KR20130087885A - Nut clamp for upper electrode device of the nut welding machine - Google Patents

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KR20130087885A KR1020120009122A KR20120009122A KR20130087885A KR 20130087885 A KR20130087885 A KR 20130087885A KR 1020120009122 A KR1020120009122 A KR 1020120009122A KR 20120009122 A KR20120009122 A KR 20120009122A KR 20130087885 A KR20130087885 A KR 20130087885A
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Abstract

PURPOSE: A nut clamp for an upper electrode device of an automatic nut welding machine is provided to prevent weld defects by preventing the movement of a nut in a welding process and to stably fix the nut by supporting the outer circumferential surface of a body facing a ball with a screw thread of the nut. CONSTITUTION: A nut clamp (250) for an upper electrode device of an automatic nut welding machine comprises a nut feeder, the upper electrode device, a lower electrode, a coupling rod, a connection rod, and a clamp rod (251). The clamp rod is a cylindrical pin shape and has a recessed groove (252) at the bottom. After an elastic fixture (253) having elastic members and an elastic ball (253a) are embedded in the recessed groove, a supporting piece (252a) is protruded inward from the edge of the recessed groove to elastically support the ball.

Description

너트 자동용접기의 상부전극장치용 너트 클램프{Nut clamp for upper electrode device of the nut welding machine}Nut clamp for upper electrode device of the nut welding machine

본 발명은 상부전극이 하강하여 패널에 너트가 용접되는 너트의 용접 공정에서 너트가 유동되는 현상을 방지하여 용접 불량을 방지할 수 있도록 하는 한편, 볼과 탄성부재로 구성되는 탄발 고정구가 클램프 로드의 하단부 외주 방향으로 1개소에만 구비됨으로써 너트의 나사공에 삽입되는 과정에서 볼의 외면이 너트의 나선홈에 탄발적으로 안착 지지됨과 동시에, 볼과 대향되는 몸체의 외주면이 너트의 나사산에 지지되어 너트를 더욱 안정적으로 고정 유지시킬 수 있도록 한 너트 자동용접기의 상부전극장치용 너트 클램프에 관한 것이다.The present invention is to prevent the phenomenon that the nut flows in the welding process of the nut to the nut is welded to the panel by the upper electrode is lowered to prevent the welding failure, the ballistic fastener consisting of the ball and the elastic member of the clamp rod The outer surface of the ball is elastically seated and supported in the threaded groove of the nut in the process of being inserted into the threaded hole of the nut by being provided in only one position in the outer circumferential direction of the lower part, and the outer peripheral surface of the body facing the ball is supported by the thread of the nut It relates to a nut clamp for the upper electrode device of the nut automatic welding machine that can be maintained more stably fixed.

일반적으로 너트 자동용접기는 평판 형태의 패널에 너트의 한쪽이 자동으로 용접이 되도록 하기 위한 장치로서, 이와 같이 평면 형태의 패널에 용접에 의해서 너트가 부착된 형태는 자동차, 항공기, 선박 등 많은 산업분야의 부품 등에 적용이 되고 있다.In general, a nut automatic welding machine is a device for automatically welding one side of a nut to a panel of a flat plate type. Such a type in which a nut is welded to a flat panel is used in many industrial fields such as automobiles, airplanes, And the like.

도 1은 종래기술에 의한 너트 자동용접기의 구조를 설명하기 위한 도면에서 너트 안착핀에 너트가 삽입 안착되는 상태를 부분 확대로 추가한 것으로, 대한민국특허청 등록실용신안공보 20-0334135호에 공지된 너트 자동용접기의 구성을 개략적으로 설명하기 위한 것이다.1 is a view for explaining the structure of the nut automatic welding machine according to the prior art by adding a state in which the nut is inserted and seated in the nut seating pin in a partial enlargement, the nut known in the Republic of Korea Patent Registration No. 20-0334135 The outline of the configuration of the automatic welding machine.

종래의 너트 자동용접기(10)는 본체(12), 본체(12)의 한쪽 상하 측에 상호 대응되게 설치되는 상부 전극(14)과 하부 전극(16), 상부 전극(14)과 하부 전극(16) 사이에 위치된 패널(P)을 향해서 너트의 공급이 자동으로 이루어질 수 있도록 하기 위한 너트 피더(20)를 포함하여 구성이 이루어진다.The conventional nut automatic welding machine 10 is the main body 12, the upper electrode 14 and the lower electrode 16, the upper electrode 14 and the lower electrode 16 are installed to correspond to each other up and down side of the main body 12 It comprises a nut feeder 20 for allowing the supply of the nut to be made automatically toward the panel (P) located between.

따라서, 패널(P)의 표면에 너트 피더(20)에 의해서 1개씩 공급이 된 너트는 너트 안착핀(15)에 안내되어 상기 너트 안착핀(15)에 삽입 안착된 후, 상기 상부 전극(14)과 하부 전극(16)의 상호 동작에 의해서 패널(P)의 표면에 접합이 이루어지게 된다.Therefore, the nuts fed one by one on the surface of the panel P by the nut feeder 20 are guided to the nut seating pins 15 and inserted and seated in the nut seating pins 15, and then the upper electrode 14 ) And the lower electrode 16 are bonded to the surface of the panel P.

그런데 종래의 너트 자동용접기의 경우에는 너트 피더(20)를 통해 공급된 너트가 너트 안착핀(15)에 단순히 삽입되어 안착되므로, 너트가 상부 전극과 하부 전극의 상호 동작에 따른 용접이 이루어지는 과정에서 너트 안착핀(15)에 삽입 안착되어 패널 상에 놓인 너트가 움직이는 현상이 발생하여 용접 불량이 초래되는 등의 문제점이 있었다. 즉, 상부 전극(14)이 하강하여 너트(N)와 밀착 시 너트(N)가 움직이기 때문에 용접의 정확성이 떨어지는 등의 문제가 발생하였다.However, in the conventional nut automatic welding machine, since the nut supplied through the nut feeder 20 is simply inserted into the nut seating pin 15 and seated, the nut is welded according to the interaction between the upper electrode and the lower electrode. There was a problem that the nut is placed on the nut seating pin 15 and the nut placed on the panel moves, resulting in a poor welding. That is, since the upper electrode 14 is lowered and the nut N moves in close contact with the nut N, problems such as a decrease in welding accuracy have occurred.

더욱이, 종래의 너트 자동용접기의 경우에는 상기 너트 피더(20)를 통해 공급되는 너트(N)가 상기 너트 안착핀(15)에 삽입되지 못하고 이탈하게 되기도 하였으며, 이러한 경우 상부 전극(14)이 하강하여 너트(N)와 밀착 시 너트(N)가 패널 상의 용접위치로부터 이탈된 위치에서 용접이 이루어지므로, 너트(N)가 패널 상의 정 위치에 용접되지 않아 용접 불량이 발생되는 문제가 있었다.Moreover, in the case of the conventional nut automatic welding machine, the nut N supplied through the nut feeder 20 may not be inserted into the nut seating pin 15, and in this case, the upper electrode 14 is lowered. As the welding is performed at the position where the nut N is separated from the welding position on the panel when the nut N is in close contact with the nut N, the nut N is not welded to the correct position on the panel.

특허문헌 1: 대한민국특허청 등록실용신안공보 20-0334135호Patent Document 1: Registered Utility Model Registration No. 20-0334135

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 상부전극 내측에 구비되어 상부전극으로부터 선택적으로 일정길이 돌출되되 원통형 핀으로 구성되는 클램프 로드의 하단부 외주 면으로 볼이 일정길이 돌출되어 탄성부재에 의해 탄발 지지되도록 내설되는 탄발 고정구를 구비함으로써 너트 피더에 의해 공급된 너트를 안정적으로 고정된 상태에서 상부전극을 하부전극 측으로 하향 이동시켜 패널 상에 밀착되도록 위치시켜 너트의 용접 공정에서 너트가 유동되는 현상을 방지하여 용접 불량을 방지할 수 있도록 한 너트 자동용접기의 상부전극장치용 너트 클램프를 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention is provided inside the upper electrode selectively protrudes a predetermined length from the upper electrode, but the ball protrudes a predetermined length to the outer peripheral surface of the lower end of the clamp rod consisting of a cylindrical pin and the ball is elastic By having a ballistic fixture fixed to be supported, the nut supplied by the nut feeder is stably fixed, and the upper electrode is moved downward to the lower electrode to be in close contact with the panel, thereby preventing the nut from flowing during the welding process of the nut. An object of the present invention is to provide a nut clamp for the upper electrode device of a nut automatic welding machine to prevent welding defects.

본 발명에 따른 기술의 다른 목적은 볼과 탄성부재로 구성되는 탄발 고정구가 클램프 로드의 하단부 외주 방향으로 1개소에만 구비됨으로써 너트의 나사공에 삽입되는 과정에서 볼의 외면이 너트의 나선홈에 탄발적으로 안착 지지됨과 동시에, 볼과 대향되는 몸체의 외주면이 너트의 나사산에 지지되어 너트를 더욱 안정적으로 고정 유지시킬 수 있도록 함에 있다.Another object of the technique according to the present invention is that the ball fasteners composed of the ball and the elastic member is provided in only one position in the circumferential direction of the lower end of the clamp rod, so that the outer surface of the ball burns in the spiral groove of the nut in the process of being inserted into the screw hole of the nut. At the same time, the outer peripheral surface of the body facing the ball is supported by the thread of the nut to be firmly seated and supported so that the nut can be more stably held.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 다음과 같다. 즉, 본 발명에 따른 너트 자동용접기의 상부전극장치용 너트 클램프는 평판 형태의 패널 상에 너트 피더를 통해 공급된 너트가 자동으로 용접되도록 상기 너트 피더, 상부전극장치, 하부전극을 포함하여 구성되는 너트 자동용접기에서 상기 하부 전극에 대응하여 상기 상부전극장치의 하단에 구비되는 상부전극이 하강함에 따라 상기 너트 피더의 핑거에 파지된 너트의 나사공에 삽입되어 상기 너트를 클램핑하는 너트 자동용접기의 상부전극장치용 너트 클램프에 있어서, 상기 상부전극의 상단이 결합되는 상기 상부전극장치의 하우징 내측에 체결고정되는 체결로드와, 상기 체결로드 하단으로부터 연장 형성되는 연결로드와, 상기 연결로드 하단으로부터 일정길이 연장형성되어 상기 상부전극의 하단으로 하향 일정길이 돌출되는 클램프 로드를 포함하는 한편, 상기 클램프 로드는 원통형 핀 상으로 구성되되 하단부에 일정깊이 내설홈이 함몰 형성되며, 상기 내설홈에 삽입 안착되는 탄성부재와 상기 탄성부재에 의해 탄발지지되는 볼로 이루어진 탄발고정구가 상기 내설홈에 순차적으로 내설된 후 상기 내설홈 테두리에 상기 내설홈 중심 측으로 돌출되어 상기 볼을 탄발 지지하는 지지편이 형성되는 구성으로 이루어진다.The present invention for achieving the above-mentioned objects is as follows. That is, the nut clamp for the upper electrode device of the automatic nut welding machine according to the present invention includes the nut feeder, the upper electrode device, and the lower electrode such that the nut supplied through the nut feeder is automatically welded onto the flat panel. The upper part of the nut welding machine which is inserted into the screw hole of the nut held by the finger of the nut feeder as the upper electrode provided at the lower end of the upper electrode device in the nut welding machine corresponding to the lower electrode is lowered. In a nut clamp for an electrode device, a fastening rod fastened to a housing inside of the upper electrode device to which the upper end of the upper electrode is coupled, a connecting rod extending from a lower end of the fastening rod, and a predetermined length from a lower end of the connecting rod. It is extended to include a clamp rod protruding a predetermined length downward to the lower end of the upper electrode On the other hand, the clamp rod is formed in a cylindrical pin, the inner groove is formed in a predetermined depth in the bottom portion, the elastic member is inserted into the inner groove and the ball tongue fixed ball consisting of the ball being supported by the elastic member is the inner tongue groove It is made up of a configuration in which the support piece for projecting the ball to the ball is projected toward the center of the snow grooves on the edge of the snow grooves are formed in sequence in the snow.

여기서, 상기 체결로드는 상기 상부전극장치의 하우징 내측에 체결고정되되, 상기 상부전극장치의 하우징 상부에 구비된 실린더에 의해 승강되도록 상기 실린더의 실린더 로드와 연결됨이 바람직하다.Here, the fastening rod is fastened and fixed to the inside of the housing of the upper electrode device, it is preferably connected to the cylinder rod of the cylinder to be elevated by the cylinder provided on the housing of the upper electrode device.

이때, 상기 클램프 로드는 원통형 핀 상으로 구성되되 하단부에 외주 면으로부터 상기 볼의 직경에 대응되어 내설공이 관통 형성되는 한편, 상기 내설공은 일단 개구부에 상기 볼이 외측으로 일정부분 돌출되어 탄발 지지될 수 있도록 중심 측으로 지지리브가 돌출 형성되며, 상기 내설공 일측으로부터 상기 볼과 탄성부재를 순차적으로 삽입한 후 일정두께의 마감편에 의해 상기 내설공 타단 개구부가 폐쇄될 수 있다.In this case, the clamp rod is formed in a cylindrical pin shape while the inner snow hole is formed through the corresponding to the diameter of the ball from the outer circumferential surface at the lower end, the snow tongue is once projected to the outside in the opening portion of the ball to be supported A support rib protrudes toward the center so as to protrude, and the other end opening of the inner snow hole may be closed by a finishing piece having a predetermined thickness after sequentially inserting the ball and the elastic member from one side of the snow hole.

더욱이, 상기 마감편은 상기 내설공 타단 개구부 직경에 대응되는 원형 편 상으로 구비되되, 상기 내설공 타단 개구부에 억지 끼움에 의해 삽입 고정되거나, 용접에 의해 고정됨이 바람직하다.Further, the finishing piece is provided in a circular piece corresponding to the diameter of the other end opening of the snow hole, it is preferable to be inserted into the other end opening of the snow hole is fixed by inserting, or fixed by welding.

본 발명에 따른 너트 자동용접기의 상부전극장치용 너트 클램프의 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effect of the nut clamp for the upper electrode device of the automatic nut welder according to the present invention.

첫째, 상부전극 내측에 구비되어 상부전극으로부터 선택적으로 일정길이 돌출되되 원통형 핀으로 구성되는 클램프 로드의 하단부 외주 면으로 볼이 일정길이 돌출되어 탄성부재에 의해 탄발 지지되도록 내설되는 탄발 고정구를 구비함으로써 너트 피더에 의해 공급된 너트를 안정적으로 고정된 상태에서 상부전극을 하부전극 측으로 하향 이동시켜 패널 상에 밀착되도록 위치시켜 너트의 용접 공정에서 너트가 유동되는 현상을 방지하여 용접 불량을 방지할 수 있다.First, the nut is provided inside the upper electrode and selectively protrudes a predetermined length from the upper electrode, and the nut is provided with a ballistic fixture which is protruded by the elastic member so that the ball protrudes by a predetermined length to the outer peripheral surface of the lower end of the clamp rod composed of a cylindrical pin. The nut supplied by the feeder is stably fixed, and the upper electrode is moved downward to the lower electrode to be in close contact with the panel, thereby preventing the nut from flowing in the welding process of the nut, thereby preventing welding failure.

둘째, 볼과 탄성부재로 구성되는 탄발 고정구가 클램프 로드의 하단부 외주 방향으로 1개소에만 구비됨으로써 너트의 나사공에 삽입되는 과정에서 볼의 외면이 너트의 나선홈에 탄발적으로 안착 지지됨과 동시에, 볼과 대향되는 몸체의 외주면이 너트의 나사산에 지지되어 너트를 더욱 안정적으로 고정 유지시킬 수 있다.Second, since the ball fasteners composed of the ball and the elastic member are provided in only one position in the outer circumferential direction of the lower end of the clamp rod, the outer surface of the ball is elastically seated and supported in the spiral groove of the nut while being inserted into the screw hole of the nut. The outer circumferential surface of the body opposite to the ball is supported by the thread of the nut so that the nut can be more stably held.

도 1 은 종래기술에 따른 너트 자동용접기의 구성 및 너트 안착핀에 너트가 삽입 안착되는 상태를 설명하기 위한 도면.
도 2 는 본 발명에 따른 너트 자동용접기의 상부전극장치용 너트 클램프가 적용된 너트 자동용접기를 나타낸 전체 구성도.
도 3 은 본 발명에 따른 너트 자동용접기의 상부전극장치용 너트 클램프를 나타낸 단면 구성도.
도 4 는 본 발명에 따른 너트 자동용접기의 상부전극장치용 너트 클램프에 너트가 고정되는 상태를 나타낸 사용상태 단면구성도.
도 5 는 본 발명에 따른 너트 자동용접기의 상부전극장치용 너트 클램프의 다른 실시예를 나타낸 단면 구성도.1 is a view for explaining the configuration of the nut automatic welding machine according to the prior art and the nut is seated on the nut seating pin.
Figure 2 is an overall configuration showing a nut automatic welder to which the nut clamp for the upper electrode device of the automatic nut welder according to the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view showing a nut clamp for the upper electrode device of the automatic nut welder according to the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view showing the state in which the nut is fixed to the nut clamp for the upper electrode device of the automatic nut welder according to the present invention.
Figure 5 is a cross-sectional view showing another embodiment of the nut clamp for the upper electrode device of the automatic nut welding machine according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 너트 자동용접기의 상부전극장치용 너트 클램프의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the nut clamp for the upper electrode device of the automatic nut welding machine according to the present invention.

도 2 는 본 발명에 따른 너트 자동용접기의 상부전극장치용 너트 클램프가 적용된 너트 자동용접기를 나타낸 전체 구성도이며, 도 3 은 본 발명에 따른 너트 자동용접기의 상부전극장치용 너트 클램프를 나타낸 단면 구성도이고, 도 4 는 본 발명에 따른 너트 자동용접기의 상부전극장치용 너트 클램프에 너트가 고정되는 상태를 나타낸 사용상태 단면구성도이다.Figure 2 is an overall configuration showing a nut automatic welding machine is applied to the nut clamp for the upper electrode device of the automatic nut welding machine according to the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view showing a nut clamp for the upper electrode device of the nut automatic welding machine according to the present invention. 4 is a cross-sectional view illustrating a state in which the nut is fixed to the nut clamp for the upper electrode device of the nut automatic welding machine according to the present invention.

도 2 내지 4에서 보는 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 너트 자동용접기의 상부전극장치용 너트 클램프(250)는 평판 형태의 패널(P) 상에 너트 피더(300)를 통해 공급된 너트(500)가 자동으로 용접되도록 상기 너트 피더(300)와 상부전극장치(200) 및 하부전극(110)으로 이루어진 너트 자동용접기(100)에서 상기 하부전극(110)에 대응하여 상기 상부전극장치(200)의 하단에 구비되는 상부전극(210)이 하강함에 따라 상기 너트 피더(300)의 핑거(310)에 파지된 너트(500)의 나사공(510)에 삽입되어 상기 너트(500)를 클램핑하는 것이다.As shown in Figures 2 to 4, the nut clamp 250 for the upper electrode device of the nut automatic welding machine according to a preferred embodiment of the present invention is supplied through the nut feeder 300 on the flat panel panel (P) In the nut automatic welder 100 including the nut feeder 300, the upper electrode device 200, and the lower electrode 110 so that the 500 is automatically welded to the lower electrode 110, the upper electrode device ( As the upper electrode 210 provided at the lower end of the 200 descends, it is inserted into the screw hole 510 of the nut 500 held by the finger 310 of the nut feeder 300 to clamp the nut 500. It is.

이러한 상기 너트 클램프(250)는 상기 상부전극(210)의 상단이 결합되는 상기 상부전극장치(200)의 하우징(230) 내측에 체결고정되는 체결로드(257)와, 상기 체결로드(257) 하단으로부터 길게 연장 형성되는 연결로드(255) 및 상기 연결로드(255) 하단으로부터 일정길이 연장 형성되어 상기 상부전극(210)의 하단으로 선택적으로 하향 일정길이 돌출되는 클램프 로드(251)를 포함하여 구성됨이 바람직하다.The nut clamp 250 includes a fastening rod 257 fastening and fastening inside the housing 230 of the upper electrode device 200 to which the upper end of the upper electrode 210 is coupled, and a lower end of the fastening rod 257. It comprises a connection rod 255 is formed to extend from the lower end of the connection rod 255 and the clamp rod 251 is formed to extend a predetermined length from the lower end of the upper electrode 210 selectively protrudes downward. desirable.

구체적으로, 상기 체결로드(257)는 상기 상부전극장치(200)의 하우징(230) 중에서 외부 하우징(231)의 내측에 결합되되 상기 외부 하우징(231)의 하단으로부터 상기 외부 하우징(231)의 내측으로 결합되는 내부 하우징(233)의 내측에 체결고정된다.Specifically, the fastening rod 257 is coupled to the inside of the outer housing 231 of the housing 230 of the upper electrode device 200, the inner side of the outer housing 231 from the bottom of the outer housing 231 Fastening is fixed to the inside of the inner housing 233 is coupled to.

다시 말하면, 상기 체결로드(257)는 상기 내부 하우징(233)의 내측을 통하여 상기 상부전극장치(200)의 상부에 구비된 실린더(240)의 실린더 로드 하단에 체결고정됨이 바람직하며, 상기 실린더(240)의 실린더 로드와 별도의 연결 가이드블록(미도시)을 통하여 연결될 수도 있다. 이때, 상기 내부 하우징(233)의 하단에는 상기 상부전극(210)의 상단이 결합 고정된다.In other words, the fastening rod 257 is preferably fastened to the bottom of the cylinder rod of the cylinder 240 provided on the upper electrode device 200 through the inside of the inner housing 233, the cylinder ( The cylinder rod of 240 may be connected through a separate connection guide block (not shown). In this case, an upper end of the upper electrode 210 is fixedly coupled to a lower end of the inner housing 233.

한편, 상기 클램프 로드(251)는 원통형 핀 상으로 구성되되 하단부에 일정깊이 내설홈(252)이 함몰 형성되며, 상기 내설홈(252)에는 탄성고정구(253)이 내설됨이 바람직하다.On the other hand, the clamp rod 251 is formed in a cylindrical pin shape, the inner depth groove 252 is formed at a predetermined depth in the lower end, it is preferable that the elastic fixture 253 is built in the inner snow groove 252.

여기서, 상기 탄성고정구(253)는 상기 내설홈(252)이 끝단 면에 일단이 밀착 지지되는 탄성부재(253b)와 상기 탄성부재(253b)의 타단에 밀착되어 상기 탄성부재(253b)에 의해 탄발 고정되는 볼(253a)을 포함하여 이루어진다.Here, the elastic fastener 253 is in close contact with the other end of the elastic member 253b and the elastic member 253b, one end of the inner groove 252 is in close contact with the end surface is shot by the elastic member 253b It comprises a ball 253a is fixed.

이때, 상기 탄성부재(253b)는 스프링으로 구비됨이 바람직하며, 이러한 탄성부재(253b)와 상기 볼(253a)은 상기 내설홈(252)에 순차적으로 내설된 후, 상기 내설홈(252) 테두리에 지지편(252a)이 형성됨에 따라, 상기 지지편(252a)에 의해 상기 볼(253a)이 상기 클램프 로드(251)의 외주 면으로부터 일정길이 돌출되어 탄발 지지된다.At this time, the elastic member 253b is preferably provided with a spring, and the elastic member 253b and the ball 253a are sequentially installed in the inner groove 252, the edge of the inner groove 252 As the support piece 252a is formed on the ball 253a, the ball 253a protrudes from the outer circumferential surface of the clamp rod 251 by a support piece 252a and is elastically supported.

이때, 상기 지지편(252a)은 상기 내설홈(252)에 상기 탄성부재(253b)와 상기 볼(253a)을 순차적으로 내설한 후에 상기 내설홈(252)의 테두리를 가압하여 상기 내설홈(252)의 중심 측으로 돌출되도록 형성됨이 바람직하다.In this case, the support piece 252a sequentially internally insulates the elastic member 253b and the ball 253a into the internal snow groove 252 and then presses the edge of the internal snow groove 252 to the internal snow groove 252. It is preferable to be formed to protrude toward the center side of the).

전술한 바와 같은 본 발명에 따른 너트 자동용접기의 상부전극장치용 너트 클램프(250)가 적용된 너트 자동용접기(100)의 작동상태를 설명하면, 먼저 너트 피더(300)의 핑거(310) 측으로 너트(500)가 공급된다.Referring to the operating state of the nut auto welder 100 to which the nut clamp 250 for the upper electrode device of the nut auto welder according to the present invention as described above is described first, the nut (300) toward the finger 310 of the nut feeder 300 will be described. 500) is supplied.

이후, 공급된 너트(500) 측으로 상부전극장치(200)의 실린더(240)의 작동에 의해 너트 클램프(250)가 하강한다.Thereafter, the nut clamp 250 is lowered by the operation of the cylinder 240 of the upper electrode device 200 toward the supplied nut 500.

이때, 상기 너트 클램프(250)의 하강시 클램프 로드(251)의 하단에 형성된 내설홈(252)에 내설된 탄성고정구(253) 중, 볼(253a)이 상기 너트(500)의 나사공(510) 상부에 배치된 나선홈(530)에 삽입 안착되어 상기 너트(500)가 상기 너트 클램프(250)의 클램프 로드(251) 하단에 고정된다.At this time, when the nut clamp 250 descends, the ball 253a is a screw hole 510 of the nut 500 among the elastic fasteners 253 installed in the internal snow groove 252 formed at the lower end of the clamp rod 251. The nut 500 is fixed to the lower end of the clamp rod 251 of the nut clamp 250 by being inserted and seated in the spiral groove 530 disposed above.

여기서, 상기 볼(253a)과 대향되는 상기 클램프 로드(251)의 외주 면이 상기 너트(500)의 나사공(510) 중, 나사산(550)에 밀착되며, 이와 같이 상기 볼(253a)이 상기 나사공(510)의 나선홈(530)에 안착되어 밀착됨과 동시에 상기 나사산(550)에 상기 볼(253a)과 대향되는 상기 클램프 로드(251)의 외주 면이 밀착됨으로써 상기 클램프 로드(251)의 하단부가 상기 너트(500)의 나사공(510)에 안정적으로 고정된 상태가 유지될 수 있다.Here, the outer circumferential surface of the clamp rod 251 facing the ball 253a is in close contact with the thread 550 of the screw holes 510 of the nut 500, and the ball 253a is thus The outer surface of the clamp rod 251 facing the ball 253a is brought into close contact with the screw thread 550 by being seated in the spiral groove 530 of the screw hole 510 and the close contact of the clamp rod 251. A lower end portion of the nut 500 may be stably fixed to the screw hole 510.

그러므로, 상기 실린더(240)의 작동에 의해 상기 너트 클램프(250)의 클램프 로드(251)가 상부전극(210)의 하단으로 일정길이 돌출된 상태에서 상부전극장치(200)가 하강하여 상기 상부전극(210)이 하부전극(110)과 사이에 상기 너트(500)가 개재되어 밀착된 후, 용접이 이루어지는 공정에서 상기 너트(500)의 유동이 방지될 수 있으며, 이에 따라 종래에 발생하던 용접불량을 방지하여 안정적인 용접공정이 이루어질 수 있다.Therefore, the upper electrode device 200 descends while the clamp rod 251 of the nut clamp 250 protrudes to the lower end of the upper electrode 210 by the operation of the cylinder 240. After the nut 210 is tightly interposed between the lower electrode 110 and the lower electrode 110, the flow of the nut 500 may be prevented in the welding process. By preventing the stable welding process can be made.

이때, 상기 실린더(240)의 작동에 의해 상기 너트 클램프(250)의 클램프 로드(251)가 상부전극(210)의 하단으로 일정길이 돌출된 상태에서 상부전극장치(200)가 하강하여 상기 상부전극(210)이 하부전극(110)과 사이에 상기 너트(500)가 개재되어 밀착되는 공정 이후에는 상기 실린더(240)의 작동을 통하여 상기 클램프 로드(251)가 상부전극(210)의 내측으로 상승하여 원위치로 복귀된 상태에서 상기 상부전극(210)과 하부전극(110)에 의해 전류가 통전되어 전기적으로 용접이 이루어짐이 바람직하다.At this time, the upper electrode device 200 is lowered in the state in which the clamp rod 251 of the nut clamp 250 protrudes to the lower end of the upper electrode 210 by the operation of the cylinder 240 to lower the upper electrode. After the process in which 210 is in close contact with the nut 500 interposed between the lower electrode 110, the clamp rod 251 is raised to the inside of the upper electrode 210 through the operation of the cylinder 240. In this state, the electric current is energized by the upper electrode 210 and the lower electrode 110 in the state of returning to the original position, and the welding is preferably performed.

전술한 본 발명에 따른 너트 자동용접기의 상부전극장치용 너트 클램프(250)가 적용된 너트 자동용접기(100)의 작동상태에서 가장 먼저 언급된 너트 피더(300)의 핑거(310) 측으로 너트(500)가 공급되는 공정 이전에는 상기 하부전극(110)의 상면에 돌출 형성된 정렬핀(111)을 통하여, 상기 하부전극(110)의 상면에 안착되는 패널(P)에 형성된 통공과 상기 너트(500)의 나사공(510)의 각 중심이 상호 일치되도록 정렬시키는 공정이 먼저 진행됨이 바람직하다.In the operating state of the nut auto welder 100 to which the nut clamp 250 for the upper electrode device of the nut auto welder according to the present invention is applied, the nut 500 toward the finger 310 of the nut feeder 300 mentioned first. Before the process of supplying the through hole formed in the panel (P) seated on the upper surface of the lower electrode 110 through the alignment pin 111 protruding on the lower electrode 110 of the nut 500 Preferably, the process of aligning the centers of the screw holes 510 to coincide with each other is performed first.

이와 같은 공정을 통하여 1차적으로 상기 패널(P)의 통공 중심과 상기 너트(500)의 나사공(510) 중심이 일치되도록 한 후, 상기 클램프 로드(251)에 의해 클램핑된 상기 너트(500)를 상기 패널(P)의 상면에 밀착되도록 상기 상부전극장치(200)가 하강하여 상부전극(210)과 하부전극(110)에 의해 상기 너트(500)이 상기 패널(P) 상면에 안정적으로 용접될 수 있다.Through such a process, the center of the through hole of the panel P and the center of the screw hole 510 of the nut 500 coincide with each other, and then the nut 500 clamped by the clamp rod 251. The upper electrode device 200 is lowered to closely contact the upper surface of the panel P so that the nut 500 is stably welded to the upper surface of the panel P by the upper electrode 210 and the lower electrode 110. Can be.

한편, 전술한 너트 자동용접기의 상부전극장치용 너트 클램프(250)는 클램프 로드(251)의 외면으로부터 함몰 형성되는 상기 내설홈(252) 대신에 내설공이 형성되는 구조로 형성될 수 있으며, 이러한 실시예는 도 5를 참조하여 이하에서 설명하면, 다음과 같다.On the other hand, the nut clamp 250 for the upper electrode device of the above-mentioned nut automatic welding machine may be formed in a structure in which the internal snow hole is formed in place of the internal snow groove 252 recessed from the outer surface of the clamp rod 251, such implementation An example will be described below with reference to FIG. 5.

먼저, 도 5 는 본 발명에 따른 너트 자동용접기의 상부전극장치용 너트 클램프의 다른 실시예를 나타낸 단면 구성도이다.First, Figure 5 is a cross-sectional view showing another embodiment of the nut clamp for the upper electrode device of the automatic nut welder according to the present invention.

도 5에서 보는 바와 같이, 너트 클램프(250')의 연결로드(255') 하단에 일정길이 연장 형성되는 클램프 로드(251')는 원통형 핀 상으로 구성되되 하단부에 외주 면으로부터 탄발고정구(253)의 구성 중 하나인 볼(253a)의 직경에 대응되어 내설공(252')이 관통 형성됨이 바람직하다.As shown in FIG. 5, the clamp rod 251 ′ formed to extend a predetermined length at the bottom of the connecting rod 255 ′ of the nut clamp 250 ′ is configured in a cylindrical pin shape but has a ballistic fastener 253 from an outer circumferential surface at a lower end thereof. Corresponding to the diameter of the ball 253a, which is one of the configurations, it is preferable that the internal snow hole 252 'is formed through.

이때, 상기 탄발고정구(253)는 상기 볼(253a)과 상기 볼(253a)이 밀착되어 상기 내설공(252')에 탄발적으로 내설되도록 하는 탄성부재(253b)를 포함하여 이루어지며, 이러한 탄성부재(253b)는 스프링으로 구비됨이 바람직하다.In this case, the ball locking fixture 253 is made of a ball 253a and the ball 253a is in close contact with the elastic member 253b to be elastically built in the snow hole (252 '), such elastic The member 253b is preferably provided with a spring.

또한, 상기 내설공(252')은 일단 개구부에 상기 볼(253a)이 외측으로 일정부분 돌출되어 상기 탄성부재(252b)에 의해 탄발지지될 수 있도록 중심 측으로 지지리브(252a')가 돌출 형성됨이 바람직하다.In addition, the snow tongue 252 ′ has a support rib 252a ′ protruded toward the center thereof so that the ball 253a protrudes outward from the opening at a portion thereof and is elastically supported by the elastic member 252b. desirable.

더욱이, 전술한 지지리브(252a')는 상기 내설공(252')의 관통 가공시에 상기 클램프 로드(251')의 하단부에 외주 면 일단으로부터 외주 면 타단에 대하여 완전히 관통되지 않도록 조절하는 가공을 통하여 형성됨이 바람직하다.Furthermore, the above-described support rib 252a 'is adapted to adjust the processing so that the lower end of the clamp rod 251' is not completely penetrated from one end of the outer circumference to the other end of the outer circumference at the time of the through hole 252 '. It is preferably formed through.

한편, 상기 클래프 로드(251')는 상기 내설공(252') 일측으로부터 상기 볼과 탄성부재를 순차적으로 삽입한 후 일정두께의 마감편(254)에 의해 상기 내설공(252')의 일단 개구부와 대향되는 상기 내설공(252') 타단 개구부가 폐쇄된다.Meanwhile, the clad rod 251 'sequentially inserts the ball and the elastic member from one side of the snow tongue 252', and then ends one end of the snow tongue 252 'by a finish piece 254 having a predetermined thickness. The other end opening of the snow hole 252 'opposite to the opening is closed.

따라서, 상기 마감편(254)에 상기 탄성부재(253b)의 일단이 밀착되어 상기 탄성부재(253a)의 타단에 밀착되는 볼(253a)이 상기 내설공(252') 내측에 상기 클램프 로드(251')의 외주 면으로부터 외향 돌출되어 탄발적으로 지지될 수 있다.Accordingly, one end of the elastic member 253b is in close contact with the finishing piece 254 so that the ball 253a is in close contact with the other end of the elastic member 253a. Protrude outward from the outer peripheral surface of ') can be supported elastically.

상술한 너트 자동용접기의 상부전극장치용 너트 클램프(250')는 상부전극(210) 내측에 구비되어 상부전극(210)으로부터 선택적으로 일정길이 돌출되되 원통형 핀으로 구성되는 클램프 로드(251')의 하단부 외주 면으로 상기 볼(253a)이 일정길이 돌출되어 상기 탄성부재(252b)에 의해 탄발 지지되도록 내설되는 탄발 고정구(252)를 구비함으로써 너트 피더(300)에 의해 공급된 너트(500)를 안정적으로 고정된 상태에서 상부전극(210)을 하부전극(110) 측으로 하향 이동시켜 패널(P) 상에 밀착되도록 위치시켜 너트(500)의 용접 공정에서 너트(500)가 유동되는 현상을 방지하여 용접 불량을 방지할 수 있다.The nut clamp 250 'for the upper electrode device of the nut automatic welding machine is provided inside the upper electrode 210 to selectively protrude a predetermined length from the upper electrode 210, and includes a clamp rod 251'. The ball 253a is protruded a predetermined length to the outer peripheral surface of the lower end so that the nut 500 which is supplied by the nut feeder 300 is stably provided by the ball fastener 252 which is installed to be elastically supported by the elastic member 252b. The upper electrode 210 is moved downward toward the lower electrode 110 in the fixed state so as to be in close contact with the panel P to prevent the nut 500 from flowing in the welding process of the nut 500. Defects can be prevented.

이상에서 본 발명의 구체적인 실시예를 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명은 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형의 실시가 가능하며, 이러한 변형은 본 발명의 범위에 포함된다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, the invention is not limited thereto. Various modifications may be made by those skilled in the art. Are included in the scope of the present invention.

100: 너트 자동용접기 110: 하부전극
111: 정렬핀 200: 상부전극장치
210: 상부전극 230: 하우징
231: 외부 하우징 233: 내부 하우징
240: 실린더 250, 250': 너트 클램프
251, 251': 클램프 로드 252: 내설홈
252a: 지지편 252': 내설공
252a': 지지리브 253: 탄발고정구
253a: 볼 253b: 탄성부재
254: 마감편 255, 255': 연결로드
257: 체결로드 300: 너트 피더
310: 핑거 500: 너트
510: 나사공 530: 나선홈
550: 나사산 P: 패널100: automatic nut welding machine 110: lower electrode
111: alignment pin 200: upper electrode device
210: upper electrode 230: housing
231: outer housing 233: inner housing
240: cylinder 250, 250 ': nut clamp
251, 251 ': Clamp rod 252: Snow groove
252a: support 252 ': snowman
252a ': support rib 253: ball stopper
253a: ball 253b: elastic member
254: finishing piece 255, 255 ': connecting rod
257 fastening rod 300 nut feeder
310: finger 500: nut
510: screwdriver 530: spiral groove
550: thread P: panel

Claims (4)

평판 형태의 패널 상에 너트 피더를 통해 공급된 너트가 자동으로 용접되도록 상기 너트 피더, 상부전극장치, 하부전극을 포함하여 구성되는 너트 자동용접기에서 상기 하부 전극에 대응하여 상기 상부전극장치의 하단에 구비되는 상부전극이 하강함에 따라 상기 너트 피더의 핑거에 파지된 너트의 나사공에 삽입되어 상기 너트를 클램핑하는 너트 자동용접기의 상부전극장치용 너트 클램프에 있어서,
상기 상부전극의 상단이 결합되는 상기 상부전극장치의 하우징 내측에 체결고정되는 체결로드와, 상기 체결로드 하단으로부터 연장 형성되는 연결로드와, 상기 연결로드 하단으로부터 일정길이 연장형성되어 상기 상부전극의 하단으로 하향 일정길이 돌출되는 클램프 로드를 포함하는 한편,
상기 클램프 로드는 원통형 핀 상으로 구성되되 하단부에 일정깊이 내설홈이 함몰 형성되며, 상기 내설홈에 삽입 안착되는 탄성부재와 상기 탄성부재에 의해 탄발지지되는 볼로 이루어진 탄발고정구가 상기 내설홈에 순차적으로 내설된 후 상기 내설홈 테두리에 상기 내설홈 중심 측으로 돌출되어 상기 볼을 탄발 지지하는 지지편이 형성됨을 특징으로 하는 너트 자동용접기의 상부전극장치용 너트 클램프.In the nut automatic welding machine comprising the nut feeder, the upper electrode device, and the lower electrode so that the nut supplied through the nut feeder is automatically welded onto the flat panel panel at the bottom of the upper electrode device in correspondence with the lower electrode. In the nut clamp for the upper electrode device of the automatic nut welder which is inserted into the screw hole of the nut gripped by the finger of the nut feeder as the upper electrode provided is lowered,
A fastening rod fastened and fastened inside the housing of the upper electrode device to which the upper end of the upper electrode is coupled, a connecting rod extending from a lower end of the fastening rod, and a predetermined length extending from a lower end of the connecting rod to form a lower end of the upper electrode. Meanwhile, the clamp rod includes a clamp rod protruding downward in a certain length,
The clamp rod is formed in a cylindrical pin, the inner groove is formed in a predetermined depth in the lower end, the elastic fixing member which is inserted and seated in the inner tongue groove and the ball is fixed by the elastic member is fixed to the inner tongue groove sequentially The nut clamp for the upper electrode device of the automatic nut welding machine, characterized in that the support piece for projecting the ball in the center of the inner groove groove is formed on the edge of the inner groove groove is formed. 제1항에 있어서,
상기 체결로드는 상기 상부전극장치의 하우징 내측에 체결고정되되, 상기 상부전극장치의 하우징 상부에 구비된 실린더에 의해 승강되도록 상기 실린더의 실린더 로드와 연결됨을 특징으로 하는 너트 자동용접기의 상부전극장치용 너트 클램프.The method of claim 1,
The fastening rod is fastened and fastened inside the housing of the upper electrode device, and connected to the cylinder rod of the cylinder so as to be elevated by a cylinder provided on the housing of the upper electrode device. Nut clamp. 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 클램프 로드는 원통형 핀 상으로 구성되되 하단부에 외주 면으로부터 상기 볼의 직경에 대응되어 내설공이 관통 형성되는 한편, 상기 내설공은 일단 개구부에 상기 볼이 외측으로 일정부분 돌출되어 탄발 지지될 수 있도록 중심 측으로 지지리브가 돌출 형성되며, 상기 내설공 일측으로부터 상기 볼과 탄성부재를 순차적으로 삽입한 후 일정두께의 마감편에 의해 상기 내설공 타단 개구부가 폐쇄됨을 특징으로 하는 너트 자동용접기의 상부전극장치용 너트 클램프.The method according to claim 2 or 3,
The clamp rod has a cylindrical pin shape, and the snow hole penetrates through the lower end portion corresponding to the diameter of the ball from the outer circumference thereof. A support rib protrudes toward the center side, and the ball and the elastic member are sequentially inserted from one side of the internal snow hole, and then the other end opening of the internal snow hole is closed by a finishing piece of a predetermined thickness. Nut clamp. 제3항에 있어서,
상기 마감편은 상기 내설공 타단 개구부 직경에 대응되는 원형 편 상으로 구비되되, 상기 내설공 타단 개구부에 억지 끼움에 의해 삽입 고정되거나, 용접에 의해 고정됨을 특징으로 하는 너트 자동용접기의 상부전극장치용 너트 클램프.The method of claim 3,
The finishing piece is provided in a circular piece corresponding to the diameter of the other end opening of the snow hole, inserted into the other end opening of the snow hole is fixed by insertion, or fixed by welding for the upper electrode device of the automatic nut welder Nut clamp.
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