KR20130087661A - Power control method of construction machinery - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A power control method of construction equipment is provided to prevent driving disable phenomenon by smoothing the operation of a starter consuming much operating power when an engine is stopped. CONSTITUTION: A power control method of construction equipment controls the construction equipment with three operation modes of A, B, C. The A operation mode stops the operation of an engine when a control signal caused by the control of a driver is not generated for predetermined time. When the control signal is not generated for the predetermined time, a B operation mode blocks operation power supplied to auxiliary electrical equipment in which stand-by power is unnecessary. A C operation mode performs both of the A operation mode and the B operation mode when the control signal is not generated for the predetermined time. [Reference numerals] (S100) Power OFF; (S105) Key ON?; (S110) Power supply; (S115) Start signal?; (S120) Drive an engine; (S125) Is the condition of an auto-idle satisfied?; (S130) Idle the engine; (S135,S150) Control signal?; (S140) Is the control signal blocked?; (S145) Auto-shut off waiting; (S155,S165) Has a predetermined time passed?; (S160) Stop the engine; (S170) Power OFF

Description

건설기계의 전원제어방법{POWER CONTROL METHOD OF CONSTRUCTION MACHINERY}Power control method for construction machinery {POWER CONTROL METHOD OF CONSTRUCTION MACHINERY}

본 발명은 건설기계의 전원제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 건설기계의 조작의도가 소정의 시간동안 발생되지 않을 경우 엔진의 구동을 정지시키거나 전장품에 인가되는 배터리의 전원을 차단하여 연료 소모를 줄이고 배터리를 보호할 수 있는 건설기계의 전원제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a power supply control method for a construction machine. More specifically, when the operation intention of the construction machine does not occur for a predetermined time, the engine is stopped or the battery power applied to the electrical equipment is cut off to control the fuel. The present invention relates to a power control method for a construction machine that can reduce consumption and protect a battery.

일반적으로 굴삭기 등과 같은 건설기계에는 작업자가 일정시간 동안 엔진 등을 조작하는 조작신호가 발생되지 않을 경우 엔진의 구동을 정지시켜 연료의 소모를 줄이는 전원제어장치가 적용되고 있다.In general, a power control device is applied to a construction machine such as an excavator to stop the driving of the engine when the operator does not generate an operation signal for operating the engine for a predetermined time to reduce the consumption of fuel.

상기와 같은 전원제어장치는, 스타터스위치에 의해 배터리로부터 동작전원을 공급받는 스타터의 동작에 의해 엔진이 구동된 후에는 상기 엔진에 24V의 동작전원을 공급하는 배터리가 아닌 엔진에 연결된 알터네이터에 의해 28V의 동작전원이 공급되도록 하며, 상기 엔진에 대한 조작신호가 일정시간 동안 발생되지 않는 경우에는 엔진의 동작이 정지되도록 하고 있으나, 이때, 상기 배터리에 연결된 전장품들에는 계속 배터리로부터 동작전원이 공급된 상태가 지속된다.The power control device as described above is 28V by an alternator connected to the engine, not a battery, which supplies 24V of operating power to the engine after the engine is driven by the operation of the starter, which is supplied with operating power from the battery by the starter switch. The operating power of the engine is supplied, and if the operation signal for the engine does not occur for a predetermined time, the operation of the engine is stopped, but at this time, the electrical equipment connected to the battery is continuously supplied with operating power from the battery Lasts.

이에, 장시간 야간 작업 등에 전장품에 배터리의 동작전원이 장시간 공급되어 배터리의 전압이 낮아진 상태에서 상기 엔진을 다시 구동시키는 경우 상기 전장품 이외에 스타터에 동작전원이 공급되어야 하는데, 상기 스타터의 경우 동작전원이 많이 소요되기 때문에, 배터리가 방전 즉, 전압레벨이 낮은 상태를 가지는 경우 엔진의 시동 불능 현상이 발생하게 되는 문제점이 있다.
Therefore, when driving the engine again in a state in which the operating power of the battery is supplied to the electrical equipment for a long time, such as for a long time, the operating power must be supplied to the starter in addition to the electrical equipment. In the case of the starter, Since the battery is discharged, that is, when the battery has a low voltage level, the engine cannot start.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 건설기계의 조작의도가 소정의 시간동안 발생되지 않아 엔진의 구동이 정지되는 경우 대기 전력이 불필요한 보조 전장품에 인가되는 배터리의 전원을 차단하도록 할 수 있는 건설기계의 전원제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
The present invention has been proposed to solve the above problems, so that when the operation of the construction machine does not occur for a predetermined time to stop the engine driving to cut off the power of the battery applied to the auxiliary electrical equipment unnecessary standby power It is an object of the present invention to provide a power control method for construction machinery.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 오토셧오프 기능을 제공하는 건설기계의 전원제어방법에 있어서, 상기 오토셧오프 기능의 선택시, 운전자의 조작에 의한 조작신호가 일정시간 동안 발생되지 않는 경우 엔진의 구동을 정지시키는 A 동작모드, 상기 조작신호가 일정시간 동안 발생되지 않는 경우 대기 전력이 불필요한 보조 전장품에 공급되는 동작전원을 차단시키는 B 동작모드 및 상기 조작신호가 일정시간 동안 발생되지 않는 경우 상기 A 동작모드와 B 동작모드를 모두 수행하는 C 동작모드의 3가지 동작모드로 상기 건설기계를 제어하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention for achieving the above object, in the power supply control method of a construction machine providing an auto shutoff function, when the auto shutoff function is selected, the operation signal by the driver's operation is a predetermined time A operation mode that stops driving of the engine when it is not generated for a while, B operation mode that cuts off the operating power supplied to the auxiliary electrical equipment that does not require standby power when the operation signal is not generated for a predetermined time, and the operation signal If it does not occur during the control mode is characterized in that the construction machine is controlled by the three operating modes of the operation mode C and the operation mode B to perform both the operation mode and B.

또한, 상기 동작모드 이전에 오토 아이들 제어가 이루어지도록 하고, 상기 오토 아이들 제어는 시동신호가 발생되어 상기 엔진이 구동되고 상기 엔진의 구동이 장비RPM에 대응된 회전수로 제어되도록 하는 단계, 상기 엔진의 구동이 오토아이들 조건을 만족하는지를 판단하는 단계 및 상기 단계의 조건을 만족하는 경우 상기 엔진의 회전수가 아이들RPM에 대응되도록 제어하는 단계를 포함한다.In addition, the auto idle control is to be performed before the operation mode, the auto idle control is a start signal is generated so that the engine is driven and the driving of the engine is controlled to the rotation speed corresponding to the equipment RPM, the engine And determining whether the driving of the engine satisfies the auto-idle condition, and controlling the engine speed to correspond to the idle RPM when the condition of the step is satisfied.

상기 B 동작모드에서, 배터리로부터 상기 보조 전장품에 공급되는 동작전원은 차단되나, 콘트롤러 및 엔진제어유닛을 포함하는 상시 전장품에 공급되는 동작전원은 차단되지 않도록 제어할 수 있다.
In the operation mode B, the operating power supplied from the battery to the auxiliary electrical equipment is cut off, but the operating power supplied to the regular electrical equipment including the controller and the engine control unit may be controlled to not be cut off.

상기 설명한 바와 같은 건설기계의 전원제어방법에 의하면, 건설기계의 조작의도가 소정의 시간동안 발생되지 않을 경우 엔진의 구동을 정지시키거나 또는 이와 동시에 일정시간 후 전장품에 인가되는 배터리의 전원을 차단함으로써, 연료 소모를 줄이고 배터리를 보호할 수 있다.According to the power control method for a construction machine as described above, if the operation intention of the construction machine does not occur for a predetermined time, the engine is stopped or at the same time, the power of the battery applied to the electrical equipment is cut off after a certain time. This reduces fuel consumption and protects the battery.

또한, 엔진의 구동 정지시 엔진을 구동시키는 스타터에만 배터리의 동작전원이 공급되도록 함으로써, 많은 동작전원을 소요하는 스타터의 동작을 원활히 하여 시동 불능 현상을 방지할 수 있다.
In addition, the operation power of the battery is supplied only to the starter for driving the engine when the engine is stopped, thereby smoothly operating the starter that requires a large amount of operating power, thereby preventing starting.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 전원제어장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록구성도.
도 2는 도 1의 전원제어장치의 회로구성도.
도 3은 도 1의 전원제어장치를 이용한 전원제어방법을 나타낸 제어흐름도.
도 4는 도 1의 전원제어장치에 의한 엔진의 회전수 변화와 배터리의 전압 변화를 나타낸 그래프.1 is a block diagram schematically showing the configuration of a power supply control apparatus for a construction machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a circuit diagram of the power control device of FIG.
3 is a control flowchart illustrating a power control method using the power control device of FIG. 1.
4 is a graph showing a change in the engine speed and a voltage change of the battery by the power control device of FIG.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
The above and other objects, features, and advantages of the present invention will become more apparent by describing in detail exemplary embodiments thereof with reference to the attached drawings, which are not intended to limit the scope of the present invention. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 전원제어장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록구성도이고, 도 2는 도 1의 전원제어장치의 회로구성도이며, 도 3은 도 1의 전원제어장치의 동작을 나타낸 제어흐름도이고, 도 4는 도 1의 전원제어장치에 의한 엔진의 회전수 변화와 배터리의 전압 변화를 나타낸 그래프이다.1 is a block diagram schematically showing the configuration of a power supply control apparatus for a construction machine according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a circuit diagram of the power control device of Figure 1, Figure 3 is the power supply of Figure 1 4 is a control flow diagram illustrating the operation of the control device, and FIG. 4 is a graph showing a change in the engine speed and a voltage change of the battery by the power supply control device of FIG. 1.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 전원제어장치는, 운전자의 조작신호를 발생시키는 조작센서(50), 동작전원을 공급하는 배터리(B), 배터리(B)의 동작전원 공급을 제어하는 배터리 릴레이(30), 스타터스위치(10), 스타터스위치(10)의 시동신호 발생시 배터리(B)로부터 공급되는 동작전원에 의해 구동되어 엔진(E)을 구동시키는 스타터(20), 엔진(E)의 구동 정지시 배터리(B)로부터 대기 전력을 공급받는 상시 전장품과, 대기 전력의 공급이 차단되는 보조 전장품(F)을 포함하는 전장품 및 운전자의 조작신호가 일정 시간 동안 발생되지 않는 경우 보조 전장품(F)에 공급되는 동작전원만 차단되도록 제어하는 콘트롤러(90), 배터리릴레이(30)와 보조 전장품(F) 사이에 위치되어 선택적으로 배터리(B)로부터 보조 전장품(F)에 공급되는 동작전원을 차단가능한 오토셧오프릴레이(80) 및 보조 전장품(F)의 동작 전원 공급 차단을 위한 오토셧오프 기능의 선택을 가능하게 하는 조작차단스위치(70)를 포함한다.As shown in Figure 1 to 4, the power control device for a construction machine according to an embodiment of the present invention, the operation sensor 50 for generating a driver's operation signal, the battery (B) for supplying the operating power, When the start signal of the battery relay 30, the starter switch 10, and the starter switch 10 that controls the operation power supply of the battery B is driven by the operating power supplied from the battery B, the engine E is driven. Electric equipment including the starter 20 to be driven, the constant electric appliance supplied with standby power from the battery B when the engine E stops driving, and the auxiliary electric appliance F from which the standby power is cut off, and an operation signal of the driver Is not generated for a certain period of time is located between the controller 90, the battery relay 30 and the auxiliary electronics (F) to control only the operating power supplied to the auxiliary electrical equipment (F) is cut off from the battery (B) Supply to auxiliary electronics (F) An auto shutoff relay 80 capable of shutting off the operating power to be turned off and an operation shutoff switch 70 for enabling the selection of the auto shutoff function for shutting off the operating power supply of the auxiliary electric equipment F are included.

조작차단스위치(70)는 건설기계의 구동에 필요한 각종 정보를 표시하거나 해당 동작모드에 대한 선택신호 발생을 가능하게 하는 계기판(60)에 표시될 수 있다.The operation cutoff switch 70 may be displayed on the instrument panel 60 that displays various information required for driving the construction machine or enables generation of a selection signal for a corresponding operation mode.

전장품은 상시 전장품과 보조 전장품(F)으로 구분되는데, 상시 전장품은 콘트롤러(90)와 엔진제어유닛(40) 등과 같이 배터리 전원 차단시에도 대기 전력이 필요한 전장품을 의미하고, 보조 전장품(F)는 전원 차단시 대기 전력이 필요 없는 부수적인 전장품을 의미한다. 상시 전장품의 경우, 예컨대 도난방지, TMS를 통한 원격관리 등을 위해 최소한의 전력을 지속적으로 공급받을 필요가 있으며, 이들 전원까지 차단시킬 경우 위의 기능들까지 오프 상태가 되어 여러 문제가 발생할 수 있다. 따라서, 상시 전장품은 보조 전장품(F)으로의 전원이 차단되는 때에도 오토셧오프릴레이(80)와 배터리(B) 사이에서 분기된 전기회로를 통해 최소한의 전력을 공급받는다.The electrical equipment is classified into a permanent electrical equipment and an auxiliary electrical equipment (F), and the permanent electrical equipment means electrical equipment that requires standby power even when the battery power is cut off, such as the controller 90 and the engine control unit 40, and the auxiliary electrical equipment (F) Refers to an additional electronic device that does not require standby power when the power is turned off. In the case of always-on electronics, for example, it is necessary to continuously supply minimum power for anti-theft, remote management through TMS, and if the power is cut off, the above functions may be turned off and various problems may occur. . Therefore, the electrical equipment is always supplied with the minimum power through the electrical circuit branched between the auto shutoff relay 80 and the battery (B) even when the power to the auxiliary electronics (F) is cut off.

스타터스위치(10)는, 키의 입력 조작시 키입력신호와 시동신호를 발생시키는 것으로, 키의 입력 조작에 따라 전원스위치(ACC), 센터스위치(B), 시동스위치(C)로 순차적으로 변환되도록 형성되며, 전원스위치(ACC)를 경유하여 센터스위치(B)로의 변환시 배터리(B)의 동작전원이 스타터(20)와 보조 전장품(F)에 공급되도록 배터리릴레이(30)를 구동시키고 시동스위치(C)로의 전환시 스타터(20)로 하여금 엔진(E)이 시동되도록 한다.The starter switch 10 generates a key input signal and a start signal at the time of key input operation. The starter switch 10 sequentially converts the power switch (ACC), the center switch (B), and the start switch (C) according to the key input operation. It is formed so as to drive the battery relay 30 so that the operating power of the battery (B) is supplied to the starter 20 and the auxiliary electronics (F) when the conversion to the center switch (B) via the power switch (ACC) The starter 20 causes the engine E to start upon switching to (C).

이때, 엔진(E)의 구동에 의해 동작되는 알터네이터(A)는 교류전원을 생산하여 엔진(E)에 공급함과 동시에 배터리(B)에 충전시켜, 전장품에 동작전원을 공급하는 배터리(B)가 충분한 전압레벨을 가지도록 한다.At this time, the alternator A, which is operated by the driving of the engine E, produces AC power, supplies it to the engine E, charges the battery B, and supplies the operating power to the electrical equipment. Make sure you have a sufficient voltage level.

여기서, 엔진(E)에 공급되는 알터네이터(A)의 동작전원을 28V이고 보조 전장품(F)에 공급되는 배터리(B)의 동작전원을 24V이다. Here, the operating power of the alternator A supplied to the engine E is 28V, and the operating power of the battery B supplied to the auxiliary electric appliance F is 24V.

또한, 스타터스위치(10)와 스타터(20) 사이에는 키입력신호와 시동신호 발생시 복수개의 스타터릴레이와 스타터릴레이를 통하여 스타터(20)와 알터네이터(A)의 동작을 제어하는 스타터콘트롤러가 더 구성되는 것이 바람직하다. In addition, a starter controller is further configured between the starter switch 10 and the starter 20 to control the operation of the starter 20 and the alternator A through a plurality of starter relays and starter relays when a key input signal and a start signal are generated. It is preferable.

배터리릴레이(30)는, 스타터스위치(10)의 시동신호 발생시 배터리(B)의 동작전원이 스타터(20)와 전장품에 공급되도록 동작하는 것으로, 보조 전장품(F)과 스타터(20)에 공급되는 전원 상태를 단속하는데, 플런저 및 가동접점과 이들을 탄성에 의해 지지하는 탄성체와, 가동접점의 하단에 배치되는 고정접점과, 스타터스위치(10)에 여자되는 코일로 구성된다. The battery relay 30 is operated so that the operating power of the battery B is supplied to the starter 20 and the electric equipment when the start signal of the starter switch 10 is generated. The battery relay 30 is supplied to the auxiliary electric equipment F and the starter 20. The power supply state is interrupted, and includes a plunger and a movable contact, an elastic body supporting them by elasticity, a fixed contact disposed at the lower end of the movable contact, and a coil excited by the starter switch 10.

여기서, 배터리릴레이(30)는 스타터스위치(10)가 전원스위치(ACC)로부터 센터스위치(B)로의 변환에 의해 여자코일이 여기되면 가동접점이 하강하면서 고정접점과 접점이 형성되어 배터리(B)의 동작전원이 스타터(20)와 보조 전장품(F)에 공급되도록 한다.Here, the battery relay 30, when the excitation coil is excited by the starter switch 10 is converted from the power switch (ACC) to the center switch (B), the movable contact is lowered while the fixed contact and the contact is formed to form a battery (B) The operating power is to be supplied to the starter 20 and the auxiliary electronics (F).

조작센서(50)는, 조이스틱이나 페달 등의 조작수단으로부터 발생되는 조작신호를 콘트롤러(90)에 제공하여 엔진(E)이 엔진제어유닛(40)에 의해 제어되도록 하는 압력센서이다.The operation sensor 50 is a pressure sensor that provides an operation signal generated from operation means such as a joystick or a pedal to the controller 90 so that the engine E is controlled by the engine control unit 40.

계기판(60)은, 건설기계의 구동에 필요한 각종 정보를 표시하거나 해당 동작모드에 대한 선택신호 발생을 가능하게 하는 것으로, 작업자로 하여금 오토셧오프 기능의 선택을 가능하게 하는 조작차단스위치(70)의 입력신호를 발생시키도록 한다.The instrument panel 60 displays various information necessary for driving the construction machine or enables the generation of a selection signal for a corresponding operation mode. The operation blocking switch 70 enables the operator to select the auto shutoff function. To generate an input signal.

오토셧오프릴레이(80)는, 배터리릴레이(30)와 보조 전장품(F) 사이에 위치되어 조작차단스위치(70)의 동작시 콘트롤러(90)의 제어에 따라 배터리(B)로부터 보조 전장품(F)에 공급되는 동작전원을 차단시켜 배터리(B)의 방전을 방지한다. 보다 구체적으로, 보조 전장품(F)과 배터리릴레이(30) 사이에는 보조 전장품(F) 각각에 공급되는 동작전원을 개별적으로 차단할 수 있는 복수의 퓨즈를 포함하는 퓨즈박스(Fuse box)가 설치될 수 있고, 오토셧오프릴레이(80)는 배터리릴레이(30)와 퓨즈박스 사이에 설치되어 퓨즈박스로 공급되는 동작전원의 차단을 가능하게 할 수 있다.The auto shutoff relay 80 is located between the battery relay 30 and the auxiliary electrical equipment F, and the auxiliary electrical equipment F from the battery B under the control of the controller 90 during the operation of the operation cutoff switch 70. ) To prevent the discharge of the battery (B) by cutting off the operating power supplied to. More specifically, a fuse box may be installed between the auxiliary electronics F and the battery relay 30. The fuse box may include a plurality of fuses that may individually cut the operating power supplied to each of the auxiliary electrical appliances F. FIG. In addition, the auto shutoff relay 80 may be installed between the battery relay 30 and the fuse box to enable blocking of the operating power supplied to the fuse box.

오토셧오프릴레이(80)에 의하면, 배터리릴레이(30)와 보조 전장품(F) 사이에 위치되어 오토셧오프 기능시 배터리(B)의 동작전원을 스타터(20)에 공급되도록 하는 배터리릴레이(30)를 차단시키지 않고 배터리(B)로부터 보조 전장품(F)에 공급되는 동작전원만을 차단함으로써, 엔진(E)의 재구동시 스타터스위치(10)를 센터스위치(B)로부터 전원스위치(ACC)로 조작한 후 다시 전원스위치(ACC)로부터 시동스위치(C)로 조작할 필요가 없이 곧바로 센터스위치(B)로부터 전원스위치(ACC)로 조작하여 배터리(B)로부터 스타터(20)에만 동작전원이 공급되도록 할 수 있고, 이를 통하여 많은 동작전원을 소요하는 스타터(20)의 동작을 원활히 하여 시동 불능 현상을 방지할 수 있다.According to the auto shutoff relay 80, the battery relay 30 is located between the battery relay 30 and the auxiliary electronics F to allow the operating power of the battery B to be supplied to the starter 20 during the auto shutoff function. By operating only the operating power supplied from the battery B to the auxiliary electronics F without shutting off, the starter switch 10 is operated from the center switch B to the power switch ACC when the engine E is restarted. Thereafter, there is no need to operate the power switch (ACC) with the start switch (C) again, and immediately operate the power switch (ACC) from the center switch (B) so that the operating power is supplied only from the battery (B) to the starter (20). In this way, it is possible to smooth the operation of the starter 20 that requires a lot of operating power through this can prevent the start-up phenomenon.

콘트롤러(90)는, 계기판(60)을 통하여 작업자로부터 오토셧오프 기능의 선택시, 상기 조작신호가 일정시간 동안 발생되지 않는 경우 엔진제어유닛(40)을 제어하여 엔진(E)의 구동을 정지시키는 A 동작모드, 상기 조작신호가 일정시간 동안 발생되지 않는 경우 오토셧오프릴레이(80)를 제어하여 보조 전장품(F)에 공급되는 동작전원을 차단시키는 B 동작모드 및 상기 조작신호가 일정시간 동안 발생되지 않는 경우 상기 A 동작모드와 B 동작모드를 모두 수행하는 C 동작모드의 3가지 동작모드로 건설기계를 제어하는 오토셧오프 알고리즘을 통하여 건설계의 동작을 제어한다.The controller 90 stops the driving of the engine E by controlling the engine control unit 40 when the operation signal is not generated for a predetermined time when the auto shutoff function is selected from the operator through the instrument panel 60. A operation mode to control, if the operation signal is not generated for a predetermined time control the auto shut-off relay 80 to cut off the operating power supplied to the auxiliary electronics (F) operation mode and the operation signal for a predetermined time When not generated, the operation of the construction system is controlled through an auto shutoff algorithm that controls the construction machine in three operation modes, C operation mode which performs both the A operation mode and the B operation mode.

여기서, 콘트롤러(90)의 오토셧오프 알고리즘은, 상기 동작모드들의 동작이 먼저 오토 아이들 제어가 이루어진 후에 조작신호의 입력 여부와 일정시간 경과 후에 수행되도록 하는 것이 바람직하며, 이에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.Here, the auto shutoff algorithm of the controller 90 may be performed such that the operation of the operation modes is first performed after the auto-idle control is performed and after a predetermined time has elapsed. same.

먼저, 콘트롤러(90)는, 스타터스위치(10)로부터 키 온 신호 즉, 키입력신호가 발생되면 배터리(B)로부터 24V의 동작전원이 보조 전장품(F)과 스타터(20)에 제공되도록 배터리릴레이(30)를 제어한 후, 시동신호가 발생되면 스타터(20)로부터 엔진(E)이 구동되도록 하여 엔진제어유닛(40)으로 하여금 해당 회전수로 엔진(E)을 제어하도록 함과 동시에 알터네이터(A)로부터 발전되는 28V의 동작전원이 엔진(E)과 배터리(B)에 공급되도록 제어한다. First, when the key-on signal, that is, the key input signal is generated from the starter switch 10, the controller 90 relays the battery so that 24 V of operating power is supplied from the battery B to the auxiliary electronics F and the starter 20. After controlling the 30, when the start signal is generated, the engine E is driven from the starter 20 to cause the engine control unit 40 to control the engine E at the corresponding rotational speed, and the alternator ( The 28V operating power generated from A) is controlled to be supplied to the engine E and the battery B.

이 상태에서, 콘트롤러(90)는, 계기판(60)을 통하여 작업자로부터 오토 아이들 기능이 선택된 경우에, 엔진제어유닛(40)으로부터 엔진(E)이 일정시간(t1) 동안 조작신호에 대응된 동작을 수행하지 않으면, 엔진(E)의 회전수가 장비RPM에서 아이들RPM에 대응된 회전수를 가지도록 엔진제어유닛(40)을 제어한다.In this state, when the auto idle function is selected by the operator via the instrument panel 60, the controller 90 operates the engine E from the engine control unit 40 corresponding to the operation signal for a predetermined time t1. If it is not performed, the engine control unit 40 controls the rotation speed of the engine E to have the rotation speed corresponding to the idle RPM in the equipment RPM.

이후, 콘트롤러(90)는, 계기판(60)을 통하여 작업자로부터 오토셧오프 기능이 선택된 경우에는, 조작센서(50)와 엔진제어유닛(40)으로부터 엔진(E)이 일정시간(t2) 동안 조작신호에 대응된 동작을 수행하지 않으면, 엔진(E)의 구동이 정지되도록 엔진제어유닛(40)을 제어한다. Subsequently, when the auto shutoff function is selected by the operator through the instrument panel 60, the controller 90 operates the engine E from the operation sensor 50 and the engine control unit 40 for a predetermined time t2. If the operation corresponding to the signal is not performed, the engine control unit 40 is controlled so that the driving of the engine E is stopped.

이후, 콘트롤러(90)는, 다시 일정시간(t3) 동안 엔진제어유닛(40) 또는 스타터스위치(10)로부터 엔진(E)을 구동시키기 위한 해당 신호가 발생되지 않으면, 배터리(B)로부터 보조 전장품(F)에 동작전원이 차단되도록 하는 오토셧오프릴레이(80)를 제어한다.Subsequently, if the corresponding signal for driving the engine E is not generated from the engine control unit 40 or the starter switch 10 for a predetermined time t3 again, the controller 90 receives the auxiliary electrical equipment from the battery B. At (F), the auto shutoff relay 80 for controlling the operation power is cut off.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 전원제어장치의 작용과 효과에 대해 설명하기로 한다. Hereinafter, the operation and effects of the power supply control apparatus of the construction machine according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 전원제어장치는, 먼저, 배터리릴레이(30)에 의해 배터리(B)로부터 보조 전장품(F)과 스타터(20)에 공급되는 24V의 동작전원이 차단된 상태에서(S100) 스타터스위치(10)로부터 키입력신호가 발생되면(S105), 콘트롤러(90)는, 배터리릴레이(30)를 제어하여 배터리(B)로부터 보조 전장품(F)과 스타터(20)에 동작전원이 공급되도록 한다(S110).In the power supply control apparatus for a construction machine according to an embodiment of the present invention, first, a 24 V operating power supplied from the battery B to the auxiliary electric appliance F and the starter 20 is cut off by the battery relay 30. When the key input signal is generated from the starter switch 10 in the state (S100) (S105), the controller 90 controls the battery relay 30 to control the auxiliary electronics F and the starter 20 from the battery B. Operation power is to be supplied to (S110).

이후, 콘트롤러(90)는 스타터스위치(10)로부터 시동신호가 발생되면(S115), 스타터(20)로부터 엔진(E)이 구동되도록 하고 엔진제어유닛(40)으로부터 엔진(E)의 구동이 장비RPM에 대응된 회전수로 제어되도록 한다(S120). 이때, 엔진(E)의 구동시 알터네이터(A)는 28V의 동작전원을 발전하여 엔진(E)과 배터리(B)에 공급한다.After that, when a start signal is generated from the starter switch 10 (S115), the controller 90 causes the engine E to be driven from the starter 20 and the driving of the engine E from the engine control unit 40 is equipped. It is to be controlled by the number of revolutions corresponding to the RPM (S120). At this time, when driving the engine E, the alternator A generates an operating power of 28V and supplies it to the engine E and the battery B.

이후, 콘트롤러(90)는 엔진제어유닛(40)으로부터 엔진(E)의 구동이 오토아이들 조건을 만족하는지를 해당 정보를 통하여 판단하고(S125), 상기 조건을 만족하는 경우 즉, 일정시간(t1) 동안 엔진(E)이 구동되지 않으면 엔진제어유닛(40)을 제어하여 엔진(E)의 회전수가 아이들RPM에 대응되도록 한다(S130). 이때, 엔진(E)은 아이들RPM의 회전수를 가지며 알터네이터(A)에 의해 28V의 동작전원이 공급된다. Thereafter, the controller 90 determines whether the driving of the engine E from the engine control unit 40 satisfies the auto-idle condition through the corresponding information (S125), and when the condition is satisfied, that is, a predetermined time t1. If the engine E is not driven during the control, the engine control unit 40 is controlled so that the rotation speed of the engine E corresponds to the idle RPM (S130). At this time, the engine E has a rotation speed of the idle RPM and is supplied with an operating power of 28 V by the alternator A.

이후, 콘트롤러(90)는 조작센서(50)로부터 엔진(E)의 조작을 위한 조작신호가 발생되는지 여부를 판단하고(S135), 조작신호가 발생되지 않으면 계기판(60)을 통하여 작업자로부터 조작차단스위치(70)의 기능 선택이 입력되었는지를 판단한 후(S140), 조작차단스위치(70)로부터 조작차단신호 즉, 오토셧오프 기능의 실행에 대응된 입력 신호가 발생된 상태이면 엔진(E)의 구동을 정지시키기 위한 오토셧오프 기능 대기 상태로 진입한다(S145).Thereafter, the controller 90 determines whether an operation signal for operating the engine E is generated from the operation sensor 50 (S135), and if the operation signal is not generated, the operation block is blocked by the operator through the instrument panel 60. After determining whether the function selection of the switch 70 is input (S140), if the operation cutoff signal, that is, an input signal corresponding to the execution of the auto shutoff function, is generated from the operation cutoff switch 70, the engine E The auto shutoff function enters a standby state for stopping driving (S145).

이후, 콘트롤러(90)는 다시 조작센서(50)로부터 엔진(E)의 조작을 위한 조작신호가 발생되는지 여부를 판단하고(S150), 조작신호가 발생되지 않으면 일정시간(t2)이 지났는지를 판단하며(S155), 일정시간(t2)이 지났으면 엔진제어유닛(40)을 제어하여 엔진(E)의 구동이 정지되도록 한다(S160). 이때, 엔진(E)의 회전수는 제로이며, 보조 전장품(F)에는 배터리(B)로부터 24V의 동작전원이 공급된다. Thereafter, the controller 90 determines whether or not an operation signal for operating the engine E is generated from the operation sensor 50 again (S150). If the operation signal is not generated, whether the predetermined time t2 has elapsed. In operation S155, when the predetermined time t2 has passed, the engine control unit 40 is controlled to stop the driving of the engine E (S160). At this time, the rotation speed of the engine E is zero, and 24 V of operating power is supplied from the battery B to the auxiliary electric appliance F.

이후, 콘트롤러(90)는, 다시 일정시간(t3)이 지났는지를 판단하고(S165), 일정시간(t3)이 지났으면 오토셧오프릴레이(80)를 제어하여 보조 전장품(F)에 공급되는 배터리(B)의 동작전원을 차단한다(S170).Subsequently, the controller 90 determines whether the predetermined time t3 has passed again (S165), and if the predetermined time t3 has passed, the controller 90 controls the auto shutoff relay 80 to be supplied to the auxiliary electrical appliance F. The operating power of the battery B is cut off (S170).

따라서 상기와 같은 건설기계의 전원제어장치에 의하면, 건설기계의 조작의도가 소정의 시간동안 발생되지 않을 경우 엔진의 구동을 정지시키거나 또는 이와 동시에 일정시간 후 보조 전장품에 인가되는 배터리의 전원을 차단함으로써, 연료 소모를 줄이고 배터리를 보호할 수 있다.Therefore, according to the power control device for a construction machine as described above, if the operation intention of the construction machine does not occur for a predetermined time, the driving of the engine is stopped or at the same time, the battery power applied to the auxiliary electric appliance after a certain time. By shutting off, it is possible to reduce fuel consumption and protect the battery.

또한, 엔진의 구동 정지시 엔진을 구동시키는 스타터에만 배터리의 동작전원이 공급되도록 함으로써, 많은 동작전원을 소요하는 스타터의 동작을 원활히 하여 시동 불능 현상을 방지할 수 있다.
In addition, the operation power of the battery is supplied only to the starter for driving the engine when the engine is stopped, thereby smoothly operating the starter that requires a large amount of operating power, thereby preventing starting.

본 발명의 기술사상은 상기 바람직한 실시예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능함을 알 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention.

Claims (4)

건설기계의 전원제어방법에 있어서, 오토셧오프 기능의 선택시,
운전자의 조작에 의한 조작신호가 일정시간 동안 발생되지 않는 경우 엔진의 구동을 정지시키는 A 동작모드;
상기 조작신호가 일정시간 동안 발생되지 않는 경우 대기 전력이 불필요한 보조 전장품에 공급되는 동작전원을 차단시키는 B 동작모드; 및
상기 조작신호가 일정시간 동안 발생되지 않는 경우 상기 A 동작모드와 B 동작모드를 모두 수행하는 C 동작모드의 3가지 동작모드로 상기 건설기계를 제어하는 것을 특징으로 하는
건설기계의 전원제어방법.
In the power control method of construction equipment, when the auto shutoff function is selected,
An operation mode for stopping driving of the engine when no operation signal generated by the driver's operation is generated for a predetermined time;
A B operation mode which cuts off the operation power supplied to the auxiliary electrical equipment in which standby power is unnecessary when the operation signal is not generated for a predetermined time; And
When the operation signal is not generated for a predetermined time, the construction machine is controlled in three operation modes of the operation mode A and the operation mode B to perform both the operation mode B
Power control method for construction machinery.
제 1항에 있어서,
상기 동작모드 이전에 오토 아이들 제어가 이루어지도록 하고, 상기 오토 아이들 제어는
시동신호가 발생되어 상기 엔진이 구동되고 상기 엔진의 구동이 장비RPM에 대응된 회전수로 제어되도록 하는 단계;
상기 엔진의 구동이 오토아이들 조건을 만족하는지를 판단하는 단계; 및
상기 단계의 조건을 만족하는 경우 상기 엔진의 회전수가 아이들RPM에 대응되도록 제어하는 단계를 포함하는
건설기계의 전원제어방법.
The method of claim 1,
Auto idle control is performed before the operation mode, and the auto idle control is performed.
Generating a start signal so that the engine is driven and driving of the engine is controlled at a rotation speed corresponding to the equipment RPM;
Determining whether driving of the engine satisfies an autoidle condition; And
And controlling the engine speed to correspond to an idle RPM when the condition of the step is satisfied.
Power control method for construction machinery.
제 1항에 있어서,
상기 B 동작모드에서, 배터리로부터 상기 보조 전장품에 공급되는 동작전원은 차단되나, 콘트롤러 및 엔진제어유닛을 포함하는 상시 전장품에 공급되는 동작전원은 차단되지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는
건설기계의 전원제어방법.
The method of claim 1,
In the operation mode B, the operating power supplied to the auxiliary electrical appliance from the battery is cut off, but the operating power supplied to the constant electrical appliance including a controller and the engine control unit is characterized in that the control is not blocked.
Power control method for construction machinery.
제 1항에 있어서,
상기 C 동작모드는,
상기 A 동작모드 이후에 상기 엔진의 구동 정지 후 일정시간이 지났는지를 판단하는 단계; 및
상기 일정시간이 지난 경우 상기 보조 전장품에 공급되는 동작전원을 차단하는 단계를 포함하는
건설기계의 전원제어방법.The method of claim 1,
The C operation mode,
Determining whether a predetermined time has passed after the engine stops driving after the operation mode A; And
If the predetermined time has passed after the step of shutting off the operating power supplied to the auxiliary equipment
Power control method for construction machinery.
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