KR20130088204A - Apparatus and method for controlling engin of hybrid vehicle - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus and method for controlling a hybrid vehicle engine are provided to temporally restrict an engine when a condition of starting the engine satisfies based on one of the catalyst information, engine operation information, and the engine load information. CONSTITUTION: An apparatus for controlling a hybrid vehicle engine comprises an engine control unit (10), a motor control unit (30), and a hybrid control unit (50) which supplies engine power or motor power to a transmission. The hybrid control unit determines whether or not a pre-set condition for starting an engine. The hybrid control unit stops the engine on the basis of engine RPM while a vehicle stops. The hybrid control unit re-starts the engine when the condition for starting high temperature engine satisfies. [Reference numerals] (10) Engine control unit; (30) Motor control unit; (50) Hybrid control unit

Description

하이브리드 차량의 엔진 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING ENGIN OF HYBRID VEHICLE}TECHNICAL CONTROL DEVICE AND METHOD OF HYBRID CAR {APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING ENGIN OF HYBRID VEHICLE}

본 발명은 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주행 중 일시 정지 시 엔진 구동을 일시 정지하는 하이브리드 차량에 있어 이전 엔진 구동 상태 정보 및 엔진 부하 상태 및 배기 가스 온도를 토대로 엔진 구동/정지를 단속할 수 있도록 한 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for controlling an engine of a hybrid vehicle, and more particularly, to an engine based on previous engine driving state information, engine load state, and exhaust gas temperature in a hybrid vehicle which temporarily stops driving the engine when the vehicle is temporarily stopped while driving. An apparatus and method are provided for enabling interruption of driving / stopping.

하이브리드차는 내연 엔진과 모터 엔진을 동시에 장착하고, 차체의 무게를 획기적으로 줄여 공기의 저항을 최소화하는 등 기존의 일반 차량에 비해서 연비 및 유해가스 배출량을 획기적으로 줄인 차세대 자동차를 말한다. 많을 경우에 유해가스배출량을 기존의 차량보다 90% 이상 줄일 수 있어서 대도시의 공기와 주변 환경을 개선할 수 있으며, 교통통제, 도로 계획 등과도 잘 맞기 때문에 환경자동차(echo-car)로도 부른다.The hybrid car is a next-generation car equipped with an internal combustion engine and a motor engine at the same time and dramatically reducing fuel consumption and harmful gas emissions compared to conventional vehicles, such as minimizing air resistance by dramatically reducing the weight of the vehicle body. In many cases, emissions of harmful gases can be reduced by more than 90% compared to existing vehicles, which can improve the air and the surrounding environment of large cities, and are also called eco-cars because they fit well with traffic control and road planning.

하이브리드 차량은 회전수가 낮은 영역에는 내연기관인 엔진에 비하여 토크특성이 우수한 모터 엔진을 사용하고, 상대적으로 중, 고속의 영역에서는 토크 특성이 모터 엔진에 비하여 우수한 엔진을 사용하며, 또한, 주행 중 일시 정지된 경우 엔진 구동을 일시 정지함으로써, 차량의 주행상태에 따라 효율적인 동력의 제공으로 연비를 향상시킬 수 있으며, 저속 운전시에는 엔진을 사용하지 않아서, 배기유해성분의 배출을 최소로 줄일 수 있는 장점이 있다.The hybrid vehicle uses a motor engine that has better torque characteristics than an engine that is an internal combustion engine in a low speed region, and an engine that has better torque characteristics than a motor engine in a relatively medium and high speed region, and pauses while driving. In this case, by stopping the engine driving, fuel efficiency can be improved by providing efficient power according to the driving state of the vehicle, and in the case of low-speed driving, the engine is not used, and the emission of harmful emissions can be minimized. have.

그러나, 일반적인 하이브리드 차량의 경우, 엔진 일시 정지 후 고부하 상태로 엔진이 동작되므로, 부품의 내구성이 저하되며, 기 정의된 고온 엔진 시동 조건에서 잦은 엔진 제어로 인해 잔류 연료가 존재하고 이러한 잔류 연료는 촉매 온도가 상승시키는 원인이 되어 배기 가스가 증가되는 문제점이 있었다. However, in a typical hybrid vehicle, since the engine is operated at a high load state after the engine pauses, the durability of the parts is degraded, and residual fuel is present due to frequent engine control at a predetermined high temperature engine starting condition, and such residual fuel is a catalyst. There was a problem that the exhaust gas is increased to cause the temperature to rise.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은, 배기 가스 내의 촉매 온도 정보 및 외부로부터 공급되는 이전 엔진 구동 상태 정보 및 엔진 부하 상태 정보 중 하나를 기반으로 고온 엔진 시동 조건을 만족하는 경우 엔진 정지를 일시 단속함에 따라, 고온 주행 조건에서 엔진 정지 구간을 최소로 줄일 수 있고 배기 가스를 제거하기 위한 촉매 온도 상승을 방지하여 고온에 노출된 관련 부품을 보호하고 엔진 성능을 최적의 상태로 유지할 수 있도록 한 하이브리드 차량의 엔진 제어 방법을 제공하고자 함에 있다.The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to achieve a high temperature engine based on one of catalyst temperature information in exhaust gas and previous engine driving state information and engine load state information supplied from the outside. By shortening the engine stop when the starting conditions are met, the engine stop section can be reduced to a minimum in high temperature driving conditions, and the catalyst temperature rise to prevent exhaust gas is prevented to protect related parts exposed to high temperatures and engine performance. It is an object of the present invention to provide a method for controlling an engine of a hybrid vehicle to maintain the optimum state.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따라, 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치를 제공하며, 이러한 장치는, According to an aspect of the present invention for achieving the above object, there is provided an engine control apparatus of a hybrid vehicle, such an apparatus,

엔진을 제어하는 엔진 제어부와, 모터를 제어하는 모터 제어부와, 엔진 회전수를 기반으로 엔진 또는 모터 중 하나의 동력을 변속단으로 제공하는 하이브리드 제어부를 포함하되,An engine control unit for controlling the engine, a motor control unit for controlling the motor, and a hybrid control unit for providing the power of one of the engine or the motor to the shift stage based on the engine speed,

상기 하이브리드 제어부는,The hybrid control unit,

배기 가스 내의 촉매 온도 정보 및 외부로부터 공급되는 이전 엔진 구동 상태 정보 및 엔진 부하 상태 정보 중 하나를 기반으로 고온 엔진 시동 조건을 만족하는 지를 판단하고,Determining whether the high temperature engine starting condition is satisfied based on the catalyst temperature information in the exhaust gas and one of the previous engine driving state information and engine load state information supplied from the outside,

엔진 회전수를 기반으로 차량이 정지 중인 경우 엔진 구동을 정지하고,If the vehicle is stopped based on engine speed, stop the engine

기 설정된 고온 엔진 시동 조건을 만족하고 현재 엔진 정지 상태인 경우 정지된 엔진을 재시동하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.When the preset high temperature engine start condition is satisfied and the engine stops, the engine may be restarted.

바람직하게, 상기 이전 엔진 구동 상태 정보는,Preferably, the previous engine driving state information,

최초 엔진 시동 후 경과 시간, 냉각수온도, 연료 온도, 및 이전 엔진 정지 시간, 및 이전 엔진 구동 시간 중 하나 이상을 포함하는 이전 엔진 구동 상태 정보를 토대로 설정되는 것을 특징으로 한다.And based on previous engine driving state information including one or more of an elapsed time after initial engine start, a coolant temperature, a fuel temperature, and a previous engine shutdown time, and a previous engine driving time.

바람직하게, 초 엔진 시동 후 경과 시간이 기 설정된 제1 소정 시간 이하인 경우, 냉각 수 온도 또는 연료 온도가 기 설정된 임계 온도 이상인 경우, 이전 엔진 정지 시간이 기 설정된 제2 소정 시간이 이하인 경우, 및 이전 엔진 구동 시간이 기 설정된 제3 소정 시간 이하인 경우를 고온 엔진 시동 조건을 만족하는 것으로 판단하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.Preferably, when the elapsed time after the second engine start is less than or equal to the first predetermined time, when the coolant temperature or the fuel temperature is greater than or equal to the preset threshold temperature, when the previous engine stop time is less than or equal to the preset second predetermined time, and And when the engine driving time is equal to or less than the third predetermined time, which is determined to satisfy the high temperature engine starting condition.

상기 하이브리드 제어부는,The hybrid control unit,

외부로부터 공급되는 최초 엔진 시동 후 경과 시간, 냉각수 온도 또는 연료 온도, 이전 엔진 정지 시간, 및 이전 엔진 구동 시간 중 하나 이상을 포함하는 이전 엔진 구동 상태 정보를 토대로 기 설정된 고온 엔진 시동 조건을 만족하는 지를 판단하는 고온 엔진 시동 조건 판단부와, Whether the preset high temperature engine start condition is met based on previous engine run state information, including one or more of an elapsed time since the first engine start, external coolant temperature or fuel temperature, previous engine stop time, and previous engine run time supplied from the outside. High temperature engine starting condition determination unit to judge,

상기 고온 엔진 시동 조건을 만족 경우 현재 엔진 상태를 수신하여 현재 엔진이 정지 상태인 지를 판단하는 현재 엔진 상태 판단부와, A current engine state determination unit that receives a current engine state and determines whether the current engine is stopped when the high temperature engine start condition is satisfied;

상기 현재 엔진 상태 판단부의 판단 결과 엔진 정지 중인 경우 상기 고온 엔진 시동 조건 만족 카운팅값을 증가하는 카운터와, A counter for increasing the high temperature engine starting condition satisfying count value when the engine is stopped as a result of the determination of the current engine state determining unit;

상기 카운터의 카운팅값과 기 설정된 임계치와 비교하는 카운팅값 비교부와,A counting value comparing unit comparing the counting value of the counter with a preset threshold value;

상기 카운팅값 비교부의 비교 결과 상기 카운팅값이 상기 임계치 이상인 경우 엔진 제어부로 엔진 재 시동을 요청하는 엔진 재시동 요청 신호 출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a engine restart request signal output unit for requesting an engine restart to an engine control unit when the counting value is greater than or equal to the threshold as a result of the comparison of the counting value comparison unit.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일면에 따라, 하이브리드 차량의 엔진 제어 방법을 제공하며, 이러한 방법은, According to another aspect of the present invention for achieving the above object, there is provided a method for controlling the engine of a hybrid vehicle, such a method,

하이브리드 제어부에서 엔진 회전수를 기반으로 엔진 제어부 또는 모터 제어부를 통해 생성된 엔진 또는 모터 중 하나의 동력을 변속단으로 하는 단계를 포함하되,Comprising the step of using the power of one of the engine or motor generated by the engine control unit or the motor control unit based on the engine speed in the hybrid control unit,

배기 가스 내의 촉매 온도 정보 및 외부로부터 공급되는 이전 엔진 구동 상태 정보 및 엔진 부하 상태 정보 중 하나를 기반으로 고온 엔진 시동 조건을 만족하는 지를 판단하는 단계와,Determining whether the high temperature engine starting condition is satisfied based on one of catalyst temperature information in the exhaust gas and previous engine driving state information and engine load state information supplied from the outside;

엔진 회전수를 기반으로 차량이 정지 중인 경우 엔진 구동을 정지하는 단계와,Stopping driving of the engine when the vehicle is stopped based on the engine speed;

기 설정된 고온 엔진 시동 조건을 만족하는 경우 정지된 엔진을 재시동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.And restarting the stopped engine when the preset high temperature engine starting condition is satisfied.

상기 고온 엔진 시동 조건은,The high temperature engine starting condition is,

최초 엔진 시동 후 경과 시간, 냉각수온도, 연료 온도, 및 이전 엔진 정지 시간, 및 이전 엔진 구동 시간 중 하나 이상을 포함하는 이전 엔진 구동 상태 정보를 토대로 설정되는 것을 특징으로 한다.And based on previous engine driving state information including one or more of an elapsed time after initial engine start, a coolant temperature, a fuel temperature, and a previous engine shutdown time, and a previous engine driving time.

상기 고온 엔진 시동 조건은,The high temperature engine starting condition is,

최초 엔진 시동 후 경과 시간이 기 설정된 제1 소정 시간 이하인 경우, 냉각 수 온도 또는 연료 온도가 기 설정된 임계 온도 이상인 경우, 이전 엔진 정지 시간이 기 설정된 제2 소정 시간이 이하인 경우, 및 이전 엔진 구동 시간이 기 설정된 제3 소정 시간 이하인 경우 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.When the elapsed time after the first engine start is less than or equal to the first predetermined time, When the coolant temperature or the fuel temperature is greater than or equal to the preset threshold temperature, When the previous engine stop time is less than or equal to the preset second predetermined time, and the previous engine driving time And at least one of the cases less than or equal to the predetermined third predetermined time.

상기 방법은,The method comprises:

기 설정된 고온 엔진 시동 조건을 만족하는 지를 판단하는 제1 단계와,A first step of determining whether a preset high temperature engine starting condition is satisfied;

상기 고온 엔진 시동 조건을 만족하는 경우 현재 엔진이 정지 상태인 지를 판단하는 제2 단계와,A second step of determining whether the engine is currently stopped when the high temperature engine starting condition is satisfied;

상기 엔진 정지 중인 경우 상기 고온 엔진 시동 조건 만족 카운터를 증가하고, 증가된 고온 엔진 시동 조건 만족 카운터와 기 설정된 임계치와 비교하는 제3 단계와,A third step of increasing the high temperature engine starting condition satisfaction counter when the engine is stopped and comparing the increased high temperature engine starting condition satisfaction counter with a preset threshold value;

상기 제3 단계의 비교 결과 고온 엔진 시동 조건 만족 카운터가 상기 임계치 이상인 경우 상기 엔진 제어부로 엔진 재시동을 요청하는 제4 단계를 포함하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.And a fourth step of requesting engine restart to the engine control unit when the high temperature engine starting condition satisfaction counter is greater than or equal to the threshold as a result of the comparison of the third step.

방법은,Way,

상기 제2 단계에서 현재 엔진이 정지 상태가 아닌 경우 현재 주행 시간이 기 설정된 제4 소정 시간 이하인 지를 판단하는 제5 단계와,A fifth step of determining whether the current driving time is less than or equal to a fourth predetermined time when the current engine is not stopped in the second step;

제4 단계에서 상기 현재 주행 시간이 기 설정된 제4 소정 시간이 아닌 경우 상기 고온 엔진 시동 조건 만족 카운터의 카운팅값을 감소한 후 상기 제3 단계로 진행하는 제6 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a sixth step in which the counting value of the high temperature engine starting condition satisfaction counter is decreased and the process proceeds to the third step when the current driving time is not the fourth predetermined time in the fourth step.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치 및 방법은, 배기 가스 내의 촉매 온도를 모니터링하여 촉매 온도가 기 설정된 판단 기준치 이상이거나 외부로부터 공급되는 이전 엔진 구동 상태 정보 및 엔진 부하 상태 중 하나를 기반으로 고온 엔진 시동 조건을 만족하는 경우 엔진 제어부로 엔진 재시동을 요청함에 따라 고온 엔진 시동 조건에서 엔진 정지 구간을 최소로 줄일 수 있고, 고온 엔진 시동으로 인해 배기 가스를 제거하기 위한 촉매 온도 상승을 방지하여 고온에 노출된 관련 부품을 보호하고 엔진 성능을 최적의 상태로 유지할 수 있는 효과를 얻는다.As described above, the engine control apparatus and method of the hybrid vehicle according to the present invention, by monitoring the catalyst temperature in the exhaust gas, the previous engine driving state information and the engine load state that the catalyst temperature is above the predetermined threshold or supplied from the outside If the high temperature engine start condition is satisfied based on one of the conditions, the engine control section can be minimized under the high temperature engine start condition by requesting the engine restart to the engine control unit, and the catalyst temperature for removing the exhaust gas due to the high temperature engine start condition By preventing the rise, it protects the relevant parts exposed to high temperatures and achieves the optimum engine performance.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치의 구성을 보인 도이다.
도 2는 도 1에 도시된 하이브리드 제어부의 구성을 상세하게 보인 도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 제어 과정을 보인 흐름도이다.The following drawings attached in this specification are illustrative of the preferred embodiments of the present invention, and together with the detailed description of the invention to serve to further understand the technical spirit of the present invention, the present invention is a matter described in such drawings It should not be construed as limited to.
1 is a diagram illustrating a configuration of an engine control apparatus of a hybrid vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating the configuration of the hybrid controller illustrated in FIG. 1 in detail.
3 is a flowchart illustrating an engine control process of a hybrid vehicle according to another exemplary embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다. In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 구성을 보인 도이고, 도 2는 도 1에 도시된 하이브리드 제어부의 구성을 상세하게 보인 도이다.1 is a view showing the configuration of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing in detail the configuration of the hybrid control unit shown in FIG.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 하이브리드 차량은, 엔진을 제어하는 엔진 제어부(10)와, 모터를 제어하는 모터 제어부(30)와, 외부로부터 공급되는 엔진 회전수를 기반으로 엔진 또는 모터 중 하나의 동력을 변속단으로 제공하는 하이브리드 제어부(50)를 포함한다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the hybrid vehicle includes an engine control unit 10 for controlling an engine, a motor control unit 30 for controlling a motor, and an engine or motor based on an engine speed supplied from the outside. It includes a hybrid controller 50 for providing one power to the gear stage.

여기서, 상기 하이브리드 제어부(50)는 도 2에 도시된 바와 같이, 외부로부터 공급되는 최초 엔진 시동 후 경과 시간, 냉각수 온도 또는 연료 온도, 이전 엔진 정지 시간, 및 이전 엔진 구동 시간 중 하나 이상을 포함하는 이전 엔진 구동 상태 정보를 토대로 기 설정된 고온 엔진 시동 조건을 만족하는 지를 판단하는 고온 엔진 시동 조건 판단부(51)와, 상기 고온 엔진 시동 조건을 만족 경우 현재 엔진 상태를 수신하여 현재 엔진이 정지 상태인 지를 판단하는 현재 엔진 상태 판단부(53)와, 상기 현재 엔진 상태 판단부의 판단 결과 엔진 정지 중인 경우 상기 고온 엔진 시동 조건 만족 카운팅값을 증가하는 카운터(55)와, 카운터의 카운팅값과 기 설정된 임계치와 비교하는 카운팅값 비교부(57)와, 상기 카운팅값 비교부의 비교 결과 상기 카운팅값이 상기 임계치 이상인 경우 엔진 제어부로 엔진 재 시동을 요청하는 엔진 재시동 요청 신호 출력부(59)를 포함한다.Here, as shown in FIG. 2, the hybrid controller 50 includes at least one of an elapsed time after initial engine start, a coolant temperature or a fuel temperature, a previous engine stop time, and a previous engine driving time supplied from the outside. The high temperature engine starting condition determination unit 51 that determines whether the preset high temperature engine starting condition is satisfied based on the previous engine driving state information, and receives the current engine state when the high temperature engine starting condition is satisfied. Current engine state determination unit 53 for determining whether the engine is determined, a counter 55 for increasing the high temperature engine starting condition satisfaction counting value when the engine is stopped as a result of the determination of the current engine state determination unit, a counting value of the counter, and a preset threshold value. The counting value comparing unit 57 and the counting value comparing unit as a result of comparing the counting value is the threshold value In this case, the engine restart request signal output unit 59 for requesting the engine restart to the engine control unit is included.

상기 고온 엔진 시동 조건은, 배기 가스 내의 촉매 온도를 모니터링하여 촉매 온도가 기 설정된 판단 기준치 이상이거나 외부로부터 공급되는 이전 엔진 구동 상태 정보 및 엔진 부하 상태 중 하나를 기반으로 설정된다.The high temperature engine starting condition is set based on one of the engine load state and previous engine driving state information supplied from the outside by monitoring the catalyst temperature in the exhaust gas by a predetermined temperature or more than a predetermined threshold.

또한, 상기 고온 엔진 시동 조건은 상기 최초 엔진 시동 후 경과 시간이 기 설정된 제1 소정 시간(600초) 이하인 경우, 냉각 수 온도 또는 연료 온도가 기 설정된 임계 온도(90 도씨) 이상인 경우, 이전 엔진 정지 시간이 기 설정된 제2 소정 시간(20초)이 이하인 경우, 및 이전 엔진 구동 시간이 기 설정된 제3 소정 시간(10초) 이하인 경우 중 하나 이상으로 구비된다.In addition, the high temperature engine starting condition is a previous engine when the elapsed time after the initial engine start is less than or equal to the first predetermined time (600 seconds), when the coolant temperature or the fuel temperature is greater than or equal to the preset threshold temperature (90 degrees Celsius). At least one of the case where the stop time is less than or equal to the preset second predetermined time (20 seconds) and the case where the previous engine driving time is less than or equal to the preset third predetermined time (10 seconds) are provided.

여기서, 배기관의 촉매 온도는 배기관의 주변 온도를 토대로 설정되며, 이때 배기관의 주변 온도는 엔진 정지시에 온도 하강 또는 상승을 모델링 하거나 또는 센서를 통하여 측정된 값을 참고로 하여 설정되며, 관련 부품의 내구성에 따라 판단 기준치가 다르게 설정되며, 통상 배기관의 주변 온도가 섭씨 85 도씨를 임계치 일때 상기 배기 가스의 촉매 온도에 대한 판단 기준치는 온도 모델링 마진을 고려하여 90 도씨에 도달하면 엔진 재시동하도록 설정된다.Here, the catalyst temperature of the exhaust pipe is set based on the ambient temperature of the exhaust pipe, and the ambient temperature of the exhaust pipe is set by modeling the temperature drop or rise when the engine is stopped or by referring to the value measured by the sensor. The determination threshold is set differently according to the durability, and when the ambient temperature of the exhaust pipe is 85 degrees Celsius, the determination threshold for the catalyst temperature of the exhaust gas is set to restart the engine when it reaches 90 degrees in consideration of the temperature modeling margin.

한편, 상기 하이브리드 제어부(50)는 상기 현재 엔진 정지 상태가 아닌 경우 현재 엔진 구동 시간이 기 설정된 제4 소정 시간(10초)를 이하인 지를 판단하고 판단 결과, 현재 엔진 구동 시간이 상기 제4 소정 시간 이하가 아닌 경우 상기 카운터(55)의 카운팅값을 감소한 후 카운터(55)의카운팅값은 상기 카운팅값 비교부(57)로 전송된다.On the other hand, the hybrid controller 50 determines whether the current engine driving time is less than or equal to a preset fourth predetermined time (10 seconds) when the current engine driving time is not the current engine stop state, and as a result of the determination, the current engine driving time is the fourth predetermined time. If not less than the counting value of the counter 55 after the counting value of the counter 55 is transmitted to the counting value comparison unit 57.

상기 고온 엔진 시동 조건은 이전 엔진 구동 상태 정보 이외에 엔진 주행 시간 이외에 흡입 공기량의 적산치와 엔진 부하량과 같은 엔진 운행 조건을 판단하여 엔진 주행 조건을 토대로 엔진 부하 상태를 판단할 수도 있습니다.The high temperature engine starting condition may determine the engine load condition based on the engine driving condition by determining the engine driving conditions such as the integrated value of the intake air amount and the engine load amount in addition to the engine driving time in addition to the previous engine driving state information.

여기서, 흡입 공기량의 적산치와 엔진 부하량과 같은 엔진 운행 조건을 판단하여 엔진 주행 조건을 토대로 엔진 부하 상태를 판단하는 일련의 과정은 널리 알려진 공지의 기술이므로 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.Here, since a series of processes for determining the engine load condition based on the engine driving condition by determining engine running conditions such as the integrated value of the intake air amount and the engine load amount, a detailed description thereof will be omitted.

즉, 흡입 공기량 또는 엔진 부하량과 같은 운행 조건이 허용치보다 높은 값으로 허용된 시간 이상 엔진이 운행하면 높 엔진 부하 조건으로 판단합니다. In other words, if the engine is running for longer than the allowable time, the operating conditions such as the intake air amount or engine load are higher than the allowable value.

이후, 엔진 정지 시간이 허용치 이하로 짧고 다시 엔진 부하량이 허용치보다 높이 허용 시간 이상으로 주행한다면 엔진 정지 중 엔진 재시동 요청할 수 있는 고온 엔진 시동 조건으로 적용될 수 있습니다.After that, if the engine stop time is shorter than the allowable limit and the engine load is driven higher than the allowable time again, it may be applied as a high temperature engine start condition that can request engine restart during engine stop.

이러한 구성에 의하면, 고온 엔진 시동 조건 판단부(51)에서, 배기 가스 내의 촉매 온도를 모니터링하여 촉매 온도가 기 설정된 판단 기준치 이상이거나 기 설정된 고온 엔진 시동 조건을 만족하는 경우 현재 엔지 상태 수신부(53)는 현재 엔진 정지 중인 지를 판단하고 판단 결과 현재 엔진 정지 중인 경우 고온 엔진 시동 조건 만족 카운팅값을 증가하여 카운터(57)에 저장한다.According to this configuration, the high temperature engine starting condition determining unit 51 monitors the catalyst temperature in the exhaust gas so that the current engine state receiving unit 53 when the catalyst temperature is equal to or higher than a predetermined determination threshold value or satisfies a predetermined high temperature engine starting condition. Determining whether the engine is currently stopped, and if it is determined that the engine is currently stopped, the high temperature engine starting condition satisfying counting value is increased and stored in the counter 57.

이후 상기 카운터(57)의 카운팅값은 카운팅값 비교부(57)로 제공되며, 상기 카운팅값 비교부(57)는 상기 고온 엔진 시동 조건 만족 카운팅값과 기 설정된 임계치와 비교하고 비교 결과는 엔진 재시동 요청 신호 출력부(59)로 전송된다.Thereafter, a counting value of the counter 57 is provided to a counting value comparing unit 57, and the counting value comparing unit 57 compares the high temperature engine starting condition satisfying counting value with a preset threshold and the comparison result is restarting the engine. The request signal output unit 59 is transmitted.

즉, 상기 고온 엔진 시동 조건 만족 카운팅값과 기 설정된 임계치와 비교 결과 상기 고온 엔진 시동 조건 만족 카운팅값과 기 설정된 임계치 이상인 경우 엔진 재시동 요청 신호를 생성하여 엔진 제어부(10)로 전송한다. 이때 엔진 제어부(10)는 엔진 재시동 후 배기 가스 시스템의 촉매 온도가 기 설정된 임계치 이하로 내려갈 때 까지 공회전을 유지한다.That is, when the high temperature engine starting condition satisfying counting value and the preset threshold are greater than the high temperature engine starting condition satisfying counting value and the predetermined threshold value, an engine restart request signal is generated and transmitted to the engine controller 10. At this time, the engine control unit 10 maintains idling until the catalyst temperature of the exhaust gas system is lowered below a preset threshold after the engine restarts.

이 후 배기관 각 부위의 배기 가스 온도와 촉매의 온도 및 엔진 주행 조건 및 엔진 부하 조건 중 하나를 고려하여 하이브리드 제어부(50)는 주행 중 차량이 일시 정지된 경우 엔진을 정지하도록 제어한다.Thereafter, the hybrid control unit 50 controls the engine to be stopped when the vehicle is temporarily stopped while considering one of the exhaust gas temperature, the catalyst temperature, the engine driving condition, and the engine load condition of each part of the exhaust pipe.

본 발명의 실시 예에 따르면, 배기 가스 내의 촉매 온도 정보 및 외부로부터 공급되는 이전 엔진 구동 상태 정보 및 엔진 부하 상태 정보 중 하나를 기반으로 고온 엔진 시동 조건을 만족하는 경우 엔진 제어부로 엔진 재시동을 요청함에 따라 고온 엔진 시동 조건에서 엔진 정지 구간을 최소로 줄일 수 있고, 고온 엔진 시동으로 인해 배기 가스를 제거하기 위한 촉매 온도 상승을 방지하여 고온에 노출된 관련 부품을 보호하고 엔진 성능을 최적의 상태로 유지할 수 있게 된다.According to an exemplary embodiment of the present disclosure, when a high temperature engine starting condition is satisfied based on one of catalyst temperature information in exhaust gas, previous engine driving state information and engine load state information supplied from the outside, an engine restart request is made to the engine controller. This reduces engine stalls to a minimum under high temperature engine starting conditions and prevents catalyst temperature rises to remove exhaust gases due to high temperature engine starting to protect relevant components exposed to high temperatures and maintain engine performance at optimum levels. It becomes possible.

이상에서 설명한 바와 같이, 배기 가스 내의 촉매 온도를 모니터링하여 촉매 온도가 기 설정된 판단 기준치 이상이거나 외부로부터 공급되는 이전 엔진 구동 상태 정보 및 엔진 부하 상태 중 하나를 기반으로 고온 엔진 시동 조건을 만족하는 경우 엔진 재 시동 요청 신호를 엔진 제어부로 제공하는 일련의 과정은 도 3을 참조하여 설명한다.As described above, when the catalyst temperature in the exhaust gas is monitored and the catalyst temperature satisfies the high temperature engine starting condition based on one of the engine load state and the previous engine driving state information supplied from the outside or from the outside of the predetermined judgment threshold, the engine is supplied. A series of processes for providing the restart request signal to the engine controller will be described with reference to FIG. 3.

도 3은 도 2에 도시된 하이브리드 제어부를 통해 엔진 제어 과정을 보인 흐름도로서, 이를 참조하여 본 발명의 다른 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 제어 과정을 설명한다.3 is a flowchart illustrating an engine control process through the hybrid control unit illustrated in FIG. 2, with reference to this description, an engine control process of a hybrid vehicle according to an exemplary embodiment of the present disclosure.

하이브리드 제어부(50)는 단계(101)를 통해 외부로부터 공급되는 이전 엔진 구동 상태 정보를 수신하고, 수신된 이전 엔진 구동 상태 정보를 기반으로 고온 엔진 시동 조건을 만족하는 지를 판단한다(단계103).The hybrid controller 50 receives previous engine driving state information supplied from the outside through step 101, and determines whether the high temperature engine starting condition is satisfied based on the received previous engine driving state information (step 103).

이어 상기 단계(103)에서, 고온 엔진 시동 조건을 만족하는 경우 현재 엔진 상태 정보를 수신하여 현재 엔진 정지 중인 지를 판단하고(단계105), 판단 결과 현재 엔진 정지 중인 경우 상기 카운터(55)의 상기 고온 엔진 시동 조건 만족 카운팅값을 증가한 후(단계107), 증가된 카운터(55)의 카운팅값과 기 설정된 임계치(5회)와 비교한다(단계109).Subsequently, in step 103, when the high temperature engine starting condition is satisfied, it is determined whether the engine is currently stopped by receiving current engine state information (step 105), and if the engine is currently stopped, the high temperature of the counter 55 is determined. After the engine starting condition satisfaction counting value is increased (step 107), the counted value of the increased counter 55 is compared with the preset threshold value (five times) (step 109).

상기 단계(109)의 비교 결과 상기 카운터(55)의 카운팅값이 상기 임계치 이상인 경우 엔진 재시동 요청 신호를 생성한 후 엔진 제어부(10)로 전송한다(단계111).When the counting value of the counter 55 is greater than or equal to the threshold as a result of the comparison of the step 109, an engine restart request signal is generated and transmitted to the engine controller 10 (step 111).

한편, 상기 단계(105)에서, 현재 엔진 정지 중이 아닌 경우 단계(113)으로 진행하고, 상기 단계(113)에서, 현재 엔진 구동 시간을 기 설정된 제4 소정 시간과 비교하고 비교 결과 현재 엔진 구동 시간이 상기 제4 소정 시간을 이하인 경우 상기 단계(107)로 진행한다.Meanwhile, in step 105, if the engine is not currently stopped, the process proceeds to step 113. In step 113, the current engine driving time is compared with the preset fourth predetermined time, and as a result of comparison, the current engine driving time. If the fourth predetermined time is less than or equal to, the step 107 is reached.

그러나, 단계(113)에서 현재 엔진 구동 시간이 상기 제4 소정 시간을 이하가 아닌 경우 단계(115)로 진행하고, 상기 단계(115)에서, 상기 카운터(55)의 카운팅값을 감소한 후 상기 단계(109)로 진행한다.However, if the current engine driving time is not less than or equal to the fourth predetermined time in step 113, the process proceeds to step 115; in step 115, the counting value of the counter 55 is decreased and then the step is performed. Proceed to 109.

본 발명의 실시 예에 따르면, 배기 가스 내의 촉매 온도를 모니터링하여 촉매 온도가 기 설정된 판단 기준치 이상이거나 외부로부터 공급되는 이전 엔진 구동 상태 정보 및 엔진 부하 상태 중 하나를 기반으로 고온 엔진 시동 조건을 만족하는 경우 엔진 제어부로 엔진 재시동을 요청함에 따라 고온 엔진 시동 조건에서 엔진 정지 구간을 최소로 줄일 수 있고, 고온 엔진 시동으로 인해 배기 가스를 제거하기 위한 촉매 온도 상승을 방지하여 고온에 노출된 관련 부품을 보호하고 엔진 성능을 최적의 상태로 유지할 수 있게 된다.According to an exemplary embodiment of the present invention, the catalyst temperature in the exhaust gas is monitored to satisfy the high temperature engine starting condition based on one of the engine load state and previous engine driving state information supplied from the outside or above the predetermined determination threshold. In this case, by requesting engine restart to the engine control unit, the engine stop section can be reduced to a minimum under high temperature engine starting conditions, and the related components exposed to high temperature are protected by preventing the catalyst temperature rise to remove the exhaust gas due to the high temperature engine starting. The engine performance can be kept at an optimum level.

배기 가스 내의 촉매 온도를 모니터링하여 촉매 온도가 기 설정된 판단 기준치 이상이거나 외부로부터 공급되는 이전 엔진 구동 상태 정보 및 엔진 부하 상태 중 하나를 기반으로 고온 엔진 시동 조건을 만족하는 경우 엔진 제어부로 엔진 재시동을 요청함에 따라 고온 엔진 시동 조건에서 엔진 정지 구간을 최소로 줄일 수 있고, 고온 엔진 시동으로 인해 배기 가스를 제거하기 위한 촉매 온도 상승을 방지하여 고온에 노출된 관련 부품을 보호하고 엔진 성능을 최적의 상태로 유지할 수 있는 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치 및 방법에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.By monitoring the catalyst temperature in the exhaust gas, request the engine control unit to restart the engine when the catalyst temperature is higher than the predetermined threshold or when the high temperature engine starting condition is satisfied based on one of the engine load state and previous engine driving state information supplied from the outside. This minimizes engine shutdown during hot engine start conditions and prevents catalyst temperature rises to remove exhaust gases due to hot engine start, protecting related components exposed to high temperatures and ensuring optimal engine performance. In terms of the accuracy and reliability of the operation of the engine control device and method of the sustainable hybrid vehicle, and furthermore, the performance efficiency can be greatly improved. As we can do it, it is mountain Invention is that the availability.

Claims (10)

엔진을 제어하는 엔진 제어부와, 모터를 제어하는 모터 제어부와, 엔진 회전수를 기반으로 엔진 또는 모터 중 하나의 동력을 변속단으로 제공하는 하이브리드 제어부를 포함하되,
상기 하이브리드 제어부는,
기 설정된 고온 엔진 시동 조건을 만족하는 지를 판단하고,
엔진 회전수를 기반으로 차량이 정지 중인 경우 엔진 구동을 정지하고,
상기 고온 엔진 시동 조건을 만족하고 현재 엔진 정지 상태인 경우 정지된 엔진을 재시동하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치.An engine control unit for controlling the engine, a motor control unit for controlling the motor, and a hybrid control unit for providing the power of one of the engine or the motor to the shift stage based on the engine speed,
The hybrid control unit,
Determine whether the preset high temperature engine start condition is satisfied,
If the vehicle is stopped based on engine speed, stop the engine
The engine control apparatus for a hybrid vehicle, wherein the engine is stopped and the engine is stopped when the engine is in a stopped state. 제1항에 있어서, 상기 고온 엔진 시동 조건은,
배기 가스 내의 촉매 온도 정보 및 외부로부터 공급되는 이전 엔진 구동 상태 정보 및 엔진 부하 상태 정보 중 하나를 기반으로 설정되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치.According to claim 1, wherein the high temperature engine starting condition,
The engine control apparatus of the hybrid vehicle, characterized in that set based on the catalyst temperature information in the exhaust gas and the previous engine driving state information and engine load state information supplied from the outside. 제2항에 있어서, 상기 이전 엔진 구동 상태 정보는,
최초 엔진 시동 후 경과 시간, 냉각수온도, 연료 온도, 및 이전 엔진 정지 시간, 및 이전 엔진 구동 시간 중 하나 이상을 포함하는 이전 엔진 구동 상태 정보를 토대로 설정되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치.The method of claim 2, wherein the previous engine driving state information,
The engine control apparatus of the hybrid vehicle, characterized in that it is set based on the previous engine driving state information including at least one of the elapsed time after the first engine start, the coolant temperature, the fuel temperature, and the previous engine stop time, and the previous engine driving time. 제3항에 있어서, 상기 하이브리드 제어부는,
최초 엔진 시동 후 경과 시간이 기 설정된 제1 소정 시간 이하인 경우, 냉각 수 온도 또는 연료 온도가 기 설정된 임계 온도 이상인 경우, 이전 엔진 정지 시간이 기 설정된 제2 소정 시간이 이하인 경우, 및 이전 엔진 구동 시간이 기 설정된 제3 소정 시간 이하인 경우를 고온 엔진 시동 조건을 만족하는 것으로 판단하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치.The method of claim 3, wherein the hybrid control unit,
When the elapsed time after the first engine start is less than or equal to the first predetermined time, When the coolant temperature or the fuel temperature is greater than or equal to the preset threshold temperature, When the previous engine stop time is less than or equal to the preset second predetermined time, and the previous engine driving time The engine control apparatus for a hybrid vehicle, characterized in that it is determined to satisfy the high temperature engine starting condition when the preset time is less than or equal to the third predetermined time. 제1항 내지 제4항 중 한 항에 있어서, 상기 하이브리드 제어부는,
외부로부터 공급되는 최초 엔진 시동 후 경과 시간, 냉각수 온도 또는 연료 온도, 이전 엔진 정지 시간, 및 이전 엔진 구동 시간 중 하나 이상을 포함하는 이전 엔진 구동 상태 정보를 토대로 기 설정된 고온 엔진 시동 조건을 만족하는 지를 판단하는 고온 엔진 시동 조건 판단부와,
상기 고온 엔진 시동 조건을 만족 경우 현재 엔진 상태를 수신하여 현재 엔진이 정지 상태인 지를 판단하는 현재 엔진 상태 판단부와,
상기 현재 엔진 상태 판단부의 판단 결과 엔진 정지 중인 경우 상기 고온 엔진 시동 조건 만족 카운팅값을 증가하는 카운터와,
상기 카운터의 카운팅값과 기 설정된 임계치와 비교하는 카운팅값 비교부와,
상기 카운팅값 비교부의 비교 결과 상기 카운팅값이 상기 임계치 이상인 경우 엔진 제어부로 엔진 재 시동을 요청하는 엔진 재시동 요청 신호 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치.The hybrid controller of claim 1, wherein the hybrid controller comprises:
Whether the preset high temperature engine start condition is met based on previous engine run state information, including one or more of an elapsed time since the first engine start, external coolant temperature or fuel temperature, previous engine stop time, and previous engine run time supplied from the outside. High temperature engine starting condition determination unit to judge,
A current engine state determination unit that receives a current engine state and determines whether the current engine is stopped when the high temperature engine start condition is satisfied;
A counter for increasing the high temperature engine starting condition satisfying count value when the engine is stopped as a result of the determination of the current engine state determining unit;
A counting value comparing unit comparing the counting value of the counter with a preset threshold value;
And an engine restart request signal output unit for requesting an engine restart to an engine control unit when the counting value is greater than or equal to the threshold as a result of the comparison of the counting value comparison unit. 하이브리드 제어부에서 엔진 회전수를 기반으로 엔진 제어부 또는 모터 제어부를 통해 생성된 엔진 또는 모터 중 하나의 동력을 변속단으로 하는 단계를 포함하되,
배기 가스 내의 촉매 온도 정보 및 외부로부터 공급되는 이전 엔진 구동 상태 정보 및 엔진 부하 상태 정보 중 하나를 기반으로 고온 엔진 시동 조건을 만족하는 지를 판단하는 단계와,
엔진 회전수를 기반으로 차량이 정지 중인 경우 엔진 구동을 정지하는 단계와,
기 설정된 고온 엔진 시동 조건을 만족하는 경우 정지된 엔진을 재시동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 제어 방법.Comprising the step of using the power of one of the engine or motor generated by the engine control unit or the motor control unit based on the engine speed in the hybrid control unit,
Determining whether the high temperature engine starting condition is satisfied based on one of catalyst temperature information in the exhaust gas and previous engine driving state information and engine load state information supplied from the outside;
Stopping driving of the engine when the vehicle is stopped based on the engine speed;
And restarting the stopped engine when the preset high temperature engine starting condition is satisfied. 제6항에 있어서, 상기 고온 엔진 시동 조건은,
최초 엔진 시동 후 경과 시간, 냉각수온도, 연료 온도, 및 이전 엔진 정지 시간, 및 이전 엔진 구동 시간 중 하나 이상을 포함하는 이전 엔진 구동 상태 정보를 토대로 설정되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 제어 방법.The method of claim 6, wherein the high temperature engine starting condition,
A method for controlling an engine of a hybrid vehicle, characterized in that it is set based on previous engine driving state information including at least one of elapsed time after initial engine start, coolant temperature, fuel temperature, and previous engine stop time, and previous engine drive time. 제7항에 있어서, 상기 고온 엔진 시동 조건은,
최초 엔진 시동 후 경과 시간이 기 설정된 제1 소정 시간 이하인 경우, 냉각 수 온도 또는 연료 온도가 기 설정된 임계 온도 이상인 경우, 이전 엔진 정지 시간이 기 설정된 제2 소정 시간이 이하인 경우, 및 이전 엔진 구동 시간이 기 설정된 제3 소정 시간 이하인 경우 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 제어 방법.The method of claim 7, wherein the high temperature engine starting condition,
When the elapsed time after the first engine start is less than or equal to the first predetermined time, When the coolant temperature or the fuel temperature is greater than or equal to the preset threshold temperature, When the previous engine stop time is less than or equal to the preset second predetermined time, and the previous engine driving time The engine control method of the hybrid vehicle, characterized in that it comprises at least one of the case less than the third predetermined time. 제6항에 있어서, 상기 방법은,
기 설정된 고온 엔진 시동 조건을 만족하는 지를 판단하는 제1 단계와,
상기 고온 엔진 시동 조건을 만족하는 경우 현재 엔진이 정지 상태인 지를 판단하는 제2 단계와,
상기 엔진 정지 중인 경우 상기 고온 엔진 시동 조건 만족 카운터를 증가하고, 증가된 고온 엔진 시동 조건 만족 카운터와 기 설정된 임계치와 비교하는 제3 단계와,
상기 제3 단계의 비교 결과 고온 엔진 시동 조건 만족 카운터가 상기 임계치 이상인 경우 상기 엔진 제어부로 엔진 재시동을 요청하는 제4 단계를 포함하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 제어 방법.7. The method of claim 6,
A first step of determining whether a preset high temperature engine starting condition is satisfied;
A second step of determining whether the engine is currently stopped when the high temperature engine starting condition is satisfied;
A third step of increasing the high temperature engine starting condition satisfaction counter when the engine is stopped and comparing the increased high temperature engine starting condition satisfaction counter with a preset threshold value;
And a fourth step of requesting engine restart to the engine control unit when the high temperature engine starting condition satisfaction counter is greater than or equal to the threshold as a result of the comparison of the third step. 제9항에 있어서 방법은,
상기 제2 단계에서 현재 엔진이 정지 상태가 아닌 경우 현재 주행 시간이 기 설정된 제4 소정 시간 이하인 지를 판단하는 제5 단계와,
제4 단계에서 상기 현재 주행 시간이 기 설정된 제4 소정 시간이 아닌 경우 상기 고온 엔진 시동 조건 만족 카운터의 카운팅값을 감소한 후 상기 제3 단계로 진행하는 제6 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 제어 방법.The method of claim 9,
A fifth step of determining whether the current driving time is less than or equal to a fourth predetermined time when the current engine is not stopped in the second step;
And a sixth step of proceeding to the third step after reducing the counting value of the high temperature engine starting condition satisfaction counter when the current driving time is not the predetermined fourth predetermined time in a fourth step. Engine control method.
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