KR20130085791A - Method and device of protecting arvs motor - Google Patents

Method and device of protecting arvs motor Download PDF

Info

Publication number
KR20130085791A
KR20130085791A KR1020120006865A KR20120006865A KR20130085791A KR 20130085791 A KR20130085791 A KR 20130085791A KR 1020120006865 A KR1020120006865 A KR 1020120006865A KR 20120006865 A KR20120006865 A KR 20120006865A KR 20130085791 A KR20130085791 A KR 20130085791A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
motor
count
threshold value
restraint
unit
Prior art date
Application number
KR1020120006865A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101925628B1 (en
Inventor
박경용
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020120006865A priority Critical patent/KR101925628B1/en
Priority to CN201310018603.XA priority patent/CN103219704B/en
Publication of KR20130085791A publication Critical patent/KR20130085791A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101925628B1 publication Critical patent/KR101925628B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R9/00—Structural associations of a plurality of mutually-insulated electrical connecting elements, e.g. terminal strips or terminal blocks; Terminals or binding posts mounted upon a base or in a case; Bases therefor
    • H01R9/22—Bases, e.g. strip, block, panel
    • H01R9/24—Terminal blocks
    • H01R9/2416—Means for guiding or retaining wires or cables connected to terminal blocks
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/648—Protective earth or shield arrangements on coupling devices, e.g. anti-static shielding  

Landscapes

  • Protection Of Generators And Motors (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

PURPOSE: AN ARVS motor protection method and apparatus is provided to determine whether lock is caused by freezing or lock is caused by foreign substance and discontinue motor driving in proper time when lock caused by freezing is occurred, thereby preventing motor damage. CONSTITUTION: A motor protection method comprises; a step (S310) of detecting lock of a motor; a step (S320) of analyzing whether excess current flows into the motor or not when the motor is kept in lock; a step (S340) of determining whether the ambient temperature of the motor is predetermined threshold value or less when excess current flows into the motor; a step (S350) of activating heat wires, which is connected to the motor, when the ambient temperature of the motor is below the predetermined threshold value; and a step (S360,370) of confirming a re-operation of the motor. [Reference numerals] (AA) Start; (BB,EE,FF,HH) Yes; (CC,DD,GG,II) No; (JJ) End; (S310) Detecting lock of a motor; (S320) Analyzing whether excess current flows into the motor or not; (S330) Stopping motor operation; (S340) Determining whether the ambient temperature of the motor is predetermined threshold value or less when excess current flows into the motor; (S350) Activating heat wires, which is connected to the motor, when the ambient temperature of the motor is below the predetermined threshold value; (S360) Confirming a re-operation of the motor and the count is under threshold value ?; (S370) Confirming a re-operation of the motor and the count is over threshold value ?

Description

ＡＲＶＳ 모터 보호 방법 및 장치 {Method and device of protecting ARVS motor}Ars motor protection method and device {Method and device of protecting ARVS motor}

본 발명은 모터 보호 방법 및 장치에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 차량이 후진 주차하는 경우 이를 보조하는 ARVS(Active rear view system) 모터 보호 방법 및 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a method and apparatus for protecting a motor, and more particularly, to a method and apparatus for protecting an active rear view system (ARVS) motor, which assists a vehicle when it is parked backward.

차량의 후방 엠블렘에는 후방 카메라가 장착되어 있는데, 앰블렘이 개방/폐쇄(open/close)하는 경우 이에 대응하여 후방 카메라가 작동/정지하여 차량의 후방 영상을 제공하여 주차시 운전자에게 도움을 준다. 종래의 후방 엠블렘을 작동시키는 모터는 엠블렘을 개방/폐쇄하는 경우, 구속을 감지하면 개방/폐쇄를 3회를 반복하고, 3회 반복시에도 구속을 감지하면 현재 엠블렘 상태를 유지하였다. The rear emblem of the vehicle is equipped with a rear camera. When the emblem is open / closed, the rear camera is activated / stopped to provide a rear image of the vehicle to assist the driver when parking. When the motor for operating the conventional rear emblem opens / closes the emblem, when the restraint is detected, three times of opening / closing are sensed, and the rest of the motor maintains the current emblem state when the restraint is detected.

그런데 종래의 모터 구동 시스템은 엠블렘을 개방/폐쇄하는 동안 구속이 발생하면 이것이 ①결빙에 의한 구속인지, ②이물질에 의한 구속인지 여부를 알 수 없으며, 결빙에 의한 구속인 경우, 이를 해제할 알고리즘이 없고 전류가 불필요하게 모터 쪽으로 인가되어 과전류가 흐르며, 이에 대응하여 모터 구동을 중단시킬 수 없다. 따라서, 적절한 시기에 모터 구동을 중단시킬 수 없고 모터 손상이 발생 되는 문제점이 있었다.
However, in the conventional motor drive system, if a restraint occurs during opening / closing the emblem, it is not possible to know whether it is a restraint by freezing or a restraint by foreign matter. No current is unnecessarily applied to the motor and overcurrent flows, and the motor drive cannot be stopped correspondingly. Therefore, there is a problem that the motor drive can not be stopped at the appropriate time and the motor damage occurs.

본 발명은 모터의 구속이 발생한 경우, 이것이 ①결빙에 의한 구속인지, ②이물질에 의한 구속인지 판단하고, 결빙에 의한 구속인 경우 불필요하게 계속 모터를 구동하지 않고, 적절한 시기에 모터 구동을 중단시켜 모터의 손상을 방지할 수 있는 모터 보호 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
In the present invention, when the motor is restrained, it is determined whether it is a restraint by freezing or a restraint by foreign matter, and in the case of restraint by freezing, the motor is stopped at an appropriate time without continuing to drive the motor unnecessarily. It is an object of the present invention to provide a motor protection method and apparatus that can prevent damage to a motor.

본 발명의 일면에 따른 모터 보호 방법은 모터의 구속을 감지하는 단계; 상기 모터가 구속된 경우 상기 모터에 과전류가 흐르는지 분석하는 단계; 상기 모터에 과전류가 흐르면, 상기 모터의 외부 기온이 기설정된 임계값 이하인지 판단하는 단계; 상기 모터의 외부 기온이 기설정된 임계값 이하이면, 상기 모터에 연결된 열선을 활성화시키는 단계; 및 상기 모터의 재동작을 확인하는 단계를 포함한다. Motor protection method according to an aspect of the present invention comprises the steps of detecting the restraint of the motor; Analyzing whether overcurrent flows to the motor when the motor is constrained; Determining whether an external temperature of the motor is less than or equal to a predetermined threshold value when an overcurrent flows through the motor; Activating a heating wire connected to the motor when the outside temperature of the motor is less than or equal to a preset threshold; And confirming reoperation of the motor.

본 발명의 다른 면에 따른 모터 보호 장치는 모터의 구속을 감지하는 센서부; 상기 모터의 외부 온도를 측정하는 온도 센서부; 상기 센서부 및/또는 상기 온도 센서부를 통하여 상기 모터의 상태 정보를 획득하고 상기 모터에 과전류가 흐 르는지 여부를 분석하며 이에 대응하는 제어 신호를 출력하는 제어부; 및 상기 제어부로부터의 제어 신호를 수신하여 상기 모터에 열을 공급하는 열선을 포함한다.
Motor protection device according to another aspect of the present invention includes a sensor unit for detecting the restraint of the motor; A temperature sensor unit measuring an external temperature of the motor; A control unit which acquires state information of the motor through the sensor unit and / or the temperature sensor unit, analyzes whether an overcurrent flows in the motor, and outputs a control signal corresponding thereto; And a heating wire receiving the control signal from the controller and supplying heat to the motor.

본 발명에 따르면 모터의 구속이 발생한 경우, 과전류 검출부 및/또는 온도 센서부를 이용하여 ①결빙에 의한 구속인지, ②이물질에 의한 구속인지 판단한다. 따라서 결빙에 의한 구속 여부를 보다 객관적으로 판단할 수 있고, 결빙에 의한 구속인 경우 열선을 활성화시켜 모터의 구속 문제를 해결한다. 또한 일정한 경우 불필요하게 계속 모터에 과전류가 흐르지 않게 하고, 적절한 시기에 모터 구동을 중단시켜 모터의 손상을 방지할 수 있는 모터 보호 방법 및 장치를 제공하여 안전 운행에 도움을 줄 수 있다.
According to the present invention, when the motor is restrained, it is determined whether it is restrained by freezing or restrained by foreign matter using the overcurrent detector and / or the temperature sensor. Therefore, it is possible to more objectively determine whether restraint is caused by freezing, and in case of restraint by freezing, the hot wire is activated to solve the restraint problem of the motor. In addition, in certain cases, the motor can be safely operated by providing a motor protection method and a device which can prevent unnecessary current from continuously flowing to the motor and stop the motor operation at an appropriate time to prevent damage to the motor.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 모터 보호 장치의 구성도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 ARVS 모터 보호 방법의 순서도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 모터 보호 방법의 순서도. 1 is a block diagram of a motor protection device according to an embodiment of the present invention.
2 is a flow chart of the ARVS motor protection method according to an embodiment of the present invention.
3 is a flow chart of a motor protection method according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to a person skilled in the art, and the invention is defined by the scope of the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. As used herein, the terms " comprises, " and / or "comprising" refer to the presence or absence of one or more other components, steps, operations, and / Or additions.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 모터 보호 장치의 구성도이다. 도 1을 참조하면 모터 보호 장치는 센서부(110), 온도 센서부(120), 제어부(130), 열선(140), 카운트부(150), 과전류 검출부(160), 경고부(170)를 포함한다. 1 is a block diagram of a motor protection device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the motor protection device includes a sensor unit 110, a temperature sensor unit 120, a controller 130, a heating wire 140, a count unit 150, an overcurrent detector 160, and a warning unit 170. Include.

센서부(110)는 모터의 구속을 감지한다. 온도 센서부(120)는 모터의 외부 온도를 측정한다. 제어부(130)는 센서부(110) 및/또는 온도 센서부(120)를 통하여 모터의 상태 정보를 획득하고 모터에 과전류가 흐르는지 여부를 분석하며 이에 대응하는 제어 신호를 출력한다. 또한 제어부(130)는 모터가 재동작을 안 하고 카운트부(150)의 카운트 계수가 임계값 이하인 경우 열선(140)을 재활성화하고, 모터가 재동작을 안 하고 카운트부(150)의 카운트 계수가 임계값을 초과한 경우 모터 구동을 중단시키는 제어 신호를 출력한다. The sensor unit 110 detects the restraint of the motor. The temperature sensor unit 120 measures an external temperature of the motor. The controller 130 obtains state information of the motor through the sensor unit 110 and / or the temperature sensor unit 120, analyzes whether overcurrent flows to the motor, and outputs a control signal corresponding thereto. In addition, the control unit 130 reactivates the hot wire 140 when the motor does not reoperate and the counting coefficient of the counting unit 150 is less than or equal to a threshold value, and the counting coefficient of the counting unit 150 does not restart the motor. Outputs a control signal to stop the motor drive when the value exceeds the threshold.

열선(140)은 제어부(130)로부터의 제어 신호를 수신하여 모터에 열을 공급한다. 카운트부(150)는 열선(140)을 활성화할 때마다 카운트 계수를 하나 증가한다. 과전류 검출부(160)는 복수 개의 저항, 커패시터 및 OP 앰프로 구성되고 모터에 과전류가 흐르는지 여부를 분석한다. 경고부(170)는 제어부(130)로부터 모터 구동을 중단시키는 제어 신호를 수신하여 경고 메시지, 경고음, 점멸 형식의 경고등 중 적어도 하나를 출력한다. The heating wire 140 receives a control signal from the controller 130 and supplies heat to the motor. The counting unit 150 increases the counting coefficient by one each time the hot wire 140 is activated. The overcurrent detector 160 is composed of a plurality of resistors, capacitors and OP amplifiers and analyzes whether overcurrent flows through the motor. The warning unit 170 receives a control signal to stop driving the motor from the control unit 130 and outputs at least one of a warning message, a warning sound, and a flashing warning light.

이를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다. This will be described in more detail as follows.

먼저 센서부(110)는 모터의 구속을 감지한다. 모터의 구동 속도가 기설정된 기준 속도에 비하여 갑자기 현저히 감소되면, 센서부(110)는 이를 모터의 구속으로 감지한다. 모터의 구속이 감지된 경우, 제어부(130)는 센서부(110)를 통하여 모터에 과전류가 흐르는 지 여부를 분석한다. 제어부(130)는 모터에 기설정된 임계값을 초과하는 전류가 흐르면 이를 과전류로 보고 모터 구동을 중단시킨다. 또한 과전류 검출부(160)도 모터에 과전류가 흐르는 지 여부를 분석할 수 있다. First, the sensor unit 110 detects the restraint of the motor. When the driving speed of the motor suddenly decreases significantly compared to the preset reference speed, the sensor unit 110 detects this as a constraint of the motor. When the restraint of the motor is detected, the controller 130 analyzes whether an overcurrent flows to the motor through the sensor unit 110. The controller 130 sees this as an overcurrent and stops driving the motor when a current exceeding a predetermined threshold flows through the motor. In addition, the overcurrent detector 160 may analyze whether the overcurrent flows to the motor.

모터에 과전류가 흐르게 되면, P=I2 R에 의하여, 모터 내부 회로 자체의 저항 및 도선에서 열이 발생하여 모터 내부가 손상될 수 있으므로, 이를 방지하기 위하여 모터 구동을 중단시켜야 한다. 이 경우 경고부(170)는 제어부(130)로부터 모터 구동을 중단시키는 제어 신호를 수신하여 경고 메시지, 경고음, 점멸 형식의 경고등 중 적어도 하나를 출력하여 운전자가 모터 구동 중단에 대하여 적극적으로 대처할 수 있도록 한다.If overcurrent flows to the motor, P = I 2 By R, heat may be generated in the resistance and the lead of the motor internal circuit itself, which may damage the inside of the motor. Therefore, the motor drive must be stopped to prevent this. In this case, the warning unit 170 receives a control signal to stop driving the motor from the control unit 130 and outputs at least one of a warning message, a warning sound, and a flashing type warning light so that the driver can actively respond to the stopping of the motor driving. do.

다음으로, 제어부(130)는 온도 센서부(120)를 통하여 모터의 외부 기온이 기설정된 임계값 이하인지 판단한다. 예컨대 임계값을 0 ℃로 설정한 경우, 모터에 과전류가 흐르지 않고 외부 기온이 0 ℃ 이하인 때, 제어부(130)는 모터의 구속을 결빙에 의한 구속으로 판단할 수 있다. 모터에 과전류가 흐르지 않고, 외부 기온이 0 ℃ 초과인 경우, 제어부(130)는 모터의 구속을 이물질에 의한 구속으로 판단하고 모터 구동을 중단시킨다. 이 경우 경고부(170)는 제어부(130)로부터 모터 구동을 중단시키는 제어 신호를 수신하여 경고 메시지, 경고음, 점멸 형식의 경고등 중 적어도 하나를 출력하여 운전자가 모터 구동 중단에 대하여 적극적으로 대처할 수 있도록 한다.Next, the controller 130 determines whether the external temperature of the motor is less than or equal to a predetermined threshold value through the temperature sensor unit 120. For example, when the threshold is set to 0 ° C., when no overcurrent flows to the motor and the external temperature is 0 ° C. or less, the controller 130 may determine that the motor is restrained by freezing. If no overcurrent flows to the motor and the outside temperature is greater than 0 ° C., the controller 130 determines the restraint of the motor to be restrained by a foreign substance and stops driving the motor. In this case, the warning unit 170 receives a control signal to stop driving the motor from the control unit 130 and outputs at least one of a warning message, a warning sound, and a flashing type warning light so that the driver can actively respond to the stopping of the motor driving. do.

결빙에 의한 구속으로 판단한 경우, 제어부(130)는 열선(140)을 활성화시키고 카운트 계수를 1 증가시키는 제어 신호를 열선(140) 및 카운터부(150)에 전달한다. 열선(140)은 모터의 구속이 결빙에 의한 구속인 경우 P=I2R에 의하여 열을 발생시켜, 모터의 내부 기온을 상승시켜, 얼음을 물로 상태 변화시켜, 모터의 구속을 해결한다. 카운터부(150)는 카운트 계수를 1 증가시킨다. If it is determined that the restraint is caused by freezing, the controller 130 transmits a control signal for activating the heating wire 140 and increasing the count coefficient by one to the heating wire 140 and the counter unit 150. The hot wire 140 generates heat by P = I 2 R when the restraint of the motor is restrained by freezing, increases the internal temperature of the motor, changes the state of ice to water, and solves the restraint of the motor. The counter unit 150 increments the count coefficient by one.

제어부(130)는 모터가 재동작 안 하고 카운트 계수가 임계값 이하인 경우 (예컨대 임계값을 3이라고 할 때, 카운트 계수가 1, 2, 3회), 다시 열선을 활성화시킨다. 즉 모터에 전달된 열량이 작아서 빙결에 의한 모터 구속이 해결되기 어려우므로, 일정 횟수 동안 반복해서 열선을 활성화하여 모터에 더 많은 열량을 전달하여 빙결을 해결한다.The controller 130 activates the hot wire again when the motor is not re-operated and the count coefficient is less than or equal to the threshold value (for example, when the threshold value is 3, the count coefficient is 1, 2, 3 times). That is, since the amount of heat transmitted to the motor is small, it is difficult to solve the motor restraint by freezing, and thus, the heating wire is repeatedly activated for a predetermined number of times to deliver more heat to the motor to solve the freezing.

제어부(130)는 모터가 재동작 안 하고, 카운트 계수가 임계값 초과인 경우 (예컨대 임계값을 3이라고 할 때, 카운트 계수가 4회 이상), 더 이상 열선을 활성화 시키지 않고 모터 구동을 중단하는 제어 신호를 출력한다. 이는 빙결에 의한 모터 구속이 너무 심하거나 이물질에 의한 구속일 수 있고, 무리하게 열선을 활성화시키면 모터 내부가 손상될 우려가 있기 때문이다. 이 경우 경고부(170)는 제어부(130)로부터 모터 구동을 중단시키는 제어 신호를 수신하여 경고 메시지, 경고음, 점멸 형식의 경고등 중 적어도 하나를 출력하여 운전자가 모터 구동 중단에 대하여 적극적으로 대처할 수 있도록 한다.The controller 130 stops driving the motor without activating the hot wire any more when the motor is not re-operated and the count coefficient is greater than the threshold value (for example, when the threshold value is 3, the count coefficient is four or more times). Output a control signal. This is because the motor restraint by freezing may be too severe or restraint by foreign matter, and if the heating wire is excessively activated, the inside of the motor may be damaged. In this case, the warning unit 170 receives a control signal to stop driving the motor from the control unit 130 and outputs at least one of a warning message, a warning sound, and a flashing type warning light so that the driver can actively respond to the stopping of the motor driving. do.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 ARVS 모터 보호 방법의 순서도이다. 도 2를 참조하면, 먼저 IGN1 동작 전압을 만족시키는지 확인한다(S210).2 is a flowchart illustrating an ARVS motor protection method according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, first, it is checked whether the IGN1 operating voltage is satisfied (S210).

IGN1 동작 전압을 만족하지 않는 경우, 엠블림 닫기 수행이 미 완료되었고 모터 구속이 발생하는지 여부를 판단한다(S215). 엠블림 닫기 수행이 미 완료되었고 모터 구속이 발생하는 경우에는 엠블림 개방 상태여부를 확인한다(S235).If the IGN1 operating voltage is not satisfied, it is determined whether the emblem closing is incomplete and whether motor restraint occurs (S215). When the emblem closing is not completed and the motor restraint occurs, it is checked whether the emblem is open (S235).

엠블림 닫기 수행이 미 완료되었고 모터 구속이 발생하지 않는 경우에는 RESET을 수행한다(S220).When the emblem closing is not completed and the motor restraint does not occur, a RESET is performed (S220).

다음으로 IGN1 동작 전압을 만족하는 경우, R 기어 상태를 확인한다(S225).Next, when the IGN1 operating voltage is satisfied, the R gear state is checked (S225).

계속하여, 기어가 R 상태이고 엠블림이 폐쇄 상태인지 확인한다(S230). R 기어 상태에서는 차량이 후진하며, 정상적인 경우 엠블림이 개방되면서 동시에 후방 카메라가 나와 후진 주차를 보조하게 된다. 따라서 R 기어 상태에서 엠블림이 폐쇄(close) 또는 R 기어가 아닌 상태에서 엠블림이 개방(open)상태에 있으면, 모터에 문제가 발생한 것으로 볼 수 있다. Subsequently, it is checked whether the gear is in the R state and the emblem is in the closed state (S230). In the R gear, the vehicle reverses, and normally the emblem opens and the rear camera exits to assist reverse parking. Therefore, if the emblem is in a state in which the emblem is closed in the R gear state or is not in the R gear state, the motor may be considered to have a problem.

R 기어 상태에서 엠블림 폐쇄 상태가 아니고 열림 상태가 유지되는 경우 이는 정상 상태에 해당 되므로, ARVS는 대기 상태에 진입한다(S275).In the R gear state, when the open state is maintained and not the emblem closed state, since this corresponds to the normal state, the ARVS enters the standby state (S275).

엠블림 폐쇄 상태인 경우 열기 수행 Foward PWM 을 4초 동안 인가한다(S245). When the emblem is closed, the open performing Foward PWM is applied for 4 seconds (S245).

이어, 엠블림이 열림 위치가 감지되는지 확인하여(S250), 열림 위치가 감지되는 경우 모터 상태는 정상이 되어 ARVS는 대기 상태에 진입한다(S275).Then, the emblem checks whether the open position is detected (S250), and when the open position is detected, the motor state becomes normal and the ARVS enters the standby state (S275).

열림 위치 감지가 확인되지 않는 경우 구속을 미감지하는지 확인한다(S255). 구속을 미감지하면, 모터 상태는 정상이 되어 ARVS는 대기 상태에 진입한다(S275).If the detection of the open position is not confirmed, check whether the constraint is not detected (S255). If the restraint is not detected, the motor state becomes normal and the ARVS enters the standby state (S275).

구속을 감지하는 경우, 모터 구속을 처리하게 된다(S300). 도 3에서 후술한다. When the restraint is detected, the motor restraint is processed (S300). It will be described later in FIG.

계속하여 R 기어 상태가 아니고 엠블림 개방 상태가 아니고 닫힘 상태가 유지되는 경우 이는 정상 상태에 해당되므로, ARVS는 대기 상태에 진입한다(S275).If it is not in the R gear state and the emblem open state and the closed state is maintained, this corresponds to the normal state, the ARVS enters the standby state (S275).

R기어 상태가 아니고 엠블림 개방 상태인 경우 닫기 수행 Backward PWM을 5초 동안 인가한다(S265). If the R gear is in the open state and the emblem is in the open state, a close performing backward PWM is applied for 5 seconds (S265).

이어, 엠블림이 닫힘 위치가 감지되는지 확인하여(S270), 닫힘 위치가 확인되는 경우 모터 상태는 정상이 되어 ARVS는 대기 상태에 진입한다(S275).Subsequently, by checking whether the closed position is detected (S270), when the closed position is confirmed, the motor state becomes normal and the ARVS enters the standby state (S275).

닫힘 위치 감지가 확인되지 않는 경우 구속을 미감지하는지 확인한다(S255). 구속을 미감지하면, 모터 상태는 정상이 되어 ARVS는 대기 상태에 진입한다(S275).If the detection of the closed position is not confirmed, check whether the constraint is not detected (S255). If the restraint is not detected, the motor state becomes normal and the ARVS enters the standby state (S275).

구속을 감지하는 경우, 모터 구속을 처리하게 된다(S300). 도 3에서 후술한다. When the restraint is detected, the motor restraint is processed (S300). It will be described later in FIG.

- 모터의 구속을 처리 --Handle motor restraints-

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 모터 보호 방법의 순서도이다. 도 3을 참조하면, 먼저 센서부(110)를 통하여 모터의 구속을 감지한다(S310). 구체적으로 센서부(110)는 모터의 구동 속도가 기설정된 기준 속도에 비하여 갑자기 현저히 감소되면 이를 모터의 구속으로 감지한다. 3 is a flow chart of a motor protection method according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, first, a restraint of a motor is detected through the sensor unit 110 (S310). Specifically, the sensor unit 110 detects this as a constraint of the motor when the driving speed of the motor suddenly decreases significantly compared to the preset reference speed.

다음으로 모터에 과전류가 흐르는 지 여부를 확인한다(S320). 제어부(130)는 모터에 기설정된 임계값을 초과하는 전류가 흐르면 이를 과전류로 보아 모터 구동을 중단시킨다. 본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 과전류 검출부(160)는 복수 개의 저항, 캐파시터 및 OP 앰프로 구성되며, 모터에 과전류가 흐르는지 여부를 분석한다. Next, it is checked whether the overcurrent flows to the motor (S320). The controller 130 stops driving the motor by seeing this as an overcurrent when a current that exceeds a predetermined threshold flows in the motor. According to another embodiment of the present invention, the overcurrent detection unit 160 is composed of a plurality of resistors, capacitors and OP amplifiers, and analyzes whether the overcurrent flows to the motor.

모터에 과전류가 흐르면 모터 구동을 중단시킨다(S330). 모터에 과전류가 흐르게 되면, P=I2 R에 의하여, 모터 내부 회로 자체의 저항 및 도선에서 열이 발생하여 모터 내부가 손상될 수 있으므로, 이를 방지하기 위하여 모터 구동을 중단시켜야 한다. 이 경우 경고부(170)는 제어부(130)로부터 모터 구동을 중단시키는 제어 신호를 수신하여 경고 메시지, 경고음, 점멸 형식의 경고등 중 적어도 하나를 출력하여 운전자가 모터 구동 중단에 대하여 적극적으로 대처할 수 있도록 한다.If overcurrent flows to the motor, the motor stops driving (S330). If overcurrent flows to the motor, P = I 2 By R, heat may be generated in the resistance and the lead of the motor internal circuit itself, which may damage the inside of the motor. Therefore, the motor drive must be stopped to prevent this. In this case, the warning unit 170 receives a control signal to stop driving the motor from the control unit 130 and outputs at least one of a warning message, a warning sound, and a flashing type warning light so that the driver can actively respond to the stopping of the motor driving. do.

이어서, 모터에 과전류가 흐르지 않으면, 온도가 입계값 이하인지 온도 센서부(120)를 통하여 확인한다(S340). 예컨대 임계값을 0 ℃로 설정한 경우, 모터에 과전류가 흐르지 않고 외부 기온이 0 ℃ 이하인 때, 제어부(130)는 모터의 구속을 결빙에 의한 구속으로 판단할 수 있다. 모터에 과전류가 흐르지 않고, 외부 기온이 0 ℃ 초과인 경우, 제어부(130)는 모터의 구속을 이물질에 의한 구속으로 판단하고 모터 구동을 중단시킨다. 이 경우 경고부(170)는 제어부(130)로부터 모터 구동을 중단시키는 제어 신호를 수신하여 경고 메시지, 경고음, 점멸 형식의 경고등 중 적어도 하나를 출력하여 운전자가 모터 구동 중단에 대하여 적극적으로 대처할 수 있도록 한다.Subsequently, if the overcurrent does not flow in the motor, it is checked through the temperature sensor 120 whether the temperature is below the threshold value (S340). For example, when the threshold is set to 0 ° C., when no overcurrent flows to the motor and the external temperature is 0 ° C. or less, the controller 130 may determine that the motor is restrained by freezing. If no overcurrent flows to the motor and the outside temperature is greater than 0 ° C., the controller 130 determines the restraint of the motor to be restrained by a foreign substance and stops driving the motor. In this case, the warning unit 170 receives a control signal to stop driving the motor from the control unit 130 and outputs at least one of a warning message, a warning sound, and a flashing type warning light so that the driver can actively respond to the stopping of the motor driving. do.

계속하여, 결빙에 의한 구속으로 판단한 경우 열선(140)을 활성화시키고 카운트 계수를 1 증가 시킨다(S350). 구체적으로 제어부(130)는 열선(140)을 활성화시키고 카운트 계수를 1 증가시키는 제어 신호를 열선(140) 및 카운터부(150)에 전달한다. 열선(140)은 모터의 구속이 결빙에 의한 구속인 경우 P=I2R에 의하여 열을 발생시켜, 모터의 내부 기온을 상승시켜, 얼음을 물로 상태 변화시켜, 모터의 구속을 해결한다. 카운터부(150)는 카운트 계수를 1 증가시킨다. Subsequently, when it is determined that the restraint is caused by freezing, the heating wire 140 is activated and the count coefficient is increased by one (S350). In detail, the controller 130 activates the heating wire 140 and transmits a control signal to the heating wire 140 and the counter 150 to increase the count coefficient by one. The hot wire 140 generates heat by P = I 2 R when the restraint of the motor is restrained by freezing, increases the internal temperature of the motor, changes the state of ice to water, and solves the restraint of the motor. The counter unit 150 increments the count coefficient by one.

모터가 재동작 안 하고 카운트 계수가 임계값 이하인 경우(S360) (예컨대 임계값을 3이라고 할 때, 카운트 계수가 1, 2, 3회), 다시 열선을 활성화시키고 카운트 계수를 1 증가 시킨다(S350). 즉 모터에 전달된 열량이 작아서 빙결에 의한 모터 구속이 해결되기 어려우므로, 일정 횟수 동안 반복해서 열선을 활성화하여 모터에 더 많은 열량을 전달하여 빙결을 해결한다. If the motor does not restart and the count coefficient is less than or equal to the threshold value (S360) (for example, when the threshold value is 3, the count coefficient is 1, 2, 3 times), the heating wire is activated again and the count coefficient is increased by 1 (S350). ). That is, since the amount of heat transmitted to the motor is small, it is difficult to solve the motor restraint by freezing, and thus, the heating wire is repeatedly activated for a predetermined number of times to deliver more heat to the motor to solve freezing.

모터가 재동작 안 하고, 카운트 계수가 임계값 초과인 경우(S370) (예컨대 임계값을 3이라고 할 때, 카운트 계수가 4회 이상), 제어부(130)는 더 이상 열선을 활성화 시키지 않고 모터 구동을 중단하는 제어 신호를 출력한다. 이는 빙결에 의한 모터 구속이 너무 심하거나 이물질에 의한 구속일 수 있고, 무리하게 열선을 활성화시키면 모터 내부가 손상될 우려가 있기 때문이다. 이 경우 경고부(170)는 제어부(130)로부터 모터 구동을 중단시키는 제어 신호를 수신하여 경고 메시지, 경고음, 점멸 형식의 경고등 중 적어도 하나를 출력하여 운전자가 모터 구동 중단에 대하여 적극적으로 대처할 수 있도록 한다.If the motor does not restart and the count coefficient is greater than the threshold value (S370) (for example, when the threshold value is 3, the count coefficient is four or more times), the controller 130 no longer activates the heating wire to drive the motor. Output a control signal to abort. This is because the motor restraint by freezing may be too severe or restraint by foreign matter, and if the heating wire is excessively activated, the inside of the motor may be damaged. In this case, the warning unit 170 receives a control signal to stop driving the motor from the control unit 130 and outputs at least one of a warning message, a warning sound, and a flashing type warning light so that the driver can actively respond to the stopping of the motor driving. do.

본 발명에 따르면 모터의 구속이 발생한 경우, 과전류 검출부 및/또는 온도 센서부를 이용하여 ①결빙에 의한 구속인지, ②이물질에 의한 구속인지 판단한다. 따라서 결빙에 의한 구속 여부를 보다 객관적으로 판단할 수 있고, 결빙에 의한 구속인 경우 열선을 활성화시켜 모터의 구속 문제를 해결한다. 또한 일정한 경우 불필요하게 계속 모터에 과전류가 흐르지 않게 하고, 적절한 시기에 모터 구동을 중단시켜 모터의 손상을 방지할 수 있는 모터 보호 방법 및 장치를 제공하여 안전 운행에 도움을 줄 수 있다. According to the present invention, when the motor is restrained, it is determined whether it is restrained by freezing or restrained by foreign matter using the overcurrent detector and / or the temperature sensor. Therefore, it is possible to more objectively determine whether restraint is caused by freezing, and in case of restraint by freezing, the hot wire is activated to solve the restraint problem of the motor. In addition, in certain cases, the motor can be safely operated by providing a motor protection method and a device which can prevent unnecessary current from continuously flowing to the motor and stop the motor operation at an appropriate time to prevent damage to the motor.

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명에 표현된 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention and various changes and modifications may be made without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention, but are intended to be illustrative, and the scope of the present invention is not limited by these embodiments. It is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents, which fall within the scope of the present invention as claimed.

Claims (8)

모터의 구속을 감지하는 단계;
상기 모터가 구속된 경우 상기 모터에 과전류가 흐르는지 분석하는 단계;
상기 모터에 과전류가 흐르면, 상기 모터의 외부 기온이 기설정된 임계값 이하인지 판단하는 단계;
상기 모터의 외부 기온이 기설정된 임계값 이하이면, 상기 모터에 연결된 열선을 활성화시키는 단계; 및
상기 모터의 재동작을 확인하는 단계
를 포함하는 모터 보호 방법.
Detecting the restraint of the motor;
Analyzing whether overcurrent flows to the motor when the motor is constrained;
Determining whether an external temperature of the motor is less than or equal to a predetermined threshold value when an overcurrent flows through the motor;
Activating a heating wire connected to the motor when the outside temperature of the motor is less than or equal to a preset threshold; And
Checking re-operation of the motor
Motor protection method comprising a.
제 1항에 있어서,
상기 모터에 연결된 열선을 활성화시키는 단계는
상기 열선을 활성화시킬 때마다 카운트를 하나씩 증가하는 것
을 특징으로 하는 모터 보호 방법.
The method of claim 1,
Activating a heating wire connected to the motor
Incrementing the count by one each time the hot wire is activated
Motor protection method characterized in that.
제 2항에 있어서,
상기 모터의 재동작을 확인하는 단계는
상기 카운트가 임계값 이하이고 상기 모터가 재동작하지 않으면 다시 열선을 활성화시키고, 상기 카운트가 임계값 초과이고 상기 모터가 재동작하지 않으면, 상기 모터 구동을 중단시키는 것
을 특징으로 하는 모터 보호 방법.
The method of claim 2,
Checking the re-operation of the motor
Activating the hot wire again if the count is below a threshold and the motor does not reactivate, and stopping the motor drive if the count is above a threshold and the motor does not reactivate.
Motor protection method characterized in that.
제 1항에 있어서,
상기 모터에 과전류가 흐르는지 분석하는 단계는
상기 모터에 기설정된 임계값을 초과하는 전류가 흐르면 이를 과전류로 보아 상기 모터 구동을 중단하는 것
을 특징으로 하는 모터 보호 방법.
The method of claim 1,
Analyzing whether overcurrent flows to the motor
When the current exceeds the predetermined threshold flows to the motor to see the overcurrent to stop the motor drive
Motor protection method characterized in that.
모터의 구속을 감지하는 센서부;
상기 모터의 외부 온도를 측정하는 온도 센서부;
상기 센서부 및/또는 상기 온도 센서부를 통하여 상기 모터의 상태 정보를 획득하고 상기 모터에 과전류가 흐르는지 여부를 분석하며 이에 대응하는 제어 신호를 출력하는 제어부; 및
상기 제어부로부터의 제어 신호를 수신하여 상기 모터에 열을 공급하는 열선
을 포함하는 모터 보호 장치.
Sensor unit for detecting the restraint of the motor;
A temperature sensor unit measuring an external temperature of the motor;
A control unit which acquires state information of the motor through the sensor unit and / or the temperature sensor unit, analyzes whether an overcurrent flows through the motor, and outputs a control signal corresponding thereto; And
A heating wire receiving heat from the control unit and supplying heat to the motor
Motor protection device comprising a.
제 5항에 있어서, 상기 열선을 활성화할 때마다 카운트 계수를 하나 증가하는 카운트부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 모터가 재동작을 안 하고 상기 카운트부의 카운트 계수가 임계값 이하인 경우 상기 열선을 재활성화하고, 상기 모터가 재동작을 안 하고 상기 카운트부의 카운트 계수가 임계값을 초과한 경우 상기 모터 구동을 중단시키는 제어 신호를 출력하는 것
을 특징으로 하는 모터 보호 장치.
The method of claim 5, further comprising a counting unit for increasing the count coefficient by one each time the hot wire is activated,
The control unit reactivates the hot wire when the motor does not reoperate and the count coefficient of the count unit is equal to or less than a threshold value, and when the motor does not reoperate and the count coefficient of the count unit exceeds a threshold value, the motor Outputting control signals to interrupt driving
Motor protection device characterized in that.
제 5항에 있어서,
상기 제어부로부터 상기 모터 구동을 중단시키는 제어 신호를 수신하여 경고 메시지, 경고음, 점멸 형식의 경고등 중 적어도 하나를 출력하는 경고부를 더 포함하는 것
을 특징으로 하는 모터 보호 장치.
6. The method of claim 5,
Receiving a control signal for stopping the motor driving from the control unit further comprises a warning unit for outputting at least one of a warning message, a warning sound, a flashing warning light, etc.
Motor protection device characterized in that.
제 5항에 있어서, 복수 개의 저항, 커패시터 및 OP 앰프로 구성되는 과전류 검출부를 더 포함하고,
상기 모터에 과전류가 흐르는지 여부를 상기 과전류 검출부를 이용하여 분석하는 것
을 특징으로 하는 모터 보호 장치.The method of claim 5, further comprising an overcurrent detector composed of a plurality of resistors, capacitors and OP amplifiers,
Analyzing whether or not an overcurrent flows through the motor by using the overcurrent detector.
Motor protection device characterized in that.
KR1020120006865A 2012-01-20 2012-01-20 Method and device of protecting ARVS motor KR101925628B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120006865A KR101925628B1 (en) 2012-01-20 2012-01-20 Method and device of protecting ARVS motor
CN201310018603.XA CN103219704B (en) 2012-01-20 2013-01-18 Motor protection method and device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120006865A KR101925628B1 (en) 2012-01-20 2012-01-20 Method and device of protecting ARVS motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130085791A true KR20130085791A (en) 2013-07-30
KR101925628B1 KR101925628B1 (en) 2018-12-05

Family

ID=48817289

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120006865A KR101925628B1 (en) 2012-01-20 2012-01-20 Method and device of protecting ARVS motor

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101925628B1 (en)
CN (1) CN103219704B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105929779A (en) * 2016-06-28 2016-09-07 无锡新大力电机有限公司 Control system based on motor of new energy automobile

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105098717B (en) * 2014-05-20 2018-10-09 施耐德电气工业公司 Contactor guard method and device
DE102017001560A1 (en) * 2017-02-20 2018-08-23 Wilo Se 1Method and arrangement for protecting an electric motor from overheating
CN108664051A (en) * 2017-03-28 2018-10-16 杭州海康威视数字技术股份有限公司 Maintaining method, device and the holder of horizontal stage electric machine
CN110768058A (en) * 2018-07-27 2020-02-07 蔚来汽车有限公司 Vehicle charging port arrangement, vehicle and method for controlling a vehicle charging port arrangement

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005318759A (en) * 2004-04-30 2005-11-10 Yazaki Corp Motor control device
KR200362017Y1 (en) 2004-06-22 2004-09-16 다테크 테크놀러지 코 엘티디 Circuit for motor controlling
CN201113873Y (en) * 2007-06-12 2008-09-10 上海理工大学 Electric bicycle control system
CN101742250B (en) * 2008-11-21 2011-08-31 联创汽车电子有限公司 Visible auxiliary parking system
CN201348656Y (en) * 2008-12-15 2009-11-18 中原工学院 Electronic loading device for alternating current or direct current power supplies or generators

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105929779A (en) * 2016-06-28 2016-09-07 无锡新大力电机有限公司 Control system based on motor of new energy automobile

Also Published As

Publication number Publication date
CN103219704A (en) 2013-07-24
CN103219704B (en) 2016-04-20
KR101925628B1 (en) 2018-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20130085791A (en) Method and device of protecting arvs motor
US8115809B2 (en) Vehicle surroundings monitoring apparatus
US7755311B2 (en) Fan abnormality detection device
US10889242B2 (en) Notification apparatus for notifying of in-vehicle presence
US20180086265A1 (en) Method, system and vehicle for use of an object displaying device in a vehicle
CN102280002A (en) Dual-mode alarm device and method capable of decreasing false alarm rate
US20100328079A1 (en) Protecting system and method for camera
US8633834B2 (en) Alarm apparatus and alarming method
KR20180041511A (en) Device and method of alarming of double-parking
US20200350642A1 (en) Method for early detection of an imminent overheating of at least one battery cell of a battery, detection device, and motor vehicle
JP5311421B2 (en) Electric leakage detection device and battery forklift provided with the same
WO2021035701A1 (en) Sensor detection method and vehicle-mounted control terminal
US9071059B2 (en) Protective device against corrosion for an onboard electrical system and method for the control thereof
JP2009029582A (en) Elevator door control device and method
KR101256304B1 (en) A camera module for self diagnosis
KR20160081140A (en) Flap opening and shutting contorl apparatus and method for therof
KR101887030B1 (en) Apparatus for controlling cooling fan of vehicle
CN202120394U (en) Dual-mode alarming device capable of lowering false alarming rate
JP2009196383A (en) On-vehicle air conditioning system
JP2017538624A (en) Safety system for fleet vehicles
KR20070060570A (en) Rear-end collision automatic warning system of vehicle
JP6593708B2 (en) Operation monitoring device
CN111619415B (en) Fault detection method and device for heating temperature sensor of automobile seat
US9534545B2 (en) Method for protecting engine from short circuiting and wire failure of fan clutch, and device thereof
JP7322745B2 (en) Driving support device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant