KR20130088207A - Apparatus and method for controlling fuel injection of hybrid vehicle - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus and method for fuel injection of a hybrid vehicle are provided to lower the temperature of a catalyst by completely removing residual fuel without injecting additional fuel when a catalyst temperature condition satisfies. CONSTITUTION: An apparatus for fuel injection of a hybrid vehicle comprises an engine control unit (10), a motor control unit (30), and a hybrid control unit (50). The engine control unit comprises a unit for determining a condition for increasing the temperature of a catalyst, a counter, a comparing unit, and a catalyst temperature control unit. The unit for determining a condition for increasing the temperature of a catalyst stops an engine by verifying whether or not a condition for increasing the temperature of a first catalyst satisfies based on engine operating time. The unit for determining a condition for increasing the temperature of a catalyst determines whether or not the condition for increasing the temperature of a second catalyst satisfies based on previous engine stop time and engine operating time. The counter increases a counting value for satisfying the condition of increasing the temperature of the catalyst if the temperature increase condition of the second catalyst satisfies and if not, the counter reduces the counting value. The comparing unit compares a set value to the counting value. The catalyst temperature control unit reduces the amount of fuel injection by a corrected value without additional fuel injection to lower the temperature of the catalyst on the basis of a comparison result. [Reference numerals] (10) Engine control unit; (30) Motor control unit; (50) Hybrid control unit

Description

하이브리드 차량의 연료 분사 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING FUEL INJECTION OF HYBRID VEHICLE}Apparatus and method for controlling fuel injection in hybrid vehicle {APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING FUEL INJECTION OF HYBRID VEHICLE}

본 발명은 하이브리드 차량의 연료분사 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주행 중 일시 정지 시 엔진 구동을 일시 정지하는 하이브리드 차량에 있어 짖은 엔진 구동 및 정지 동작으로 인해 발생하는 촉매 온도 상승을 방지할 수 있도록 한 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for controlling fuel injection of a hybrid vehicle, and more particularly, to preventing a catalyst temperature rise caused by a barking engine driving and stopping operation in a hybrid vehicle which temporarily stops driving of an engine when the vehicle is temporarily stopped while driving. An apparatus and method for enabling the same.

하이브리드차는 내연 엔진과 모터 엔진을 동시에 장착하고, 차체의 무게를 획기적으로 줄여 공기의 저항을 최소화하는 등 기존의 일반 차량에 비해서 연비 및 유해가스 배출량을 획기적으로 줄인 차세대 자동차를 말한다. 많을 경우에 유해가스배출량을 기존의 차량보다 90% 이상 줄일 수 있어서 대도시의 공기와 주변 환경을 개선할 수 있으며, 교통통제, 도로 계획 등과도 잘 맞기 때문에 환경자동차(echo-car)로도 부른다.The hybrid car is a next-generation car equipped with an internal combustion engine and a motor engine at the same time and dramatically reducing fuel consumption and harmful gas emissions compared to conventional vehicles, such as minimizing air resistance by dramatically reducing the weight of the vehicle body. In many cases, emissions of harmful gases can be reduced by more than 90% compared to existing vehicles, which can improve the air and the surrounding environment of large cities, and are also called eco-cars because they fit well with traffic control and road planning.

하이브리드 차량은 회전수가 낮은 영역에는 내연기관인 엔진에 비하여 토크특성이 우수한 모터 엔진을 사용하고, 상대적으로 중, 고속의 영역에서는 토크 특성이 모터 엔진에 비하여 우수한 엔진을 사용하며, 또한, 주행 중 일시 정지된 경우 엔진 구동을 일시 정지함으로써, 차량의 주행상태에 따라 효율적인 동력의 제공으로 연비를 향상시킬 수 있으며, 저속 운전시에는 엔진을 사용하지 않아서, 배기유해성분의 배출을 최소로 줄일 수 있는 장점이 있다.The hybrid vehicle uses a motor engine that has better torque characteristics than an engine that is an internal combustion engine in a low speed region, and an engine that has better torque characteristics than a motor engine in a relatively medium and high speed region, and pauses while driving. In this case, by stopping the engine driving, fuel efficiency can be improved by providing efficient power according to the driving state of the vehicle, and in the case of low-speed driving, the engine is not used, and the emission of harmful emissions can be minimized. have.

그러나, 일반적인 하이브리드 차량의 경우, 엔진 일시 정지 후 고부하 상태로 엔진이 동작되므로, 부품의 내구성이 저하되며, 기 정의된 고온 엔진 시동 조건에서 잦은 엔진 제어로 인해 촉매에 잔존하는 연료가 존재하고 이러한 잔류 연료는 촉매 온도가 상승시키는 원인이 되었다.However, in a typical hybrid vehicle, since the engine is operated at a high load state after the engine pauses, the durability of the parts is lowered, and fuel remaining in the catalyst exists due to frequent engine control at a predetermined high temperature engine starting condition. The fuel caused the catalyst temperature to rise.

즉, 하이브리드 차량은 엔진의 특성상 차량 정지 시 또는 주행 중 관성에 의한 타력 주행 시에 엔진 시동을 끄고 엔진 회전 에너지를 전기 에너지로 변환하게 된다.That is, the hybrid vehicle turns off the engine start and converts the engine rotational energy into electrical energy when the vehicle is stopped or when the inertia is driven by inertia while driving.

따라서 엔진 작동이 빈번하게 정지되며 또한 엔진 운행 시간도 엔진 부하가 필요한 경우에만 작동하기 때문에 엔진 정지와 엔진 구동 시간이 빈번하게 실행되므로, 엔진 정지 및 구동 시간이 짧아 배기 가스 촉매의 온도는 급격하게 증사하게 된다.Therefore, the engine stops frequently and the engine running time is only operated when the engine load is required. Therefore, the engine stop and run time are frequently executed. Therefore, the engine stop and run time are short and the temperature of the exhaust gas catalyst increases rapidly. Done.

즉, 엔진이 정지되기 직전에 분사 되었던 연료와 엔진 시동을 위하여 분사된 연료 및 배기 가스 촉매에 축적된 산소를 연소시키기 위한 촉매 퍼지에 의한 추가 분사 연료가 충분히 연소되지 않고 촉매에 남아서 촉매 온도 상승을 시키는 원인이 된다.That is, additional injection fuel due to the catalyst purge for burning the fuel injected just before the engine is stopped and the fuel injected for the engine start and the oxygen accumulated in the exhaust gas catalyst is not sufficiently burned and remains in the catalyst to increase the catalyst temperature. It causes.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은, 기 설정된 촉매 온도 조건을 만족하는 경우 추가 연료 분사 없이 엔진을 구동시켜 잔존하는 연료를 완전히 제거시켜 촉매 온도를 낮춤에 따라, 잦은 엔진 제어로 인한 잔존하는 연료로 인해 발생하는 촉매 온도 상승을 미연에 방지하여 관련 부품에 대한 내구성을 근본적으로 향상시킬 수 있는 하이브리드 차량의 연료 분사 제어 장치 및 방법을 제공하고자 함에 있다..The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to lower the catalyst temperature by completely removing residual fuel by driving an engine without additional fuel injection when a predetermined catalyst temperature condition is satisfied. Accordingly, an object of the present invention is to provide a fuel injection control apparatus and method for a hybrid vehicle, which can fundamentally improve durability of related components by preventing catalyst temperature rise caused by remaining fuel due to frequent engine control. .

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따라, 하이브리드 차량의 연료 분사 제어 장치를 제공하며, 이러한 장치는, According to an aspect of the present invention for achieving the above object, there is provided a fuel injection control apparatus for a hybrid vehicle, such an apparatus,

엔진을 제어하는 엔진 제어부와, 모터를 제어하는 모터 제어부와, 엔진 회전수를 기반으로 엔진 또는 모터 중 하나의 동력을 변속단으로 제공하는 하이브리드 제어부를 포함하되,An engine control unit for controlling the engine, a motor control unit for controlling the motor, and a hybrid control unit for providing the power of one of the engine or the motor to the shift stage based on the engine speed,

상기 엔진 제어부는,The engine control unit includes:

엔진 냉각수 온도 및 배기 온도 및 엔진 시동 후 엔진 운행 시간을 기반으로 설정된 제1 촉매 온도 상승 조건을 만족하는 지를 확인하여 엔진 구동을 정지하고 이전 엔진 정지 시간 및 이전 엔진 구동 시간을 토대로 판단하는 제2 촉매 온도 상승 조건을 만족하는 지를 확인하는 촉매 온도 상승 조건 판단부와,A second catalyst which stops the engine running by checking whether the first catalyst temperature rise condition is set based on the engine coolant temperature and the exhaust temperature and the engine running time after starting the engine and judges based on the previous engine stop time and the previous engine run time A catalyst temperature increase condition determination unit for checking whether a temperature rise condition is satisfied;

상기 제 촉매 온도 상승 조건 및 제2 촉매 온도 상승 조건을 모두 만족하는 경우 촉매 온도 상승 조건 만족 카운팅값을 증가하고, 제2 촉매 온도 상승 조건을 만족하지 아니한 경우 상기 촉매 온도 상승 조건 만족 카운팅값을 감소하는 카운터와,When both the first catalyst temperature rising condition and the second catalyst temperature rising condition are satisfied, the catalyst temperature rising condition satisfaction counting value is increased, and when the second catalyst temperature rising condition is not satisfied, the catalyst temperature rising condition satisfaction counting value is decreased. With counter to say,

상기 카운터의 카운팅값과 기 설정된 판단 기준치와 비교하는 비교부와,A comparison unit comparing the counting value of the counter with a predetermined determination reference value;

상기 비교부의 비교 결과에 따라 상기 비교부의 비교 결과에 따라 촉매 온도를 낮추기 위해 추가 연료 분사 없이 엔진 시동한 후 기 설정된 보정값으로 연료 분사량을 감소하는 촉매 온도 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a catalyst temperature control unit configured to reduce the fuel injection amount to a preset correction value after starting the engine without additional fuel injection in order to lower the catalyst temperature according to the comparison result of the comparison unit.

바람직하게, 상기 촉매 온도 상승 조건은,Preferably, the catalyst temperature rise condition,

상기 냉각수 온도가 제1 소정 온도 이상이고, 배기 온도가 제2 소정 온도 이상이며, 엔진 운행 시간이 기 설정된 제1 소정 시간 이상으로 설정되는 것을 특징으로 한다.The coolant temperature is equal to or greater than the first predetermined temperature, the exhaust temperature is equal to or greater than the second predetermined temperature, and the engine running time is set to be equal to or greater than the first predetermined predetermined time.

상기 제2 촉매 온도 상승 조건은,The second catalyst temperature rise condition,

미리 정해진 제2 소정 시간 이하의 이전 엔진 정지 시간 및 제3 소정 시간 이하의 이전 엔진 구동 시간으로 설정되는 것을 특징으로 한다.And a previous engine stop time less than or equal to the second predetermined time and a previous engine drive time less than or equal to the third predetermined time.

상기 하이브리드 제어부는,The hybrid control unit,

상기 제2 촉매 온도 상승 조건을 만족하지 아니한 경우 기 설정된 제3 촉매 온도 감소 조건을 설정하는 제3 촉매 온도 감소 조건 설정부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method may further include a third catalyst temperature decrease condition setting unit configured to set a preset third catalyst temperature decrease condition when the second catalyst temperature increase condition is not satisfied.

여기서, 상기 제3 촉매 온도 감소 조건은,Here, the third catalyst temperature reduction condition,

상기 이전 엔진 정지 시간이 제4 소정 시간 이상이고, 상기 이전 엔진 구동 시간이 제5 소정 시간 이상이며, 배기 가스 온도가 기 설정된 제3 온도 이하로 설정되는 것을 특징으로 한다.The previous engine stop time is greater than or equal to a fourth predetermined time, the previous engine drive time is greater than or equal to a fifth predetermined time, and an exhaust gas temperature is set to be equal to or less than a preset third temperature.

상기 하이브리드 제어부는,The hybrid control unit,

상기 제3 촉매 온도 감소 조건을 만족하는 경우 상기 카운터의 카운팅값은 감소하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.When the third catalyst temperature reduction condition is satisfied, the counting value of the counter may be provided to decrease.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일면에 따라, 하이브리드 차량의 연료 분사 제어 방법을 제공하며, 이러한 방법은, According to another aspect of the present invention for achieving the above object, there is provided a fuel injection control method of a hybrid vehicle, such a method,

하이브리드 제어부에서 엔진 회전수를 기반으로 엔진 제어부 또는 모터 제어부를 통해 생성된 엔진 또는 모터 중 하나의 동력을 변속단으로 하는 단계를 포함하되,Comprising the step of using the power of one of the engine or motor generated by the engine control unit or the motor control unit based on the engine speed in the hybrid control unit,

엔진 냉각수 온도 및 배기 온도 및 엔진 시동 후 엔진 운행 시간을 기반으로 설정된 제1 촉매 온도 상승 조건을 만족하는 지를 확인하는 제1 단계와,A first step of checking whether the first catalyst temperature rise condition is set based on the engine coolant temperature and the exhaust temperature and the engine running time after starting the engine;

상기 제1 단계에서 제1 촉매 온도 상승 조건을 만족하는 경우 엔진 구동을 정지하고 이전 엔진 정지 시간 및 이전 엔진 구동 시간을 토대로 판단하는 제2 촉매 온도 상승 조건을 만족하는 지를 확인하는 제2 단계와,A second step of checking whether the first catalyst temperature increase condition is satisfied when the first catalyst temperature increase condition is satisfied and whether the second catalyst temperature increase condition determined based on the previous engine stop time and the previous engine drive time is satisfied;

상기 제2 촉매 온도 상승 조건을 모두 만족하는 경우 촉매 온도 상승 조건 만족 카운팅값을 증가하는 제3 단계와A third step of increasing a catalyst temperature rising condition satisfaction counting value when all of the second catalyst temperature rising conditions are satisfied;

상기 카운터의 카운팅값과 기 설정된 판단 기준치와 비교하여 비교 결과에 따라 상기 비교부의 비교 결과에 따라 촉매 온도를 낮추기 위해 추가 연료 분사 없이 엔진 시동한 후 기 설정된 보정값으로 연료 분사량을 감소하는 제 4 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A fourth step of comparing the counting value of the counter with a predetermined determination reference value and starting the engine without additional fuel injection according to a comparison result according to a comparison result and then reducing the fuel injection amount to a preset correction value according to the comparison result; Characterized in that it comprises a.

바람직하게 상기 방법은,Preferably the method is

상기 제1 단계에서 제2 촉매 온도 상승 조건을 만족하지 아니한 경우 엔진 구동을 정지하고 이전 엔진 정지 시간 및 이전 엔진 구동 시간 및 배기 온도를 토대로 판단하는 제3 촉매 온도 감소 조건을 만족하는 지를 확인하는 제5 단계와,Stopping the engine when the second catalyst temperature increase condition is not satisfied in the first step, and determining whether the third catalyst temperature decrease condition determined based on the previous engine stop time, the previous engine drive time, and the exhaust temperature is satisfied. With 5 steps,

상기 제3 촉매 온도 감소 조건을 모두 만족하는 경우 촉매 온도 상승 조건 만족 카운팅값을 감소한 후 제 4 단계로 진행하는 제6 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a sixth step of proceeding to the fourth step after reducing the catalyst temperature rising condition satisfaction counting value when all of the third catalyst temperature reduction condition is satisfied.

여기서, 상기 방법은,Here, the method,

상기 카운터의 카운팅값과 판단 기준치와의 비교 결과 카운터의 카운탕값이 상기 판단 기준치를 초과하지 아니한 경우 카운터의 카운팅값이 0인 지를 판단하는 단계와,Determining whether the counting value of the counter is zero when the counting value of the counter does not exceed the determination threshold value as a result of the comparison between the counting value of the counter and the determination reference value;

상기 판단 결과 카운터의 카운팅값이 0인 경우 엔진을 정상 동작 제어하는 단계를 더 포함할 수도 있다.The method may further include controlling the engine in a normal operation when the counting value of the counter is zero.

바람직하게, 상기 촉매 온도 상승 조건은,Preferably, the catalyst temperature rise condition,

상기 냉각수 온도가 제1 소정 온도 이상이고, 배기 온도가 제2 소정 온도 이상이며, 엔진 운행 시간이 기 설정된 제1 소정 시간 이상으로 설정되는 것을 특징으로 한다.The coolant temperature is equal to or greater than the first predetermined temperature, the exhaust temperature is equal to or greater than the second predetermined temperature, and the engine running time is set to be equal to or greater than the first predetermined predetermined time.

상기 제2 촉매 온도 상승 조건은,The second catalyst temperature rise condition,

미리 정해진 제2 소정 시간 이하의 이전 엔진 정지 시간 및 제3 소정 시간 이하의 이전 엔진 구동 시간으로 설정되는 것을 특징으로 한다.And a previous engine stop time less than or equal to the second predetermined time and a previous engine drive time less than or equal to the third predetermined time.

상기 엔진 제어부는,The engine control unit includes:

상기 제2 촉매 온도 상승 조건을 만족하지 아니한 경우 기 설정된 제3 촉매 온도 감소 조건을 설정하는 제3 촉매 온도 감소 조건 설정부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method may further include a third catalyst temperature decrease condition setting unit configured to set a preset third catalyst temperature decrease condition when the second catalyst temperature increase condition is not satisfied.

여기서, 상기 제3 촉매 온도 감소 조건은,Here, the third catalyst temperature reduction condition,

상기 이전 엔진 정지 시간이 제4 소정 시간 이상이고, 상기 이전 엔진 구동 시간이 제5 소정 시간 이상인 것을 특징으로 한다.And the previous engine stop time is greater than or equal to a fourth predetermined time, and the previous engine drive time is greater than or equal to a fifth predetermined time.

상기 엔진 제어부는,The engine control unit includes:

상기 제3 촉매 온도 감소 조건을 만족하는 경우 상기 카운터의 카운팅값은 감소하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.When the third catalyst temperature reduction condition is satisfied, the counting value of the counter may be provided to decrease.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치 및 방법은, 기 설정된 촉매 온도 제어 조건을 만족하는 경우 추가 연료 분사 없이 엔진을 구동시켜 잔존하는 연료를 완전히 제거하여 촉매 온도를 낮춤에 따라, 잦은 엔진 제어로 인한 잔존하는 연료로 인해 발생하는 촉매 온도 상승을 미연에 방지하여 고온에 노출된 관련 부품을 보호하고 엔진 성능을 최적의 상태로 유지할 수 있는 효과를 얻는다.As described above, the engine control apparatus and method of the hybrid vehicle according to the present invention, when the predetermined catalyst temperature control conditions are satisfied, by driving the engine without additional fuel injection to completely remove the remaining fuel to lower the catalyst temperature Accordingly, the catalyst temperature rise caused by the remaining fuel due to frequent engine control is prevented in advance, thereby protecting the relevant parts exposed to high temperature and maintaining the engine performance at an optimum state.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치의 구성을 보인 도이다.
도 2는 도 1에 도시된 하이브리드 제어부의 구성을 상세하게 보인 도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 제어 과정을 보인 흐름도이다.The following drawings attached in this specification are illustrative of the preferred embodiments of the present invention, and together with the detailed description of the invention to serve to further understand the technical spirit of the present invention, the present invention is a matter described in such drawings It should not be construed as limited to.
1 is a diagram illustrating a configuration of an engine control apparatus of a hybrid vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating the configuration of the hybrid controller illustrated in FIG. 1 in detail.
3 is a flowchart illustrating an engine control process of a hybrid vehicle according to another exemplary embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다. In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 구성을 보인 도이고, 도 2는 도 1에 도시된 하이브리드 제어부의 구성을 상세하게 보인 도이다.1 is a view showing the configuration of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing in detail the configuration of the hybrid control unit shown in FIG.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 하이브리드 차량은, 엔진을 제어하는 엔진 제어부(10)와, 모터를 제어하는 모터 제어부(30)와, 외부로부터 공급되는 엔진 회전수를 기반으로 엔진 또는 모터 중 하나의 동력을 변속단으로 제공하는 하이브리드 제어부(50)를 포함한다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the hybrid vehicle includes an engine control unit 10 for controlling an engine, a motor control unit 30 for controlling a motor, and an engine or motor based on an engine speed supplied from the outside. It includes a hybrid controller 50 for providing one power to the gear stage.

여기서, 상기 엔진 제어부(10)는 도 2에 도시된 바와 같이, 엔진 냉각수 온도 및 배기 온도 및 엔진 시동 후 엔진 운행 시간을 기반으로 설정된 제1 촉매 온도 상승 조건을 만족하는 지를 확인하여 엔진 구동을 정지하고 이전 엔진 정지 시간 및 이전 엔진 구동 시간을 토대로 판단하는 제2 촉매 온도 상승 조건을 만족하는 지를 확인하는 촉매 온도 상승 조건 판단부(11)와, 상기 제 촉매 온도 상승 조건 및 제2 촉매 온도 상승 조건을 모두 만족하는 경우 촉매 온도 상승 조건 만족 카운팅값을 증가하고, 제2 촉매 온도 상승 조건을 만족하지 아니한 경우 상기 촉매 온도 상승 조건 만족 카운팅값을 감소하는 카운터(13)와, 상기 카운터의 카운팅값과 기 설정된 판단 기준치와 비교하는 비교부(15)와, 상기 비교부의 비교 결과에 따라 상기 비교부의 비교 결과에 따라 촉매 온도를 낮추기 위해 추가 연료 분사 없이 엔진 시동한 후 기 설정된 보정값으로 연료 분사량을 감소하는 촉매 온도 제어부(17)를 포함한다.Here, as shown in FIG. 2, the engine control unit 10 stops driving the engine by checking whether the first catalyst temperature rising condition is set based on the engine coolant temperature, the exhaust temperature, and the engine running time after starting the engine. And a catalyst temperature rising condition determination unit 11 for checking whether the second catalyst temperature rising condition determined based on the previous engine stop time and the previous engine driving time is satisfied, and the catalyst temperature rising condition and the second catalyst temperature rising condition. The counter 13 increases the catalyst temperature rising condition satisfactory counting value, and decreases the catalyst temperature rising condition satisfactory counting value when the second catalyst temperature rising condition is not satisfied, and a counting value of the counter. According to the comparison result of the comparison unit 15 and the comparison unit 15 to compare with the predetermined determination reference value and the comparison result And a catalyst temperature control unit 17 to reduce the fuel injection quantity to the engine start-up correction value a predetermined after no additional fuel injection to lower the catalyst temperature.

바람직하게, 상기 촉매 온도 상승 조건은, 상기 냉각수 온도가 제1 소정 온도(70도씨) 이상이고, 배기 온도가 제2 소정 온도(70도씨) 이상이며, 엔진 운행 시간이 기 설정된 제1 소정 시간(100초) 이상으로 설정된다.Preferably, the catalyst temperature raising condition is that the cooling water temperature is equal to or greater than the first predetermined temperature (70 degrees Celsius), the exhaust temperature is equal to or greater than the second predetermined temperature (70 degrees Celsius), and the first predetermined predetermined engine running time is set. The time is set to 100 seconds or more.

상기 제2 촉매 온도 상승 조건은, 미리 정해진 제2 소정 시간(10초) 이하의 이전 엔진 정지 시간 및 제3 소정 시간(30초) 이하의 이전 엔진 구동 시간으로 설정된다.The second catalyst temperature rising condition is set to a previous engine stop time of a second predetermined time (10 seconds) or less and a previous engine drive time of a third predetermined time (30 seconds) or less.

상기 엔진 제어부는, 상기 제2 촉매 온도 상승 조건을 만족하지 아니한 경우 기 설정된 제3 촉매 온도 감소 조건을 설정하는 제3 촉매 온도 감소 조건 설정부(19)를 더 포함한다.The engine control unit may further include a third catalyst temperature decrease condition setting unit 19 for setting a preset third catalyst temperature decrease condition when the second catalyst temperature increase condition is not satisfied.

여기서, 상기 제3 촉매 온도 감소 조건은, 상기 이전 엔진 정지 시간이 제4 소정 시간(100초) 이상이고, 상기 이전 엔진 구동 시간이 제5 소정 시간(60초) 이상이며, 배기 가스 온도가 기 설정된 제3 소정 온도(60도씨) 이하로 설정된다Here, the third catalyst temperature reduction condition, the previous engine stop time is more than the fourth predetermined time (100 seconds), the previous engine drive time is more than the fifth predetermined time (60 seconds), the exhaust gas temperature is It is set below the set third predetermined temperature (60 degrees Celsius)

상기 엔진 제어부(10)는, 상기 제3 촉매 온도 감소 조건을 만족하는 경우 상기 카운터의 카운팅값은 감소하도록 구비된다.The engine controller 10 is provided to reduce the counting value of the counter when the third catalyst temperature decrease condition is satisfied.

이러한 구성에 의하면, 기 설정된 촉매 온도 제어 조건을 만족하는 경우 추가 연료 분사 없이 엔진을 구동시켜 잔존하는 연료를 완전히 제거하여 촉매 온도를 낮춤에 따라, 잦은 엔진 제어로 인한 잔존하는 연료로 인해 발생하는 촉매 온도 상승을 미연에 방지하여 고온에 노출된 관련 부품을 보호하고 엔진 성능을 최적의 상태로 유지할 수 있게 된다.According to this configuration, when the preset catalyst temperature control condition is satisfied, the catalyst is generated due to the fuel remaining due to frequent engine control as the engine temperature is lowered by completely removing the remaining fuel by driving the engine without additional fuel injection. This prevents temperature rises in advance, protecting relevant parts exposed to high temperatures and maintaining engine performance at optimum levels.

기 설정된 촉매 온도 제어 조건을 만족하는 경우 추가 연료 분사 없이 엔진을 구동시켜 잔존하는 연료를 완전히 제거하여 촉매 온도를 낮추는 일련의 과정은 도 3을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.When the preset catalyst temperature control condition is satisfied, a series of processes of lowering the catalyst temperature by completely removing the remaining fuel by driving the engine without additional fuel injection will be described in more detail with reference to FIG. 3.

도 3은 도 2에 도시된 엔진 제어부의 연료분사 제어 과정을 보인 흐름도로서, 도 3을 참조하여 본 발명의 다른 실시 예인 하이브리드 차의 연료 분사 제어 과정을 설명한다.FIG. 3 is a flowchart illustrating a fuel injection control process of the engine controller illustrated in FIG. 2, and a fuel injection control process of a hybrid vehicle according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3.

우선 엔진 제어부(10)는 단계(101)를 통해 엔진 냉각수 온도 및 배기 온도 및 엔진 시동 후 엔진 운행 시간을 수신하고, 이어 단계(103)를 통해 엔진 냉각수 온도 및 배기 온도 및 엔진 시동 후 엔진 운행 시간을 기반으로 설정된 제1 촉매 온도 상승 조건을 만족하는 지를 확인한다(단계103)First, the engine control unit 10 receives the engine coolant temperature and the exhaust temperature and the engine running time after the engine start through the step 101, and then the engine coolant temperature and the exhaust temperature and the engine running time after the engine starts through the step 103. It is checked whether the first catalyst temperature rise condition is set based on the step S103.

상기 단계(103)에서 제1 촉매 온도 상승 조건을 만족하는 경우 상기 엔진 제어부(10)는 단계(105)를 통해 엔진 구동을 정지하고 단계(107)를 통해 이전 엔진 정지 시간 및 이전 엔진 구동 시간을 수신하고, 수신된 이전 엔진 정지 시간 및 이전 엔진 구동 시간을 토대로 판단하는 제2 촉매 온도 상승 조건을 만족하는 지를 확인한다(단계 109)When the first catalyst temperature increase condition is satisfied in step 103, the engine controller 10 stops driving the engine through step 105, and sets the previous engine stop time and the previous engine driving time through step 107. Receive and confirm whether the second catalyst temperature rise condition determined based on the received previous engine shutdown time and the previous engine operating time is satisfied (step 109).

상기 제2 촉매 온도 상승 조건을 모두 만족하는 경우 단계(111)를 통해 촉매 온도 상승 조건 만족 카운팅값을 증가하고, 이어 단계(113)를 통해 상기 카운터의 카운팅값과 기 설정된 판단 기준치와 비교한다.When all of the second catalyst temperature increase conditions are satisfied, the count value of the catalyst temperature increase condition satisfaction is increased through step 111, and then, the count value of the counter is compared with the preset determination reference value through step 113.

그리고, 상기 단계(113)의 비교 결과에 따라 상기 비교부의 비교 결과에 따라 엔진 제어부(10)는 단계(115)를 통해 촉매 온도를 낮추기 위해 추가 연료 분사 없이 또는 엔진 시동한 후 기 설정된 보정값으로 연료 분사량을 감소한다.In addition, according to the comparison result of the comparison unit 113, the engine controller 10 according to the comparison result of the comparison unit may perform a preset correction value without additional fuel injection or after starting the engine to lower the catalyst temperature through the operation 115. Reduce fuel injection

한편, 상기 단계(109)에서 제2 촉매 온도 상승 조건을 만족하지 아니한 경우 이전 엔진 정지 시간 및 이전 엔진 구동 시간 및 배기 온도를 수신하고 (단계117) 상기 수신된 이전 엔진 정지 시간 및 이전 엔진 구동 시간 및 배기 온도를 토대로 판단하는 제3 촉매 온도 감소 조건을 만족하는 지를 확인한다(단계119).On the other hand, if the second catalyst temperature increase condition is not satisfied in the step 109, the previous engine stop time and the previous engine run time and the exhaust temperature are received (step 117) and the received previous engine stop time and the previous engine drive time And whether the third catalyst temperature reduction condition determined based on the exhaust temperature is satisfied (step 119).

그리고, 상기 제3 촉매 온도 감소 조건을 모두 만족하는 경우 엔진 제어부(10)는 단계(121)를 통해 촉매 온도 상승 조건 만족 카운팅값을 감소한 후 단계(113)으로 진행한다.When the third catalyst temperature reduction condition is satisfied, the engine controller 10 decreases the catalyst temperature rising condition satisfaction counting value through step 121 and proceeds to step 113.

한편, 상기 단계(113)에서 카운터의 카운팅값과 판단 기준치와의 비교 결과 카운터의 카운탕값이 상기 판단 기준치를 초과하지 아니한 경우 단계(123)으로 진행하여 카운터의 카운팅값이 0인 지를 판단하고, 이어 단계(125)로 진행하여 상기 판단 결과 카운터의 카운팅값이 0인 경우 엔진을 정상 동작 제어한다.
On the other hand, when the counting value of the counter does not exceed the determination threshold value as a result of the comparison between the counting value of the counter and the determination reference value in step 113, the process proceeds to step 123 to determine whether the counting value of the counter is 0, In operation 125, when the counting value of the counter is 0, the engine is controlled to operate normally.

기 설정된 촉매 온도 제어 조건을 만족하는 경우 추가 연료 분사 없이 엔진을 구동시켜 잔존하는 연료를 완전히 제거하여 촉매 온도를 낮춤에 따라, 잦은 엔진 제어로 인한 잔존하는 연료로 인해 발생하는 촉매 온도 상승을 미연에 방지하여 고온에 노출된 관련 부품을 보호하고 엔진 성능을 최적의 상태로 유지할 수 있는 하이브리드 차량의 연료 분사 제어 장치 및 방법에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.If the pre-set catalyst temperature control conditions are met, the engine is run without additional fuel injection to completely remove the remaining fuel, thereby lowering the catalyst temperature. Thus, the catalyst temperature rise caused by the remaining fuel due to frequent engine control is not shown. Prevents significant component advances in operational accuracy and reliability, as well as performance efficiency, for fuel injection control devices and methods in hybrid vehicles that can protect related components exposed to high temperatures and maintain engine performance at optimum levels. The invention is an industrially available invention because it is not only a possibility of commercialization or sales of the vehicle to be applied, but also a degree that can be clearly implemented in reality.

Claims (14)

엔진을 제어하는 엔진 제어부와, 모터를 제어하는 모터 제어부와, 엔진 회전수를 기반으로 엔진 또는 모터 중 하나의 동력을 변속단으로 제공하는 하이브리드 제어부를 포함하되,
상기 엔진 제어부는,
엔진 냉각수 온도 및 배기 온도 및 엔진 시동 후 엔진 운행 시간을 기반으로 설정된 제1 촉매 온도 상승 조건을 만족하는 지를 확인하여 엔진 구동을 정지하고 이전 엔진 정지 시간 및 이전 엔진 구동 시간을 토대로 판단하는 제2 촉매 온도 상승 조건을 만족하는 지를 확인하는 촉매 온도 상승 조건 판단부와,
상기 제 촉매 온도 상승 조건 및 제2 촉매 온도 상승 조건을 모두 만족하는 경우 촉매 온도 상승 조건 만족 카운팅값을 증가하고, 제2 촉매 온도 상승 조건을 만족하지 아니한 경우 상기 촉매 온도 상승 조건 만족 카운팅값을 감소하는 카운터와,
상기 카운터의 카운팅값과 기 설정된 판단 기준치와 비교하는 비교부와,
상기 비교부의 비교 결과에 따라 상기 비교부의 비교 결과에 따라 촉매 온도를 낮추기 위해 추가 연료 분사 없이 엔진 시동한 후 기 설정된 보정값으로 연료 분사량을 감소하는 촉매 온도 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차의 연료 분사 제어 장치.An engine control unit for controlling the engine, a motor control unit for controlling the motor, and a hybrid control unit for providing the power of one of the engine or the motor to the shift stage based on the engine speed,
The engine control unit,
A second catalyst which stops the engine running by checking whether the first catalyst temperature rise condition is set based on the engine coolant temperature and the exhaust temperature and the engine running time after starting the engine and judges based on the previous engine stop time and the previous engine run time A catalyst temperature increase condition determination unit for checking whether a temperature rise condition is satisfied;
When both the first catalyst temperature rising condition and the second catalyst temperature rising condition are satisfied, the catalyst temperature rising condition satisfaction counting value is increased, and when the second catalyst temperature rising condition is not satisfied, the catalyst temperature rising condition satisfaction counting value is decreased. With counter to say,
A comparison unit comparing the counting value of the counter with a predetermined determination reference value;
And a catalyst temperature control unit for reducing the fuel injection amount to a preset correction value after starting the engine without additional fuel injection in order to lower the catalyst temperature according to the comparison result of the comparison unit. Fuel injection control device. 제1항에 있어서, 상기 촉매 온도 상승 조건은,
상기 냉각수 온도가 제1 소정 온도 이상이고, 배기 온도가 제2 소정 온도 이상이며, 엔진 운행 시간이 기 설정된 제1 소정 시간 이상으로 설정되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차의 연료 분사 제어 장치.The method of claim 1, wherein the catalyst temperature rise condition,
And the coolant temperature is equal to or greater than the first predetermined temperature, the exhaust temperature is equal to or greater than the second predetermined temperature, and the engine running time is set to be equal to or greater than the first predetermined predetermined time. 제2항에 있어서, 상기 제2 촉매 온도 상승 조건은,
미리 정해진 제2 소정 시간 이하의 이전 엔진 정지 시간 및 제3 소정 시간 이하의 이전 엔진 구동 시간으로 설정되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차의 연료 분사 제어 장치.The method of claim 2, wherein the second catalyst temperature rise condition,
And a previous engine stop time of less than a second predetermined time and a previous engine drive time of less than a third predetermined time. 제1항에 있어서, 상기 엔지 제어부는,
상기 제2 촉매 온도 상승 조건을 만족하지 아니한 경우 기 설정된 제3 촉매 온도 감소 조건을 설정하는 제3 촉매 온도 감소 조건 설정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차의 연료 분사 제어 장치.The engine control apparatus of claim 1, wherein the engine control unit comprises:
And a third catalyst temperature decrease condition setting unit configured to set a preset third catalyst temperature decrease condition when the second catalyst temperature rise condition is not satisfied. 제4항에 있어서, 상기 제3 촉매 온도 감소 조건은,
상기 이전 엔진 정지 시간이 제4 소정 시간 이상이고, 상기 이전 엔진 구동 시간이 제5 소정 시간 이상이며, 배기 가스 온도가 기 설정된 제3 온도 이하로 설정되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차의 연료 분사 제어 장치.The method of claim 4, wherein the third catalyst temperature reduction condition,
Wherein the previous engine stop time is greater than or equal to a fourth predetermined time, the previous engine drive time is greater than or equal to a fifth predetermined time, and the exhaust gas temperature is set to be equal to or less than a preset third temperature; . 제1항에 있어서, 상기 엔진 제어부는,
상기 제3 촉매 온도 감소 조건을 만족하는 경우 상기 카운터의 카운팅값은 감소하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차의 연료 분사 제어 장치.The method of claim 1, wherein the engine control unit,
The counting value of the counter is provided to decrease when the third catalyst temperature reduction condition is satisfied. 하이브리드 제어부에서 엔진 회전수를 기반으로 엔진 제어부 또는 모터 제어부를 통해 생성된 엔진 또는 모터 중 하나의 동력을 변속단으로 하는 단계를 포함하되,
엔진 냉각수 온도 및 배기 온도 및 엔진 시동 후 엔진 운행 시간을 기반으로 설정된 제1 촉매 온도 상승 조건을 만족하는 지를 확인하는 제1 단계와,
상기 제1 단계에서 제1 촉매 온도 상승 조건을 만족하는 경우 엔진 구동을 정지하고 이전 엔진 정지 시간 및 이전 엔진 구동 시간을 토대로 판단하는 제2 촉매 온도 상승 조건을 만족하는 지를 확인하는 제2 단계와,
상기 제2 촉매 온도 상승 조건을 모두 만족하는 경우 촉매 온도 상승 조건 만족 카운팅값을 증가하는 제3 단계와
상기 카운터의 카운팅값과 기 설정된 판단 기준치와 비교하여 비교 결과에 따라 상기 비교부의 비교 결과에 따라 촉매 온도를 낮추기 위해 추가 연료 분사 없이 엔진 시동한 후 기 설정된 보정값으로 연료 분사량을 감소하는 제 4 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차의 연료 분사 제어 방법.Comprising the step of using the power of one of the engine or motor generated by the engine control unit or the motor control unit based on the engine speed in the hybrid control unit,
A first step of checking whether the first catalyst temperature rise condition is set based on the engine coolant temperature and the exhaust temperature and the engine running time after starting the engine;
A second step of checking whether the first catalyst temperature increase condition is satisfied when the first catalyst temperature increase condition is satisfied and whether the second catalyst temperature increase condition determined based on the previous engine stop time and the previous engine drive time is satisfied;
A third step of increasing a catalyst temperature rising condition satisfaction counting value when all of the second catalyst temperature rising conditions are satisfied;
A fourth step of comparing the counting value of the counter with a predetermined determination reference value and starting the engine without additional fuel injection according to a comparison result according to a comparison result and then reducing the fuel injection amount to a preset correction value according to the comparison result; Fuel injection control method of a hybrid car comprising a. 제7항에 있어서, 상기 방법은,
상기 제1 단계에서 제2 촉매 온도 상승 조건을 만족하지 아니한 경우 엔진 구동을 정지하고 이전 엔진 정지 시간 및 이전 엔진 구동 시간 및 배기 온도를 토대로 판단하는 제3 촉매 온도 감소 조건을 만족하는 지를 확인하는 제5 단계와,
상기 제3 촉매 온도 감소 조건을 모두 만족하는 경우 촉매 온도 상승 조건 만족 카운팅값을 감소한 후 제 4 단계로 진행하는 제6 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차의 연료 분사 제어 방법.8. The method of claim 7,
Stopping the engine when the second catalyst temperature increase condition is not satisfied in the first step, and determining whether the third catalyst temperature decrease condition determined based on the previous engine stop time, the previous engine drive time, and the exhaust temperature is satisfied. With 5 steps,
And a sixth step of proceeding to a fourth step after reducing the catalyst temperature rising condition satisfying counting value when all of the third catalyst temperature decreasing condition are satisfied. 제6항에 있어서, 상기 방법은,
상기 카운터의 카운팅값과 판단 기준치와의 비교 결과 카운터의 카운탕값이 상기 판단 기준치를 초과하지 아니한 경우 카운터의 카운팅값이 0인 지를 판단하는 단계와,
상기 판단 결과 카운터의 카운팅값이 0인 경우 엔진을 정상 동작 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차의 연료 분사 제어 방법.7. The method of claim 6,
Determining whether the counting value of the counter is zero when the counting value of the counter does not exceed the determination threshold value as a result of the comparison between the counting value of the counter and the determination reference value;
And controlling a normal operation of the engine when the counting value of the counter is 0 as a result of the determination. 제7항에 있어서 상기 촉매 온도 상승 조건은,
상기 냉각수 온도가 제1 소정 온도 이상이고, 배기 온도가 제2 소정 온도 이상이며, 엔진 운행 시간이 기 설정된 제1 소정 시간 이상으로 설정되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차의 연료 분사 제어 방법.The method of claim 7, wherein the catalyst temperature rise condition,
And the coolant temperature is equal to or greater than the first predetermined temperature, the exhaust temperature is equal to or greater than the second predetermined temperature, and the engine running time is set to be equal to or greater than the first predetermined predetermined time. 제10항에 있어서, 상기 제2 촉매 온도 상승 조건은,
미리 정해진 제2 소정 시간 이하의 이전 엔진 정지 시간 및 제3 소정 시간 이하의 이전 엔진 구동 시간으로 설정되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차의 연료 분사 제어 방법.The method of claim 10, wherein the second catalyst temperature rise condition,
A fuel injection control method for a hybrid car, characterized by being set to a previous engine stop time of less than a second predetermined time and a previous engine drive time of less than a third predetermined time. 제7항에 있어서 상기 방법은,
상기 제2 촉매 온도 상승 조건을 만족하지 아니한 경우 기 설정된 제3 촉매 온도 감소 조건을 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차의 연료 분사 제어 방법.The method of claim 7, wherein the method is
And setting a preset third catalyst temperature decreasing condition when the second catalyst temperature rising condition is not satisfied. 제12항에 있어서, 상기 제3 촉매 온도 감소 조건은,
상기 이전 엔진 정지 시간이 제4 소정 시간 이상이고, 상기 이전 엔진 구동 시간이 제5 소정 시간 이상인 것을 특징으로 하는 하이브리드 차의 연료 분사 제어 방법.The method of claim 12, wherein the third catalyst temperature reduction condition,
And the previous engine stop time is at least a fourth predetermined time, and the previous engine drive time is at least a fifth predetermined time. 제13항에 있어서, 상기 방법은
상기 제3 촉매 온도 감소 조건을 만족하는 경우 상기 카운터의 카운팅값은 감소하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차의 연료 분사 제어 방법.The method of claim 13, wherein the method is
The counting value of the counter is provided to reduce when the third catalyst temperature reduction condition is satisfied.
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