KR20130086882A - Automatic cleaner of building outer glass wall - Google Patents

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KR20130086882A
KR20130086882A KR1020120007962A KR20120007962A KR20130086882A KR 20130086882 A KR20130086882 A KR 20130086882A KR 1020120007962 A KR1020120007962 A KR 1020120007962A KR 20120007962 A KR20120007962 A KR 20120007962A KR 20130086882 A KR20130086882 A KR 20130086882A
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이진구
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Abstract

PURPOSE: An automatic clean device of a building outer glass wall is provided to perform a cleaning work while avoiding an interference with a projecting structure by moving back of a brush roller and a squeezing part by sensing the projecting structure like a window frame when wash-cleaning a glass exterior wall of a building. CONSTITUTION: An automatic clean device of a building outer glass wall comprises a cleaning robot (5) having a water and detergent injection nozzle (2), an integrated brush roller (3), and an integrated squeezing unit. The multiple water and detergent injection nozzles are fixed in an equal space to a water and detergent feeding pipe adhered to a vertical support inside an outer frame (6). The integrated brush roller is separated from the water and detergent injection nozzles. The integrated brush roller rotates by being mounted on a leading end of a timing screw (11a) which moves to a forward and backward by a timing belt and a timing pulley which rotates by being connected to a forward and backward motor (8a). The integrated squeezing unit is installed at the brush roller. The integrated squeezing unit is mounted on a leading end of the timing screw which moves to a forward and backward by the timing belt and the timing pulley which rotates by being connected to a different forward and backward motor.

Description

건물유리 외벽 자동 세정장치{Automatic cleaner of building outer glass wall}Automatic cleaner of building outer glass wall

본 발명은 고층빌딩이나 건물의 외벽 창문을 자동으로 청소하는 자동 세정장치에 관한 것으로, 특히 요철이 있는 유리 외벽과 창문틀의 간섭없이 신속하고 정확하게 유리 외벽을 깨끗하게 청소할 수 있는 건물유리 외벽 자동 세정장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic cleaning device for automatically cleaning the outer wall windows of a high-rise building or building, and in particular, the building glass outer wall automatic cleaning device capable of quickly and accurately cleaning the glass outer wall without interference between the uneven glass outer wall and the window frame. It is about.

최근 건물의 대형화로 고층빌딩과 같은 건물은 고층화되어 가고 있는 실정이며, 이런 고층빌딩의 외벽을 상당히 많은 유리로 창문이 설치되어 있다.Recently, due to the enlargement of buildings, buildings such as high-rise buildings are becoming high-rise, and the windows of the high-rise buildings have a lot of glass.

이 같은 고층빌딩이나 건물의 유리 외벽을 청소할 때 종래에는 청소인력이 빌딩 옥상에 설치된 지지 마스트에 연결된 지탱로프에 매달려 작업을 하거나, 곤돌라 케이지(Cage)에 탑승하여 유리 외벽 창문을 수작업으로 청소하고 있기에 작업 위험성과 효율적인 면에서 상당한 문제점이 있었다.When cleaning the glass outer wall of such a high-rise building or building, conventionally, the cleaning man hangs on a support rope connected to a support mast installed on the roof of the building, or boards a gondola cage to manually clean the glass outer wall window. There were significant problems in terms of work risk and efficiency.

또한, 상기와 같은 인력에 의해 유리 외벽을 청소하는 경우 산업재해와 같은 위험성이 커지는 이유로 인하여 청소인력의 감소가 수반되었다.In addition, when cleaning the glass outer wall by the above-mentioned manpower was accompanied by a reduction in the manpower for cleaning because of the risks such as industrial accidents.

한편, 종래에도 인력에 의한 건물의 유리 외벽을 청소하는 위험성과 문제점을 해결하기 위해 다양한 유리창 세정장치가 제안되었으나, 유리창과 창문틀 사이에 형성된 요철 구조물 등에 의하여 완전한 자동화가 실현되지 못하고 반자동화 방식으로 유리 외벽을 청소하는데 그치고 있었다.On the other hand, various glass window cleaning devices have been proposed to solve the risks and problems of cleaning the glass outer wall of the building by manpower, but due to the uneven structure formed between the glass window and the window frame, the complete automation is not realized, I was just cleaning the outer walls of the glass.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 건물의 유리 외벽을 청소할 때 유리 외벽 및 창문틀과 같이 요철구조를 갖춘 유리 외벽 구조에서도 이들의 간섭없이 유리 외벽을 자동으로 깨끗하게 청소하여 작업의 신속성과 청소효율을 향상시키는 건물유리 외벽 자동 세정장치를 제공함에 그 목적이 있다. Therefore, the present invention has been invented to solve the above conventional problems, and when cleaning the glass outer wall of the building, even when the glass outer wall structure having an uneven structure such as the glass outer wall and the window frame, the glass outer wall is automatically cleanly cleaned without their interference. The purpose of the present invention is to provide an automatic cleaning device for outer wall of building glass, which improves the speed and cleaning efficiency of work.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 세제와 물이 공급되는 파이프에 연결된 청소용 물 및 세제 분사노즐과 브러쉬 롤러 및 물기 제거용 스키징(Squeezing)부를 구비한 청소로봇이 건물의 가이드 레일이나 곤돌라와 같은 별도의 이동 메커니즘에 탑재되어 건물유리 외벽을 세정하는 건물유리 외벽 자동 세정장치에 있어서, 상기 청소로봇은 외곽 프레임 내의 세로 지지대에 부착된 물 및 세제 분사노즐과, 이 물 및 세제 분사노즐들과 이격 설치되면서 전후진용 모터에 연결되어 회전하는 타이밍 풀리와 타이밍 벨트에 의해서 전후진 이동하는 타이밍 스크류의 선단에 장착된 일체형 브러쉬 롤러 및, 상기 브러쉬 롤러에 이격 설치되면서 전후진용 모터에 연결되어 회전하는 타이밍 풀리와 타이밍 벨트에 의해서 전후진 이동하는 타이밍 스크류의 선단에 장착된 일체형 스키징부로 이루어짐에 따라 건물의 유리 외벽 세정 청소시 창문틀과 같은 돌출 구조물을 감지하게 되면, 상기 브러쉬 롤러와 스키징부 후진 후퇴하여 이 돌출 구조물과 간섭을 피하면서 세정작업을 수행한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a cleaning robot having a cleaning water and detergent spray nozzle connected to a pipe supplied with detergent and water, a brush roller, and a squeezing unit for removing water, and a guide rail or gondola of a building. In the automatic cleaning device for building glass wall mounted on a separate moving mechanism such as cleaning the building glass outer wall, the cleaning robot includes water and detergent spray nozzles attached to the vertical support in the outer frame, and the water and detergent spray nozzles. An integral brush roller mounted at the tip of the timing screw which is connected to the forward / backward motor and rotated by a timing belt and moved forward and backward by a timing belt, and is connected to the forward / backward motor while being spaced apart from the brush roller Line of timing screw moving back and forth by timing pulley and timing belt When the projecting structure such as the window frame is detected when cleaning the glass outer wall of the building, the brush roller and the skidding unit retreat backwards to avoid interference with the projecting structure. do.

이러한 본 발명에 따른 건물유리 외벽 자동 세정장치는 건물유리 외벽을 물과 세제로 청소할 때 유리창과 창문틀과 같은 요철부분에서 돌출된 부분의 간섭없이 유리창을 신속하고 깨끗하게 청소할 수 있어서 청소효율의 향상을 도모할 수 있다.The automatic building glass exterior wall cleaning apparatus according to the present invention can improve the cleaning efficiency by quickly and cleanly cleaning the glass window without interference of the protruding portion such as the glass window and the window frame when cleaning the building glass exterior wall with water and detergent. We can plan.

도 1은 본 발명에 따른 건물유리 외벽 자동 세정장치의 정면도,
도 2는 도 1의 평면도,
도 3은 도 1의 측면도,
도 4는 본 발명에 따른 물기 제거용 스키징부의 평면도,
도 5 (A) ~ (C)는 본 발명에 따른 건물 외벽 자동 세정장치의 작동 상태도들이다.1 is a front view of a building glass outer wall automatic cleaning device according to the present invention,
Fig. 2 is a plan view of Fig. 1,
FIG. 3 is a side view of FIG. 1,
4 is a plan view of the skidding portion for removing water in accordance with the present invention,
5 (A) to (C) are operational state diagrams of the automatic building exterior wall cleaning apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 정면도, 도 2는 도 1의 평면도, 도 3은 도 1의 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 물기 제거부인 스키징부의 평면도를 보여주고 있다.1 is a front view of the present invention, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, FIG. 3 is a side view of FIG. 1, and FIG. 4 is a plan view of a skidding part which is a water removal unit according to the present invention.

본 발명은 앞서 설명한 바와 같이 건물의 가이드 레일이나 곤돌라와 같은 별도의 이동 메커니즘에 탑재되어 건물유리 외벽을 청소하는 세정장치로서, 여기서 이동 메커니즘은 공지기술이기 때문에 본 발명에서 설명을 생략함을 미리 밝힌다.The present invention is a cleaning device mounted on a separate moving mechanism such as a guide rail or gondola of a building to clean the building glass outer wall as described above, where the moving mechanism is known in the art, so the description is omitted in the present invention. .

본 발명은 도면에 도시된 바와 같이 외부에서 세제와 물이 공급되는 파이프(1)에 연결된 물과 세제 분사노즐(2)들과, 이 물과 세제 분사노즐(2)들에 의해 분사되어 유리창(100a)에 묻은 물과 세제액 및 이물질 등을 닦아내는 모터(15)에 의해 회전하는 브러쉬 롤러(3) 및, 유리창(100a)에 남아 있는 물기를 제거하는 스키징부(4)를 갖춘 청소로봇(5)이 건물의 가이드 레일이나 곤돌라와 같은 별도의 이동 메커니즘에 탑재되어 건물유리 외벽을 청소하는 건물유리 외벽 자동 세정장치에 있어서, 상기 청소로봇(5)은 외곽 프레임(6) 내의 세로 지지대(7)에 부착된 물과 세제 공급용 파이프(1)에 등간격으로 다수 개가 고정 배치되는 물 및 세제 분사노즐(2)과, 이 물 및 세제 분사노즐(2)들과 이격 설치되어 브러쉬 롤러(3)를 회전시키기 위해 타이밍 풀리와 타이밍 벨트로 연결된 모터(15) 및 전후진용 모터(8a)에 연결되어 회전하는 타이밍 풀리(9a)와 타이밍 벨트(10a)에 의해서 전후진 이동하는 타이밍 스크류(11a)의 선단에 장착되어 회전하는 일체형 브러쉬 롤러(3) 및, 상기 브러쉬 롤러(3)에 이격 설치되면서 다른 전후진 모터(8b)에 연결되어 회전하는 타이밍 풀리(9b)와 타이밍 벨트(10b)에 의해서 전후진 이동하는 타이밍 스크류(11b)의 선단에 장착된 일체형 스키징부(4)로 이루어져 있다.The present invention is sprayed by the water and detergent spray nozzles (2) and the water and detergent spray nozzles (2) connected to the pipe (1) to be supplied with detergent and water from the outside as shown in the glass window ( Cleaning robot having a brush roller (3) rotated by a motor (15) for wiping off the water, detergent liquid and foreign matter, etc., and a skimming portion (4) for removing water remaining on the glass window (100a). 5) In the building glass outer wall automatic cleaning device mounted on a separate moving mechanism such as guide rail or gondola of the building to clean the building glass outer wall, the cleaning robot (5) is a vertical support (7) in the outer frame (6) And a plurality of water and detergent spray nozzles (2) fixedly arranged at equal intervals on the water and the detergent supply pipe (1) attached to the water) and the water and detergent spray nozzles (2) and spaced apart from the brush roller (3) With timing timing pulley and timing belt An integrated brush roller mounted and rotated at the distal end of the timing screw 11a moving forward and backward by the timing pulley 9a and the timing belt 10a, which are connected to the connected motor 15 and the forward and backward motor 8a. 3) and a tip end of the timing screw 11b which is moved forward and backward by the timing pulley 9b and the timing belt 10b which are connected to another forward and backward motor 8b while being spaced apart from the brush roller 3 and rotated. It consists of an integral skidding part (4) mounted on.

여기서 상기 세로 지지대(7)를 기준으로 파이프(1)에 일렬 배치된 다수 개의 물과 세제 분사노즐(2)들은 분사범위(X) 내에 맞추어 등간격으로 이격 설치됨에 따라 유리창(100a)에 물과 세정액을 동시에 분사할 때 중복 스프레이 분사를 피함에 따라 물과 세제의 소비량을 절약할 수 있다.Here, a plurality of water and detergent injection nozzles 2 arranged in a line on the pipe 1 with respect to the vertical support 7 are installed at equal intervals in accordance with the injection range X, so that the water and the glass window 100a When spraying cleaning solutions at the same time, water and detergent consumption can be saved by avoiding redundant spraying.

그리고 상기 물과 세제 분사노즐(2)들에 의해서 유리창(100a)에 분사된 물과 세제액을 닦아내는 브러쉬 롤러(3)를 타이밍 풀리(9a)의 후단에 베어링(12a)이 설치되어 있어서 이 브러쉬 롤러(3)를 전후진 시키는 타이밍 스크류(11a)의 안정적인 전후진 동작을 보조하게 된다.And the bearing 12a is provided at the rear end of the timing pulley 9a to brush brush 3 for wiping off water and detergent liquid sprayed onto the glass window 100a by the water and detergent spray nozzles 2. A stable forward and backward operation of the timing screw 11a for advancing and retracting the brush roller 3 is assisted.

이러한 구조는 유리창(100a)에 남아있는 물기를 최종적으로 제거하는 스키징부(4)를 전후진 시키는 다른 타이밍 풀리(9b)의 후단에도 베이링(12b)이 설치됨에 따라 앞서 설명한 상기 브러쉬 롤러(3)의 타이밍 스크류(11a)와 동일한 방식으로 스키징부(4)를 전후진 시키는 타이밍 스크류(11b)를 작용시키게 된다.This structure is the brush roller 3 described above, as the bearing 12b is also installed at the rear end of the other timing pulley 9b for advancing back and forth the skid section 4 which finally removes the water remaining in the glass window 100a. The timing screw 11b for advancing and retreating the skimming section 4 in the same manner as the timing screw 11a of the < RTI ID = 0.0 >

한편, 상기 스키징부(4)는 2단 형상으로 배치되면서 차량의 유리창 와이퍼 재질과 같은 고무재질로 되어 있기에 유리창(100a)에 남아 있는 물기 제거의 효율을 향상시키도록 되어 있다.On the other hand, the skidding part 4 is arranged in a two-stage shape, and is made of a rubber material such as a windshield wiper material of the vehicle, so that the efficiency of water removal remaining in the glass window 100a is improved.

그리고 도면 중 미설명부호, 13은 선형 축이고, 14는 볼 부시로서, 브러쉬 롤러(3)와 스키징부(4)의 전후진 이동을 보조적으로 도와주는 역할을 수행한다.In the drawings, reference numeral 13 denotes a linear axis, and 14 denotes a ball bush, which assists the forward and backward movement of the brush roller 3 and the skidding portion 4.

이어 상기와 같은 구조를 갖는 본 발명에 따른 건물유리 외벽의 자동 세정장치의 작동에 대하여 설명한다.Next will be described the operation of the automatic cleaning device of the building glass outer wall according to the present invention having the structure as described above.

앞서 설명한 바와 같이 공지의 이동 메커니즘에 탑재된 청소로봇(5)이 유리창(100a)을 청소할 때 도 5 (A)에 도시된 바와 같이 화살표 방향으로 이동하면서 물과 세제 분사노즐(2)들에 의해서 물과 세제액이 유리창(100a)에 분사되면, 뒤따라 오는 일체형 브러쉬 롤러(3)가 유리창(100a)에 압착되면서 회전하여 일차적으로 물과 세제액 및 기타 이물질 등을 닦아내고, 이어 이 브러쉬 롤러(3) 다음에 설치된 일체형 스키징부(4)가 유리창(100a)에 남아있는 물기와 세제액을 최종적으로 제거하도록 되어 있다.As described above, when the cleaning robot 5 mounted on the known moving mechanism cleans the glass window 100a, the cleaning robot 5 moves in the direction of the arrow as shown in FIG. When water and detergent liquid are sprayed on the glass window (100a), the following integral brush roller (3) is rotated while being pressed on the glass window (100a) to wipe off the water, detergent liquid and other foreign matter, and then brush brush (3) Next, the integrated skidding part 4 installed next is configured to finally remove the water and the detergent liquid remaining in the glass window 100a.

그러나 유리창(100a) 청소시 다음 유리창(100b)과 사이에 형성된 돌출 창문틀(101)을 만나게 되면, 공기의 센서가 창문틀(101)과 같은 돌출 구조물을 감지하게 되고, 감지된 신호에 의해 브러쉬 롤러(3)의 전후진용 모터(8a)가 동작하면서 타이밍 풀리(9a)와 타이밍 벨트(10a)가 회전하게 되며 이에 조립된 타이밍 너트에 의해 타이밍 스크류(11a)가 후진하여 브러쉬 롤러(3)를 도 5 (A)의 상태에서 도 5 (B)의 상태로 후퇴시키게 된다.However, when cleaning the glass window (100a) and meets the protruding window frame 101 formed between the next glass window (100b), the air sensor detects the protruding structure such as the window frame 101, the brush by the detected signal As the forward and backward motor 8a of the roller 3 operates, the timing pulley 9a and the timing belt 10a are rotated, and the timing screw 11a is moved backward by the timing nut assembled therein so that the brush roller 3 is moved. From the state of FIG. 5A, the state is retracted from the state of FIG. 5B.

이에 따라 화살표 방향으로 이동하는 청소로봇(5)의 브러쉬 롤러(3)는 건물에서 돌출된 창문틀(101)과의 간섭이 배제된다.Accordingly, the brush roller 3 of the cleaning robot 5 moving in the direction of the arrow is excluded from interference with the window frame 101 protruding from the building.

이어 상기 브러쉬 롤러(3) 다음으로 이끌려 오는 물기 제거용 스키징부(4)도 앞서 설명한 브러쉬 롤러(3)의 작동과 동일하게 작용됨에 따라 이에 설치된 타임이 스크류(11b)에 의해 후퇴하여 도 5 (C)와 같은 상태를 유지하게 된다.Subsequently, the water removal skidding portion 4 drawn after the brush roller 3 is also operated in the same manner as the operation of the brush roller 3 described above. It remains in the same state as C).

이후 청소로봇(5)이 다음 유리창(100b)에 접근하면 물과 세제 분사노즐(2)들이 다시 물과 세제액을 다음 유리창(100b)에 분사하고 이어 브러쉬 롤러(3)가 앞서 설명한 후퇴작동의 반대로 작동하여 타이밍 스크류(11a)에 의해 전진 이동하여 다음 유리창(100b)에 밀착되어 물과 세제액 및 기타 이물질을 닦아내고, 뒤따라오는 물기 제거용 스키징부(4)도 다시 전진 이동하여 다음 유리창(100b)에 남아 있는 물기를 제거하도록 되어 있다.Then, when the cleaning robot 5 approaches the next window 100b, the water and detergent jet nozzles 2 again spray water and detergent solution on the next window 100b, and then the brush roller 3 is used for the retraction operation described above. It operates in reverse and moves forward by the timing screw 11a to be in close contact with the next glass window 100b to wipe off water, detergent liquid and other foreign matters, and the following skidding part 4 for removing water also moves forward to the next glass window 100b. It is supposed to remove the water left in).

한편, 본 발명에서는 청소가능 면적을 높이기 위해 일체형으로 되어 있는 상기 브러쉬 롤러(3)와 스키징부(4)를 모두 청소로봇(5)의 외곽 프레임(6)에서 세로방향으로 길게 설계되어 진다.On the other hand, in the present invention, both the brush roller 3 and the skidding portion 4, which are integrated to increase the cleanable area, are designed to be longitudinally long in the outer frame 6 of the cleaning robot 5.

이와 같은 본 발명에 따른 건물유리 외벽 자동 세정장치는 건물유리 외벽 청소시 유리창에서 돌출된 창문틀과 같은 구조물을 만나면 돌출 구조물과의 간섭을 배제하여 유리창을 신속하고 깨끗하게 청소할 수 있는 기능을 갖추게 된다.Such automatic cleaning device for building glass exterior wall according to the present invention has a function of quickly and cleanly cleaning the glass window by eliminating interference with the protruding structure when meeting a structure such as a window frame protruding from the glass window when cleaning the building glass outer wall.

1 : 파이프, 2 : 물과 세제 분사노즐,
3 : 브러쉬 롤러(Brush roller), 4 : 스키징(Squeezing)부,
5 : 청소로봇, 6 : 외곽 프레임,
7 : 세로 지지대, 8a,8b : 전후진용 모터,
9a,9b : 타이밍 풀리, 10a,10b : 타이밍 벨트,
11a,11b : 타이밍 스크류, 12a,12b : 베어링,
15 : 브러쉬 롤러의 회전용 모터.1: pipe, 2: water and detergent spray nozzle,
3: Brush roller, 4: Squeezing part,
5: cleaning robot, 6: outer frame,
7: vertical support, 8a, 8b: forward and backward motor,
9a, 9b: timing pulley, 10a, 10b: timing belt,
11a, 11b: timing screw, 12a, 12b: bearing,
15: Motor for rotating the brush roller.

Claims (3)

외부에서 세제와 물이 공급되는 파이프(1)에 연결된 물과 세제 분사노즐(2)들과, 이 물과 세제 분사노즐(2)들에 의해 분사되어 유리창(100a)에 묻은 물과 세제액 및 이물질 등을 닦아내는 모터(15)에 의해 회전하는 브러쉬 롤러(3) 및, 유리창(100a)에 남아 있는 물기를 제거하는 스키징부(4)를 갖춘 청소로봇(5)이 건물의 가이드 레일이나 곤돌라와 같은 별도의 이동 메커니즘에 탑재되어 건물유리 외벽을 청소하는 건물유리 외벽 자동 세정장치에 있어서,
상기 청소로봇(5)은 외곽 프레임(6) 내의 세로 지지대(7)에 부착된 물과 세제 공급용 파이프(1)에 등간격으로 다수 개가 고정 배치되는 물 및 세제 분사노즐(2)과, 이 물 및 세제 분사노즐(2)들과 이격 설치되면서 전후진용 모터(8a)에 연결되어 회전하는 타이밍 풀리(9a)와 타이밍 벨트(10a)에 의해서 전후진 이동하는 타이밍 스크류(11a)의 선단에 장착되어 회전하는 일체형 브러쉬 롤러(3) 및, 상기 브러쉬 롤러(3)에 이격 설치되면서 다른 전후진 모터(8b)에 연결되어 회전하는 타이밍 풀리(9b)와 타이밍 벨트(10b)에 의해서 전후진 이동하는 타이밍 스크류(11b)의 선단에 장착된 일체형 스키징부(4)로 이루어진 것을 특징으로 하는 건물유리 외벽 자동 세정장치.Water and detergent spray nozzles 2 connected to a pipe 1 to which detergent and water are supplied from the outside, water and detergent liquid sprayed by the water and detergent spray nozzles 2 and adhered to the glass window 100a, and A cleaning robot (5) with a brush roller (3) rotating by a motor (15) for wiping off foreign matter, and a skimming portion (4) for removing moisture remaining in the glass window (100a) is a guide rail or gondola of the building. In the building glass outer wall automatic cleaning device mounted on a separate moving mechanism such as cleaning the building glass outer wall,
The cleaning robot (5) is a water and detergent spray nozzle (2) is fixed fixedly arranged at equal intervals to the water and the pipe for supplying detergent 1 attached to the vertical support (7) in the outer frame (6), and Mounted at the tip of the timing screw 11a which is moved forward and backward by the timing pulley 9a and the timing belt 10a which are connected to the forward and backward motor 8a while being spaced apart from the water and detergent jet nozzles 2. And move forward and backward by the integrated pull roller 9b and the timing belt 10b which are connected to the other forward and backward motor 8b and rotated while being spaced apart from the integrated brush roller 3 and the brush roller 3. Building glass outer wall automatic cleaning device, characterized in that consisting of an integral skidding portion (4) attached to the tip of the timing screw (11b). 제 1항에 있어서,
상기 브러쉬 롤러(3)와 스키징부(4)의 각각에는 타이밍 풀리(9a,9b)의 후단에 베어링(12a,12b)이 설치된 것을 특징으로 하는 건물유리 외벽 자동 세정장치.The method of claim 1,
And each of the brush rollers (3) and the skidding portion (4) are provided with bearings (12a, 12b) at the rear ends of the timing pulleys (9a, 9b). 제 1항에 있어서,
상기 스키징부(4)는 2단 형상으로 배치되는 것을 특징으로 하는 건물유리 외벽 자동 세정장치.The method of claim 1,
The skidding part (4) is the building glass outer wall automatic cleaning device, characterized in that arranged in two stages.
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