동부(123), 및 위치측정센서(124)를 포함하여 구성한다. Here, the ladle 110 is formed to include a mounting stand 111, the coupling member 112 and the locking member 113, the turret 120 is a swing tower 121, ladle support 122, guide portion ( 123, the ladle movement driving unit 123, and the position measuring sensor 124 is configured.

래들(110)은 외주면으로 대칭되는 위치에 안착 스탠드(111)가 각각 형성되고, 안착 스탠드(111)의 하단면에 결합부재(112)가 형성되며, 대칭되는 안착 스탠드(111) 사이에 걸림부재(113)가 형성된다. Ladle 110 has a seating stand 111 is formed in a position symmetrical to the outer peripheral surface, the coupling member 112 is formed on the bottom surface of the seating stand 111, the locking member between the symmetrical seating stand 111 113 is formed.

또한, 래들(110)은 안착 스탠드(111)에서 연장되어 터렛(120)에 래들(110)을 안착시키도록 근사용 크레인(30)과 용이하게 결합되는 래들 암(114)가 더 형성된다. In addition, the ladle 110 is further formed with a ladle arm 114 that extends from the seating stand 111 to be easily coupled with the near-powered crane 30 to seat the ladle 110 on the turret 120.

여기서, 결합부재(112)는 이동이 용이한 롤러형태로 형성하여 래들(110)의 이동을 용이하게 할 수 있다. 또한, 결합부재(112)는 요철(凹凸) 중 어느 한 형태를 채택하여 사용할 수 있다. Here, the coupling member 112 may be formed in a roller shape that is easily moved to facilitate the movement of the ladle 110. In addition, the coupling member 112 can be used by adopting any form of unevenness (凹凸).

터렛(120)의 스윙타워(121)는 래들(110)을 교대로 턴디쉬(10) 상단으로 이동할 수 있도록 하는 회전된다.The swing tower 121 of the turret 120 is rotated to allow the ladle 110 to alternately move to the top of the tundish 10.

래들 받침대(122)는 스윙타워(121)에서 연장되어 상기 래들(110)의 안착 스탠드(111)를 지지하고, 래들(110)의 결합부재(112)와 결합하여 래들(110)을 가이드하는 가이드부(223)가 상단면에 형성된다.The ladle support 122 extends from the swing tower 121 to support the seating stand 111 of the ladle 110, and is coupled to the coupling member 112 of the ladle 110 to guide the ladle 110. The portion 223 is formed on the top surface.

이때, 가이드부(223)는 래들(110)의 결합부재(112)와 동일한 길이방향으로 결합부재(112)가 결합되도록 대응되는 형상으로 형성된다. At this time, the guide portion 223 is formed in a shape corresponding to the coupling member 112 in the same longitudinal direction as the coupling member 112 of the ladle 110.

여기서, 가이드부(223)는 상기 결합부재(112)가 결합되어 가이드되는 레일형태일 수 있으며, 또는, 요철(凹凸) 중 결합부재(112)와 반대되는 형상으로 체결이 용이한 구조로 형성됨이 바람직하다. Here, the guide part 223 may be in the form of a rail to which the coupling member 112 is coupled and guided, or is formed in a structure that is easy to fasten in a shape opposite to the coupling member 112 among the unevenness (凹凸). desirable.

래들이동 구동부(124)는 양측 래들 받침대(122) 사이의 스윙타워(121)에서 연장되어 상기 래들(110)의 걸림부재(112)와 체결되고, 상기 래들(110)을 일방향으로 이동하도록 구동한다. 이때, 래들이동 구동부(124)는 본 발명의 실시예에서 유압 실린더를 채택함이 바람직하나, 이에 한정하지 아니한다. The ladle movement driver 124 extends from the swing tower 121 between both ladle pedestals 122 to be engaged with the locking member 112 of the ladle 110, and drives the ladle 110 to move in one direction. . At this time, the ladle moving drive unit 124 preferably employs a hydraulic cylinder in the embodiment of the present invention, but is not limited thereto.

또한, 래들이동 구동부(124)를 구동하기 위하여 모터(미도시)를 구비하는 것은 자명하다. 따라서, 래들이동 구동부(124)에 동력을 전달하는 모터의 상세한 설명은 줄인다. In addition, it is obvious that a motor (not shown) is provided to drive the ladle moving drive unit 124. Therefore, the detailed description of the motor for transmitting power to the ladle moving drive unit 124 is reduced.

래들이동 구동부(124)는 래들의 걸림부재(113)와 결합하여 기 설정된 위치 또는 거리로 상기 래들을 이동시킬 수 있으며, 래들이동 구동부(124)는 래들(110)을 고정시킬 수 있다.The ladle moving driver 124 may be coupled to the latching member 113 of the ladle to move the ladle to a predetermined position or distance, and the ladle moving driver 124 may fix the ladle 110.

예를 들어, 기 설정된 위치는 위치측정센서(125)에서 전달받은 래들(110)의 위치이며, 래들(110)의 거리는 래들이동 구동부(124)가 실질적으로 이동하는 거리를 의미한다.For example, the preset position is the position of the ladle 110 received from the position measuring sensor 125, and the distance of the ladle 110 means the distance that the ladle movement driver 124 moves substantially.

위치측정센서(125)는 스윙타워(121)의 래들이동 구동부(124) 상단에 위치하여 래들(110)의 이동거리를 측정한다. 이때, 위치측정센서(125)는 래들(110)과 마주보도록 구비됨이 바람직하다.The position measuring sensor 125 is positioned above the ladle moving driver 124 of the swing tower 121 to measure the moving distance of the ladle 110. At this time, the position measuring sensor 125 is preferably provided to face the ladle (110).

또한, 위치측정센서(125)는 적외선 센서 또는 초음파 센서와 같이 물체를 감지하는 센서를 채택함이 바람직하며, 위치측정센서(125)는 일정한 범위 안에 래들(110)이 감지되면 신호를 발생시킬 수 있다.In addition, the position measuring sensor 125 preferably employs a sensor for detecting an object such as an infrared sensor or an ultrasonic sensor, and the position measuring sensor 125 may generate a signal when the ladle 110 is detected within a predetermined range. have.

제어부(130)는 위치측정센서(125)로부터 래들(110)이 일정한 범위 내에 있는지를 파악할 수 있으며, 래들(110)의 위치가 일정한 범위 내에 있는지를 감지하는 신호를 위치측정센서(125)로부터 수신 받아 래들이동 구동부(124)를 제어한다. The controller 130 may determine whether the ladle 110 is within a predetermined range from the position measuring sensor 125, and receives a signal from the position measuring sensor 125 to detect whether the position of the ladle 110 is within a predetermined range. The lag movement driving unit 124 is controlled.

도 3 내지 5와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 래들 위치 조정 장치를 이용하여 래들을 위치시키는 방법은 먼저, 도 3과 같이, 래들 권상용 크레인(30)을 이용하여 래들(110)을 터렛(120)의 래들 받침대(122) 상단으로 이동시킨다. 3 to 5, the method of positioning the ladle using the ladle position adjusting device according to an embodiment of the present invention, first, as shown in Figure 3, the ladle 110 using the ladle hoisting crane 30, the turret ( Move to the top of the ladle pedestal 122 of 120.

이어서, 도 4와 같이, 래들의 안착 스탠드(111)를 터렛의 래들 받침대(122) 상단에 위치시키되, 안착 스탠드(111) 하단면의 결합부재(112)와 터렛의 래들 받침대(122) 상단면의 가이드부(123)에 결합되도록 위치시킨다. Subsequently, as shown in FIG. 4, the ladle mounting stand 111 is positioned on the top of the ladle pedestal 122 of the turret, and the coupling member 112 and the upper surface of the ladle pedestal 122 of the turret are seated. Position to be coupled to the guide portion 123 of the.

이어서, 가이드부(123)와 결합부재(112)를 결합하여 래들 받침대(122)에 위치한 래들(110)을 이동시키기 위해 래들(110)의 걸림부재(113)와 래들이동 구동부(124)를 체결한다.Subsequently, the locking member 113 and the ladle movement driving unit 124 of the ladle 110 are fastened to couple the guide portion 123 and the coupling member 112 to move the ladle 110 positioned on the ladle support 122. do.

마지막으로, 도 5와 같이, 래들이동 구동부(124)가 체결된 걸림부재(113)를 스윙타워(121)방향으로 당겨서 래들(110)을 이동시킨다. 이때, 스윙타워(110)에 구비된 위치측정센서(125)는 래들 방향으로 신호를 실시간으로 조사하여 기 설정된 위치에 다다르면 제어부(130)에 래들(110)의 위치정보 신호를 전달하여 래들이동 구동부(124)의 이동을 멈추도록 한다. Finally, as shown in FIG. 5, the ladle 110 is moved by pulling the catching member 113 to which the ladle moving driver 124 is fastened toward the swing tower 121. In this case, the position measuring sensor 125 provided in the swing tower 110 irradiates a signal in a ladle direction in real time to reach a preset position, and transmits the position information signal of the ladle 110 to the control unit 130 to move the ladle moving unit. 124 stops moving.

이때, 위치정보 신호는 위치측정센서의 범위 내에서 감지된 신호를 의미한다. In this case, the location information signal refers to a signal detected within the range of the position measurement sensor.

도 6과 같이, 본 발명의 실시예에 따른 래들 위치 조정 장치를 구비하지 않은 경우 (a)와 같이 권사용 크레인(30)에 의해 인위적으로 위치하는 래들(110)과 래들 받침대(122)사이의 의 좌우 간격이 일정하지 않아 쉬라우드 노즐(20)과의 결합 시 래들의 위치를 재 조율하는데 많은 시간이 들게 된다.  As shown in Figure 6, when not provided with a ladle position adjustment device according to an embodiment of the present invention between the ladle 110 and the ladle pedestal 122 artificially positioned by the winding crane 30 as shown in (a) Since the left and right spacing of the is not constant, it takes a lot of time to reposition the ladle when combined with the shroud nozzle (20).

이와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 래들 위치 조정 장치를 형성함으로써, (b)와 같이 래들 받침대(122)에 위치하는 래들(110)이 래들 받침대(122)의 가이드부(123)에 안착되어 래들(110)과 래들 받침대(122) 사이의 간격을 좌우 흐트러짐 없이 일정하게 유지하여 래들(110)을 위치시킬 수 있다.  By forming the ladle position adjusting device according to an embodiment of the present invention, the ladle 110, which is located on the ladle pedestal 122 as shown in (b) is seated on the guide portion 123 of the ladle pedestal 122 to ladle The ladle 110 may be positioned by maintaining a constant distance between the 110 and the ladle pedestal 122 without causing left and right distractions.

이는, 도 6의 래들 받침대(122)와 래들(110) 사이의 간격을 나타낸 화살표로 명확히 알 수 있다. This can be clearly seen by the arrow showing the spacing between the ladle pedestal 122 and the ladle 110 of FIG.

따라서, 본 발명은 일 방향으로 가이드되어 전후좌우 모두의 위치를 고려하지 않고 가이드되는 전후만을 고려하여 래들의 위치를 조정함으로써 조업시간을 줄일 수 있는 효과가 있다. Therefore, the present invention has the effect of reducing the operation time by adjusting the position of the ladle in consideration of only the front and rear guided in one direction, not considering the positions of the front, rear, left and right.

또한, 본 발명은 위치측정센서가 감지한 신호를 통해 래들을 기 설정된 위치로 정확하게 이동시키는 효과가 있다. In addition, the present invention has the effect of accurately moving the ladle to a predetermined position through a signal detected by the position sensor.

또한, 본 발명은 쉬라우드 노즐과 결합시의 수직도를 정확하게 유지할 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention has the effect of maintaining the verticality when combined with the shroud nozzle accurately.

상기와 같은 래들 위치 조정 장치는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.
Such ladle positioning device is not limited to the configuration and manner of operation of the embodiments described above. The above embodiments may be configured such that various modifications may be made by selectively combining all or part of the embodiments.

110 : 래들 111 : 안착 스탠드
112 : 결합부재 113 : 걸림부재
114 : 래들 암 120 : 터렛
121 : 스윙타워 122 : 래들 받침대
123 : 가이드부 124 : 래들이동 구동부
125 : 위치측정센서110: ladle 111: seating stand
112: coupling member 113: locking member
114: ladle arm 120: turret
121: swing tower 122: ladle support
123: guide portion 124: ladle moving drive
125: position measuring sensor

Claims (6)

래들의 외주면으로 대칭되는 위치에 형성되고, 결합부재가 하단면에 형성된 안착 스탠드;
상기 안착 스탠드 사이의 래들 외주면에 형성된 걸림부재;
터렛의 스윙타워에서 연장되어 상기 래들의 안착 스탠드를 지지하고, 상기 래들의 결합부재와 결합하여 래들을 가이드하는 가이드부가 상단면에 형성된 래들 받침대; 및
상기 양측 래들 받침대 사이의 상기 스윙타워에서 연장되어 상기 래들의 걸림부재와 체결되고, 상기 래들을 일방향으로 이동하도록 구동하는 래들이동 구동부;를 포함하는 래들 위치 조정 장치.
A seating stand formed at a position symmetrical with respect to an outer circumferential surface of the ladle and having a coupling member formed at a bottom surface thereof;
A catching member formed on an outer circumferential surface of the ladle between the seating stands;
A ladle pedestal extending from the swing tower of the turret to support the seating stand of the ladle, and having a guide portion coupled to the coupling member of the ladle to guide the ladle; And
And a ladle moving driver extending from the swing tower between the two ladle pedestals and engaged with the latching member of the ladle to drive the ladle in one direction.
청구항 1에 있어서,
상기 스윙타워의 래들이동 구동부 상단에 위치하여 래들의 이동거리를 측정하는 위치측정센서; 및
상기 위치측정센서가 측정한 이동거리를 수신받아 래들이동 구동부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 래들 위치 조정 장치.
The method according to claim 1,
A position measuring sensor positioned on an upper end of the ladle moving driver of the swing tower to measure a moving distance of the ladle; And
Ladle position adjustment device comprising a control unit for receiving the movement distance measured by the position measuring sensor to control the driving of the ladle movement drive unit.
청구항 1에 있어서,
상기 안착 스탠드에 연장되어 상기 터렛에 상기 래들을 안착시키도록 크레인과 용이하게 결합되는 래들 암을 포함하는 래들 위치 조정 장치.
The method according to claim 1,
And a ladle arm extending to the seating stand and easily coupled with a crane to seat the ladle on the turret.
청구항 1에 있어서,
상기 결합부재는 이동이 용이한 롤러형태이며, 상기 가이드부는 상기 결합부재가 결합되어 가이드 되는 레일형태인 래들 위치 조정 장치.
The method according to claim 1,
The coupling member has a roller shape that is easy to move, the guide portion is a ladle position adjustment device of the rail shape to which the coupling member is guided.
청구항 1에 있어서,
상기 래들이동 구동부는 걸림부재와 결합하여 기 설정된 위치 또는 거리로 상기 래들을 이동시키는 래들 위치 조정 장치.
The method according to claim 1,
The ladle movement driving unit is coupled to the engaging member for ladle position adjustment device for moving the ladle to a predetermined position or distance.
청구항 1에 있어서,
상기 래들이동 구동부는 상기 래들을 이동시키고, 고정시키는 래들 위치 조정 장치.The method according to claim 1,
And a ladle moving driver for moving and fixing the ladle.
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