KR20130087247A - Apparatus and method for sorting billiard videos, and service system using the apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 당구게임 동영상 분류 장치, 방법 및 이를 이용한 당구게임 동영상 서비스 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 당구게임 동영상을 성공 부분 동영상과 실패 부분 동영상으로 분류하여 사용자에게 제공하는 장치 및 방법, 그리고 이를 이용한 당구게임 동영상 서비스 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a billiard game video classification device, a method and a billiard game video service system using the same, and more particularly, to a device and method for classifying a billiard game video into a success part video and a failure part video to provide to the user, and The billiard game video service system used.
종래에 당구게임 동영상을 촬영하여 사용자에게 리플레이해 줌으로써 사용자가 스트로크의 성공 또는 실패를 정확히 판정할 수 있도록 하는 당구경기용 영상제공장치가 있다. Conventionally, there is an image providing apparatus for a billiard game, which allows a user to accurately determine the success or failure of a stroke by photographing a billiard game video and replaying it to the user.
또한, 당구공이 당구테이블 내에 배치된 이미지정보를 이용하여 당구공의 배치가 동일한 당구 동영상을 검색해서 디스플레이해 주는 당구 동영상 검색 시스템이 있다.In addition, there is a billiard video search system in which a billiard ball is searched for and displayed with a billiard video having the same arrangement of billiard balls using image information arranged in a billiard table.
또한, 당구게임 영상을 촬영하여 당구공의 배치를 분석하여 스트로크가 성공할 수 있는 방법을 알려주는 당구게임 교습 시스템이 있다.
In addition, there is a billiard game teaching system that shoots a video of a billiard game and analyzes the arrangement of the billiard balls to indicate how the stroke can be successful.
특허문헌 1은 '당구경기용 영상제공장치 및 그 방법'에 관한 것으로, 당구대에서 하나 이상의 당구공이 움직이는 것을 촬영하여 큐에 의해 타격된 당구공이 이동하면서 주변의 당구공과 일정거리 이하가 되면, 해당 당구공의 주변을 확대하여 재생해 줌으로써 정확한 판정을 할 수 있도록 하는 장치 및 방법이 개시되어 있다.
특허문헌 2는 '당구 동영상 검색 시스템 및 방법'에 관한 것으로, 사용자로부터 이미지정보를 입력받아 이미지정보로부터 당구테이블 영역 및 당구공의 좌표를 산출하여 저장된 당구 동영상 중 당구공의 좌표가 일치하는 동영상을 찾아 사용자에게 디스플레이해 주는 장치 및 방법이 개시되어 있다.
Patent document 2 relates to a billiard video retrieval system and method, and receives image information from a user to calculate the coordinates of the billiard table area and billiard balls from the image information to match the coordinates of the billiard ball among the stored billiard videos Apparatus and method for finding and displaying to a user are disclosed.
특허문헌 3은 '이미지 프로세싱을 이용한 당구 교습 시스템 및 그 제어방법'에 관한 것으로, 당구테이블과 당구공을 촬영하여 소정의 시간마다 영상을 캡쳐하여 저장한 후, 캡쳐된 당구공의 좌표를 이용하여 당구게임 룰에 따라 점수를 얻을 수 있는 수구의 경로를 산출하여 사용자에게 디스플레이해 주는 장치 및 방법이 개시되어 있다.
Patent document 3 relates to a billiard teaching system using image processing and a control method thereof, and photographs a billiard table and a billiard ball, captures and stores an image every predetermined time, and then uses the captured billiard ball coordinates. Disclosed are an apparatus and method for calculating and displaying a path of water polo to obtain a score according to a billiard game rule.
특허문헌 4는 '당구 게임용 코칭 시스템'에 관한 것으로, 당구대의 주변 영상을 녹화하여 당구공을 치기 전 또는 당구공을 친 후에 게임 상황에 대해 사용자가 코칭을 받을 수 있도록 하는 장치가 개시되어 있다.
Patent document 4 relates to a coaching system for billiards games, and discloses a device that allows a user to receive coaching for a game situation before or after hitting a billiard ball by recording an image of a billiard table.
그러나 종래의 기술들에 따르면 촬영된 당구게임 영상을 확대하여 제공하거나 찾고자 하는 동영상을 제공하거나 당구공 배치에 따라 수구의 경로를 알려주는 등 동영상 자체를 이용하는 정보를 제공할 뿐 동영상을 가공하여 새로운 가치를 창출하지 못하는 문제점이 있다.
However, according to the conventional techniques, it is possible to expand the billiard game image recorded, provide a video to be searched for, or provide information using the video itself, such as informing the path of the water polo according to the billiard ball arrangement, and process the video to provide new value. There is a problem that can not create.
본 발명은 위와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 촬영된 당구게임 동영상을 팀별, 사용자별 성공 부분 동영상과 실패 부분 동영상으로 분류하는 장치 및 방법을 제공하는 데에 있다. The present invention has been proposed to solve the above problems of the prior art, the technical problem to be solved by the present invention is an apparatus and method for classifying a video of the billiard game taken by the team, the success part video and the failure part video by team To provide.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는 인터넷, 모바일 웹 등을 통해 성공 부분 동영상에 대해서는 사용자에게 리플레이 영상을 제공하고, 실패 부분 동영상에 대해서는 사용자가 시뮬레이션할 수 있도록 학습기능을 구비하는 시스템을 제공하는 데에 있다.
Another technical problem to be solved by the present invention is to provide a system having a learning function to provide a user to replay video for the success portion video, and to simulate the user for the failure portion video through the Internet, mobile web, etc. It's there.
위와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 당구게임 동영상 분류 장치는 당구게임 동영상을 수신하는 동영상 수신부 및 상기 수신된 당구게임 동영상을 샷별로 부분 동영상으로 나누고, 각 샷이 성공했는지 실패했는지에 따라 성공 부분 동영상과 실패 부분 동영상으로 분류하는 동영상 분류부를 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.Billiard game video classification device according to the present invention in order to solve the above problems is divided into a video receiving unit for receiving a billiard game video and the received billiard game video divided into partial video by shot, each shot success or failure according to success Technical features include a video classification unit classifying a partial video and a failed partial video.
또한, 본 발명에 따른 당구게임 동영상 서비스 시스템은 네트워크를 통해 웹 서버에 접속되는 사용자 단말기, 당구게임 동영상 분류 장치, 상기 당구게임 동영상 분류 장치에 연동되고, 사용자 단말기를 통해 접속되는 웹 서버 및 상기 사용자 단말기, 당구게임 동영상 분류 장치 및 웹 서버를 연결하는 네트워크를 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.In addition, the billiard game video service system according to the present invention is a user terminal connected to a web server through a network, a billiard game video classification device, a web server linked to the billiard game video classification device, connected through a user terminal and the user Technical features include a network connecting a terminal, a billiard game video classification device and a web server.
또한, 본 발명에 따른 당구게임 동영상 분류 방법은 당구게임 동영상을 부분 동영상으로 분할하는 (a) 단계 및 상기 부분 동영상을 성공 부분 동영상과 실패 부분 동영상으로 분류하는 (b) 단계를 포함하되, 상기 (b) 단계는 제1 부분 동영상을 다음번 부분 동영상인 제2 부분 동영상과 비교하여 수구의 색깔에 변화가 없으면 상기 제1 부분 동영상을 성공 부분 동영상으로 분류하고, 수구의 색깔에 변화가 있으면 상기 제1 부분 동영상을 실패 부분 동영상으로 분류하는 (b-1) 단계 및 상기 (b-1) 단계를 상기 제1 부분 동영상이 마지막 부분 동영상이 될 때까지 첫 번째 부분 동영상부터 모든 부분 동영상에 대해 순차적으로 실행하는 (b-2) 단계를 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.In addition, the billiard game video classification method according to the present invention includes the step (a) of dividing the billiard game video into a partial video and (b) classifying the partial video into a successful partial video and a failed partial video, the ( In step b), the first partial video is compared with the second partial video, which is the next partial video, and if there is no change in the color of the water polo, the first partial video is classified as a successive partial video, and if there is a change in the color of the water polo, Steps (b-1) and (b-1) of classifying the partial video into the failed partial video are performed sequentially from the first partial video to all the partial videos until the first partial video is the last partial video. Technical features include the step (b-2).
또한, 본 발명에 따른 당구게임 동영상 분류 방법은 당구게임 동영상을 부분 동영상으로 분할하는 (a) 단계 및 상기 부분 동영상을 성공 부분 동영상과 실패 부분 동영상으로 분류하는 (b) 단계를 포함하되, 상기 (b) 단계는 부분 동영상의 동영상 프레임을 분석하여 수구가 상대방의 수구에는 충돌하지 않으면서 목적구에 모두 충돌하는 경우에만 상기 부분 동영상을 성공 부분 동영상으로 분류하고, 그 외의 경우에는 상기 부분 동영상을 실패 부분 동영상으로 분류하는 (b-3) 단계 및 상기 (b-3) 단계를 상기 부분 동영상이 마지막 부분 동영상이 될 때까지 첫 번째 부분 동영상부터 모든 부분 동영상에 대해 순차적으로 실행하는 (b-4) 단계를 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.
In addition, the billiard game video classification method according to the present invention includes the step (a) of dividing the billiard game video into a partial video and (b) classifying the partial video into a successful partial video and a failed partial video, the ( Step b) analyzes the video frame of the partial video and classifies the partial video as a successful partial video only when the water polo collides with the target sphere without colliding with the other apparatus. Otherwise, the partial video fails. Steps (b-3) and (b-3) of classifying the partial video into the partial video are performed sequentially from the first partial video to all the partial video until the partial video is the last partial video (b-4). It is a technical feature to include the step.
본 발명에 따른 당구게임 동영상 분류 장치, 방법 및 이를 이용한 당구게임 동영상 서비스 시스템에 의하면, 촬영된 당구게임 동영상을 팀별, 사용자별 성공 부분 동영상과 실패 부분 동영상으로 자동으로 분류할 수 있다.According to the billiard game video classification device and method and the billiard game video service system using the same, the photographed billiard game video can be automatically classified into a succession video and a failure part video by team and user.
또한, 인터넷, 모바일 웹 등을 통해 사용자가 성공 부분 동영상을 다운로드받아 리플레이할 수 있고, 실패 부분 동영상으로부터 당구공 위치를 추출해 당구 시뮬레이터 프로그램을 구동하여 학습할 수 있다.
In addition, the user can download and replay the success portion video through the Internet, mobile web, etc., extract the position of the billiard ball from the failure portion video to drive and learn the billiard simulator program.
도 1은 본 발명에 따른 당구게임 동영상 서비스 시스템의 블록 다이어그램
도 2는 본 발명의 전용장비형 매장 단말기의 내부 구성을 도시한 블록 다이어그램
도 3은 본 발명의 네트워크 카메라형 매장 단말기의 내부 구성을 도시한 블록 다이어그램
도 4는 본 발명의 당구게임 동영상 분류 장치의 내부 구성을 도시한 블록 다이어그램
도 5는 본 발명의 웹 서버의 내부 구성을 도시한 블록 다이어그램
도 6은 당구대에서 당구공의 위치에 따른 히스토그램
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 당구게임 동영상 분류 방법의 프로세스를 도시한 플로 차트 1 is a block diagram of a billiard game video service system according to the present invention;
Figure 2 is a block diagram showing the internal configuration of the dedicated equipment-type store terminal of the present invention
Figure 3 is a block diagram showing the internal configuration of the network camera-type store terminal of the present invention
4 is a block diagram showing the internal configuration of the billiard game video classification device of the present invention.
5 is a block diagram showing an internal configuration of a web server of the present invention.
6 is a histogram according to the position of the billiard ball in the pool table
7 and 8 are flowcharts illustrating a process of billiard game video classification method according to the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 당구게임 동영상 서비스 시스템의 블록 다이어그램이다.1 is a block diagram of a billiard game video service system according to the present invention.
본 발명에 따른 당구게임 동영상 서비스 시스템은 사용자 단말기(100), 매장 단말기(200), 당구게임 동영상 분류 장치(300), 웹 서버(400) 및 네트워크(500)를 포함한다. 즉, 본 발명에 따른 당구게임 동영상 서비스 시스템은 상기 당구게임 동영상 분류 장치(300)에 사용자 단말기(100), 매장 단말기(200) 및 웹 서버(400)가 네트워크(500)를 매개로 접속된 시스템이다.The billiard game video service system according to the present invention includes a
구체적으로는 사용자 단말기(100)는 사용자가 웹 서버(400)에 접속하여 동영상을 다운로드 받거나, 당구 시뮬레이터 프로그램(이하 '시뮬레이터'라 한다)을 구동시킬 수 있는 장치로, 휴대전화, PC 등 네트워크(500)를 통해 웹 서버(400)에 접속할 수 있는 수단이면 종류에는 상관이 없다.Specifically, the
매장 단말기(200)는 당구장에 설치되어, 당구게임 동영상을 촬영하여 동영상을 저장하거나 당구게임 동영상 분류 장치(300)로 동영상을 전송하는 장치이다. 매장 단말기(200)는 2가지 타입으로 구현되는데, 첫째는 전용장비형 매장 단말기로 단말기 자체에 당구게임 동영상을 저장할 수 있는 수단, 회원과 비회원을 구분하여 인증하는 수단 및 입출력 수단을 구비하여 단말기만으로도 동영상 재생 등 제한적이나마 사용자에게 서비스할 수 있는 타입의 단말기이다. 둘째는 네트워크 카메라형 매장 단말기로 당구게임 동영상을 촬영하여 네트워크(500)로 연결된 당구게임 동영상 분류 장치(300)로 전송할 뿐 다른 기능은 없는 대신 장비의 구성을 간단히 하는 타입의 단말기이다.The
당구게임 동영상 분류 장치(300)는 매장 단말기(200)로부터 당구게임 동영상을 수신하여 성공한 샷(shot)의 동영상인 성공 부분 동영상과 실패한 샷의 동영상인 실패 부분 동영상으로 분류하는 장치이다. 그러나 당구게임 동영상을 매장 단말기(200)로부터만 수신해야 할 필요는 없으며, 어떠한 수단으로부터 당구게임 동영상을 수신하더라도 수신된 당구게임 동영상을 부분 동영상으로 분할하여, 성공 부분 동영상 또는 실패 부분 동영상으로 분류할 수 있는 장치이다. 당구게임 동영상 분류 장치(300)는 사용자가 웹 서버(400)를 통해 분류된 성공 부분 동영상을 다운로드 받을 수 있게 할 수 있다. 또한, 실패 부분 동영상에 대해서는 첫 번째 동영상 프레임에서 당구공 위치를 추출하여 웹 서버(400)에 전달함으로써, 사용자가 웹 서버(400)에서 제공하는 시뮬레이터를 이용하여 타구의 방향과 회전 등을 조절하여 시뮬레이션하게 할 수 있다. 한편, 상기 당구게임 동영상 분류 장치(300)는 당구장에 설치되어 매장 단말기(200)와 연동되거나 매장 단말기(200)에 포함될 수 있다. 이러한 형태의 당구게임 동영상 서비스 시스템은 당구장에서 성공 부분 동영상 파일 및 실패 부분 동영상에서 추출한 당구공의 위치를 웹 서버(400)에 전달하고, 상기 웹 서버(400)는 사용자에게 성공 부분 동영상 다운로드 및 시뮬레이션 환경을 제공하게 된다. 이때 저장을 목적으로 실패 부분 동영상 파일을 웹 서버(400)에 같이 전달할 수도 있다. The billiard game
웹 서버(400)는 당구게임 동영상 분류 장치(300)에 연동되어, 사용자가 사용자 단말기(100)를 통해 접속하여 성공 부분 동영상을 다운로드 받거나 실패 부분 동영상을 이용해서 학습할 수 있도록 하는 장치이다. 웹 서버(400)는 시뮬레이터를 내장하여, 상기 당구게임 동영상 분류 장치(300)에서 실패 부분 동영상으로부터 추출한 당구공 위치를 시뮬레이터의 입력값으로 제공하여 사용자가 시뮬레이션할 수 있는 환경을 제공한다. 한편, 웹 서버(400)가 당구게임 동영상 분류 장치(300)를 포함하여 1개의 서버에서 구현될 수도 있다. 이러한 형태의 당구게임 동영상 서비스 시스템은 매장 단말기(200)에서 당구게임 동영상을 웹 서버(400)에 전달하고, 웹 서버(400)에서 성공 부분 동영상 및 상기 실패 부분 동영상을 분류 및 저장한 후 성공 부분 동영상 다운로드 및 시뮬레이션 환경을 제공하게 된다.
The
네트워크(500)는 사용자 단말기(100), 매장 단말기(200), 당구게임 동영상 분류 장치(300) 및 웹 서버(400)를 연결하는 통신망으로 유무선 형태 모두 가능하다.
The
본 발명에 따른 당구게임 동영상 서비스 시스템의 각 구성요소에 대해 더욱 상세하게 살펴보면 다음과 같다.
Looking at each component of the billiard game video service system according to the present invention in more detail as follows.
도 2는 본 발명의 전용장비형 매장 단말기(200)의 내부 구성을 도시한 블록 다이어그램이다.2 is a block diagram showing the internal configuration of a dedicated equipment-
본 발명의 전용장비형 매장 단말기(200)는 복수의 카메라(210), 동영상 저장부(220), 동영상 전달부(230), 회원 관리부(240), 사용자 인터페이스부(250) 및 제어부(260)를 포함한다.Dedicated device-
각각의 구성요소에 대해 살펴보면, 카메라(210)는 동영상을 촬영하여 전송할 수 있는 기능을 가지는 것이면 제한 없이 사용될 수 있다. 예를 들면, 디지털 카메라(210) 등에 주로 사용되는 CCD(Charge-Coupled Device) 이미지 센서나, 휴대전화 등 소형기기 내장용으로 주로 사용되는 CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor) 이미지 센서 등이 카메라(210)로 사용될 수 있다. CCD 이미지 센서 또는 CMOS 이미지 센서는 속도, 전력소모, 화질, 다른 부품과의 배치 등을 고려하여 선택적으로 사용될 수 있다. 상기 카메라(210)는 당구장의 당구대마다 1대씩 설치되어 당구게임 동영상을 촬영하여 동영상 저장부(220)에 전송한다.Looking at each component, the
동영상 저장부(220)는 상기 카메라(210)에서 촬영된 당구게임 동영상을 저장하는 장치로, 상기 카메라(210)와는 유선 또는 무선으로 연결되어 동영상을 수신할 수 있다. 동영상 저장부(220)에서는 당구게임이 시작되는 시점부터 끝나는 시점까지의 동영상 프레임의 집합을 1개 동영상 파일로 저장한다.The
동영상 전달부(230)는 상기 동영상 저장부(220)에 저장된 각각의 동영상 파일을 당구게임 동영상 분류 장치(300)로 전송하는 장치이다. 동영상 파일은 상기 당구게임 동영상 분류 장치(300)의 요청이 있을 때 전송될 수도 있으나, 본 발명의 기술적 특징이 당구게임 동영상으로부터 성공 부분 동영상과 실패 부분 동영상을 구분하는 데 있으므로, 디폴트(default)는 1개의 동영상 파일이 완성되면 당구게임 동영상 분류 장치(300)의 요청이 없더라도 완성된 동영상 파일을 당구게임 동영상 분류 장치(300)로 전송하도록 한다. The
회원 관리부(240)는 본 발명에 따른 당구게임 동영상 분류 장치(300)를 이용하는 사용자 정보를 관리하는 장치이다. 사용자는 등록된 회원일 수도 있고, 미등록의 1회성 사용자가 있을 수 있다. 등록된 회원에 대해서는 회원의 당구게임 이력, 회원이 플레이한 당구게임 동영상 정보, 학습 이력 등에 관한 정보를 저장하여 당구게임 동영상 분류 장치(300)에서 요청할 경우 해당 정보를 전송하고, 사용자 인터페이스부(250)를 통해 정보 조회 요청이 입력되면 해당 정보를 디스플레이할 수 있도록 한다. 또, 1회성 사용자에 대해서는 사용자가 추후 웹 서버(400)에 접속하여 플레이한 당구게임 동영상 정보를 조회하거나 플레이한 당구게임 동영상으로부터 당구공의 위치를 시뮬레이터에 입력하여 학습할 수 있도록 임시 ID를 발급한다. 이때, 상기 임시 ID는 사용자 인터페이스부(250)에 디스플레이되거나 휴대전화 등 휴대기기에 원격 전송될 수 있다. The
사용자 인터페이스부(250)는 본 발명의 전용장비형 매장 단말기(200)를 조작할 수 있도록 하는 입력부 및 정보 조회 요청된 정보를 제공하거나 임시 ID를 발급하는 등 디스플레이 기능을 가진 출력부로 구성된다. 상기 입력부와 출력부는 각각 따로 구성될 수도 있고, 터치스크린 형태로 입력부와 출력부가 하나로 구성될 수도 있다. 또, 사용자 인터페이스부(250)는 RF 카드리더기를 더 포함하여 등록된 회원이 회원카드를 이용하여 쉽게 회원 인증을 하도록 할 수 있다. The
제어부(260)는 본 발명의 전용장비형 매장 단말기(200)를 총괄 제어하는 장치로, 동영상 저장부(220), 동영상 전달부(230), 회원 관리부(240) 및 사용자 인터페이스부(250)에 제어신호를 전달하여 기능을 제어한다.
The
도 3은 본 발명의 네트워크 카메라형 매장 단말기(200)의 내부 구성을 도시한 블록 다이어그램이다.3 is a block diagram showing the internal configuration of the network camera-
본 발명의 네트워크 카메라형 매장 단말기(200)는 카메라(210) 및 동영상 전달부(230)를 포함한다. 카메라(210)는 전용장비형 매장 단말기(200)의 경우와 같이 CCD 이미지 센서 또는 CMOS 이지지 센서가 사용될 수 있다. 네트워크 카메라형 매장 단말기(200)는 별도의 저장공간이 없기 때문에 동영상 전달부(230)를 통해 촬영된 동영상 프레임을 바로 당구게임 동영상 분류 장치(300)에 전송하게 된다.
The network camera
도 4는 본 발명의 당구게임 동영상 분류 장치(300)의 내부 구성을 도시한 블록 다이어그램이다. 4 is a block diagram showing the internal configuration of the billiard game
본 발명의 당구게임 동영상 분류 장치(300)는 동영상 수신부(310), 동영상 분류부(320), 성공 부분 동영상 저장부(330), 실패 부분 동영상 저장부(340), 서비스부(350) 및 관리부(360)를 포함한다. Billiards game
각각의 구성요소에 대해 살펴보면, 동영상 수신부(310)는 매장 단말기(200) 또는 이동식 저장장치, 네트워크(500) 등 매장 단말기(200)가 아닌 그 밖의 수단으로부터 당구게임 동영상을 수신하여 저장하는 장치이다. 매장 단말기(200)가 전용장비형 매장 단말기(200)인 경우에는 매장 단말기(200)의 동영상 저장부(220)에서는 당구게임이 시작되는 시점부터 끝나는 시점까지의 동영상 프레임의 집합을 1개 동영상 파일로 완성하여 전송하므로, 회원 ID 또는 임시 ID와 전송된 동영상 파일을 매칭하여 바로 저장한다. 매장 단말기(200)가 네트워크 카메라형 매장 단말기(200)인 경우에는 매장 단말기(200)의 동영상 전달부(230)에서 당구게임이 진행되는 동안 촬영된 동영상 프레임을 실시간으로 전달하므로, 동영상 수신부(310)에서 전달된 동영상 프레임을 취합하여 동영상 파일로 완성하여 회원 ID 또는 임시 ID와 상기 완성된 동영상 파일을 매칭하여 저장한다. 당구게임 동영상이 이동식 저장장치, 네트워크(500) 등 매장 단말기(200)가 아닌 그 밖의 수단을 통해 수신된 경우에는 바로 저장한다.Looking at each component, the
동영상 분류부(320)는 상기 동영상 수신부(310)에 저장된 당구게임 동영상을 샷별로 부분 동영상으로 나누고, 각 샷이 성공했는지 실패했는지에 따라 성공 부분 동영상과 실패 부분 동영상으로 분류하는 장치이다. 동영상 분류부(320)에서 분류가 끝난 동영상 파일은 동영상 수신부(310)에서 삭제하여 저장공간을 효율적으로 사용하도록 할 수 있다. 동영상 분류부(320)에서 동영상을 샷별 부분 동영상으로 나누는 방법과 샷별 부분 동영상을 성공 부분 동영상과 실패 부분 동영상으로 나누는 방법에 대해서는 추후 상세하게 설명한다.The
성공 부분 동영상 저장부(330)와 실패 부분 동영상 저장부(340)는 동영상 분류부(320)에서 분류한 성공 부분 동영상과 실패 부분 동영상을 각각 저장하는 장치이다. 성공 부분 동영상 저장부(330)와 실패 부분 동영상 저장부(340)는 서비스부(350)에서 요청할 때 해당 부분 동영상을 제공하는 역할을 한다. The success
서비스부(350)는 사용자가 웹 서버(400)에 접속하여 성공 부분 동영상을 다운로드 받고자 하거나 실패 부분 동영상을 이용하여 시뮬레이션을 하고자 할 때 성공 부분 동영상을 성공 부분 동영상 저장부(330)에서 읽어 웹 서버(400)에 전달하거나, 실패 부분 동영상의 첫 번째 동영상 프레임에서 당구공의 위치를 추출하여 웹 서버(400)의 시뮬레이터에 전달하는 역할을 한다. The
관리부(360)는 매장 단말기(200) 및 당구게임 동영상 분류 장치(300)를 관리하는 장치이다. 매장 단말기(200)에 대해서는 매장 단말기(200)의 정상작동 여부를 체크하고, 매장 단말기(200)를 통해 입력되는 회원 정보를 저장 및 관리하며, 비회원에 대해서 임시 ID를 생성하여 발급한다. 당구게임 동영상 분류 장치(300)에 대해서는 동영상 수신부(310), 동영상 분류부(320) 및 서비스부(350)가 당구게임 동영상을 부분 동영상으로 분할하고, 부분 동영상을 성공 부분 동영상 또는 실패 부분 동영상으로 분류한 후, 성공 부분 동영상 파일 및 실패 부분 동영상에서 추출한 당구공의 위치 정보를 웹 또는 시뮬레이터에 제공할 수 있도록 제어한다.
The
도 5는 본 발명의 웹 서버(400)의 내부 구성을 도시한 블록 다이어그램이다. 본 발명의 웹 서버(400)는 네트워크 장비(410) 및 데이터베이스(420)를 포함한다. 네트워크 장비(410)는 웹 서버(400)를 사용자 단말기(100), 매장 단말기(200) 및 당구게임 동영상 분류 장치(300)와 유무선 네트워크(500)로 연결하여, 웹 서버(400)에서 사용자에게 웹 서비스 및 웹 페이지를 제공할 수 있도록 한다. 데이터베이스(420)는 웹 서비스에 필요한 자료를 저장하는 장치이다. 웹 서버(400)는 웹 페이지를 통해 사용자가 시뮬레이터를 실행할 수 있도록 하며, 상기 시뮬레이터에 제공되는 당구공의 초기 위치는 당구게임 동영상 분류 장치(300)의 서비스부(350)에서 제공받는다.
5 is a block diagram showing the internal configuration of the
다음으로 본 발명의 동영상 분류부(320)에서 당구게임 동영상을 성공 부분 동영상 또는 실패 부분 동영상으로 분류하는 방법에 대해 설명한다. 본 발명에서는 당구게임 동영상을 샷별로 부분 동영상으로 분할한 후, 분할된 부분 동영상을 성공 부분 동영상과 실패 부분 동영상으로 분류한다. Next, a method of classifying a billiard game video into a successful part video or a failed part video in the
먼저 당구게임 동영상을 부분 동영상으로 분할하는 방법에 대해 설명한다. 1회의 당구게임 동영상 전체를 FI로, i번째 샷에 의한 부분 동영상을 FIi로 정의하면, FI = {∀ i | FIi}가 된다. 상기 FIi는 동영상에서 당구공의 움직임이 있는지 없는지를 판단함으로써 구별되는데, 예를 들면, 수구가 움직이기 시작할 때가 FIi의 시작 시점이 되고, 당구대 내의 당구공이 모두 정지할 때가 FIi의 종료 시점이 된다. 상기 부분 동영상 FIi는 다시 동영상 프레임으로 나누어지게 되는데, FIi ,j를 FIi의 j번째 동영상 프레임으로 정의하면, FIi = {∀ j | FIi ,j}가 된다.First, the billiard game video is divided into partial videos. If the entire billiard game video is defined as FI and the partial video by the i shot is defined as FI i , FI = {∀ i | FI i }. The FI i is distinguished by determining whether or not there is a movement of a billiard ball in the video. For example, when the water polo starts to move, the start point of the FI i becomes, and when all the billiard balls in the pool table stop, the end point of the FI i . Becomes Wherein there is be of a video FI i is again divided into video frames, FI i, j to define when the j-th frame of video i FI, FI i ∀ j = {| FI i , j }
다음으로 부분 동영상 FIi를 성공 부분 동영상 또는 실패 부분 동영상으로 분류하는 방법에 대해 설명한다. 당구게임에는 수구를 흰공과 노란공으로 하는 경우와 수구를 점이 없는 흰공(이하 '흰공'이라 한다)과 점이 있는 흰공(이하 '점공'이라 한다)으로 하는 경우가 있으므로, 각각 실시예를 나누어 살펴보도록 한다.
Next, a method of classifying a partial video FI i into a successful partial video or a failed partial video will be described. In the billiards game, there are cases where the water polo is made of white balls and yellow balls, and the water polo is made of white balls without dots (hereinafter referred to as 'white balls') and white balls with dots (hereinafter referred to as 'dot balls'). do.
수구를 흰공과 노란공으로 하는 경우, FIi가 성공 부분 동영상인지 실패 부분 동영상인지는 i번째 부분 동영상인 제1 부분 동영상 FIi와 i+1번째 부분 동영상인 제2 부분 동영상 FIi +1을 비교함으로써 알 수 있다. 당구게임에서 이번 샷이 성공이라면 다음 샷의 수구가 바뀌지 않고, 실패라면 다음 샷의 수구가 바뀌게 된다. 따라서 흰색과 노란색으로 수구의 색깔을 다르게 하는 경우에는 이번 샷과 다음 샷에서 수구의 색깔이 바뀌는지를 판단함으로써 이번 샷의 성공 여부를 알 수 있다.When the water polo is white ball and yellow ball, the first part video FI i , the i part video, and the second part video FI i +1 , the i + 1st part video, are compared whether FI i is a success part video or a failure part video. This can be seen. If this shot is successful in the billiards game, the water polo for the next shot will not change. If it fails, the water polo for the next shot will be changed. Therefore, if the color of the water polo is different from white and yellow, the success of this shot can be determined by judging whether the color of the water polo changes in this and the next shot.
만약 매장 단말기(200)의 카메라(210)에 움직임감지기능이 있다면, 부분 동영상별로 최초로 움직인 수구를 파악하고 부분 동영상의 첫 동영상 프레임에서 상기 수구가 위치한 픽셀의 색상값을 추출하여 수구의 색깔을 알아낼 수 있다. 예를 들면, 수구가 흰공이면 헥스코드(hex code) #FFFFFF가, 노란공이면 #FFFF00가 추출되므로 제1 부분 동영상 FIi와 제2 부분 동영상 FIi +1의 초구의 색깔을 알 수 있고, 초구의 색깔이 흰색에서 노란색으로 바뀌거나 노란색에서 흰색으로 바뀌었다면 제1 부분 동영상 FIi는 실패 부분 동영상으로 분류되고, 초구의 색깔이 바뀌지 않는다면 제1 부분 동영상 FIi는 성공 부분 동영상으로 분류되어 저장된다.If the
한편, 매장 단말기(200)의 카메라(210)에 움직임감지기능이 없더라도, 영상 처리에 의해 수구의 색깔을 알아낼 수 있다. 이때는 부분 동영상 별로 처음 2개의 동영상 프레임이 필요하다. 동영상 프레임 FIi ,1, FIi ,2, FIi +1,1 및 FIi +1,2가 있을 때, 제1 부분 동영상 FIi와 제2 부분 동영상 FIi +1의 초구 및 초구의 색깔을 알아내기 위해서는 각 부분 동영상별로 두 번째 동영상 프레임의 색상값과 첫 번째 동영상 프레임의 색상값의 차이를 구해보면 된다. 각 부분 동영상별로 첫 번째 동영상 프레임과 두 번째 동영상 프레임에서 초구를 제외한 나머지 당구공과 당구대는 정지상태에 있으므로, 첫 번째 동영상 프레임과 두 번째 동영상 프레임의 색상값의 차이는 초구가 있는 위치를 빼고는 0이 된다. 예를 들면, 당구대의 색상값이 녹색인 #00FF00이고 초구가 흰공일 때, FIi ,2에서 FIi ,1을 빼면 FIi ,2의 흰공이 있는 위치만 #FF00FF가 되고, 나머지는 모두 0 이하의 값을 가지게 되므로, 제1 부분 동영상 FIi의 초구는 흰색임을 알 수 있다. 같은 방법으로 제2 부분 동영상 FIi +1의 초구의 색깔을 알아낼 수 있으며, 제1 부분 동영상 FIi와 제2 부분 동영상 FIi +1의 초구의 색깔 변화를 이용하여 제1 부분 동영상 FIi를 성공 부분 동영상 또는 실패 부분 동영상으로 분류할 수 있음은 위에서 설명한 바와 같다. On the other hand, even if the
이러한 부분 동영상 분류 방법을 FIi가 마지막 부분 동영상이 될 때까지 첫 번째 부분 동영상부터 모든 부분 동영상에 대해 순차적으로 수행하면 실시예 1에 의한 당구게임 동영상 FI에 대한 분류가 종료된다.
When the partial video classification method is sequentially performed on the first partial video and all the partial videos until FI i becomes the last partial video, the classification of the billiard game video FI according to the first embodiment ends.
수구를 흰공과 점공으로 하는 경우는 다시 2가지 경우로 나눌 수 있다. 첫째는 점이 보이는 경우이고, 둘째는 점이 보이지 않는 경우인데 점이 보이는 경우는 수구를 흰공과 노란공으로 하는 경우와 유사하게 수구의 점에 변화가 있는지를 비교함으로써 부분 동영상을 성공 부분 동영상 또는 실패 부분 동영상으로 분류할 수 있다.
Water polo can be divided into two cases, white ball and divination. The first is when the dots are visible, and the second is when the dots are not visible. In the case where the dots are visible, the partial video is converted into a successful or failed part video by comparing whether there is a change in the water polo point, similar to the case where the water polo is white and yellow. Can be classified.
수구를 흰공과 점공으로 하고 점이 보이지 않을 때는, 부분 동영상 FIi의 동영상 프레임을 분석하여 제1 수구가 상대방의 제2 수구에는 충돌하지 않으면서 목적구에 모두 충돌하는 경우에만 부분 동영상 FIi를 성공 부분 동영상으로 분류하고, 그 외의 경우에는 부분 동영상 FIi를 실패 부분 동영상으로 분류해야 하는데, 구체적인 방법은 다음과 같다. 편의상 2개의 수구와 2개의 적구로 경기하는 4구 당구게임의 경우로 설명한다.
When a ball the cue ball huingong points are not visible spots, part of the video FI i of analyzing the video frame first water polo is the other side of the second water polo has succeeded in only part of the video FI i If you crash all the server object ball if you do not crash It is classified as a partial video, and in other cases, the partial video FI i should be classified as a failed partial video. Specific methods are as follows. For convenience, it will be described as a case of a four-ball billiards game played with two water polo and two red ball.
FIi가 실패 부분 동영상으로 분류되는 경우는 다음과 같다.The case where FI i is classified as a failure part video is as follows.
1) FIi 시작 시점의 동영상 프레임과 FIi 종료 시점의 동영상 프레임을 비교해서, 제1 수구를 제외한 나머지 3개 당구공의 위치에 변함이 없을 때(하나도 못 맞춘 경우)1) compared to the video frame and the video frame of the end of the FI i FI i starting time point, in the absence of the change in position of the remaining three billiard balls than the first sewer (if not matched none)
2) FIi 시작 시점의 동영상 프레임과 FIi 종료 시점의 동영상 프레임을 비교해서, 2개의 적구 중 어느 하나의 위치에 변함이 없을 때(적구 1개를 맞춘 경우)2) when compared to the video frame and the video frame of the end of the FI i FI i starting point, there is no change in any of the positions of the two jeokgu (if align the jeokgu 1)
3) FIi 시작 시점의 동영상 프레임과 FIi 종료 시점의 동영상 프레임을 비교해서, 2개의 적구의 위치는 변함이 없고, 상대방의 제2 수구의 위치만 변했을 때(상대방의 제2 수구를 맞춘 경우)When 3) FI to i compares the video frame and the FI i video frames of the end of the start point, the position of the two jeokgu is no change, only the position of the other side of the second sewer byeonhaeteul (when the peer of the second sewer )
4) FIi 시작 시점의 동영상 프레임과 FIi 종료 시점의 동영상 프레임을 비교해서, 제1 수구를 제외한 나머지 3개 당구공의 위치가 모두 변했으나, 제1 수구가 진행 중 상대방의 제2 수구를 맞추거나 2개의 적구를 맞추지 못한 경우
4) as compared to the FI i video frame of the start video frame and FI i at the end of the time, the almost all the positions of the three remaining billiard balls than the first sewer valve, the first sewer is the other side of the second sewer in progress Failed to match or 2 red balls
이중 1) 내지 3)의 경우는 FIi 시작 시점의 동영상 프레임과 FIi 종료 시점의 동영상 프레임에서 당구공 4개의 위치를 파악하는 것만으로 FIi가 실패 부분 동영상으로 분류되므로 간단하다. 그러나 4)의 경우에는 제1 수구가 진행하면서 상대방의 제2 수구를 맞추는지 적구를 2개 다 맞추는지를 FIi의 동영상 프레임을 분석하여 알아내야만 한다.
For a two-1) to 3) is simple, since the FI i is classified as a failure of the video only by identifying the cue ball from the positions of the four video frames of the video frame and the start point of the i FI FI i end. However, in case of 4), it is necessary to find out by analyzing the video frame of FI i whether the first water polo matches the second water polo of the opponent or both red balls.
이하에서는 4)의 경우에 제1 수구가 흰공인 경우를 예로 들어 FIi를 성공 부분 동영상 또는 실패 부분 동영상으로 분류하는 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a method of classifying FI i as a successful partial video or a failed partial video will be described based on the case where the first water polo is white ball in the case of 4).
동영상 프레임 FIi ,j에서 흰공의 중심 좌표를 (x_W1i ,j, y_W1i ,j), 점공의 중심 좌표를 (x_W2i ,j, y_W2i ,j), 제1 적구의 중심 좌표를 (x_R1i ,j, y_R1i ,j), 제2 적구의 중심 좌표를 (x_R2i ,j, y_R2i ,j)로 정의한다.In the video frame FI i , j the coordinates of the white ball's center (x_W1 i , j , y_W1 i , j ), the coordinates of the ball's center (x_W2 i , j , y_W2 i , j ), and the coordinates of the first red ball's center (x_R1 i , j , y_R1 i , j ), and the center coordinates of the second red ball are defined as (x_R2 i , j , y_R2 i , j ).
동영상 프레임 FIi ,j에서 당구공의 중심 좌표를 구하는 방법은 다음과 같다. 도 6은 당구대에서 당구공의 위치에 따른 히스토그램을 도시한 것이다. 편의상 도 6에서 당구대의 중앙을 원점으로 x-y 좌표계(620)를 정의하면, 우측 상단에 위치한 흰공(610)의 히스토그램은 도 6의 당구대 우측의 X축 히스토그램(630) HX(x) 및 당구대 위쪽의 Y축 히스토그램(640) HY(y)와 같다. 흰공(610)의 히스토그램이 구해지면 각 X, Y축 히스토그램에서 중앙값을 취해 흰공(610)의 중심 좌표로 결정하게 된다.
The method of obtaining the center coordinates of the billiard ball in the video frame FI i , j is as follows. Figure 6 shows the histogram according to the position of the billiard ball in the pool table. For convenience, if the xy coordinate
본 발명에서는 당구대 위의 x-y 좌표계(620)에서 흰공이 진행하는 방향의 기울기(이하 '기울기'라 한다) 변화를 감지함으로써 흰공의 충돌 여부를 판단한다. In the present invention, the collision of the white ball is determined by detecting a change in the tilt (hereinafter, referred to as 'tilt') of the direction in which the white ball travels in the x-y coordinate
예를 들어, 부분 동영상 FIi에서 흰공의 최초 기울기를 구하기 위해서는 첫 번째 동영상 프레임 FIi ,1에서 흰공의 좌표와 두 번째 동영상 프레임 FIi ,2에서 흰공의 좌표를 알아야 한다. FIi ,1 및 FIi ,2에 위의 히스토그램을 이용한 당구공의 중심 좌표를 구하는 방법을 적용하면 흰공의 중심 좌표는 각각 (x_W1i ,1, y_W1i ,1)와 (x_W1i ,2, y_W1i,2)가 된다. 상기 흰공의 중심 좌표로부터 흰공의 최초 기울기 Si ,1을 구하면 다음 [수학식 1]과 같다.For example, in order to obtain the first slope of a white ball in the partial video FI i , it is necessary to know the coordinates of the white ball in the first video frame FI i , 1 and the coordinates of the white ball in the second video frame FI i , 2 . Applying the method of calculating the center coordinates of the billiard ball using the above histogram to FI i , 1 and FI i , 2 , the center coordinates of the white ball are (x_W1 i , 1 , y_W1 i , 1 ) and (x_W1 i , 2 , y_W1 i, 2 ). When the initial slope S i , 1 of the white ball is obtained from the center coordinates of the white ball,
마찬가지 방법으로, 임의의 k번째 동영상 프레임 FIi ,k 및 k+1번째 동영상 프레임 FIi ,k+1에 대해서도 흰공의 기울기 Si ,k를 구하면 다음 [수학식 2]와 같다.In the same manner, the slope S i , k of the white ball is also obtained for the arbitrary k th video frame FI i , k and the k + 1 th video frame FI i , k + 1 as shown in Equation 2 below.
만약 흰공에 충돌이 없다면 기울기 Si ,k는 변함이 없을 것이므로, 기울기 Si ,k가 변하는 순간의 동영상 프레임을 비교함으로써 흰공이 점공에 충돌하는지, 적구에 충돌하는지, 아니면 당구대의 레일(rail)에 부딪쳐 반사되는지를 알 수 있다. If there is a conflict huingong slope S i, k is because there is no change, the slope S i, by comparing the video frame of the time k is changed if huingong a conflict jeomgong, that hit the jeokgu or rail of the pool table (rail) You can see if it hits and reflects.
가령 흰공의 기울기가 m번째 기울기 Si ,m까지 변함이 없다가, m+1번째 기울기 Si,m+1에서 변화가 생긴 경우, 동영상 프레임 Fi ,m+1과 Fi ,m+2 사이에서 흰공이 무엇인가에 충돌했음을 알 수 있다. Fi ,m+1에서 흰공의 중심 좌표 (x_W1i ,m+1, y_W1i,m+1)를 구하고, Fi ,m+2에서 흰공의 중심 좌표 (x_W1i ,m+2, y_W1i ,m+2)를 구했을 때, 두 중심 좌표 모두 중심 좌표와 당구대 레일 간 거리가 오차범위 d보다 작다면, 상기 m+1번째 기울기 Si ,m+1의 변화는 흰공이 당구대에 충돌해서 발생한 것으로 판단한다.
For example, if the slope of the white ball remains unchanged up to the mth slope S i , m , but changes from the m + 1th slope S i, m + 1 , then the video frames F i , m + 1 and F i , m + 2 You can see that the white ball collided with something in between. F i, the coordinates of the center of huingong from the m + 1 (x_W1 i, m + 1, y_W1 i, m + 1) obtains, F i, the coordinates of the center of huingong in the m + 2 (x_W1 i, m + 2, y_W1 i , m + 2 ), if the distance between the center coordinates and the billiard table rail is smaller than the error range d in both center coordinates, the change of the m + 1 th slope S i , m + 1 is caused by the white ball colliding with the pool table. Judging by it.
만약, 흰공이 당구대에 충돌한 것이 아니라면, 다음으로 다른 당구공과 충돌했는지 여부를 판단하는데, 다른 당구공과의 충돌 여부는 해당 동영상 프레임에서 흰공의 중심 좌표와 다른 당구공의 중심 좌표 간의 거리에 의해 판단된다. 가령 동영상 프레임 Fi ,m+1에서 흰공의 중심 좌표 (x_W1i ,m+1, y_W1i ,m+1)와 점공의 중심 좌표 (x_W2i,m+1, y_W2i ,m+1) 간의 거리 및 동영상 프레임 Fi ,m+2에서 흰공의 중심 좌표 (x_W1i,m+2, y_W1i ,m+2)와 점공의 중심 좌표 (x_W2i ,m+2, y_W2i ,m+2) 간의 거리가 모두 당구공의 지름 D + 오차범위 d보다 작다면 흰공이 점공과 충돌한 것으로 판단한다. 즉, 흰공과 점공의 중심 좌표 간의 거리 l이 아래 [수학식 3] 및 [수학식 4]의 조건을 동시에 만족시키는 경우 흰공이 점공과 충돌한 것으로 판단하고, 부분 동영상 FIi를 실패 부분 동영상으로 분류하여 저장한다.If the white ball does not collide with the pool table, it is next judged whether or not it collided with another billiard ball, and whether or not the collision with another billiard ball is determined by the distance between the center coordinate of the white ball and the center coordinate of the other billiard ball in the video frame. do. For example, in the video frame F i , m + 1 , the center coordinates (x_W1 i , m + 1 , y_W1 i , m + 1 ) of the white ball and the center coordinates (x_W2 i, m + 1 , y_W2 i , m + 1 ) The center coordinates of the white ball (x_W1 i, m + 2 , y_W1 i , m + 2 ) and the center coordinates of the astronaut (x_W2 i , m + 2 , y_W2 i , m + 2 ) in the distance and video frames F i , m + 2 If the distance between them is smaller than the billiard ball diameter D + error range d, it is determined that the white ball collides with the point ball. That is, when the distance l between the white ball and the center coordinate of the divination satisfies the conditions of Equations 3 and 4 below, the white ball is determined to collide with the divination, and the partial video FI i is regarded as a failed partial video. Sort and save.
흰공이 적구와 충돌하는지 여부를 판단할 때도 위의 점공과 충돌하는지 여부를 판단하는 경우와 동일한 방법을 사용한다. 단, 적구는 2개를 모두 맞춰야 하므로, 흰공이 제1 적구를 맞추고 난 후에는 제1 적구의 중심 좌표도 흰공의 중심 좌표와 함께 추적하여 흰공이 제1 적구를 다시 맞추는 경우에는 추적을 계속하고, 흰공이 제2 적구를 맞추는 경우에만 성공 부분 동영상으로 분류하여 저장한다.
To determine whether a white ball collides with a red ball, use the same method as when determining whether a white ball collides with the above ball. However, since the red ball must match both, after the white ball hits the first red ball, the center coordinates of the first red ball are also tracked along with the center coordinates of the white ball. If the white ball realigns the first red ball, the tracking continues. Only when the white ball hits the second enemy ball is classified and stored as a success part video.
이러한 부분 동영상 분류 방법을 FIi가 마지막 부분 동영상이 될 때까지 첫 번째 부분 동영상부터 모든 부분 동영상에 대해 순차적으로 수행하면 실시예 2에 의한 당구게임 동영상 FI에 대한 분류가 종료된다.
When the partial video classification method is sequentially performed on the first partial video and all the partial videos until FI i becomes the last partial video, the classification of the billiard game video FI according to the second embodiment ends.
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 당구게임 동영상 분류 방법의 프로세스를 도시한 플로 차트이다. 상기 설명한 내용을 도 7 및 도 8을 참조하여 정리하면 다음과 같다.7 and 8 are flowcharts illustrating a process of the billiard game video classification method according to the present invention. The above description will be described below with reference to FIGS. 7 and 8.
1) S1 단계 : 당구게임 동영상을 부분 동영상으로 분할한다.1) Step S1: The billiard game video is divided into partial videos.
2) S2 단계 : i에 1을 대입하여 첫 번째 부분 동영상 FI1을 선택한다. 2) Step S2:
3) S3 단계 : 첫 번째 부분 동영상 FI1으로부터 수구가 흰공과 노란공인지, 흰공과 점공인지 판단하여, 수구가 흰공과 노란공이면 S11 단계를 진행하고, 수구가 흰공과 점공이면 S21 단계를 진행한다. 3) Step S3: From the first partial video FI 1 , it is determined whether the water polo is white ball and yellow ball, and the white ball and divination ball. If the water polo is white ball and yellow ball, the process proceeds to step S11. do.
4) S11 단계 : FIi와 다음 부분 동영상 FIi +1을 비교하여 수구의 색깔이 바뀌는지를 파악하여, 수구의 색깔이 바뀌지 않는다면 S12 단계를 진행하고, 수구의 색깔이 바뀐다면 S13 단계를 진행한다.4) Step S11: Compare the FI i and the next part video FI i +1 to see if the color of the water polo is changed, proceed to step S12 if the color of the water polo does not change, and proceed to step S13 if the water polo color changes. .
5) S12 단계 : 부분 동영상 FIi를 성공 부분 동영상으로 분류하여 저장하고, S14 단계를 진행한다.5) Step S12: Partial video FI i is classified and stored as a successful partial video, and step S14 is performed.
6) S13 단계 : 부분 동영상 FIi를 실패 부분 동영상으로 분류하여 저장하고, S14 단계를 진행한다.6) Step S13: The partial video FI i is classified and stored as a failed partial video, and step S14 is performed.
7) S14 단계 : FIi가 마지막 동영상인지 판단하여, 마지막 동영상이면 종료하고, 마지막 동영상이 아니면 S15 단계를 진행한다.7) Step S14: It is determined whether FI i is the last video, and if the last video is terminated, the process proceeds to S15 if it is not the last video.
8) S15 단계 : i값을 1 증가시키고 S11 단계를 진행한다.8) Step S15: Increases the value of i by 1 and proceeds to Step S11.
9) S21 단계 : 부분 동영상 FIi의 시작 시점의 동영상 프레임과 종료 시점의 동영상 프레임을 비교하여 다음 3가지 경우에 해당하면 S25 단계를 진행한다.9) Step S21: Comparing the video frame of the start point of the partial video FI i and the video frame of the end point, proceed to step S25 if the following three cases.
① FIi 시작 시점의 동영상 프레임과 FIi 종료 시점의 동영상 프레임을 비교해서, 제1 수구를 제외한 나머지 3개 당구공의 위치에 변함이 없을 때(하나도 못 맞춘 경우)① FI i compared to the video frame and the video frame FI i of the end of the start point, in the absence of the change in position of the remaining three billiard balls than the first sewer (if not matched none)
② FIi 시작 시점의 동영상 프레임과 FIi 종료 시점의 동영상 프레임을 비교해서, 2개의 적구 중 어느 하나의 위치에 변함이 없을 때(적구 1개를 맞춘 경우)② compared to the video frame of the FI and FI i i starting point video frame of the end, when there is no change in any of the positions of the two jeokgu (if align the jeokgu 1)
③ FIi 시작 시점의 동영상 프레임과 FIi 종료 시점의 동영상 프레임을 비교해서, 2개의 적구의 위치는 변함이 없고, 상대방의 제2 수구의 위치만 변했을 때(상대방의 제2 수구만 맞춘 경우)③ compared to the video frame of the FI i start video frame and FI i ends at the time point, the position of the two jeokgu is no change, when only the position of the other side of the second sewer byeonhaeteul (if matched, only the other side of the second sewer)
10) S22 단계 : 제1 수구가 진행하는 방향의 기울기가 변하는 순간의 동영상 프레임을 추출한다.10) step S22: extracting the moving image frame at the moment when the slope of the direction in which the first water polo proceeds changes.
11) S23 단계 : 제1 수구가 상대방의 제2 수구와 충돌한 것으로 판단되면, S25 단계를 진행한다.11) Step S23: If it is determined that the first water polo has collided with the opponent's second water polo, proceed to step S25.
12) S24 단계 : 제1 수구가 제1 적구 및 제2 적구와 모두 충돌한 것으로 판단되면, S26 단계를 진행하고 그렇지 않다면 S25 단계를 진행한다. 12) Step S24: If it is determined that the first water polo has collided with both the first red ball and the second red ball, proceed to step S26, otherwise proceed to step S25.
13) S25 단계 : 부분 동영상 FIi를 실패 부분 동영상으로 분류하여 저장하고, S27 단계를 진행한다.13) Step S25: The partial video FI i is classified and stored as a failed partial video, and step S27 is performed.
14) S26 단계 : 부분 동영상 FIi를 성공 부분 동영상으로 분류하여 저장하고, S27 단계를 진행한다.14) Step S26: The partial video FI i is classified and stored as a successful partial video, and step S27 is performed.
15) S27 단계 : FIi가 마지막 동영상인지 판단하여, 마지막 동영상이면 종료하고, 마지막 동영상이 아니면 S28 단계를 진행한다.15) Step S27: It is determined whether FI i is the last video, and if the last video is terminated, the process proceeds to S28 if it is not the last video.
16) S28 단계 : i값을 1 증가시키고 S21 단계를 진행한다.
16) step S28: increases the value of i by 1 and proceeds to step S21.
이와 같은 방법으로 당구게임 동영상 FI에 대해 부분 동영상 FIi가 성공 부분 동영상 또는 실패 부분 동영상으로 분류되어 각각 성공 부분 동영상 저장부(330) 또는 실패 부분 동영상 저장부(340)에 저장되면, 사용자는 웹 서버(400)에 접속하여 성공 부분 동영상을 다운로드 받거나 실패 부분 동영상을 이용하여 시뮬레이터를 구동시킬 수 있다. 시뮬레이터는 실패 부분 동영상의 첫 번째 동영상 프레임에서 추출된 당구공들의 중심 좌표를 입력하여 시뮬레이션 환경을 구현하게 되나, 시뮬레이터 자체의 구성은 본 발명의 범위를 벗어나게 되므로 자세한 설명을 생략한다.
In this manner, when the partial video FI i is classified as a successful partial video or a failed partial video with respect to the billiard game video FI and stored in the successful partial
100 사용자 단말기 200 매장 단말기
210 카메라 220 동영상 저장부
230 동영상 전달부 240 회원 관리부
250 사용자 인터페이스부 260 제어부
300 당구게임 동영상 분류 장치 310 동영상 수신부
320 동영상 분류부 330 성공 부분 동영상 저장부
340 실패 부분 동영상 저장부 350 서비스부
360 관리부 400 웹 서버
410 네트워크 장비 420 데이터베이스
500 네트워크 600 당구대
610 흰공 620 x-y 좌표계
630 X축 히스토그램 640 Y축 히스토그램100
210
230
250
300 Billiards game
320
340 Failure
360
410
500
610
630 X-axis histogram 640 Y-axis histogram
Claims (18)
당구게임 동영상을 수신하는 동영상 수신부(310) 및
상기 수신된 당구게임 동영상을 샷별로 부분 동영상으로 나누고, 각 샷이 성공했는지 실패했는지에 따라 성공 부분 동영상과 실패 부분 동영상으로 분류하는 동영상 분류부(320)를 포함하는 것을 특징으로 하는 당구게임 동영상 분류 장치.
In the billiard game video classification device 300,
Video receiving unit 310 for receiving a video game billiards and
Billiard game video classification, characterized in that the billiard game video divided into a partial video for each shot, the video classification unit 320 for classifying the success portion video and the failure part video according to each shot success or failure; Device.
상기 동영상 분류부(320)는 제1 부분 동영상을 다음번 부분 동영상인 제2 부분 동영상과 비교하여 수구의 색깔에 변화가 없으면 상기 제1 부분 동영상을 성공 부분 동영상으로 분류하고, 수구의 색깔에 변화가 있으면 상기 제1 부분 동영상을 실패 부분 동영상으로 분류하는 것을 특징으로 하는 당구게임 동영상 분류 장치.
The method according to claim 1,
The video classification unit 320 compares the first partial video with the second partial video, which is the next partial video, and if the color of the water polo is not changed, classifies the first partial video as a successful partial video, and changes the color of the water polo. Billiard game video classification device, characterized in that to classify the first partial video as a failure partial video.
상기 동영상 분류부(320)는 상기 부분 동영상의 동영상 프레임을 분석하여 수구가 상대방의 수구에는 충돌하지 않으면서 목적구에 모두 충돌하는 경우에만 상기 부분 동영상을 성공 부분 동영상으로 분류하고, 그 외의 경우에는 상기 부분 동영상을 실패 부분 동영상으로 분류하는 것을 특징으로 하는 당구게임 동영상 분류 장치.
The method according to claim 1,
The video classification unit 320 analyzes the video frame of the partial video and classifies the partial video as a successful partial video only when the water polo collides with the target sphere without colliding with the water polo of the other party. Billiard game video classification device, characterized in that to classify the partial video as a failed video.
상기 동영상 분류부(320)에서 분류한 성공 부분 동영상을 저장하는 성공 부분 동영상 저장부(330);
상기 동영상 분류부(320)에서 분류한 실패 부분 동영상을 저장하는 실패 부분 동영상 저장부(340);
상기 성공 부분 동영상 파일 및 상기 실패 부분 동영상에서 추출한 당구공의 위치를 웹 서버(400)에 전달하는 서비스부(350) 및
상기 동영상 수신부(310), 동영상 분류부(320) 및 서비스부(350)를 제어하는 관리부(360)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 당구게임 동영상 분류 장치.
The method according to claim 1,
A success partial video storage unit 330 for storing the success partial video classified by the video classification unit 320;
A failed partial video storage unit 340 for storing the failed partial video classified by the video classification unit 320;
The service unit 350 for transmitting the position of the billiard ball extracted from the success portion video file and the failure portion video to the web server 400 and
Billiard game video classification device further comprises a management unit 360 for controlling the video receiving unit 310, video classification unit 320 and service unit 350.
당구게임 동영상을 전송하는 매장 단말기(200);
상기 매장 단말기(200)에서 전송한 당구게임 동영상을 수신하는 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 하나의 항에 따른 당구게임 동영상 분류 장치(300);
상기 당구게임 동영상 분류 장치(300)에 연동되고, 상기 사용자 단말기(100)를 통해 접속되는 웹 서버(400) 및
상기 사용자 단말기(100), 매장 단말기(200), 당구게임 동영상 분류 장치(300) 및 웹 서버(400)를 연결하는 네트워크(500)를 포함하는 것을 특징으로 하는 당구게임 동영상 서비스 시스템.
A user terminal 100 connected to the web server 400 via the network 500;
Shop terminal 200 for transmitting a video game billiards;
Billiard game video classification device 300 according to any one of claims 1 to 4 for receiving a billiard game video transmitted from the store terminal 200;
A web server 400 linked to the billiard game video classification device 300 and connected through the user terminal 100;
Billiard game video service system, characterized in that it comprises a network (500) connecting the user terminal (100), the store terminal (200), the billiard game video classification device (300) and the web server (400).
상기 매장 단말기(200)는 전용장비형 매장 단말기 또는 네트워크 카메라형 매장 단말기인 것을 특징으로 하는 당구게임 동영상 서비스 시스템.
The method according to claim 5,
The store terminal 200 is a billiard game video service system, characterized in that the dedicated equipment-type terminal or network camera terminal.
상기 전용장비형 매장 단말기는
당구대마다 설치되어 당구게임 동영상을 촬영하여 동영상 저장부(220)에 전송하는 복수의 카메라(210);
상기 카메라(210)에서 촬영된 당구게임 동영상을 저장하는 동영상 저장부(220) 및
상기 동영상 저장부(220)에 저장된 동영상을 상기 당구게임 동영상 분류 장치(300)로 전송하는 동영상 전달부(230)를 포함하는 것을 특징으로 하는 당구게임 동영상 서비스 시스템.
The method of claim 6,
The dedicated equipment type store terminal
A plurality of cameras 210 installed at each billiard table and transmitting a video game video to the video storage unit 220;
Video storage unit 220 for storing the billiard game video shot by the camera 210 and
Billiard game video service system, characterized in that it comprises a video transmission unit 230 for transmitting the video stored in the video storage unit 220 to the billiard game video classification device (300).
상기 전용장비형 매장 단말기는
사용자 정보를 관리하는 회원 관리부(240);
입력부 및 출력부를 포함하는 사용자 인터페이스부(250) 및
상기 동영상 저장부(220), 동영상 전달부(230), 회원 관리부(240) 및 사용자 인터페이스부(250)를 제어하는 제어부(260)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 당구게임 동영상 서비스 시스템.
The method of claim 7,
The dedicated equipment type store terminal
A member manager 240 for managing user information;
A user interface 250 including an input unit and an output unit;
Billiards game video service system further comprises a control unit 260 for controlling the video storage unit 220, video delivery unit 230, member management unit 240 and the user interface unit 250.
상기 네트워크 카메라형 매장 단말기는
당구대에 설치되어 당구게임 동영상을 촬영하여 동영상 전달부(230)에 전송하는 카메라(210) 및
상기 카메라(210)에서 촬영된 당구게임 동영상을 상기 당구게임 동영상 분류 장치(300)로 전송하는 동영상 전달부(230)를 포함하는 것을 특징으로 하는 당구게임 동영상 서비스 시스템.
The method of claim 6,
The network camera type store terminal
The camera 210 is installed on the billiard table to shoot a video game billiards and transmits to the video transmission unit 230 and
Billiard game video service system, characterized in that it comprises a video transmission unit 230 for transmitting the billiard game video photographed by the camera 210 to the billiard game video classification device (300).
상기 당구게임 동영상 분류 장치(300)는 당구장에 설치되어 매장 단말기(200)와 연동되거나 매장 단말기(200)에 포함되는 것을 특징으로 하는 당구게임 동영상 서비스 시스템.
The method according to claim 5,
The billiard game video classification device 300 is installed in the billiard room billiard game video service system, characterized in that interlocked with the store terminal 200 or included in the store terminal (200).
상기 당구게임 동영상 분류 장치(300)는 상기 웹 서버(400)와 같은 서버에 구현되는 것을 특징으로 하는 당구게임 동영상 서비스 시스템.
The method according to claim 5,
Billiard game video classification device 300 is a billiard game video service system, characterized in that implemented on the same server as the web server (400).
상기 웹 서버(400)는 사용자가 사용자 단말기(100)를 통해 접속하여 성공 부분 동영상을 다운로드 받거나 실패 부분 동영상을 이용해서 학습할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 당구게임 동영상 서비스 시스템.
The method according to claim 5,
The web server 400 is a billiard game video service system, characterized in that the user can access through the user terminal 100 to download the success part video or to learn using the failure part video.
상기 학습은 상기 웹 서버(400)에 내장된 당구 시뮬레이터 프로그램에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 당구게임 동영상 서비스 시스템.
The method of claim 12,
Billiard game video service system, characterized in that the learning is performed by a billiard simulator program built in the web server (400).
상기 당구 시뮬레이터 프로그램의 입력값은 상기 당구게임 동영상 분류 장치(300)에서 실패 부분 동영상으로부터 추출한 당구공 위치인 것을 특징을 하는 당구게임 동영상 서비스 시스템.
The method according to claim 13,
The input value of the billiard simulator program is a billiard game video service system, characterized in that the billiard ball position extracted from the partial video in the billiard game video classification device (300).
상기 부분 동영상을 성공 부분 동영상과 실패 부분 동영상으로 분류하는 (b) 단계를 포함하는 당구게임 동영상 분류 방법.
(A) dividing the billiard game video into partial videos and
Billiard game video classification method comprising the step (b) of classifying the partial video into a successful partial video and a failed partial video.
상기 (b) 단계는,
제1 부분 동영상을 다음번 부분 동영상인 제2 부분 동영상과 비교하여 수구의 색깔에 변화가 없으면 상기 제1 부분 동영상을 성공 부분 동영상으로 분류하고, 수구의 색깔에 변화가 있으면 상기 제1 부분 동영상을 실패 부분 동영상으로 분류하는 (b-1) 단계 및
상기 (b-1) 단계를 상기 제1 부분 동영상이 마지막 부분 동영상이 될 때까지 첫 번째 부분 동영상부터 모든 부분 동영상에 대해 순차적으로 실행하는 (b-2) 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 당구게임 동영상 분류 방법.
16. The method of claim 15,
The step (b)
Comparing the first partial video with the second partial video, which is the next partial video, if there is no change in the color of the water polo, the first partial video is classified as a successful partial video, and if there is a change in the color of the water polo, the first partial video fails. (B-1) classifying the partial video and
Billiard game characterized in that it comprises the step (b-2) to perform step (b-2) sequentially from the first partial video to all the partial video until the first partial video is the last partial video How to categorize your video.
상기 (b) 단계는,
부분 동영상의 동영상 프레임을 분석하여 제1 수구가 상대방의 제2 수구에는 충돌하지 않으면서 목적구에 모두 충돌하는 경우에만 상기 부분 동영상을 성공 부분 동영상으로 분류하고, 그 외의 경우에는 상기 부분 동영상을 실패 부분 동영상으로 분류하는 (b-3) 단계 및
상기 (b-3) 단계를 상기 부분 동영상이 마지막 부분 동영상이 될 때까지 첫 번째 부분 동영상부터 모든 부분 동영상에 대해 순차적으로 실행하는 (b-4) 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 당구게임 동영상 분류 방법.
16. The method of claim 15,
The step (b)
By analyzing the video frame of the partial video, the partial video is classified as a successful partial video only when the first water polo collides with the target sphere without colliding with the second water polo of the opponent. Otherwise, the partial video fails. (B-3) classifying into partial videos; and
Billiard game video classification comprising the step (b-4) to perform the step (b-4) sequentially from the first partial video to all the partial video until the partial video is the last partial video Way.
상기 제1 수구의 충돌 여부는 상기 제1 수구가 진행하는 방향의 기울기 변화를 감지함으로써 판단하는 것을 특징으로 하는 당구게임 동영상 분류 방법.18. The method of claim 17,
Billiard game video classification method characterized in that the first water polo collides are determined by detecting a change in the inclination of the first water polo to proceed.
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