KR101798021B1 - Apparatus and method for controlling fuel injection of hybrid vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 하이브리드 차량의 연료 분사 제어 장치 및 방법이 개시된다. 이러한 본 발명은, 기 설정된 촉매 온도 제어 조건을 만족하는 경우 추가 연료 분사 없이 엔진을 구동시켜 잔존하는 연료를 완전히 제거하여 촉매 온도를 낮춤에 따라, 잦은 엔진 제어로 인한 잔존하는 연료로 인해 발생하는 촉매 온도 상승을 미연에 방지하여 고온에 노출된 관련 부품을 보호하고 엔진 성능을 최적의 상태로 유지할 수 있는 An apparatus and a method for controlling fuel injection of a hybrid vehicle are disclosed. According to the present invention, when the predetermined catalyst temperature control condition is satisfied, the remaining fuel is completely removed by driving the engine without injecting additional fuel, thereby lowering the catalyst temperature. Thus, the catalyst generated due to the remaining fuel due to frequent engine control Prevent temperature rise beforehand to protect the exposed parts exposed to high temperatures and keep engine performance at optimum

Description

하이브리드 차량의 연료 분사 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING FUEL INJECTION OF HYBRID VEHICLE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a fuel injection control system and a fuel injection control method for a hybrid vehicle,

본 발명은 하이브리드 차량의 연료분사 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주행 중 일시 정지 시 엔진 구동을 일시 정지하는 하이브리드 차량에 있어 잦은 엔진 구동 및 정지 동작으로 인해 발생하는 촉매 온도 상승을 방지할 수 있도록 한 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a fuel injection control apparatus and method for a hybrid vehicle, and more particularly, to a fuel injection control apparatus and method for a hybrid vehicle that prevents the catalyst temperature from being raised due to frequent engine driving and stopping operations in a hybrid vehicle, And more particularly,

하이브리드차는 내연 엔진과 모터 엔진을 동시에 장착하고, 차체의 무게를 획기적으로 줄여 공기의 저항을 최소화하는 등 기존의 일반 차량에 비해서 연비 및 유해가스 배출량을 획기적으로 줄인 차세대 자동차를 말한다. 많을 경우에 유해가스배출량을 기존의 차량보다 90% 이상 줄일 수 있어서 대도시의 공기와 주변 환경을 개선할 수 있으며, 교통통제, 도로 계획 등과도 잘 맞기 때문에 환경자동차(echo-car)로도 부른다.A hybrid car is a next-generation car that dramatically reduces fuel consumption and emissions compared to conventional vehicles, such as installing both an internal combustion engine and a motor engine, and minimizing air resistance by drastically reducing the weight of the vehicle body. In many cases, harmful gas emissions can be reduced by more than 90% compared to existing vehicles, which can improve the air and environment of large cities, and is also called echo-car because it fits well with traffic control and road planning.

하이브리드 차량은 회전수가 낮은 영역에는 내연기관인 엔진에 비하여 토크특성이 우수한 모터 엔진을 사용하고, 상대적으로 중, 고속의 영역에서는 토크 특성이 모터 엔진에 비하여 우수한 엔진을 사용하며, 또한, 주행 중 일시 정지된 경우 엔진 구동을 일시 정지함으로써, 차량의 주행상태에 따른 효율적인 동력의 제공으로 연비를 향상시킬 수 있으며, 저속 운전시에는 엔진을 사용하지 않아서, 배기유해성분의 배출을 최소로 줄일 수 있는 장점이 있다.The hybrid vehicle uses a motor having an excellent torque characteristic in comparison with an engine that is an internal combustion engine in a region where the engine speed is low and an engine having a torque characteristic that is superior to that of the motor engine in a relatively middle or high speed region, It is possible to improve the fuel efficiency by providing efficient power according to the driving state of the vehicle and to reduce the emission of the exhaust harmful components to a minimum because the engine is not used at the low speed operation have.

그러나, 일반적인 하이브리드 차량의 경우, 엔진 일시 정지 후 고부하 상태로 엔진이 동작되므로, 부품의 내구성이 저하되며, 기 정의된 고온 엔진 시동 조건에서 잦은 엔진 제어로 인해 촉매에 잔존하는 연료가 존재하고 이러한 잔류 연료는 촉매 온도를 상승시키는 원인이 되었다.However, in the case of a general hybrid vehicle, since the engine is operated in a high load state after the engine is temporarily stopped, the durability of the parts is lowered, the fuel remaining in the catalyst is present due to frequent engine control under the predefined high- The fuel causes the catalyst temperature to rise.

즉, 하이브리드 차량은 엔진의 특성상 차량 정지 시 또는 주행 중 관성에 의한 타력 주행 시에 엔진 시동을 끄고 엔진 회전 에너지를 전기 에너지로 변환하게 된다.In other words, the hybrid vehicle is configured to turn off the engine and convert the engine rotational energy into electrical energy when the vehicle is stopped or when the vehicle is running due to inertia during running.

따라서 엔진 작동이 빈번하게 정지되며 또한 엔진 운행 시간도 엔진 부하가 필요한 경우에만 작동하기 때문에 엔진 정지와 엔진 구동 시간이 빈번하게 실행되므로, 엔진 정지 및 구동 시간이 짧아 배기 가스 촉매의 온도는 급격하게 증가하게 된다.Therefore, since the engine operation is frequently stopped and the engine operation time is operated only when the engine load is required, the engine stopping time and the engine driving time are frequently executed. Therefore, the engine stopping and driving time is short, .

즉, 엔진이 정지되기 직전에 분사 되었던 연료와 엔진 시동을 위하여 분사된 연료 및 배기 가스 촉매에 축적된 산소를 연소시키기 위한 촉매 퍼지에 의한 추가 분사 연료가 충분히 연소되지 않고 촉매에 남아서 촉매 온도를 상승시키는 원인이 된다.That is, the additional fuel injected by the catalyst purging for burning the fuel injected just before the engine is stopped and the fuel injected for starting the engine and the oxygen accumulated in the exhaust gas catalyst is not sufficiently burned but remains in the catalyst, .

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은, 기 설정된 촉매 온도 조건을 만족하는 경우 추가 연료 분사 없이 엔진을 구동시켜 잔존하는 연료를 완전히 제거시켜 촉매 온도를 낮춤에 따라, 잦은 엔진 제어로 인한 잔존하는 연료로 인해 발생하는 촉매 온도 상승을 미연에 방지하여 관련 부품에 대한 내구성을 근본적으로 향상시킬 수 있는 하이브리드 차량의 연료 분사 제어 장치 및 방법을 제공하고자 함에 있다..The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to attain the object of the present invention to provide an exhaust gas purifying catalyst which, when satisfying a predetermined catalyst temperature condition, The present invention provides an apparatus and method for controlling fuel injection of a hybrid vehicle, which can prevent the catalyst temperature from being raised due to the remaining fuel due to frequent engine control, so that the durability of the related parts can be fundamentally improved. .

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따라, 하이브리드 차량의 연료 분사 제어 장치를 제공하며, 이러한 장치는, According to an aspect of the present invention, there is provided a fuel injection control apparatus for a hybrid vehicle,

엔진을 제어하는 엔진 제어부와, 모터를 제어하는 모터 제어부와, 엔진 회전수를 기반으로 엔진 또는 모터 중 하나의 동력을 변속단으로 제공하는 하이브리드 제어부를 포함하되,And a hybrid control unit that provides the power of one of the engine and the motor as a speed change stage based on the engine speed, wherein the engine control unit controls the engine,

상기 엔진 제어부는,The engine control unit includes:

엔진 냉각수 온도 및 배기 온도 및 엔진 시동 후 엔진 운행 시간을 기반으로 설정된 제1 촉매 온도 상승 조건을 만족하는 지를 확인하여 엔진 구동을 정지하고 이전 엔진 정지 시간 및 이전 엔진 구동 시간을 토대로 판단하는 제2 촉매 온도 상승 조건을 만족하는 지를 확인하는 촉매 온도 상승 조건 판단부와,A second catalyst that determines whether the first catalyst temperature rise condition is satisfied based on the engine coolant temperature, the exhaust temperature, and the engine travel time after the engine is started, stops the engine drive, and determines based on the previous engine stop time and the previous engine drive time A catalyst temperature increasing condition determining unit for determining whether the temperature rising condition is satisfied,

상기 제1 촉매 온도 상승 조건 및 제2 촉매 온도 상승 조건을 모두 만족하는 경우 촉매 온도 상승 조건 만족 카운팅값을 증가하고, 제2 촉매 온도 상승 조건을 만족하지 아니한 경우 상기 촉매 온도 상승 조건 만족 카운팅값을 감소하는 카운터와,If the first catalyst temperature raising condition and the second catalyst temperature raising condition are all satisfied, the catalyst temperature raising condition satisfying count value is increased, and if the second catalyst temperature raising condition is not satisfied, A counter for decreasing,

상기 카운터의 카운팅값과 기 설정된 판단 기준치를 비교하는 비교부와,A comparator for comparing the counted value of the counter with a predetermined reference value,

상기 비교부의 비교 결과에 따라 촉매 온도를 낮추기 위해 추가 연료 분사 없이 엔진 시동한 후 기 설정된 보정값으로 연료 분사량을 감소하는 촉매 온도 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a catalyst temperature controller for reducing the fuel injection amount to a predetermined correction value after starting the engine without additional fuel injection to lower the catalyst temperature according to the comparison result of the comparator.

바람직하게, 상기 제1 촉매 온도 상승 조건은,Preferably, the first catalyst temperature raising condition is a condition

상기 냉각수 온도가 제1 소정 온도 이상이고, 배기 온도가 제2 소정 온도 이상이며, 엔진 운행 시간이 기 설정된 제1 소정 시간 이상으로 설정되는 것을 특징으로 한다.The cooling water temperature is equal to or higher than the first predetermined temperature, the exhaust temperature is equal to or higher than the second predetermined temperature, and the engine running time is set to a predetermined first predetermined time or more.

상기 제2 촉매 온도 상승 조건은,The second catalyst temperature raising condition may be, for example,

미리 정해진 제2 소정 시간 이하의 이전 엔진 정지 시간 및 제3 소정 시간 이하의 이전 엔진 구동 시간으로 설정되는 것을 특징으로 한다.A previous engine stop time that is less than or equal to a predetermined second predetermined time, and a previous engine drive time that is less than or equal to a third predetermined time.

상기 하이브리드 제어부는,The hybrid control unit includes:

상기 제2 촉매 온도 상승 조건을 만족하지 아니한 경우 기 설정된 제3 촉매 온도 감소 조건을 설정하는 제3 촉매 온도 감소 조건 설정부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And a third catalyst temperature decrease condition setting unit that sets a predetermined third catalyst temperature decrease condition when the second catalyst temperature increase condition is not satisfied.

여기서, 상기 제3 촉매 온도 감소 조건은,Here, the third catalyst temperature reduction condition may be, for example,

상기 이전 엔진 정지 시간이 제4 소정 시간 이상이고, 상기 이전 엔진 구동 시간이 제5 소정 시간 이상이며, 배기 가스 온도가 기 설정된 제3 온도 이하로 설정되는 것을 특징으로 한다.The previous engine stop time is equal to or greater than a fourth predetermined time, the previous engine driving time is equal to or greater than a fifth predetermined time, and the exhaust gas temperature is set to a predetermined third temperature or less.

상기 하이브리드 제어부는,The hybrid control unit includes:

상기 제3 촉매 온도 감소 조건을 만족하는 경우 상기 카운터의 카운팅값은 감소하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.And the count value of the counter is decreased when the third catalyst temperature reduction condition is satisfied.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일면에 따라, 하이브리드 차량의 연료 분사 제어 방법을 제공하며, 이러한 방법은, According to another aspect of the present invention, there is provided a fuel injection control method for a hybrid vehicle,

하이브리드 제어부에서 엔진 회전수를 기반으로 엔진 제어부 또는 모터 제어부를 통해 생성된 엔진 또는 모터 중 하나의 동력을 변속단으로 하는 단계를 포함하되,A step of making the power of one of the engine or the motor generated through the engine control unit or the motor control unit based on the engine revolution number in the hybrid control unit as a speed change stage,

엔진 냉각수 온도 및 배기 온도 및 엔진 시동 후 엔진 운행 시간을 기반으로 설정된 제1 촉매 온도 상승 조건을 만족하는 지를 확인하는 제1 단계와,A first step of confirming whether the first catalyst temperature rising condition is satisfied based on the engine coolant temperature, the exhaust temperature, and the engine running time after the engine is started;

상기 제1 단계에서 제1 촉매 온도 상승 조건을 만족하는 경우 엔진 구동을 정지하고 이전 엔진 정지 시간 및 이전 엔진 구동 시간을 토대로 판단하는 제2 촉매 온도 상승 조건을 만족하는 지를 확인하는 제2 단계와,A second step of stopping the engine driving when the first catalyst temperature increasing condition is satisfied and confirming whether the second catalyst temperature increasing condition is satisfied based on the previous engine stopping time and the previous engine driving time;

상기 제2 촉매 온도 상승 조건을 만족하는 경우 촉매 온도 상승 조건 만족 카운팅값을 증가하는 제3 단계와A third step of increasing the catalyst temperature rising condition satisfying count value when the second catalyst temperature increasing condition is satisfied;

상기 카운터의 카운팅값과 기 설정된 판단 기준치를 비교하여 비교 결과에 따라 촉매 온도를 낮추기 위해 추가 연료 분사 없이 엔진 시동한 후 기 설정된 보정값으로 연료 분사량을 감소하는 제 4 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a fourth step of comparing the counted value of the counter with a predetermined reference value and decreasing the fuel injection amount to a predetermined correction value after starting the engine without additional fuel injection to lower the catalyst temperature according to the comparison result .

바람직하게 상기 방법은,Preferably,

상기 제1 단계에서 제2 촉매 온도 상승 조건을 만족하지 아니한 경우 엔진 구동을 정지하고 이전 엔진 정지 시간 및 이전 엔진 구동 시간 및 배기 온도를 토대로 판단하는 제3 촉매 온도 감소 조건을 만족하는 지를 확인하는 제5 단계와,And determining whether the third catalyst temperature decrease condition is satisfied based on the previous engine stop time, the previous engine drive time and the exhaust temperature when the second catalyst temperature increasing condition is not satisfied in the first step 5,

상기 제3 촉매 온도 감소 조건을 만족하는 경우 촉매 온도 상승 조건 만족 카운팅값을 감소한 후 제 4 단계로 진행하는 제6 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.And decreasing the catalyst temperature rising condition satisfying count value if the third catalyst temperature reduction condition is satisfied, and then proceeding to the fourth step.

여기서, 상기 방법은,Here,

상기 카운터의 카운팅값과 판단 기준치와의 비교 결과 카운터의 카운팅값이 상기 판단 기준치를 초과하지 아니한 경우 카운터의 카운팅값이 0인 지를 판단하는 단계와,Determining whether the count value of the counter is 0 when the count value of the counter does not exceed the determination reference value as a result of comparison between the count value of the counter and the determination reference value;

상기 판단 결과 카운터의 카운팅값이 0인 경우 엔진을 정상 동작 제어하는 단계를 더 포함할 수도 있다.And controlling the normal operation of the engine when the count value of the counter is 0 as a result of the determination.

바람직하게, 상기 촉매 온도 상승 조건은,Preferably, the catalyst temperature raising condition is such that,

상기 냉각수 온도가 제1 소정 온도 이상이고, 배기 온도가 제2 소정 온도 이상이며, 엔진 운행 시간이 기 설정된 제1 소정 시간 이상으로 설정되는 것을 특징으로 한다.The cooling water temperature is equal to or higher than the first predetermined temperature, the exhaust temperature is equal to or higher than the second predetermined temperature, and the engine running time is set to a predetermined first predetermined time or more.

상기 제2 촉매 온도 상승 조건은,The second catalyst temperature raising condition may be, for example,

미리 정해진 제2 소정 시간 이하의 이전 엔진 정지 시간 및 제3 소정 시간 이하의 이전 엔진 구동 시간으로 설정되는 것을 특징으로 한다.A previous engine stop time that is less than or equal to a predetermined second predetermined time, and a previous engine drive time that is less than or equal to a third predetermined time.

상기 엔진 제어부는,The engine control unit includes:

상기 제2 촉매 온도 상승 조건을 만족하지 아니한 경우 기 설정된 제3 촉매 온도 감소 조건을 설정하는 제3 촉매 온도 감소 조건 설정부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And a third catalyst temperature decrease condition setting unit that sets a predetermined third catalyst temperature decrease condition when the second catalyst temperature increase condition is not satisfied.

여기서, 상기 제3 촉매 온도 감소 조건은,Here, the third catalyst temperature reduction condition may be, for example,

상기 이전 엔진 정지 시간이 제4 소정 시간 이상이고, 상기 이전 엔진 구동 시간이 제5 소정 시간 이상인 것을 특징으로 한다.The previous engine stop time is equal to or greater than a fourth predetermined time, and the previous engine driving time is equal to or greater than a fifth predetermined time.

상기 엔진 제어부는,The engine control unit includes:

상기 제3 촉매 온도 감소 조건을 만족하는 경우 상기 카운터의 카운팅값은 감소하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.And the count value of the counter is decreased when the third catalyst temperature reduction condition is satisfied.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치 및 방법은, 기 설정된 촉매 온도 제어 조건을 만족하는 경우 추가 연료 분사 없이 엔진을 구동시켜 잔존하는 연료를 완전히 제거하여 촉매 온도를 낮춤에 따라, 잦은 엔진 제어로 인한 잔존하는 연료로 인해 발생하는 촉매 온도 상승을 미연에 방지하여 고온에 노출된 관련 부품을 보호하고 엔진 성능을 최적의 상태로 유지할 수 있는 효과를 얻는다.As described above, in the engine control apparatus and method for a hybrid vehicle according to the present invention, when the predetermined catalyst temperature control condition is satisfied, the engine is driven without additional fuel injection to completely remove the remaining fuel, Accordingly, it is possible to prevent the catalyst temperature from being raised due to the remaining fuel due to frequent engine control, thereby protecting the exposed parts exposed to high temperatures and maintaining the engine performance at an optimal state.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치의 구성을 보인 도이다.
도 2는 도 1에 도시된 하이브리드 제어부의 구성을 상세하게 보인 도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 제어 과정을 보인 흐름도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description of the invention given below, serve to further understand the technical idea of the invention. And should not be construed as limiting.
1 is a diagram showing a configuration of an engine control apparatus for a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a detailed view of the configuration of the hybrid control unit shown in FIG. 1. FIG.
3 is a flowchart illustrating an engine control process of a hybrid vehicle according to another embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다. In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 구성을 보인 도이고, 도 2는 도 1에 도시된 하이브리드 제어부의 구성을 상세하게 보인 도이다.FIG. 1 is a view showing a configuration of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the hybrid control unit shown in FIG. 1 in detail.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 하이브리드 차량은, 엔진을 제어하는 엔진 제어부(10)와, 모터를 제어하는 모터 제어부(30)와, 외부로부터 공급되는 엔진 회전수를 기반으로 엔진 또는 모터 중 하나의 동력을 변속단으로 제공하는 하이브리드 제어부(50)를 포함한다.As shown in Figs. 1 and 2, the hybrid vehicle includes an engine control unit 10 for controlling the engine, a motor control unit 30 for controlling the motor, And a hybrid control unit 50 that provides one power to the speed change stage.

여기서, 상기 엔진 제어부(10)는 도 2에 도시된 바와 같이, 엔진 냉각수 온도 및 배기 온도 및 엔진 시동 후 엔진 운행 시간을 기반으로 설정된 제1 촉매 온도 상승 조건을 만족하는 지를 확인하여 엔진 구동을 정지하고 이전 엔진 정지 시간 및 이전 엔진 구동 시간을 토대로 판단하는 제2 촉매 온도 상승 조건을 만족하는 지를 확인하는 촉매 온도 상승 조건 판단부(11)와, 상기 제1 촉매 온도 상승 조건 및 제2 촉매 온도 상승 조건을 모두 만족하는 경우 촉매 온도 상승 조건 만족 카운팅값을 증가하고, 제2 촉매 온도 상승 조건을 만족하지 아니한 경우 상기 촉매 온도 상승 조건 만족 카운팅값을 감소하는 카운터(13)와, 상기 카운터의 카운팅값과 기 설정된 판단 기준치를 비교하는 비교부(15)와, 상기 비교부의 비교 결과에 따라 촉매 온도를 낮추기 위해 추가 연료 분사 없이 엔진 시동한 후 기 설정된 보정값으로 연료 분사량을 감소하는 촉매 온도 제어부(17)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the engine control unit 10 checks whether the first catalyst temperature increasing condition based on the engine coolant temperature and the exhaust temperature and the engine running time after the engine start is satisfied, A catalyst temperature increasing condition determining unit (11) for determining whether the first catalyst temperature increasing condition and the second catalyst temperature increasing condition are satisfied based on a previous engine stop time and a previous engine driving time; A counter (13) for increasing the catalyst temperature rising condition satisfying count value when all the conditions are satisfied and decreasing the catalyst temperature increasing condition satisfying count value when the second catalyst temperature increasing condition is not satisfied, (15) for comparing a predetermined reference value with a predetermined reference value, and a control unit And a catalyst temperature control unit 17 for reducing the fuel injection amount to a predetermined correction value after starting the engine without fuel injection.

바람직하게, 상기 제1 촉매 온도 상승 조건은, 상기 냉각수 온도가 제1 소정 온도(70도씨) 이상이고, 배기 온도가 제2 소정 온도(70도씨) 이상이며, 엔진 운행 시간이 기 설정된 제1 소정 시간(100초) 이상으로 설정된다.Preferably, the first catalyst temperature raising condition is such that the cooling water temperature is equal to or higher than the first predetermined temperature (70 degrees Celsius), the exhaust temperature is equal to or higher than the second predetermined temperature (70 degrees Celsius) 1 < / RTI > predetermined time (100 seconds) or more.

상기 제2 촉매 온도 상승 조건은, 미리 정해진 제2 소정 시간(10초) 이하의 이전 엔진 정지 시간 및 제3 소정 시간(30초) 이하의 이전 엔진 구동 시간으로 설정된다.The second catalyst temperature raising condition is set to a previous engine stop time that is a second predetermined time (10 seconds) or less and a previous engine drive time that is a third predetermined time (30 seconds) or less.

상기 엔진 제어부는, 상기 제2 촉매 온도 상승 조건을 만족하지 아니한 경우 기 설정된 제3 촉매 온도 감소 조건을 설정하는 제3 촉매 온도 감소 조건 설정부(19)를 더 포함한다.The engine control unit further includes a third catalyst temperature reduction condition setting unit 19 for setting a predetermined third catalyst temperature reduction condition when the second catalyst temperature increase condition is not satisfied.

여기서, 상기 제3 촉매 온도 감소 조건은, 상기 이전 엔진 정지 시간이 제4 소정 시간(100초) 이상이고, 상기 이전 엔진 구동 시간이 제5 소정 시간(60초) 이상이며, 배기 가스 온도가 기 설정된 제3 소정 온도(60도씨) 이하로 설정된다Here, the third catalyst temperature reduction condition may be a condition in which the previous engine stop time is equal to or greater than a fourth predetermined time (100 seconds), the previous engine drive time is equal to or greater than a fifth predetermined time (60 seconds) Is set to be equal to or less than the third predetermined temperature (60 degrees)

상기 엔진 제어부(10)는, 상기 제3 촉매 온도 감소 조건을 만족하는 경우 상기 카운터의 카운팅값은 감소하도록 구비된다.The engine control unit 10 is provided to decrease the count value of the counter when the third catalyst temperature reduction condition is satisfied.

이러한 구성에 의하면, 기 설정된 촉매 온도 제어 조건을 만족하는 경우 추가 연료 분사 없이 엔진을 구동시켜 잔존하는 연료를 완전히 제거하여 촉매 온도를 낮춤에 따라, 잦은 엔진 제어로 인한 잔존하는 연료로 인해 발생하는 촉매 온도 상승을 미연에 방지하여 고온에 노출된 관련 부품을 보호하고 엔진 성능을 최적의 상태로 유지할 수 있게 된다.According to this configuration, when the predetermined catalyst temperature control condition is satisfied, the remaining fuel is completely removed by driving the engine without injecting additional fuel, thereby lowering the catalyst temperature. Therefore, the catalyst generated due to the remaining fuel due to frequent engine control The temperature rise can be prevented in advance, thereby protecting the exposed parts exposed to high temperatures and maintaining the engine performance at an optimal state.

기 설정된 촉매 온도 제어 조건을 만족하는 경우 추가 연료 분사 없이 엔진을 구동시켜 잔존하는 연료를 완전히 제거하여 촉매 온도를 낮추는 일련의 과정은 도 3을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.A series of processes for lowering the catalyst temperature by completely removing remaining fuel by driving the engine without injecting additional fuel when the predetermined catalyst temperature control condition is satisfied will be described in more detail with reference to FIG.

도 3은 도 2에 도시된 엔진 제어부의 연료분사 제어 과정을 보인 흐름도로서, 도 3을 참조하여 본 발명의 다른 실시 예인 하이브리드 차의 연료 분사 제어 과정을 설명한다.FIG. 3 is a flowchart showing a fuel injection control process of the engine control unit shown in FIG. 2. Referring to FIG. 3, a fuel injection control process of a hybrid vehicle according to another embodiment of the present invention will be described.

우선 엔진 제어부(10)는 단계(101)를 통해 엔진 냉각수 온도 및 배기 온도 및 엔진 시동 후 엔진 운행 시간을 수신하고, 이어 단계(103)를 통해 엔진 냉각수 온도 및 배기 온도 및 엔진 시동 후 엔진 운행 시간을 기반으로 설정된 제1 촉매 온도 상승 조건을 만족하는 지를 확인한다(단계103)First, the engine control unit 10 receives the engine coolant temperature and exhaust temperature and the engine running time after the engine starting through step 101, and then the engine cooling water temperature and exhaust temperature and the engine running time Is satisfied (step 103)

상기 단계(103)에서 제1 촉매 온도 상승 조건을 만족하는 경우 상기 엔진 제어부(10)는 단계(105)를 통해 엔진 구동을 정지하고 단계(107)를 통해 이전 엔진 정지 시간 및 이전 엔진 구동 시간을 수신하고, 수신된 이전 엔진 정지 시간 및 이전 엔진 구동 시간을 토대로 판단하는 제2 촉매 온도 상승 조건을 만족하는 지를 확인한다(단계 109)If the first catalyst temperature raising condition is satisfied in step 103, the engine controller 10 stops driving the engine through step 105 and determines the previous engine stop time and the previous engine driving time through step 107 And confirms whether or not the second catalyst temperature rise condition is satisfied based on the received previous engine stop time and the previous engine drive time (step 109)

상기 제2 촉매 온도 상승 조건을 만족하는 경우 단계(111)를 통해 촉매 온도 상승 조건 만족 카운팅값을 증가하고, 이어 단계(113)를 통해 상기 카운터의 카운팅값과 기 설정된 판단 기준치를 비교한다.If the second catalyst temperature rising condition is satisfied, the catalyst temperature rising condition satisfying count value is increased through step 111, and then the count value of the counter is compared with the predetermined reference value in step 113.

그리고, 상기 단계(113)의 비교 결과에 따라 엔진 제어부(10)는 단계(115)를 통해 촉매 온도를 낮추기 위해 추가 연료 분사 없이 또는 엔진 시동한 후 기 설정된 보정값으로 연료 분사량을 감소한다.The engine control unit 10 decreases the fuel injection amount to a predetermined correction value without additional fuel injection or after the engine is started in order to lower the catalyst temperature through step 115 according to the result of the comparison in step 113. [

한편, 상기 단계(109)에서 제2 촉매 온도 상승 조건을 만족하지 아니한 경우 이전 엔진 정지 시간 및 이전 엔진 구동 시간 및 배기 온도를 수신하고 (단계117) 상기 수신된 이전 엔진 정지 시간 및 이전 엔진 구동 시간 및 배기 온도를 토대로 판단하는 제3 촉매 온도 감소 조건을 만족하는 지를 확인한다(단계119).If the second catalyst temperature increasing condition is not satisfied in step 109, the previous engine stop time, the previous engine driving time and the exhaust temperature are received (step 117), and the previous engine stop time and the previous engine driving time And the third catalyst temperature reduction condition based on the exhaust temperature (step 119).

그리고, 상기 제3 촉매 온도 감소 조건을 만족하는 경우 엔진 제어부(10)는 단계(121)를 통해 촉매 온도 상승 조건 만족 카운팅값을 감소한 후 단계(113)으로 진행한다.If the third catalyst temperature decrease condition is satisfied, the engine controller 10 decreases the catalyst temperature rise condition satisfaction count value through step 121 and proceeds to step 113. [

한편, 상기 단계(113)에서 카운터의 카운팅값과 판단 기준치와의 비교 결과 카운터의 카운팅값이 상기 판단 기준치를 초과하지 아니한 경우 단계(123)으로 진행하여 카운터의 카운팅값이 0인 지를 판단하고, 이어 단계(125)로 진행하여 상기 판단 결과 카운터의 카운팅값이 0인 경우 엔진을 정상 동작 제어한다.If it is determined in step 113 that the count value of the counter does not exceed the determination reference value, the process proceeds to step 123 to determine whether the count value of the counter is 0, In step 125, if the count value of the counter is 0, the engine is normally controlled.

기 설정된 촉매 온도 제어 조건을 만족하는 경우 추가 연료 분사 없이 엔진을 구동시켜 잔존하는 연료를 완전히 제거하여 촉매 온도를 낮춤에 따라, 잦은 엔진 제어로 인한 잔존하는 연료로 인해 발생하는 촉매 온도 상승을 미연에 방지하여 고온에 노출된 관련 부품을 보호하고 엔진 성능을 최적의 상태로 유지할 수 있는 하이브리드 차량의 연료 분사 제어 장치 및 방법에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.When the predetermined catalyst temperature control condition is satisfied, the remaining fuel is completely removed by driving the engine without injecting additional fuel, thereby lowering the catalyst temperature. Therefore, the catalyst temperature rise caused by the remaining fuel due to frequent engine control is not performed To thereby improve the accuracy and reliability of operation of the fuel injection control apparatus and method of a hybrid vehicle that can protect the related components exposed to high temperatures and maintain the engine performance at an optimal state, And it is an industrially applicable invention since it is not only a possibility of commercialization or operation of the applied vehicle but also can be practically and practically carried out.

Claims (14)

엔진을 제어하는 엔진 제어부와, 모터를 제어하는 모터 제어부와, 엔진 회전수를 기반으로 엔진 또는 모터 중 하나의 동력을 변속단으로 제공하는 하이브리드 제어부를 포함하되,
상기 엔진 제어부는,
엔진 냉각수 온도 및 배기 온도 및 엔진 시동 후 엔진 운행 시간을 기반으로 설정된 제1 촉매 온도 상승 조건을 만족하는 지를 확인하여 엔진 구동을 정지하고 이전 엔진 정지 시간 및 이전 엔진 구동 시간을 토대로 판단하는 제2 촉매 온도 상승 조건을 만족하는 지를 확인하는 촉매 온도 상승 조건 판단부와,
상기 제1 촉매 온도 상승 조건 및 제2 촉매 온도 상승 조건을 모두 만족하는 경우 촉매 온도 상승 조건 만족 카운팅값을 증가하고, 제2 촉매 온도 상승 조건을 만족하지 아니한 경우 상기 촉매 온도 상승 조건 만족 카운팅값을 감소하는 카운터와,
상기 카운터의 카운팅값과 기 설정된 판단 기준치를 비교하는 비교부와,
상기 비교부의 비교 결과에 따라 촉매 온도를 낮추기 위해 추가 연료 분사 없이 엔진 시동한 후 기 설정된 보정값으로 연료 분사량을 감소하는 촉매 온도 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차의 연료 분사 제어 장치.And a hybrid control unit that provides the power of one of the engine and the motor as a speed change stage based on the engine speed, wherein the engine control unit controls the engine,
The engine control unit includes:
A second catalyst that determines whether the first catalyst temperature rise condition is satisfied based on the engine coolant temperature, the exhaust temperature, and the engine travel time after the engine is started, stops the engine drive, and determines based on the previous engine stop time and the previous engine drive time A catalyst temperature increasing condition determining unit for determining whether the temperature rising condition is satisfied,
If the first catalyst temperature raising condition and the second catalyst temperature raising condition are all satisfied, the catalyst temperature raising condition satisfying count value is increased, and if the second catalyst temperature raising condition is not satisfied, A counter for decreasing,
A comparator for comparing the counted value of the counter with a predetermined reference value,
And a catalyst temperature controller for reducing the fuel injection amount to a predetermined correction value after starting the engine without additional fuel injection in order to lower the catalyst temperature according to the comparison result of the comparator. 제1항에 있어서, 상기 제1 촉매 온도 상승 조건은,
상기 냉각수 온도가 제1 소정 온도 이상이고, 배기 온도가 제2 소정 온도 이상이며, 엔진 운행 시간이 기 설정된 제1 소정 시간 이상으로 설정되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차의 연료 분사 제어 장치.2. The method according to claim 1,
Wherein the cooling water temperature is equal to or higher than a first predetermined temperature, the exhaust temperature is equal to or higher than a second predetermined temperature, and the engine running time is set to a predetermined first predetermined time or more. 제2항에 있어서, 상기 제2 촉매 온도 상승 조건은,
미리 정해진 제2 소정 시간 이하의 이전 엔진 정지 시간 및 제3 소정 시간 이하의 이전 엔진 구동 시간으로 설정되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차의 연료 분사 제어 장치.3. The method according to claim 2,
A previous engine stop time that is less than or equal to a predetermined second predetermined time, and a previous engine drive time that is equal to or shorter than a third predetermined time. 제1항에 있어서, 상기 엔진 제어부는,
상기 제2 촉매 온도 상승 조건을 만족하지 아니한 경우 기 설정된 제3 촉매 온도 감소 조건을 설정하는 제3 촉매 온도 감소 조건 설정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차의 연료 분사 제어 장치.The engine control system according to claim 1,
And a third catalyst temperature reduction condition setting unit for setting a predetermined third catalyst temperature reduction condition when the second catalyst temperature increase condition is not satisfied. 제4항에 있어서, 상기 제3 촉매 온도 감소 조건은,
상기 이전 엔진 정지 시간이 제4 소정 시간 이상이고, 상기 이전 엔진 구동 시간이 제5 소정 시간 이상이며, 배기 가스 온도가 기 설정된 제3 온도 이하로 설정되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차의 연료 분사 제어 장치.5. The method according to claim 4,
Wherein the previous engine stop time is equal to or greater than a fourth predetermined time, the previous engine drive time is equal to or greater than a fifth predetermined time, and the exhaust gas temperature is set to a predetermined third temperature or less. . 제4항에 있어서, 상기 엔진 제어부는,
상기 제3 촉매 온도 감소 조건을 만족하는 경우 상기 카운터의 카운팅값은 감소하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차의 연료 분사 제어 장치.The engine control system according to claim 4,
Wherein the count value of the counter is decreased when the third catalyst temperature reduction condition is satisfied. 하이브리드 제어부에서 엔진 회전수를 기반으로 엔진 제어부 또는 모터 제어부를 통해 생성된 엔진 또는 모터 중 하나의 동력을 변속단으로 하는 단계를 포함하되,
엔진 냉각수 온도 및 배기 온도 및 엔진 시동 후 엔진 운행 시간을 기반으로 설정된 제1 촉매 온도 상승 조건을 만족하는 지를 확인하는 제1 단계와,
상기 제1 단계에서 제1 촉매 온도 상승 조건을 만족하는 경우 엔진 구동을 정지하고 이전 엔진 정지 시간 및 이전 엔진 구동 시간을 토대로 판단하는 제2 촉매 온도 상승 조건을 만족하는 지를 확인하는 제2 단계와,
상기 제2 촉매 온도 상승 조건을 만족하는 경우 촉매 온도 상승 조건 만족 카운팅값을 증가하는 제3 단계와
카운팅값과 기 설정된 판단 기준치를 비교하여 비교 결과에 따라 촉매 온도를 낮추기 위해 추가 연료 분사 없이 엔진 시동한 후 기 설정된 보정값으로 연료 분사량을 감소하는 제 4 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차의 연료 분사 제어 방법.A step of making the power of one of the engine or the motor generated through the engine control unit or the motor control unit based on the engine revolution number in the hybrid control unit as a speed change stage,
A first step of confirming whether the first catalyst temperature rising condition is satisfied based on the engine coolant temperature, the exhaust temperature, and the engine running time after the engine is started;
A second step of stopping the engine driving when the first catalyst temperature increasing condition is satisfied and confirming whether the second catalyst temperature increasing condition is satisfied based on the previous engine stopping time and the previous engine driving time;
A third step of increasing the catalyst temperature rising condition satisfying count value when the second catalyst temperature increasing condition is satisfied;
And a fourth step of comparing the counted value with a predetermined reference value to reduce the fuel injection amount to a predetermined correction value after starting the engine without additional fuel injection to lower the catalyst temperature according to the result of the comparison. Fuel injection control method. 제7항에 있어서, 상기 방법은,
상기 제1 단계에서 제2 촉매 온도 상승 조건을 만족하지 아니한 경우 엔진 구동을 정지하고 이전 엔진 정지 시간 및 이전 엔진 구동 시간 및 배기 온도를 토대로 판단하는 제3 촉매 온도 감소 조건을 만족하는 지를 확인하는 제5 단계와,
상기 제3 촉매 온도 감소 조건을 만족하는 경우 촉매 온도 상승 조건 만족 카운팅값을 감소한 후 제 4 단계로 진행하는 제6 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차의 연료 분사 제어 방법.8. The method of claim 7,
And determining whether the third catalyst temperature decrease condition is satisfied based on the previous engine stop time, the previous engine drive time, and the exhaust temperature when the second catalyst temperature increasing condition is not satisfied in the first step 5,
And decreasing the catalyst temperature rising condition satisfaction count value if the third catalyst temperature reduction condition is satisfied, and then proceeding to the fourth step. 제7항에 있어서, 상기 방법은,
카운팅값과 판단 기준치와의 비교 결과 카운팅값이 상기 판단 기준치를 초과하지 아니한 경우 카운팅값이 0인 지를 판단하는 단계와,
카운팅값이 0인 경우 엔진을 정상 동작 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차의 연료 분사 제어 방법.8. The method of claim 7,
Determining whether the count value is 0 if the count value does not exceed the determination reference value as a result of the comparison between the count value and the determination reference value;
And controlling the engine to operate normally when the count value is zero. 제7항에 있어서 상기 촉매 온도 상승 조건은,
상기 냉각수 온도가 제1 소정 온도 이상이고, 배기 온도가 제2 소정 온도 이상이며, 엔진 운행 시간이 기 설정된 제1 소정 시간 이상으로 설정되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차의 연료 분사 제어 방법.8. The method according to claim 7,
Wherein the cooling water temperature is equal to or higher than a first predetermined temperature, the exhaust temperature is equal to or higher than a second predetermined temperature, and the engine running time is set to a predetermined first predetermined time or more. 제10항에 있어서, 상기 제2 촉매 온도 상승 조건은,
미리 정해진 제2 소정 시간 이하의 이전 엔진 정지 시간 및 제3 소정 시간 이하의 이전 엔진 구동 시간으로 설정되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차의 연료 분사 제어 방법.11. The method according to claim 10,
Wherein the engine stop time is set to a previous engine stop time that is less than or equal to a predetermined second predetermined time and a previous engine drive time that is equal to or shorter than a third predetermined time. 제7항에 있어서 상기 방법은,
상기 제2 촉매 온도 상승 조건을 만족하지 아니한 경우 기 설정된 제3 촉매 온도 감소 조건을 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차의 연료 분사 제어 방법.8. The method of claim 7,
And setting a predetermined third catalyst temperature reduction condition when the second catalyst temperature increase condition is not satisfied. 제12항에 있어서, 상기 제3 촉매 온도 감소 조건은,
상기 이전 엔진 정지 시간이 제4 소정 시간 이상이고, 상기 이전 엔진 구동 시간이 제5 소정 시간 이상인 것을 특징으로 하는 하이브리드 차의 연료 분사 제어 방법.13. The method of claim 12, wherein the third catalyst temperature reduction condition comprises:
Wherein the previous engine stop time is equal to or greater than a fourth predetermined time and the previous engine drive time is equal to or greater than a fifth predetermined time. 제13항에 있어서, 상기 방법은
상기 제3 촉매 온도 감소 조건을 만족하는 경우 카운팅값은 감소하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차의 연료 분사 제어 방법.14. The method of claim 13,
Wherein the count value is decreased when the third catalyst temperature reduction condition is satisfied.
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